KR101709000B1 - Multi turn actuator using ratchet for driving valve - Google Patents

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KR101709000B1 KR1020150083723A KR20150083723A KR101709000B1 KR 101709000 B1 KR101709000 B1 KR 101709000B1 KR 1020150083723 A KR1020150083723 A KR 1020150083723A KR 20150083723 A KR20150083723 A KR 20150083723A KR 101709000 B1 KR101709000 B1 KR 101709000B1
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Abstract

본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동기용 실린더 양단을 통해 내부공간으로 유체가 유입되는 것으로, 상기 구동기용 실린더의 내부공간에는 양단에 구동기용 실린더의 내부공간의 단면적과 동일한 크기의 원판형 구동기용 실린더헤드가 형성되어 있는 구동기용 로드가 구동기용 실린더의 길이방향을 따라 장착되어 있으며, 상기 구동기용 로드의 중간부분에는 연결핀이 구동기용 로드의 측면으로 돌출형성되어 있고, 상기 연결핀은 암에 힌지결합되어 있되, 상기 암에는 밸브를 회동시키는 밸브연결사각축이 체결되어 있어 구동기용 실린더의 내부공간으로 유입되는 유체의 방향에 따라 암이 회전함에 따라 밸브연결사각축을 회동시켜 밸브의 회동를 제어하는 것이 특징인 라쳇을 이용한 다회전 구동기에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기는 기어물림으로 인해 밸브를 작동하는 구조가 아니기 때문에 기어의 파손에 따른 교체비용이 들지 않으며, 유체를 공급하여 밸브를 작동시키기 때문에 원거리에서도 밸브작동을 제어하는 것이 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.More particularly, the present invention relates to a multi-turn actuator using the ratchets of the present invention. More particularly, the present invention relates to a multi-turn actuator using the ratchets of the present invention, A rod for a drive unit in which a cylinder head for a disk drive unit of the same size is formed is mounted along a longitudinal direction of a cylinder for a drive unit and a connecting pin is protruded from the side of the rod for a drive unit at an intermediate portion of the rod for the drive unit And the connection pin is hinged to the arm, and the valve connection quadrangular shaft for rotating the valve is fastened to the arm so that the arm is rotated according to the direction of the fluid flowing into the internal space of the actuator cylinder, And a rotation of the valve is controlled so as to control the rotation of the valve will be.
As described above, the multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention is not structured to operate the valve due to the gear engagement. Therefore, no replacement cost is incurred due to the breakage of the gear, and since the valve is operated by supplying the fluid, It is possible to control the operation of the apparatus.

Description

라쳇을 이용한 다회전 구동기{Multi turn actuator using ratchet for driving valve}[0001] The present invention relates to a multi-turn actuator using a ratchet,

본 발명은 라쳇을 이용한 다회전 구동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글로브 혹은 게이트 밸브에 다회전 구동기를 부착하여 원격에서 유압 또는 공압으로 밸브를 여닫게 하는 라쳇을 이용한 다회전 구동기에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a multi-turn actuator using a ratchet, and more particularly to a multi-turn actuator using a ratchet for opening and closing a valve by hydraulic or pneumatic operation from a remote place by attaching a multi-turn actuator to a globe or a gate valve.

일반적으로, 글로브 혹은 게이트 밸브를 원격에서 조작하기 위해서 아래의 2가지 방법을 사용한다.Generally, the following two methods are used to remotely control the globe or gate valve.

첫째로, 기존 Valve의 상부에 수직작동형 실린더 구동기를 장착한다. First, mount a vertically-actuated cylinder actuator on top of the existing valve.

이 경우 밸브가 열려 있을 경우는 문제가 없으나 글로브 밸브의 경우는 밸브가 닫혀 있을 때 구동부의 유압 혹은 공압이 손실되면 밸브 내의 유체의 힘으로 밸브가 열리게 되고, 게이트밸브의 경우 밸브가 열려 있을 때 디스크의 하중에 의해 밸브가 닫히게 된다. In this case, there is no problem when the valve is opened. However, in case of the globe valve, when the hydraulic or pneumatic pressure of the driving part is lost when the valve is closed, the valve is opened by the force of the fluid in the valve. The valve is closed.

따라서, 밸브의 오작동을 막기 위해 완벽하게 유압 혹은 공압의 손실을 막거나, 구동부에 유압 혹은 공압을 지속적으로 공급하여야 한다.Therefore, in order to prevent the malfunction of the valve, it is necessary to prevent the loss of the hydraulic pressure or the pneumatic pressure completely, or to continuously supply the hydraulic or pneumatic pressure to the driving part.

둘째로, 밸브 축에 피니언에 해당하는 기어를 설치하고 구동부의 실린더에 랙에 해당하는 기어를 장착하여 밸브 축을 다회전시키는 방식이다.Second, a gear corresponding to the pinion is installed on the valve shaft, and a gear corresponding to the rack is mounted on the cylinder of the driving portion, thereby rotating the valve shaft multiple times.

이 경우, 밸브의 회전수와 비례하여 구동기의 축이 길어짐에 따라 상당히 긴 구동기가 되어 사실상 설치가 불가능하고, 지정된 회전수만 회전하므로 진정한 다회전이 되지 않는다.In this case, as the shaft of the actuator becomes longer in proportion to the number of revolutions of the valve, the actuator becomes a considerably longer actuator, so that it is practically impossible to install.

특히, 라쳇이 포함된 밸브관련 종래기술로는 공개특허공보 제2011-0115431호에 하우징에 형성되어 있는 유입로 및 출수로; 코일이 감겨있는 솔레노이드; 플런저의 상부에 위치하여 플런저가 상승되었을 때, 플런저의 래치를 행하는 영구 자석; 상기 영구 자석과 상기 플런저 사이에 위치하는 스프링; 상기 유입로에 연결된 유입구, 및 상기 출수로에 연결된 출수구가 형성되어 있는 지지체; 상기 지지체가 끼워져 있는 다이어프램 및 상기 코일로 인해 유도되는 자기력으로 인하여 상승 혹은 하강하여, 상기 출수구를 개폐하는 플런저를 구비하는 복수의 래치 밸브를 포함하며, 상기 복수의 래치 밸브는 직렬로 연결되어 있으며, 직렬로 연결된 상기 래치 밸브 중 두 번째 래치 밸브부터는 지지체와 플런저 사이의 공간부와 항상 연통하는 추가 출수로를 포함하여, 유입구로부터의 유량이 있는 경우, 항상 추가 출수로로 유출되는 유량 제어 장치가 공개되어 있다.Particularly, in the prior art related to the valve including the ratchet, the inflow passage and the outflow passage formed in the housing in the publication No. 2011-0115431; A solenoid in which a coil is wound; A permanent magnet which is located at an upper portion of the plunger and latches the plunger when the plunger is raised; A spring positioned between the permanent magnet and the plunger; An inlet connected to the inflow path, and a discharge port connected to the outflow path; And a plurality of latch valves which are connected in series to each other, wherein the plurality of latch valves are connected in series, the plurality of latch valves being connected in series, the plurality of latch valves being connected in series, And the second latch valve of the latch valve connected in series is provided with an additional water outlet which always communicates with the space between the support and the plunger so that the flow rate control device which always flows out to the additional water outlet when there is a flow amount from the inlet is disclosed .

또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제0543067호에 밸브 보디가 대항하는 벽에 TC개구 및 PC개구가 각각 형성되고, 단일 샤프트에 연결된 TC측 밸브체 및 PC측 밸브체가 밸브 보디 내에 설치되고, 단일 샤프트의 조작에 의하여 TC측 밸브체가 TC개구를 닫거나, PC측 밸브체가 PC개구를 닫거나, 상기 양 밸브체가 상기 양 개구를 전개(全開)시켜서 물체를 통과가능하게 하거나 하는 게이트 밸브에 있어서, 단일 샤프트에 레버부재가 고정되고, 레버부재에 지지된 롤러와 캠부재의 캠홈(cam groove)이 맞물림상태로 유지되고, 캠부재를 지지하는 캠지지부재가 3위치 에어 실린더의 피스톤 로드(piston rod)에 연결되며, 레버부재와 캠지지부재의 사이에 스프링이 개재되어 장착되고, 피스톤 로드에는 제1, 제2, 제3의 3위치가 있고 또한 캠홈에는 A, B, C의 위치가 있으며, 피스톤 로드의 제1위치에서 양 밸브체가 전개(全開)위치에 위치하고, 피스톤 로드의 제1위치로부터 제2위치로의 이행에 의하여, 양 밸브체가 양 개구를 반개구(半開口)상태로 이룬 후에, 롤러가 캠홈의 A위치와의 맞물림에서 B위치와의 맞물림으로 변화하고, 이 변화에 의하여 PC측 밸브체가 PC개구를 닫으며, 피스톤 로드의 제2위치로부터 제3위치로의 이행에 의하여, 롤러가 캠홈의 B위치와의 맞물림에서 C위치와의 맞물림으로 변화하고, 이 변화에 의하여 TC측 밸브체가 TC개구를 닫는 것을 특징으로 하는 게이트 밸브 및 등록특허공보 제1261909호에 모터 하우징의 내부에 구동모터가 수용되고, 상기 구동모터의 구동축이 상기 모터 하우징의 외부로 돌출되며, 상기 구동축에 래칫기어가 결합하되, 상기 래칫기어의 일측에는 록킹수단이 구비되어, 상기 모터 하우징의 일측에 결합되는 작동수단에 의해 상기 록킹수단이 상기 래칫기어와 치합하며, 상기 모터 하우징의 일측에 함몰부가 형성되고, 상기 구동모터의 구동축이 상기 함몰부로 돌출되며, 상기 래칫기어는 상기 함몰부에 안착되는 것을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터의 역회전 방지 구조가 등록공개되어 있다.Another prior art is disclosed in Patent Publication No. 0543067 in which a TC opening and a PC opening are respectively formed in a wall opposing a valve body, a TC side valve body and a PC side valve body connected to a single shaft are provided in a valve body, Wherein the TC side valve body closes the TC opening by the operation of the shaft or the PC side valve body closes the PC opening or both the valve bodies open the both openings to allow the object to pass therethrough, The cam member of the cam member is held in engagement with the roller supported by the lever member and the cam supporting member for supporting the cam member is engaged with the piston rod of the three-position air cylinder A spring is interposed between the lever member and the cam support member, and the piston rod has first, second, and third positions, and the cam groove has the positions of A, B, C, After both the valve bodies are in the fully open position at the first position of the tone rod and the transition from the first position to the second position of the piston rod both valve bodies are brought into the half open state , The PC side valve body closes the PC opening and the transition of the piston rod from the second position to the third position changes the engagement between the roller and the B position in the engagement with the A position of the cam groove, And the TC side valve body closes the TC opening due to the change in the engagement between the roller and the C position in the engagement with the B position of the cam groove. In addition, in the gate valve of Japanese Patent No. 1261909, A drive shaft of the drive motor is protruded to the outside of the motor housing and a ratchet gear is coupled to the drive shaft, and a locking means is provided on one side of the ratchet gear, Wherein the locking means is engaged with the ratchet gear by operating means coupled to one side of the housing, a depression is formed in one side of the motor housing, a driving shaft of the driving motor is projected to the depression, And a reverse rotation prevention structure of the clutch actuator is registered and disclosed.

그러나 상기 열거한 종래기술의 경우 대부분 특히 수동으로 작동하는 펌프로 구동하였을 경우 유압 혹은 공압 공급 라인을 차단밸브로 잠궈 압력을 가두어 놓아야 하나 이때 온도 변화에 따른 유압의 팽창시 라인이 파손될 수도 있어 수동 펌프를 통한 작동은 불가능하다.However, in the case of the above-mentioned prior arts, in particular, when driven by a manually operated pump, it is necessary to lock the hydraulic or pneumatic supply line with the shutoff valve to confine the pressure. However, the line may be broken when the hydraulic pressure is expanded due to the temperature change. Is not possible.

또한, 버터플라이 밸브나 볼밸브 같은 90도 회전형 밸브들은 스카치요크나 랙&피니언 방식등의 구동기를 이용하여 구동하나 밸브 구경이 클 경우 상당히 큰 구동기를 가져야 한다는 단점이 있었다.
In addition, 90 degree rotation type valves such as a butterfly valve and a ball valve are driven by a driving device such as a scotch yoke or a rack and pinion type, but have a disadvantage of having a significantly large actuator when the valve diameter is large.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기존의 수동 밸브용 나사에 의해 유체가 누수되어도 그 위치를 유지하게 하고, 또한 기본적인 랙과 피니언 기어방식 혹은 SCOTCH-YOKE 기어방식을 이용한 실린더 구동기 상에 흐름제어블록을 이용하여 지속적인 왕복운동을 하게 한 뒤, 이를 회전운동으로 바꾸어 라쳇을 통해 밸브를 여닫게 하는 것으로, 흡사 사람이 라쳇렌치를 이용하여 밸브를 여다는 것과 같은 형태로 제작한 밸브구동용 다회전 구동기 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cylinder drive device using a basic rack, a pinion gear system, or a SCOTCH-YOKE gear system, The flow control block is used to continuously reciprocate the valve. Then, the valve is closed by the ratchet by turning the valve into a rotational motion. By doing so, And it is an object of the present invention to provide a multi-turn actuator for driving.

본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기는 밸브구동용 실린더 몸체의 내부공간에는 밸브구동용 실린더 몸체의 길이방향을 따라 밸브구동용 실린더 로드가 장착되고, 상기 밸브구동용 실린더 로드의 양단에는 밸브구동용 실린더 피스톤이 장착되어, 밸브구동용 실린더 몸체의 양단에 형성된 유입공을 통해 밸브구동용 실린더 몸체의 내부공간으로 유체가 교번하여 유입됨에 따라 밸브구동용 실린더 로드는 실린더 몸체의 길이방향을 따라 직선왕복 운동하는 것으로, 상기 밸브구동용 실린더 로드의 측면에는 연결핀이 돌출형성되고, 상기 연결핀에는 밸브구동용 실린더 로드에 직교하는 암의 일단이 힌지결합되고, 상기 암의 타단은 구동밸브를 회동시키는 구동밸브연결 사각축이 체결되어 있어, 구동기용 실린더 몸체의 내부공간으로 유입되는 유체의 방향에 따라 암이 좌우방향으로 회전함으로써 밸브연결사각축을 회동시키게 되어 구동밸브를 개폐하되, 상기 암의 상면에는 레버제어용 실린더 몸체가 설치되는 것으로, 상기 레버제어용 실린더 몸체의 내부는 길이방향으로 공간이 분할되어 각각 분할된 공간에는 레버제어용 실린더 피스톤과, 상기 레버제어용 실린더 피스톤에 장착되어 레버제어용 실린더 몸체의 내외부로 직선왕복운동하는 레버제어용 실린더 로드와, 레버제어용 실린더 피스톤의 하면과 레버제어용 실린더 몸체의 내부 바닥면에 레버제어용 실린더 스프링이 장착되어, 유체가 유입되는 쪽의 레버제어용 실린더 피스톤이 운동하여 레버제어용 실린더 로드가 외부로 돌출됨으로써 레버제어용 실린더 로드의 외부측에 장착된 방향전환레버를 회전시켜 구동밸브의 닫힘 또는 열림 방향을 선택하는 것이 특징이다.In the multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention, a valve-driving cylinder rod is mounted in the internal space of the valve-driving cylinder body along the longitudinal direction of the valve-driving cylinder body, The piston is mounted and the fluid is alternately introduced into the internal space of the valve driving cylinder body through the inflow hole formed at both ends of the valve driving cylinder body so that the valve driving cylinder rod is reciprocated linearly along the longitudinal direction of the cylinder body Wherein a connecting pin is protruded from a side surface of the valve driving cylinder rod, one end of an arm orthogonal to the valve driving cylinder rod is hinged to the connecting pin, and the other end of the arm is driven to rotate the driving valve The valve connection quadrangular shaft is fastened, so that the fluid flowing into the internal space of the cylinder body for the actuator And a valve control cylinder body is disposed on an upper surface of the arm. The interior of the lever control cylinder body has a space in the longitudinal direction thereof. The divided divided spaces include a cylinder piston for lever control, a cylinder rod for controlling the lever, which is mounted on the cylinder for controlling the lever and linearly reciprocates in and out of the cylinder for controlling the lever, and a cylinder rod for controlling the lever control cylinder body A lever control cylinder spring is mounted on the inner bottom surface to move the lever control cylinder piston to the outside so that the lever control cylinder rod is projected to the outside so that the direction switching lever mounted on the outer side of the lever control cylinder rod is rotated Closing or opening of drive valve It is characterized by selecting fragrance.

본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기는 기어물림으로 인해 밸브를 작동하는 구조가 아니기 때문에 기어의 파손에 따른 교체비용이 들지 않으며, 유체를 공급하여 밸브를 작동시키기 때문에 원거리에서도 밸브작동을 제어하는 것이 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.
The multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention is not structured to operate the valve due to the gear engagement, so that no replacement cost is incurred due to the breakage of the gear, and since the valve is operated by supplying the fluid, And the like.

도 1은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 전체개요도.
도 2는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 오일공급블럭부분을 나타낸 일부분 개요도.
도 3은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 암(ARM)부분을 나타낸 일부분 개요도.
도 4는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 레버제어용 실린더부분을 나타낸 일부분 개요도.
도 5 내지 도 8은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 동작상태도.
도 9는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기가 적용된 밸브개요도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall schematic diagram of a multi-turn actuator using the present invention ratchet. Fig.
2 is a partial schematic view showing an oil supply block portion of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention.
3 is a partial schematic view showing an arm portion of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention.
4 is a partial schematic view showing a cylinder portion for lever control of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention.
5 to 8 are operational states of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention.
9 is a schematic view of a valve to which a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention is applied.

밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간에는 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)가 장착되고, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 양단에는 밸브구동용 실린더 피스톤(12)이 장착되어, 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 양단에 형성된 유입공(11a)을 통해 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유체가 번갈아 유입됨에 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)는 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 직선왕복 운동하는 것으로, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 측면에는 연결핀(14)이 돌출형성되고, 상기 연결핀(14)에는 밸브구동용 실린더 로드(13)에 직교하는 암(31)의 일단이 힌지결합되고, 상기 암(31)의 타단은 구동밸브(200)를 회동시키는 구동밸브연결 사각축(51)이 체결되어 있어, 구동기용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유입되는 유체의 방향에 따라 암(31)이 좌우방향으로 회전함으로써 구동밸브연결 사각축(51)을 회동시키게 되어 구동밸브(200)를 개폐하는 것이 특징이다.A valve driving cylinder rod 13 is mounted in the inner space of the valve driving cylinder body 11 along the longitudinal direction of the valve driving cylinder body 11, Since the driving cylinder piston 12 is mounted and the fluid is alternately introduced into the internal space of the valve driving cylinder body 11 through the inflow hole 11a formed at both ends of the valve driving cylinder body 11, The cylinder rod 13 for use in the present invention linearly reciprocates along the longitudinal direction of the cylinder body 11. A connecting pin 14 protrudes from a side surface of the valve driving cylinder rod 13, And the other end of the arm 31 is connected to the drive valve 200 via a drive valve connection square shaft 51 which rotates the drive valve 200 And the inner space of the cylinder body 11 for the actuator The arm 31 rotates in the left-right direction according to the direction of the fluid to be introduced, thereby rotating the driving-valve connecting square shaft 51, thereby opening and closing the driving valve 200.

그리고 상기 암(31)과 구동밸브연결 사각축(51)은 라쳇기어(32) 물림으로 체결되어 있어, 상기 암(31)이 밸브구동용 실린더 로드(13)가 좌우왕복운동에 의해 회동하면서 라쳇렌치 역할을 하게 되어, 일방향으로만 구동밸브연결 사각축(51)에 동력이 전달되며, 반대방향으로는 동력이 전달되지 않고 헛도는 것이 특징이다.The arm 31 and the driving valve connecting square shaft 51 are fastened with the ratchet gear 32 so that the arm 31 rotates by the left and right reciprocating motion of the valve rod cylinder 13, So that power is transmitted to the drive-valve connecting square shaft 51 only in one direction, and power is not transmitted in the opposite direction and is idle.

또한, 상기 암(31)의 상면에는 레버제어용 실린더 몸체(41)가 설치되는 것으로, 상기 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부는 길이방향으로 공간이 분할되어 각각 분할된 공간에는 레버제어용 실린더 피스톤(42)과, 상기 레버제어용 실린더 피스톤(42)에 장착되어 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내외부로 직선왕복운동하는 레버제어용 실린더 로드(44)와, 레버제어용 실린더 피스톤(42)의 하면과 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부 바닥면에 레버제어용 실린더 스프링(43)이 장착되어, 유체가 유입되는 쪽의 레버제어용 실린더 피스톤(42)이 운동하여 레버제어용 실린더 로드(44)가 외부로 돌출됨으로써 레버제어용 실린더 로드(44)의 외부측에 장착된 방향전환레버(34)를 회전시켜 구동밸브의 닫힘 또는 열림 방향을 선택하는 것이 특징이다.
A lever control cylinder body 41 is provided on the upper surface of the arm 31. The interior of the lever control cylinder body 41 is divided into spaces in the longitudinal direction so that the lever control cylinder piston 41 A lever control cylinder rod 44 mounted on the lever control cylinder piston 42 and linearly reciprocating to the inside and the outside of the lever control cylinder body 41; The lever control cylinder spring 43 is mounted on the inner bottom surface of the cylinder body 41 so that the lever control cylinder piston 42 on the side to which the fluid flows moves to project the lever control cylinder rod 44 to the outside, The direction switching lever 34 mounted on the outer side of the control cylinder rod 44 is rotated to select the closing or opening direction of the driving valve.

이하, 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 전체개요도, 도 2는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 오일공급블럭부분을 나타낸 일부분 개요도, 도 3은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 암(ARM)부분을 나타낸 일부분 개요도, 도 4는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 레버제어용 실린더부분을 나타낸 일부분 개요도이다.FIG. 1 is a general schematic diagram of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention, FIG. 2 is a partial schematic view showing an oil supply block portion of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention, FIG. 4 is a partial schematic view showing a cylinder portion for lever control of a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 다회전 구동기는 구동기 몸체 부분, 흐름제어블록 부분, 라쳇이 내장된 암(ARM)부분, 라쳇제어용 실린더 부분으로 구분된다.As shown in FIG. 1, the multi-turn actuator of the present invention is divided into a driver body portion, a flow control block portion, an arm portion in which a ratchet is embedded, and a cylinder portion for ratchet control.

우선 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부에는 한 쌍의 밸브구동용 실린더 피스톤(12)과 상기 한 쌍의 밸브구도용 피스톤(12) 사이에 밸브구동용 실린더 로드(13)가 장착되고, 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 양단에는 유체가 유입되는 유입공(11a)이 형성되어 있다.A valve driving cylinder rod 13 is mounted between a pair of valve driving cylinder pistons 12 and the pair of valve drawing pistons 12 in the valve driving cylinder body 11, At both ends of the driving cylinder body 11, an inflow hole 11a through which the fluid flows is formed.

그리고 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 측면에 돌출형성된 연결핀(14)을 통해 암(31)을 회전시키게 되며, 상기 암(31)에는 구동밸브연결 사각축(51)이 체결되어 있어 구동밸브연결 사각축(51)을 통해 구동밸브(200)를 회전시키게 된다.And the arm 31 is rotated through the connection pin 14 protruding from the side surface of the valve driving cylinder rod 13. The driving valve connecting square shaft 51 is fastened to the arm 31, The driving valve 200 is rotated through the valve connecting square shaft 51.

이는 일반적인 스카치요크 구동기 형태이다.This is a typical Scotch yoke actuator type.

즉, 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간에는 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)가 장착되고, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 양단에는 밸브구동용 실린더 피스톤(12)이 장착되어 있다.That is, a valve-driving cylinder rod 13 is mounted in the inner space of the valve-driving cylinder body 11 along the longitudinal direction of the valve-driving cylinder body 11, A cylinder piston 12 for valve actuation is mounted.

그리고 상기 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 양단에 형성된 유입공(11a)을 통해 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유체가 교번하여 유입됨에 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)는 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 직선왕복 운동하게 된다.As the fluid is alternately introduced into the internal space of the valve-driving cylinder body 11 through the inflow hole 11a formed at both ends of the valve-driving cylinder body 11, the valve- And reciprocates linearly along the longitudinal direction of the body 11.

한편, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 측면에는 연결핀(14)이 돌출형성되어 있고, 상기 연결핀(14)에는 밸브구동용 실린더 로드(13)에 직교하는 암(31)의 일단이 힌지결합되고, 상기 암(31)의 타단은 구동밸브(200)를 회동시키는 구동밸브연결 사각축(51)이 체결되어 있다.A connecting pin 14 protrudes from a side surface of the valve driving cylinder rod 13 and one end of an arm 31 orthogonal to the valve driving cylinder rod 13 is connected to the connecting pin 14 And the other end of the arm 31 is fastened to a drive valve connection square shaft 51 for rotating the drive valve 200. [

따라서, 구동기용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유입되는 유체의 방향에 따라 암(31)이 좌우방향으로 회전함으로써 구동밸브연결 사각축(51)을 회동시키게 되며, 상기 구동밸브연결 사각축(51)은 구동밸브(200)를 구동하도록 연결되어 있어 구동밸브(200)는 개폐되는 것이다.Accordingly, the arm 31 rotates in the left-right direction according to the direction of the fluid flowing into the internal space of the cylinder body 11 for the actuator, thereby rotating the driving-valve connecting square shaft 51, 51 are connected to drive the driving valve 200 so that the driving valve 200 is opened and closed.

이때, 구동기용 로드(13)는 구동기용 실린더 몸체(11)의 내부에서 직선운동하는 거리가 제한되어 있기 때문에 상기 암(31)이 한 번에 회전하는 회전각도도 제한되어 있기에, 큰 사이즈의 구동밸브(200)는 밸브연결 사각축(51)의 1회전에 의해 완전히 개폐되는 것이 실상 어렵기 때문에 밸브연결 사각축(51)은 다수회 회전되어야 한다.At this time, since the distance for the linear movement of the actuator rod 13 within the cylinder body 11 for the actuator is limited, the rotation angle at which the arm 31 rotates once is limited, Since it is difficult in fact that the valve 200 is completely opened and closed by one rotation of the valve connection square shaft 51, the valve connection square shaft 51 must be rotated several times.

이에, 밸브연결 사각축(51)에 구동력을 전달하고자 하는 반대방향으로 암(31)이 회전할 때에는 암(31)의 회전력이 구동밸브연결 사각축(51)에 전달되지 않도록 체결되어 있다.When the arm 31 rotates in a direction opposite to the direction in which the driving force is to be transmitted to the valve connecting square shaft 51, the rotational force of the arm 31 is not transmitted to the driving valve connecting square shaft 51.

암(31)이 헛돌도록 암(31)과 구동밸브연결 사각축(51)은 라쳇기어(32) 물림으로 체결되도록 함으로써 상기 암(31)이 밸브구동용 실린더 로드(13)가 좌우왕복운동에 의해 회동하면서 라쳇렌치 역할을 하게 되어, 일방향으로만 구동밸브연결 사각축(51)에 동력이 전달되며, 반대방향으로는 동력이 전달되지 않는 것이다.The arm 31 is engaged with the ratchet gear 32 so that the arm 31 is engaged with the ratchet gear 32 so that the arm 31 is pivoted so that the valve 31 is moved in the left- So that power is transmitted to the drive valve connecting square shaft 51 only in one direction and no power is transmitted in the opposite direction.

상기 remind 라쳇렌치와Ratchet wrenches 라쳇기어(32)의The ratchet gear 32 구성 및 연결관계는 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략한다. The configuration and connection relationship are well-known conventional means, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 암(31)의 상면에는 레버제어용 실린더 몸체(41)가 설치되는 것으로, 상기 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부는 길이방향으로 공간이 분할되어 각각 분할된 공간에는 레버제어용 실린더 피스톤(42)과, 상기 레버제어용 실린더 피스톤(42)에 장착되어 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내외부로 직선왕복운동하는 레버제어용 실린더 로드(44)와, 레버제어용 실린더 피스톤(42)의 하면과 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부 바닥면에 레버제어용 실린더 스프링(43)이 장착되어 있다.A lever control cylinder body 41 is provided on the upper surface of the arm 31. The interior of the lever control cylinder body 41 is divided into spaces in the longitudinal direction so that the lever control cylinder piston 41 A lever control cylinder rod 44 mounted on the lever control cylinder piston 42 and linearly reciprocating to the inside and the outside of the lever control cylinder body 41; A cylinder spring 43 for lever control is mounted on the inner bottom surface of the cylinder body 41.

이에, 유체가 유입되는 쪽의 레버제어용 실린더 피스톤(42)이 운동하여 레버제어용 실린더 로드(44)가 외부로 돌출됨으로써 레버제어용 실린더 로드(44)의 외부측에 장착된 방향전환레버(34)를 회전시켜 구동밸브의 닫힘 또는 열림 방향을 선택하게 된다.As a result, the lever control cylinder piston 42 on the side to which the fluid is introduced moves and the lever control cylinder rod 44 protrudes to the outside, so that the direction change lever 34 mounted on the outer side of the lever control cylinder rod 44 So that the closing or opening direction of the driving valve is selected.

즉, 암(31)의 상면에는 레버제어용 실린더 몸체(41)가 설치되는 것으로, 상기 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부는 길이방향으로 공간이 분할되어 각각 분할된 공간에는 레버제어용 실린더 피스톤(42)과, 상기 레버제어용 실린더 피스톤(42)에 장착되어 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내외부로 직선왕복운동하는 레버제어용 실린더 로드(44)와, 레버제어용 실린더 피스톤(42)의 하면과 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부 바닥면에 레버제어용 실린더 스프링(43)이 장착되어 있다.That is, the lever control cylinder body 41 is provided on the upper surface of the arm 31. The interior of the lever control cylinder body 41 is divided into spaces in the lengthwise direction, and a cylinder control piston 42 A lever control cylinder rod 44 mounted on the lever control cylinder piston 42 and linearly reciprocating to the inside and outside of the lever control cylinder body 41; A cylinder spring 43 for lever control is mounted on the inner bottom surface of the body 41.

따라서, 유체가 유입되는 쪽은 레버제어용 실린더 피스톤(42)을 하부로 가압하게 되고, 레버제어용 실린더 피스톤(42)과 레버제어용 실린더 몸체(41) 사이에 장착된 레버제어용 스프링(43)은 압축되면서 레버제어용 실린더 로드(44)가 외부로 돌출되면서 레버제어용 실린더 몸체(41)의 하부에 장착되어 있는 방향전환레버(34)를 회전시켜 구동밸브(200)의 닫힘 또는 열림 방향을 선택하는 것이다.The lever control spring 43 mounted between the lever-controlling cylinder piston 42 and the lever-controlling cylinder body 41 is compressed while the cylinder- The lever control cylinder rod 44 protrudes to the outside and rotates the direction switching lever 34 mounted on the lower portion of the lever control cylinder body 41 to select the closing or opening direction of the driving valve 200. [

특히, 상기 방향전환레버(34)는 레버제어용 실린더 몸체(41)의 하부에 장착된 것으로서, 삼각형 형상으로서 중심부가 암(31)의 상면에 힌지결합되어 있어, 상기 레버제어용 실린더 로드(44)가 하부로 돌출되면서 삼각형 형상의 방향전환레버(34)의 빗면을 밀게 되고, 레버제어용 실린더 로드(44)에 의해 방향전환레버(34)는 힌지를 중심축으로 하여 외부로 돌출되는 레버제어용 실린더 로드(44)의 반대방향으로 회전하게 된다.In particular, the direction switching lever 34 is mounted on the lower portion of the lever control cylinder body 41 and has a triangular shape and the center portion thereof is hinged to the upper surface of the arm 31. The lever control cylinder rod 44 The lever control cylinder rod 44 causes the direction switching lever 34 to be rotated by the lever control cylinder rod (not shown) projecting outward with the hinge as the center axis 44).

또한, 상기 암(31)의 좌우 측에는 각각 밸브구동용 실린더 몸체(11)에 직교하도록 블록제어용 핀(21)이 장착되어 있다.Block control pins 21 are mounted on the left and right sides of the arm 31 so as to be orthogonal to the valve-driving cylinder body 11, respectively.

이에, 상기 암(31)이 밸브구동용 실린더 로드(13)의 직선왕복운동에 의해 암(31)이 좌우방향으로 회동함에 따라 암(31)의 좌우 측에 돌출형성된 날개편(31a)이 블록제어용 핀(21)을 상부로 밀어올리게 됨으로써 블록제어용 핀(21)의 상부에 장착되어 있는 방향전환밸브(25)를 구동시켜 유체의 흐름방향을 전환시키게 된다.As the arm 31 is rotated in the left and right direction by the linear reciprocating movement of the valve driving cylinder rod 13, the blade piece 31a protruding from the left and right sides of the arm 31 is inserted into the block The control pin 21 is pushed upward to move the direction switching valve 25 mounted on the upper portion of the block control pin 21 to change the flow direction of the fluid.

바람직하게는 상기 암(31)은 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부에 장착되어 밸브구동용 실린더 로드(13)의 직선왕복 운동하는 것으로, 상기 암(31)의 좌우 측 상부에 각각 블록제어용 핀(21)의 하단부가 위치하도록 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 측면으로 한 쌍의 삽입홀이 형성되어 있다.Preferably, the arm 31 is mounted in the interior of the valve-driving cylinder body 11 and linearly reciprocates the valve-driving cylinder rod 13, A pair of insertion holes are formed in the side surface of the valve driving cylinder body 11 so that the lower end of the pin 21 is positioned.

또한, 상기 한 쌍의 삽입홀에 각각 블록제어용 핀(21)이 삽입되어 있되, 삽입홀의 일부 구간은 넓은 직경으로 형성되어 있으며, 넓은 직경의 구간에는 블록제어용 스프링(22)이 장착되어 있다.Block control pins 21 are inserted into the pair of insertion holes, and a part of the insertion hole is formed to have a large diameter, and a block control spring 22 is attached to a section of a large diameter.

그리고 상기 블록제어용 스프링(22)을 하부에서 지지하도록 블록제어용 핀(21)에는 지지편(도면부호 미도시)이 외부로 돌출형성되어 있다.A support piece (not shown) protrudes outward from the block control pin 21 so as to support the block control spring 22 from the bottom.

한편, 한 쌍의 블록제어용 핀(21)이 삽입장착되어 있는 사이의 구동밸브 실린더 몸체(11)의 외측에는 흐름제어블록(26) 구성 중 방향전환밸브(25)가 장착되어 있으며, 상기 방향전환밸브(25)의 양측면에는 방향전환밸브(25)를 동작시키는 스위치가 돌출형성되어 있다.On the other hand, on the outside of the drive valve cylinder body 11 while the pair of block control pins 21 are inserted and mounted, a directional control valve 25 is installed in the structure of the flow control block 26, On both sides of the valve 25, a switch for operating the directional control valve 25 is formed.

그리고 방향전환밸브(25)의 스위치가 위치한 구동밸브 실린더 몸체(11)에는 하단부가 힌지결합된 지지대(24)가 장착되어 있다.And a support base 24 having a lower end hinged to the drive valve cylinder body 11 at which the switch of the directional control valve 25 is located.

따라서, 암(31)의 회전에 의해 암(31)의 날개편(31a)이 블록제어용 핀(21)을 상부로 돌출시키면 블록제어용 핀(21)의 상단부에 형성되어 있는 롤러(23)가 지지대(24)의 하면에 접촉하게 되고, 상기 지지대(24)는 힌지를 중심축으로 하여 상부로 회동하면서 방향전환밸브(25)에 돌출형성된 스위치를 누르게 되어 방향전환밸브(25)가 동작하게 되는 것이다.
When the blade piece 31a of the arm 31 protrudes upwardly from the block control pin 21 by the rotation of the arm 31, the roller 23 formed on the upper end of the block control pin 21 is moved The support base 24 is brought into contact with the lower surface of the support base 24 and the support base 24 pivots upward with the hinge as the center axis, and presses the switch protruding from the directional control valve 25 to operate the directional control valve 25 .

흐름제어블록(26) 부분은 유체가 열림 혹은 닫힘의 라인을 통해 어느 쪽으로 오더라도 지속적으로 왕복운동이 가능하게끔 하는 역할을 하게 것으로, 유체가 열림 혹은 닫힘의 어느 한 방향에서 흐름제어블록(26)으로 유입되면 셔틀밸브(27)을 거쳐 방향전환밸브(25)를 통해 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 양단에 형성된 유입공(11a)으로 들어가게 된다.The flow control block 26 serves to enable continuous reciprocating movement of the fluid through either the open or closed line. The flow control block 26 is configured to allow the flow control block 26 to open and close, The air is introduced into the inflow hole 11a formed at both ends of the valve driving cylinder body 11 through the shuttle valve 27 and the direction switching valve 25. [

참고로, 셔틀밸브(27)는 두 개 이상의 입구와 한 개의 출구가 형성되어 있는 밸브를 가리키는 것으로, 최고 입력의 입구를 선택하는 기능을 가진 밸브를 가리킨다.For reference, the shuttle valve 27 indicates a valve having two or more inlets and one outlet, and indicates a valve having a function of selecting the inlet of the highest input.

이때, 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부에 장착된 밸브구동용 실린더 로드(13)가 좌측 혹은 우측으로 완전히 움직이면 암(31)이 양측면에 외부로 돌출된 날개편(31a)이 블록제어용 핀(21)을 상부로 누르게 되고 롤러(23)와 지지대(24)를 통해 방향전환밸브(25)를 작동시켜 유체 흐름을 반대방향으로 바꾸게 된다.At this time, when the valve-driving cylinder rod 13 mounted within the valve-driving cylinder body 11 is completely moved to the left or right, the blade piece 31a protruding outward from both sides of the arm 31 is inserted into the block- And the directional valve 25 is operated through the roller 23 and the support 24 to turn the fluid flow in the opposite direction.

그리고 밸브구동용 실린더 몸체(11)로부터 나오는 유체는 방향전환밸브(25)을 거쳐 2개의 체크밸브(28)를 만나게 되고, 이때 유체가 유입되는 쪽의 체크밸브(28)는 유체의 압력으로 막혀 있어 비어 있는 쪽의 체크밸브(28)을 통해 빠져나가게 된다.The fluid coming out of the valve-driving cylinder body 11 meets the two check valves 28 via the direction switching valve 25 and the check valve 28 on the side where the fluid flows is blocked by the pressure of the fluid And exits through the check valve 28 on the empty side.

상술한 Described above 흐름제어블록(26)에In the flow control block 26 구성되는 셔틀밸브(27), 체크밸브(28), 방향전환밸브(25)는 관용의 장치이기에 내부 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. The shuttle valve 27, the check valve 28, and the directional control valve 25 constitute a conventional apparatus, so that detailed description of the internal structure is omitted.

또한, 라쳇이 내장된 암부분으로, 암(31)의 상부에 방향전환레버(34)의 회전에 따라 두 개의 고정핀(33) 중 하나는 라쳇기어(32)로부터 이격되고, 다른 하나의 고정핀(33)은 레버용 스프링(35)에 의해 라쳇기어(32)에 물리게 된다.One of the two fixing pins 33 is spaced from the ratchet gear 32 in accordance with the rotation of the direction switching lever 34 at the upper portion of the arm 31, The pin 33 is caught by the ratchet gear 32 by the spring 35 for the lever.

따라서, 암(31)이 회전할 때 고정핀(33)이 물린 방향으로는 회전하게 되고 반대방향으로 암(31)이 회전할 때에는 헛돌게 되는 것으로 이는 라쳇렌치로 사람이 작동시키는 것과 동일한 형태이다.
Therefore, when the arm 31 rotates, the fixing pin 33 rotates in the biting direction, and is idle when the arm 31 rotates in the opposite direction, which is the same as that operated by a ratchet wrench .

그리고 라쳇 제어부분으로 암(31) 위에 장착되어 있고, 2개의 실린더를 내장한 형태의 레버 제어용 실린더로서 레버제어용 실린더 몸체(41) 내에 레버제어용 실린더 피스톤(42), 레버제어용 실린더 로드(44) 및 레버제어용 실린더 스프링(43)을 각각 2개씩 구비한 단동용 실린더로서 각각의 실린더는 열림 및 닫힘 유체가 플렉시블호스(45)를 통해 들어옴에 따라 작동하게 되고, 이때 유입된 쪽의 레버제어용 실린더 로드(44)피스톤이 라쳇의 방향전환레버(34)를 돌림으로써 밸브 방향을 선택하게 된다.
A lever control cylinder, which is mounted on the arm 31 as a ratchet control portion and incorporates two cylinders, includes a lever control cylinder piston 42, a lever control cylinder rod 44, Each of the cylinders is operated as the opening and closing fluid enters through the flexible hose 45. At this time, the lever control cylinder rod (or the lever control cylinder rod) 44) The piston selects the valve direction by turning the direction switching lever 34 of the ratchet.

상기에 따라 전체적인 작동 순서를 나열해 보면, 도 5 내지 도 8은 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기의 동작상태도로서, 도 5와 도 6은 각각 밸브가 닫히는 경우의 동작상태를 나타낸 것이며, 도 7과 도 8은 밸브가 열리는 경우의 동작상태를 나타낸 것이다.
5 to 8 show operation states of the multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention. Figs. 5 and 6 show operation states when the valves are closed, respectively. Fig. And Fig. 8 shows an operation state when the valve is opened.

도 5에 도시된 바와 같이 닫힘관으로 들어온 유체는 플렉시블 호스(45)를 통해 닫힘용 레버제어용 실린더로 유입되고 레버제어용 실린더 로드(44)는 방향전환레버(34)를 닫힘으로 돌려 좌측의 고정핀(33)이 라쳇기어(32)에 물리게 함으로써 라쳇기어(32)와 밸브연결 사각축(51)을 시계방향으로만 돌게 만든다.5, the fluid that has entered the closed tube flows into the cylinder for controlling the lever for closing through the flexible hose 45, and the cylinder rod 44 for controlling the lever turns the direction switching lever 34 to the closed position, So that the ratchet gear 32 and the valve connecting square shaft 51 rotate only in the clockwise direction.

또한, 유체는 셔틀밸브(27)과 방향전환밸브(25)을 거쳐 좌측의 밸브구동용 실린더 피스톤(12)을 누르고 우측으로 직선운동하는 밸브구동용 실린더 로드(13)와 연결핀(14)은 암(31)을 반 시계방향으로 회전시키며 이때, 상기의 라쳇기어(32)는 밸브연결 사각축(51)을 돌리지 않고 헛돌게 된다.The fluid is supplied to the valve-driving cylinder rod 13 and the connecting pin 14, which press the left valve-driving cylinder piston 12 through the shuttle valve 27 and the direction switching valve 25 and linearly move to the right, The arm 31 rotates counterclockwise, and the ratchet gear 32 is idle without turning the valve connecting square shaft 51.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이 90도 회전한 암(31)은 우측의 블록제어용 핀(21)을 누르게 되고 우측롤러(23)와 지지대(24)를 거쳐 방향전환밸브(25)를 작동시켜 유체의 흐름을 반대 방향으로 바꾸게 된다.6, the arm 31 rotated 90 degrees pushes the right block control pin 21 and operates the direction switching valve 25 via the right roller 23 and the support 24 The flow of fluid is reversed.

즉, 우측의 밸브구동용 실린더 피스톤(12)을 누르고 좌측으로 직선운동하는 밸브구동용 실린더 로드(13)와 연결핀(14)은 암(31)을 시계방향으로 회전하게 하여 상기의 라쳇기어(32)를 통해 밸브연결 사각축(51)을 돌려 밸브를 닫는다.That is, the valve-driving cylinder rod 13 and the connecting pin 14, which press the valve-driving cylinder piston 12 on the right side and move linearly to the left, rotate the arm 31 in the clockwise direction, 32 to close the valve by turning the valve connecting square shaft 51.

시계방향으로 90도 회전한 암(31)은 다시 좌측의 블록제어용 핀(21)을 누르게 되고 좌측롤러(23)와 지지대(24)를 거쳐 방향전환밸브(25)를 작동시켜 유체의 흐름을 반대 방향으로 바꾸게 된다.The arm 31 rotated 90 degrees clockwise pushes the block control pin 21 on the left side again and operates the direction switching valve 25 via the left roller 23 and the support 24 to reverse the flow of the fluid Direction.

이후는 상기와 같이 반복하게 된다.Thereafter, the process is repeated as described above.

상기와 같이 도 5와 도 6을 반복하여 밸브 닫힘이 완료된 후, 열림관을 통해 유체가 유입되게 되면, 도 7과 같이 된다.As described above, after the valve closing is completed by repeating the steps of FIG. 5 and FIG. 6, when the fluid flows through the open pipe, as shown in FIG.

즉, 열림관으로 들어온 유체는 플렉시블 호스(45)를 통해 열림용 레버 제어용 실린더로 유입되고 피스톤(44)은 방향전환레버(34)를 열림으로 돌려 우측의 고정핀(33)이 라쳇기어(32)에 물리게 함으로써 라쳇기어(32)와 밸브 연결 사각축(51)을 반시계방향으로만 돌게 만든다.That is, the fluid that has entered the open pipe flows into the opening lever control cylinder through the flexible hose 45 and the piston 44 turns the direction switching lever 34 to open to open the right fixing pin 33 to the ratchet gear 32 So that the ratchet gear 32 and the valve connecting square shaft 51 rotate only in the counterclockwise direction.

또한, 유체는 셔틀밸브(27)와 방향전환밸브(25)를 거쳐 좌측의 밸브구동용 실린더 피스톤(12)를 누르고 우측으로 직선운동하는 구동기용 로드(13)와 연결핀(14)은 암(31)을 반 시계방향으로 회전시켜 상기의 라쳇기어(32)를 통해 밸브연결 사각축(51)을 돌려 밸브를 연다.The fluid is supplied to the rod 13 for driving and the connecting pin 14 which presses the left valve-driving cylinder piston 12 through the shuttle valve 27 and the direction switching valve 25 and linearly moves to the right, 31 is turned counterclockwise to turn the valve connecting square shaft 51 through the ratchet gear 32 to open the valve.

도 8에 도시된 바와 같이 90도 회전한 암(31)은 우측의 블록제어용 핀(21)을 누르게 되고 우측롤러(23)과 지지대(24)를 거쳐 방향전환밸브(25)를 작동시켜 유체의 흐름을 반대 방향으로 바꾸게 된다.The arm 31 rotated 90 degrees as shown in Fig. 8 presses the block control pin 21 on the right side and operates the direction switching valve 25 via the right roller 23 and the support table 24, The flow is reversed.

즉, 우측의 밸브구동용 실린더 피스톤(12)을 누르고 좌측으로 직선운동하는 밸브구동용 로드(13)와 연결핀(14)은 암(31)을 시계방향으로 회전시키게 되며 이때, 상기의 라쳇기어(32)는 밸브연결 사각축(51)을 돌리지 않고 헛돌게 된다.That is, the valve-driving rod 13 and the connecting pin 14, which press the valve-driving cylinder piston 12 on the right side and move linearly to the left, rotate the arm 31 in the clockwise direction. At this time, (32) is idle without turning the valve connecting square shaft (51).

시계방향으로 90도 회전한 암(31)은 다시 좌측의 블록제어용 핀(21)을 누르게 되고 좌측롤러(23)와 지지대(24)를 거쳐 방향전환밸브(25)를 작동시켜 유체의 흐름을 반대 방향으로 바꾸게 된다.The arm 31 rotated 90 degrees clockwise pushes the block control pin 21 on the left side again and operates the direction switching valve 25 via the left roller 23 and the support 24 to reverse the flow of the fluid Direction.

이후는 상기와 같이 반복하게 된다.
Thereafter, the process is repeated as described above.

도 9는 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기가 적용된 밸브개요도이다.9 is a valve schematic diagram to which a multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention is applied.

도 9에 도시된 바와 같이 버터플라이밸브에 본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기를 적용하여 원거리에서도 쉽게 작동을 제어할 수 있게 된다.As shown in FIG. 9, a multi-turn actuator using the present invention ratchet is applied to a butterfly valve, so that operation can be easily controlled even at a long distance.

상기 버터플라이밸브는 하나의 실시 예로서 버터플라이밸브에만 국한해서 적용되는 것을 의미하지는 않는다.
The butterfly valve does not mean that it is applied to only the butterfly valve as one embodiment.

본 발명 라쳇을 이용한 다회전 구동기는 기어물림으로 인해 밸브를 작동하는 구조가 아니기 때문에 기어의 파손에 따른 교체비용이 들지 않으며, 유체를 공급하여 밸브를 작동시키기 때문에 원거리에서도 밸브작동을 제어하는 것이 가능하다는 등의 현저한 효과가 있다.
The multi-turn actuator using the ratchet according to the present invention is not structured to operate the valve due to the gear engagement, so that no replacement cost is incurred due to the breakage of the gear, and since the valve is operated by supplying the fluid, And the like.

100. 밸브구동기
11. 밸브구동용 실린더 몸체 12. 밸브구동용 실린더 피스톤
13. 밸브구동용 실린더 로드 14. 연결핀
21. 블록 제어용 핀 22. 블록 제어용 스프링
23. 롤러 24. 지지대
25. 방향전환밸브 26. 흐름제어블록
27. 셔틀밸브 28. 체크밸브
31. 암(ARM) 32. 라쳇기어
33. 레버 34. 방향전환레버
35. 레버용 스프링
41. 레버제어용 실린더 몸체 42. 레버제어용 실린더 피스톤
43. 레버제어용 실린더 스프링 44. 레버제어용 실린더 로드
51. 구동밸브연결 사각축
11a. 유입공 31a. 날개편100. A valve actuator
11. Cylinder body for valve drive 12. Cylinder piston for valve drive
13. Cylinder rod for valve drive 14. Connecting pin
21. Pin for block control 22. Spring for block control
23. Rollers 24. Support
25. Directional valve 26. Flow control block
27. Shuttle valve 28. Check valve
31. ARM (arm) 32. Ratchet gear
33. Lever 34. Direction switching lever
35. Lever spring
41. Cylinder body for lever control 42. Cylinder piston for lever control
43. Cylinder spring for lever control 44. Cylinder rod for lever control
51. Connecting the drive valve
11a. Inflow hole 31a. Day reorganization

Claims (3)

밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간에는 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)가 장착되고, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 양단에는 밸브구동용 실린더 피스톤(12)이 장착되어, 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 양단에 형성된 유입공(11a)을 통해 밸브구동용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유체가 교번하여 유입됨에 따라 밸브구동용 실린더 로드(13)는 실린더 몸체(11)의 길이방향을 따라 직선왕복 운동하는 것으로, 상기 밸브구동용 실린더 로드(13)의 측면에는 연결핀(14)이 돌출형성되고, 상기 연결핀(14)에는 밸브구동용 실린더 로드(13)에 직교하는 암(31)의 일단이 힌지결합되고, 상기 암(31)의 타단은 구동밸브(200)를 회동시키는 밸브연결사각축(51)이 체결되어 있어, 구동기용 실린더 몸체(11)의 내부공간으로 유입되는 유체의 방향에 따라 암(31)이 좌우방향으로 회전함으로써 밸브연결사각축(51)을 회동시키게 되어 구동밸브(200)를 개폐하되,
상기 암(31)의 상면에는 레버제어용 실린더 몸체(41)가 설치되는 것으로, 상기 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부는 길이방향으로 공간이 분할되어 각각 분할된 공간에는 레버제어용 실린더 피스톤(42)과, 상기 레버제어용 실린더 피스톤(42)에 장착되어 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내외부로 직선왕복운동하는 레버제어용 실린더 로드(44)와, 레버제어용 실린더 피스톤(42)의 하면과 레버제어용 실린더 몸체(41)의 내부 바닥면에 레버제어용 실린더 스프링(43)이 장착되어, 유체가 유입되는 쪽의 레버제어용 실린더 피스톤(42)이 운동하여 레버제어용 실린더 로드(44)가 외부로 돌출됨으로써 레버제어용 실린더 로드(44)의 외부측에 장착된 방향전환레버(34)를 회전시켜 구동밸브의 닫힘 또는 열림 방향을 선택하는 것이 특징인 라쳇을 이용한 다회전 구동기.
A valve driving cylinder rod 13 is mounted in the inner space of the valve driving cylinder body 11 along the longitudinal direction of the valve driving cylinder body 11, Since the driving cylinder piston 12 is mounted and the fluid is alternately introduced into the internal space of the valve driving cylinder body 11 through the inflow hole 11a formed at both ends of the valve driving cylinder body 11, The driving cylinder rod 13 linearly reciprocates along the longitudinal direction of the cylinder body 11. A connecting pin 14 protrudes from a side surface of the valve driving cylinder rod 13, 14 is hinged to one end of an arm 31 orthogonal to the valve-driving cylinder rod 13 and the other end of the arm 31 is connected to a valve connection square shaft 51 for rotating the drive valve 200 And flows into the internal space of the cylinder body 11 for the actuator By the arm 31 according to the direction of the fluid is rotated in the horizontal direction is thereby turning the valve connecting the square shaft 51, but the driving switching valve 200,
A lever control cylinder body 41 is provided on the upper surface of the arm 31. The interior of the lever control cylinder body 41 is divided into spaces in the longitudinal direction so that the lever control cylinder piston 42, A lever control cylinder rod 44 mounted on the lever control cylinder piston 42 and linearly reciprocating to the inside and outside of the lever control cylinder body 41; The lever control cylinder spring 43 is mounted on the inner bottom surface of the lever control cylinder 41 so that the lever control cylinder piston 42 on the side to which the fluid flows moves to project the lever control cylinder rod 44 to the outside, And the direction of opening / closing of the drive valve is selected by rotating the direction switching lever (34) mounted on the outer side of the rod (44).
제1항에 있어서,
상기 암(31)과 밸브연결사각축(51)은 라쳇기어(32) 물림으로 체결되어 있어, 상기 암(31)이 밸브구동용 실린더 로드(13)가 좌우왕복운동에 의해 회동하면서 라쳇렌치 역할을 하게 되어, 일방향으로만 밸브연결사각축(51)에 동력이 전달되며, 반대방향으로는 동력이 전달되지 않고 헛도는 것이 특징인 라쳇을 이용한 다회전 구동기.
The method according to claim 1,
The arm 31 and the valve connecting square shaft 51 are fastened with the ratchet gear 32 so that the arm 31 rotates by the left and right reciprocating motion of the valve driving cylinder rod 13, So that power is transmitted to the valve connecting square shaft 51 only in one direction, and power is not transmitted in the opposite direction and is idle.
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