KR101707230B1 - 센서 허브를 이용한 환경 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 적어도 하나의 센서허브를 포함하고, 외부의 가전기기와 통신하는 환경 모니터링 시스템이 개시된다. 센서허브의 제어부가 상기 가전기기로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하고, 상기 제어부가 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급한다. 상기 제어부가 가스 센서, 먼지 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 조도 센서의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기로 송신한다. 이러한 본 발명의 실시 예에서는, 환경제어에 필요한 각종 센서 부분만을 외부로 별도 분리하고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee) 등의 통신을 이용하여 생활 환경 가전 제품과 관련 정보를 주고 받을 수 있다. 또한, 센서 허브를 이용하여 공간에 대한 입체적인 환경 모니터링 및 각종 스마트 기기 등과의 연동이 가능하다.

Description

센서 허브를 이용한 환경 모니터링 시스템 및 방법{Environment monitoring system and method using a sensor hub}

본 발명은 환경 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 복수의 센서 허브를 이용한 환경 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근에 과학기술의 발전에 따라 다양한 가전기기가 보급되어 사람의 생활을 편리하게 하고 있다.

가정에도 냉장고, 가습기, 히타, 공기 청청기 등 다양한 가전기기가 보급되어 있다.

기존의 가전제품에 부착되어 있는 온도, 습도, 먼지, 가스등을 검출하는 센서의 경우 제품 자체에 부착되어 사용되므로 측정하는 범위가 한정적이다.

또한, 종래의 센서의 경우에는 공간에 대한 입체적인 측정이 어려우며 제품 설계 후 추가적인 환경 데이터 수집이 필요할 경우에 설계 변경이 필요하게 되어 많은 비용이 지출되는 문제가 있다.

한국등록특허 10-1202614호(등록일자: 2012년11월13일 명칭: 환경 모니터링용 스마트 센서모듈)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 환경제어에 필요한 각종 센서 부분만을 외부로 별도 분리하고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee) 등의 통신을 이용하여 생활 환경 가전 제품과 관련 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 센서 허브를 이용한 환경 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 센서 허브를 이용하여 공간에 대한 입체적인 환경 모니터링 및 각종 스마트 기기 등과의 연동이 가능한 환경 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 환경 모니터링 시스템 은,

적어도 하나의 센서허브를 포함하고, 외부의 가전기기와 통신하는 환경 모니터링 시스템으로서,

상기 센서허브 각각은,

유해가스를 감지하는 가스 센서;

공기중의 먼지를 감지하는 먼지 센서;

대기 온도를 감지하는 온도 센서;

공기중 습도를 감지하는 습도 센서;

조도를 감지하는 조도 센서;

상기 가전기기와의 통신기능을 수행하는 통신모듈;

상기 통신 모듈을 통해 상기 가전기기와 통신하며, 상기 가전기기로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하고, 상기 가스 센서, 먼지 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 조도 센서의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기로 송신하는 제어부를 포함한다.

전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 가전기기는,

상기 통신모듈과 통신하는 통신부;

상기 가전기기의 동작 상태를 표시하는 상태 표시부;

상기 제어부에 습도 정보를 요청하고, 습도 정보를 수신하며, 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는 경우에 풍량을 높여 공기를 순환시키도록 제어하는 컨트롤러;

상기 컨트롤러의 제어에 따라 풍량을 조절하는 구동부를 포함한다.

상기 컨트롤러는 풍량의 상태를 상기 상태표시부를 통해 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러는 주방의 센서 허부에서 가스 정보가 수집되었으나 거실 및 방의 센서 허브에서는 가스 정보가 수집되지 않은 경우, 음식 조리중으로 판단하여 상기 구동부를 구동하지 않는 것을 특징으로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 환경 모니터링 방법은,

적어도 하나의 센서허브를 포함하고, 외부의 가전기기와 통신하는 환경 모니터링 시스템의 환경 모니터링 방법으로서,

상기 센서허브의 제어부가 상기 가전기기로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하는 단계;

상기 제어부가 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급하는 단계;

상기 제어부가 가스 센서, 먼지 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 조도 센서의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기로 송신하는 단계를 포함한다.

상기 방법은,

상기 가전기기의 컨트롤러가 복수의 센서 허브에 습도 정보를 요청하는 단계;

복수의 센서허브로부터 습도 정보를 수신하고, 상기 컨트롤러가 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는지 판단하는 단계;

각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는 경우에 상기 컨트롤러가 풍량을 높여 공기를 순환시키도록 제어하는 단계를 더 포함한다.

상기 방법은,

주방의 센서 허부에서 가스 정보가 수집되었으나 거실 및 방의 센서 허브에서 가스 정보가 수집되지 않은 경우, 상기 컨트롤러가 음식 조리중으로 판단하여 공기를 순환하지 않는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예에서는, 환경제어에 필요한 각종 센서 부분만을 외부로 별도 분리하고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee) 등의 통신을 이용하여 생활 환경 가전 제품과 관련 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 센서 허브를 이용한 환경 모니터링 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 센서 허브를 이용하여 공간에 대한 입체적인 환경 모니터링 및 각종 스마트 기기 등과의 연동이 가능한 환경 모니터링 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 하나의 센서 허브의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 하나의 가전 기기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 센서 허브의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 가전 기기의 동작 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 가전 기기가 공기 청청기일 경우의 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 하나의 센서 허브의 구성도이다.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템 은,

적어도 하나의 센서허브(110, 120, 130)를 포함하고, 외부의 가전기기(300, 400, 500)와 통신하는 환경 모니터링 시스템(100)으로서,

상기 센서허브(110, 120, 130) 각각은,

유해가스를 감지하는 가스 센서(114); 공기중의 먼지를 감지하는 먼지 센서(115); 대기 온도를 감지하는 온도 센서(116); 공기중 습도를 감지하는 습도 센서(117); 조도를 감지하는 조도 센서(118); 상기 가전기기와의 통신기능을 수행하며, 지그비 통신 또는 블루투스 통신 방식을 사용하는 통신모듈(113); 상기 통신 모듈(113)을 통해 상기 가전기기(300, 400, 500)와 통신하며, 상기 가전기기(300, 400, 500)로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하고, 상기 가스 센서(114), 먼지 센서(115), 온도 센서(116), 습도 센서(117) 및 조도 센서(118)의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기(300, 400, 500)로 송신하는 제어부(MCU, 112)를 포함한다.

센서허브(110, 120, 130)는 전원을 공급하기 위한 전원부(111)를 더 포함하고,

상기 제어부(112)는 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급한다.

여기서, 전원부(111)는 상용전원 또는 배터리를 사용하며, 필요한 센서에만 전원을 공급하므로 전원 절약이 가능하다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 하나의 가전 기기의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 상기 가전기기(300)는,

상기 통신모듈(113)과 통신하며, 지그비 또는 블루투스 방식을 사용하는 통신부(330); 상기 가전기기의 동작 상태를 표시하며, LED 등으로 구현되는 상태 표시부(340); 상기 센서허브(110, 120, 130)의 제어부(112)에 습도 정보를 요청하고, 습도 정보를 수신하며, 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는 경우에 풍량을 높여 공기를 순환시키도록 제어하는 컨트롤러(320); 상기 컨트롤러(320)의 제어에 따라 풍량을 조절하는 구동부(350)를 포함한다.

상기 컨트롤러(320)는 풍량의 상태를 상기 상태표시부(340)를 통해 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러(320)는 주방의 센서 허부(110)에서 가스 정보가 수집되었으나 거실 및 방의 센서 허브(120, 130)에서는 가스 정보가 수집되지 않은 경우, 음식 조리중으로 판단하여 상기 구동부(350)를 구동하지 않는 것을 특징으로 한다.

필요에 따라 조작부(310)를 구비하여 전원조작 또는 기타 설정 조작이 가능하다.

그리고 상기 도 3에서는 공기 청정기를 예로 들었지만 다른 가전기기에 대해서도 해당 가전기기에 적합한 제어가 이루어질 수 있다.

예를 들면, 주방, 거실, 방의 온도를 종합하여 사용자가 청량함을 느낄 수 있는 최적의 냉수 온도를 설정하는 제어가 정수기에서 이루어질 수 있다.

또한, 주방, 거실, 방의 습도 정보를 취합하여 가습량 조절 후 공기청정기의 공기 순환 기능을 이용하여 습도가 균등하게 퍼질 수 있도록 제어하는 방법이 가습기와 공기 청청기에 적용될 수도 있다.

이하에서 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템의 동작에 관하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 센서 허브의 동작 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 방, 거실 또는 주방 등에 설치된 센서 허브(110)에 전원이 인가되면, 상기 센서허브(110)의 제어부(112)가 통신모듈(1213)을 통해 상기 가전기기(300)로부터 필요한 환경 정보 목록이 수신되었는지 판단한다(S410).

이하에서는 하나의 센서 허브와 공기 청청기를 예를 설명하며, 다른 센서 허브 및 다른 가전기기도 이와 유사하게 동작한다. 그리고, 제어부(112)외 칸트롤러(320)간 통신에서 통신모듈(113)과 통신부(330)를 경유하며, 설명의 편의상 이를 생략하여 간단히 설명할 수 있다.

상기 가전기기(300)로부터 필요한 환경 정보 목록이 수신된 경우, 상기 제어부(112)가 불필요한 센서의 전원을 차단하고, 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급한다(S420).

상기 제어부(112)가 가스 센서(114), 먼지 센서(115), 온도 센서(116), 습도 센서(117) 및 조도 센서(118)의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 수집한 후, 수집된 정보가 이전에 비해 변동이 있는지 판단한다(S440). 필요에 따라 이전 정보를 저장하기 위해 내부의 메모리를 구비할 수 있다.

수집된 정보가 이전에 비해 변동이 있으면, 제어부9112)는 수집된 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기(300)로 송신한다(S450).

상기 과정에서 필요에 따라서는 상기 단계(S440)는 생략 가능하며, 수집된 센서 정보가 이전과 변동이 없더라도 가전기기(300)로 수집된 센서 정보를 송신할 수도 있다.

이후 가전기기의 동작에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 가전 기기의 동작 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 상기 가전기기(300)의 컨트롤러(320)가 복수의 센서 허브(110, 120, 130)에서 수집할 정보 목록이 정의되어 있는지 판단한다(S510).

복수의 센서 허브(110, 120, 130)에서 수집할 정보 목록이 정의되어 있지 않으면, 컨트롤러(320)는 필요한 환경 데이터 목록을 복수의 센서 허브(110, 120, 130)로 전송한다(S520).

이후, 컨트롤러(320)는 수신된 환경 데이터를 확인하고(S530), 갱신된 환경 데이터가 있는지 판단한다(S540).

갱신된 환경 데이터가 있으면, 컨트롤러(320)는 갱신된 환경 데이터를 반영하여 제어를 변경하게 된다(S550). 이때, 변경된 제어는 다양하며, 풍량제어, 습도제어, 냉난방 제어 등 다양한 가정내의 제어가 될 수 있다.

이중에서 구체적으로 공기 청청기의 제어에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환경 모니터링 시스템에서 가전 기기가 공기 청청기일 경우의 동작 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 상기 가전기기(300)의 컨트롤러(320)가 복수의 센서 허브에 습도 정보를 요청하고, 수집된 습도 데이터가 있는지 판단한다(S610).

수집된 습도 데이터가 있으면, 습도 데이터가 수집된 센서허브가 복수개인지 판단한다(S620).

센서허브가 복수개이면, 컨트롤러(320)가 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 예를 들어, 10% 이상 차이가 있는지 판단한다(S630).

각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 있는 경우에 상태 표시부(340)의 공기순환 가동표시를 온으로 하고(S650), 컨트롤러(320)는 현재 가동중인 공기 청정기(300)가 풍량이 약 상태인지 판단한다(S660).

현재 가동중인 공기 청정기(300)가 풍량이 약 상태이면, 컨트롤러(320)는 풍량을 중으로 변경하여 구동부(350)를 구동한다(S680).

한편, 상기 과정(S620)에서 센서 허브가 복수개가 아니거나, 상기 과정(S630)에서 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 없는 경우에는 컨트롤러(320)는 상태 표시부(340)의 공기순환 가동표시를 오프로 하고(S640), 공기청정기의 풍량을 현상태로 유지한다(S670).

또 다른 한편 상기 단계(S660)에서 현재 가동중인 공기 청정기(300)가 풍량이 약 상태가 아니면, 공기청정기의 풍량을 현상태로 유지한다(S670).

이러한 공기 청정기의 제어는 필요에 따라 다양하게 변형이 가능하다.

본 발명의 실시 예에서는, 환경제어에 필요한 각종 센서 부분만을 외부로 별도 분리하고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee) 등의 통신을 이용하여 생활 환경 가전 제품과 관련 정보를 주고 받을 수 있다.

또한, 센서 허브를 이용하여 공간에 대한 입체적인 환경 모니터링 및 각종 스마트 기기 등과의 연동이 가능하다.

그리고 본 발명의 실시예에서는 필요한 센서에만 전원공급을 하여 센서허브의 전원 절약도 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (8)

1. 적어도 하나의 센서허브를 포함하고, 외부의 가전기기와 통신하는 환경 모니터링 시스템으로서,
   상기 센서허브 각각은,
   유해가스를 감지하는 가스 센서;
   대기 온도를 감지하는 온도 센서;
   공기중 습도를 감지하는 습도 센서;
   상기 가전기기와의 통신기능을 수행하는 통신모듈;
   상기 통신 모듈을 통해 상기 가전기기와 통신하며, 상기 가전기기로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하고, 상기 가스 센서, 온도 센서 및 습도 센서의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기로 송신하는 제어부를 포함하고,
   상기 가전기기는,
   상기 통신모듈과 통신하는 통신부;
   상기 가전기기의 동작 상태를 표시하는 상태 표시부;
   상기 제어부에 습도 정보를 요청하고, 습도 정보를 수신하며, 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는 경우에 풍량을 높여 공기를 순환시키도록 제어하는 컨트롤러;
   상기 컨트롤러의 제어에 따라 풍량을 조절하는 구동부를 포함하고,
   상기 컨트롤러는 풍량의 상태를 상기 상태표시부를 통해 표시하도록 하며,
   상기 컨트롤러는 주방의 센서 허부에서 가스 정보가 수집되었으나 거실 및 방의 센서 허브에서는 가스 정보가 수집되지 않은 경우, 음식 조리중으로 판단하여 상기 구동부를 구동하지 않는 것을 특징으로 하고,
   전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급하도록 하는 것을 특징으로 하고,
   상기 가전기기가 공기 청청기인 경우,
   상기 가전기기의 컨트롤러가 복수의 센서 허브에 습도 정보를 요청하고, 수집된 습도 데이터가 있는지 판단하는 단계;
   수집된 습도 데이터가 있으면, 습도 데이터가 수집된 센서허브가 복수개인지 판단하는 단계;
   센서허브가 복수개이면, 상기 컨트롤러가 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 있는지 판단하는 단계;
   각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 있는 경우에 상태 표시부의 공기순환 가동표시를 온으로 하고, 상기 컨트롤러는 현재 가동중인 공기 청정기가 풍량이 약 상태인지 판단하는 단계;
   현재 가동중인 공기 청정기가 풍량이 약 상태이면, 상기 컨트롤러는 풍량을 중으로 변경하여 구동부를 구동하는 단계;
   상기 과정에서 센서 허브가 복수개가 아니거나, 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 없는 경우에는 상기 컨트롤러는 상기 상태 표시부의 공기순환 가동표시를 오프로 하고, 공기청정기의 풍량을 현상태로 유지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 환경 모니터링 시스템.
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6. 적어도 하나의 센서허브를 포함하고, 외부의 가전기기와 통신하는 환경 모니터링 시스템의 환경 모니터링 방법으로서,
   상기 센서허브의 제어부가 상기 가전기기로부터 필요한 환경 정보 목록을 수신하는 단계;
   상기 제어부가 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서에만 전원을 공급하는 단계;
   상기 제어부가 가스 센서, 온도 센서 및 습도 센서의 출력정보 중에서 상기 환경 정보 목록에 해당되는 센서의 출력정보를 상기 가전기기로 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 가전기기의 컨트롤러가 복수의 센서 허브에 습도 정보를 요청하는 단계;
   복수의 센서허브로부터 습도 정보를 수신하고, 상기 컨트롤러가 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는지 판단하는 단계;
   각 센서허브간 수집된 습도 정보가 소정 기준치 이상 차이가 있는 경우에 상기 컨트롤러가 풍량을 높여 공기를 순환시키도록 제어하는 단계를 더 포함하고,
   주방의 센서 허브에서 가스 정보가 수집되었으나 거실 및 방의 센서 허브에서 가스 정보가 수집되지 않은 경우, 상기 컨트롤러가 음식 조리중으로 판단하여 공기를 순환하지 않는 단계를 더 포함하고,
   상기 가전기기가 공기 청청기인 경우,
   상기 가전기기의 컨트롤러가 복수의 센서 허브에 습도 정보를 요청하고, 수집된 습도 데이터가 있는지 판단하는 단계;
   수집된 습도 데이터가 있으면, 습도 데이터가 수집된 센서허브가 복수개인지 판단하는 단계;
   센서허브가 복수개이면, 상기 컨트롤러가 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 있는지 판단하는 단계;
   각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 있는 경우에 상태 표시부의 공기순환 가동표시를 온으로 하고, 상기 컨트롤러는 현재 가동중인 공기 청정기가 풍량이 약 상태인지 판단하는 단계;
   현재 가동중인 공기 청정기가 풍량이 약 상태이면, 상기 컨트롤러는 풍량을 중으로 변경하여 구동부를 구동하는 단계;
   상기 과정에서 센서 허브가 복수개가 아니거나, 각 센서허브간 수집된 습도 정보가 10% 이상 차이가 없는 경우에는 상기 컨트롤러는 상기 상태 표시부의 공기순환 가동표시를 오프로 하고, 공기청정기의 풍량을 현상태로 유지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는
   환경 모니터링 방법.
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