KR101705817B1

KR101705817B1 - Crane apparatus

Info

Publication number: KR101705817B1
Application number: KR1020150071134A
Authority: KR
Inventors: 배대권
Original assignee: 디와이 주식회사
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2017-02-13
Also published as: KR20160136908A

Abstract

본 발명은 크레인 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 과권 방지 장치와 후크 고정 장치를 가변적으로 작동시켜서 와이어의 과권을 방지함과 동시에 후크의 고정이 달성될 수 있는 크레인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane device, and more particularly, to a crane device in which the overcurrent prevention device and the hook fixing device can be variably operated to prevent the overcurrent of the wire and the fixing of the hook can be achieved.

Description

크레인 장치{CRANE APPARATUS}CRANE APPARATUS

크레인 장치에는, 길이 및 기복각이 가변하는 붐대, 붐대에 매달리며 중량물을 견인하는 후크, 후크를 붐대에 매다는 와이어, 및 와이어의 일 측이 연결되며 와이어를 감아 후크의 높이를 조절하는 윈치가 기본적으로 구비된다.The crane device is basically equipped with a boom bar which is variable in length and relief angle, a hook which hangs from the boom bar and pulls the heavy object, a hook which hangs the hook to the boom bar, and a winch which is connected to one side of the wire, Respectively.

후크의 높이를 조절하며 붐대의 길이 및 기복각을 가변시키는 과정에서, 와이어의 과권이 이루어지는 경우, 와이어 및 붐대의 손상이 발생할 수 있으며, 이에 따라서 후크와 붐대 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 과권 방지 장치가 마련되기도 한다.In the process of adjusting the height of the hook and varying the length and the relief angle of the boom, damage of the wire and the boom can occur when the wire is overcontrolled. Accordingly, Equipment is also provided.

그러나, 후크를 사용하지 않을 때, 후크와 붐대가 이격되어 있음에 따라서 안전 사고가 발생할 수 있다. 예컨대, 후크를 사용하지 않는 상태에서 크레인 차량을 운전시킬 때, 후크가 흔들리면서 주변에 충돌하여 사고가 발생하는 경우가 있을 수 있다.However, when the hook is not used, a safety accident may occur as the hook and boom are spaced apart. For example, when a crane vehicle is operated in a state where a hook is not used, there may be a case where an accident occurs due to collision with the surrounding area while the hook is shaken.

따라서, 후크를 사용하지 않을 경우에는 후크를 붐대에 안정적으로 고정시킬 수 있는 후크 고정 장치가 함께 마련될 필요가 있다.Therefore, when the hook is not used, it is necessary to provide a hook fixing device capable of stably fixing the hook to the boom.

등록실용신안 20-0321554Registration Utility Model 20-0321554

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 과권 방지 장치와 후크 고정 장치를 가변적으로 작동시켜서 와이어의 과권을 방지함과 동시에 후크의 고정이 달성될 수 있는 크레인 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane device capable of preventing overcorrection of a wire by varying the operation of the overcurrent prevention device and the hook fixing device, .

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 크레인 장치는, 길이 및 기복각이 가변되는 붐대; 상기 붐대를 따라서 연장되는 와이어; 상기 와이어에 연결되어 상기 붐대에 매달리는 후크; 상기 와이어를 감아 상기 후크를 승강 및 하강 시키는 윈치; 작동유를 통해 상기 붐대와 상기 윈치를 작동시키는 유압 동력 장치; 상기 후크와 상기 붐대 사이의 거리를 이격시켜 상기 와이어의 과권을 방지하는 과권 방지 장치; 상기 후크를 상기 붐대에 밀착시켜 고정시키는 후크 고정 장치; 및 상기 과권 방지 장치와 상기 후크 고정 장치의 작동 신호를 입력할 수 있는 컨트롤러;를 포함하며,In order to achieve the above object, a crane apparatus according to the present invention comprises: a boom unit having a variable length and a relief angle; A wire extending along the boom frame; A hook connected to the wire to hang from the boom frame; A winch for hoisting and lowering the hook by winding the wire; A hydraulic power unit operable to operate the boom bar and the winch through hydraulic oil; A countermeasure preventing device for preventing the overcurrent of the wire by separating a distance between the hook and the boom frame; A hook fixing device for tightly fixing the hook to the boom frame; And a controller capable of inputting an operation signal of the overtight prevention device and the hook fixing device,

상기 컨트롤러는, 후크를 상기 붐대에 밀착시켜 고정시킬 때 상기 후크 고정 장치를 작동시키고 상기 과권 방지 장치의 작동을 정지시킬 수 있으며, 상기 후크 고정 해제시 상기 후크 고정 장치의 작동을 정지시키고 상기 과권 방지 장치를 작동시킬 수 있게 구성된다.The controller may operate the hook fixing device to stop the operation of the overtight protection device when the hook is tightly fixed to the boom frame and stop the operation of the hook fixing device upon releasing the hook, And is configured to operate the device.

바람직하게는, 상기 유압 동력 장치는, 작동유를 공급하는 작동유 공급부, 작동유가 저장되는 작동유 탱크, 상기 작동유 공급부와 상기 윈치 및 붐대를 연결하며 상기 후크의 상승, 상기 붐대의 신장, 및 붐대의 기복각 상승 시 작동유를 상기 윈치, 또는 상기 붐대에 전달하는 상승 라인, 상기 작동유 공급부와 상기 작동유 탱크를 연결하며 상기 작동유 공급부에서 공급되는 작동유가 상기 작동유 탱크로 배출될 수 있는 배출 라인, 및 상기 작동유 공급부에서 공급된 작동유가 상기 상승 라인, 또는 배출 라인을 통해 선택적으로 유동하도록 하는 밸브부를 포함하며, Preferably, the hydraulic power unit includes a hydraulic oil supply portion for supplying hydraulic oil, a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil, a hydraulic oil supply portion for connecting the hydraulic oil supply portion and the winch and the boom portion, A discharge line through which the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit can be discharged to the hydraulic oil tank while connecting the hydraulic oil supply unit to the hydraulic oil tank and the ascending line for transmitting the hydraulic oil to the winch or the boom, And a valve portion for allowing the supplied working fluid to flow selectively through the rising line or the discharge line,

상기 후크 고정 장치는, 상기 상승 라인 내의 작동유의 유압을 감지하는 압력 스위치를 포함하고, 상기 후크의 상승, 상기 붐대의 신장, 또는 붐대의 기복각 상승 시 상기 작동유 공급부에서 공급되는 작동유가 상기 상승 라인을 통해 상기 윈치, 또는 상기 붐대에 전달되되, 상기 압력 스위치에서 감지된 상기 상승 라인의 유압이 소정의 설정 압력 이상이 되면 상기 압력 스위치가 전기 신호를 생성하여 상기 밸브부를 작동시켜서 상기 작동유 공급부에서 공급되는 작동유가 상기 배출 라인을 통해 상기 작동유 탱크로 유입되는 구성을 갖는다.Wherein the hook fixing device includes a pressure switch for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the up line, and when the hook is raised, the boom is extended, or the rising angle of the boom is raised, When the hydraulic pressure of the ascending line sensed by the pressure switch becomes equal to or higher than a predetermined set pressure, the pressure switch generates an electric signal to operate the valve unit to supply the hydraulic pressure to the winch or the boom, And the working oil is introduced into the working oil tank through the discharge line.

바람직하게는, 상기 밸브부는, 상기 상승 라인에 구비되는 솔 밸브, 및 상기 배출 라인에 구비되는 덤프 밸브를 포함하며, 상기 후크의 상승, 상기 붐대의 신장, 또는 붐대의 기복각 상승 시 상기 솔 밸브가 작동하여 작동유 공급부에서 공급되는 작동유가 상기 상승 라인을 통해 상기 윈치, 또는 상기 붐대에 전달되며, 상기 압력 스위치에서 감지된 상기 상승 라인의 유압이 소정의 설정 압력 이상이 되면 상기 압력 스위치가 전기 신호를 발생시켜 상기 덤프 밸브부를 작동시켜서 상기 작동유 공급부에서 공급되는 작동유가 상기 배출 라인을 통해 상기 작동유 탱크로 유입되는 구성을 갖는다.Preferably, the valve unit includes a solenoid valve provided on the ascending line and a dump valve provided on the discharge line. When the elevation of the hook, the extension of the boom unit, or the relief angle of the boom unit increases, The hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit is transmitted to the winch or the boom band through the ascending line and when the hydraulic pressure of the ascending line sensed by the pressure switch reaches a predetermined set pressure or more, And operates the dump valve unit so that the hydraulic fluid supplied from the hydraulic oil supply unit flows into the hydraulic oil tank through the discharge line.

바람직하게는, 상기 과권 방지 장치는, 상기 붐대의 길이 방향 단부 하단에 구비되는 과권 방지 스위치, 소정의 길이를 갖고 길게 연장되며 일 단이 상기 과권 방지 스위치에 매달리도록 연결되는 연결 와이어, 소정의 중량을 갖고 상하 방향으로 관통되는 관통 홀을 구비하는 웨이트 부재를 포함하고, 상기 웨이트 부재는 상기 후크와 상기 붐대 사이에 위치하되 상기 와이어가 상기 관통 홀을 지나게 배치되며 상기 연결 와이어의 타 단에 매달려서 상기 연결 와이어를 통해 상기 과권 방지 스위치에 중력 방향으로 당김 힘을 인가하며, 상기 과권 방지 스위치는 상기 연결 와이어에 의한 중력 방향 당김 힘을 감지하고, 상기 후크가 상승하여 상기 붐대에 접근할 때 상기 후크의 상단에 의해서 상기 웨이트 부재가 밀어 올려지면 상기 과권 방지 스위치에 대한 상기 웨이트 부재의 중력 방향 당김 힘이 해제되며, 상기 과권 방지 스위치는 상기 중력 방향 당김 힘이 해제되면 상기 후크의 상승을 정지시키도록 구성된다.Preferably, the over-restriction preventing device includes a over-counter protection switch provided at a lower end of a longitudinal direction end of the boom frame, a connecting wire having a predetermined length and elongated and connected at one end to be suspended from the over- And the weight member is positioned between the hook and the boom frame, the wire is disposed to pass through the through hole, and is suspended from the other end of the connecting wire, The overcurrent protection switch senses the gravitational pulling force by the connecting wire, and when the hook is raised to approach the boom frame, When the weight member is pushed up by the upper end, Above, and the direction of gravity pulling force of the weight member released, the gwagwon protection switch is configured to turn off when the the direction of gravity pulling force stops the rise of the hook.

바람직하게는, 상기 연결 와이어는 폭이 넓어지는 걸림부가 일 단에 구비되고, 상기 과권 방지 스위치는, 상기 연결 와이어가 통과하는 연결 링, 및 상기 연결 링에 인가되는 힘을 감지하는 센서를 구비하며, 상기 연결 와이어는 상기 연결 링을 통과하되 상기 걸림부가 상기 연결 링에 걸려져서 상기 웨이트 부재 및 상기 연결 와이어가 상기 과권 방지 스위치에 매달리며 상기 연결 링에 대해 중력 방향 당김 힘을 인가하고, 상기 상기 후크가 상승하여 상기 붐대에 접근할 때 상기 후크의 상단에 의해서 상기 웨이트 부재가 밀어 올려지면 상기 연결 링에 대한 중력 방향 당김 힘이 해제되는 구성을 갖는다.Preferably, the connection wire is provided at one end thereof with a widening portion having a wide width, and the over-restriction preventing switch includes a connection ring through which the connection wire passes, and a sensor for sensing a force applied to the connection ring, , The connecting wire passes through the connecting ring and the engaging part is caught by the connecting ring so that the weight member and the connecting wire are hooked to the over-counter protection switch and apply a gravity pulling force to the connecting ring, And when the weight member is pushed up by the upper end of the hook when approaching the boom frame, the gravity direction pulling force with respect to the connecting ring is released.

바람직하게는, 상기 컨트롤러는, 상기 후크 고정 장치를 작동시켜 후크를 상기 붐대에 밀착시켜 고정시킬 때 상기 과권 방지 스위치의 작동을 정지시켜서 상기 후크가 상기 붐대에 밀착할 수 있도록 하는 구성을 갖는다.Preferably, the controller has a configuration for stopping the operation of the over-limit preventing switch when the hook fixing device is operated and the hook is tightly fixed to the boom frame so that the hook can be brought into close contact with the boom frame.

바람직하게는, 상기 붐대는, 상기 붐대의 후단 일 측 상단에 배치되며 상기 와이어의 일 단이 고정되는 와이어 소켓, 상기 붐대의 후단 일 측 하단에 구비되며 상기 와이어 소켓보다 아래에 배치되어 상기 와이어 소켓에 고정된 와이어가 통과하는 쉬브를 구비하며, 상기 후크는 상기 와이어가 감겨지는 휠을 구비하고, 상기 와이어는 상기 와이어 소켓에 일 단이 고정되고, 상기 쉬브를 통과하여 상기 후크에 구비된 휠에 감긴 후 상기 붐대를 지나 타단이 상기 윈치에 연결된다.Preferably, the boom frame includes a wire socket disposed at an upper end of a rear end side of the boom frame and having one end fixed to the wire, a lower end disposed at a lower end of a rear end of the boom frame, Wherein the hook is provided with a wheel on which the wire is wound, the wire being fixed to the wire socket at one end thereof, and passing through the sheave to a wheel provided on the hook, And then the other end is connected to the winch.

바람직하게는, 상기 웨이트 부재는, 상기 쉬브와 상기 후크 사이에 배치되되, 상기 쉬브를 통과한 와이어가 상기 웨이트 부재의 관통 홀을 통과하게 배치되는 구성을 갖는다.Preferably, the weight member is arranged between the sheave and the hook, and the wire passed through the sheave is arranged to pass through the through hole of the weight member.

바람직하게는, 상기 쉬브는, 상하 방향으로 개방된 케이싱, 및 각각 상기 케이싱 내에 배치되며 아크형 형상으로 구성되어 제1 포물면과 제2 포물면을 갖는 제1 와이어 지지부 및 제2 와이어 지지부를 포함하며, 상기 제1 포물면에는 제1 와이어 통과 홈이 형성되고 상기 제2 포물면에는 제2 와이어 통과 홈이 형성되며, 상기 제1 와이어 지지부와 제2 와이어 지지부는, 상기 제1 포물면과 제2 포물면이 서로 마주보며 맞닿게 배치되는 구성을 갖는다.Preferably, the sheave includes a casing opened in an up-and-down direction, and a first wire support portion and a second wire support portion, each of which is disposed in the casing and is formed in an arc shape and has a first parabolic surface and a second parabolic surface, Wherein the first parasitic surface is formed with a first wire passage groove and the second parasitic surface is formed with a second wire passage groove, and the first parabolic surface and the second parasitic surface are opposed to each other And is arranged to face each other.

바람직하게는, 상기 과권 방지 스위치는, 브라켓을 통해 상기 쉬브와 연결되어 상기 붐대의 후단 일 측 하단에 위치하는 구성을 갖는다.Preferably, the over-restriction preventing switch is connected to the sheave through a bracket and is located at a lower end of a rear end of the boom frame.

본 발명에 따른 크레인 장치는 과권 방지 장치와 후크 고정 장치를 가변적으로 작동시켜서 와이어의 과권을 방지함과 동시에 후크의 고정이 달성될 수 있다.The crane device according to the present invention can variably operate the over-counter protection device and the hook fixing device to prevent the over-winding of the wire and fix the hooks.

도 1 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크, 과권 방지 장치 및 붐대의 단부 부분을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크, 과권 방지 장치 및 붐대의 단부 부분을 다른 방향에서 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크가 상승하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크가 상승하여 붐대에 밀착되어 고정된 것을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 쉬브의 구조를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 웨이트 부재의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 유압 동력 장치의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a structure of a crane apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a view showing an end portion of the hook, the overturn prevention device and the boom bar of the crane device according to the present invention.
Fig. 3 is a view showing the hook portion, the overtight prevention device and the end portion of the boom bar of the crane device according to the present invention in the other direction.
4 is a view showing a hook of the crane device according to the present invention rising.
5 is a view showing that the hook of the crane apparatus according to the present invention rises and is tightly fixed to the boom frame.
6 is a view showing a structure of a sheave of a crane apparatus according to the present invention.
7 is a view showing a structure of a weight member of a crane apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a structure of a hydraulic power unit of a crane apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present embodiments are not intended to be limiting.

도 1 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 구조를 나타낸 도면이고, 도 2 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크(300), 과권 방지 장치(600) 및 붐대(100)의 단부 부분을 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크(300), 과권 방지 장치(600) 및 붐대(100)의 단부 부분을 다른 방향에서 나타낸 도면이고, 도 4 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크(300)가 상승하는 것을 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명에 따른 크레인 장치의 후크(300)가 상승하여 붐대(100)에 밀착되어 고정된 것을 나타낸 도면이고, 도 6 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 쉬브(120)의 구조를 나타낸 도면이며, 도 7 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 웨이트 부재(630)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 8 은 본 발명에 따른 크레인 장치의 유압 동력 장치(500)의 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a structure of a crane device according to the present invention. FIG. 2 is a view showing an end portion of a hook 300, a countermeasure preventing device 600 and a boom bar 100 of a crane device according to the present invention, 3 is a view showing the hook portion 300 of the crane device according to the present invention, the overtight prevention device 600 and the end portion of the boom bar 100 in different directions, and Fig. 4 is a side view of the hook 300 FIG. 5 is a view showing that the hook 300 of the crane device according to the present invention rises and is tightly fixed to the boom frame 100, and FIG. 6 is a view showing the crane device 300 according to the present invention. 7 is a view showing a structure of a weight member 630 of a crane apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing the structure of a hydraulic power unit 500 of a crane apparatus according to the present invention. Fig.

본 발명에 의한 크레인 장치는, 붐대(100); 와이어(200); 후크(300); 윈치(400); 유압 동력 장치(500); 과권 방지 장치(600); 후크 고정 장치(700); 및 컨트롤러(800);를 포함한다.The crane device according to the present invention includes a boom bar 100; A wire 200; A hook 300; Winch (400); A hydraulic power unit 500; An overturning prevention device 600; A hook fixing device 700; And a controller (800).

붐대(100)는 복수의 붐들이 조립되어 소정의 길이를 갖는 조립체로 구성된다. 이에 따라서 붐대(100)는 상기 복수의 붐들에 의해서 길이가 가변되는 다단 구조를 가질 수 있다. 상기 복수의 붐들은 소정의 길이를 갖고 서로 인출입되어 붐대(100)의 길이가 가변된다. 한편, 상기 붐대(100)는 크레인 차량에 설치되되 기복각이 가변적으로 조절될 수 있다. 즉, 붐대(100)는 길이 및 기복각이 조절되는 구조를 가질 수 있다.The boom frame 100 is composed of an assembly in which a plurality of booms are assembled and have a predetermined length. Accordingly, the boom frame 100 may have a multi-stage structure in which the length thereof is varied by the plurality of booms. The plurality of booms have a predetermined length and are drawn out from each other, and the length of the boom frame 100 is variable. On the other hand, the boom bar 100 is installed in a crane vehicle, and the relief angle can be variably controlled. That is, the boom frame 100 may have a structure in which the length and the relief angle are adjusted.

상기 붐대(100)의 길이 방향 일 단은 크레인 차량(T)에 연결되어 기복각이 가변하도록 구성되며, 상기 붐대(100)의 길이 방향 타단에는 후크(300)가 매달리도록 구성된다. 이하 편의상, 크레인 차량에 연결되는 단부 부분을 붐대(100)의 전단이라고 하며, 후크(300)가 매달리는 단부 부분을 붐대(100)의 후단이라고 한다. 이에 따라서, 최후단의 붐을 후단 붐(102)이라고 한다.One end in the longitudinal direction of the boom frame 100 is connected to the crane vehicle T so as to vary the angle of relief and the hook 300 is suspended at the other end in the longitudinal direction of the boom frame 100. For the sake of convenience, the end portion connected to the crane vehicle is referred to as the front end of the boom frame 100, and the end portion where the hook 300 hangs is referred to as the rear end of the boom frame 100. [ Accordingly, the rearmost boom is referred to as a rear boom 102. [

후단 붐(102)의 일 측 상부에는 와이어 소켓(110)이 배치되고, 상기 와이어 소켓(110)의 하부에는 쉬브(120)가 배치된다. 즉, 상기 붐대(100)를 구성하는 복수의 붐들 중 가장 후단에 위치한 후단 붐(102)에는 상기 와이어 소켓(110) 및 쉬브(120)가 구비된다.A wire socket 110 is disposed on one side of the rear end boom 102 and a sheave 120 is disposed below the wire socket 110. That is, the rear boom 102 positioned at the rear end of the plurality of booms constituting the boom bar 100 is provided with the wire sockets 110 and the sheaves 120.

와이어 소켓(110)은 와이어(200)의 길이 방향 일 측 단부를 고정시키도록 소정의 고정 수단을 가질 수 있다. 예컨대 와이어(200)를 꽉 눌러 가압하여 고정하는 소정의 가압 수단이 마련될 수 있다.The wire socket 110 may have predetermined fixing means to fix one longitudinal side end of the wire 200. For example, a predetermined pressing means for pressing and fixing the wire 200 by pressing it may be provided.

쉬브(120)는 상기 와이어 소켓(110) 하부에 배치되어 와이어 소켓(110)에서 하방향으로 연장되어 늘어지는 와이어(200)의 엉킴 및 간섭 등이 발생하지 않도록 와이어(200)의 방향을 적절히 안내할 수 있게 마련된다. The sheave 120 is disposed below the wire socket 110 and extends downwardly from the wire socket 110 to properly guide the wire 200 in order to prevent the wire 200 from being entangled or interfered with. It is prepared to do.

상기 쉬브(120)는 와이어 소켓(110)에서 하방향으로 연장되는 와이어(200)가 상하 방향으로 통과할 수 있도록 상하 방향으로 개방된 케이싱(121), 및 상기 케이싱(121) 내에 배치되는 제1 와이어 지지부(124) 및 제2 와이어 지지부(127)를 포함한다. The sheave 120 includes a casing 121 opened vertically so that the wire 200 extending downward from the wire socket 110 can pass vertically, A wire support 124 and a second wire support 127.

케이싱(121)은 내부에 공간을 갖되 상하 방향으로 개방되도록 상부 개방부(122) 및 하부 개방부(123)를 갖는다.The casing 121 has a space inside and has an upper opening 122 and a lower opening 123 so as to open upward and downward.

제1 와이어 지지부(124)와 제2 와이어 지지부(127)는 각각 소정의 두께를 갖는 부채꼴과 같은 아크 형태로 구성되어 포물면을 가지며, 상기 포물면이 서로 마주보아 맞닿게 배치된다. 즉, 케이싱(121) 내부에서 일 측에는 아크형의 제1 와이어 지지부(124)가 배치되고 타 측에는 아크형의 제2 와이어 지지부(127)가 배치되되, 상기 제1 와이어 지지부(124)에는 제1 포물면(125)이 형성되고 제2 와이어 지지부(127)에는 제2 포물면(128)이 형성되며, 상기 제1 포물면(125)과 제2 포물면(128)이 서로 맞닿아 마주보는 형태로 배치된다. The first wire support part 124 and the second wire support part 127 are formed in arc shapes such as a sector having a predetermined thickness and have a parabolic surface, and the parabolic surfaces are disposed to face each other. In other words, an arc-shaped first wire support portion 124 is disposed on one side of the casing 121 and an arc-shaped second wire support portion 127 is disposed on the other side of the casing 121. In the first wire support portion 124, A parabolic surface 125 is formed and a second parabolic surface 128 is formed on the second wire support 127. The first parabolic surface 125 and the second parabolic surface 128 are disposed to face each other and face each other.

상기 제1 와이어 지지부(124)와 제2 와이어 지지부(127)는 각각 와이어(200)가 지날 수 있는 제1 와이어 통과 홈(126) 및 제2 와이어 통과 홈(129)을 갖되, 제1 와이어 통과 홈(126)과 제2 와이어 통과 홈(129)은 각각 제1 포물면(125)과 제2 포물면(128) 상에 형성된다. 한편, 상기 제1 와이어 통과 홈(126) 및 제2 와이어 통과 홈(129)은 단면이 곡면을 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 제1 와이어 통과 홈(126) 및 제2 와이어 통과 홈(129)은 각각 제1 포물면(125)과 제2 포물면(128)을 따라서 형성되되, 단면이 곡면인 형상을 가질 수 있다.The first wire support portion 124 and the second wire support portion 127 each have a first wire passage groove 126 and a second wire passage groove 129 through which the wire 200 can pass, The groove 126 and the second wire passage groove 129 are formed on the first parabolic surface 125 and the second parabolic surface 128, respectively. Meanwhile, the first wire passage groove 126 and the second wire passage groove 129 may have a curved section. That is, the first wire passage groove 126 and the second wire passage groove 129 are formed along the first parabolic surface 125 and the second parabolic surface 128, respectively, and may have a curved shape in cross section.

이에 따라서 제1 와이어 통과 홈(126)과 제2 와이어 통과 홈(129) 사이로 와이어(200)가 통과할 수 있다. 이때, 와이어(200)는 케이싱(121)의 상부에 마련된 상부 개방부(122)와 제1 와이어 통과 홈(126)과 제2 와이어 통과 홈(129) 사이, 및 케이싱(121)의 하부에 마련된 하부 개방부(123)를 통과한다. 따라서 와이어(200)가 쉬브(120)를 상하 방향으로 통과할 수 있다. Accordingly, the wire 200 can pass between the first wire passage groove 126 and the second wire passage groove 129. At this time, the wire 200 is disposed between the upper opening portion 122 provided at the upper portion of the casing 121, the first wire passage groove 126 and the second wire passage groove 129, And passes through the lower opening portion 123. Accordingly, the wire 200 can pass the sheave 120 in the up and down directions.

제1 와이어 통과 홈(126)과 제2 와이어 통과 홈(129)은 각각 제1 와이어 지지부(124) 및 제2 와이어 지지부(127)의 제1 및 제2 포물면(125, 128)을 따라서 형성되며, 그 단면이 곡면으로 구성되므로, 붐대(100)의 기복각이 가변할 때에도 제1 와이어 통과 홈(126) 또는 제2 와이어 통과 홈(129)에 닿음으로써 와이어(200)의 손상이 방지될 수 있다. 예컨대 붐대(100)의 기복각이 상승하여 와이어(200)가 기울어질 때, 와이어(200)가 제1 와이어 지지부(124)에 맞닿게 된다. 이때 와이어(200)는 제1 와이어 지지부(124)에 형성된 제1 와이어 통과 홈(126)에 닿아서 방향을 바꾸어 중력 방향으로 늘어지게 되며, 상기 제1 와이어 통과 홈(126)은 곡면으로 구성되므로 와이어(200)가 상기 제1 와이어 통과 홈(126)에 닿아 만곡될 경우에도 와이어(200)의 마모 등이 발생하지 않게 된다.The first wire passage groove 126 and the second wire passage groove 129 are formed along the first and second parabolic surfaces 125 and 128 of the first wire support portion 124 and the second wire support portion 127, The damage of the wire 200 can be prevented by touching the first wire passage groove 126 or the second wire passage groove 129 even when the relief angle of the boom frame 100 is variable, have. The wire 200 is brought into contact with the first wire support portion 124 when the relief angle of the boom bar 100 rises and the wire 200 is inclined. At this time, the wire 200 contacts the first wire passage groove 126 formed in the first wire support portion 124 and turns in the direction of gravity, and the first wire passage groove 126 has a curved surface Even when the wire 200 is curved to contact the first wire passage groove 126, wear of the wire 200 does not occur.

즉, 쉬브(120)는 붐대(100)의 기복각이 가변함에도 불구하고 와이어(200)가 일정한 경로를 갖도록 안내하는 부재로 구성되되, 와이어(200)가 맞닿는 부위가 만곡면으로 구성됨으로써 와이어(200)가 맞닿음에도 불구하고 와이어(200)의 마모가 발생하지 않도록 할 수 있다.That is, the sheave 120 is constituted by a member guiding the wire 200 to have a constant path irrespective of the angle of relief of the boom frame 100, and the portion where the wire 200 abuts is formed as a curved surface, 200 are abutted against each other, wear of the wire 200 can be prevented.

한편, 상기 와이어 소켓(110) 및 쉬브(120)가 구비된 후단 붐(102)의 하단에는 후크(300)가 상승하여 밀착했을 때, 후크(300)에 닿아 후크(300)를 지지하는 형상을 갖는 지지부(130)가 구비될 수 있다. 즉, 도 5 와 같이 후크(300)가 맞닿아 고정될 수 있도록 편평한 형상 또는 적절한 형상을 갖는 지지부(130)가 마련될 수 있다.A hook 300 is lifted up to the lower end of the boom 102 with the wire socket 110 and the sheave 120 so that the hook 300 contacts the hook 300 to support the hook 300 The supporting portion 130 may be provided. That is, as shown in FIG. 5, a support 130 having a flat shape or a proper shape may be provided so that the hook 300 can be fixed by abutting.

와이어(200)는 상기 붐대(100)를 따라서 연장된다. 와이어(200)는 후크(300)를 붐대(100)에 매달 수 있도록 적절한 굵기, 길이 및 강성을 가질 수 있다. 와이어(200)의 길이 방향 일 측은 후술하는 윈치(400)에 연결되며 타 측은 상기 와이어 소켓(110)에 고정된다. 이에 따라서 일 단이 윈치(400)에 연결된 와이어(200)는 붐대(100)를 따라서 연장되고 붐대(100)의 길이 방향 단부에서 부분적으로 외부로 늘어져서 후크(300)에 감겨진다. 이어서 와이어(200)는 쉬브(120)를 통과하여 타측 단부가 상기 붐대(100)에 구비된 와이어 소켓(110)에 고정된다. 반대 방향으로 고찰하면, 와이어(200)는 길이 방향 일 단부가 상기 와이어 소켓(110)에 고정되며, 일정 길이만큼 늘어져서 후크(300)를 매단 후, 붐대(100)를 따라서 연장되어 길이 방향 타 단부가 윈치(400)에 연결된다고 설명할 수 있다.The wire 200 extends along the boom bar 100. The wire 200 may have appropriate thickness, length and rigidity to hang the hook 300 to the boom frame 100. One side of the wire 200 in the longitudinal direction is connected to the winch 400 to be described later, and the other side is fixed to the wire socket 110. The wire 200 connected to the winch 400 is extended along the boom frame 100 and partially hooked to the hook 300 while partially extending outward at the longitudinal end of the boom frame 100. [ Next, the wire 200 passes through the sheave 120 and the other end is fixed to the wire socket 110 provided in the boom frame 100. The wire 200 is fixed to the wire socket 110 at one end in the longitudinal direction and is hooked on the hook 300 after hanging by a predetermined length so as to extend along the boom frame 100, Can be explained as being connected to the winch 400.

후크(300)는 중량물을 매달 수 있도록 소정의 갈고리 부재를 가질 수 있다. 아울러, 후크(300)는 와이어(200)가 감겨지는 휠(310)을 구비하며, 상기 와이어(200)가 휠(310)에 감겨짐으로써 후크(300)가 붐대(100)에 매달릴 수 있다. The hook 300 may have a predetermined claw member to hang the heavy object. The hook 300 has a wheel 310 on which the wire 200 is wound and the hook 300 is hooked to the boom frame 100 by winding the wire 200 on the wheel 310.

윈치(400)는 와이어(200)에 연결되되 와이어(200)를 감아 후크(300)를 승강 및 하강시키게 마련된다. 윈치(400)는, 와이어(200)의 일 단이 고정되며 와이어(200)를 감도록 하는 소정의 드럼과 같은 형태의 부재를 포함할 수 있으며, 드럼을 회전시켜 와이어(200)가 감겨진 길이를 조절함으로써 와이어(200)에 매달린 후크(300)를 승강시키거나 하강시킬 수 있다. 즉, 와이어(200)가 드럼에 더 많이 감기도록 윈치(400)를 작동시키면 윈치(400)와 와이어 소켓(110) 사이의 와이어(200)의 길이가 짧아져서 후크(300)가 붐대(100)(와이어 소켓(110))에 접근하며 후크(300)가 상승하게 된다. 반대로, 와이어(200)를 푸는 방향으로 윈치(400)를 작동시키면 윈치(400)와 와이어 소켓(110) 사이의 와이어(200)의 길이가 길어져서 후크(300)가 붐대(100)(와이어 소켓(110))로부터 멀어지게 되며 후크(300)가 하강하게 된다.The winch 400 is connected to the wire 200 and is provided to hoist and lower the hook 300 by winding the wire 200. The winch 400 may include a member in the form of a predetermined drum-like member that holds one end of the wire 200 and winds the wire 200 and rotates the drum so that the wire 200 has a length The hook 300 hanging on the wire 200 can be raised or lowered. That is, when the winch 400 is operated so that the wire 200 is wound more on the drum, the length of the wire 200 between the winch 400 and the wire socket 110 is shortened, (The wire socket 110) and the hook 300 is raised. In contrast, when the winch 400 is operated in the direction of unwinding the wire 200, the length of the wire 200 between the winch 400 and the wire socket 110 becomes longer, (110) and the hook 300 is lowered.

유압 동력 장치(500)는 작동유를 통해 유압으로 상기 붐대(100) 및 윈치(400)를 작동시키도록 마련된다. 상기 유압 동력 장치(500)는, 작동유 공급부(510), 작동유 탱크(520), 상승 라인(530), 배출 라인(540), 및 밸브부(550)를 포함하여 구성된다. 도 8 에서는 이러한 유압 동력 장치(500)의 구조를 개념적으로 나타내며, 작동유가 전달되어 작동하는 윈치(400), 붐대(100)를 편의상 P 로 표시하였다.The hydraulic power unit 500 is provided to operate the boom bar 100 and the winch 400 with hydraulic pressure through hydraulic oil. The hydraulic power unit 500 includes a hydraulic oil supply unit 510, a hydraulic oil tank 520, a lift line 530, a discharge line 540, and a valve unit 550. FIG. 8 conceptually shows the structure of the hydraulic power unit 500, and the winch 400 and the boom bar 100, to which the hydraulic oil is transferred and operated, are denoted by P for the sake of convenience.

작동유 공급부(510)는 윈치(400) 및 붐대(100)에 작동유를 제공하여 윈치(400) 및 붐대(100)가 작동하도록 한다. 이에 따라서 윈치(400)를 통한 와이어(200)의 감김 동작 및 붐대(100)의 신장, 붐대(100)의 기복각 상승 등이 이루어질 수 있다.The hydraulic oil supply unit 510 provides the hydraulic oil to the winch 400 and the boom bar 100 to allow the winch 400 and the boom bar 100 to operate. Accordingly, the winding operation of the wire 200 through the winch 400, the extension of the boom frame 100, the rise of the boat frame 100, and the like can be achieved.

작동유 탱크(520)는 작동유가 저장되도록 마련된다. 한편, 작동유 탱크(520)에 저장된 작동유는 다시 작동유 공급부(510)로 재 공급되어 작동유가 순환될 수 있다.The hydraulic oil tank 520 is provided to store hydraulic oil. On the other hand, the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 520 is supplied again to the hydraulic oil supply unit 510 so that the hydraulic oil can be circulated.

상승 라인(530)은 소정의 배관 라인으로 구성될 수 있으며, 작동유 공급부(510)와 윈치(400), 및 붐대(100) 사이를 연결하여 작동유 공급부(510)에서 제공되는 작동유가 윈치(400), 및 붐대(100)에 제공되도록 한다. 윈치(400)를 작동시켜 와이어(200)를 감을 때, 붐대(100)를 신장시킬 때, 및 붐대(100)의 기복각을 확대시킬 때에는 상기 상승 라인(530)을 통해 작동유가 윈치(400), 및 붐대(100)로 제공된다. The upward line 530 may be formed by a predetermined piping line and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit 510 is connected to the winch 400 by connecting the hydraulic oil supply unit 510, the winch 400, And the boom bar 100, respectively. When the winch 400 is operated to wind the wire 200 and to extend the boom frame 100 and to increase the relief angle of the boom frame 100, And the boom bar 100 are provided.

배출 라인(540)은 소정의 배관 라인으로 구성될 수 있으며, 작동유 공급부(510)와 작동유 탱크(520)를 연결한다. 한편, 작동유 공급부(510)와 배출 라인(540), 및 상승 라인(530)이 반드시 직접적으로 연결될 필요는 없고, 작동유 공급부(510)에 연결된 소정의 라인으로부터 상기 상승 라인(530) 및 배출 라인(540)이 분기될 수도 있으며, 이에 한정하지 아니한다.The discharge line 540 may be formed of a predetermined pipe line and connects the hydraulic oil supply unit 510 and the hydraulic oil tank 520. On the other hand, the hydraulic oil supply unit 510, the discharge line 540 and the ascending line 530 do not necessarily have to be directly connected to each other but are connected to the ascending line 530 and the discharge line 530 from a predetermined line connected to the hydraulic oil supply unit 510 540 may be branched, but this is not so limited.

밸브부(550)는 상기 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 상승 라인(530), 또는 배출 라인(540)을 통해 선택적으로 유동하도록 한다. 밸브부(550)는 예컨대 상기 상승 라인(530)에 구비되는 솔 밸브(552), 및 상기 배출 라인(540)에 구비되는 덤프 밸브(554)로 구성될 수 있으며, 솔 밸브(552)가 작동하여 개방되면 작동유가 상승 라인(530)을 통해 윈치(400) 및 붐대(100)로 제공될 수 있고, 덤프 밸브(554)가 작동하여 개방되면 작동유가 배출 라인(540)을 통해 작동유 탱크(520)로 배출될 수 있다.The valve unit 550 allows the hydraulic fluid supplied from the hydraulic oil supply unit 510 to selectively flow through the up line 530 or the discharge line 540. The valve unit 550 may include a solenoid valve 552 provided in the ascending line 530 and a dump valve 554 provided in the exhaust line 540. When the solenoid valve 552 is operated The hydraulic oil can be supplied to the winch 400 and the boom 100 through the ascending line 530. When the dump valve 554 is operated and opened, the hydraulic oil is discharged through the discharge line 540 to the hydraulic oil tank 520 ). &Lt; / RTI >

과권 방지 장치(600)는, 상기 윈치(400)가 와이어(200)를 감아서 후크(300)를 상승시키며 후크(300)의 조작 과정에서 와이어(200)가 과도하게 감겨 파손되는 것을 방지하도록 마련된다. 구체적으로, 과권 방지 장치(600)는 후크(300)와 붐대(100) 사이의 거리를 이격시켜서 후크(300)가 붐대(100)로부터 일정 거리 이상 떨어지게 함으로써 후크(300)와 붐대(100)를 연결하는 와이어(200)가 소정 길이만큼 남도록 하여 와이어(200)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 후크(300)가 붐대(100)에 밀착한 상태에서 윈치(400)가 와이어(200)를 더 감거나 붐대(100)가 신장되거나 기복각이 커지는 경우 와이어(200)가 손상될 수 있으므로 과권 방지 장치(600)는 후크(300)와 붐대(100)가 일정한 거리 이상이 되도록 하여 와이어(200)가 지나치게 감겨지는 것을 방지할 수 있다.The overturning prevention device 600 prevents the wire 200 from being excessively wound and broken during the operation of the hook 300 by raising the hook 300 by winding the wire 200 around the winch 400 do. Specifically, the over-blocking device 600 separates the hook 300 from the boom frame 100 by separating the hook 300 from the boom frame 100 by a distance between the hook 300 and the boom frame 100, It is possible to prevent the wire 200 from being broken by allowing the wire 200 to be connected to remain a predetermined length. That is, the wire 200 may be damaged if the winch 400 is further wound around the hoistway 300 or the hoistway 100 is extended or the hoist angle is increased, The overturning prevention device 600 can prevent the wire 200 from being excessively wound by making the hook 300 and the boom 100 stand at a certain distance or more.

구체적으로, 과권 방지 장치(600)는 붐대(100)의 후단에 마련되는 과권 방지 스위치(610), 상기 과권 방지 스위치(610)에 매달리는 연결 와이어(620), 및 연결 와이어(620)에 매달리는 웨이트 부재(630)를 포함하여 구성된다.Specifically, the over-counter protection device 600 includes a over-protection switch 610 provided at the rear end of the boom block 100, a connection wire 620 suspended from the over-protection switch 610, Member 630 as shown in Fig.

과권 방지 스위치(610)는 중력 방향 당김 힘을 감지할 수 있는 부재로서, 중력 방향 당김 힘이 해제됨에 따라서 전기 신호를 발생시켜서 윈치(400)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 과권 방지 스위치(610)는 소정의 내경을 갖는 연결 링(612)을 구비하며, 연결 링(612)과 연결되어 연결 링(612)에 인가되는 중력 방향 당김 힘을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서는 중력 방향 당김 힘이 변화하거나 또는 해제되면 전기 신호를 발생시킬 수 있다. The over-countering switch 610 is a member capable of sensing gravity direction pulling force, and can generate an electric signal as the gravity direction pulling force is released to control the operation of the winch 400. [ Specifically, the over-spring protection switch 610 includes a connection ring 612 having a predetermined inner diameter and includes a sensor connected to the connection ring 612 to sense a gravity pulling force applied to the connection ring 612 And the sensor can generate an electrical signal when the gravity direction pulling force changes or is released.

한편, 과권 방지 스위치(610)는 소정의 브라켓을 통해 상기 쉬브(120)에 연결될 수 있다. 이에 따라서, 쉬브(120)와 함께 상기 붐대(100)의 후단의 일측 하단에 배치될 수 있으며, 쉬브(120)와 과권 방지 스위치(610)는 붐대(100)의 같은 높이 상에 위치할 수 있다.The overcurrent protection switch 610 may be connected to the sheave 120 through a predetermined bracket. Accordingly, the sheave 120 and the over-protection switch 610 can be disposed on the same height of the boom frame 100 together with the sheave 120, .

연결 와이어(620)는 소정의 길이 및 직경을 갖는 와이어(200)로 구성되되, 길이 방향 일 단에는 직경 방향으로 폭이 넓은 걸림부(622)가 마련된다. 연결 와이어(620)는 상기 연결 링(612)을 통과하여 배치되되, 길이 방향 일단에 구비된 상기 걸림부(622)가 상기 연결 링(612)에 걸쳐져 과권 방지 스위치(610)에 매달지게 구성된다. 한편, 길이 방향 타단은 웨이트 부재(630)에 연결된다.The connection wire 620 is formed of a wire 200 having a predetermined length and diameter, and at one end in the longitudinal direction, a fastening portion 622 having a large width in the radial direction is provided. The connection wire 620 is arranged to pass through the connection ring 612 and the latching part 622 provided at one end in the longitudinal direction is suspended on the connection ring 612 to suspend the restriction preventing switch 610 . On the other hand, the other end in the longitudinal direction is connected to the weight member 630.

웨이트 부재(630)는 중량을 갖는 재질로 구성되며 상기 연결 와이어(620)에 연결된다. 이에 따라서 웨이트 부재(630)의 하중은 연결 와이어(620)를 통해 과권 방지 스위치(610)의 연결 링(612)에 대해 중력 방향 당김 힘을 인가한다.The weight member 630 is made of a material having a weight and is connected to the connection wire 620. Accordingly, the load of the weight member 630 applies the gravity direction pulling force to the connecting ring 612 of the over-countering switch 610 through the connecting wire 620. [

웨이트 부재(630)는 후크(300)와 붐대(100) 사이에 위치하되, 구체적으로는, 후크(300)와 쉬브(120) 사이에 위치하게 마련된다. 이때, 웨이트 부재(630)는 상하 방향으로 관통되는 관통 홀(632)을 가져서 와이어(200)가 관통 홀(632)을 통과하도록 구성된다. 즉, 웨이트 부재(630)는 쉬브(120)와 후크(300) 사이의 와이어(200) 경로 상에 위치하며, 상기 와이어(200)가 관통 홀(632)을 관통함에 따라서 와이어(200)를 따라서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라서 후크(300)가 상승하여 일정 높이가 되면 웨이트 부재(630)의 하단에 닿으며, 후크(300)가 더 상승하면 웨이트 부재(630)는 후크(300)의 상면에 의해서 밀어 올려지게 된다. 한편, 웨이트 부재(630)는 관통 홀(632) 사이를 관통하는 볼트(634)를 구비하며, 상기 볼트(634)에 연결 와이어(620)가 연결될 수 있다.The weight member 630 is positioned between the hook 300 and the boom frame 100 and specifically between the hook 300 and the sheave 120. [ At this time, the weight member 630 has a through-hole 632 penetrating in the vertical direction so that the wire 200 passes through the through-hole 632. That is, the weight member 630 is positioned on the path of the wire 200 between the sheave 120 and the hook 300, and the weight member 630 extends along the wire 200 as the wire 200 penetrates the through hole 632 It can move in the vertical direction. The weight member 630 is pushed up by the upper surface of the hook 300 when the hook 300 is lifted to reach the lower end of the weight member 630 . The weight member 630 has a bolt 634 passing through the through hole 632 and the connecting wire 620 can be connected to the bolt 634.

후크 고정 장치(700)는 후크(300)를 붐대(100)에 밀착시켜 고정시키도록 마련된다. 즉, 후크(300)가 붐대(100)로부터 이격되어 있는 상태에서 붐대(100)를 움직이거나 크레인 차량을 운전하는 경우 후크(300)가 흔들려 사고가 벌어질 수 있다. 따라서, 후크 고정 장치(700)는 후크(300)를 붐대(100)에 밀착시켜 후크(300)가 고정되도록 함으로써, 이러한 사고를 방지할 수 있다. The hook fixing device 700 is provided to tightly fix the hook 300 to the boom frame 100. That is, when the boom bar 100 is moved or the crane vehicle is operated in a state where the hook 300 is separated from the boom bar 100, the hook 300 may be shaken and an accident may occur. Therefore, the hook fixing device 700 can prevent the accident by bringing the hook 300 into close contact with the boom frame 100 to fix the hook 300. [

후크 고정 장치(700)는 압력 스위치(710)를 포함할 수 있다. 압력 스위치(710)는 상기 상승 라인(530) 내의 유압을 감지하는 센서와 같은 부재로 구성되며, 감지된 상승 라인(530) 내의 유압이 소정의 설정 압력 이상이 되면 상기 유압 동력 장치(500)의 밸브부(550)의 작동을 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 예컨대 후크(300) 고정시, 후크(300)가 붐대(100)에 밀착한 상태에서도 윈치(400)가 와이어(200)를 과도하게 잡아당기거나 붐 길이가 신장되거나 붐 기복각이 커질 경우 와이어(200)의 파손이 발생할 수 있다. 따라서, 압력 스위치(710)는 상기 유압 동력 장치(500)의 밸브부(550)의 작동을 제어하는 신호를 발생시키며, 상세한 내용은 후술하기로 한다.The hook fastening device 700 may include a pressure switch 710. The pressure switch 710 is constituted by a member such as a sensor for sensing the hydraulic pressure in the ascending line 530. When the hydraulic pressure in the sensed ascending line 530 becomes equal to or higher than a predetermined set pressure, A signal for controlling the operation of the valve unit 550 can be generated. When the hook 300 is fixed and the winch 400 is excessively pulled by the winch 400 or the boom length is elongated or the boom relief angle is increased even when the hook 300 is in close contact with the boom frame 100, 200 may be damaged. Accordingly, the pressure switch 710 generates a signal for controlling the operation of the valve unit 550 of the hydraulic power unit 500, and the details will be described later.

컨트롤러(800)는 상기 과권 방지 장치(600)와 후크 고정 장치(700)의 작동을 제어하도록 마련된다. 이러한 컨트롤러(800)는 예컨대 사용자에 의해 신호가 입력되는 입력부, 및 입력부 입력된 신호를 바탕으로 과권 방지 장치(600)와 후크 고정 장치(700)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
The controller 800 is provided to control the operation of the over-restriction device 600 and the hook fixing device 700. The controller 800 may include, for example, an input unit through which a signal is input by a user, and a control unit that controls operations of the over-restriction device 600 and the hook fixing device 700 based on the input signal.

이하에서는 과권 방지 장치(600), 후크 고정 장치(700), 및 유압 동력 장치(500), 컨트롤러(800)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the over-counter protection device 600, the hook fixing device 700, and the hydraulic power unit 500 and the controller 800 will be described.

먼저, 과권 방지 장치(600)의 작동에 대해 설명한다.First, the operation of the over-restriction preventing apparatus 600 will be described.

후크(300)를 고정시키지 않을 경우에는 과권 방지 장치(600)가 작동을 유지하며 후크 고정 장치(700)가 정지한 상태를 유지한다. 이에 따라서, 후크(300)가 붐대(100)에 일정 거리만큼 접근하면 과권 방지 장치(600)가 작동하여 윈치(400)가 와이어(200)를 더 감는 것이 정지되며 후크(300)와 붐대(100) 사이의 거리가 유지된다.When the hook 300 is not fixed, the over-blocking device 600 keeps operating and the hook fixing device 700 remains stopped. Accordingly, when the hook 300 approaches the boom bar 100 by a predetermined distance, the over-counter protection device 600 operates to stop the winch 400 from further winding the wire 200 and the hook 300 and the boom bar 100 Is maintained.

구체적으로는, 후크(300)가 상승하여 웨이트 부재(630)를 밀어 올리면 웨이트 부재(630)는 후크(300) 상에 놓이게 된다. 따라서. 연결 와이어(620)를 통해 연결 링(612)에 인가되는 웨이트 부재(630)의 중력 방향 당김 힘이 해제되며, 이는 연결 링(612)에 연결된 센서에 감지된다. 이에 따라서 센서는 윈치(400)의 작동을 제어하는 전기 신호를 발생시키며, 윈치(400)가 와이어(200)를 더 이상 감지 않도록 한다. 한편, 상기 전기 신호는 예컨대 유압 동력 장치(500)의 밸브부(550)의 동작을 제어하는 신호일 수 있다.More specifically, when the hook 300 is lifted and the weight member 630 is pushed up, the weight member 630 is put on the hook 300. therefore. The gravity direction pulling force of the weight member 630 applied to the connecting ring 612 via the connecting wire 620 is released and this is sensed by the sensor connected to the connecting ring 612. [ Accordingly, the sensor generates an electrical signal that controls the operation of the winch 400, so that the winch 400 no longer senses the wire 200. The electric signal may be a signal for controlling the operation of the valve unit 550 of the hydraulic power unit 500, for example.

한편, 상기와 같이 웨이트 부재(630)는 관통 홀(632)을 가져서 상기와 같이 쉬브(120)와 후크(300) 사이의 와이어(200)에 연결되므로 외부로 이탈하지 않게 된다. 아울러, 연결 와이어(620)는 체인이 아닌 일반 와이어(200)를 사용함으로써 후크(300)와 붐대(100) 사이에 연결 와이어(620)가 끼이거나 엉키는 것이 방지될 수 있다.
The weight member 630 has a through hole 632 and is connected to the wire 200 between the sheave 120 and the hook 300 as described above. In addition, the connecting wire 620 can be prevented from being caught or tangled by the connecting wire 620 between the hook 300 and the boom 100 by using the ordinary wire 200 rather than the chain.

이어서, 컨트롤러(800)의 작동에 대해 설명한다.Next, the operation of the controller 800 will be described.

상기와 같이 과권 방지 장치(600)가 마련되며, 과권 방지 장치(600)는 후크(300)와 붐대(100) 사이의 거리가 일정 거리 이상 이격되도록 하므로, 후크 고정 장치(700)를 작동시켜 후크(300)를 붐대(100)에 고정시킬 때에는 과권 방지 장치(600)의 작동을 정지시킬 필요가 있다. 이를 위해, 컨트롤러(800)는 상기 과권 방지 장치(600)와 후크 고정 장치(700)의 작동을 제어하도록 마련된다. 구체적으로, 상기 컨트롤러(800)는 후크(300)를 상기 붐대(100)에 밀착시켜 고정시킬 때 상기 후크 고정 장치(700)를 작동시키고 상기 과권 방지 장치(600)의 작동을 정지시킴으로써, 후크(300)가 붐대(100)에 밀착시킬 수 있다. 반대로, 상기 후크(300) 고정을 해제할 경우, 상기 후크 고정 장치(700)의 작동을 정지시키고 상기 과권 방지 장치(600)를 작동시켜 후크(300)의 사용 과정에서 와이어(200)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
The overcurranging prevention apparatus 600 is provided so that the distance between the hook 300 and the boom frame 100 is spaced by a predetermined distance or more so that the hook fixing apparatus 700 is operated, It is necessary to stop the operation of the over-counter protection device 600 when the boom bar 100 is fixed to the boom platform 100. [ For this purpose, the controller 800 is provided to control the operation of the over-restriction device 600 and the hook fixing device 700. Specifically, the controller 800 activates the hook fixing device 700 when the hook 300 is tightly fixed to the boom bar 100 and stops the operation of the prohibition device 600, 300 can be brought into close contact with the boom frame 100. On the contrary, when releasing the hook 300, the operation of the hook fixing device 700 is stopped, and the wire 200 is broken in the process of using the hook 300 by operating the over-restriction device 600 Can be prevented.

이어서, 후크 고정 장치(700) 및 유압 동력 장치(500)의 작동에 대해 설명한다.Next, the operation of the hook fixing device 700 and the hydraulic power unit 500 will be described.

먼저, 후크 고정 장치(700)를 통해 후크(300)를 붐대(100)에 고정시킬 때에는 컨트롤러(800)를 통해 신호를 입력한다. 즉, 과권 방지 장치(600)를 정지시키고 후크 고정 장치(700)를 작동시키는 신호가 컨트롤러(800)에 의해서 입력된다.First, when the hook 300 is fixed to the boom frame 100 through the hook fixing device 700, a signal is inputted through the controller 800. That is, a signal for stopping the over-countering device 600 and operating the hook fixing device 700 is input by the controller 800. [

컨트롤러(800)에 의해서 과권 방지 장치(600)의 정지 신호가 입력되면 과권 방지 스위치(610)의 작동이 정지된다. 따라서, 웨이트 부재(630)가 후크(300)에 의해 밀어 올려질 때에도 후크(300)의 상승이 멈추지 않게 된다. 이어서, 후크(300)가 계속 상승하여 붐대(100)에 밀착하면 붐대(100)에 대한 후크(300)의 밀착 및 고정이 달성되게 된다. 이러한 과정은 도 4 및 도 5 에서 도시된 바와 같이 달성된다. 이때, 상기와 같이 후단 붐(102)의 하부에는 지지부(130)가 마련되어 후크(300)와 적절히 밀착하며 후크(300)가 흔들리거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.When the stop signal of the over-protection device 600 is input by the controller 800, the operation of the over-protection switch 610 is stopped. Therefore, even when the weight member 630 is pushed up by the hook 300, the rise of the hook 300 is not stopped. Then, when the hook 300 continuously ascends and comes into close contact with the boom frame 100, the hook 300 is brought into close contact with and fixed to the boom frame 100. This process is accomplished as shown in Figures 4 and 5. At this time, the support portion 130 is provided at the lower portion of the rear end boom 102 to closely contact the hook 300 to prevent the hook 300 from being shaken or separated.

한편, 후크(300)가 붐대(100)에 밀착한 상태에서 윈치(400)가 와이어(200)를 더 감거나, 또는 붐대(100)의 기복각이 상승하거나, 붐대(100)의 길이가 길어지면 상승 라인(530) 내의 유압이 더 증가하게 된다. 압력 스위치(710)는 이러한 상승 라인(530) 내의 유압을 감지하며, 상승 라인(530) 내의 유압이 일정한 설정 압력 이상이 되면 상기 밸브부(550)를 작동시켜 작동유가 상승 라인(530)으로 유동하지 않고 배출 라인(540)으로 유동하도록 하여 작동유가 작동유 탱크(520)로 배출되도록 한다. 구체적으로는, 상승 라인(530)에 구비된 솔 밸브(552)를 밀폐시키고 배출 라인(540)에 구비된 덤프 밸브(554)를 개방하여 작동유가 작동유 탱크(520)로 배출되도록 함으로써, 윈치(400) 및 붐대(100)의 작동을 제어할 수 있다.On the other hand, when the winch 400 is further wound on the wire 200 in a state in which the hook 300 is in close contact with the boom frame 100, or when the relief angle of the boom frame 100 is increased or the length of the boom frame 100 is long The oil pressure in the ground rising line 530 is further increased. The pressure switch 710 senses the hydraulic pressure in the ascending line 530 and actuates the valve unit 550 when the hydraulic pressure in the ascending line 530 becomes equal to or higher than a predetermined set pressure so that the hydraulic oil flows to the ascending line 530 To the discharge line (540) so that the working oil is discharged to the working oil tank (520). More specifically, the solenoid valve 552 provided in the ascending line 530 is closed and the dump valve 554 provided in the discharge line 540 is opened to discharge the operating oil into the hydraulic oil tank 520, 400 and the boom bar 100 in accordance with the present invention.

후크(300)가 붐대(100)에 밀착한 상태에서 윈치(400)가 와이어(200)를 더 감거나, 또는 붐대(100)의 기복각이 상승하거나, 붐대(100)의 길이가 길어지게 되면 와이어(200)가 손상되게 된다. 본 발명에 따라서, 후크 고정 장치(700)에 포함된 압력 스위치(710)가 상승 라인(530) 내의 유압을 감지하며 상승 라인(530) 내의 유압이 일정한 설정 압력 이상이 되면 작동유가 윈치(400) 및 붐대(100)를 작동시키지 않고 작동유 탱크(520)로 배출되게 함으로써, 와이어(200)의 손상을 방지할 수 있다.When the winch 400 is further wound on the wire 200 or the relief angle of the boom frame 100 is increased or the length of the boom frame 100 is increased in a state where the hook 300 is in close contact with the boom frame 100, The wire 200 is damaged. The pressure switch 710 included in the hook fixing device 700 senses the hydraulic pressure in the ascending line 530 and when the hydraulic pressure in the ascending line 530 exceeds a predetermined set pressure, And the worm 100 is discharged to the working oil tank 520 without operating the worm 100, it is possible to prevent the wire 200 from being damaged.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 붐대
102: 후단 붐
110: 와이어 소켓
120: 쉬브
121: 케이싱
122: 상부 개방부
123: 하부 개방부
124: 제1 와이어 지지부
125: 제1 포물면
126: 제1 와이어 통과 홈
127: 제2 와이어 지지부
128: 제2 포물면
129: 제2 와이어 통과 홈
130: 지지부
200: 와이어
300: 후크
310: 휠
400: 윈치
500: 유압 동력 장치
510: 작동유 공급부
520: 작동유 탱크
530: 상승 라인
540: 배출 라인
550: 밸브부
552: 솔 밸브
554: 덤프 밸브
600: 과권 방지 장치
610: 과권 방지 스위치
612: 연결 링
620: 연결 와이어
622: 걸림부
630: 웨이트 부재
632: 관통 홀
634: 볼트
700: 후크 고정 장치
710: 압력 스위치
800: 컨트롤러100: Boom
102: rear end boom
110: wire socket
120: Sheve
121: casing
122:
123: Lower opening
124: first wire support
125: first parabolic surface
126: first wire passage groove
127: second wire support
128: the second paraboloid
129: second wire passage groove
130: Support
200: wire
300: Hook
310: Wheel
400: winch
500: Hydraulic power unit
510:
520: Working oil tank
530: rising line
540: discharge line
550:
552: sol valve
554: Dump valve
600: Over-Protection Device
610: Overdriving switch
612: connecting ring
620: connection wire
622:
630: weight member
632: Through hole
634: Bolt
700: hook fixing device
710: Pressure switch
800: controller

Claims

길이 및 기복각이 가변되는 붐대(100);
상기 붐대(100)를 따라서 연장되는 와이어(200);
상기 와이어(200)에 연결되어 상기 붐대(100)에 매달리는 후크(300);
상기 와이어(200)를 감아 상기 후크(300)를 승강 및 하강 시키는 윈치(400);
작동유를 통해 상기 붐대(100)와 상기 윈치(400)를 작동시키는 유압 동력 장치(500);
상기 후크(300)와 상기 붐대(100) 사이의 거리를 이격시켜 상기 와이어(200)의 과권을 방지하는 과권 방지 장치(600);
상기 후크(300)를 상기 붐대(100)에 밀착시켜 고정시키는 후크 고정 장치(700); 및
상기 과권 방지 장치(600)와 상기 후크 고정 장치(700)의 작동 신호를 입력할 수 있는 컨트롤러(800);를 포함하며,
상기 컨트롤러(800)는,
후크(300)를 상기 붐대(100)에 밀착시켜 고정시킬 때 상기 후크 고정 장치(700)를 작동시키고 상기 과권 방지 장치(600)의 작동을 정지시킬 수 있으며,
상기 후크(300) 고정 해제시 상기 후크 고정 장치(700)의 작동을 정지시키고 상기 과권 방지 장치(600)를 작동시킬 수 있게 구성되고,
상기 붐대(100)는,
상기 붐대(100)의 후단 일 측 상단에 배치되며 상기 와이어(200)의 일 단이 고정되는 와이어 소켓(110),
상기 붐대(100)의 후단 일 측 하단에 구비되며 상기 와이어 소켓(110)보다 아래에 배치되어 상기 와이어 소켓(110)에 고정된 와이어(200)가 통과하는 쉬브(120)를 구비하며,
상기 쉬브(120)는,
상하 방향으로 개방된 케이싱(121), 및
각각 상기 케이싱(121) 내에 배치되며 아크형 형상으로 구성되어 제1 포물면(125)과 제2 포물면(128)을 갖는 제1 와이어 지지부(124) 및 제2 와이어 지지부(127)를 포함하며,
상기 제1 포물면(125)에는 제1 와이어 통과 홈(126)이 형성되고 상기 제2 포물면(128)에는 제2 와이어 통과 홈(129)이 형성되며,
상기 제1 와이어 지지부(124)와 제2 와이어 지지부(127)는,
상기 제1 포물면(125)과 제2 포물면(128)이 서로 마주보며 맞닿게 배치되는 크레인 장치.A boom table (100) having a variable length and a relief angle;
A wire 200 extending along the boom frame 100;
A hook (300) connected to the wire (200) and hanging from the boom stand (100);
A winch 400 for hoisting and lowering the hook 300 by winding the wire 200;
A hydraulic power unit 500 for operating the boom bar 100 and the winch 400 through hydraulic oil;
An overcurrent prevention device 600 for preventing the overcurrent of the wire 200 by separating the distance between the hook 300 and the boom 100;
A hook fixing device 700 for closely fixing the hook 300 to the boom frame 100; And
And a controller 800 for inputting operation signals of the over-restriction device 600 and the hook fixing device 700,
The controller (800)
The hook fixing device 700 may be operated to stop the operation of the over-right protection device 600 when the hook 300 is tightly fixed to the boom bar 100,
And is configured to stop operation of the hook fixing device (700) when the hook (300) is unlocked and to operate the overpower protection device (600)
The boom frame (100)
A wire socket 110 disposed at an upper end of a rear end of the boom bar 100 and having one end of the wire 200 fixed thereto,
And a sheave 120 provided at a lower end of the rear end of the boom bar 100 and disposed below the wire socket 110 and through which the wire 200 fixed to the wire socket 110 passes,
The sheave (120)
A casing 121 opened in a vertical direction, and
A first wire support 124 and a second wire support 127 disposed in the casing 121 and having an arc shape and having a first parabolic surface 125 and a second parabolic surface 128,
A first wire passage groove 126 is formed in the first parabolic surface 125 and a second wire passage groove 129 is formed in the second parabolic surface 128,
The first wire support portion 124 and the second wire support portion 127 are connected to each other by a wire,
Wherein the first parabolic surface (125) and the second parabolic surface (128) are disposed to face each other and face each other.

제1항에 있어서,
상기 유압 동력 장치(500)는,
작동유를 공급하는 작동유 공급부(510),
작동유가 저장되는 작동유 탱크(520),
상기 작동유 공급부(510)와 상기 윈치(400) 및 붐대(100)를 연결하며 상기 후크(300)의 상승, 상기 붐대(100)의 신장, 및 붐대(100)의 기복각 상승 시 작동유를 상기 윈치(400), 또는 상기 붐대(100)에 전달하는 상승 라인(530), 및
상기 작동유 공급부(510)와 상기 작동유 탱크(520)를 연결하며 상기 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 작동유 탱크로(520) 배출될 수 있는 배출 라인,
상기 작동유 공급부(510)에서 공급된 작동유가 상기 상승 라인(530), 또는 배출 라인(540)을 통해 선택적으로 유동하도록 하는 밸브부(550)를 포함하며,
상기 후크 고정 장치(700)는,
상기 상승 라인(530) 내의 작동유의 유압을 감지하는 압력 스위치(710)를 포함하고,
상기 후크(300)의 상승, 상기 붐대(100)의 신장, 또는 붐대(100)의 기복각 상승 시 상기 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 상승 라인(530)을 통해 상기 윈치(400), 또는 상기 붐대(100)에 전달되되,
상기 압력 스위치(710)에서 감지된 상기 상승 라인(530)의 유압이 소정의 설정 압력 이상이 되면 상기 압력 스위치(710)가 전기 신호를 생성하여 상기 밸브부(550)를 작동시켜서 상기 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 배출 라인(540)을 통해 상기 작동유 탱크(520)로 유입되는 크레인 장치.The method according to claim 1,
The hydraulic power unit (500)
A hydraulic oil supply unit 510 for supplying hydraulic oil,
A hydraulic oil tank 520 for storing hydraulic oil,
The hydraulic oil supply unit 510 is connected to the winch 400 and the boom bar 100 to increase the operating speed of the hook 300 and the boom bar 100 when the hoist angle of the boom bar 100 rises, (400), or a rising line (530) communicating to the boom bar (100), and
A discharge line that connects the hydraulic oil supply unit 510 to the hydraulic oil tank 520 and allows the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit 510 to be discharged to the hydraulic oil tank 520,
And a valve unit 550 for selectively allowing the hydraulic fluid supplied from the hydraulic fluid supply unit 510 to flow through the up line 530 or the discharge line 540,
The hook fixing device 700 includes:
And a pressure switch (710) for sensing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the up line (530)
The hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit 510 is supplied to the winch 400 through the ascending line 530 when the hook 300 is lifted, the boom 100 is extended, Or to the boom bar 100,
When the hydraulic pressure of the up line 530 detected by the pressure switch 710 becomes equal to or higher than a predetermined set pressure, the pressure switch 710 generates an electric signal to operate the valve unit 550, 510) flows into the hydraulic oil tank (520) through the discharge line (540).

제2항에 있어서,
상기 밸브부(550)는,
상기 상승 라인(530)에 구비되는 솔 밸브(552), 및
상기 배출 라인(540)에 구비되는 덤프 밸브(554)를 포함하며,
상기 후크(300)의 상승, 상기 붐대(100)의 신장, 또는 붐대(100)의 기복각 상승 시 상기 솔 밸브(552)가 작동하여 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 상승 라인(530)을 통해 상기 윈치(400), 또는 상기 붐대(100)에 전달되며,
상기 압력 스위치(710)에서 감지된 상기 상승 라인(530)의 유압이 소정의 설정 압력 이상이 되면 상기 압력 스위치(710)가 전기 신호를 발생시켜 상기 덤프 밸브(554)를 작동시켜서 상기 작동유 공급부(510)에서 공급되는 작동유가 상기 배출 라인(540)을 통해 상기 작동유 탱크(520)로 유입되는 크레인 장치.3. The method of claim 2,
The valve unit 550 includes:
A solenoid valve 552 provided in the up line 530, and
And a dump valve (554) provided in the discharge line (540)
The solenoid valve 552 is operated when the lift of the hook 300, the extension of the boom bar 100 or the relief angle of the boom bar 100 is operated and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit 510 is supplied to the up line 530 To the winch 400, or to the boom bar 100,
When the hydraulic pressure of the up line 530 sensed by the pressure switch 710 becomes equal to or higher than a predetermined set pressure, the pressure switch 710 generates an electric signal to operate the dump valve 554, 510) flows into the hydraulic oil tank (520) through the discharge line (540).

제1항에 있어서,
상기 과권 방지 장치(600)는,
상기 붐대(100)의 길이 방향 단부 하단에 구비되는 과권 방지 스위치(610),
소정의 길이를 갖고 길게 연장되며 일 단이 상기 과권 방지 스위치(610)에 매달리도록 연결되는 연결 와이어(620),
소정의 중량을 갖고 상하 방향으로 관통되는 관통 홀(632)을 구비하는 웨이트 부재(630)를 포함하고,
상기 웨이트 부재(630)는 상기 후크(300)와 상기 붐대(100) 사이에 위치하되 상기 와이어(200)가 상기 관통 홀(632)을 지나게 배치되며 상기 연결 와이어(620)의 타 단에 매달려서 상기 연결 와이어(620)를 통해 상기 과권 방지 스위치(610)에 중력 방향으로 당김 힘을 인가하며,
상기 과권 방지 스위치(610)는 상기 연결 와이어(620)에 의한 중력 방향 당김 힘을 감지하고,
상기 후크(300)가 상승하여 상기 붐대(100)에 접근할 때 상기 후크(300)의 상단에 의해서 상기 웨이트 부재(630)가 밀어 올려지면 상기 과권 방지 스위치(610)에 대한 상기 웨이트 부재(630)의 중력 방향 당김 힘이 해제되며,
상기 과권 방지 스위치(610)는 상기 중력 방향 당김 힘이 해제되면 상기 후크(300)의 상승을 정지시키도록 하는 크레인 장치.The method according to claim 1,
The overturning prevention device (600)
A countermeasure prevention switch 610 provided at the lower end of the boom frame 100 in the longitudinal direction,
A connection wire 620 having a predetermined length and elongated and connected at one end to hang from the over-counter protection switch 610,
And a weight member (630) having a through hole (632) penetrating in a vertical direction with a predetermined weight,
The weight member 630 is positioned between the hook 300 and the boom frame 100 so that the wire 200 passes through the through hole 632 and hangs from the other end of the connecting wire 620, Applies a pulling force in the gravity direction to the over-protection switch 610 through the connecting wire 620,
The over-countering switch 610 detects the gravity pulling force by the connecting wire 620,
When the weight member 630 is pushed up by the upper end of the hook 300 when the hook 300 rises and approaches the boom bar 100, the weight member 630 The pulling force in the gravity direction is released,
The overcurrent prevention switch (610) stops the lifting of the hook (300) when the gravity direction pulling force is released.

제4항에 있어서,
상기 연결 와이어(620)는 폭이 넓어지는 걸림부(622)가 일 단에 구비되고,
상기 과권 방지 스위치(610)는,
상기 연결 와이어(620)가 통과하는 연결 링(612), 및 상기 연결 링(612)에 인가되는 힘을 감지하는 센서를 구비하며,
상기 연결 와이어(620)는 상기 연결 링(612)을 통과하되 상기 걸림부(622)가 상기 연결 링(612)에 걸려져서 상기 웨이트 부재(630) 및 상기 연결 와이어(620)가 상기 과권 방지 스위치(610)에 매달리며 상기 연결 링(612)에 대해 중력 방향 당김 힘을 인가하고,
상기 후크(300)가 상승하여 상기 붐대(100)에 접근할 때 상기 후크(300)의 상단에 의해서 상기 웨이트 부재(630)가 밀어 올려지면 상기 연결 링(612)에 대한 중력 방향 당김 힘이 해제되는 크레인 장치.5. The method of claim 4,
The connecting wire 620 is provided at one end with a latching portion 622 that widens in width,
The over-limit preventing switch 610,
A connection ring 612 through which the connection wire 620 passes, and a sensor for sensing a force applied to the connection ring 612,
The connecting wire 620 passes through the connecting ring 612 and the engaging part 622 is caught by the connecting ring 612 so that the weight member 630 and the connecting wire 620 are connected to the over- (610) and applies a gravitational pulling force to the connecting ring (612)
When the weight member 630 is pushed up by the upper end of the hook 300 when the hook 300 rises and approaches the boom bar 100, the gravity direction pulling force on the connecting ring 612 is released Crane device.

제4항에 있어서,
상기 컨트롤러(800)는,
상기 후크 고정 장치(700)를 작동시켜 후크(300)를 상기 붐대(100)에 밀착시켜 고정시킬 때 상기 과권 방지 스위치(610)의 작동을 정지시켜서 상기 후크(300)가 상기 붐대(100)에 밀착할 수 있도록 하는 크레인 장치.5. The method of claim 4,
The controller (800)
When the hook fixing device 700 is operated to tightly fix the hook 300 to the boom frame 100, the operation of the prohibition switch 610 is stopped so that the hook 300 is hooked to the boom frame 100 A crane device capable of making a close contact.

제4항에 있어서,
상기 후크(300)는 상기 와이어(200)가 감겨지는 휠(310)을 구비하고,
상기 와이어(200)는
상기 와이어 소켓(110)에 일 단이 고정되고, 상기 쉬브(120)를 통과하여 상기 후크(300)에 구비된 휠(310)에 감긴 후 상기 붐대(100)를 지나 타단이 상기 윈치(400)에 연결되는 크레인 장치.5. The method of claim 4,
The hook 300 has a wheel 310 on which the wire 200 is wound,
The wire (200)
One end of the winch 400 is fixed to the wire socket 110 and is wound on a wheel 310 provided on the hook 300 after passing through the sheave 120. The other end of the winch 400 is passed through the winch 400, To the crane device.

제7항에 있어서,
상기 웨이트 부재(630)는,
상기 쉬브(120)와 상기 후크(300) 사이에 배치되되, 상기 쉬브(120)를 통과한 와이어(200)가 상기 웨이트 부재(630)의 관통 홀(632)을 통과하게 배치되는 크레인 장치.8. The method of claim 7,
The weight member 630 may be,
And a wire 200 disposed between the sheave 120 and the hook 300 and passing through the sheave 120 is disposed to pass through the through hole 632 of the weight member 630. [

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제7항에 있어서,
상기 과권 방지 스위치(610)는,
브라켓을 통해 상기 쉬브(120)와 연결되어 상기 붐대(100)의 후단 일 측 하단에 위치하는 크레인 장치.
8. The method of claim 7,
The over-limit preventing switch 610,
Is connected to the sheave (120) through a bracket and is located at a lower end of a rear end of the boom frame (100).