KR101704303B1 - 브레이크 등 고장 확인 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

브레이크 등 고장 확인 방법 및 이를 실행하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선행 하는 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 상기 제1 차량을 후행 하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치에서 실행되는 브레이크 등 고장 확인 방법은 상기 제1 차량의 제동에 따라 상기 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 상기 제2 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 영상 촬영 기기를 이용하여 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하는 단계 및 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교하여 상기 비교 결과에 따라 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 제1 차량에 제공하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 블랙박스의 내부 소프트웨어 처리를 통해 선행 차량의 브레이크 등 밝기에 따라 브레이크 등의 고장 여부를 확인하여 선행 차량 및 다른 차량의 운전자에게 알려줌으로써 다른 차량이 이를 인지하도록 하여 사고 발생을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

Description

브레이크 등 고장 확인 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF DETECTING BREAK LAMP ERROR AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 브레이크 등 고장 확인 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 브레이크 등은 방향 지시등이나 비상등과 같이 주행 중인 차량의 주행 상태를 다른 차량의 운전자에게 알려주기 위한 신호용 등화 장치이다. 운전자가 제동 시 브레이크 페달을 밟거나 핸드 브레이크를 당기면 브레이크 스위치 또는 핸드 브레이크 스위치의 상태가 온 상태로 전환된다.
브레이크 스위치 또는 핸드 브레이크 스위치의 상태가 온 상태로 전환되면, 차량의 후미부 좌측 및 우측에 장착되어 있는 브레이크 등이 점등되어 뒤따르는 차량의 운전자에게 차량이 제동 중임을 알리도록 되어 있다.
하지만, 브레이크 등이 단선되어 차량이 제동 중임에도 불구하고 브레이크 등이 점등되지 않으면 뒤따라 오는 다른 차량의 운전자가 앞차량이 제동 중임을 미처 인식하지 못하게 될 경우 추돌 사고가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 블랙박스의 내부 소프트웨어 처리를 통해 선행 차량의 브레이크 등 밝기에 따라 브레이크 등의 고장 여부를 확인하여 선행 차량 및 다른 차량의 운전자에게 알려줌으로써 다른 차량이 이를 인지하도록 하여 사고 발생을 줄일 수 있도록 하는 브레이크 등 고장 확인 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 선행 하는 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 상기 제1 차량을 후행 하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치에서 실행되는 브레이크 등 고장 확인 방법은 상기 제1 차량의 제동에 따라 상기 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 상기 제2 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 영상 촬영 기기를 이용하여 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하는 단계 및 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교하여 상기 비교 결과에 따라 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 제1 차량에 제공하는 단계를 포함한다.
실시예들 중에서, 선행 하는 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 상기 제1 차량을 후행 하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치는 상기 제1 차량에 메세지를 제공하는 메세지 송신부, 상기 제1 차량으로부터 메세지를 수신하는 메세지 수신부, 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하는 영상 촬영 기기 및 상기 제1 차량의 제동에 따라 상기 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 상기 제1 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 선행 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하도록 영상 촬영 기기를 제어하고, 상기 선행 차량의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교하여 상기 비교 결과에 따라 상기 메세지 송신부를 통해 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 선행 차량에 제공하는 제어부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 블랙박스의 내부 소프트웨어 처리를 통해 선행 차량의 브레이크 등 밝기에 따라 브레이크 등의 고장 여부를 확인하여 선행 차량 및 다른 차량의 운전자에게 알려줌으로써 다른 차량이 이를 인지하도록 하여 사고 발생을 줄일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 등 고장 확인 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 등 고장 확인 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 등 고장 확인 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 등 고장 확인 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 도로에서 운행 중인 복수의 차량(10, 20, 30) 각각에는 브레이크 등 고장 확인 장치(100)가 위치해 있다. 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 선행 차량의 브레이크 등 밝기에 따라 선행 차량의 브레이크 등에 이상이 발생하였는지 확인하는 장치이다.
예를 들어, 복수의 차량(10, 20, 30) 중 제2 차량(30)에 위치하는 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 선행 하는 제1 차량(10)의 브레이크 등 밝기에 따라 선행 하는 제1 차량(10)의 이상이 발생하였는지 확인할 수 있다.
이하에서는 상기와 같이, 차량이 선행 하는 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 과정을 설명하기로 한다.
일반적으로, 복수의 차량(10, 20, 30) 중 제1 차량(10)의 운전자가 브레이크를 밟으면 브레이크 스위치의 상태가 온 상태로 전환되고, 제1 차량(10)의 후미부 좌측 및 우측에 장착되어 있는 브레이크 등이 점등되어 후행 하는 제2 차량(20)의 운전자에게 제1 차량(10)이 제동 중임을 알린다.
이와 같이, 제1 차량(10)의 후미부 좌측 및 우측에 장착되어 있는 브레이크 등이 점등되면 제1 차량(10)을 후행 하는 제2 차량(20)의 운전자는 브레이크를 밟으며, 이에 따라 제2 차량(20)은 제동을 걸고 멈추게 된다.
이때, 제2 차량(20)의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 영상 촬영 기기를 이용하여 제1 차량(10)의 브레이크 등 밝기를 센싱하고, 제1 차량(10)의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교한다.
제2 차량(20)의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 제1 차량(10)의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이상이면 제1 차량(10)의 브레이크 등이 정상이라고 판단하지만, 제1 차량(10)의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이하이면 브레이크 등에 고장이 발생하였다고 판단하여 브레이크 등 이상 알림 메세지를 제1 차량(10)에 제공한다.
제1 차량(10)은 제2 차량(20)으로부터 브레이크 등 이상 알림 메세지를 수신하면 주차 브레이크가 걸려있는지 여부를 확인하고 확인 결과에 따라 브레이크 등 이상 알림 메세지에 대한 응답 메세지를 제2 차량(20)에 제공한다.
이때, 제1 차량(10)은 주차 브레이크가 걸려있지 않으면 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 응답 메세지를 제2 차량(20)에 제공하고, 주차 브레이크가 걸려있으면 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 응답 메세지를 제2 차량(20)에 제공한다. 주차 브레이크가 걸려 있는 경우에는 브레이크 등이 점등되지 않는다. 따라서 이러한 경우 브레이크 등 이상 알림 메세지를 수신한 제1 차량(10)은 브레이크 등에 이상이 없음을 알리기 위해 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 응답 메세지를 제2 차량(20)에 제공한다. 제2 차량(20)의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 제1 차량(10)으로부터 브레이크 등 이상 알림 메세지에 대한 응답 메세지를 수신하면, 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는지 여부를 확인한다.
제2 차량(20)의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 경우 차량 내부에 선행 차량의 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력한다. 이때, 제2 차량(20)은 알림 모듈(예를 들어, 네비게이션, 스피커, 클러스터 표시등 등)을 통해 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력할 수 있다. 마찬가지로, 제1 차량(10) 또한 알림 모듈(예를 들어, 네비게이션, 스피커, 클러스터 표시등 등)을 통해 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 등 고장 확인 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에 도시된 일 실시예는 선행하는 차량인 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하기 위해서 제1 차량을 후행하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 것이다.
도 2를 참조하면, 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 영상 촬영부(110), 메세지 송신부(120), 메세지 수신부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
영상 촬영부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 제1 차량의 식별 번호를 촬영하고 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하여 제어부(140)에 제공한다. 이러한 영상 촬영부(110)는 블랙박스로 구현될 수 있다.
메세지 송신부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 메시지를 제1 차량에 제공한다. 예를 들어, 메세지 송신부(120)는 제어부(140)의 제어에 따라 브레이크 등 이상 알림 메시지를 제1 차량에 제공할 수 있다. 이에 따라, 제1 차량의 운전자는 주차 브레이크가 걸려있는지 여부를 확인하여 브레이크 등에 이상이 발생하였는지 판단할 수 있는 것이다.
메세지 수신부(130)는 제1 차량으로부터 메세지를 수신하고, 수신한 메시지를 제어부(140)에 제공한다. 예를 들어, 메세지 수신부(130)는 제1 차량으로부터 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고, 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지를 제어부(140)에 제공한다.
제어부(140)는 영상 촬영부(110)에 의해 센싱된 제1 차량의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교하여 제1 차량의 브레이크 등에 이상이 발생하였는지 확인한다.
이때, 제어부(140)는 영상 촬영부(110)에 의해 센싱된 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이상이면 제1 차량의 브레이크 등에 이상이 발생하지 않았다고 확인하고, 영상 촬영부(110)에 의해 센싱된 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이하이면 제1 차량의 브레이크 등에 고장이 발생한 것으로 판단한다.
제어부(140)는 제1 차량의 브레이크 등에 고장이 발생하였다고 판단한 경우, 브레이크 등 이상 알림 메세지를 메세지 송신부(120)를 통해 제1 차량에 제공한다.
제어부(140)는 메세지 수신부(130)를 통해 제1 차량으로부터 브레이크 등 이상 알림 메세지에 대한 응답 메세지를 수신한다.
여기에서, 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지는 브레이크 등 고장 알림을 지시하거나 브레이크 등 정상 알림을 지시할 수 있다. 만약, 제1 차량은 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)로부터 브레이크 등 이상 알림 메시지를 수신하면, 주차 브레이크가 걸려있는지 여부에 따라 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 응답 메시지 또는 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 응답 메시지를 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는지 또는 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 여부를 확인하는 것이다.
제어부(140)는 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 경우 제2 차량 내부에 제1 차량의 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력한다. 이와는 달리, 제어부(140)는 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 경우 제2 차량 내부에 제1 차량의 브레이크 등 정상 알림 메시지를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 알림 모듈(예를 들어, 네비게이션, 스피커, 클러스터 표시등 등)을 통해 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 등 고장 확인 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 일 실시예는 선행하는 차량인 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하기 위해서 제1 차량을 후행하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치의 실행 과정에 관한 것이다.
도 3을 참조하면, 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 제1 차량의 제동에 따라 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 제2 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 확인한다(단계 S310). 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 브레이크 제공 신호가 발생하였으면(단계 S320), 영상 촬영 기기를 이용하여 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱한다(단계 S330).
브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 제1 차량의 브레이크 등 밝기와 특정 기준 밝기를 비교하여 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기를 이하인지 여부를 확인한다(단계 S340).
브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기를 이하이면(단계 S340), 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 제1 차량에 제공한다(단계 S350).
브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지가 수신되면(단계 S360), 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지의 종류를 확인한다.
여기에서, 브레이크 등 이상 알림 메시지에 대한 응답 메시지는 브레이크 등 고장 알림을 지시하거나 브레이크 등 정상 알림을 지시할 수 있다. 만약, 제1 차량은 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)로부터 브레이크 등 이상 알림 메시지를 수신하면, 주차 브레이크가 걸려있는지 여부에 따라 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 응답 메시지 또는 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 응답 메시지를 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 제1 차량은 주차 브레이크가 걸려있으면 브레이크 등에 이상이 없음을 알리기 위해 브레이크 등 정상 알림을 지시하는 응답 메시지를 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)에 제공하고, 주차 브레이크가 걸려있지 않으면 브레이크 등에 이상이 발생하였음을 알리기 위해 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 응답 메시지를 제2 차량의 브레이크 등 고장 확인 장치(100)에 제공할 수 있다.
브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 브레이크 등 이상 알림 메시지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하면(단계 S370), 제2 차량의 내부에 제1 차량의 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력한다(단계 S380). 이때, 브레이크 등 고장 확인 장치(100)은 알림 모듈(예를 들어, 네비게이션, 스피커, 클러스터 표시등 등)을 통해 제2 차량의 내부에 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력할 수 있다. 마찬가지로, 제1 차량은 알림 모듈(예를 들어, 네비게이션, 스피커, 클러스터 표시등 등)을 통해 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력할 수 있다.
한편, 브레이크 등 고장 확인 장치(100)는 브레이크 등 이상 알림 메시지가 브레이크 등 정상 알림을 지시하면 아무런 동작을 실행하지 않는다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 브레이크 등 고장 확인 장치
110: 영상 촬영부
120: 메세지 송신부
130: 메세지 수신부
140: 제어부

Claims (8)

  1. 선행 하는 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 상기 제1 차량을 후행 하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치에서 실행되는 브레이크 등 고장 확인 방법에 있어서,
    상기 제1 차량의 제동에 따라 상기 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 상기 제2 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 브레이크 제공 신호가 발생하였으면, 영상 촬영 기기를 이용하여 상기 제1 차량의 식별 번호를 촬영하고 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하는 단계;
    상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이하이면 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 제1 차량에 제공하는 단계; 및
    상기 제1 차량으로부터 상기 브레이크 등 이상 알림 메세지에 대한 응답 메세지를 수신하는 단계를 포함하는
    브레이크 등 고장 확인 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 경우, 상기 제2 차량의 내부에 제1 차량의 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    브레이크 등 고장 확인 방법.
  5. 선행 하는 제1 차량의 브레이크 등의 고장을 확인하는 상기 제1 차량을 후행 하는 제2 차량에 설치된 브레이크 등 고장 확인 장치에 있어서,
    상기 제1 차량에 메세지를 제공하는 메세지 송신부;
    상기 제1 차량으로부터 메세지를 수신하는 메세지 수신부;
    상기 제1 차량의 식별 번호를 촬영하고 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하는 영상 촬영 기기; 및
    상기 제1 차량의 제동에 따라 상기 제2 차량의 운전자가 브레이크를 밟아 상기 제2 차량에서 브레이크 제공 신호가 발생하였는지 여부를 확인하고, 상기 브레이크 제공 신호가 발생하였으면, 상기 제1 차량의 식별 번호를 촬영하고 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기를 센싱하도록 영상 촬영 기기를 제어하고, 상기 제1 차량의 브레이크 등 밝기가 특정 기준 밝기 이하이면 상기 메세지 송신부를 통해 브레이크 등 이상 알림 메세지를 상기 제1 차량에 제공하는 제어부를 포함하고,
    상기 메세지 수신부는
    상기 제1 차량으로부터 상기 브레이크 등 이상 알림 메세지에 대한 응답 메세지를 수신하는
    브레이크 등 고장 확인 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 응답 메세지가 브레이크 등 고장 알림을 지시하는 경우, 상기 제2 차량의 내부에 상기 제1 차량의 브레이크 등 고장 알림 메세지를 출력하는 것을 특징으로 하는
    브레이크 등 고장 확인 장치.
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