KR101702978B1

KR101702978B1 - Washing machine and controlling method therefor

Info

Publication number: KR101702978B1
Application number: KR1020160116637A
Authority: KR
Inventors: 임명훈; 오수영; 홍문희; 김우영; 이상헌; 우경철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2017-02-06
Also published as: KR20160110341A

Abstract

본 발명은 스팀세탁시 에너지 절약되는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 터브로 공급되고 드럼이 제 1 모션으로 회전하는 급수 단계와, 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 터브 내의 세탁수가 외부로 배출되는 간이탈수 단계와, 상기 드럼이 제 2 모션으로 회전하며 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀세탁 단계를 포함하고, 상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이고, 상기 제 2 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a washing machine and a control method thereof that are energy-saving in steam washing. A control method of a washing machine according to the present invention includes a water supplying step in which washing water mixed with laundry detergent is supplied to a tub and a drum is rotated in a first motion, a drum is rotated so that the bag is rotated on the drum, And a steam washing step of rotating the drum in a second motion to supply steam to the inside of the drum, wherein the first motion includes at least a predetermined And the second motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or less when the drum makes one rotation.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and controlling method therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스팀세탁시 에너지 절약되는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and its control method in energy saving during steam washing.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing through washing, rinsing, dehydration, etc., so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "foam") by using water, detergent and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. The washing machine is roughly divided into an agitator type, a pulsator type, and a drum type washing machine.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force of the water stream and the vagrant, Wash the drum with water, detergent and cloth.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum disposed inside the tub, a motor for rotating the drum mounted on a rear side of the tub, And a drive shaft connected to the back surface side of the drum is formed. The drum is equipped with a lifter, which rotates when the drum rotates.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 세탁시 온도를 높이기 위하여 드럼 내부로 스팀을 공급한다. 그러나, 온도를 높이기 위하여 너무 많은 에너지가 사용될 뿐 아니라 단조로운 동작으로 인하여 세탁 세제가 늦게 용해되어 세탁 성능이 떨어지는 문제점이 있었다.Such a drum washing machine is pumped up by a lifter mounted on the inside of the drum when the drum rotates, is rotated inside the drum, raised, and then washed according to tumbling. Steam is supplied to the inside of the drum to increase the temperature during washing. However, too much energy is used to raise the temperature, and the laundry detergent is dissolved late due to the monotonous operation, thereby deteriorating the washing performance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스팀세탁시 에너지가 절약되는 세탁기 및 그 제어방법를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine and a control method thereof for saving energy in steam washing.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁 세제 용해가 빨리 이루어지는 세탁기 및 그 제어방법를 제공하는 것이다.A still further object of the present invention is to provide a washing machine and a control method thereof which can dissolve laundry detergent quickly.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 터브로 공급되고 드럼이 제 1 모션으로 회전하는 급수 단계와, 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 터브 내의 세탁수가 외부로 배출되는 간이탈수 단계와, 상기 드럼이 제 2 모션으로 회전하며 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀세탁 단계를 포함하고, 상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이고, 상기 제 2 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, comprising: a water supply step of supplying laundry water mixed with laundry detergent to a tub and rotating the drum in a first motion; And a steam washing step of rotating the drum in a second motion to supply steam into the drum, wherein the first motion includes a first washing step And the second motion is a rotation that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or less when the drum makes one rotation It is motion.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼과, 상기 드럼을 회전하는 모터를 포함하는 구동부와, 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브와, 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배출하는 펌프와, 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀 발생부와, 상기 구동부, 상기 급수 밸브, 상기 펌프 및 상기 스팀 발생부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 급수 밸브를 개방하여 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 상기 터브로 공급하고 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 제 1 모션으로 회전하는 급수를 수행하고, 상기 구동부를 제어하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼을 회전하며 상기 펌프를 작동하켜 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배출하는 간이탈수를 수행하고, 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 제 2 모션으로 회전하며 상기 스팀 발생부를 작동하여 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀을 수행하고, 상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이고, 상기 제 2 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a tub having a drum for receiving washing water; a drum disposed in the tub for accommodating the drum and rotatable; A water supply valve for controlling the inflow of the washing water from the water source; a pump for discharging washing water in the tub to the outside; a steam generating unit for supplying steam to the inside of the drum; And a control unit for controlling the steam generating unit, wherein the controller opens the water supply valve, supplies the wash water mixed with the laundry detergent to the tub, and controls the driving unit to perform water supply for rotating the drum in the first motion And controls the driving unit to rotate the drum so that the canister rotates about the drum and operates the pump Performing simple dewatering to discharge washing water in the tub to the outside and controlling the driving unit to rotate the drum in a second motion to operate the steam generating unit to supply steam to the inside of the drum, Wherein the first motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1G or more in at least a predetermined rotation section when the drum makes one revolution and the second motion is a motion in which the drum has a centrifugal force of 1G or less It is a motion that rotates at the rotating speed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing machine and its control method of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째,　스팀세탁 전 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 하여 스팀으로 포를 가열하는데 적은 에너지가 사용되는 장점이 있다.First, there is an advantage that less energy is used to heat the cloth with steam by letting the washing water that has been soaked in the steam washing cloth come out.

둘째, 적은 스팀양으로 고온으로 포를 가열하여 스팀세탁을 수행할 수 있는 장점도 있다.Second, there is also an advantage that the steam can be heated by heating the pellets with a small amount of steam at a high temperature.

셋째,　포적심시 세탁수와 마찰이 큰 모션을 사용하여 세탁 세제를 빨리 용해시키는 장점도 있다.Third, there is also an advantage of rapidly dissolving the laundry detergent by using a large motion in the washing water and the friction in the seeding.

넷째,　포적심시 세탁 세제를 빨리 용해시켜 고농도의 세탁 세제를 포에 적시는 장점도 있다.Fourth, there is also the advantage of quickly dissolving the laundry detergent when wet, soaking the laundry detergent in a high concentration.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포적심시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1;
3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an entire stroke of a washing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing the motion of the drum when the drum is filled in the washing method according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing machine and its control method according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1. Referring to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.The washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 111 forming an outer appearance, a door 112 opening and closing one side of the cabinet so that the cloth enters and exits into the cabinet, A detergent box 133 in which a detergent is contained, a user-input unit 130, and a controller 130. The detergent dispenser 140 includes a tub 122, a drum 124 disposed inside the tub, And a control panel 114 for displaying the washing machine status.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 is formed with a bag entrance / exit hole 120 so that the bag can be taken in and out. A door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 so as to open and close the catch-and-insert hole 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. A detergent box 133 is detachably installed in the cabinet 111.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.The tub 122 is disposed in the cabinet 111 so as to be able to be buffered by a spring 115 and a damper 117. The tub 122 receives wash water. A drum 124 is disposed inside the tub 122.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The drum 124 receives the pod and rotates. The drum 124 is formed with a plurality of through holes to allow wash water to pass therethrough. On the inner wall of the drum 124, a lifter 125 lifting the drum at a predetermined height may be disposed. The drum receives the rotational force by the driving unit 113 and rotates.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷 (128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the inlet / outlet hole 120. The gasket 128 alleviates an impact transmitted to the door 112 when the drum 124 rotates and prevents the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 through which the washing water flows into the drum 124.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 회전방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.The driving unit 113 rotates the drum 124. The driving unit 113 can rotate the drum 124 at various rotational speeds or rotational directions. The driving unit 113 includes a motor, a switching element for controlling the motor, and a clutch.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.The detergent box 133 receives a detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach. The detergent box 133 is preferably detachably provided on the front surface of the cabinet 111. The detergent in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and flows into the tub 122.

스팀 발생부(153)는 고온의 스팀을 발생시켜 스팀 노즐(154)을 통하여 발생된 스팀을 터브(122) 및 드럼(124) 내부로 공급한다. 스팀 발생부(153)는 공급된 세탁수를 내부에 구비된 열선 등을 이용하여 기화시키는 방식으로 구현되는 것이 일반적이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 초음파를 이용하여 증기를 발생시키고, 열을 공급하는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The steam generating unit 153 generates steam at a high temperature to supply steam generated through the steam nozzle 154 into the tub 122 and the drum 124. Generally, the steam generating unit 153 is implemented in such a manner that the supplied washing water is vaporized by using a hot wire or the like provided therein, but the present invention is not limited thereto. The steam generating unit 153 generates steam using ultrasonic waves, And the like.

스팀 발생부(153)는 드럼 내부로 고온의 스팀를 공급함으로써 터브 및 드럼 내부의 환경을 고온 다습하게 만들어 오염의 불림이 잘 일어나도록 하고, 세제의 활성화 및 분해도를 촉진한다.The steam generating unit 153 generates high temperature and humidity inside the tub and the drum by supplying high-temperature steam to the inside of the drum, thereby facilitating pollution and promoting activation and decomposition of the detergent.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)과, 급수 밸브에서 유입된 세탁수가 스팀 발생부(153)로 흐르는 스팀 유로(152)가 구비되는 것이 바람직하다.A water supply valve 131 for controlling the inflow of the washing water from the external water source in the cabinet 111, a water supply flow path 132 for flowing the washing water introduced into the water supply valve to the detergent box 133, A water supply pipe 134 into which the washing water mixed with the detergent flows into the tub 122 and a steam flow passage 152 through which the washing water introduced from the water supply valve flows into the steam generating unit 153.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.In the cabinet 111, a drain pipe 135 through which the washing water in the tub 122 flows out, a pump 136 through which the washing water in the tub is discharged, a circulation channel 137 circulating the washing water, 124, and a drain passage 138 through which wash water is drained to the outside. According to the embodiment, the pump 136 may be a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation channel 137 and the drainage channel 138, respectively.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The control panel 114 is provided with an input unit 114b for inputting various operation commands such as selection of a washing course through a user, operation time and reservation for each stroke, and a display unit 114a for indicating the operating state of the washing machine 100 .

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes lingerie / wool course, boil-off course, speed wash course, functional apparel course, and quiet-style course, depending on the type and function of the poodle. The operation of the washing machine is largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, and watering, washing, rinsing, draining, dewatering or drying is performed in each of the steps.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.The control unit 141 controls the overall operation of the washing machine according to the operation command received by the input unit 114b. The control unit 141 is preferably provided in the control panel 114. A microcomputer for controlling the operation of the washing machine, and other electronic components. The control unit 141 determines whether or not the operation of each stroke is performed according to the washing course selected by the user and whether or not the operation such as water supply, washing, rinsing, drainage, dehydration, drying, etc. is performed within each stroke, do.

제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113), 펌프(136) 및 스팀 발생부(153)를 제어한다.The control unit 141 controls the water supply valve 131, the driving unit 113, the pump 136, and the steam generating unit 153 according to a selected course or other operation command.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing an entire stroke of a washing method according to an embodiment of the present invention.

세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 간이탈수(212), 스팀세탁(213), 세탁(214), 배수(215) 및 간이탈수(216)의 순서로 진행된다.The washing cycle 210 is a washing cycle in which laundry detergent mixed with washing detergent is soaked in a cloth and the drum 124 is rotated to remove contamination from the cloth. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the washing cycle 210 may include a water supply 211, a simple dehydration 212, a steam washing 213, a washing 214, a drain 215, .

세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing cycle 210 is started, the control unit 141 displays a washing icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the washing cycle is started.

급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The water supply 211 supplies the wash water from the external water source into the tub 122. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the time of the water supply 211, the wash water flows from the external water source to the detergent box 133 via the water supply flow path 132. In the detergent box 133, the washing water is mixed with the laundry detergent and flows into the tub 122 through the water supply pipe 134. In the detergent box 133, the washing water may be mixed with the bleaching agent.

급수(211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 포적심에서 드럼(124) 내의 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 드럼을 회전 및 정지할 수 있다. 세탁수와 마찰이 큰 제 1 모션을 사용하여 세탁 세제를 빨리 용해시켜 고농도의 세탁 세제를 포에 적시기 위함이다. 제 1 모션에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water mixed with the laundry detergent is uniformly wetted in the water at the water supply 211. It is possible to rotate and stop the drums so that the drum in the drum 124 rises above half of the height of the drum and falls down. In order to wet the laundry detergent in a high concentration by quickly dissolving the laundry detergent by using the first motion in which the washing water and the friction are great. A detailed description of the first motion will be given later with reference to Fig.

급수(211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(211) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다.The water supply 211 proceeds until the washing water reaches the target water level, and the target water level is determined by the control unit 141 according to the amount of the bubble water measured before the water supply 211 (hereinafter referred to as the "water amount") or the selected course .

세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 회전속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속 시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.The water level of the washing water is preferably measured by a water level sensor (not shown). In this embodiment, the driving unit 113 rotates the drum 124 at a constant rotation speed for a predetermined time, and then the controller 141 measures the deceleration time by a method of measuring the deceleration time. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the discharged amount.

터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 급수(211)를 마친다.When the washing water flows into the tub 122 to the target water level, the control unit 141 closes the water supply valve 131 to complete the water supply 211.

간이탈수(212)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(212)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(212)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으며, 포에 고농도의 세탁 세제가 잔류할 수 있도록 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 회전속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dehydration 212 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 at a high speed at the time of the simple dewatering 212, the bag is rotated on the inner wall of the drum 124 to be dehydrated by the centrifugal force. The drum 124 does not need to be dewatered to such an extent that the laundry is dried to a high degree and the drum 124 is rotated at a rotation speed of about 108 rpm It is preferable to rotate.

간이탈수(212)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The controller 141 may intermittently operate the pump 136 to discharge the wash water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [

스팀세탁(213)은 드럼(124) 내부로 스팀을 공급하는 것이다. 스팀세탁(213)시 제어부(141)가 스팀 발생부(153)를 작동시키면 고온의 스팀이 발생하여 스팀 노즐(154)을 통하여 드럼(124) 내부로 공급된다. 스팀 발생부(153)는 외부 수원에서 세탁수가 공급될 필요가 있으며, 급수(211), 간이탈수(212) 또는 스팀세탁(212)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하여 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 스팀 발생부(153)로 흐르게 하는 것이 바람직하다.The steam washing 213 supplies steam into the drum 124. When the control unit 141 operates the steam generating unit 153 at the time of the steam washing operation 213, high temperature steam is generated and supplied into the drum 124 through the steam nozzle 154. The steam generator 153 needs to be supplied with wash water from an external water source and the control unit 141 opens the water supply valve 131 when the water supply 211, the simple dehydration 212 or the steam washing 212, It is preferable that wash water flows to the steam generating unit 153 through the water supply flow path 132.

스팀세탁(213)시 포에 세탁수가 충분히 빠져나간 상태이므로 스팀으로 포를 가열하는데 적은 에너지가 사용된다. 따라서 적은 스팀양으로 고온으로 포를 가열하여 스팀세탁(213)을 수행할 수 있다.Steam washing (213) Since the washing water is sufficiently drained in the cloth, a small amount of energy is used to heat the cloth with steam. Therefore, the steam washing can be performed by heating the cloth at a high temperature with a small amount of steam.

스팀세탁(213)시 포가 상승하여 낙하하도록 드럼(124)을 회전시킬 수 있다. 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 회전방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거할 수 있다. 본 실시예에서는 드럼(124)이 1회전 하는 경우 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 제 2 모션으로 드럼(124)을 회전한다. 즉, 스팀세탁(213)시 드럼(124)을 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도인 대략 45 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시키고, 드럼 내의 포는 리프터(125)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어진다.It is possible to rotate the drum 124 such that the steam laundry 213 is raised and dropped. The control unit 141 may control the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various rotational speeds or rotational directions to apply mechanical force such as a bending force, a frictional force, and an impact force to the bark to remove the contamination of the bark. In this embodiment, when the drum 124 rotates once, the drum 124 rotates in the second motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or less. That is, at the time of the steam washing 213, the drum 124 is rotated in a predetermined direction at a rotation speed of about 45 rpm having a centrifugal force of 1 G or less, and the drum in the drum is pumped up by the lifter 125 and then dropped.

스팀세탁(213)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다. 스팀세탁(213)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.In order to prevent overheating of the driving unit 113 during the steam washing operation 213, the control unit 141 may restrain the driving of the driving unit 113 at intervals of several seconds to several minutes. During the steam washing operation 213, the control unit 141 operates the pump 136 to circulate washing water along the circulating flow path 137 and to introduce the wash water into the drum 124 through the circulating nozzle 127.

세탁(214)은 스팀으로 가열된 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(214)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 회전방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다. 본 실시예에서는 제 1 모션으로 드럼(124)을 회전시킨다. 즉, 세탁(214)시 드럼(124)을 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도인 대략 45 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시키고, 드럼 내의 포는 리프터(125)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어진다.The laundry 214 rotates the drum 124, which is heated by the steam. The control unit 141 controls the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various rotational speeds or rotational directions to apply mechanical force such as a bending force, a frictional force or an impact force to the bark to remove the contamination of the bark. In this embodiment, the drum 124 is rotated in the first motion. That is, at the time of the washing 214, the drum 124 is rotated in a predetermined direction at a rotation speed of about 45 rpm having a centrifugal force of 1G or less, and the drum in the drum is pumped up by the lifter 125 and then dropped.

세탁(214)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.In order to prevent overheating of the driving unit 113 during the washing operation 214, the control unit 141 may restrain the driving of the driving unit 113 at intervals of several seconds to several minutes. The control unit 141 operates the pump 136 to circulate the wash water along the circulation flow path 137 and to introduce the wash water into the drum 124 through the circulation nozzle 127. [

상술한 스팀세탁(213)으로 포의 오염이 충분히 제거되거나 전체 세탁 시간 단축이 요구되는 경우 실시예에 따라 세탁(214)은 생략될 수 있다.The laundry 214 may be omitted according to the embodiment if the contamination of the laundry is sufficiently removed by the steam washing 213 or when it is required to shorten the entire washing time.

배수(215)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(215)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.The drain 215 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111. The control unit 141 operates the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138.

간이탈수(216)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(216)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(216)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 회전속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dehydration 216 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 at a high speed at the time of the simple dehydration 216, the bag is rotated on the inner wall of the drum 124 to dehydrate the bag by the centrifugal force. The dehydration of the simple dehydration 216 does not need to be dehydrated to such an extent that the sugar is dried, so that the drum 124 preferably rotates at 108 rpm, which is the rotational speed at which the sugar can adhere to the inner wall of the drum 124 and rotate.

간이탈수(216)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The controller 141 may intermittently operate the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [

헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225), 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing step 220 is a step of washing the remaining laundry detergent in the bobbin by rotating the drum 124 after the washing water mixed with the fabric softener is soaked in the bobbin. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the rinsing cycle 220 is performed in the order of the water supply 221, the rinsing 222, the drainage 223, the simple dehydration 224, the water supply 225 and the rinsing 226 It proceeds. In this embodiment, the rinsing (222, 226) is repeated twice and may not be repeated or repeated several times depending on the embodiment.

헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing cycle 220 is started, the controller 141 displays a rinsing icon on the progress indication of the display 114a to indicate that the rinsing cycle is started.

급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132) 및 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(224)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 221 supplies wash water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 211 of the washing cycle 210 described above. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the time of the water supply 221, the wash water flows into the tub 122 from the external water source through the water supply flow path 132 and the water supply pipe 134. The fabric softening agent is preferably mixed with the washing water at the time of the last water supply 224 of the rinsing cycle 220 described later without being mixed with the washing water at the water supply 221. The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water is uniformly sprayed on the cloth.

헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 회전속도 또는 회전방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 본 실시예에서 드럼(124)을 제 1 모tus으로 회전한다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입하는 것이 바람직하다.The rinsing unit 222 rotates the drum 124 in which the can is contained. The control unit 141 controls the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various rotational speeds or rotational directions to apply a mechanical force such as a bending force, a frictional force, or an impact force to the bamboo, . In this embodiment, the drum 124 is rotated by the first motor. The controller 141 operates the pump 136 to circulate the wash water along the circulation flow path 137 and to introduce the wash water into the drum 124 through the circulation nozzle 127. [

배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(215)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drain water 223 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111 as the drain 215 of the washing cycle 210 described above.

간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(216)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The simple dehydration 224 rotates the drum 124 at a high speed so that the wash water soaked in the puddle escapes in the same manner as the simple dehydration 216 of the washing cycle 210 described above.

급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 225 supplies wash water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 221 described above to repeat the rinsing 226 again. Preferably, the wash water at the water supply 225 is mixed with the fabric softening agent in the detergent box 133 and introduced into the tub 122. The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water mixed with the fabric softening agent is uniformly moistened to the fabric during the water supply 225.

헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinsing 226 rotates the drum 124 in which the washing-water-dampened cloth is housed, like the rinsing 222 described above. However, at the time of rinsing (226), the laundry water mixed with the fabric softener acts on the cloth to soften the cloth.

탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.The dewatering step 230 is a step of spinning the drum 124 at a high speed to dewater the dough. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the dewatering step 230 includes the drainage 231, the bubble dispersion 232 and the main dewatering 233.

탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dewatering step 230 is started, the control unit 141 displays a dewatering icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the dewatering stroke is started.

배수(231)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(215) 또는 헹굼행정(220)의 배수(223)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drainage 231 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111 in the same manner as the drainage 215 of the washing cycle 210 or the drainage 223 of the rinsing cycle 220.

포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.The bubble dispersion 232 causes the drum 124 to repeat acceleration and deceleration to disperse the bubble. A phenomenon that the bag is biased to one side by the tangling of the laundry 212 or the rinse 222 causes an eccentricity in which one side is heavier with respect to the center of the drum. The eccentricity of the cannula causes the noise and vibration during the dehydration (233), and disperses the can evenly.

포분산(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속 시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.At the time of the bubble dispersion 232, the control unit 141 measures the amount of discharged paper based on the deceleration time of the drum when decelerating the drum 124, measures the amount of eccentricity based on the amount of change in the rotational speed of the drum after accelerating the drum 124 do.

포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속 시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.The discharge amount is calculated by measuring the deceleration time when the control unit 141 decelerates the drum 124 as described above. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the discharged amount. According to the embodiment, the control unit 141 may calculate the discharge amount by measuring the acceleration time when accelerating the drum 124. [

편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 회전속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.The eccentricity amount is calculated as a change amount with respect to the rotation speed of the drum after the controller 141 accelerates the drum 124. [ The rotational speed of the drum 124 is calculated by using a hall sensor or by measuring the current flowing through the motor of the driving unit 113.

제어부(141)는 드럼(124)의 회전속도 변화량과 기준 회전속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 회전속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 회전속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.The control unit 141 determines whether the amount of eccentricity is within the tolerance due to the difference between the rotational speed change amount of the drum 124 and the reference rotational speed variation amount. The amount of change in the reference rotation speed varies depending on the amount of the waste. The control unit 141 stores an eccentricity table for the amount of change in the reference rotational speed in accordance with the amount of discharged fluid.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.The control unit 141 can accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. That is, the controller 141 can adjust the acceleration to accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. The control unit 141 may stop the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is excessive.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 멈추고 본탈수(233)를 수행한다.The control section 141 repeats acceleration and deceleration of the drum 124 in accordance with the amount of eccentricity. The controller 141 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the amount of eccentricity is over the allowable value. If the deceleration of the drum 124 is continuously repeated because the eccentricity is greater than the allowable value, the controller 141 can stop the acceleration and deceleration. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continue to be repeated more than the allowed number of times, the control unit 141 preferably notifies the display unit 114a of the abnormality and then stops the drum 124. If the amount of eccentricity is within the allowable range, the control unit 141 stops the bubble dispersion 232 and performs the main dehydration 233.

본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(214) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 회전속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The dehydration 233 is to rotate the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 141 rotates the drum 124 at high speed at the time of the dewatering 233, the carriage rotates about the inner wall of the drum 124 to be dehydrated by the centrifugal force. The drum 124 can be rotated at a speed higher than 1000 rpm which is faster than the simple dewatering 214 of the washing cycle 210 or the simple dewatering 224 of the rinsing cycle 220. [

본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다. 본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.The controller 141 may intermittently operate the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [ After the main dewatering 233, drying can be performed by supplying hot air into the drum 124 to dry the blanket.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포적심시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing the motion of the drum when the drum is filled in the washing method according to the embodiment of the present invention.

급수(211)의 포적심에서 드럼(124)은 도 5의 (a) 및/또는 도 5의 (b)가 나타내는 제 2 모션을 수행한다.The drum 124 performs the second motion shown in Fig. 5 (a) and / or Fig. 5 (b).

제 2 모션은 드럼(124)이 1회전 하는 경우 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이다. 제 2 모션은 후술할 스크럽(scrub) 모션 또는 스텝(step) 모션이다.The second motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more in at least a predetermined rotation section when the drum 124 makes one rotation. The second motion is a scrub motion or a step motion, which will be described later.

도 5의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 드럼(124)이 1회전 하는 경우 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 스크럽 모션이다.5 (a) shows a case where the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions to lift the drum 124 at the lowest position of the drum when the drum 124 makes one rotation, It is motion.

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the pod rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at a rotational speed of 60 rpm or more, which is a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is desirable that the bell be dropped from a high place so that the amount of impact is maximized. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the drop, the drum 124 rotates at a rotating speed having a centrifugal force of 1 G or more in the opposite direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in the opposite direction, the drum 124 rapidly rotates in the opposite direction, and the paw rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at a rotational speed of 60 rpm or more, which is a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁 세제를 빨리 용해시키고 고농도의 세탁 세제가 포에 적셔진다.After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the pod rises above half of the drum height, and the above-described process is repeated. The detergent is quickly dissolved by the high impact force using the drop, and the high concentration laundry detergent is wetted to the cloth.

도 5의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 드럼(124)이 1회전 하는 경우 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 스텝 모션이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.5B is a step motion in which the driving unit 113 is lifted at the lowest position of the fog drum and falls at the vicinity of the apex of the drum when the drum 124 rotates once by rotating the drum 124 in a predetermined direction . In the step motion, the drum 124 rotates at about 60 rpm or more to raise the cloth. After the carriage rises above half of the drum height, the driving unit 113 brakes the drum 124 and drops off near the apex of the drum. After dropping, the drum 124 rotates in the same direction to raise the cloth.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is preferable that the bobbins fall near the apex of the drum so that the impact amount becomes maximum. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁 세제를 빨리 용해시키고 고농도의 세탁 세제가 포에 적셔진다. After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the carriage rises above half of the height of the drum, and the above process is repeated. The detergent is quickly dissolved by the high impact force using the drop, and the high concentration laundry detergent is wetted to the cloth.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

111: 캐비닛 112: 도어
113: 구동부 114: 컨트롤 패널
122: 터브 124: 드럼
127: 순환노즐 131: 급수 밸브
133: 세제박스 136: 펌프
141: 제어부 153: 스팀 발생부111: cabinet 112: door
113: driving part 114: control panel
122: tub 124: drum
127: Circulation nozzle 131: Water supply valve
133: Detergent box 136: Pump
141: controller 153: steam generator

Claims

세탁 세제가 혼합된 세탁수가 터브로 공급되고 드럼이 제 1 모션으로 회전하는 급수 단계;
상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 터브 내의 세탁수가 외부로 배출되는 간이탈수 단계;
상기 드럼이 제 2 모션으로 회전하며 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀세탁 단계를 포함하고,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이고,
상기 제 2 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션인 세탁기의 제어방법.A water supply step of supplying the wash water mixed with the laundry detergent to the tub and rotating the drum in the first motion;
A simple dewatering step in which the drum rotates so that the can is rotated around the drum and the washing water in the tub is discharged to the outside;
And a steam washing step of rotating the drum in a second motion and supplying steam into the drum,
Wherein the first motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1G or more in at least a predetermined rotation section when the drum makes one rotation,
Wherein the second motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or less when the drum makes one rotation.

제 1 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하여 상기 포의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 상기 드럼이 제동되는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more so that the maximum height of the drum rises above half of the drum height and then the drum is braked.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 60 rpm 이상으로 회전하여 상기 포의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion rotates the drum by 60 rpm or more so that the maximum height of the drum rises above half of the height of the drum.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 포가 165 도를 넘어 상기 드럼이 제동되는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion is such that the drum is braked beyond 165 degrees.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 포가 상기 드럼의 정점에서 낙하하는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion drops the bag at the apex of the drum.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 제동된 후 상기 드럼이 반대 방향으로 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1G or more in the reverse direction after the drum is braked.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 제동된 후 상기 드럼이 같은 방향으로 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more in the same direction after the drum is braked.

제 2 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 토크가 인가되어 상기 드럼이 제동되는 세탁기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first motion is applied to the drum in a direction opposite to the rotating direction of the drum to thereby brak the drum.

제 1 항에 있어서,
상기 스팀세탁 단계 후 상기 드럼을 상기 제 2 모션으로 회전하며 상기 터브 내의 세탁수를 순환하여 상기 드럼 내로 유입하는 세탁단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
And a washing step of circulating the washing water in the tub to the drum while rotating the drum in the second motion after the steam washing step.

세탁수가 수용되는 터브;
상기 터브 내에 배치되어 포가 수용되며 회전 가능한 드럼;
상기 드럼을 회전하는 모터를 포함하는 구동부;
외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브;
상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배출하는 펌프;
상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀 발생부; 및
상기 구동부, 상기 급수 밸브, 상기 펌프 및 상기 스팀 발생부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 급수 밸브를 개방하여 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 상기 터브로 공급하고 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 제 1 모션으로 회전하는 급수를 수행하고,
상기 구동부를 제어하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼을 회전하며 상기 펌프를 작동하켜 상기 터브 내의 세탁수를 외부로 배출하는 간이탈수를 수행하고,
상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 제 2 모션으로 회전하며 상기 스팀 발생부를 작동하여 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀을 수행하고,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 적어도 소정의 회전구간에서 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션이고,
상기 제 2 모션은 상기 드럼이 1회전 하는 경우에 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 모션인 세탁기.A tub receiving the wash water;
A drum disposed in the tub and accommodating the pail and being rotatable;
A driving unit including a motor for rotating the drum;
A water supply valve for regulating the inflow of wash water from an external water source;
A pump for discharging wash water in the tub to the outside;
A steam generator for supplying steam into the drum; And
And a controller for controlling the driving unit, the water supply valve, the pump, and the steam generator,
Wherein,
The water supply valve is opened to supply washing water mixed with laundry detergent to the tub, and the water is supplied to the drum to rotate the drum in the first motion,
The controller controls the driving unit to rotate the drum so as to rotate the drum with respect to the drum and to operate the pump to perform the simple dehydration to discharge the washing water in the tub to the outside,
Controls the driving unit to rotate the drum in a second motion and operates the steam generating unit to perform steam to supply steam into the drum,
Wherein the first motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1G or more in at least a predetermined rotation section when the drum makes one rotation,
And the second motion is a motion that rotates at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or less when the drum makes one rotation.

제 10 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하여 상기 포의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 상기 드럼이 제동되는 세탁기.11. The method of claim 10,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more so that the maximum height of the drum rises above half of the drum height and then the drum is braked.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 60 rpm 이상으로 회전하여 상기 포의 최대 높이가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the first motion rotates the drum by 60 rpm or more so that the maximum height of the drum rises above half of the height of the drum.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 포가 165 도를 넘어 상기 드럼이 제동되는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the first motion is such that the drum is braked beyond 165 degrees.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 포가 상기 드럼의 정점에서 낙하하는 세탁기.12. The method of claim 11,
And the first motion drops the bag at the apex of the drum.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 제동된 후 상기 드럼이 반대 방향으로 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1G or more in the reverse direction after the drum is braked.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼이 제동된 후 상기 드럼이 같은 방향으로 1G 이상의 원심력을 가지는 회전속도로 회전하는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the first motion rotates the drum at a rotational speed having a centrifugal force of 1 G or more in the same direction after the drum is braked.

제 11 항에 있어서,
상기 제 1 모션은 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 토크가 인가되어 상기 드럼이 제동되는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the first motion is applied with a torque in a direction opposite to the rotational direction of the drum, so that the drum is braked.

제 10 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 스팀세탁 후 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 상기 제 2 모션으로 회전하며 상기 펌프를 제어하여 상기 터브 내의 세탁수를 상기 드럼 내로 순환하는 세탁단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the controller further comprises a washing step of controlling the driving unit after the steam washing to rotate the drum in the second motion and controlling the pump to circulate the washing water in the tub into the drum.