KR101699605B1 - Automatic apparatus for removing bees - Google Patents
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Abstract
본 발명은 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 자동 소비 탈봉장치에 관한 것으로, 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 거치틀(10); 상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20); 상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30); 상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic consumption desolver apparatus for automatically taking out consumption from a beehive and simultaneously performing a desolving work, comprising: a mounting frame (10) seated and fixed to an upper end of a beehive (1) loaded with consumption (2); A movable table 20 installed on the mounting frame 10 so as to allow the consumption 2 to be unloaded stepwise; A pair of brushes (30) spaced apart from each other in the longitudinal direction of the consumable item (2) and rotated by a motor (37); When the consumption of waste 2 in the beehive 1 starts to be detected, the pair of brushes 30 approach to the opposite side. When the consumption 2 is released, And a sensor (70) for retracting the brush (30) of the brush.
Description
본 발명은 자동 소비 탈봉장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 자동 소비 탈봉장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
꿀은 감미료로부터 약제와 영양제, 공업 및 화장품 원료까지 다양하게 사용되는 우수한 자연식품으로, 종합영양제제로 불릴만큼 맛과 향, 영향, 효능이 뛰어나며, 일반적으로 벌을 통해 얻는 자연산 벌꿀을 가리킨다. 이를 얻기 위한 양봉은 농업의 한 분야로서 벌을 사양하여 꿀, 로얄제리, 화분, 밀랍 등을 생산하는 산업이며, 우리나라의 양봉산업 역사는 삼국시대부터 시작되었고, 현재 전국적으로 널리 시행되고 있다.Honey is an excellent natural food which is used variously from sweeteners to medicines, nutrients, industrial and cosmetic raw materials. It is excellent in flavor, aroma, influence and efficacy to be called a total nutritional agent, and generally refers to natural honey obtained from bees. To achieve this, beekeeping is an industry that produces bee honey, royal jelly, flowerpot, beeswax, etc. as a field of agriculture. The history of beekeeping industry in Korea started from the Three Kingdoms period and is now widely practiced nationwide.
이러한 양봉을 통해 꿀을 얻는 과정은 사양된 벌을 통해 밀원인 꽃에서 꿀을 수집하여 벌집인 소비에 저장하고, 탈봉작업을 통해 벌을 털어낸 후 채밀기를 이용하여 꿀을 소비에서 분리하는 것이다.The process of acquiring honey through these beekeepers is to collect the honey from the flower of the mulberry through the specified bees, to store it in the consumption of the honeycomb, to shake the bee through the desizing process, and then to separate the honey from the consumption by using a sowing machine.
종래에는 작업자가 직접 봉솔을 사용하여 벌을 소비에서 털어내는 탈봉 작업을 수행하였지만, 인력에 의한 탈봉작업은 상당한 시간지연을 초래하여 꿀의 생산성이 낮아지게 되며, 특히, 상기 탈봉작업의 시간지연에 의해 꿀의 출하가 늦어져 꿀의 품질이 저하되는 경우가 발생한다. 또한, 이를 해결하기 위해 많은 인력을 동원하면 과도한 인건비 지출이 발생되고, 양봉 전문인력이 아닌 인력이 작업을 수행하게 되면 탈봉작업 중 벌에 쏘이는 등의 안전사고 우려가 발생된다.Conventionally, the worker has performed a desizing operation to remove the bees from the consumption by using the bones manually. However, the desizing work by the work force causes a considerable time delay and the productivity of the honey is lowered. Particularly, The delivery of honey is delayed and the quality of honey may be deteriorated. In addition, when labor is mobilized to cope with this problem, excessive labor expenses are incurred, and when a worker, rather than a beekeeping specialist, performs work, there is a fear of safety accidents such as being shot at a bee during the work of unsealing.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록실용 등록실용신안 제20-0460083호에서는 구동장치수납부가 형성된 케이스와, 한쌍의 브러시와, 브러시구동장치와, 한쌍의 지지대와, 바퀴와, 벌수집통으로 구성된 채밀작업용 탈봉기를 개시한 바 있다. 하지만 상기한 구성은 벌이 달라붙어 있는 소비를 벌통에서 꺼낸 다음, 탈봉장치에 투입하여 탈봉하도록 구성되어 있어 작업공정이 많아 작업시간이 지연되며, 이에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, in the registration room registration utility model No. 20-0460083, there is disclosed a case in which a casing provided with a drive device storage section, a pair of brushes, a brush drive device, a pair of supports, a wheel, And has been disclosed. However, in the above-described configuration, since the consumed amount of the beer is removed from the beehive and then introduced into the desolver device, the beer can be unloaded, resulting in a delay in the operation time due to a lot of work processes.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 종래의 제반 문제점을 해결코자 하는 것으로서, 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 소비 탈봉장치를 제공코자 하는 것이다.The automatic consumption desolver apparatus provided in the present invention is intended to solve all the problems of the prior art, and it is intended to provide a consumption desolver apparatus for automatically taking out consumption from a beehive while simultaneously performing desolving work.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 거치틀(10); 상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20); 상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30); 상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The automatic consumption desolver apparatus according to the present invention comprises a
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 이동형으로서 벌통을 일일이 옮길 필요 없이 벌통의 상단에 안착시키면 되고, 벌통에서 소비를 꺼냄과 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되게함으로써 작업공정을 줄여 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.The automatic consumer desolerizing apparatus provided in the present invention is a mobile type in which the beehive is placed on the upper end of a beehold without having to move the beehold individually, the consumption of the beehold is removed, and the desolving work is automatically performed, So that the productivity can be increased.
도 1은 본 발명의 자동 소비 탈봉장치 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 이동대 사용 상태 사시도,
도 4는 본 발명의 위치조절레버 작동 상태도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 전체 사용 상태도.1 is a perspective view of an automatic consumption desolver of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views of the moving band in use according to the present invention,
4 is a state diagram of the position control lever according to the present invention,
5 to 7 are diagrams showing the entire use state of the present invention.
본 발명의 기술적 수단을 보다 상세히 설명하자면 하기와 같다.The technical means of the present invention will be described in more detail as follows.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 벌통(1)에서 소비(2)를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하기 위한 것으로 거치틀(10), 이동대(20), 브러시(30) 및 센서(70)로 구성되며, 보다 상세하게는 커버(40), 전동실린더(50), 링크(60)를 더 포함하여 구성된다.The automatic consumer desolventing apparatus provided in the present invention is a device for automatically removing the consumed
상기 거치틀(10)은 도 2, 도 3처럼 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 것으로, 벌통(1)의 상단 형상에 맞도록 통상 4각 프레임 형태로 형성되며, 안정적인 고정을 위해 별도의 고정수단을 구비할 수 있다.2 and 3, the
상기 거치틀(10) 상에는 벌통(1) 내에 적재된 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 이동대(20)가 설치된다.On the
이동대(20)는 소비(2)의 적재방향으로 설치된 거치틀(10)의 레일을 따라 이동되도록 구성되게 함이 바람직하고, 보다 상세하게는 도 3, 도 4에서처럼 이동대(20)의 일측의 탄성스프링(91)에 연결된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 거치틀(10) 상에 형성된 톱니형레일(11)에 선택적으로 걸림되도록 구성한다. 이는 위치조절레버(90)를 지지축(93)을 중심으로 당겨 회전시키면 톱니형레일(11) 부근에 위치된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 톱니형레일(11)에서 해제되며, 위치조절레버(90)를 놓으면 단부(92)가 톱니형레일(11)에 걸림되도록 하는 구조이다.It is preferable that the movable table 20 is configured so as to be moved along the rails of the mounting table 10 installed in the stacking direction of the consumed
상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로는 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30)를 상호간에 이격 설치한다. 모터(37)는 외부 전원선(38)에 연결 설치된다.A pair of brushes (30) rotated by a motor (37) are provided on the moving table (20) in the longitudinal direction of the consuming unit (2). The
또한 한쌍의 브러시(30)는 소비(2)에 달라 붙은 벌을 털어내기 위한 것으로, 기존의 브러시 구조와는 달리 상호간에 충분한 이격거리를 두도록 구비된 상태에서 그 사이에 소비(2)가 위치되면 접근, 후퇴하면서 벌을 털어내도록 작동된다. 상기 브러시(30)는 소비(2)에 달라 붙은 벌을 벌통(1)의 외부로 날려 보내기 위해 도 6처럼 도면상 좌측 브러시는 반시계방향으로, 우측 브러시는 시계방향으로 회전되도록 한다. 또한 브러시(30)는 모터(37)에 연결된 회전축(33) 상에 형성된다.In addition, the pair of
상기 모터(37) 및 브러시(30)에는 커버(40)가 설치된다. 상기 모터(37)는 모터커버에, 브러시(30)는 브러시커버에 설치되어 연결되거나, 하나의 커버(40)에 모두 설치될 수 있다. 이때 커버(40)에는 브러시(30)를 작동하는 전원스위치(47)가 구비되어 자동작동의 고장시 예비전원으로서 사용된다.The motor (37) and the brush (30) are provided with a cover (40). The
상기 양측 커버(40) 사이에는 2개의 작동핀(51)이 수직운동하도록 수직방향으로 한쌍의 장공(53)이 형성된 전동실린더(50)가 구비된다.Between the two
전동실린더(50)는 제어수단에 의해 작동핀(51)을 장공(53) 내에서 수직운동 하도록 하며, 이때 양측 커버(40) 및 작동핀(51)에는 링크(60)를 각각 연결하여 작동핀(51)의 수직운동으로 인해 한쌍의 브러시(30)가 설치된 양측 커버(40)를 대향측으로 회전 접근 및 후퇴하도록 구성한다.The
상기 링크(60)는 도 5처럼 일측단은 작동핀(51)에 연결되고, 타측단은 커버(40)의 테두리측에 힌지볼트(67)에 의해 회전가능하도록 결합된다.5, one end of the
한편 도 1, 도 2처럼 상기 거치틀(10) 상의 한쌍의 브러시(30) 사이에는 센서(70)를 구비한다.On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a
센서(70)는 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키도록 구성된다.The
보다 상세하게는 벌통(1)내 적재된 소비(2)의 이탈을 감지하도록 구성되어, 도 5처럼 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여, 도 6처럼 전동실린더(50)의 작동핀(51)이 수직하강하면서 한쌍의 브러시(30)가 대향측으로 회전 접근하도록 하여 소비(2)에 달라 붙은 벌을 털어내도록 하고, 도 7처럼 소비(2)의 이탈이 완료되면 작동핀(51)이 수직상승하면서 한쌍의 브러시(30)가 회전 후퇴하도록 구성된다.More specifically, when the
상기 센서(70)는 한쌍의 브러시(30) 사이의 거치틀(10) 상에 구비되며, 브러시(30)의 길이방향 양측 모두에 설치된다. 이때 벌통(1)에서 이탈되는 소비(2)의 양측부가 모두 감지되면 센싱되어 그 신호를 전달하도록 하고, 소비가 틀어지는 등으로 인해 소비(2)의 일측부가 감지되면 센싱되지 않도록 하여 정상적인 탈봉작업이 수행되도록 한다.The
한편, 도 6처럼 커버(40)에 대향하는 전동실린더(50)의 측부에 리미트스위치(80)를 구비하여 커버(40) 측부의 이동을 제한하도록 구성한다.On the other hand, the
이때, 커버(40)에 대향하는 리미트스위치(80)의 단부에는 커버(40)와의 충격을 감쇄시키도록 롤러(81) 또는 탄성부재가 구비된다.At this time, a
상기한 본 발명의 자동 소비 탈봉장치는 이동형으로서 벌통을 일일이 옮길 필요 없이 벌통의 상단에 안착시키면 되고, 벌통에서 소비를 꺼냄과 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되게함으로써 작업공정을 줄여 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.The automatic consumption desolver apparatus of the present invention is a movable type in which the beehold is placed on the upper end of the beehold without having to move the beehold individually, the consumption of the beehold is consumed and the desolving work is automatically performed, So that the productivity can be increased.
이상과 같이 본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments . That is, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents may be resorted to, falling within the scope of the invention.
1: 벌통 2: 소비
3: 집게 10: 거치틀
20: 이동대 30: 브러시
40: 커버 50: 전동실린더
60: 링크 70: 센서
80: 리미트스위치 90: 위치조절레버1: Beehive 2: Consumption
3: forceps 10: mounting frame
20: Moving band 30: Brush
40: cover 50: electric cylinder
60: Link 70: Sensor
80: Limit switch 90: Position control lever
Claims (4)
상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20)와;
상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30)와;
상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70)를 포함하여 구성하되;
상기 모터(37) 및 브러시(30)에는 커버(40)가 설치되고, 상기 양측 커버(40) 사이에 구비되어 2개의 작동핀(51)이 수직운동하도록 전동실린더(50)가 설치되며, 상기 양측 커버(40) 및 작동핀(51)에 각각 연결되어 작동핀(51)의 수직운동으로 인해 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 회전 접근 및 후퇴시키도록 링크(60)가 설치되어, 상기 센서(70)에서 벌통(1)내 소비(2)의 이탈시작이 감지되면 전동실린더(50)의 작동핀(51)을 수직하강하여 한쌍의 브러시(30)가 대향측으로 회전 접근되도록 하고, 소비(2)의 이탈완료가 감지되면 작동핀(51)을 수직상승하여 한쌍의 브러시(30)가 회전 후퇴되도록 구성함을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.A mounting frame 10 which is fixedly mounted on the upper end of the beehive 1 on which the consumed food 2 is loaded;
(20) installed on the mounting frame (10) so as to allow the consumption (2) to be unloaded in stages;
A pair of brushes (30) spaced apart from each other in the longitudinal direction of the consumable item (2) and rotated by a motor (37);
When the consumption of waste 2 in the beehive 1 starts to be detected, the pair of brushes 30 approach to the opposite side. When the consumption 2 is released, And a sensor (70) for retracting the brush (30) of the brush (30).
A cover 40 is installed on the motor 37 and the brush 30 and an electric cylinder 50 is provided between the both side covers 40 to vertically move the two operation pins 51, The link 60 is connected to both the cover 40 and the actuating pin 51 so that the pair of brushes 30 are rotated and retracted to the opposite side due to the vertical movement of the actuating pin 51, The operation pin 51 of the electric cylinder 50 is vertically lowered so that the pair of brushes 30 are rotated toward the opposite side when the start of departure of the consumption 2 in the beehive 1 is detected in the beehive tank 70, 2) is detected, the operation pin (51) is vertically raised so that the pair of brushes (30) are rotated and retracted.
상기 커버(40)에 대향하는 전동실린더(50)의 측부에 리미트스위치(80)가 구비되어, 커버(40) 측부의 이동을 제한하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.The method according to claim 2,
Wherein a limit switch (80) is provided on a side of an electric cylinder (50) opposed to the cover (40) to restrict movement of a side of the cover (40).
상기 이동대(20)는 탄성스프링(91)에 연결된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 거치틀(10) 상에 형성된 톱니형레일(11)에 선택적으로 걸림되도록 구성됨을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.The method according to claim 2,
The movable table 20 is configured such that the end 92 of the position control lever 90 connected to the elastic spring 91 is selectively engaged with the serrated rail 11 formed on the mounting frame 10 Automatic consumption desolver device.
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