KR101699587B1 - Apparatus of rotatable sliding door for disabled person - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작은 힘에 의해 도어를 회전시키고 슬라이딩 되게 하여 출입구를 개방하여 휠체어를 이용하는 노약자가 손쉽게 도어를 열 수 있을 뿐만 아니라, 출입구가 개방되는 과정에서 발생되는 탄성력에 의해 출입구 폐쇄위치로 도어가 복귀하게 하는 여닫이 문에 관한 것으로, 실내의 공간을 구획하며, 그 공간들을 출입하는 출입구를 갖는 벽; 상기 출입구에 대하여 중앙에서 측벽에 이르기까지 지점회전 및 슬라이딩되는 도어; 상기 회전하는 도어가 출입구 중앙의 폐쇄위치에서 측벽의 출입구 개방위치에 이르는 슬라이딩을 안내하는 가이드 부재;상기 도어의 상부와 출입구의 측벽에 설치되어, 상기 도어를 출입구 개방위치에서 출입구 폐쇄위치로 복귀 이동시키는 링크부재; 상기 링크부재에는 도어의 폐쇄방향으로 복귀탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하여서 도어가 출입구에서 360°회전과 슬라이딩으로 개폐되는 것이어서 손가락 또는 발가락이 도어와 출입구 사이에 끼어 다치는 안전사고가 미연에 방지되고, 도어가 출입구에서 회전과 슬리이딩되므로 도어가 출입구 및 측벽에 부딪치는 구조물이 없어 충격 소음이 없이 개폐되는 효과가 제공된다. The present invention is not only capable of opening the door by rotating and sliding the door by a small force so that the elderly person using the wheelchair can easily open the door and the door is returned to the door closing position by the elastic force generated in the process of opening the door. A wall defining an interior space and having an access port for entering and exiting the spaces; A door that rotates and slides from the center to the side wall with respect to the doorway; A guide member for guiding a sliding movement of the rotating door from a closed position of the center of the doorway to a doorway opening position of the side wall, and a guide member provided on an upper portion of the door and a side wall of the doorway to return the door from the doorway opening position to the doorway closing position ; The link member is provided with an elastic member for providing a returning elastic force in the closing direction of the door so that the door is opened and closed by 360 ° rotation and sliding at the doorway so that a safety accident that the finger or toe is caught between the door and the doorway is prevented in advance The door is rotated and slid at the doorway, so that there is no structure in which the door hits against the doorway and the side wall, thereby providing the effect of opening and closing without impact noise.
Description
본 발명은 휠체어를 이용하는 장애인과 노약자들이 실내의 출입을 용이하게 하기 위한 문에 관한 것으로, 특히, 작은 힘에 의해 도어를 회전시키고 슬라이딩 되는 상태로 출입구를 개방하여 휠체어를 이용하는 노약자가 손쉽게 도어를 열 수 있을 뿐만 아니라, 출입구가 개방되는 과정에서 발생되는 탄성력에 의해 도어를 출입구 폐쇄위치로 복귀되게 하는 여닫이 문에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door for a disabled person and an elderly person using a wheelchair to facilitate entry and exit of a room, and more particularly to a door for an elderly person using a wheelchair, And to return the door to the door closing position by the elastic force generated in the process of opening the door.
일반적으로 실내의 출입구에 설치하는 도어는 크게 미닫이 형태의 문과, 여닫이 형태의 문으로 구분된다. Generally, a door installed at an entrance of a room is divided into a sliding door and a casement door.
상기 미닫이 형태의 문은 출입구 바닥에 레일을 설치하고, 그 레일을 따라서 좌측과 우측방향으로 이동하는 2개 또는 1개로 된 도어를 설치하여 출입구를 개폐하는 구성으로 된 것이고, The sliding door is provided with a rail at the bottom of the doorway, and two or one doors moving in the left and right directions along the rail are provided to open and close the doorway.
상기 여닫이 형태의 문은 출입구 크기에 해당하는 문을 출입구의 측벽에 경첩을 통해 지점회전되게 설치하며, 타측에는 손잡이의 돌림조작으로 잠금과 잠금해제를 이루는 록크수단을 장착하는 구성으로 이루어 진다.The door of the hinged door is installed so that the door corresponding to the size of the doorway is rotatably mounted on the side wall of the doorway through a hinge and the other side is provided with a locking means for locking and unlocking by a turning operation of the knob.
상기 미닫이 문의 경우 비교적 설치구성이 간단하지만 출입구를 개폐하고자 할 때에는 출입구에 설치된 도어에 열고자 하는 방향 또는 닫고자 하는 방향으로 힘을 가해야 하므로 휠체어를 이용하는 장애인 또는 노약자의 힘으로 문을 미닫기에는 많은 어려움이 있었다. In the case of the above sliding door, the installation structure is relatively simple. However, when the door is to be opened or closed, the door must be opened or closed in order to open or close the door. There were many difficulties.
또한, 여닫이 문의 경우는 실내를 출입하기 위하여 반드시 록크수단의 손잡이를 잡고 회전시켜야 하는데, 휠체어를 이용하는 자 또는 노약자의 경우에는 손잡이를 잡고 회전시키는 힘이 부족하여 도어를 여닫기에 많은 애로사항이 있었던 것이다.In addition, in the case of the hinged door, it is necessary to hold the handle of the locking means to rotate in order to get in and out of the room. In the case of the person using the wheelchair or the elderly person, .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 신체적으로 불편하여 휠체어를 이용하는 자, 혹은 노약자들이 실내의 출입구에 설치된 도어를 여닫을 때, 작은 힘으로 도어가 열리고 닫히도록 함을 목적으로 한다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a door opening / closing device for a person who uses a wheelchair, .
또한, 본 발명은 작은 힘으로 도어가 열리는 과정에서 진입방향의 구별없이이용자가 진입하는 방향으로 열리도록 하여 도어의 개방이 자유롭게 이루어지도록 함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to allow the door to be opened freely by opening the door in a direction in which a user enters without distinction of the entering direction in a process of opening the door with a small force.
그리고 본 발명은 이용자가 출입구를 통과한 후에는 압축된 탄성 복귀력으로 도어를 출입구의 폐쇄 위치로 슬라이딩 되게 하여 이용자가 손쉽게 도어닫을 수 있게 함을 목적으로 한다. Further, the present invention aims to allow a user to easily close the door by allowing the door to slide to the closing position of the doorway by a compressed elastic return force after the user passes through the doorway.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 실내의 공간을 구획하며, 그 공간들을 출입하는 출입구를 갖는 벽; 상기 출입구에 대하여 중앙에서 측벽에 이르기까지 지점회전 및 슬라이딩되는 도어; 상기 회전하는 도어가 출입구 중앙의 폐쇄위치에서 측벽의 출입구 개방위치에 이르는 슬라이딩을 안내하는 가이드 부재,상기 도어의 상부와 출입구의 측벽에 설치되어, 상기 도어를 출입구 개방위치에서 출입구 폐쇄위치로 복귀 이동시키는 링크부재; 상기 링크부재에는 도어의 폐쇄방향으로 복귀탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하여서 되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wall structure comprising: a wall dividing a space in a room and having an entrance for entering and exiting the space; A door that rotates and slides from the center to the side wall with respect to the doorway; A guide member for guiding a sliding movement of the rotary door from a closed position at the center of the doorway to a doorway opening position of the side wall, a guide member provided at an upper portion of the door and a sidewall of the doorway for returning the door from the doorway opening position to the doorway closing position ; And the link member is provided with an elastic member for providing a returning elastic force in the closing direction of the door.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여, 상기 도어는 상기 출입구를 폐쇄가능한 크기로 형성하여서, 도어 상부 중앙으로 설치되어 구름마찰력과 복귀탄성력을 보유한 상태로 가이드부재를 따라 슬라이딩하는 상부힌지축과, 도어 하부 중앙으로는 도어의 출입구 폐쇄 및 개방위치의 유지력과, 상기 도어 이동력을 보유한 상태로 가이드부재를 따라 슬라이딩하는 하부힌지축을 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention, the door has an upper hinge shaft which is formed at a center of the door so as to be capable of closing the door, and slides along the guide member in a state of rolling friction and returning elasticity, And a lower hinge shaft which slides along the guide member in a state of holding the door moving force is provided at the lower center of the door.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여, 상기 가이드부재는, 그 단면이 'ㄷ'형상으로 되며 상기 출입구의 상측면에 매설되어 도어를 폐쇄위치와 개방 위치로 안내하는 레일홀이 구비한 상측가이드레일과, 상기 출입구의 하측면에 매설되어 도어를 폐쇄위치와 개방 위치로 안내하는 레일홀을 구비하고, 상기 출입구 폐쇄위치와 출입구 개방위치에 정지홈을 형성하는 하측가이드레일과, 상기 정지홈사이에 이동력 형성을 위한 치차대를 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, in order to achieve the object of the present invention, the guide member has a cross-section of a 'C' shape and is embedded in an upper side of the doorway, A lower guide rail having a rail and a rail hole embedded in a lower surface of the doorway for guiding the door to a closed position and an open position and forming a stop groove at the door closing position and the door opening position, And a gear set for forming a moving force is provided on the outer circumferential surface.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여상기 링크부재는, 상기 도어의 상단 힌지축에 설치하는 제1지점부와, 상기 출입구 측벽 상단에 설치하는 제2지점부와, In order to achieve the object of the present invention, the link member includes a first fulcrum portion provided on the upper hinge shaft of the door, a second fulcrum portion provided on the upper end of the door sidewall,
상기 제1,제2 지점부에 연결되는 2개가 1조로 된 제1,제2 링크부로 구성되고, 상기 제1, 제2지점부 사이에 구비되는 관절부 및 제2지점부에는 복귀방향으로 반발 탄성력을 전달하는 탄성부재가 더 구비되는 것을 특징으로한다.The first and second fulcrums are connected to the first and second fulcrum portions, and the joint portion and the second fulcrural portion provided between the first and second fulcrums are provided with rebound resilience And an elastic member for transmitting the elastic force.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여 상기 탄성부재는, 상기 제1링크부 와 제2링크부의 괸절부에서 각각의 링크단에 걸려 탄성력을 제공하는 스프링딩을 구비한 비틀림스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the object of the present invention, the elastic member is composed of a torsion spring having a spring ding which is engaged with each link end in the first link portion and the second link portion to provide an elastic force, do.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여 상기 도어의 상부힌지축은, 상기 도어의 상부 중앙에 설치하며 상기 도어의 슬라이딩시 구름마찰을 이루기 위한 롤러대를 중앙위치에 설치하고, 상기 롤러대의 양측으로는 폐쇄위치로 복귀탄성력을 갖는 링크부재를 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, the upper hinge shaft of the door is installed at the center of the upper portion of the door, and a roller stand for rolling friction of the door is formed at a central position, And a link member having elasticity to return to the closed position is provided.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기위하여 상기 도어의 하부에 설치하는 힌지축은, 상기 도어의 슬라이딩시 이동력을 형성하는 기어와, 폐쇄위치와 개방위치의 정지홈에 결합되는 가이드캡을 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, a hinge shaft provided at a lower portion of the door includes a gear that forms a moving force when the door slides, and a guide cap which is engaged with the stop groove at the closed position and the open position .
본 발명에 따르면, 휠체어 이용자 또는 노약자들이 최소한의 동작과, 약한 힘에 의해서 도어가 회전하고 이동되므로 실내의 출입구 개폐가 용이하여 실내에서의 활동이 자유로워지는 효과가 제공된다. According to the present invention, since the door is rotated and moved by the minimum operation and the weak force of the wheelchair user or the elderly, the opening and closing of the entrance of the room is easy, and the activity in the room is freed.
또한, 본 발명은 도어가 출입구에서 360°회전과 슬라이딩으로 개폐되는 것이어서 손가락 또는 발가락이 도어와 출입구 사이에 끼어 다치는 안전사고가 미연에 방지되는 효과가 제공되며, 도어가 출입구에서 회전과 슬리이딩되므로 도어가 출입구 및 측벽에 부딪치는 구조물이 없어 충격 소음이 없이 개폐되는 효과가 제공된다. In addition, the present invention is characterized in that the door is opened and closed by 360 ° rotation and sliding at the doorway so that a safety accident that a finger or a toe is caught between the door and the doorway is prevented from being accidentally prevented, and the door is rotated and slid There is no structure in which the door hits against the doorway and the side wall, thereby providing an effect of opening and closing without impact noise.
도 1은 본 발명의 일실시예를 적용한 도어의 설치상태 정면도.
도2은 본 발명 중 도어와 링크부재의 설치구조에 대한 부분사시도.
도 3는 본 발명 중 도어의 롤러대와 상측가이드레일에 대한 종단면 구성도.
도 4는 본 발명 중 도어의 기어와 하측가이드레일의 설치구성에 대한 단면도.
도 5은 본 발명 중 도어의 기어와 치차대에 대한 종단면도.
도 6은 본 발명 중 링크부재와 탄성부재의 설치상태의 부분확대도.
도 7은 본 발명의 일실시예를 적용한 도어의 동작 상태를 보인 평면도.1 is a front view of an installation state of a door to which an embodiment of the present invention is applied;
2 is a partial perspective view of the installation structure of the door and the link member in the present invention.
3 is a vertical cross-sectional view of a roller and a top guide rail of a door of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an installation structure of a gear and a lower guide rail of a door of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view of a gear and a gear of a door of the present invention.
6 is a partially enlarged view of a state in which the link member and the elastic member are installed in the present invention.
7 is a plan view showing an operating state of a door to which an embodiment of the present invention is applied.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced.
이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention.
본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment.
또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예를 적용한 도어의 설치상태 정면도로, 건물내의 공간을 구확하는 벽(100)에는 공간을 출입하기 위해 출입구(150)를 형성하고, 상기출입구(150)에는 일시적으로 출입구(150)를 계폐할 수 있는 도어(200)가 설치되는 데, 휠체어를 이용하는 사람, 혹은 악력이 약한 노약자들의 작은 힘으로도 출입구(150)를 가로막고 있는 도어(200)를 열고, 닫을 수 있도록 하기 위한 구동성이 요구되므로, 상기 도어(200)를 출입구(150) 크기로 형성하고, 도어(200)의 중앙 상하부를 출입구(150)에 설치하여 출입구(150)에서 도어(200)가 회전되도록 한다. FIG. 1 is a front view of an installation state of a door to which an embodiment of the present invention is applied. An
상기 출입구(150)에서 지점되는 도어(200)가 상기 출입구(150)의 측벽 방향으로 슬라이딩되게 한다. So that the
따라서, 상기 도어(200)는 출입구(150)를 폐쇄한 상태에서 접근하는 휠체어 혹은 노약자의 작은 힘에 의해서도 회전을 이루며, 슬라이딩되므로 출입구(150)를 개방시키게 된다. Accordingly, the
이처럼 도어(200)가 적은 힘으로 회전 및 슬라이딩 되도록 하기위해서는 In order to allow the
상기 출입구(150)의 상,하부에 도어(200)를 개방과 폐쇄위치로의 이동을 안내하기 위한 가이드부재(300)를 설치한다. A
그리고, 상기 출입구(150)크기로 된 도어(200)에는 출입구에서 회전할 수 있는 힌지축(210,230)을 상, 하부에 설치한다. The
또한, 상기 회전하는 도어(200)를 폐쇄위치에서 개방위치로의 이동력을 형성하기 위한 링크부재(400)를 설치한다. In addition, a
도 2은 본 발명 중 도어와 링크부재의 설치구조에 대한 부분사시도인데,2 is a partial perspective view of the installation structure of the door and the link member in the present invention,
상기 출입구(150)에서 회전 가능하게 상,하부에 힌지축(210,230)을 갖는 도어(200)에는 구름회전으로 수평 이동할수 있는 롤러대(220)를 상기 상부 힌지축 (210)에 설치한다. The
그리고, 상부 힌지축(210)에는 링크부재(400)가 설치되는데, 상기 링크부재(400)를 형성하는 2개가 1조로 된 제1,제2링크부(410,420)의 제1지점부(411,421)를 상부 힌지축(213)의 양측으로 설치한다.The
상기 상부 힌지축(210)은 도어(200)의 설치위치에서 회전할 수 있게 설치되여야 도어(200)의 회전시 링크부재(400)의 펼침과 오므림 동작을 방해하지 않게 된다. The
상기 도어(200)와 연결되는 링크부재(400)는 도어(200)에 대하여 이동성을 형성하기 위하여 벽(100)의 일측면에 고정함 요구되는 것이어서, 상기 제1,제2링크부(410,420)의 제2지점부(412, 422)를 출입구(150)의 측벽에 고정한다. The
도 3는 본 발명 중 도어의 기어와 하측가이드레일의 설치구성에 대한 단면도로서, 3 is a cross-sectional view of a gear and a lower guide rail of a door in the present invention,
상기 출입구(150)에서 회전 가능하게 힌지축(210,230)을 갖는 도어(200)의 하부 힌지축(230)에는 외면에 치차가 형성된 기어(240)를 회전되게 설치한다, A
상기 기어(240)는 도어(200)가 출입구(150)의 폐쇄위치에 있을 때 맞물림되는 구조가 없어 이동력을 형성하지 못하게 된다. The
상기 기어(240)가 장착된 하부 힌지축(230)은 폐쇄위치에서 일시적인 잠금상태를 이루게 함이 요구되는 것이어서 출입구(150)하측 바닥으로 도어(200)의 일시적 잠금수단을 형성한다. The
상기 하부 힌지축(230)에 요구되는 일시적인 잠금수단은 출입구(150) 바닥으로 매설되는 가이드부재(300)에 형성함이 바람직하다. The temporal locking means required for the
따라서, 출입구(150)의 바닥으로 매설되는 가이드부재(300)의 바닥을 오목하게 형성하여 일시적 잠금상태를 이루는 정지홈(325)을 형성하며, 이 정지홈(325)을출입구 개방위치와 폐쇄위치에 형성함이 바람직하다. Accordingly, the bottom of the
상기 가이드부재(300)는 도 5와 같이 'ㄷ'형상으로 절곡되어 내부에 레일홀(323)을 구비하는 하측 가이드레일(320)로 형성한다. The
상기 출입구(150) 하측으로 매설하는 하측 가이드레일(320)에는 출입구의 폐쇄위치와 개방위치에 오목한 정지홈(323)을 각각 형성하고, 상기 정지홈(323) 사이에 기어(240)가 맞물는 치차를 길이방향으로 형성한 치차대(330)를 설치한다. The
상기 출입구(150)에 구비하는 하측 가이드레일(320)의 구성으로 도어(200)는 출입구 폐쇄위치와 개방위치 사이를 회전과 슬라이딩 상태로 이동할 수 있게 된다. The
또한, 회전과 슬라이딩 상태로 이동하는 도어(200)는 정지홈(323)의 오목함으로 출입구 폐쇄 위치와 출입구개방 위치에서 일시적인 정지상태를 이루게 된다. In addition, the
도4는 본 발명 중 도어의 롤러대와 상측가이드레일에 대한 종단면도이다. 4 is a vertical cross-sectional view of a roller stand and an upper guide rail of a door in the present invention.
상기 가이드부재(300)를 형성하여 출입구(150)의 상하측에 설치되는 가이드레일 중 상측에 매설되는 상측 가이드레일(310)은 그 단면이 'ㄷ' 형상을 이루어 단면 내부에 레일홀(313)이 형성된다. The
상기 레일홀(313)으로는 도어(200)의 상부에 회전되는 구성을 갖추고 설치되는 상부힌지축(210)은 중앙의 축 상단에 롤러대(220)를 설치한다.The
상기 롤러대(220)의 중앙의 축 주변에는 구름이동을 이루는 롤러(225)를 구비하고, 롤러대(220)에는 링크부재(400)의 제1, 제2링크부(410,420)를 연결한다. The
상기 롤러대(220)는 출입구(150)의 상측에 매설된 상측 가이드레일(31)의 'ㄷ' 형상의 레일홀(313)로 삽입하여 롤러(225)가 레일홀(313)의 면에 접촉되는 상태를 이루게 한다. The roller stand 220 is inserted into a
따라서, 롤러대(220)의 롤러(225)는 상측 가이드레일(310)의 레일홀(313)의 면을 따라 구름 마찰을 이루게되어 상부 힌지축(210)으로 연결된 도어(200)는 출입구의 폐쇄위치와 개방위치 사이를 슬라이딩하게 된다. The
도 6은 본 발명 중 링크부재와 탄성부재의 설치상태의 부분확대도로서, 상기 도어(200)의 상부 힌지축(210)에 설치되는 링크부재(400)는 도어(200)의 슬라이딩시에 이동력을 발생하게 되는 구성으로, 상부힌지축(210)과 출입구(150)의 측벽에설치되는 제1, 제2링크부(410,420)에는 중간에는 힌지로 연결되는 관절부(413,423) 가 형성된다. 6 is a partial enlarged view of a state in which the link member and the elastic member are installed in the present invention. The
또한, 상기 제1, 제2링크부(410,420)의 양측 제1지점부(411,421),제2지점부(412,422)는 각각 상측 힌지축(210)과 연결부(425)에서 회전가능한 구성으로 연결된다. The first and
상기 링크부재(400)의 관절부(423)와 연결부(425)에는 출입구 폐쇄위치로 복귀력을 형성하는 탄성부재(500)를 설치하여 각각의 링크부와 연결되게 한다. The
상기 탄성부재(500)로는 상호 반대되는 방향으로 스프링단(513,515)을 갖고 상기 각 스프링단(513,515) 방향으로 탄성 복귀력을 형성하는 비틀림스프링(510)을 선택함이 바람직하다.It is preferable to select the
상기 비틀림 스프링(510)을 제1, 제2링크부(410,420)의 관절부(423)와 연결부(425)에 장착하여 스프링단(513,515)이 각각의 링크부에 복귀탄력을 제공하게 설치한다. The
도 7은 본 발명의 일실시예를 적용한 도어의 동작 상태를 보인 평면도인데, 도면의 표시에 따르면, 본 발명의 일 실시예를 적용하는 도어(200)는 벽의 출입구 (150)에서 회전과 슬라이딩을 이루는 구성을 갖춘 상태에서 휠체어 이용자 또는 노약자가 도어(200)에 힘을 약하게 가하면 도어(200)는 회전하면서 슬라이딩하여 출입구(150)를 개방하는 위치로 이동하여 이용자가 출입구(150)를 통과할 수 있게 되 고, 도어(200)에 가하던 힘을 멈추면 탄성부재(500)의 복귀탄성력으로 출입구(150) 폐쇄위치로 도어(200)가 이동되는 구동상태를 제공하게 된다.FIG. 7 is a plan view showing an operation state of a door according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, a
상기 도어(200)의 회전과 슬라이딩 동작에 대해 설명하면 도어(200)는 출입구(150)의 공간에 수평한 상태로 놓일 때, 출입구(150)가 폐쇄되는 상태를 이룬다.When the
즉, 상기 도어(200)의 하부힌지축(230)이 출입구(150)의 하측 가이드레일 (320)에 형성된 오목한 정지홈(325)에 머물게 되고, 도어(200)의 상부힌지축 (210)에 연결된 링크부재(400)에는 탄성부재(500)의 복귀력이 가해지고 있는 상태이다. That is, the
이와 같은 출입구 폐쇄상태에서 휠체어 이용자, 또는 노약자가 실내의 다른 공간으로 이동하고자 출입구(150)를 접근하여 도어(200)에 힘을 가하면 상, 하측가이드레일(310,320) 사이에 설치된 도어(200)는 상,하부힌지축(210,230)을 축으로하여 회전을 시작하여 출입구(150)를 개방하기 시작하며, 360°범위로 회전하게 된다. When the wheelchair user or the elderly person approaches the
그런데, 상기 도어(200)는, 출입구(150)크기로 제작되므로 재료의 특성에 따른 무게가 출입구 바닥으로 집중되므로 회전시 마찰력이 크게 발생되는 구조인 것이나, 도어(200)의 상부힌지축(210) 선단에 설치된 롤러대(220)가 출입구(150)의 상측 가이드레일(310)에 걸린 구조에서 롤러대(220)의 롤러(225)가 레일홀(313)과 구름접촉을 이루고 있어서, 도어(200)의 하중이 최대한 상측 가이드레일(310) 측으로 분산되고, 도어(200)의 하부힌지축(230) 끝단에 설치된 가이드캡(250)을 통해 상기 정지홈(325)의 오목면으로는 최소한의 하중이 분산되는 구조를 이루는 것이어서 하측가이드레일(320)을 따라 이동하는 과정에서 발생되는 마찰력이 최소화 된다. Since the
상기 실내의 벽(100)에 형성된 출입구(150)에 설치된 도어(200)의 회전은, 도 7에 도시한 것과 같이 상,하부힌지축(210,230)을 축선으로하여 출입구(150)와 수평상태의도어(200)가 수직 방향으로의 회전을 이루게 되므로 출입구(150) 개방이 시작된다. 7, the rotation of the
상기와 같이 도어(200)가 회전하는 것에 의한 출입구 개방 시작상태에서, 이용자가 출입구(150)개방위치로 도어(200)를 밀면 도어(200) 상부힌지축(210)에 연결된 룰러대(220)의 롤러(225)가 상측가이드레일(310)의 레일홀(313)과 구름 마찰을 이루고, 하부힌지축(230)에서는 기어(240)가 하측가이드레일(320)의 레일홀 (323)에 구비된 치차대 (330)와 이맞물림이 시작된다.When the user pushes the
따라서, 상기 롤러(225)는 상측가이드레일(310)에서 구름마찰을 이루면서 레일홀(313)을 따라 이동하게 되고, 기어(240)는 하측가이드레일(320)의 치차대 (330)의 치차와 맞물림에 의한 회동력을 형성하게 된다. The
또한, 상기 상부힌지축(210)과 출입구(150) 측벽 사이에 설치된 링크부재 (400)의 제1,제2링크부(410,420)는 관절부(413,423)에서 변형이 시작되어 제1링크부((410)와 제2링크부(420)에 걸린 스프링 단(513,515)을 통해 비틀림 스프링 (510)에 탄성 복귀력을 형성하게 된다. The first and
이와 같이 슬라이딩 되는 도어(200)에는 구름마찰력, 치차맞물림력, 복귀탄성력을 보유한 채로 출입구 개방위치로 이동된다.The sliding
상기에서 도어(200)의 구름마찰은 도어(200)가 상측가이드레일(310)과 하측가이드레일(320)을 따라 슬라이딩할 때 도어(200)의 하중이 상측가이드레일(310)에가해지고 있음에도 불구하고 도어(200)의 이동상태는 부드럽게 구동된다. The rolling friction of the
그리고, 기어(240)와 치차대(330)의 치차맞물림력은 하측가이드레일 (320)의 레일홀(323)따라 이동하는 하부힌지축(230)의 이동상태를 안정하게 유지하게 된다. The tooth meshing force between the
특히, 도어(200)의 상부에서 회전되게 설치되는 힌지축(210)의 좌우 양측으로 링크부재(400)의 제1,제2링크부(410,420)의 제1지점부(411,421)가 각각 설치되고, 출입구(150)의 벽(100)에 고정되는 연결부(425)에는 의해 제1,제2링크부 (410,420)의 제2지점부(412,422)를 설치하는 구성이므로, 상기 제1,제2링크부 (410,420)의 오므라들거나 펼쳐지는 절첩상태가 도어(200)양측에서 이동과 함께 동시에 이루어지는 것이어서 도어(200)의 이동이 안정상태로 유도된다. The
상기에서 제1,제2링크부(410,420)의 절첩상태에서 각각의 링크단에 걸어둔 스프링단(513,515)에 의해 비틀림스프링(510)에는 복귀탄성력이 형성되는 것이고, 이때의 복귀탄성력은 출입구 개방위치에서 최고의 탄성력을 갖게 된다.The return spring force is generated in the
그러므로, 상기 도어(200)는 슬라이딩하는 과정에서 하부 힌지축(230)과 하측가이드레일(320)은 상측가이드레일(310)을 따라 구름마찰을 이루는 롤러대 (220)작용으로 최소한의 마찰을 이루면서 개방위치로 이동된다.The
상기 하부 힌지축(230)이 출입구 개방위치로 이동되면, 출입구 개방위치 바닥면에 형성된 정지홈(325)에서 오목한 면과 결합되어 도어(200)의 슬라이딩이 정지되는 상태가 됨과 동시에 출입구 개방상태를 유지하게 된다. When the
그리고 도어(200)가 출입구 개방위치에 도달하면 탄성부재(500)인 비틀링 스프링(510)에는 최대한으로 절첩된 링크부재(400)에 의해 복귀탄성력이 최대한으로 압축된 상태로 된다. When the
상기 도어(200)의 슬라이딩 상태가 출입구 개방위치에서 정지될 때에는 도어(200)가 출입구(150)에 대하여 수직한 상태로 놓이게 되므로 출입구(150)를 최대한 넓은 폭으로 개방하는 상태가 된다. When the sliding state of the
상기와 같이 도어(200)가 출입구(150) 개방위치에 도달하면 휠체어 이용자 와, 노약자는 개방된 출입구(150)를 통과하여 실내에 구획된 다른 공간을 자류롭게이동할 수 있게 된다. As described above, when the
이후, 도어(200)는 언제든지 출입구 폐쇄위치로 다시 복귀 이동할 수 있는 상태가 되는 것으로서, Thereafter, the
출입구 개방위치에 도달한 상태에서, 출입구를 폐쇄하고자 할 때,When it is desired to close the doorway when the doorway opening position is reached,
상기 도어(200)를 폐쇄위치방향으로 밀면 하부힌지축(230)끝단의 가이드캡(250)이 하측가이드레일(320)의 고정홈(415)에서 벗어나 걸림상태가 해제됨과 동시에 압축된 복귀탄성력을 전달받고 있는 링크부재(400)의 제1, 제2링크부 (410,420)가 출입구 폐쇄위치방향으로 펼쳐질 수 있는 상태로 된다.When the
즉, 압축 긴장되었던 복귀탄성력이 관절부(413,423)와 연결부(425)에 위치한 링크단을 통해 제1링크부(410)와 제2링크부(420)에 전달되면 절첩상태로 되었던 제1링크부(410)와 제2링크부(420)가 펼쳐지는 상태로 변형된다.That is, when the returning elastic force which has been compressed is transmitted to the
상기 제1링크부(410)와, 제2링크부(420)의 변형으로 제1지점부(411,421)에 연결된 상부힌지축(210)은 상측가이드레일 (310)에서 출입구 폐쇄 위치로 이동을 하게 되는데, 상부힌지축(210)의 이동과 함께 도어(200)가 이동된다.The
상기 상측가이드레일(310)을 따라 이동하는 상부힌지축(210)과 함께 이동하는 도어(200)는 출입구 폐쇄위치로 이동하게 되고, 도어(200)가 출입구 폐쇄 위치에서 하측가이드레일(320)의 정지홈(325)에 하부히지축(230)에 걸리는 상태로 도어(200)는 출입구 폐쇄위치로 복귀한 상태가 된다. The
이때 도어(200)를 회전시켜 출입구(150)와 수평한 상태를 이루게 하면 도어(200)는 출입구(150)를 폐쇄하는 상태로 된다.At this time, when the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 : 벽 150 : 출입구
200 : 도어 210 : 상부 힌지축 220 : 롤러대
225 : 롤러 230 : 하부 힌지축 240 : 기어
250 : 가이드캡 300 : 가이드부재 310 : 상측가이드레일
313 : 레일홀 320 : 하측가이드레일 323 : 레일홀
325 : 정지홈 330 : 치차대 400 : 링크부재(400)
410 : 제1링크부 411 : 제1지점부 412 : 제2지점부
413 : 관절부 415 : 고정홈 420 : 제2링크부
421 : 제1지점부 422 : 제2지점부 423 : 관절부
425 : 연결부 500 : 탄성부재 510 : 비틀림스프링
513, 515 : 스프링 단100: wall 150: entrance
200: door 210: upper hinge shaft 220: roller stand
225: roller 230: lower hinge shaft 240: gear
250: guide cap 300: guide member 310: upper guide rail
313: rail hole 320: lower guide rail 323: rail hole
325: stop groove 330: gear unit 400: link member 400:
410: first link portion 411: first fulcrum portion 412: second fulcrum portion
413: joint part 415: fixing groove 420: second link part
421: first fulcrum portion 422: second fulcrum portion 423: joint portion
425: connection part 500: elastic member 510: torsion spring
513, 515: spring end
Claims (7)
상기 출입구(150)에 대하여 중앙에서 360°회전을 이루며, 출입구(150)측벽에 이르기까지 슬라이딩되는 도어(200)와;
상기 회전 및 슬라이딩되는 도어(200)를 출입구(150)에서 폐쇄위치와 개방위치로 안내하는 가이드부재(300)와;
상기 도어(200)의 상부와 출입구(150)의 측벽에 설치되며, 상기 도어(200)를 출입구 개방위치에서 출입구 폐쇄위치로 복귀 이동시키는 링크부재(400); 및
상기 링크부재(400)에는 도어(200)의 폐쇄방향으로 복귀탄성력을 제공하는 탄성부재(500); 를 포함하고,
상기 도어(200)는,
상기 출입구(150)를 폐쇄가능한 크기로 형성하여서, 도어(200) 상부 중앙으로 설치되어 구름마찰력과 복귀탄성력을 보유한 상태로 가이드부재(300)를 따라 슬라이딩하는 상부힌지축(210)과, 도어(200)하부 중앙으로는 도어(200)의 출입구 폐쇄 및 개방위치의 유지력과, 상기 도어 이동력을 보유한 상태로 가이드부재(300)를 따라 슬라이딩하는 하부힌지축(230)이 구비되고,
상기 가이드부재(300)는,
그 단면이 'ㄷ'형상으로 되며 상기 출입구(150)의 상측면에 매설되어 도어(200)를 폐쇄위치와 개방 위치로 안내하는 레일홀(313)이 구비된 상측가이드레일(310)과, 상기 출입구(150)의 하측면에 매설되어 도어(200)를 폐쇄위치와 개방 위치로 안내하는 레일홀(323)이 구비되며 상기 출입구 폐쇄위치와 출입구 개방위치에 정지홈(325)을 형성하는 하측가이드레일(320)과, 상기 정지홈(325)사이에 이동력 형성을 위한 치차대(330)가 구비되고,
상기 링크부재(400)는,
상기 도어(200)의 상단 힌지축에 설치하는 제1지점부(411,421)와, 상기 출입구(150) 측벽 상단에 설치하는 제2지점부(412,422)와, 상기 제1, 제2지점부에 연결되는 2개가 1조로 된 제1, 제2링크부(410,420)로 구성되고,
상기 탄성부재(500)는,
상기 제1링크부(410)와 제2링크부(420)의 관절부(413,423)에서 각각의 링크단에 걸려 탄성력을 제공하는 스프링단(513,515)을 구비한 비틀림스프링(510)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 이용자용 도어.
A wall (100) defining an interior space and having an entrance (150) for entering and exiting the spaces;
A door 200 which is rotated 360 ° with respect to the entrance 150 and slides to the side wall of the entrance 150;
A guide member 300 for guiding the door 200 to be rotated and slid from the entrance 150 to a closed position and an open position;
A link member 400 installed at the upper portion of the door 200 and at the side wall of the entrance 150 for returning the door 200 from the door entrance opening position to the door entrance closing position; And
The link member (400) is provided with an elastic member (500) for providing a returning elastic force in a closing direction of the door (200); Lt; / RTI >
The door (200)
An upper hinge shaft 210 which is formed at the center of the upper portion of the door 200 and has a rolling frictional force and a returning elastic force and slides along the guide member 300, And a lower hinge shaft 230 sliding along the guide member 300 in a state of holding the door moving force is provided at a lower center of the door 200,
The guide member (300)
An upper guide rail 310 having a cross section in a 'C' shape and having a rail hole 313 embedded in an upper side of the entrance 150 to guide the door 200 to a closed position and an open position, A rail hole 323 which is embedded in the lower side of the doorway 150 and guides the door 200 to the closed position and the open position is provided and the lower side guide 325 which forms the stop groove 325 at the door closing position and the door opening / A rail 320 and a stopper 330 for forming a moving force between the stopper groove 325,
The link member (400)
A first fulcrum portion 411 and 421 provided on the upper hinge axis of the door 200 and a second fulcrum portion 412 and 422 provided on the upper end of the side wall of the doorway 150, And the first and second link portions 410 and 420,
The elastic member (500)
And a torsion spring 510 having spring ends 513 and 515 which are engaged with the link ends of the joint parts 413 and 423 of the first link part 410 and the second link part 420 to provide an elastic force. Door for wheelchair users.
상기 도어(200)의 상부힌지축(210)은,
상기 도어(200)의 상부 중앙에 설치하며 상기 도어(200)의 슬라이딩시 구름마찰을 이루기 위한 롤러대(220)를 중앙위치에 설치하고, 상기 롤러대(220)의 양측으로는 폐쇄위치로 복귀탄성력을 갖는 링크부재(400)를 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로하는 휠체어 이용자용 도어.
The method according to claim 1,
The upper hinge shaft 210 of the door 200 is connected to the upper hinge shaft 210,
The roller 200 is installed at the center of the upper portion of the door 200 and is installed at a central position for rolling friction of the door 200 when the door 200 is slid. And a link member (400) having an elastic force is provided on the upper surface of the door member.
상기 도어(200)의 하부에 설치하는 힌지축(230)은,
상기 도어(200)의 슬라이딩시 이동력을 형성하는 기어(240)와, 폐쇄위치와 개방위치의 정지홈에 결합되는 가이드캡(250)을 설치하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로하는 휠체어 이용자용 도어. The method according to claim 1,
The hinge shaft 230, which is installed at the lower portion of the door 200,
A gear (240) forming a moving force when sliding the door (200), and a guide cap (250) coupled to a stop groove at a closed position and an open position.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 4 |