KR101699509B1 - Apparatus for monitoring breakage of reducer and method for monitoring breakage of reducer using the same - Google Patents

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KR101699509B1 KR1020160097357A KR20160097357A KR101699509B1 KR 101699509 B1 KR101699509 B1 KR 101699509B1 KR 1020160097357 A KR1020160097357 A KR 1020160097357A KR 20160097357 A KR20160097357 A KR 20160097357A KR 101699509 B1 KR101699509 B1 KR 101699509B1
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speed reducer
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박석진
한동표
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주식회사 에스텍
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Abstract

According to one technical aspect of the present invention, an apparatus for sensing damage to a decelerator senses damage to a decelerator having a plurality of gears operated inside a housing where oil is filled. The apparatus can comprise: a first temperature sensor detecting the temperature of the surroundings of the decelerator; a second temperature sensor detecting the temperature of the oil; and a control unit compensating the temperature of the oil by using the temperature of the surroundings and monitoring whether or not there is damage to the decelerator based on the compensated temperature of the oil.

Description

감속기 파손 감지 장치 및 그를 이용한 감속기 파손 감지 방법 {APPARATUS FOR MONITORING BREAKAGE OF REDUCER AND METHOD FOR MONITORING BREAKAGE OF REDUCER USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reduction gear failure detection apparatus and a reduction gear failure detection method using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 감속기 파손 감지 장치 및 그를 이용한 감속기 파손 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer breakage detecting apparatus and a method of detecting a speed reducer breakage using the same.

감속기는 압연 공정 등과 같은 다양한 산업 분야에서 적용되고 있다.  The reducer is applied in various industrial fields such as the rolling process.

이러한 감속기는 오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어 및 베어링을 포함하고 있으나, 이러한 기어의 마모 등에 의하여 오일에 쇳가루 등이 부유하게 되고, 베어링 자체적인 피로누적에 의한 베어링 등의 파손으로, 진동이나 오작동 등의 문제가 발생할 수 있다.Such a reducer includes a plurality of gears and bearings which operate in a housing filled with oil, but dust or the like floats on the oil due to abrasion of such gears, and due to damage of bearings due to accumulation of fatigue of the bearings themselves, Problems such as vibration or malfunction may occur.

따라서, 이러한 감속기의 파손 여부를 감지하는 기술이 중요한 이슈가 되고 있다. Therefore, a technique for detecting whether or not the reducer is damaged is an important issue.

이러한 감속기의 파손을 감지하는 종래 기술로는, 감속기 내의 오일의 온도를 측정하여 측정된 온도를 기반으로 감속기의 파손 여부를 판단하는 기술이 있다.The conventional technology for detecting the breakage of the speed reducer is to measure the temperature of the oil in the speed reducer and determine whether the speed reducer is damaged based on the measured temperature.

그러나, 이러한 종래 기술의 경우, 감속기 내의 온도 만을 고려하여 파손 여부를 판단하므로, 그 외의 외부적인 요인에 의한 오인식 내지 오탐지가 유발될 수 있으며, 그에 따라 부정확한 감지가 발생하는 등의 문제가 있다.However, in such a conventional technique, only the temperature in the speed reducer is judged to be damaged or not, so that erroneousness or false detection due to other external factors may be caused, thereby causing inaccurate detection and the like .

이러한 종래기술에 대해서는, 한국 공개실용신안공보 제20-1999-0020248호 등을 통하여 보다 쉽게 이해할 수 있다.Such conventional techniques can be more easily understood through Korean public utility model publication No. 20-1999-0020248.

한국 공개특허공보 제2006-006865호Korean Patent Publication No. 2006-006865

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 온도 보상을 기반으로 보다 정확하게 감속기의 파손을 감지할 수 있는 할 수 있는 감속기 파손 감지 장치 및 그를 이용한 감속기 파손 감지 방법을 제공하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a speed reducer breakage detecting apparatus capable of accurately detecting a breakage of a speed reducer based on temperature compensation, and a method of detecting a speed reducer breakage using the same.

본 발명의 일 기술적 측면은 감속기 파손 감지 장치를 제안한다. 상기 감속기 파손 감지 장치는 오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어를 포함하는 감속기에 대한 파손을 감지하는 장치로서, 상기 감속기의 주변 환경 온도를 검출하는 제1 온도 센서, 상기 오일의 온도를 검출하는 제2 온도 센서 및 상기 환경 온도를 이용하여 상기 오일의 온도를 보상하고, 보상된 오일의 온도를 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 제어부를 포함할 수 있다.A technical aspect of the present invention proposes a speed reducer breakage detecting apparatus. The apparatus for detecting a breakage of a speed reducer includes a plurality of gears that operate in a housing filled with oil, the apparatus comprising: a first temperature sensor for detecting a temperature of the environment around the speed reducer; And a controller for compensating for the temperature of the oil using the ambient temperature and for monitoring the damage of the speed reducer based on the temperature of the compensated oil.

일 실시예에서, 상기 감속기 파손 감지 장치는, 상기 하우징의 내부에 구비되고, 상기 하우징 내의 자기장의 변화를 감지하는 자기 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자기 센서의 출력을 더 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the decelerator breakage detecting apparatus further includes a magnetic sensor provided inside the housing and sensing a change in a magnetic field in the housing, wherein the controller further uses the output of the magnetic sensor, It is possible to judge whether or not it is damaged.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 환경 온도를 이용하여 상기 자기 센서의 출력을 보상하고, 상기 보상된 오일의 온도 및 상기 보상된 상기 자기 센서의 출력을 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 판단 할 수 있다.In one embodiment, the control unit compensates the output of the magnetic sensor using the ambient temperature, and determines whether the speed reducer is damaged based on the temperature of the compensated oil and the output of the compensated magnetic sensor have.

일 실시예에서, 상기 감속기 파손 감지 장치는, 상기 하우징의 일 측에 구비되어, 상기 하우징의 진동을 감지하는 진동 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 진동 센서의 출력을 더 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단 할 수 있다.In one embodiment, the speed reducer breakage detection apparatus further includes a vibration sensor provided at one side of the housing for sensing the vibration of the housing, and the control unit further uses the output of the vibration sensor to detect the speed of the speed reducer It is possible to judge whether or not it is damaged.

일 실시예에서, 상기 진동 센서는 3축 진동 센서이고, 상기 제어부는 상기 복수의 기어의 회전축을 고려하여 상기 3축 진동 센서의 출력을 조정하고, 조정된 3축 진동 센서의 출력을 더 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단 할 수 있다.In one embodiment, the vibration sensor is a three-axis vibration sensor, and the control unit adjusts the output of the three-axis vibration sensor in consideration of the rotation axis of the plurality of gears, further uses the output of the adjusted three- It is possible to determine whether the speed reducer is broken or not.

일 실시예에서, 상기 진동센서는 상기 감속기의 파손 또는 외부의 요인에 의하여 유발되는 기계적인 이상진동을 감지할 수 있다.In one embodiment, the vibration sensor may sense mechanical abnormal vibration caused by breakage of the speed reducer or external factors.

일 실시예에서, 상기 감속기 파손 감지 장치는, 상기 제어부에 의하여 상기 감속기에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 기 설정된 알림 수단을 이용하여 이상 발생을 알리는 알람부를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the speed reducer failure detection apparatus may further include an alarm unit for informing an occurrence of an abnormality by using a predetermined informing unit when it is determined that the speed reducer is abnormal by the control unit.

본 발명의 다른 일 기술적 측면은 감속기 파손 감지 방법을 제안한다. 상기 감속기 파손 감지 방법은 오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어를 포함하는 감속기에 대한 파손을 감지하는 방법으로서, 상기 감속기의 주변 환경 온도를 검출하는 단계, 상기 오일의 온도를 검출하는 단계 및 상기 환경 온도를 이용하여 상기 오일의 온도를 보상하고, 보상된 오일의 온도를 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 단계를 포함 할 수 있다.Another technical aspect of the present invention proposes a method for detecting a speed reducer breakage. A method of detecting damage to a speed reducer including a plurality of gears operating in a housing filled with oil, comprising the steps of: detecting a temperature of the environment of the speed reducer; detecting a temperature of the oil; And compensating the temperature of the oil using the environmental temperature, and monitoring whether the speed reducer is damaged based on the temperature of the compensated oil.

일 실시예에서, 상기 감속기 파손 감지 방법은, 상기 하우징의 내부에 구비된 자기 센서를 이용하여, 상기 하우징 내의 자기장의 변화를 감지하는 단계를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the method may further include detecting a change in a magnetic field in the housing using a magnetic sensor provided inside the housing.

일 실시예에서, 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 단계는, 상기 환경 온도를 이용하여 상기 자기 센서의 출력을 보상하고, 상기 보상된 오일의 온도 및 상기 보상된 상기 자기 센서의 출력을 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 판단하는 단계를 포함 할 수 있다.In one embodiment, the step of monitoring whether the speed reducer is broken may comprise the steps of compensating an output of the magnetic sensor by using the environmental temperature, calculating a temperature of the compensated oil based on the temperature of the compensated oil, And determining whether the speed reducer is broken or not.

일 실시예에서, 상기 3축 진동센서는 상기 감속기의 파손 또는 외부의 요인에 의하여 유발되는 기계적인 이상진동을 감지할 수 있다.In one embodiment, the three-axis vibration sensor can sense mechanical abnormal vibration caused by breakage of the speed reducer or external factors.

일 실시예에서, 상기 감속기 파손 감지 방법은, 3축 진동 센서를 이용하여 상기 하우징의 3축 진동을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 단계는, 상기 복수의 기어의 회전축을 고려하여 상기 3축 진동 센서의 출력을 조정하고, 조정된 3축 진동 센서의 출력을 더 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단하는 단계를 포함 할 수 있다.In one embodiment, the method may further include sensing three-axis vibration of the housing using a three-axis vibration sensor, wherein the step of monitoring whether the speed reducer is broken includes: Adjusting the output of the three-axis vibration sensor in consideration of the rotation axis, and using the output of the adjusted three-axis vibration sensor to determine whether the reduction gear is broken.

일 실시예에서, 상기 3축 진동센서는 상기 감속기의 파손 또는 외부의 요인에 의하여 유발되는 기계적인 이상진동을 감지할 수 있다.In one embodiment, the three-axis vibration sensor can sense mechanical abnormal vibration caused by breakage of the speed reducer or external factors.

상기한 과제의 해결 수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the above-mentioned problems does not list all the features of the present invention. Various means for solving the problems of the present invention can be understood in detail with reference to specific embodiments of the following detailed description.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 온도 보상을 기반으로 보다 정확하게 감속기의 파손을 감지할 수 있는 할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to more accurately detect the breakage of the speed reducer based on temperature compensation.

또한, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 온도 센서 외에도 자기 센서 또는 진동 센서를 더 이용하므로, 감속기의 파손을 정확하게 감지할 수 있는 할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since a magnetic sensor or a vibration sensor is used in addition to the temperature sensor, the damage of the speed reducer can be accurately detected.

또한, 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 감속기에 이상이 발생되면 즉시적인 알림을 수행하므로, 감속기의 파손에 대한 빠른 대응을 수행할 수 있는 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, when an anomaly occurs in the speed reducer, an immediate notification is performed, thereby providing an environment capable of quickly responding to the damage of the speed reducer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 일 적용예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 일 예를 설명하는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 다른 일 예를 설명하는 블록 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제어부의 일 실시예를 설명하는 블록 구성도이다.
도 5는 감속기 기어의 각 축에 따른 진동 기반 파손 감지의 일 실시예를 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다.FIG. 1 is a diagram showing an application example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating another example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an embodiment of the control unit shown in FIG.
5 is a reference diagram for explaining an embodiment of vibration-based breakage detection along each axis of the speed reducer gear.
6 is a flowchart illustrating an example of a method of detecting a speed reducer damage according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 일 적용예를 도시하는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing an application example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 감속기 파손 감지 장치(100)는 감속기(10)의 상태를 모니터링할 수 있다. Referring to FIG. 1, the speed reducer damage detection apparatus 100 may monitor the condition of the speed reducer 10.

감속기(10)는 유압식 감속기 일 수 있으며, 하우징에 오일(11)이 충진되고, 그 내부에서 동작하는 복수의 기어(14)를 포함할 수 있다.The speed reducer 10 may be a hydraulic speed reducer, and may include a plurality of gears 14 filled with oil 11 and operating within the housing.

복수의 기어(14)는 종동 기어(12) 및 주동 기어(13)를 포함할 수 있다. 주동 기어(13)는 종동 기어(12)보다 직경이 작으며, 회전 모터의 회전축 등에 연결될 수 있다. 종동 기어(12)는 주동 기어(13)보다 직경이 크며, 주동 기어(13)에 맞물려 회전할 수 있다. 종동 기어(12)와 주동 기어(13)의 직경 차이에 따라 감속 기능이 구현되며, 종동 기어(12)와 주동 기어(13) 간의 기어비는 실시예에 따라 다양하게 변형 실시될 수 있다. 또한, 상기 기어(14)에 의한 감속 기능 수행은 기존 감속기에 적용되는 다양한 형태로 적용될 수 있으며, 본 발명은 감속기 내에서 기어 마모가 발생될 수 있는 모든 감속기의 종류에 대해 적용될 수 있다.The plurality of gears 14 may include a driven gear 12 and a driven gear 13. The driven gear 13 is smaller in diameter than the driven gear 12 and can be connected to the rotary shaft of the rotary motor or the like. The driven gear 12 is larger in diameter than the main gear 13 and can rotate in engagement with the main gear 13. A decelerating function is realized according to the difference in diameter between the driven gear 12 and the driven gear 13 and the gear ratio between the driven gear 12 and the driven gear 13 can be variously modified in accordance with the embodiment. In addition, the deceleration function performed by the gear 14 may be applied to various types of reducers applied to existing reducers, and the present invention can be applied to all types of reducers in which gear wear may occur in the reducer.

감속기(10)의 구동에 따라, 복수의 기어(14)에 마모가 발생할 수 있으며, 그로 인하여 쇳가루 등의 부유물이 오일(11) 내에 발생할 수 있다. 이러한 쇳가루 등의 부유물에 의하여 마찰이 발생하면 오일(11)의 온도가 상승할 수 있으며, 또는 쇳가루 등의 부유물에 의하여 진동이 유발될 수 도 있다.Wear of the plurality of gears 14 may occur due to the driving of the speed reducer 10, so that floating matters such as dust can be generated in the oil 11. If friction occurs due to floating materials such as flour, the temperature of the oil 11 may rise, or vibrations may be caused by floating materials such as flour.

감속기 파손 감지 장치(100)는 감속기(10) 내부의 오일의 온도, 쇳가루 변화 또는 진동 등을 감지하여 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다. 이러한 감속기 파손 감지 장치(100)에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명한다.The speed reducer breakage detecting apparatus 100 can determine whether the speed reducer 10 is damaged by detecting the temperature of the oil in the speed reducer 10, the change in flour or vibration. The decelerator breakage detecting apparatus 100 will be described in more detail below.

본 명세서에서 파손은 감속기(10)가 동작이 불가능할 정도로 파손된 경우뿐만 아니라, 감속기(10)가 동작을 수행하되 성능이 저하되어 정상 동작되지 못하는 상태를 포괄할 수 있다.In this specification, breakage may include not only a case where the speed reducer 10 is broken to such an extent that operation is impossible, but also a state in which the speed reducer 10 performs an operation but its performance deteriorates and the normal operation can not be performed.

감속기 파손 감지 장치(100)는 감속기(10)가 파손된 것으로 판단되면 이를 모니터링 단말(20)에 알릴 수 있다. 모니터링 단말(20)은 퍼스널 컴퓨터나 스마트 폰과 같은 컴퓨팅 디바이스 또는 그에서 동작하는 소프트웨어를 통칭하며, 복수의 단말일 수도 있다.The speed reducer breakage detecting apparatus 100 can inform the monitoring terminal 20 of the speed reducer 10 if it is determined that the speed reducer 10 is broken. The monitoring terminal 20 collectively refers to a computing device such as a personal computer or a smart phone or software operating thereon, and may be a plurality of terminals.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 감속기 파손 감지 장치의 다양한 실시예들에 대하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the speed reducer breakage detecting apparatus will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 일 예를 설명하는 블록 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 감속기 파손 감지 장치(100)는 제1 온도 센서(210), 제2 온도 센서(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다. 감속기 파손 감지 장치(100)는 알림부(240)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the speed reducer damage detection apparatus 100 may include a first temperature sensor 210, a second temperature sensor 220, and a controller 230. The speed reducer breakage detection apparatus 100 may further include a notification unit 240. [

제1 온도 센서(210)는 감속기(10)의 주변 환경 온도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 온도 센서(210)는 감속기(10)의 외부에 구비되어, 갑속기(10) 외부 환경의 온도를 검출할 수 있다.The first temperature sensor 210 can detect the ambient temperature of the speed reducer 10. For example, the first temperature sensor 210 may be provided outside the speed reducer 10 to detect the temperature of the external environment of the vessel 10.

제2 온도 센서(220)는 감속기(10) 내의 오일(11)의 온도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 온도 센서(220)는 감속기(10)의 하우징 내에 구비될 수 있다. 또는, 제2 온도 센서(220)는 감속기(10) 내의 오일(11)을 검출하여 오일(11)의 온도를 검출할 수 있다.The second temperature sensor 220 can detect the temperature of the oil 11 in the speed reducer 10. For example, the second temperature sensor 220 may be provided in the housing of the speed reducer 10. Alternatively, the second temperature sensor 220 can detect the oil 11 in the speed reducer 10 and detect the temperature of the oil 11. [

제어부(230)는 제1 온도 센서(210)에서 검출된 환경 온도를 이용하여, 제2 온도 센서(220)에서 검출된 오일(11)의 온도를 보상할 수 있다. The control unit 230 can compensate the temperature of the oil 11 detected by the second temperature sensor 220 by using the environmental temperature detected by the first temperature sensor 210. [

이는, 감속기 내의 오일(11)의 온도는 감속기 주변 환경의 온도에 의해서도 영향을 받으므로, 오일(11)의 온도 만으로 감속기의 파손 여부를 판단하게 되는 경우, 환경 변화에 따른 오차가 발생할 수 있다. This is because the temperature of the oil 11 in the speed reducer is also influenced by the temperature of the environment surrounding the speed reducer, so that if the reduction of the speed reducer is judged based on the temperature of the oil 11,

따라서, 본 발명에서는 감속기 주변 환경의 온도를 이용하여 감속기 내의 오일(11)의 온도를 보상함으로써, 파손 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.Therefore, in the present invention, the temperature of the oil 11 in the speed reducer is compensated by using the temperature of the environment surrounding the speed reducer, so that it is possible to more accurately determine whether the oil is damaged.

일 실시예에서, 제어부(230)는 기준 환경 온도에 대한 현재 검출된 환경 온도의 비율을 오일(110)의 온도에 반영함으로써, 오일(110)의 온도를 보상할 수 있다. In one embodiment, the controller 230 can compensate the temperature of the oil 110 by reflecting the ratio of the currently detected ambient temperature to the reference environment temperature to the temperature of the oil 110. [

다른 일 실시예에서, 제어부(230)는 기준 환경 온도의 범위에 따라 기 결정된 보상치를 데이터 테이블 등으로 저장하고, 현재의 환경 온도에 해당하는 보상치를 상기 데이터 테이블에서 검출한 후 이를 검출된 오일(110)의 온도에 반영함으로써, 보상을 수행할 수 있다.In another embodiment, the control unit 230 stores the predetermined compensation value in a data table or the like according to the range of the reference environment temperature, detects a compensation value corresponding to the current environmental temperature in the data table, Lt; RTI ID = 0.0 > 110, < / RTI >

제어부(230)는 보상된 오일의 온도를 기반으로 감속기(10)의 파손 여부를 모니터링 할 수 있다.The control unit 230 may monitor whether the speed reducer 10 is damaged based on the temperature of the compensated oil.

일 실시예에서, 제어부(230)는 정상 상태와 파손 상태를 구분하는 온도에 대한 데이터 테이블을 저장할 수 있고, 보상된 오일의 온도를 상기 데이터 테이블에 적용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. In one embodiment, the controller 230 may store a data table of temperature that distinguishes between a steady state and a damaged state, and may determine whether the speed reducer is damaged by applying the compensated oil temperature to the data table.

다른 일 실시예에서, 제어부(230)는 보상된 오일의 온도에 대한 히스토리 데이터를 생성할 수 있고, 보상된 오일의 온도가 일정한 시간 내에서 기 설정된 기준치 이상으로 급격한 변화가 발생하는 경우, 이를 감속기가 파손 된 것으로 판단할 수 있다. In another embodiment, the controller 230 may generate historical data on the temperature of the compensated oil, and if the temperature of the compensated oil suddenly changes beyond a predetermined reference value within a certain time, Can be judged as being damaged.

알림부(240)는 제어부(230)에 의하여 감속기(10)에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 기 설정된 알림 수단을 이용하여 모니터링 단말(20)에 이상 발생을 알릴 수 있다.The notification unit 240 can notify the monitoring terminal 20 of the occurrence of an error by using the predetermined notification means when it is determined that the controller 230 has caused an error in the speed reducer 10. [

일 실시예에서, 감속기(10)에 파손이 감지되면, 알림부(240)는 감속기(10)의 동작을 정지하도록 감속기(10)에 이를 알리거나, 또는 감속기(10)의 동작을 제어할 수 있다. 이에 따라, 감속기(10)의 파손에 의한 2차적 추가 피해 등을 방지할 수 있다.The notification unit 240 notifies the decelerator 10 to stop the operation of the decelerator 10 or controls the operation of the decelerator 10 so that the operation of the decelerator 10 is stopped have. As a result, it is possible to prevent secondary damage or the like caused by breakage of the speed reducer 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 장치의 다른 일 예를 설명하는 블록 구성도이다. 3 is a block diagram illustrating another example of a speed reducer breakage detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 감속기 파손 감지 장치(101)는 제1 온도 센서(310), 제2 온도 센서(320), 제어부(350) 및 알람부(360)를 포함할 수 있으며, 자기 센서(330) 또는 진동 센서(340)를 더 포함할 수 있다. 1 and 3, the speed reducer damage detection apparatus 101 may include a first temperature sensor 310, a second temperature sensor 320, a control unit 350, and an alarm unit 360, And may further include a sensor 330 or a vibration sensor 340.

제1 온도 센서(310), 제2 온도 센서(320), 알람부(360) 및 그에 연관된 제어부(350)의 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 상술한 바로부터 쉽게 이해할 수 있으므로, 이하에서 중복 서술하지 아니한다.The operation of the first temperature sensor 310, the second temperature sensor 320, the alarm unit 360 and the associated control unit 350 can be easily understood from the above description with reference to FIG. 2, Not.

자기 센서(330)는 감속기(10)의 하우징 내부에 구비되어, 하우징 내의 자기장의 변화를 감지할 수 있다. 이는, 감속기(10)의 내부 파손이 이루어지는 경우, 오일(11) 내에 부유하는 철제 파손물의 양이 증가하게 되므로, 자기 센서(330)에서 검출되는 자기량의 변화가 유발되기 때문이다. 따라서, 제어부(350)는 이러한 자기 센서(330)의 출력의 변화를 이용하여 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다.The magnetic sensor 330 is provided inside the housing of the speed reducer 10 to sense a change in the magnetic field in the housing. This is because, when the internal gear of the speed reducer 10 is broken, the amount of iron damages floating in the oil 11 increases, and thus the magnetic amount detected by the magnetic sensor 330 is changed. Therefore, the control unit 350 can determine whether the speed reducer 10 is broken or not by using the change of the output of the magnetic sensor 330.

제어부(350)는, 제1 온도 센서(310) 및 제2 온도 센서(320)의 출력뿐만 아니라, 자기 센서(330)의 출력을 더 이용하여 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 제어부(350)는 온도를 이용하여 감속기의 파손 여부를 개별 판단하고, 자기 센서(330)를 이용하여 감속기의 파손 여부를 개별적으로 판단한 후, 두 판단 결과를 조합적으로 판단하여 감속기의 최종 파손 여부를 결정할 수 있다. The control unit 350 can determine whether the speed reducer 10 is damaged by using the output of the magnetic sensor 330 as well as the output of the first temperature sensor 310 and the second temperature sensor 320. [ For example, the control unit 350 individually determines whether the speed reducer is broken using the temperature, individually determines whether the speed reducer is broken using the magnetic sensor 330, It is possible to determine whether or not it is damaged.

두 판단 결과에 대한 조합적인 판단은, 파손에 대한 등급에 따라 다양하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 온도 방식 및 자기 방식 모두에서 감속기가 파손된 것으로 판단되면, 제어부(350)는 이를 즉시적으로 모니터링 단말(20)에 알리도록 제어하고, 실시예에 따라 감속기(10)의 동작을 정지하도록 제어할 수 있다. 한편, 다른 예를 들어, 온도 방식 또는 자기 방식 중 어느 한 방식에서만 감속기가 파손된 것으로 판단되면, 제어부(350)는 경고 메시지 만을 모니터링 단말(20)에 알리도록 제어할 수 있다.The combined judgment of the two judgment results can be variously determined according to the degree of damage. For example, if it is determined that the speed reducer is broken in both the temperature system and the magnetic system, the controller 350 controls the monitoring terminal 20 to immediately inform the monitoring terminal 20 of the operation of the speed reducer 10 It can be controlled to stop. Alternatively, if it is determined that the speed reducer is broken only in one of the temperature mode and the magnetic mode, the control unit 350 may control the monitoring terminal 20 to notify only the warning message.

일 실시예에서, 제어부(350)는 자기 센서(330)의 출력에 대해서도 환경 온도에 따른 보상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(350)는 제2 온도 센서(320)에서 검출된 환경 온도를 이용하여 자기 센서(330)의 출력을 보상하고, 보상된 오일의 온도 및 보상된 자기 센서의 출력을 기반으로 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다. In one embodiment, the controller 350 may also perform compensation for the output of the magnetic sensor 330 according to the environmental temperature. That is, the control unit 350 compensates the output of the magnetic sensor 330 using the environmental temperature detected by the second temperature sensor 320, and outputs the compensated oil temperature and the output of the compensated magnetic sensor, 10 may be damaged.

자기 센서(330)의 출력 보상에 대해서는 도 2를 참조하여 상술한 바를 참조하여 이해할 수 있다.The output compensation of the magnetic sensor 330 can be understood with reference to the above description with reference to FIG.

진동 센서(340)는 감속기(10)의 하우징의 일 측에 구비되어, 하우징의 진동을 감지할 수 있다. 이는, 오일(11)에 부유물이 존재하거나 종동 기어(12) 또는 주동 기어(13)가 파손되는 경우, 그러한 파손된 종동 기어(12) 또는 주동 기어(13)의 동작 시 진동이 유발되므로, 제어부(350)는 진동 센서(340)의 출력을 더 이용하여 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다. The vibration sensor 340 may be provided on one side of the housing of the speed reducer 10 to sense the vibration of the housing. This is because vibrations are generated in operation of the broken driven gear 12 or the driven gear 13 when the floating oil is present in the oil 11 or the driven gear 12 or the driven gear 13 is broken, The controller 350 may further determine whether the speed reducer 10 is damaged by using the output of the vibration sensor 340. [

일 실시예에서, 진동 센서(340)는, 상술한 바와 같이 감속기의 파손에 의한 진동 외에도, 외부 요인에 의하여 유발되는 기계적인 이상 진동을 감지할 수 있다. 이를 위하여, 실시예에 따라 진동 센서(340)는 서로 다른 위치에 배치된 복수 개의 진동 센서 모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment, in addition to the vibration due to the breakage of the speed reducer, the vibration sensor 340 can sense mechanical abnormal vibration caused by an external factor as described above. For this, the vibration sensor 340 may include a plurality of vibration sensor modules disposed at different positions.

제어부(350)는 보상된 온도를 기반으로, 보상된 자기력 또는 진동을 조합적으로 판단하여 감속기(10)의 파손 여부를 판단할 수 있다. 이는, 파손에 대한 등급에 따라 다양하게 결정될 수 있음은 기 설명한 바와 같다.The control unit 350 can determine whether the speed reducer 10 is damaged by determining the compensated magnetic force or the vibration in combination based on the compensated temperature. This can be variously determined depending on the degree of damage.

도 4는 도 3에 도시된 제어부의 일 실시예를 설명하는 블록 구성도이다.4 is a block diagram illustrating an embodiment of the control unit shown in FIG.

도 4를 참조하면, 제어부(350)는 온도 보상기(411), 온도 기반 파손 감지기(412), 자기 보상기(421), 자기 기반 파손 감지기(422), FFT 변환기(431), 기반 진동 기반 파손 감지기(432) 및 파손 판단기(440)를 포함할 수 있다. 4, the control unit 350 includes a temperature compensator 411, a temperature-based damage detector 412, a magnetic compensator 421, a magnetic-based damage detector 422, an FFT converter 431, (432) and a breakdown determiner (440).

온도 보상기(411)는 제2 온도 센서에서 검출된 환경 온도를 이용하여 제1 온도 센서에서 검출된 오일 온도를 보상할 수 있다. 온도 기반 파손 감지기(412)는 온도 보상기(411)의 출력을 기반으로 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. The temperature compensator 411 can compensate the oil temperature detected by the first temperature sensor using the environmental temperature detected by the second temperature sensor. Based on the output of the temperature compensator 411, the temperature-based breakage detector 412 can determine whether the speed reducer is damaged.

일 실시예에서, 온도 기반 파손 감지기(412)는 정상 상태와 파손 상태를 구분하는 온도에 대한 데이터 테이블을 저장할 수 있고, 보상된 오일의 온도를 상기 데이터 테이블에 적용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. In one embodiment, the temperature-based failure detector 412 may store a data table for temperature that distinguishes between steady state and failure state, and may apply the compensated oil temperature to the data table to determine whether the reducer is broken .

다른 일 실시예에서, 온도 기반 파손 감지기(412)는 보상된 오일의 온도에 대한 히스토리 데이터를 생성할 수 있고, 보상된 오일의 온도가 일정한 시간 내에서 기 설정된 기준치 이상으로 급격한 변화가 발생하는 경우, 이를 감속기가 파손 된 것으로 판단할 수 있다. In another embodiment, the temperature-based failure detector 412 can generate historical data on the temperature of the compensated oil, and if the temperature of the compensated oil experiences a sudden change above a predetermined reference value within a certain time , It can be judged that the speed reducer is broken.

자기 보상기(421)는 자기 센서에서 검출된 자기 데이터에 대해, 제2 온도 센서에서 검출된 환경 온도를 이용하여 보상을 수행할 수 있다. 자기 기반 파손 감지기(422)는 자기 보상기(421)의 출력을 기반으로, 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다.The magnetic compensator 421 can perform compensation using the environmental temperature detected by the second temperature sensor with respect to the magnetic data detected by the magnetic sensor. Based on the output of the magnetic compensator 421, the magnetic-based breakage detector 422 can determine whether the speed reducer is broken or not.

FFT 변환기(431)는 진동 센서에서 검출된 진동 데이터를 진동 주파수 신호로서 푸리에 변환할 수 있다. 진동 기반 파손 감지기(432)는 FFT 변환기(431)의 출력을 기반으로, 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다.The FFT converter 431 can Fourier transform the vibration data detected by the vibration sensor as a vibration frequency signal. Based on the output of the FFT converter 431, the vibration-based breakage detector 432 can determine whether the speed reducer is damaged.

파손 판단기(440)는 온도 기반 파손 감지기(412), 자기 기반 파손 감지기(422) 및 진동 기반 파손 감지기(432)의 출력을 입력받을 수 있다. The breakdown determiner 440 can receive the outputs of the temperature-based breakage detector 412, the magnetic-based breakage detector 422, and the vibration-based breakage detector 432.

파손 판단기(440)는 파손 등급에 따라, 온도 기반 파손 감지기(412), 자기 기반 파손 감지기(422) 및 진동 기반 파손 감지기(432)의 출력을 조합적으로 고려하여 파손 여부를 판단할 수 있다.The breakage determiner 440 can determine whether the breakage is caused by considering the outputs of the temperature-based breakage detector 412, the magnetic breakage breaker 422, and the vibration-based breakage detector 432 in combination .

예를 들어, 파손 등급이 경고 등급인 경우는, 온도 기반 파손 감지기(412), 자기 기반 파손 감지기(422) 또는 진동 기반 파손 감지기(432) 중 적어도 하나 또는 둘에 의하여 파손으로 판단되는 경우를, 파손 상태로서 판단할 수 있다.For example, when the breakage class is an alarm class, a case where breakage is judged by at least one or two of the temperature-based breakage detector 412, the magnetic breakage breaker 422, or the vibration breakage breaker 432, It can be judged as a broken state.

다른 예를 들어, 파손 등급이 즉시적인 대응을 요구하는 위기 등급인 경우는, 온도 기반 파손 감지기(412), 자기 기반 파손 감지기(422) 및 진동 기반 파손 감지기(432) 모두로부터 파손으로 판단되면, 파손 상태로서 판단할 수 있다.In another example, if the breakage class is a crisis class requiring immediate response, if it is determined that the breakage is from both the temperature based breakage detector 412, the magnetic breakage detector 422, and the vibration based breakage detector 432, It can be judged as a broken state.

일 실시예에서, 파손 판단기(440)는 온도 기반 파손 감지기(412)의 출력에 보다 가중치를 두어, 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 파손 판단기(440)는 온도 기반 파손 감지기(412)의 출력에 일정 이상의 가중치를 부여하고, 자기 기반 파손 감지기(422) 및 진동 기반 파손 감지기(432)의 출력에는 가중치를 부여하지 아니한 상태에서, 세 감지기의 출력을 고려하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. 이는, 자기는 온도 외에도 다른 물체에 의한 영향이 있을 수 있고, 진동은 외부에 의한 영향을 감지하기 어려운 반면, 온도에 대해서는 외부 요인에 의한 보상이 충분이 반영되므로 보다 정확하게 도출될 수 있기 때문이다.In one embodiment, the failure determiner 440 may weight the output of the temperature-based failure detector 412 to determine whether the reducer is broken. For example, the damage determiner 440 applies a weight equal to or greater than a predetermined value to the output of the temperature-based breakage detector 412, and outputs a weight to the output of the magnetic-based breakage detector 422 and the vibration- , It is possible to judge whether or not the speed reducer is damaged by considering the outputs of the three detectors. This is because the magnetism can be influenced by other objects besides the temperature, and the vibration can hardly be detected by the external, while the temperature can be more accurately calculated because the compensation by external factors is sufficiently reflected.

도 5는 감속기 기어의 각 축에 따른 진동 기반 파손 감지의 일 실시예를 설명하기 위한 참고도이다.5 is a reference diagram for explaining an embodiment of vibration-based breakage detection along each axis of the speed reducer gear.

도 3 및 도 5를 참조하면, 진동 센서(340)는 3축 진동 센서일 수 있다. 3축 진동 센서(340)는 3축 중 하나의 축이 종동 기어(12)의 회전축 또는 주동 기어(13)의 회전축과 평행하도록 설치될 수 있다.3 and 5, the vibration sensor 340 may be a three-axis vibration sensor. The three-axis vibration sensor 340 may be installed such that one of three axes is parallel to the rotation axis of the driven gear 12 or the rotation axis of the driven gear 13.

제어부(350)는 종동 기어(12)의 회전축 또는 주동 기어(13)의 회전축을 고려하여 3축 진동 센서의 출력을 조정할 수 있다. 제어부(350)는 조정된 3축 진동 센서의 출력을 이용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다. The control unit 350 can adjust the output of the three-axis vibration sensor in consideration of the rotation axis of the driven gear 12 or the rotation axis of the main gear 13. [ The control unit 350 can determine whether the speed reducer is broken using the output of the adjusted three-axis vibration sensor.

예컨대, 도 4에 도시된 예에서, 종동 기어(12) 또는 주동 기어(13)는 회전축으로서 제1 축을 가질 수 있다. 이러한 경우, 종동 기어(12) 또는 주동 기어(13)가 파손되거나 두 기어(12, 13) 사이에 부유물이 끼게 되는 경우, 진동은 제2 축 방향 또는 제3 축 방향으로 발생할 수 있다. 따라서, 제어부(350) 또는 진동 기반 파손 감지기(432)는 제1 축 방향의 진동 성분은 고려하지 않거나 또는 제1 축 방향의 진동 성분을 감쇄시키도록 진동 센서의 출력을 조정할 수 있다. For example, in the example shown in Fig. 4, the driven gear 12 or the driven gear 13 may have a first axis as a rotation axis. In this case, when the driven gear 12 or the driven gear 13 is broken or a floating body is caught between the two gears 12 and 13, the vibration may occur in the second axial direction or the third axial direction. Therefore, the control unit 350 or the vibration-based breakage detector 432 can adjust the output of the vibration sensor so as not to consider the vibration component in the first axial direction or to attenuate the vibration component in the first axial direction.

이러한 3축 진동 센서는, 감속기의 파손에 의한 진동 외에도, 외부의 요인에 의하여 유발되는 기계적인 이상 진동을 감지할 수 있음은 상술한 바와 같다. 이를 위하여, 실시예에 따라 3축 진동 센서는 서로 다른 위치에 배치된 복수 개의 진동 센서 모듈을 포함할 수 있다.In addition to the vibration due to the breakage of the speed reducer, such a three-axis vibration sensor can detect mechanical abnormal vibration caused by an external factor as described above. To this end, the three-axis vibration sensor may include a plurality of vibration sensor modules disposed at different positions.

이상에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 감속기 파손 감지 장치의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였다.In the foregoing, various embodiments of the speed reducer breakage detecting apparatus have been described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

이하에서는 도 6을 참조하여, 감속기 파손 감지 방법에 대하여 설명한다. 다만, 이하에서 설명할 감속기 파손 감지 방법은, 기 설명한 감속기 파손 감지 장치를 기반으로 수행되므로, 도 2 내지 도 5에서 상술한 설명을 참조하여 보다 쉽게 이해할 수 있다. Hereinafter, a method of detecting a speed reducer breakage will be described with reference to FIG. However, the method of detecting a damper breakage to be described below is performed based on the previously described speed reducer damage detection device, and thus can be more easily understood with reference to the above description in FIGS. 2 to 5.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기 파손 감지 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an example of a method of detecting a speed reducer damage according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어를 포함하는 감속기에 대한 파손을 감지하는 방법으로서, 감속기 파손 감지 장치는 감속기의 주변 환경 온도를 검출할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, a method of detecting damage to a speed reducer including a plurality of gears operating in an oil-filled housing, the speed reducer failure detection device may detect the ambient temperature of the speed reducer (S610).

감속기 파손 감지 장치는 오일의 온도를 검출하고(S620), 환경 온도를 이용하여 오일의 온도를 보상할 수 있다(S630).The speed reducer breakage detecting apparatus detects the temperature of the oil (S620) and can compensate the temperature of the oil using the ambient temperature (S630).

감속기 파손 감지 장치는 보상된 오일의 온도를 기반으로 감속기의 파손 여부를 모니터링할 수 있다(S640).The speed reducer breakage detection device can monitor whether the speed reducer is broken based on the temperature of the compensated oil (S640).

일 실시예에서, 감속기 파손 감지 장치는 자기 센서의 출력을 더 이용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다(S650).In one embodiment, the speed reducer breakage detection apparatus may further determine the damage of the speed reducer by using the output of the magnetic sensor (S650).

즉, 감속기 파손 감지 장치는, 하우징의 내부에 구비된 자기 센서를 이용하여, 상기 하우징 내의 자기장의 변화를 감지할 수 있다. 감속기 파손 감지 장치는, 환경 온도를 이용하여 자기 센서의 출력을 보상하고, 보상된 오일의 온도 및 보상된 자기 센서의 출력을 기반으로 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다.That is, the speed reducer breakage detecting apparatus can detect a change in the magnetic field in the housing by using a magnetic sensor provided inside the housing. The speed reducer damage detection device can compensate the output of the magnetic sensor by using the environmental temperature, and judge whether the speed reducer is damaged based on the temperature of the compensated oil and the output of the compensated magnetic sensor.

일 실시예에서, 감속기 파손 감지 장치는 진동 센서의 출력을 더 이용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다(S660).In one embodiment, the speed reducer breakage detection apparatus can further determine the damage of the speed reducer by using the output of the vibration sensor (S660).

즉, 감속기 파손 감지 장치는, 감속기 하우징의 3축 진동을 감지할 수 있다. 즉, 감속기 파손 감지 장치는, 복수의 기어의 회전축을 고려하여 3축 진동 센서의 출력을 조정하고, 조정된 3축 진동 센서의 출력을 더 이용하여 감속기의 파손 여부를 판단할 수 있다.That is, the speed reducer breakage detecting apparatus can detect the three-axis vibration of the speed reducer housing. That is, the speed reducer breakage detecting apparatus can adjust the output of the three-axis vibration sensor in consideration of the rotation shafts of a plurality of gears, and further determine the damage of the speed reducer by using the output of the adjusted three-axis vibration sensor.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 감속기
11 : 오일 12 : 기어
100, 101 : 감속기 파손 감지 장치
210, 310 : 제1 온도 센서
220, 320 : 제2 온도 센서
230, 350 : 제어부
240, 360 : 알람부
330 : 자기 센서
340 : 진동 센서
411 : 온도 보상기 412 : 온도 기반 파손 감지기
421 : 자기 보상기 422 : 자기 기반 파손 감지기
431 : FFT 변환기 432 : 진동 기반 파손 감지기
440 : 파손 판단기10: Reducer
11: oil 12: gear
100, 101: Reducer damage detection device
210, 310: a first temperature sensor
220, 320: a second temperature sensor
230, and 350:
240, 360: Alarm part
330: magnetic sensor
340: Vibration sensor
411: Temperature compensator 412: Temperature-based failure detector
421: magnetic compensator 422: magnetic based breakage detector
431: FFT converter 432: vibration-based breakage detector
440: Breakage judge

Claims (10)

오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어를 포함하는 감속기에 대한 파손을 감지하는 장치로서,
상기 감속기의 주변 환경 온도를 검출하는 제1 온도 센서;
상기 오일의 온도를 검출하는 제2 온도 센서; 및
상기 환경 온도를 이용하여 상기 오일의 온도를 보상하고, 보상된 오일의 온도를 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 제어부;
를 포함하는 감속기 파손 감지 장치.
An apparatus for detecting damage to a speed reducer comprising a plurality of gears operating in a housing filled with oil,
A first temperature sensor for detecting the ambient temperature of the speed reducer;
A second temperature sensor for detecting the temperature of the oil; And
A controller for compensating the temperature of the oil using the environmental temperature and monitoring whether the speed reducer is damaged based on the compensated oil temperature;
And the speed reducer.
제1항에 있어서, 상기 감속기 파손 감지 장치는
상기 하우징의 내부에 구비되고, 상기 하우징 내의 자기장의 변화를 감지하는 자기 센서;
를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 자기 센서의 출력을 더 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단하는 감속기 파손 감지 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the reduction gear failure detecting device
A magnetic sensor provided inside the housing and sensing a change in a magnetic field in the housing;
Further comprising:
The control unit
And the output of the magnetic sensor is further used to determine whether the speed reducer is damaged.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 감속기 파손 감지 장치는
상기 하우징의 일 측에 구비되어, 상기 하우징의 진동을 감지하는 진동 센서;
를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 진동 센서의 출력을 이용하여 상기 감속기의 파손 여부를 판단하는 감속기 파손 감지 장치.
The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the speed reducer failure detecting device
A vibration sensor provided at one side of the housing, the vibration sensor sensing vibration of the housing;
Further comprising:
The control unit
And determines whether the speed reducer is broken using the output of the vibration sensor.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 감속기 파손 감지 장치는
상기 제어부에 의하여 상기 감속기에 이상이 발생한 것으로 판단되면, 기 설정된 알림 수단을 이용하여 이상 발생을 알리는 알람부;
를 더 포함하는 감속기 파손 감지 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the reduction gear failure detecting device
An alarm unit for informing an occurrence of an abnormality by using a preset alarm unit when it is determined by the control unit that an abnormality has occurred in the speed reducer;
Further comprising:
오일이 충진된 하우징 내에서 동작하는 복수의 기어를 포함하는 감속기에 대한 파손을 감지하는 방법으로서,
상기 감속기의 주변 환경 온도를 검출하는 단계;
상기 오일의 온도를 검출하는 단계; 및
상기 환경 온도를 이용하여 상기 오일의 온도를 보상하고, 보상된 오일의 온도를 기반으로 상기 감속기의 파손 여부를 모니터링하는 단계;
를 포함하는 감속기 파손 감지 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method of detecting damage to a speed reducer comprising a plurality of gears operating in a housing filled with oil,
Detecting an ambient temperature of the speed reducer;
Detecting a temperature of the oil; And
Compensating the temperature of the oil using the environmental temperature, and monitoring whether the speed reducer is damaged based on the compensated oil temperature;
Wherein the speed reducer comprises:
제7항에 있어서, 상기 감속기 파손 감지 방법은
상기 하우징의 내부에 구비된 자기 센서를 이용하여, 상기 하우징 내의 자기장의 변화를 감지하는 단계;
를 더 포함하는 감속기 파손 감지 방법.
8. The method according to claim 7,
Sensing a change in a magnetic field in the housing using a magnetic sensor provided inside the housing;
Further comprising the steps of:
삭제delete 삭제delete
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