KR101698902B1 - Power trolley for moving heavy load - Google Patents

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KR101698902B1 KR1020160038987A KR20160038987A KR101698902B1 KR 101698902 B1 KR101698902 B1 KR 101698902B1 KR 1020160038987 A KR1020160038987 A KR 1020160038987A KR 20160038987 A KR20160038987 A KR 20160038987A KR 101698902 B1 KR101698902 B1 KR 101698902B1
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Abstract

The present invention relates to a power trolley (A) for moving a heavy load weighing from 1 to 7 tons. The power trolley of the present invention comprises a rectangular box main body (4) which has a rotary disc (2) axis-installed on an upper surface, and has a height (H) of 10-20 cm from a wheel bottom to the rotary disc (2). A front wheel (6) and a rear wheel (8) of the rectangular box main body (4) are constituted with a drum type roller where a urethane frame (32) is coated on a metal core (30). A deceleration motor (12) is configured to be connected with the front wheel (6) by a chain belt (10) in the rectangular box main body (4). The deceleration motor (12) has a deceleration ratio of 100 - 150:1, and is configured to be connected to a driving sprocket (14a) of the chain belt (10) by the medium of a manual clutch (14). The manual clutch (14) comprises: a driving clutch part (14a) fixed and installed at a shaft part of the deceleration motor (12); and a gearing clutch part (14b) fixed to a slide shaft (15) inserted into the shaft part of the deceleration motor (12). Driving force is discontinuously delivered to the front wheel (6) connected by the chain belt (10) from the deceleration motor (12), by switching control of the manual clutch (14) in accordance with axial-direction position movement of the slide shaft (15) by a push pull operation of a push pull operation shaft bar (18) connected to a clutch manipulation handle (16) of an outer part of the rectangular box main body (4).

Description

중량물 이동용 전동트롤리{POWER TROLLEY FOR MOVING HEAVY LOAD}POWER TROLLEY FOR MOVING HEAVY LOAD [0001]

본 발명은 운반대차에 관한 것으로, 특히 1톤 내지 7톤의 중량물 이송도 가능하고 개별 전동트롤리(trolley)의 삼각구도 배치로 20톤의 중량물까지도 이동이 가능한 중량물 이동용 전동트롤리에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation trolley, and more particularly, to a heavy trolley electric traveling trolley capable of transporting a heavy object of 1 to 7 tons and capable of moving even a heavy object of 20 tons by a triangular arrangement of individual electric trolleys.

일반적으로 공장이나 장비소 등에서 정밀기계나 기계부품 등의 중량물을 보관장소로 운반시에는 운반대차를 많이 사용한다. Generally, when transporting heavy machinery such as precision machinery and machine parts from a factory or a plant to a storage place, a lot of transportation vehicles are used.

그런데 그 중량물의 무게가 1톤에 육박하거나 훨씬 초과하는 상당히 무거운 기계장비인 경우에는 일반적인 운반대차로 옮기는 것이 힘든 실정이다. 그러므로 공장에 1톤이 넘는 중량물 기계장비를 들어와 사용자가 원하는 곳에 배치하거나 기존 설치된 중량물 기계장비 해체 후 위치이동이 필요할 경우에는 특수한 이동수단이 요구된다. However, if the weight of the heavy object is very heavy, which is close to or even exceeding 1 ton, it is difficult to move it to a general transport vehicle. Therefore, special equipment is required if the factory is to place over 1 tonne heavy machinery equipment and place it where users want, or if it is necessary to dismantle the existing installed heavy equipment machinery equipment.

중량물이 1톤 내지 10톤에 가까우면 이동수단 상부에 들어올려 싣는 것도 힘들고, 더욱이 싣는다 해도 옮기는 과정에서 공장 바닥면에 상처를 낼 수 있으며 더욱이 고가의 중량물 기계장비가 반송중 훼손이나 망실될 수도 있기 때문에 요주의가 필요하고, 사용자가 원하는 정확한 곳에 배치하는 것도 쉽지 않다. If the weight is close to 1 to 10 tons, it is difficult to lift it up on top of the moving means. Even if it is loaded, the floor surface of the factory can be damaged during transportation. Moreover, Therefore, it is not easy to place it in the exact place that the user wants.

그러므로 공장 내에서 1톤 내지 7톤이나 되는 육중한 무게의 중량물이나 대형 중량물이라도 안정된 반송작업을 할 수 있고 기계장비의 망실이나 훼손이 없도록 해주며 정확한 위치에 중량물 기계장비를 용이하게 배치할 수 있도록 도움을 주는 이동수단이 요구된다.
Therefore, even heavy weights of 1 tonne to 7 tons in the factory can be transported safely even if they are heavy or heavy, so that the machine can not be lost or damaged and the heavy machinery equipment can be easily placed at the correct position. A mobile means of assistance is required.

등록특허공보 제10-1421430호 "주행 직진성이 향상된 중량물 운반대차"Registration No. 10-1421430 entitled "Heavy Goods Carriage Bogie with Improved Traveling Straightness"

따라서 본 발명의 목적은 이동수단의 사이즈가 크지 않아 작업현장에서의 취급이 용이하며 1톤 내지 7톤 무게의 육중한 중량물이나 대형 중량물을 이동시킬 수 있으며 그 중량물을 싣는 것도 수월한 중량물 이동용 전동 트롤리를 제공함에 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric trolley for heavy materials which can be easily handled at a work site and which can move heavy or heavy objects having a weight of 1 to 7 tons, .

본 발명의 다른 목적은 전진 및 후진 정밀 조작이 수월하며 초저상 무게중심을 통한 안정된 반송작업도 가능하며 개별 전동트롤리의 삼각구도 배치로 20톤 무게까지의 중량물도 위치이동 가능케 하는 중량물 이동용 전동트롤리를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an electric trolley for heavy goods movement which enables easy forward and backward precision operation and stable transportation operation through the center of gravity of low gravity, .

상기한 목적에 따른 본 발명은, 1톤 내지 7톤의 무게의 중량물을 이동시키기 위한 중량물 이동용 전동트롤리에 있어서, 상부면에 회전원반(2)이 축설치되며 바퀴저점부터 회전원반(2)까지의 높이(H)가 10~20cm로 된 사각박스본체(4)를 구비하며, 사각박스본체(4)의 전후륜 바퀴(6)(8)가 금속심봉(30)에 우레탄환테(32)가 피복된 드럼식 롤러로 구성하며, 사각박스본체(4) 내에는 감속모터(12)와 전륜바퀴(6)간을 체인벨트(10)로 연결되게 구성하되 감속모터(12)는 100~150:1의 감속비를 가지며 수동클러치(14)를 매개로 체인벨트(10)의 구동스프라켓(14a)과 연결되게 구성하며, 수동클러치(14)는 감속모터(12)의 축부에 고정설치된 구동 클러치부(14a)과 감속모터(12)의 축부에 삽입된 슬라이드 샤프트(15)에 고정된 맞물림 클러치부(14b)로 구성하며, 사각박스본체(4)의 외측부의 클러치 조작핸들(16)에 연결된 푸쉬풀 작동축대(18)의 푸시풀 작동에 의한 슬라이드 샤프트(15)의 축방향 위치이동에 따른 수동클러치(14) 단속제어로 감속모터(12)에서 체인벨트(10)로 연결된 전륜바퀴(6)로의 구동력이 단속적으로 전달되게 구성함을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electric trolley for moving a heavy object having a weight of 1 ton to 7 ton, the rotary trolley having a shaft on an upper surface thereof, The front and rear wheels 6 and 8 of the rectangular box body 4 are provided with a urethane flange 32 on the metal mandrel 30 The decelerating motor 12 and the front wheel 6 are connected to each other by a chain belt 10 and the decelerating motor 12 is arranged in a range of 100 to 150: And the manual clutch 14 is configured to be connected to the drive sprocket 14a of the chain belt 10 via the manual clutch 14 and the drive clutch 14a fixed to the shaft portion of the reduction motor 12, And an engaging clutch portion 14b fixed to the slide shaft 15 inserted in the shaft portion of the decelerating motor 12, The control of the manual clutch 14 in accordance with the axial movement of the slide shaft 15 by the push-pull operation of the push-pull operating rod 18 connected to the ratchet operation handle 16 causes the chain belt The driving force to the front wheels 6 connected to the front wheels 10 is intermittently transmitted.

상기의 슬라이드 샤프트(15)에는 맞물림 클러치부(14b) 및 체인벨트(10)의 구동스프라켓(14a)이 축결합되며, The engaging clutch portion 14b and the drive sprocket 14a of the chain belt 10 are axially engaged with the slide shaft 15,

푸쉬풀 작동축대(18)는 클러치 조작핸들(16)과 연결된 축핀(20)과, 축핀(20)상에 체결고정되며 슬라이드 샤프트(15)의 맞물림 클러치부(14b)를 축방향 위치이동시키는 홀더(22)와, 맞물림 클러치부(14b)의 원위치 복귀를 위한 탄성스프링(24)과, 푸쉬풀 작동축대(18)의 회전운동을 선형이동으로 변환시키는 캠면부재(26)로 구성함을 특징으로 한다. The push-pull operating rod 18 includes a shaft pin 20 connected to the clutch operating handle 16, a holder 15 fixedly mounted on the shaft pin 20 and axially moving the engaging clutch portion 14b of the slide shaft 15, An elastic spring 24 for returning to the home position of the engaging clutch portion 14b and a cam surface member 26 for converting the rotational motion of the push-pull operating rod 18 into linear movement. do.

또 본 발명에서 전후륜바퀴(6)(8)의 우레탄환테(32)은 10~20mm 두께의 우레탄 수지재질로서 우레탄 경도 쇼어A 90~100를 가짐을 특징으로 한다.
In the present invention, the Urethane shaft 32 of the front and rear wheels 6, 8 is characterized by having a urethane hardness shore A 90 to 100 as a urethane resin material having a thickness of 10 to 20 mm.

본 발명은 작업현장에서의 취급이 용이하고 운반중량이 1톤 내지 7톤이나 되는 육중한 무게의 중량물이나 대형 중량물이라도 쉽게 이동시킬 수 있고 개별 전동트롤리의 삼각구도 배치로 20톤이나 되는 고중량의 대형 중량물이라도 이동시킬 수 있다. 또 리모콘을 이용한 전후진 조작이 용이하여 원하는 곳에 운반 중량물을 정밀하게 위치시킬 수 있는 이점이 있으며, 초저상 무게중심을 통한 안정된 반송작업도 가능한 장점이 있다. The present invention can be easily handled at a work site and can be moved even if a heavy weight or heavy weight having a weight of 1 to 7 tons can be easily moved and a heavy weight of 20 tons Even heavy objects can be moved. In addition, there is an advantage in that forward and backward operation using a remote controller is easy, and a transportation weight can be precisely positioned at a desired place, and stable transportation operation can be performed through the center of gravity of the ultra low floor.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중량물 이동용 전동트롤리의 외관 사시도,
도 2는 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리의 배면 사시 구성도,
도 3은 중량물 이동용 전동트롤리에서의 클러치에 관련된 요부 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리의 클러치가 연결된 상태도,
도 5는 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리의 클러치가 해제된 상태도,
도 6은 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리의 측면 구성도,
도 7은 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리를 삼각구도로 배치하여서 수톤이상의 무게를 갖는 육중한 중량물이거나 대형의 운반중량물을 안전하게 이동시킬 경우에 사용되는 개략 구성도.1 is an external perspective view of a heavy-goods moving electric trolley according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a rear view perspective view of a heavy-goods moving electric trolley according to the present invention,
Fig. 3 is a perspective exploded perspective view of the clutch in the heavy-goods moving electric trolley,
4 is a state in which the clutch of the heavy goods moving electric trolley of the present invention is connected,
5 is a state in which the clutch of the heavy goods moving electric trolley of the present invention is released,
FIG. 6 is a side view of a heavy-goods moving electric trolley according to the present invention,
Fig. 7 is a schematic view showing the arrangement of the electric trolley for moving heavy objects according to the present invention in a triangular configuration, which is heavy weight having a weight of several tons or more, or used when safely moving a large transportation weight.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중량물 이동용 전동트롤리(A)의 외관 사시도이고, 도 6은 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)의 측면 구성도이다. Fig. 1 is an external perspective view of a heavy-goods moving electric trolley A according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a side view of a heavy-goods moving electric trolley A according to the present invention.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동트롤리(A)는 초저상 무게중심을 가지며 대당 1톤 내지 7톤 무게의 중량물을 안정적으로 반송하는 가로 및 세로 사이즈가 20~40cm이 되는 직사각형 형태의 전동 이송체로서, 사각박스본체(4)에는 전후륜 바퀴(6)(8)가 축설치되고 사각박스본체(4)의 상부면에는 회전원반(2)에 축설치된다. As shown in FIGS. 1 and 6, the electric trolley A of the present invention has an ultra-low gravity center and has a horizontal and vertical size of 20 to 40 cm for stably transporting a weight of 1 ton to 7 ton per unit The front and rear wheels 6 and 8 are mounted on the rectangular box body 4 and the shaft is provided on the rotary disk 2 on the upper surface of the rectangular box body 4. [

본 발명의 전동트롤리(A)는, 바퀴(6)(8)저점부터 회전원반(2)까지의 높이(H)가 10~20cm이며 사각박스본체(4)의 아래로 노출되어진 바퀴 높이가 1.5~3cm되는 사이즈로서, 운반작업에 있어 그 취급이 아주 용이하고 초저상 무게중심에 탁월하고 중량물을 들어서 얹기도 수월한 형태이다. The electric trolley A of the present invention is characterized in that the height H from the low point of the wheels 6 to the rotary disk 2 is 10 to 20 cm and the height of the wheel exposed downward of the rectangular box body 4 is 1.5 It is a size of ~ 3cm, which is very easy to handle in transportation work, excellent in center of gravity, and easy to lift and place heavy objects.

본 발명의 실시 예에 따른 중량물 이동 전동트롤리(A)는 상용전원을 공급원으로 하여서 구동가능하므로 전원 구하기가 수월하고, 케이블(42)로 연결된 리모콘(40)을 이용해 작업자가 사용 안전을 확보해가면서 중량물에 얹고는 작업자 단독으로 전후진 이동작업을 수행할 수 있다.Since the heavy-goods moving electric trolley A according to the embodiment of the present invention can be driven by using a commercial power source as a power source, it is easy to obtain a power source, and by using a remote controller 40 connected by a cable 42, It is possible to carry out the forward and backward movement work by the worker alone by placing it on the heavy object.

또한 본 발명의 전동트롤리(A)는 도 7에 도시된 바와 같이 예컨대 3대를 삼각구도로 배치하여서 20톤이나 되는 육중한 무게나 대형의 운반중량물(50)까지도 수월하고 안전하게 이동시킬 수도 있는 것이다. As shown in Fig. 7, the electric trolley A of the present invention may be arranged in a triangular structure, for example, so that even a heavy weight of 20 tons or a large transportation weight 50 can be moved smoothly and safely.

이러한 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)는 취급이 용이하고 초저상 무게중심을 확보하여 안정적으로 톤급 무게의 중량물을 얹어 이동시킬 수 있는 내구성 있는 구조를 갖는다. 또 본 발명의 전동트롤리(A)는 전동운전이 가능함은 물론이고, 필요에 따라서는 클러치를 이용해서 동력원을 끊은 상태로 아이들(idle) 이송도 가능케 하는 구조를 포함한다. The electric trolley (A) for heavy object movement according to the present invention has a durable structure which is easy to handle and secures a very low center of gravity and can stably move a heavy object of tonnage weight. In addition, the electric trolley A of the present invention includes a structure capable of electric driving and, if necessary, idle transmission in a state of disengaging the power source using a clutch.

도 2는 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)의 배면 사시 구성도이고, 도 3은 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)에서의 클러치에 관련된 요부 분해 사시도이다. FIG. 2 is a rear perspective view of a heavy-goods moving electric trolley A according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective exploded perspective view of a clutch relating to the heavy-goods moving electric trolley A of the present invention.

본 발명의 이동용 전동트롤리(A)를 구성하는 사각박스본체(4)에 축설치된 전후륜 바퀴(6)(8)는 톤급의 무게를 견디기 용이한 드럼식 롤러로서 4인치 직경을 가지며 금속심봉(30)에 우레탄환테(32)가 두텁게 피복된 구성이다. The front and rear wheels 6 and 8 provided on the square box main body 4 constituting the moving electric trolley A of the present invention are drum type rollers easy to bear the weight of tonnage and have a diameter of 4 inches and have a metal mandrel 30 ) Is coated with urethane resin (32) thickly.

전후륜 바퀴(6)(8)의 금속심봉(30)의 표면부에는 우레탄환테(32)와의 견고한 결합을 위해 요철부들이 형성되며, 금속심봉(30)에 피복된 우레탄환테(32)는 우레탄 수지재질로서 우레탄 경도 쇼어A 90~100를 가지며 10~20mm 우레탄환테 두께로 형성된다. The surface of the metal mandrel 30 of the front and rear wheels 6 and 8 is provided with recesses and protrusions for rigid connection with the urethane flange 32. The urethane flange 32 coated on the metal mandrel 30 is made of urethane As a resin material, it has urethane hardness Shore A of 90 to 100 and a thickness of 10 to 20 mm urethane foam.

전후륜 바퀴(6)(8) 및 회전원반(2)을 포함한 전동트롤리(A)의 높이(H) 10~20cm에서, 그 높이(H)가 20cm를 초과하게 되면 톤급이나 되는 중량물을 들어올리기가 힘들고 그 높이(H)가 10cm 미만으로 낮으면 공장 바닥에 있는 턱을 넘어가기가 어렵다. When the height H of the electric trolley A including the front and rear wheels 6 and 8 and the rotary disk 2 is 10 to 20 cm and the height H exceeds 20 cm, And the height (H) is less than 10cm, it is difficult to cross the jaw on the floor of the factory.

우레탄 경도 쇼어A 90~100의 상한값은 바퀴(6)(8)가 딱딱해짐에 바닥에 상처를 내는 것을 방지하고 그 하한값은 우레탄 경도가 낮음에 따라 톤급 무게의 중량물을 얹었을 때에 펑크난 바퀴와 같이 구르지 않음을 방지하는데 그 임계적 의의가 있다.Urethane hardness Shore A The upper limit value of 90 to 100 prevents the wheels (6) and (8) from scratching the floor due to hardness. The lower limit of the hardness is that when the weight of tonnage weight is lowered due to low urethane hardness, There is a critical significance in preventing such rolling.

그리고 우레탄환테(32)의 10~20mm 환테 두께에서 그 상한값(20mm)을 초과할 정도로 완충두께가 두꺼우면 톤급 중량물이 실릴 때 바퀴 회전이 잘 되지 않으며, 그 하한값(10mm) 미만으로 환테두께가 얇으면 톤급 무게하중으로 우레탄환테(32)가 찢어진다. If the buffer thickness is too large to exceed the upper limit value (20 mm) of 10 to 20 mm thickness of the urethane foam, the wheel is not rotated well when the ton weight is loaded. If the thickness is less than the lower limit value (10 mm) , The Urethane Fute (32) tears with the tonnage weight load.

상기의 전후륜 바퀴(6)(8)중에서 후륜바퀴(8)는 도 2에서와 같이 사각박스본체(4)의 좌우 측벽판체 및 바퀴실장용 격벽판체에 형성된 다수의 축받이로 축받침되는 다수의 바퀴들로 구성하는 것이 톤급 하중을 견디는데에 보다 바람직하다. Among the front and rear wheel wheels 6 and 8, the rear wheel 8 includes a plurality of bearing shafts formed on left and right sidewall plates of the rectangular box body 4 and a plurality of bearings formed on the wheel- The construction of the wheels is more desirable for enduring tonnage loads.

그리고 전륜 바퀴(6)의 축봉은 수 내지 십수 톤급 하중을 견디기 위해서 사각박스본체(4)의 측벽판체를 이용한 외측 베어링 축받이부에 축받침되게 구성함과 동시에 사각박스본체(4)의 측벽판체 내면에 고정된 내측 베어링축받이부에도 함께 축받침되게 구성한다. 이때 내측베어링 축받이부는 톤급 하중을 견디면서도 체인벨트(10)도 보호할 수 있도록 하측방으로 일부가 돌출되게 형성한다.
The shaft rod of the front wheel 6 is configured to bear a bearing on an outer bearing bearing portion using the side wall plate body of the square box body 4 to bear a load of tens to tens of tons, And the inner bearing bearing portion fixed to the inner bearing bearing portion. At this time, the inner bearing bearing portion is formed so as to partially protrude downward so as to protect the chain belt 10 while supporting a tonnage load.

한편 사각박스본체(4) 내에는 전기 구동되는 소형의 감속모터(12)가 탑재된다. 감속모터(12)는 구동모터와 감속기로 구성되며, 구동모터는 1000~2000rpm으로 회전하고 감속기의 감속비는 100~150:1가 되게 구성한다. On the other hand, a small-sized reduction motor 12 electrically driven is mounted in the rectangular box body 4. [ The deceleration motor 12 is composed of a driving motor and a speed reducer, and the driving motor is rotated at 1000 to 2000 rpm, and the reduction ratio of the speed reducer is set to 100 to 150: 1.

감속모터(12)와 전륜바퀴(6)간을 체인벨트(10)로 연결되게 구성하며, 후륜바퀴(8)는 아이들(idle)상태의 바퀴이다. The deceleration motor 12 and the front wheel 6 are connected by a chain belt 10 and the rear wheel 8 is a wheel in an idle state.

감속모터(12)는 수동클러치(14)를 매개로 체인벨트(10)의 구동스프라켓(10a)과 연결되며, 수동클러치(14)의 클러치 단속제어에 의해서 감속모터(12)의 구동력이 체인벨트(10)로 연결된 전륜바퀴(6)에 단속적으로 전달된다. The decelerating motor 12 is connected to the drive sprocket 10a of the chain belt 10 via the manual clutch 14 so that the driving force of the decelerating motor 12 is controlled by the clutch interlocking control of the manual clutch 14, Is transmitted to the front wheel (6) connected to the front wheel (10).

본 발명에서 전동트롤리(A)의 전기 구동이 필요할 경우에는 수동클러치(14)를 연결시키며, 작업자가 전동트롤리(A)를 끌고 가거나 다른 전동트롤리(A)들과 연동 작업시에 주동력의 전동트롤리(A)에 종속된 아이들 형태로 활용될 필요가 있을 경우에는 수동클러치(14)를 오픈시킨다. In the present invention, when the electric trolley A is to be electrically driven, the passive clutch 14 is connected, and when the operator pulls the electric trolley A or interlocks with other electric trolleys A, When the trolley A needs to be utilized in an idle state dependent on the trolley A, the passive clutch 14 is opened.

수동클러치(14)의 단속제어는 도 1에 도시된 사각박스본체(4)의 외측부에 노출되어진 클러치 조작핸들(16)과 연결된 푸쉬풀 작동축대(18)의 푸시풀 작동에 의해서 이루어진다. The intermittent control of the manual clutch 14 is achieved by the push-pull operation of the push-pull operating rod 18 connected to the clutch operating handle 16 exposed on the outer side of the rectangular box body 4 shown in Fig.

작업자는 사각박스본체(4)의 외측부에 있는 클러치 조작핸들(16)을 회전시켜서 클러치 해제작동이나 클러치 연결작동을 수행할 수 있다. 클러치 해제나 클러치 연결작동을 위해 클러치 조작핸들(16)을 회전시키게 되면 푸쉬풀 작동축대(18)가 직선운동을 하면서 감속모터(12)축과 체인벨트(10)의 구동스프라켓(10a)의 축 사이에 위치된 수동클러치(14)를 연결시키거나 그 연결을 끊어주는 것이다. The operator can perform the clutch release operation or the clutch connection operation by rotating the clutch operation handle 16 on the outer side of the rectangular box body 4. [ When the clutch operating handle 16 is rotated to release the clutch or to engage the clutch connection operation, the push-pull operating rod 18 is moved linearly while the axis of the reducing motor 12 and the axis of the driving sprocket 10a of the chain belt 10 Or disconnects the passive clutch 14 located between the two clutches.

체인벨트(10)는 구동스프라켓(10a)과 피동스프라켓(10b) 및 체인(10c)으로 구성되고, 체인벨트(10)의 구동스프라켓(10a)은 전륜바퀴(6) 축에 설치된 피동스프라켓(10b)과 체인(10c)으로 연결된다. The drive sprocket 10a of the chain belt 10 is driven by a driven sprocket 10b provided on the axle of the front wheel 6 so that the drive sprocket 10a is driven by the drive sprocket 10a and the driven sprocket 10b and the chain 10c. And the chain 10c.

본 발명에서 수동클러치(14)는 구동 클러치부(14a)와 맞물림 클러치부(14b)로 구성된다. 감속모터(12)의 축부에는 수동클러치(14)의 구동클러치부(14a)가 고정설치되고, 감속모터(12)의 축부에는 슬라이드 샤프트(15)가 축삽입되어서 축방향 이동가능케 축설치된 구성이다. In the present invention, the passive clutch 14 is composed of the drive clutch portion 14a and the engagement clutch portion 14b. The drive clutch portion 14a of the manual clutch 14 is fixed to the shaft portion of the deceleration motor 12 and the slide shaft 15 is axially inserted into the shaft portion of the deceleration motor 12 to be axially movable .

슬라이드 샤프트(15)에는 수동클러치(12)의 맞물림 클러치부(14b)와 체인벨트(10)의 구동스프라켓(10a)이 함께 축설치되며, 슬라이드 샤프트(15)의 맞물림 클러치부(14b)가 푸쉬풀 작동축대(18)의 선형 이동에 의해서 축방향으로 위치이동되게 구성한다. The engagement clutch portion 14b of the manual clutch 12 and the drive sprocket 10a of the chain belt 10 are provided together on the slide shaft 15 and the engagement clutch portion 14b of the slide shaft 15 is engaged with the push- And is displaced in the axial direction by the linear movement of the full operating rod 18.

푸쉬풀 작동축대(18)는 클러치 조작핸들(16)에 일단이 연결된 축핀(20)과, 축핀(20)상에 체결고정되며 슬라이드 샤프트(15)에 축고정된 맞물림 클러치부(14b)를 축방향 위치이동시키되 맞물림클러치부(14b)의 구동스프라켓(10a)을 직접 위치이동시키기 위한 "ㄷ"자형의 홀더(22)와, 맞물림 클러치부(14b)의 원위치 복귀를 위한 탄성스프링(24)과, 푸쉬풀 작동축대(18)의 회전운동을 선형이동으로 변환시키기 위해 경사면을 갖는 반월상의 캠면부재(26)를 구비한다. 캠면부재(26)는 사각박스본체(4)의 외측벽부에 설치된 고정캠대(28)의 내면에 접촉되면서 경사면 미끄럼 선회를 한다. The push-pull operating rod 18 includes an axial pin 20 connected at one end to the clutch operating handle 16 and an engaging clutch portion 14b fixedly mounted on the axial pin 20 and fixed to the slide shaft 15, Shaped holder 22 for directly moving the drive sprocket 10a of the engaging clutch portion 14b with respect to the direction of movement of the engaging clutch portion 14b, an elastic spring 24 for returning the engaging clutch portion 14b to the home position, And a semicylar cam face member 26 having an inclined face for converting the rotational motion of the push-pull operating rod 18 into a linear motion. The cam surface member 26 slides on an inclined surface while contacting the inner surface of the fixed cam table 28 provided on the outer wall of the rectangular box body 4. [

또한 본 발명에서 푸쉬풀 작동축대(18)의 홀더(22)의 회전 방지와 작동축대(18)의 선형 안내를 위한 안내핀(36)을 구비하는데, 그 안내핀(36)은 푸쉬풀 작동축대(18)의 축핀(20)과 나란하게 배치됨과 동시에 홀더(22)에 관통되고 감속모터(12)에 일단이 고정되는 구성이다.
The present invention also includes a guide pin 36 for preventing rotation of the holder 22 of the push-pull operating rod 18 and for linear guidance of the operating rod 18, Is arranged in parallel with the shaft pin 20 of the motor 18 and is passed through the holder 22 and has one end fixed to the deceleration motor 12. [

본 발명에서는 클러치 조작핸들(16)을 이용한 수동클러치(12)의 조작이 간편하게 이루어질 수 있도록, 축방향 슬라이드가 가능한 슬라이드 샤프트(15) 및 푸쉬풀 작동축대(18)를 포함하는 구성을 갖는다. The present invention has a configuration including a slide shaft 15 and a push-pull operating rod 18 which can be axially slid so that the manual clutch 12 using the clutch operation handle 16 can be easily operated.

도 4는 클러치 조작핸들(16)을 이용한 푸쉬풀 작동축대(18)의 작동으로 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)의 수동클러치(14)를 연결시켜 놓은 상태를 보여주고, 도 5는 클러치 조작핸들(16)을 이용한 푸쉬풀 작동축대(18)의 작동으로 본 발명의 중량물 이동용 전동트롤리(A)의 수동클러치(14)를 해제시켜 놓은 상태도이다. 4 shows a state in which the manual clutch 14 of the electric trolley A for heavy goods movement according to the present invention is connected by the operation of the push-pull operating rod 18 using the clutch operation handle 16. Fig. And the manual clutch 14 of the electric trolley A for heavy goods movement according to the present invention is released by the operation of the push-pull operating rod 18 using the operation handle 16. Fig.

만일 작업자가 전동트롤리(A)의 회전반(2)상에 중량물을 올려놓고 클러치 조작핸들(16)을 클러치 연결상태로 회전시킴에 따라 도 4에서와 같이, 캠면부재(26)의 낮은 경사면으로 옮겨지면서 푸쉬풀 작동축대(18)의 홀더(22)가 압축되어진 탄성스프링(24)의 복원탄성력에 의해서 밀리면서 홀더(22)에 갇혀 있는 맞물림 클러치부(14b)도 감속모터(12)쪽으로 축방향 슬라이드되므로 감속모터(12)의 구동클러치부(14a)에 체인벨트(10)의 슬라이드샤프트(15)의 맞물림 클러치부(14b)가 맞물림된다. 그에 따라 수동클러치(14)는 연결되며, 전동트롤리(A)는 감속모터(12)의 구동력이 수동클러치(14)와 체인벨트(10)를 통해 전륜바퀴(6)로 전달되게 하여서 전기 구동될 수 있게 해준다. If the worker puts a heavy object on the rotary drum 2 of the electric trolley A and rotates the clutch operation handle 16 in the clutch connection state, the lower surface of the cam surface member 26 The engaging clutch portion 14b that is held in the holder 22 while being pushed by the restoring elastic force of the resilient spring 24 that has been compressed by the holder 22 of the push-pull operating rod 18 is also moved toward the speed reducing motor 12, The engaging clutch portion 14b of the slide shaft 15 of the chain belt 10 is engaged with the drive clutch portion 14a of the deceleration motor 12. [ The manual clutch 14 is connected and the electric trolley A is driven by causing the driving force of the decelerating motor 12 to be transmitted to the front wheel 6 via the passive clutch 14 and the chain belt 10 I can do it.

작업자는 리모콘(40)을 이용해 전진이나 후진 조작을 하게 되면 중량물을 얹고 있는 리모콘(40)과 케이블(42)로 연결된 전동트롤리(A)가 전진 또는 후진하게 된다. When the worker moves forward or backward by using the remote controller 40, the electric trolley A connected to the remote controller 40 and the cable 42 are moved forward or backward.

만일 작업자가 클러치 조작핸들(16)을 클러치 해제상태로 회전시키면 도 5에서와 같이, 고정캠대(28)와의 접촉에 의해 캠면부재(26)의 높은 경사면 지점으로 옮겨지면서 푸쉬풀 작동축대(18)의 홀더(22)가 탄성스프링(24)을 밀어 압축하게 되면서 홀더(22)에 갇혀 있는 맞물림 클러치부(14b)도 감속모터(12)로부터 점차 멀어지는 축방향 슬라이드가 되면서 구동클러치부(14a)로부터의 물림이 해제 고정된다. 그에 따라 수동클러치(14)는 연결 해제가 되어 해제 고정상태가 되며, 그에 따라 전동트롤리(A)의 전후륜 바퀴(6)(8)는 아이들 상태를 유지할 수 있게 된다.
If the operator rotates the clutch operation handle 16 to the clutch release state, the push-pull operation rod 18 is moved to the high inclined point position of the cam surface member 26 by contact with the fixed cam table 28, The engaging clutch portion 14b confined in the holder 22 is also slid in the axial direction gradually away from the decelerating motor 12 while being pressed by the holder 22 of the drive clutch portion 14a from the drive clutch portion 14a Is released. Thus, the passive clutch 14 is disengaged and is in the released fixed state, so that the front and rear wheels 6 and 8 of the electric trolley A can maintain the idle state.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

(A)-- 전동트롤리 (2)-- 회전원반
(4)-- 사각박스본체 (6)(8)-- 전후륜 바퀴
(10)-- 체인벨트 (10a)-- 구동스프라켓
(10b)-- 피동스프라켓 (10c)--체인
(12)-- 감속모터 (14)-- 수동클러치
(14a)-- 구동 클러치부 (14b)-- 맞물림 클러치부
(15)-- 슬라이드 샤프트 (16)-- 클러치 조작핸들
(18)-- 푸쉬풀 작동축대 (20)-- 축핀
(22)-- 홀더 (24)-- 탄성스프링
(26)-- 캠면부재 (28)-- 고정캠대
(30)-- 금속심봉 (32)-- 우레탄환테
(40)-- 리모콘 (42)-- 케이블
(50)-- 운반중량물(A) - Electric trolley (2) - Rotating disc
(4) - Square box body (6) (8) - Front rear wheel
(10) - chain belt (10a) - drive sprocket
(10b) - driven sprocket (10c) - chain
(12) - Deceleration motor (14) - Manual clutch
(14a) -driving clutch portion (14b) -engaging clutch portion
(15) - Slide shaft (16) - Clutch operating handle
(18) - Push-pull operating rod (20) - Pivot pin
(22) - holder (24) - resilient spring
(26) - a cam surface member (28) - a fixed cam
(30) - metal mandrel (32) - urethane foam
(40) - Remote control (42) - Cable
(50) - Carrying weight

Claims (5)

대당 1톤 내지 7톤 무게의 중량물을 이동시킬 수 있는 중량물 이동용 전동트롤리에 있어서,
상부면에 회전원반(2)이 축설치되며 바퀴저점부터 회전원반(2)까지의 높이(H)가 10~20cm로 된 사각박스본체(4)를 구비하고,
사각박스본체(4)의 전후륜 바퀴(6)(8)가 톤급 무게를 견디도록 금속심봉(30)에 우레탄환테(32)가 피복된 드럼식 롤러로 4인치 직경을 가지게 구성하되, 전후륜바퀴(6)(8)의 우레탄환테(32)은 10~20mm 두께의 우레탄 수지재질로서 우레탄 경도 쇼어A 90~100를 가지고 전후륜 바퀴(6)(8)중 후륜바퀴(8)는 사각박스본체(4)의 좌우 측벽판체 및 바퀴실장용 격벽판체에 형성된 다수의 축받이로 축받침되는 다수의 바퀴들로 구성하고 사각박스본체(4) 아래로 노출 되어진 바퀴높이가 1.5~3cm가 되게 구성하며,
사각박스본체(4) 내에는 감속모터(12)와 전륜바퀴(6)간을 체인벨트(10)로 연결되게 구성하되 감속모터(12)는 100~150:1의 감속비를 가지며 수동클러치(14)를 매개로 체인벨트(10)의 구동스프라켓(14a)과 연결되게 구성하며, 수동클러치(14)는 감속모터(12)의 축부에 고정설치된 구동 클러치부(14a)과 감속모터(12)의 축부에 삽입된 슬라이드 샤프트(15)에 고정된 맞물림 클러치부(14b)로 구성하며,
상기 슬라이드 샤프트(15)에는, 맞물림 클러치부(14b) 및 체인벨트(10)의 구동스프라켓(14a)이 축결합되고 푸쉬풀 작동축대(18)는 클러치 조작핸들(16)과 연결된 축핀(20)과, 축핀(20)상에 체결고정되며 슬라이드 샤프트(15)의 맞물림 클러치부(14b)의 구동스프라켓(14a)을 직접 축방향 위치이동시키는 "ㄷ"자형 홀더(22)와, 맞물림 클러치부(14b)의 원위치 복귀를 위한 탄성스프링(24)과, 푸쉬풀 작동축대(18)의 회전운동을 선형이동으로 변환시키기 위해 경사면을 갖는 반월상의 캠면부재(26)로 구성하고, 구동스프라켓(14a)을 직접 축방향 위치이동시키는 "ㄷ"자형 홀더(22)의 회전 방지와 작동축대(18)의 안내를 위한 안내핀(36)을 구비하며,
푸쉬풀 작동축대(18)에 구비된 캠면부재(26)는 사각박스본체(4)의 외측벽부에 설치된 고정캠대(28)와 접촉되면서 경사면 미끄럼 선회가 이루어져서 캠면부재(26)의 높은 경사면 지점에서 고정캠대(28)에 의해 구동클러치부(14a)의 물림의 해제고정이 되게 하고,
사각박스본체(4)의 외측부의 클러치 조작핸들(16)에 연결된 푸쉬풀 작동축대(18)의 푸시풀 작동에 의한 슬라이드 샤프트(15)의 축방향 위치이동에 따른 수동클러치(14) 단속제어로 감속모터(12)에서 체인벨트(10)로 연결된 전륜바퀴(6)로의 구동력이 단속적으로 전달되게 구성함을 특징으로 하는 중량물 이동용 전동트롤리. A heavy goods moving electric trolley capable of moving a heavy object having a weight of 1 to 7 tons per unit,
And a rectangular box body (4) provided with a rotary disk (2) on the upper surface and a height (H) of 10 to 20 cm from the wheel bottom to the rotary disk (2)
The rear wheel 6 and the rear wheel 6 of the rectangular box main body 4 are constructed so that the metal mandrel 30 is covered with the urethane flange 32 so as to withstand the tonnage weight, (6) The Urethane ring 32 of the (8) is made of a urethane resin material having a thickness of 10 to 20 mm and has a urethane hardness Shore A 90 to 100. The rear wheel 8 of the front and rear wheels 6, (4), and a plurality of bearings mounted on a plurality of bearings formed on the wheel mounting barrier plate member. The wheels are exposed under the square box body (4) to have a height of 1.5 to 3 cm.
The decelerating motor 12 and the front wheel 6 are connected by a chain belt 10 in the rectangular box body 4. The decelerating motor 12 has a reduction ratio of 100 to 150: The manual clutch 14 is connected to the driving clutch 14a fixed to the shaft portion of the decelerating motor 12 and the driving clutch 14a fixed to the shaft portion of the decelerating motor 12, And an engagement clutch portion (14b) fixed to the slide shaft (15) inserted in the shaft portion,
The engagement clutch portion 14b and the drive sprocket 14a of the chain belt 10 are axially coupled to the slide shaft 15 and the push-pull operating rod 18 is connected to the shaft pin 20 connected to the clutch operation handle 16. [ A "C" shaped holder 22 fastened and fixed on the shaft pin 20 for directly moving the drive sprocket 14a of the engagement clutch portion 14b of the slide shaft 15 in the axial direction, And a cam surface member 26 having an inclined surface for converting the rotational motion of the push-pull operating rod 18 into a linear motion. The drive sprocket 14a, And a guide pin 36 for preventing rotation of the " C "-shaped holder 22 and guiding the operating rod 18,
The cam face member 26 provided on the push-pull operating rod 18 is slid on the slant face while contacting the fixed cam base 28 provided on the outer wall of the rectangular box body 4, The engagement of the drive clutch portion 14a is released and fixed by the fixed cam table 28,
The manual clutch 14 intermittent control according to the axial positional shift of the slide shaft 15 by the push-pull operation of the push-pull operating rod 18 connected to the clutch operating handle 16 on the outside of the rectangular box body 4 And a drive force from the deceleration motor (12) to the front wheel (6) connected to the chain belt (10) is intermittently transmitted. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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