KR101698351B1 - Automation equipment for combination of the Aircraft Wing parts - Google Patents

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KR101698351B1
KR101698351B1 KR1020150078485A KR20150078485A KR101698351B1 KR 101698351 B1 KR101698351 B1 KR 101698351B1 KR 1020150078485 A KR1020150078485 A KR 1020150078485A KR 20150078485 A KR20150078485 A KR 20150078485A KR 101698351 B1 KR101698351 B1 KR 101698351B1
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김정희
배종일
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000)에 관한 것으로, 상세하게는 중량의 상형판(300) 및 하형판(400)을 결합시키기 위해 자동화되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)가 구비됨으로써 제품의 질 및 공정의 효율성이 향상에 효과가 있는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000)에 관한 것이다.The present invention relates to an automation apparatus 1000 for joining aircraft wing components, and more particularly to a mastering apparatus 1000 that is automated to engage a weights plate 300 and a bottom plate 400 and that is capable of horizontal, The present invention relates to an automation equipment 1000 for joining aircraft wing parts, which is characterized in that the device 100 and the slave transfer device 200 are provided to improve the quality of the product and the efficiency of the process.

Description

항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비{Automation equipment for combination of the Aircraft Wing parts}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automation apparatus for combining aircraft wing parts,

본 발명은 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 날개 부품 제작시 필요한 중량의 상형판 및 하형판을 결합시키기 위해 자동화되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 이송장치가 구비된 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic equipment for coupling aircraft wing parts, and more particularly, to an automated equipment for combining aircraft wing parts, ≪ / RTI >

민항기 복합사업재 구조물인 날개박스의 제품 중 경화되지 않은 날개보(Spar)와 경화된 스티프너(Stiffener) 제품을 정위치에 접착(Bonding)하는 Co-Bond 핵심공정 기술은 향후 항공시장에서 고수준의 복합사업 능력을 수행하기 위해 기술발전 필요성이 대두되고 있다.
통상적으로 비행기 등에 사용되는 복합재 부품(주익, 보조날개, 수평꼬리날개, 수직꼬리날개 등)을 만들기 위해서는, 먼저 부품의 형상에 대응하는 형상의 제작 치공구를 만든다.
또한, 제품은 상부 치공구 및 하부 치공구가 맞닿도록 배치되고 정합됨으로써 결합될 수 있다.
이 때, 공정은 크레인을 활용하여 수작업으로 180도 회전 및 위치 이동을 통해 결합을 진행된다.
그 일예로서, 도 1에 도시된 한국공개특허 10-2011-0074021("인공위성 몸체패널 장착 및 핸들링장치")에서와 같이 고중량의 탑재물이 장착된 인공위성의 몸체패널을 장착하고 핸들링하기 위한 인공위성 몸체패널 장착 및 핸들링 장치는, 인공위성의 몸체패널(1)과 결합되는 스트롱 백(10); 크레인(2)과는 다수 개의 슬링(25)으로 결합되어서 다수 개의 리프팅 줄(22)을 이용하여 상기 스트롱 백(10)을 들어 올려 이동시키는 리프팅 치구(20); 및 상기 리프팅 치구(20)를 통해 이동된 스트롱 백(10)이 안착되게 하며, 안착된 스트롱 백(10)을 회전시키는 트롤리(30);를 포함한 구성이다.
그러나, 상기와 같이 고중량의 제품을 수작업으로 조립하는 것은 작업 위험성 내포, 정위치 조립의 어려움, 다수의 작업 인원 소요 및 제품의 품질 불량 발생의 문제점이 있다.Co-Bond core process technology for bonding unhardened wing spar and hardened stiffener products to wing boxes, which is a re-structure of civilian-commercial complex business, is a high-level composite There is a growing need for technology to carry out business capabilities.
Generally, in order to make a composite part (wing, auxiliary wing, horizontal tail wing, vertical tail wing, etc.) used in airplane, etc., first, a making tool having a shape corresponding to the shape of the part is made.
Further, the product can be engaged by being disposed and matched such that the upper tool and the lower tool are in contact with each other.
At this time, the process is performed by manual operation using a crane by rotating 180 degrees and moving through the position.
As an example thereof, a satellite body for mounting and handling a body panel of a satellite equipped with a heavy load mount as in Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0074021 ("artificial body panel mounting and handling apparatus & The panel mounting and handling device comprises: a strong bag (10) coupled with a body panel (1) of a satellite; A lifting jig 20 coupled to the crane 2 by a plurality of sling members 25 to lift and move the strong bag 10 using a plurality of lifting ropes 22; And a trolley (30) for allowing the strong bag (10) moved through the lifting jig (20) to be seated and rotating the strong back bag (10).
However, assembling a product having a high weight as described above manually involves a risk of occupation, difficulty in assembling the product in a correct position, requiring a large number of laborers, and causing a product quality defect.

한국공개특허 10-2011-0074021(공개일자 2011.06.30)Korean Patent Publication No. 10-2011-0074021 (published date June 30, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 중량의 상형판 및 하형판을 결합시키기 위해 자동화되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 이송장치가 구비됨으로써 제품의 질 및 공정의 효율성이 향상된 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a transfer device capable of being horizontally, vertically moved and rotated, And to provide automation equipment for combining aircraft wing parts with improved process efficiency.

본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비는 평면상에 설치되며 소정의 거리로 이격된 제 1 레일(10); 및 제 2 레일(20); 상기 제 1 레일 상에 구비되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 마스터이송장치(100); 상기 제 2 레일 상에 구비되되, 상기 마스터이송장치(100)와 마주보며 배치되고, 한 쌍으로 연동되어 구동되는 슬레이브이송장치(200); 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)에 의해 양 측면이 밀착되어 이송되는 육면체의 상형판(300); 상기 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)와 수평으로 이웃하며 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 내측 평면상에 돌출된 단일 또는 다수 개의 지지돌기(410);에 의해 지지되는 하형판(400);및 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)의 일단은 타단방향으로 반사판(11, 21);이 구비되며, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200) 측면에 상기 판사판과 마주하며 배치된 거리검출센서(110,210);가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상형판(300)의 일측면은 원통형으로 돌출되며 일단면에 키홈이 형성된 키홈플랜지부(320);가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상형판(300)의 타측면은 원통형으로 돌출되며 일단면에 디스크 플랜지가 형성된 디스크플랜지부(330);가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 상에 맞닿으며 레일을 따라 이동 가능한 베이스부(100a,200a);및 상기 베이스부(100a,200a) 상면에 구비되는 몸체부(100b,200b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부(100b,200b)는 상기 베이스부(100a,200a) 상면에 배치되며 상측 및 전면이 개방된 다면체로 구비되되, 외측면에 길이방향의 제 1 레일부재(121,221);가 구비된 이동부; 상기 이동부와 좌우 및 상측으로 이격되어 테두리가 형성되되, 내측면에 상기 제 1 레일부재(121,221)와 슬라이딩 되도록 맞물리는 제 1 레일구동부재(131,231);가 구비된 가이드부(130,230); 상기 가이드부(130,230) 상면 및 상기 이동부가 길이방향으로 연결되며 상기 이동부를 상하로 이동시키도록 구비된 볼스크루(140,240);및 상기 볼스크루(140,240) 상단과 연결되어 동력을 공급하는 제 1 구동부(150,250);를 포함하며, 상기 이동부는 상기 마스터이송장치(100)에 구비되는 제 1 이동부(120);및 상기 슬레이브이송장치(200)에 구비되는 제 2 이동부(220);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 이동부(120)는 상기 제 1 이동부(120) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 1 지지대(122); 상기 제 1 지지대(122) 상면에 배치되되, 상기 키홈플랜지부(320)와 결합되며 키홈에 맞물리는 형상이 구비된 키홈플랜지결합부(123); 상기 키홈플랜지결합부(123) 전면으로 이격되어 상기 키홈플랜지부(320)의 외주면이 안착되는 제 1 받침브라켓(124);및 상기 키홈플랜지결합부(123)와 연결되어 상기 키홈플랜지결합부(123)를 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 2 구동부(125);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 이동부(220)는 상기 제 2 이동부(220) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 2 지지대(222); 상기 제 2 지지대(222) 상면에 배치되되, 상기 디스크플랜지부(330)와 결합되며 상기 디스크플랜지부(330)의 디스크 외면을 클램핑하는 디스크플랜지결합부; 상기 디스크플랜지결합부 전면으로 이격되어 상기 디스크플랜지부(330)의 외주면이 안착되는 제 2 받침브라켓(224);및 상기 디스크플랜지결합부와 연결되어 상기 디스크플랜지결합부를 구동시키기 위한 동력을 공급하는 제 3 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 이동부(120)에는 상기 제 1 이동부(120) 내측 상면에 구비되어 상기 제1 지지대(122)의 하면과 결합되며 상기 제1 지지대(122)를 수평면상에서 전후 및 좌우로 이동 가능하게 하는 제 1 미세조정부(126)가 구비되고, 상기 제 2 이동부(220)에는 상기 제 2 이동부(220) 내측 상면에 구비되어 상기 제2 지지대(222)의 하면과 결합되며 상기 제2 지지대(222)를 수평면상에서 전후 및 좌우로 이동 가능하게 하는 제 2 미세조정부(225)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The automation equipment for coupling aircraft wing parts according to an embodiment of the present invention includes a first rail 10 mounted on a plane and spaced apart by a predetermined distance; And a second rail (20); A master conveyance device 100 provided on the first rail and capable of horizontal, vertical movement and rotation; A slave conveying device 200 provided on the second rail and disposed to face the master conveying device 100 and driven by a pair of the slave conveying device 200; A top plate 300 of a hexahedron in which both side faces are closely conveyed by the master conveyance device 100 and the slave conveyance device 200; A single or a plurality of support protrusions 410 horizontally adjacent to the master conveyance apparatus 100 and the slave conveyance apparatus 200 and protruding on an inner plane of the first rail 10 and the second rail 20; And a control unit for controlling the master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200. The master transfer apparatus 100 includes a lower plate 400,
One end of each of the first rail 10 and the second rail 20 is provided with reflectors 11 and 21 in the other unidirectional direction and the first rail 10 and the second rail 20 are provided on the sides of the master transfer device 100 and the slave transfer device 200, And distance detecting sensors 110 and 210 arranged to face the judging plate.
One side of the upper plate 300 is provided with a keyway flange 320 protruding in a cylindrical shape and having a keyway formed in one end face thereof.
The other side surface of the upper plate 300 is cylindrical and protrudes from the disk flange 330 and has a disk flange formed on one end thereof.
The master transfer device 100 and the slave transfer device 200 may include a base part 100a or 200a which abuts on the first rail 10 and the second rail 20 and is movable along the rail, And body portions 100b and 200b provided on the upper surfaces of the base portions 100a and 200a.
The body portions 100b and 200b are disposed on the upper surfaces of the base portions 100a and 200a and are formed as polyhedrons having openings on the upper and lower surfaces thereof and include first and second rail members 121 and 221 A moving part; A first rail driving member 131, 231 which is spaced apart from the moving unit in the left and right directions and has a rim and is slidably engaged with the first rail members 121, 221 on the inner side; A ball screw (140, 240) connected to the upper surface of the guide part (130, 230) and the moving part in the longitudinal direction and adapted to move the moving part up and down, and a first driving part connected to the upper end of the ball screw The moving unit includes a first moving part 120 provided in the master transfer device 100 and a second moving part 220 provided in the slave moving device 200 .
The first moving part 120 includes a first support part 122 spaced apart from the upper side of the first moving part 120 and having a flat surface. A keyway flange coupling portion 123 disposed on the upper surface of the first support portion 122 and having a shape engaging with the keyway flange portion 320 and engaged with the keyway; A first support bracket 124 which is spaced apart from the front surface of the keyway flange coupling part 123 and on which an outer circumferential surface of the keyway flange part 320 is seated and a second support bracket 124 connected to the keyway flange coupling part 123, And a second driving unit 125 for supplying power for rotating the first driving unit 123.
The second moving part 220 includes a second support part 222 spaced apart from the upper surface of the second moving part 220 and having a flat surface. A disk flange coupling disposed on the upper surface of the second support base 222 and coupled to the disk flange 330 to clamp the disk outer surface of the disk flange 330; A second support bracket 224 spaced apart from the front surface of the disc flange coupling portion to seat the outer circumferential surface of the disc flange portion 330 and a second support bracket 224 connected to the disc flange coupling portion to supply power for driving the disc flange coupling portion And a third driving unit.
The first moving part 120 is provided on the inner upper surface of the first moving part 120 and is coupled to the lower surface of the first supporting part 122 so that the first supporting part 122 is moved forward, The second moving part 220 is provided with a first fine adjustment part 126 which is provided on the inner upper surface of the second moving part 220 and is coupled to the lower surface of the second supporting part 222, And a second fine adjustment unit 225 for moving the second support table 222 in the horizontal and vertical directions.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비는 중량의 상형판 및 하형판을 결합시키기 위해 자동화되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 이송장치가 구비됨으로써 제품의 질 및 공정의 효율성이 향상되는 효과가 있다.The automation equipment for combining aircraft wing parts according to the present invention having the above-described structure is equipped with a transfer device that is automated and capable of horizontally, vertically moving, and rotating to combine a heavy plate and a lower plate, So that the efficiency of the apparatus can be improved.

도 1은 종래 발명의 일 실시예에 따른 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터이송장치 및 슬레이브이송장치 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재 확대 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터이송장치 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브이송장치 사시도.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 상형판 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 이동부 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 이동부 사시도.1 is a perspective view of a device according to an embodiment of the prior art.
2 is a perspective view of an automation apparatus for coupling an aircraft wing component according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a master transfer apparatus and a slave transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged front view of a moving member according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a master transfer device according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a slave transfer device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a top plate according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of a first moving part according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a second moving part according to an embodiment of the present invention;

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000)를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000) 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터이송장치 및 슬레이브이송장치 사시도이다.
도 2 및 3을 참조하면, 평면상에 설치되며 소정의 거리로 이격된 제 1 레일(10); 및 제 2 레일(20); 상기 제 1 레일 상에 구비되는 마스터이송장치(100); 상기 제 2 레일 상에 구비되되, 상기 마스터이송장치(100)와 마주보며 배치되고, 한 쌍으로 연동되어 구동되는 슬레이브이송장치(200); 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)에 의해 양 측면이 밀착되어 이송되는 육면체의 상형판(300); 상기 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)와 수평으로 이웃하며 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 내측 평면상에 돌출된 단일 또는 다수 개의 지지돌기(410);에 의해 지지되는 하형판(400);및 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)를 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 자동화 장비는 민항기 복합소재의 부품을 제작하는 공법인 코본드(co-bond) 기술에 적용이 가능할 수 있다.
이 때, 코본드 공정은 경화되지 않은 제품과 경화된 제품을 정위치에 접착하는 공정을 말할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동화 장비의 개발로 향후 민항기 복합 구조물의 신규 사업 수행시 공정 개선의 효과가 있을 수 있다.
자세히 알아보면, 코본드 공정은 중량의 치공구 상형 및 하형에 경화되지 않은 제품 및 경화된 제품을 장착하여 치공구 상형 및 하형을 결합시키는 공정인데, 이 때의 치공구 상형 및 하형을 본 발명의 일 실시예에 따른 상형판(300) 및 하형판(400)으로 적용시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상형판(300) 및 하형판(400)의 상면은 제품이 장착될 수 있으나, 제품의 형상은 다양하게 실시될 수 있으므로 도시되지 않을 수 있다.
이 때, 상기 상형판(300)의 상면 테두리에는 돌출된 결합돌기(310)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 결합돌기(310)는 상기 상형판(300)의 상면과 나사 결합될 수 있다.
또한, 상기 하형판(400)의 상면은 상기 결합돌기(310)와 동일한 위치에 결합홈(420)이 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 결합돌기(310)는 상기 하형판(400)의 결합홈(420)에 삽입되어, 상기 상형판(300) 및 하형판(400)의 결합여부가 확인될 수 있다.
상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 상에 마주보며 구비되어 한 쌍이 동시에 동일하게 작동하는 것이 바람직 할 수 있다.
상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)은 리니어 모터로 구동될 수 있으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다.
또한, 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)은 단일 또는 다수 개로 구비될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)이 두 개의 라인으로 구비될 수 있다.
상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)의 일단은 타단방향으로 반사판(11, 21)이 구비되며, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200) 측면에 상기 판사판과 마주하며 배치된 거리검출센서(110,210)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)의 일단으로부터의 이동 거리가 확인될 수 있으며 이는, 상기 상형판(300)이 상기 하형판(400)과 정합되도록 배치되었는지를 확인할 수 있는 효과가 있을 수 있다.
또한, 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)은 DC모터 속도조절기로 이동 속도의 조절이 가능할 수 있다.
상기 DC모터 속도조절기의 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는 제어부에 의해 구동되며 원격으로 조정될 수 있다.
상기 제어부는 외부먼지와 오염으로부터 보호하기 위하여 수용함(미도시)에 구비되는 것이 바람직하며, 보수 점검이 용이한 위치에 설치되는 것이 바람직할 수 있다.
상기 제어부는 외부로부터 입력되는 전원을 제어부 내부에서 사용할 수 있는 전원으로 변환하는 전원부와 상기 에스컬레이터의 상태신호를 입력받거나 제어신호를 입력하는 입력부와 상기 에스컬레이터를 구동하기 위한 구동 데이터, 신호 처리, 응용 프로그램 및 구동과 관련된 각종 정보가 저장된 저장부와 상기 입력부로부터의 입력신호 및 상기 저장부에 저장되어 있는 각종 정보를 해독하여 처리 내용을 제어하는 CPU와 상기 CPU를 통해 상기 자동화장비의 상태를 출력하는 출력부를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 상기 제어부는 이하 언급되는 상기 자동화장비의 구동 수단을 모두 제어 가능하며, 이는 도시되지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재 확대 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터이송장치 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브이송장치 사시도이다.
도 4, 5 및 6을 참조하면, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 상에 맞닿으며 레일을 따라 이동 가능한 베이스부(100a,200a); 상기 베이스부(100a,200a) 상면에 구비되는 몸체부(100b,200b);를 포함할 수 있다.
상기 베이스부(100a,200a)는 하부에 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 상에 맞닿아 이동 가능한 이동부재(100a-1,200a-1)가 구비되어 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)을 따라 이동 가능할 수 있다.
이 때, 도 4를 참조하면, 상기 이동부재(100a-1,200a-1)는 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)에 안착되어 구동될 수 있으며, 이동 가능한 수단은 다양하게 실시될 수 있다.
또한, 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)은 상기 베이스부(100a,200a) 하면에 일체 결합되며 단일 또는 다수 개로 구비되어 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)를 균형 있게 지지할 수 있다.
또한, 상기 베이스부(100a,200a)는 상기 몸체부(100b,200b)를 하측에서 받쳐주는 받침의 역할을 할 수 있다. 따라서, 상기 베이스부(100a,200a)는 상기 몸체부(100b,200b)를 지지할 수 있는 다양한 형상으로 구비될 수 있다.
상기 몸체부(100b,200b)는 상기 베이스부(100a,200a) 상면에 일체 결합되며, 상측으로 길게 형성되어 구비될 수 있다.
상기 몸체부(100b,200b)는 상기 베이스부(100a,200a) 상면에 배치되며 상측 및 전면이 개방된 다면체로 구비되되, 외측면에 길이방향의 제 1 레일부재(121,221);가 각각 구비된 제1 및 2 이동부(120,200); 상기 제1 및 2 이동부와 좌우 및 상측으로 이격되어 테두리가 형성되되, 내측면에 상기 제 1 레일부재(121,221)와 슬라이딩 되도록 맞물리는 제 1 레일구동부재(131,231);가 구비된 가이드부(130,230); 상기 가이드부(130,230) 상면 및 상기 이동부가 길이방향으로 연결되며 상기 이동부를 상하로 이동시키도록 구비된 볼스크루(140,240); 상기 볼스크루(140,240) 상단과 연결되어 동력을 공급하는 제 1 구동부(150,250);를 포함할 수 있다.
상기 제 1 구동부(150,250)는 본 발명의 일 실시예로는 기어드모터가 사용될 수 있다.
또한, 상기 제 1 구동부(150,250)는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 동력장치가 사용될 수 있다.
상기 기어드모터는 기어박스가 장착된 모터로서, 동력전달부재가 포함될 수 있다.
또한, 상기 제 1 구동부(150,250)는 상기 볼스크루(140,240)로 동력이 공급 및 전달될 수 있다.
상기 볼스크루(140,240)는 상기 가이드부(130,230) 상면으로부터 상기 베이스부(100a,200a)에 관통되어 수직방향으로 설치될 수 있다.
또한, 상기 가이드부(130,230) 상면 및 베이스부(100a,200a) 내부에는 베어링부재(미도시)가 고정 결합됨으로써 상기 볼스크루(140,240) 외주면이 상기 베어링부재 내주면에 밀착 고정되어 회전을 지지하며 발생되는 마찰을 저감시킬 수 있다.
또한, 상기 볼스크루(140,240)는 암나사산이 형성된 상기 이동부의 내측으로 관통되어 회전될 수 있다.
요약하면, 상기 제 1 구동부(150,250)의 모터가 상기 볼스크루(140,240)를 회전시키고 상기 이동부는 상기 제 1 레일부재(121,221) 및 제 1 레일구동부재(131,231)에 의해 회전이 구속되므로 상기 제 1 레일구동부재(131,231)를 따라 상하로 이동 가능할 수 있다.
이 때, 상기 제 1 레일부재(121,221) 및 제 1 레일구동부재(131,231)는 리니어 가이드로 구성될 수 있다.
한편, 상기 마스터이송장치 및 슬레이브이송장치는 상기 베이스부, 몸체부의 구성이 동일하며, 상기 이동부의 구성만 상이할 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 상형판 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 이동부 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 이동부 사시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 상형판(300)의 일측면은 원통형으로 돌출되며 일단면에 키홈이 형성된 키홈플랜지부(320);가 구비되며, 상기 상형판(300)의 타측면은 원통형으로 돌출되며 일단면에 디스크 플랜지가 형성된 디스크플랜지부(330);가 구비될 수 있다.
상기 키홈플랜지부(320)는 상기 상형판(300)의 일측면에 볼트 결합되는 결합플레이트(321,331), 상기 결합플레이트(321,331)의 전면에 원통형의 지지부(322,332) 및 상기 지지부(322,332) 단부에는 보다 직경이 큰 원통의 형상을 지니며 일단에 키홈이 형성된 키홈기둥부(323)가 구비될 수 있다.
상기 디스크플랜지부(330)는 타측면에 볼트 결합되는 결합플레이트(321,331), 상기 결합플레이트(321,331)의 전면에 원통형의 지지부(322,332) 및 상기 지지부(322,332) 단부에는 보다 직경이 큰 원판형의 디스크플랜지(333);가 구비될 수 있다.
상기 이동부는 상기 마스터이송장치(100)에 구비되는 제 1 이동부(120);및 상기 슬레이브이송장치(200)에 구비되는 제 2 이동부(220);를 포함하는 구성일 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 제 1 이동부(120)는 상기 제 1 이동부(120) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 1 지지대(122); 상기 제1 지지대(122) 상면에 배치되되, 상기 키홈플랜지부(320)와 결합되며 키홈에 맞물리는 형상이 구비된 키홈플랜지결합부(123); 상기 키홈플랜지결합부(123) 전면으로 이격되어 상기 키홈플랜지부(320)의 외주면이 안착되는 제 1 받침브라켓(124) 및 상기 키홈플랜지결합부(123)와 연결되어 상기 키홈플랜지결합부(123)를 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 2 구동부(125);를 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 도 9를 참조하면, 상기 제 2 이동부(220)는 상기 제 2 이동부(220) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 2 지지대(222); 상기 제 2 지지대(222) 상면에 배치되되, 상기 디스크플랜지부(330)와 결합되며 상기 디스크플랜지부(330)의 디스크 외면을 클램핑하는 디스크플랜지결합부; 상기 디스크플랜지결합부 전면으로 이격되어 상기 디스크플랜지부(330)의 외주면이 안착되는 제 2 받침브라켓(224);및 상기 디스크플랜지결합부와 연결되어 상기 디스크플랜지결합부를 구동시키기 위한 동력을 공급하는 제 3 구동부;를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 키홈플랜지결합부(123)는 상기 제 2 구동부(125)가 연결된 케이스(123a) 및 상기 케이스(123a) 전면으로 돌출된 원통형의 전면에 사각 키홈과 맞물려지는 형상이 돌출되어 구비된 키홈결합플랜지(123b)로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 키홈플랜지결합부(123)는 상기 제 1 지지대(122) 상면에 일체 결합될 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부(125)는 본 발명의 일 실시예로 기어드모터가 사용될 수 있으며, 상기 기어드모터는 기어박스가 장착된 모터로서, 동력전달부재가 포함될 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부(125)는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 동력장치가 사용될 수 있다.
따라서, 상기 제 2 구동부(125)는 상기 키홈결합플랜지(123b)로 동력이 공급 및 전달될 수 있다.
상기 디스크플랜지결합부는 내측면에 홈이 형성된 육면체가 마주보는 한 쌍으로 구비되어 상기 제1 및 2 지지대(122,222) 각각의 상면에 일체 결합될 수 있다.
이 때, 상기 디스크플랜지결합부는 상기 홈 사이에 끼워진 상기 디스크플랜지(333)를 상기 제 3 구동부에 의해 내측방향으로 가압함으로써, 상기 상형판이 이동시 안전장치의 수단으로 사용될 수 있다.
또한, 상기 제 3 구동부는 유압장치로 구성될 수 있으며, 상기 디스크플랜지결합부는 상기 디스크플랜지(333)를 가압하는 시스템이 공지된 기술인 디스크 브레이크 시스템과 동일하므로 상세 구성 및 설명은 생략될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 받침브라켓(124,224) 각각은 내주면에 구름베어링이 구비되어 안착된 상기 지지부가 회전시 상기 지지부의 외주면에 접촉되는 마찰을 최소화시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 받침브라켓(124,224) 각각은 상기 키홈플랜지부(320) 또는 디스크플랜지부(330)와 전면으로 소정 거리 이격되어 상기 제 1 및 2 지지대(122,222) 상면에 일체 결합될 수 있다.
상기 제 1 이동부(120) 및 제 2 이동부(220)는 내측 상면에 구비되어 제 1 및 제 2 지지대(122,222)의 하면과 결합되며 상기 제 1 및 2 지지대(122,222)를 수평면상에서 전후 및 좌우로 미세하게 이동 가능한 제 1 및 제 2 미세조정부(126,225);가 각각 구비될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 미세조정부(126,225)는 상기 제 1 및 2 지지대(122,222)를 전후 방향으로 이동시키는 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우 방향으로 이동시키는 좌우방향 미세조정부(126b,225b)로 구성될 수 있으며, 상기 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)는 각각 상하로 적층되어 상기 제 1 및 제 2 지지대(122,222) 하부에 설치될 수 있다.
이 때, 상기 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)의 사이에는 보조플레이트(126c,225c)가 각각 구비될 수 있다.
또한, 상기 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)는 레일부재 및 레일구동부재가 포함되어 구성될 수 있다.
이 때, 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)는 리니어 가이드로 구성될 수 있다.
자세히 알아보면, 상기 전후방향 미세조정부(126a,225a)는 상기 보조플레이트(126c,225c) 상면에 전후방향으로 길게 구비된 제 2 레일부재(126a-1,225a-1)가 일체 결합되며, 상기 제 1 및 2 지지대(122,222) 하면에 상기 제 2 레일부재(126a-1,225a-1)와 맞물리는 제 2 레일구동부재(126a-2,225a-2)가 각각 일체 결합될 수 있다.
한편, 상기 마스터이송장치(100) 또는 슬레이브이송장치(200)는 서로 마주보는 방향이 각각의 전방으로 표현될 수 있다.
따라서, 상기 제 2 레일구동부재(126a-2,225a-2)는 상기 제 2 레일부재(126a-1,225a-1)에 끼움 결합되어 상기 제 2 레일부재(126a-1,225a-1)에 따라 전후방향으로 슬라이딩 될 수 있다.
이에 따라, 상기 제 2 레일구동부재(126a-2,225a-2)가 구동됨에 따라 상기 지지대(122,222)가 전후방향으로 이동될 수 있다.
또한, 좌우방향 미세조정부(126b,225b)는 상기 이동부의 내측 상면에 좌우방향으로 길게 구비된 제 3 레일부재(126b-1,225b-1)가 일체 결합되며, 상기 보조플레이트(126c,225c) 하면에 상기 제 3 레일부재(126b-1,225b-1)와 맞물리는 제 3 레일구동부재(126b-2,225b-2)가 일체 결합될 수 있다.
따라서, 상기 제 3 레일구동부재(126b-2,225b-2)는 상기 제 3 레일부재(126b-1,225b-1)에 끼움 결합되어 상기 제 3 레일부재(126b-1,225b-1)에 따라 좌우방향으로 슬라이딩 될 수 있다.
이에 따라, 상기 제 3 레일구동부재(126a-2,225a-2)가 구동됨에 따라 상기 보조플레이트(126c,225c)가 좌우로 이동되며, 연결되어 설치된 상측의 상기 제 1 및 2 지지대(122,222)가 좌우방향으로 이동될 수 있다.
상기 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)는 상기 상형판(300) 및 하형판(400) 결합시 상기 상형판(300)의 위치가 약 1inch정도 오차가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 상형판(300)은 위치가 미세하게 조정되기 위해 상기 전후방향 미세조정부(126a,225a) 및 좌우방향 미세조정부(126b,225b)를 통해 상기 제1 및 2 지지대(122,222)가 전후 및 좌우로 이동될 수 있으며, 상기 제1 및 2 지지대(122,222)의 이동에 의해 상기 상형판(300)이 미세 조정될 수 있다.
다시 한 번 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000)는 중량의 상기 상형판(300) 및 하형판(400)을 결합시키기 위해 자동화되며 수평, 수직 이동 및 회전이 가능한 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)가 구비됨으로써 상기 상형판(300) 및 하형판(400)이 정확하게 결합됨에 따라 제품의 품질이 개선될 수 있고, 공정의 효율성이 높아질 수 있다.
또한, 상기 상형판이 하형판에 결합되는 공정은, 상기 상형판 상면이 상측을 바라보도록 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)에 상기 상형판(300)의 양측면에 구비된 키홈플랜지부(320) 및 디스크플랜지부(330)가 탈착 가능하게 결합된 후, 상기 상평판을 상기 이동부 및 가이드부의 구동에 의해 상측으로 이동시킬 수 있다.
이 때, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)의 상기 이동부는 상기 상형판보다 하측에 배치된 상태에서 상기 이동부가 상측으로 이동됨에 따라, 상기 상형판의 키홈플랜지부(320)의 키홈으로 상기 키홈플랜지결합부(123)가 끼움결합되며, 상기 디스크플랜지부(330)의 디스크플랜지(333)가 상기 디스크플랜지결합부에 끼움결합될 수 있다. 또한, 상기 지지부 외주면이 상기 받침브라켓에 안착된 후 상기 디스크플랜지결합부에 의해 클램핑될 수 있다.
다음으로, 상기 상형판은 상기 제 1 레일 및 제 2 레일을 따라 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)와 수평으로 이웃하여 배치된 상기 하형판(400) 상측에 배치되도록 상기 베이스부(100a,200a)가 구동되어 수평으로 이동될 수 있다.
다음으로, 상기 상형판은 상기 키홈플랜지결합부(123)가 회전됨에 따라 상기 상형판(300)의 상면이 상기 하형판(400)의 상면을 바라볼 수 있으며, 상기 이동부 및 가이드부의 구동에 의해 하측으로 이동시킴으로써 상기 상형판(300)의 결합돌기가 상기 하형판(400)의 결합홈에 삽입되어 결합될 수 있다.
이 때, 상기 상형판이 상기 하형판의 상측에 정확히 배치되지 않았을 경우에는, 상기 미세조정부에 의해 전후좌우방향으로 상기 상형판이 미세 조정될 수 있다.
또한, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)가 작동 중에 정지 및 회전시 고정된 상기 상형판이 해체되는 것을 방지하기 위해 상기 디스크플랜지결합부에 의해 클램핑됨에 따라 안전하게 고정될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the present preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification.
In this case, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the description of the present invention will be omitted.
2 is a perspective view of an automation apparatus 1000 for coupling aircraft wing components in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a master transfer apparatus and a slave transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3, there are shown a first rail 10 installed on a plane and spaced apart by a predetermined distance; And a second rail (20); A master transfer device (100) provided on the first rail; A slave conveying device 200 provided on the second rail and disposed to face the master conveying device 100 and driven by a pair of the slave conveying device 200; A top plate 300 of a hexahedron in which both side faces are closely conveyed by the master conveyance device 100 and the slave conveyance device 200; A single or a plurality of support protrusions 410 horizontally adjacent to the master conveyance apparatus 100 and the slave conveyance apparatus 200 and protruding on an inner plane of the first rail 10 and the second rail 20; And a control unit for controlling the master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200. The master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200 are connected to each other by a control unit.
The automation equipment can be applied to a co-bond technology for manufacturing components of a civilian-vehicle composite material.
In this case, the co-bonding process can refer to a process of adhering an uncured product and a cured product to a predetermined position. Accordingly, the development of the above automation equipment may have an effect of improving the process in the case of carrying out a new business of civil civil construction complex.
In detail, the co-bonding process is a process of attaching a non-cured product and a cured product to a fixture top mold and a bottom mold by combining the fixture top mold and the bottom mold. In this case, The upper plate 300 and the lower plate 400 according to the present invention can be applied.
Therefore, although the upper surface of the upper plate 300 and the lower plate 400 according to the embodiment of the present invention can be mounted, the shape of the product can be variously implemented and thus may not be shown.
At this time, a protrusion 310 protruding from the upper surface of the upper plate 300 may be provided. At this time, the coupling protrusion 310 may be screwed to the upper surface of the upper plate 300.
An upper surface of the lower plate 400 may have a coupling groove 420 formed at the same position as the coupling protrusion 310.
The coupling protrusion 310 is inserted into the coupling groove 420 of the lower plate 400 to confirm whether the upper plate 300 and the lower plate 400 are engaged with each other.
The master transfer device 100 and the slave transfer device 200 may be provided on the first rail 10 and the second rail 20 so that a pair of the master transfer device 100 and the slave transfer device 200 operate at the same time.
The first rail 10 and the second rail 20 can be driven by a linear motor and the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical idea of the present invention.
In addition, the first rail 10 and the second rail 20 may be provided in a single or plural number. In an embodiment of the present invention, the first rail 10 and the second rail 20 may have two Line.
One end of each of the first rail 10 and the second rail 20 is provided with reflectors 11 and 21 in the other unidirectional direction and the side surfaces of the master transfer device 100 and the slave transfer device 200, The distance detection sensors 110 and 210 disposed facing each other may be provided.
The distance between the first rail 10 and the second rail 20 can be ascertained from the master transfer device 100 and the slave transfer device 200, It is possible to confirm whether the lower plate 400 is aligned with the lower plate 400.
In addition, the first rail 10 and the second rail 20 may be capable of adjusting the moving speed to the DC motor speed regulator.
The configuration of the DC motor speed regulator is well known in the art to which the present invention pertains, so that detailed description is omitted.
In addition, the master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200 are driven by a control unit and can be remotely controlled.
Preferably, the control unit is provided in a receptacle (not shown) for protecting against external dust and pollution, and may be installed at a position where maintenance and inspection are easy.
The control unit includes a power unit for converting external power source into a power source usable in the control unit, an input unit for receiving a status signal of the escalator or inputting a control signal, driving data for driving the escalator, And a CPU for decrypting an input signal from the input unit and various information stored in the storage unit to control processing contents, and an output unit for outputting the status of the automated equipment through the CPU And the like.
Therefore, the control unit can control all the drive means of the automation equipment mentioned below, which may not be shown.
4 is an enlarged front view of a moving member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a master transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a slave transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
4, 5 and 6, the master transfer device 100 and the slave transfer device 200 are mounted on the first rail 10 and the second rail 20, (100a, 200a); And body portions 100b and 200b provided on the upper surfaces of the base portions 100a and 200a.
The base portions 100a and 200a are provided with moving members 100a-1,200a-1 which are movable in contact with the first and second rails 10 and 20 at a lower portion thereof, And the second rail 20, as shown in Fig.
Referring to FIG. 4, the moving members 100a-1,200a-1 may be mounted on the first and second rails 10 and 20 to be driven, .
The first rail 10 and the second rail 20 are integrally coupled to the lower surface of the base part 100a and 200a and are provided in a single or plural number so that the master transfer device 100 and the slave transfer device 200, Can be supported in a balanced manner.
In addition, the base portions 100a and 200a may serve as supports for supporting the body portions 100b and 200b from below. Therefore, the base portions 100a and 200a may have various shapes that can support the body portions 100b and 200b.
The body portions 100b and 200b are integrally connected to the upper surface of the base portions 100a and 200a and may be formed to be long in the upper side.
The body portions 100b and 200b are disposed on the upper surfaces of the base portions 100a and 200a and are provided with upper and lower openings and first and second rail members 121 and 221 on the outer surface thereof, First and second moving parts (120, 200); A first rail drive member 131, 231 which is spaced apart from the first and second moving parts in the left and right direction and has a rim and is slidably engaged with the first rail members 121, 130,230); A ball screw (140, 240) connected to the upper surface of the guide part (130, 230) and the moving part in the longitudinal direction and moving the moving part up and down; And first driving units 150 and 250 connected to upper ends of the ball screws 140 and 240 to supply power.
The first driving units 150 and 250 may be geared motors as an embodiment of the present invention.
In addition, the first driving units 150 and 250 may use various types of power devices within a technical concept of supplying power.
The geared motor is a motor equipped with a gear box, and may include a power transmitting member.
The first driving unit 150 and the second driving unit 150 may be powered and delivered to the ball screws 140 and 240.
The ball screws 140 and 240 may be installed vertically through the base portions 100a and 200a from the upper surfaces of the guide portions 130 and 230.
The outer circumferential surface of the ball screw 140 and the outer circumferential surface of the ball screw 140 are closely fixed to the inner circumferential surface of the bearing member by being fixedly coupled to the upper surface of the guide portions 130 and 230 and the base portions 100a and 200a, Friction can be reduced.
In addition, the ball screws 140 and 240 may be rotated through the inside of the moving part formed with the female screw.
The motor of the first driving units 150 and 250 rotates the ball screws 140 and 240 and the moving unit is restricted in rotation by the first and second rail members 121 and 221 and the first and second rail driving members 131 and 231, And can be moved up and down along the one-rail drive members 131 and 231.
In this case, the first and second rail members 121 and 221 and the first and second rail driving members 131 and 231 may be linear guides.
Meanwhile, the master transfer device and the slave transfer device have the same configuration of the base part and the body part, and only the configuration of the moving part can be different.
7 is a perspective view of a top plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a first moving part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of a second moving part according to an embodiment of the present invention.
7, the upper plate 300 has a key groove flange 320 protruding in a cylindrical shape and having a key groove formed in one end thereof, and the other side of the upper plate 300 is protruded in a cylindrical shape And a disk flange 330 having a disk flange formed on one end thereof.
The keyway flange portion 320 includes coupling plates 321 and 331 bolted to one side of the upper plate 300, cylindrical support portions 322 and 332 on the front surfaces of the coupling plates 321 and 331, A keyhole post 323 having a cylindrical shape with a larger diameter and a keyway formed at one end thereof may be provided.
The disc flange portion 330 includes coupling plates 321 and 331 bolted to the other side of the disc flange 330, cylindrical supporting portions 322 and 332 on the front surfaces of the coupling plates 321 and 331, and disc- A disk flange 333 may be provided.
The moving unit may include a first moving unit 120 provided in the master conveyance apparatus 100 and a second moving unit 220 provided in the slave moving apparatus 200.
Referring to FIG. 8, the first moving part 120 includes a first supporting part 122 separated from the upper surface of the first moving part 120 by an upper surface and having a flat surface. A keyway flange coupling portion 123 disposed on the upper surface of the first support portion 122 and having a shape engaging with the keyway flange portion 320 and engaged with the keyway; A first support bracket 124 separated from the front surface of the keyway flange coupling portion 123 and on which the outer circumferential surface of the keyway flange portion 320 is seated and a second support bracket 124 connected to the keyway flange coupling portion 123, And a second driving unit 125 for supplying power for rotating the driving unit.
Referring to FIG. 9, the second moving unit 220 includes a second support 222 spaced apart from the upper surface of the second moving unit 220 and having a flat surface. A disk flange coupling disposed on the upper surface of the second support base 222 and coupled to the disk flange 330 to clamp the disk outer surface of the disk flange 330; A second support bracket 224 spaced apart from the front surface of the disc flange coupling portion to seat the outer circumferential surface of the disc flange portion 330 and a second support bracket 224 connected to the disc flange coupling portion to supply power for driving the disc flange coupling portion And a third driving unit.
The keyway flange coupling part 123 includes a case 123a to which the second driving part 125 is connected and a keyway coupling flange 123a having a protruding shape engaging with a square keyway on a cylindrical front surface protruding from the front surface of the case 123a. (123b).
In this case, the keyway flange coupling portion 123 may be integrally coupled to the upper surface of the first support 122.
In addition, the second driving unit 125 may be a geared motor according to an embodiment of the present invention. The geared motor may be a motor equipped with a gear box, and may include a power transmitting member.
In addition, the second driving unit 125 may use various types of power devices within a technical concept of supplying power.
Therefore, the second driving part 125 can be supplied with power and transmitted to the keyway coupling flange 123b.
The disk flange coupling portion may be integrally coupled to the upper surface of each of the first and second support rods 122 and 222 by a pair of opposing hexahedrons on the inner surface thereof.
At this time, the disk flange coupling portion can be used as a safety device when the upper plate is moved by pressing the disk flange 333 sandwiched between the grooves inward by the third driving portion.
In addition, the third driving unit may be configured as a hydraulic device, and the system for pressing the disk flange 333 of the disk flange coupling unit is the same as that of a known disk brake system.
Each of the first and second support brackets 124 and 224 may be provided with a rolling bearing on the inner circumferential surface thereof to minimize the friction between the support portion and the outer peripheral surface of the support portion when the support portion is rotated.
Each of the first and second support brackets 124 and 224 is integrally coupled to the upper surface of the first and second support rods 122 and 222 by a predetermined distance from the front surface of the key flange portion 320 or the disk flange portion 330 .
The first moving part 120 and the second moving part 220 are provided on the inner upper surface and are coupled with the lower surfaces of the first and second supporting rods 122 and 222 so that the first and second supporting rods 122 and 222 are moved forward, And first and second fine adjustment units 126 and 225 that can be finely moved left and right, respectively.
The first and second fine adjustment parts 126 and 225 may include front and rear fine adjustment parts 126a and 225a for moving the first and second supporting parts 122 and 222 in the forward and backward direction and left and right fine adjustment parts 126b and 225b The front and rear direction fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b may be vertically stacked and installed below the first and second support parts 122 and 222. [
At this time, auxiliary plates 126c and 225c may be provided between the front-rear direction fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b.
The front-rear direction fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b may include a rail member and a rail driving member.
At this time, the forward and backward fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b may be configured as a linear guide.
In detail, the front and rear direction fine adjustment parts 126a and 225a are integrally coupled to the upper surfaces of the auxiliary plates 126c and 225c with second rail members 126a and 1,225a-1 elongated in the forward and backward directions, The second rail driving members 126a-2 and 225a-2, which are engaged with the second rail members 126a-1,225a-1, may be integrally coupled to the lower surface of the first and second support rods 122 and 222, respectively.
Meanwhile, the directions of the master transfer device 100 and the slave transfer device 200 facing each other may be represented in front of each other.
Accordingly, the second rail driving members 126a-2 and 225a-2 are fitted to the second rail members 126a-1,225a-1 and are engaged with the second rail members 126a-1,225a-1. Lt; / RTI >
Accordingly, as the second rail driving members 126a-2 and 225a-2 are driven, the supports 122 and 222 can be moved in the front-rear direction.
The left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b are integrally coupled to third inner rail members 126b and 1,225b-1 provided on the inner upper surface of the moving part in the left and right direction, The third rail driving members 126b-2 and 225b-2, which are engaged with the third rail members 126b-1 and 225b-1, may be integrally coupled.
Accordingly, the third rail driving members 126b-2 and 225b-2 are fitted to the third rail members 126b-1 and 225b-1, respectively, Lt; / RTI >
Accordingly, as the third rail driving members 126a-2 and 225a-2 are driven, the auxiliary plates 126c and 225c are moved to the left and right, and the first and second supporting rods 122 and 222 And can be moved in the lateral direction.
The upper and lower direction fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b may cause an error of about 1 inch in the position of the upper plate 300 when the upper plate 300 and the lower plate 400 are coupled. .
Therefore, the upper plate 300 is moved forward and backward through the forward and backward fine adjustment parts 126a and 225a and the left and right direction fine adjustment parts 126b and 225b in order to finely adjust the positions of the upper and the lower support parts 122 and 222, And the upper plate 300 can be finely adjusted by the movement of the first and second supports 122 and 222. [
Again, the automation equipment 1000 for coupling aircraft wing components according to an embodiment of the present invention is automated to engage the upper and lower plates 300 and 400 in weight, Since the master transfer device 100 and the slave transfer device 200 capable of rotating can be provided, the upper and lower plates 300 and 400 can be accurately combined to improve the product quality, Can be increased.
The step of coupling the upper plate to the lower plate may be performed by inserting a keyhole plate (not shown) provided on both sides of the upper plate 300 into the master conveyance device 100 and the slave conveyance device 200 so that the upper side of the upper plate faces upward. The upper plate 320 can be moved upward by driving the moving part and the guide part after the supporting part 320 and the disk flange part 330 are detachably coupled.
At this time, the moving part of the master conveying device 100 and the slave conveying device 200 is moved downwardly from the upper end of the upper plate, And the disk flange 333 of the disk flange 330 can be fitted to the disk flange coupling portion. Further, after the outer circumferential surface of the support portion is seated on the support bracket, it can be clamped by the disc flange coupling portion.
Next, the upper plate is disposed on the lower plate 400 disposed horizontally adjacent to the master transfer device 100 and the slave transfer device 200 along the first rail and the second rail, The units 100a and 200a can be driven and moved horizontally.
Next, as the keyway flange coupling portion 123 is rotated, the upper surface of the upper plate 300 can be seen on the upper surface of the lower plate 400, and the driving of the moving portion and the guide portion So that the engaging projections of the upper plate 300 can be inserted into the engaging grooves of the lower plate 400 and engaged with each other.
At this time, when the upper plate is not accurately disposed on the lower plate, the upper plate can be finely adjusted in the front, rear, left and right directions by the fine adjustment unit.
In addition, the master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200 can be securely fixed as they are clamped by the disc flange coupling unit to prevent the upper plate, which is fixed during operation and rotation, from being disassembled during operation.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
Therefore, it is to be understood that the subject matter of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims are covered by the scope of the present invention will be.

10 : 제 1 레일 20 : 제 2 레일
100 : 마스터이송장치 200 : 슬레이브이송장치
300 : 상형판 400 : 하형판
310 : 결합돌기 410 : 지지돌기
420 : 결합홈 11, 21 : 반사판
110,210 : 거리검출센서 320 : 키홈플랜지부
330 : 디스크플랜지부
100a,200a : 베이스부 100b,200b : 몸체부
120 : 제 1 이동부 220 : 제 2 이동부
130,230 : 가이드부
140,240 : 볼스크루 150,250 : 제 1 구동부
121,221 : 제 1 레일부재 131,231 : 제 1 레일구동부재
122,222 : 제1 지지대, 제2 지지대 123 : 키홈플랜지결합부
124,224 : 제1받침브라켓 ,제2 받침브라켓
125 : 제 2 구동부
126,225 : 제1 미세조정부, 제2 미세조정부
321,331 : 결합플레이트 322,332 : 지지부
323 : 키홈기둥부 333 : 디스크플랜지
123a : 케이스 123b : 키홈결합플랜지
126a,225a : 전후방향 미세조정부 126b,225b : 좌우방향 미세조정부
126c,225c : 보조플레이트 126a-1,225a-1 : 제 2 레일부재
126a-2,225a-1 : 제 2 레일구동부재 126b-1,225b-1 : 제 3 레일부재
126b-2,225b-2 : 제 3 레일구동부재 100a-1,200a-1 : 이동부재
1000 : 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비10: first rail 20: second rail
100: Master conveying device 200: Slave conveying device
300: upper plate 400: lower plate
310: engaging projection 410: supporting projection
420: coupling groove 11, 21: reflector
110, 210: distance detecting sensor 320:
330: disk flange portion
100a, 200a: Base portion 100b, 200b: Body portion
120: first moving part 220: second moving part
130, 230:
140, 240: ball screw 150, 250:
121, 221: first rail member 131, 231: first rail drive member
122, 222: first support base, second support base 123: keyway flange coupling portion
124,224: a first support bracket, a second support bracket
125:
126,225: a first fine adjustment unit, a second fine adjustment unit
321, 331: coupling plate 322, 332:
323: keyway post 333: disk flange
123a: case 123b: keyway coupling flange
126a, 225a: front-rear direction fine adjustment parts 126b, 225b:
126c, 225c: auxiliary plate 126a-1,225a-1: second rail member
126a-2, 225a-1: second rail drive member 126b-1,225b-1: third rail member
126b-2, 225b-2: third rail driving member 100a-1,200a-1:
1000: Automation equipment for combining aircraft wing parts

Claims (9)

평면상에 설치되며 소정의 거리로 이격된 제 1 레일(10); 및 제 2 레일(20);
상기 제 1 레일 상에 구비되는 마스터이송장치(100);
상기 제 2 레일 상에 구비되되, 상기 마스터이송장치(100)와 마주보며 배치되고, 한 쌍으로 연동되어 구동되는 슬레이브이송장치(200);
상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)에 의해 양 측면이 밀착되어 이송되는 육면체의 상형판(300);
상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)와 수평으로 이웃하며 상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 내측 평면상에 돌출된 단일 또는 다수 개의 지지돌기(410);에 의해 지지되는 하형판(400);및
상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 상형판(300)의 일측면에는 원통형으로 돌출되며 일단면에 키홈이 형성된 키홈플랜지부(320)가 구비되고,
상기 상형판(300)의 타측면에는 원통형으로 돌출되며 일단면에 디스크플랜지(333)가 형성된 디스크플랜지부(330)가 구비되는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
A first rail 10 mounted on a plane and spaced apart by a predetermined distance; And a second rail (20);
A master transfer device (100) provided on the first rail;
A slave conveying device 200 provided on the second rail and disposed to face the master conveying device 100 and driven by a pair of the slave conveying device 200;
A top plate 300 of a hexahedron in which both side faces are closely conveyed by the master conveyance device 100 and the slave conveyance device 200;
A single or a plurality of support protrusions 410 horizontally adjacent to the master conveying apparatus 100 and the slave conveying apparatus 200 and protruding on the inner planes of the first and second rails 10 and 20; A lower plate 400 supported by the lower plate 400;
And a control unit for controlling the master transfer apparatus 100 and the slave transfer apparatus 200,
The upper plate (300) has a keyhole flange (320) protruding in a cylindrical shape and having a keyway formed on one end face thereof,
And a disk flange part (330) protruding in a cylindrical shape on the other side of the upper plate (300) and having a disk flange (333) formed on one end face thereof.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20)의 일단은 타단방향으로 반사판(11, 21);이 구비되며, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200) 측면에 상기 반사판과 마주하며 배치된 거리검출센서(110,210);가 구비되는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
The method according to claim 1,
One end of each of the first rail 10 and the second rail 20 is provided with reflectors 11 and 21 in the other unidirectional direction and the reflective plate and the reflection plate are provided on the sides of the master conveyance device 100 and the slave conveyance device 200, And a distance detection sensor (110, 210) arranged to face each other.
삭제delete 삭제delete 제 2항에 있어서, 상기 마스터이송장치(100) 및 슬레이브이송장치(200)는
상기 제 1 레일(10) 및 제 2 레일(20) 상에 맞닿으며 레일을 따라 이동 가능한 베이스부(100a,200a);및
상기 베이스부(100a,200a) 상면에 구비되는 몸체부(100b,200b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
3. The method of claim 2, wherein the master transfer device (100) and the slave transfer device (200)
A base portion 100a, 200a abutting on the first rail 10 and the second rail 20 and movable along the rail;
And a body part (100b, 200b) provided on an upper surface of the base part (100a, 200a).
제 5항에 있어서, 상기 몸체부(100b,200b)는
상기 베이스부(100a,200a) 상면에 배치되며 상측 및 전면이 개방된 다면체로 구비되되, 외측면에 길이방향의 제 1 레일부재(121,221);가 구비된 이동부;
상기 이동부와 좌우 및 상측으로 이격되어 테두리가 형성되되, 내측면에 상기 제 1 레일부재(121,221)와 슬라이딩 되도록 맞물리는 제 1 레일구동부재(131,231);가 구비된 가이드부(130,230);
상기 가이드부(130,230) 상면 및 상기 이동부가 길이방향으로 연결되며 상기 이동부를 상하로 이동시키도록 구비된 볼스크루(140,240);및
상기 볼스크루(140,240) 상단과 연결되어 동력을 공급하는 제 1 구동부(150,250);를 포함하며,
상기 이동부는 상기 마스터이송장치(100)에 구비되는 제 1 이동부(120);및 상기 슬레이브이송장치(200)에 구비되는 제 2 이동부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
6. The apparatus of claim 5, wherein the body portion (100b, 200b)
A moving part provided on the upper surface of the base parts 100a and 200a and having a first and second rail members 121 and 221 on the outer side in a polyhedron having upper and lower openings;
A first rail driving member 131, 231 which is spaced apart from the moving unit in the left and right directions and has a rim and is slidably engaged with the first rail members 121, 221 on the inner side;
A ball screw (140, 240) connected to the upper surface of the guide part (130, 230) and the moving part in the longitudinal direction and moving the moving part up and down;
And a first driving unit (150, 250) connected to an upper end of the ball screw (140, 240) to supply power,
Wherein the moving unit includes a first moving part 120 provided in the master feeding device 100 and a second moving part 220 provided in the slave feeding device 200. [ Automation equipment for coupling (1000).
제 6항에 있어서, 상기 제 1 이동부(120)는
상기 제 1 이동부(120) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 1 지지대(122);
상기 제 1 지지대(122) 상면에 배치되되, 상기 키홈플랜지부(320)와 결합되며 키홈에 맞물리는 형상이 구비된 키홈플랜지결합부(123);
상기 키홈플랜지결합부(123) 전면으로 이격되어 상기 키홈플랜지부(320)의 외주면이 안착되는 제 1 받침브라켓(124);및
상기 키홈플랜지결합부(123)와 연결되어 상기 키홈플랜지결합부(123)를 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 2 구동부(125);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
7. The apparatus according to claim 6, wherein the first moving part (120)
A first support 122 separated from the upper surface of the first moving part 120 by a flat surface;
A keyway flange coupling portion 123 disposed on the upper surface of the first support portion 122 and having a shape engaging with the keyway flange portion 320 and engaged with the keyway;
A first support bracket 124 spaced apart from the front surface of the keyway flange coupling portion 123 to seat the outer circumferential surface of the keyway flange portion 320,
And a second driving part (125) connected to the keyway flange coupling part (123) to supply power for rotating the keyway flange coupling part (123). 1000).
제 7항에 있어서, 상기 제 2 이동부(220)는
상기 제 2 이동부(220) 내측 상면과 상측으로 이격되어 편평한 면으로 구비된 제 2 지지대(222);
상기 제 2 지지대(222) 상면에 배치되되, 상기 디스크플랜지부(330)와 결합되며 상기 디스크플랜지부(330)의 디스크 외면을 클램핑하는 디스크플랜지결합부;
상기 디스크플랜지결합부 전면으로 이격되어 상기 디스크플랜지부(330)의 외주면이 안착되는 제 2 받침브라켓(224);및
상기 디스크플랜지결합부와 연결되어 상기 디스크플랜지결합부를 구동시키기 위한 동력을 공급하는 제 3 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).
8. The apparatus of claim 7, wherein the second movement unit (220)
A second support member 222 separated from the upper surface of the second moving member 220 by an upper surface and having a flat surface;
A disk flange coupling disposed on the upper surface of the second support base 222 and coupled to the disk flange 330 to clamp the disk outer surface of the disk flange 330;
A second support bracket 224 spaced apart from the front surface of the disc flange coupling portion and having an outer peripheral surface of the disc flange portion 330 seated thereon,
And a third driving unit connected to the disc flange coupling unit to supply power for driving the disc flange coupling unit.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 이동부(120)에는 상기 제 1 이동부(120) 내측 상면에 구비되어 상기 제 1 지지대(122)의 하면과 결합되며 상기 제 1 지지대(122)를 수평면상에서 전후 및 좌우로 이동 가능하게 하는 제 1 미세조정부(126)가 구비되고,
상기 제 2 이동부(220)에는 상기 제 2 이동부(220) 내측 상면에 구비되어 상기 제 2 지지대(222)의 하면과 결합되며 상기 제 2 지지대(222)를 수평면상에서 전후 및 좌우로 이동 가능하게 하는 제 2 미세조정부(225)가 구비되는 것을 특징으로 하는 항공기 날개 부품 결합을 위한 자동화 장비(1000).9. The method of claim 8,
The first moving part 120 is provided on the inner upper surface of the first moving part 120 and is coupled to the lower surface of the first supporting part 122 so that the first supporting part 122 can be moved back and forth, A first fine adjustment unit 126 is provided,
The second moving part 220 is provided on the inner upper surface of the second moving part 220 and coupled to the lower surface of the second supporting part 222 to move the second supporting part 222 back and forth, Wherein the second fine adjustment unit (225) is provided on the second side of the main body (110).
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