KR101696245B1 - Apparatus for power line communication of bi-directional communication - Google Patents
Apparatus for power line communication of bi-directional communication Download PDFInfo
- Publication number
- KR101696245B1 KR101696245B1 KR1020160120616A KR20160120616A KR101696245B1 KR 101696245 B1 KR101696245 B1 KR 101696245B1 KR 1020160120616 A KR1020160120616 A KR 1020160120616A KR 20160120616 A KR20160120616 A KR 20160120616A KR 101696245 B1 KR101696245 B1 KR 101696245B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power
- slave
- master
- section
- switching
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
- H04B3/542—Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
- H04B3/544—Setting up communications; Call and signalling arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
- H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
- H04B2203/5404—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines
- H04B2203/5416—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines by adding signals to the wave form of the power source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 마스터가 슬래이브로 직류 전원을 공급하는 구간 및 차단하는 구간을 모두 이용하여, 양방향으로 데이터를 송수신할 수 있는 전력선 통신 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power line communication apparatus capable of transmitting and receiving data in both directions using both a section in which a master supplies a DC power to a slave and a section in which a DC power is supplied to the slave.
종래 기술은 마스터와 슬래이브 간에 전력을 전송하기 위한 전력선과, 데이터를 송신하기 위한 통신선이 별도로 구비되어 있다. 예를 들면, 자동화 장치 및 로봇 등에 있어서, 모터는 액츄에이터를 널리 사용하고 있다. 이러한 장치들은 다수의 모터를 사용하고 있어서, 모터의 폐회로 제어시스템을 구성하기 위한 별도의 신호선의 수도 많아지게 되므로 장치를 소형화하는 데 문제점이 있습니다.In the prior art, a power line for transmitting power between a master and a slave and a communication line for transmitting data are separately provided. For example, in an automation apparatus, a robot, and the like, a motor widely uses an actuator. Since these devices use multiple motors, the number of separate signal lines for constituting the closed-loop control system of the motor is increased, which causes a problem in downsizing the device.
또한, 통신선을 장거리로 설치해야 하는 경우, 통신 거리가 멀어짐에 따라 다양한 에러가 발생되며, 통신선과 전력선 사이에 노이즈 간섭도 발생하는 문제점이 있습니다.In addition, when the communication line needs to be installed over a long distance, various errors occur as the communication distance becomes distant, and noise interference occurs between the communication line and the power line.
또한, 통신선을 별도로 포설하기 위해 인건비 및 재료비가 많이 들어가는 문제점이 있습니다.In addition, there is a problem that labor and material costs are increased in order to establish a communication line separately.
또한, 통신 에러가 발생했을 경우, 원인을 파악하기 힘들 뿐만 아니라 어느 곳에서 에러가 발생하였는지 파악할 수 없는 문제점이 있습니다. In addition, when a communication error occurs, it is not easy to determine the cause, and it is not possible to know where the error occurred.
또한, 전려선 및 통신선을 각각 점검해야 하므로, 유지 보수가 어려우며 유지비도 많이 드는 문제점이 있습니다.In addition, since it is necessary to check the transmission line and communication line, maintenance is difficult and maintenance cost is high.
본 발명은 위에서 언급한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 마스터와 슬래이브 간에 전력선 통신 방식을 이용하여 전력 및 데이터를 송신하되, 직류 전원을 공급하는 구간 및 차단하는 구간을 모두 이용하여, 양방향으로 데이터를 송수신할 수 있는 전력선 통신 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for transmitting power and data between a master and a slave using a power line communication method, And to provide a power line communication device capable of transmitting and receiving data.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
발명의 일실시에 따른 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치는 마스터와 슬래이브 사이에 연결되어 전력을 공급하고 데이터 신호를 송수신하는 전력선을 통해, 슬래이브 측에 직류 전원을 공급하는 마스터 전원 공급부와, 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되는 제 1 구간 및, 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되지 않도록 차단하는 제 2 구간이 주기적으로 반복되도록, 상기 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하는 마스터 스위칭부와, 상기 제 1 구간에서 상기 슬래이브 측으로 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 슬래이브 측으로 송신하려는 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 슬래이브 스위칭부의 스위칭을 제어하는 마스터 제어부;를 포함하는 마스터; 및 마스터측으로부터 공급된 직류 전원을 이용하여 슬래이브측 전원을 공급하는 슬래이브 전원 공급부와, 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하는 마스터 스위칭부와, 상기 전력선을 통해 수신된 상기 제 1 데이터 신호에 따라 슬래이브 측에 연결된 부하의 구동을 제어하고, 상기 제 2 구간에서 상기 마스터 측으로 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 전원 공급부의 전원을 이용하여 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 슬래이브 스위칭부의 스위칭을 제어하는 슬래이브 제어부;를 포함한다.A power line communication apparatus capable of bidirectional communication according to an embodiment of the present invention includes a master power supply unit connected between a master and a slave to supply DC power to a slave through a power line for transmitting and receiving data signals, The connection of the DC power supplied to the slave side is switched so that the first section in which the DC power is supplied to the slave side and the second section in which the DC power is not supplied to the slave side is periodically repeated And a DC power supply connected to the slave side so as to correspond to a digital signal of a first data signal to be transmitted to the slave side in the first section, A master control for controlling switching of the slave switching unit to switch Master containing;; And a slave power supply unit for supplying a slave power supply by using a DC power supplied from a master side; a master switching unit for switching connection of a DC power supplied to the master side; And controls the driving of the load connected to the slave side according to the data signal so that the supply and cutoff of the DC power supply to the master side in the second section corresponds to the digital signal of the second data signal to be transmitted to the master side, And a slave controller for controlling the switching of the slave switching unit to switch the connection of the DC power supplied to the master side using the power of the power supply unit.
제 1 구간은 N 개의 구간을 포함하고, 각 N 개의 구간은 상기 슬래이브측에 안정적인 전력 공급을 위해, 항상 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되는 X 구간 및, 상기 제 1 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 Y 구간을 포함하고, 마스터 제어부는 상기 각 N 개의 구간에 포함된 Y 구간들에 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 슬래이브 측으로 송신하려는 상기 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 마스터 스위칭부의 스위칭을 제어할 수 있다.Wherein the first section includes N sections and each of the N sections includes an X section in which the DC power is always supplied to the slave side for stable power supply to the slave side, And the master control unit controls the supply and cutoff of the DC power to the Y sections included in the N sections by the digital signal of the first data signal to be transmitted to the slave side The switching of the master switching unit can be controlled so as to switch the connection of the DC power supplied to the slave side.
제 2 구간은 N 개의 구간을 포함하고, 각 N 개의 구간은 X 구간과 규칙을 맞추기 위해 항상 상기 마스터 측에 직류 전원이 공급되는 R 구간 및, 상기 제 2 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 T 구간을 포함하고, 슬래이브 제어부는 각 N 개의 구간에 포함된 T 구간들에 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 상기 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 슬래이브 스위칭부의 스위칭을 제어할 수 있다.The second section includes N sections, and each of the N sections includes an R section in which DC power is supplied to the master side at all times in order to match the rule with the X section, and an R section used to represent the second data signal as a digital signal. And the slave control unit supplies the DC power to the master side so that the supply and cutoff of the DC power supply to the T sections included in each of the N sections corresponds to the digital signal of the second data signal to be transmitted to the master side The switching of the slave switching unit can be controlled so as to switch the connection of the DC power source.
상기 R 구간 및 상기 T 구간에 포함된 직류 전원의 크기는, 상기 X 구간 및 상기 Y 구간에 포함된 직류 전원의 크기보다 작을 수 있다.The size of the DC power source included in the R section and the T section may be smaller than the size of the DC power source included in the X section and the Y section.
개시된 발명에 따르면, 제 1 구간에서는 마스터에서 슬래이브로 제 1 데이터를 송신할 수 있고, 제 2 구간에서는 슬래이브에서 마스터로 제 2 데이터를 송신할 수 있으므로, 1 주기 동안에 마스터 및 슬래이브가 양방향 통신을 할 수 있다. 이에, 짧은 시간 내에 더 많은 양의 데이터를 양방향 송수신할 수 있다.According to the disclosed invention, the first data can be transmitted from the master to the slave in the first section, and the second data can be transmitted from the slave to the master in the second section, so that the master and the slave can perform bidirectional Communication can be performed. Therefore, a larger amount of data can be transmitted and received in two directions within a short period of time.
또한, 제 1 구간 중에 전력이 안정적으로 공급될 수 있도록 X 구간에서는 항상 직류 전원을 슬래이브측으로 공급함으로써, 데이터 신호를 공급함과 동시에 안정적으로 전력을 공급할 수 있다.Also, DC power is always supplied to the slave side in the X section so that power can be stably supplied during the first section, so that the power can be supplied stably while supplying the data signal.
또한, 전력선 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신하므로, 별도로 통신선을 포설할 필요가 없어 원가 절감 및 인건비를 절감할 수 있다.In addition, since data is transmitted and received using a power line communication method, there is no need to separately install a communication line, thereby reducing cost and labor cost.
또한, 고장시 고장원인 파악이 용이하며, 유지 보수가 쉬어 유지 보수비를 줄일 수 있다.In addition, it is easy to identify the cause of failure in case of failure, and it is easy to maintain and reduce the maintenance cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치의 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a power line communication apparatus capable of bidirectional communication related to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams for explaining a data transmission method of a power line communication apparatus capable of bidirectional communication related to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a power line communication apparatus capable of bidirectional communication according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치(100)는 마스터(110) 및 슬래이브(120)를 포함한다. 마스터(110) 및 슬래이브(120)는 전력선 통신 방식을 이용하여 전력 공급하고, 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 1, a power
마스터(110)는 마스터 전원 공급부(111), 마스터 스위칭부(112) 및 마스터 제어부(113)를 포함한다.The
마스터 전원 공급부(111)는 마스터(110)와 슬래이브(120) 사이에 연결되어 전력을 공급하고 데이터 신호를 송수신하는 전력선을 통해, 슬래이브 측에 직류 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 직류 전원은 24V의 전압을 가질 수 있다.The master
마스터 스위칭부(112)는 슬래이브 측에 직류 전원이 공급되는 제 1 구간 및,슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되지 않도록 차단하는 제 2 구간이 주기적으로 반복되도록, 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭할 수 있다. 예를 들면, 마스터 스위칭부(112)는 온(on) / 오프(off) 스위칭을 통해 24V의 직류 전원을 일정한 주기를 갖는 펄스 전압으로 변경할 수 있다. The
마스터 제어부(113)는 제 1 구간에서 슬래이브 측으로 직류 전원의 공급 및 차단이 슬래이브 측으로 송신하려는 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 슬래이브 스위칭부(112)의 스위칭을 제어할 수 있다. 이와 같이, 마스터(110)는 제 1 구간에서 슬래이브 측으로 송신하려는 제 1 데이터 신호를 송신함과 동시에 전력을 슬래이브 측으로 공급할 수 있다.The
예를 들면, 제 1 구간은 N 개의 구간을 포함하고, 각 N 개의 구간은 슬래이브측에 안정적인 전력 공급을 위해, 항상 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되는 X 구간 및, 상기 제 1 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 Y 구간을 포함할 수 있다. 마스터 제어부(113)는 각 N 개의 구간에 포함된 Y 구간들에서 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 슬래이브 측으로 송신하려는 상기 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 슬래이브 스위칭부(112)의 스위칭을 제어할 수 있다.For example, the first section includes N sections, and each of the N sections is divided into an X section in which the DC power is always supplied to the slave side for stable power supply to the slave side, And a Y section used to represent the signal as a digital signal. The
이에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하겠다.A detailed description thereof will be given later with reference to FIG. 2 and FIG.
슬래이브(120)는 슬래이브 전원 공급부(121), 부하(122), 슬래이브 스위칭부(123) 및, 슬래이브 제어부(124)를 포함한다.The
슬래이브 전원 공급부(121)는 마스터(110)의 전력선을 통해 공급되는 전력을 이용하여 슬래이브(120)에 포함된 구성들에게 전력을 공급할 수 있다. The slave
부하(122)는 슬래이브 전원 공급부(121)로부터 공급된 전력을 이용하여 구동된다. 예를 들면, 부하(122)는 모터 등을 포함할 수 있다. 도면에는 도시하지 않았지만 부하(122)가 모터인 경우, 모터의 구동 환경을 감지할 수 있는 센서(미도시)가 더 포함될 수 있다.The
슬래이브 스위칭부(123)는 마스터(110) 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭할 수 있다.The
슬래이브 제어부(124)는 전력선을 통해 수신된 제 1 데이터 신호에 따라 슬래이브 측에 연결된 부하의 구동을 시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 데이터 신호가 모터의 구동 제어 신호인 경우, 슬래이브 제어부(124)는 모터의 구동 제어 신호에 따라 모터(부하)의 구동을 제어할 수 있다.The
슬래이브 제어부(124)는 제 2 구간에서 마스터 측으로 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 슬래이브 전원 공급부(121)의 전원을 이용하여 마스터(110) 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 슬래이브 스위칭부(123)의 스위칭을 제어할 수 있다.The
예를 들면, 제 2 구간은 N 개의 구간을 포함하고, 각 N 개의 구간은 X 구간과 규칙을 맞추기 위해 항상 상기 마스터 측에 직류 전원이 공급되는 R 구간 및, 상기 제 2 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 T 구간을 포함할 수 있다. 슬래이브 제어부(124)는 각 N 개의 구간에 포함된 T 구간들에 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 상기 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 슬래이브 스위칭부(123)의 스위칭을 제어할 수 있다.For example, the second section includes N sections, and each of the N sections includes an R section in which DC power is supplied to the master side at all times in order to match the rule with the X section, And may include a T interval used for rendering. The
여기서, R 구간 및 T 구간에 포함된 직류 전원의 크기는, X 구간 및 Y 구간에 포함된 직류 전원의 크기보다 작을 수 있다.Here, the size of the DC power source included in the R section and the T section may be smaller than the size of the DC power source included in the X section and the Y section.
이에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하겠다.A detailed description thereof will be given later with reference to FIG. 2 and FIG.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치의 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are diagrams for explaining a data transmission method of a power line communication apparatus capable of bidirectional communication related to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 마스터 스위칭부(112)는 슬래이브 측에 직류 전원이 공급되는 제 1 구간 및, 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되지 않도록 차단하는 제 2 구간이 주기적으로 반복되도록, 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭할 수 있다. 이 경우, 1개의 주기 내에 제 1 구간 및 제 2 구간이 포함될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the
도 3은 도 2에서 제 1 주기에 대응되는 부분을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of a portion corresponding to the first period in FIG.
도 1 및 도 3을 참조하면, 제 1 구간은 9 개의 구간을 포함하고, 각 9 개의 구간은 슬래이브측에 안정적인 전력 공급을 위해, 항상 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되는 X 구간 및, 상기 제 1 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 Y 구간을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제 1 구간에 9개의 구간이 포함되는 경우를 기준으로 설명하였으나, 구간의 개수는 이에 한정되지 않는다.Referring to FIGS. 1 and 3, the first section includes nine sections, and each of the nine sections is divided into an X section in which the DC power is supplied to the slave side at all times, And a Y section used to represent the first data signal as a digital signal. In the present embodiment, nine intervals are included in the first interval, but the number of intervals is not limited thereto.
마스터 제어부(113)는 각 9 개의 구간에 포함된 Y 구간들에서 직류 전원의 공급 및 차단이 슬래이브 측으로 송신하려는 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 마스터 스위칭부(112)의 스위칭을 제어할 수 있다.The
도 3을 기준으로 예를 들면, 슬래이브 측으로 송신하려는 제 1 데이터 신호의 디지털 신호가 '000110001'인 경우, 마스터 제어부(113)는 제 1 구간 중 각 9 개의 구간에 포함된 Y 구간에서 직류 전원의 공급 및 차단이 '차단 / 차단 / 차단 / 공급 / 공급 / 차단 / 차단 / 차단 / 공급' 순서로 구동되도록, 마스터 스위칭부(112)의 스위칭을 제어할 수 있다. 이에 따라, X 구간은 항상 직류 전원이 공급되고, Y 구간은 '차단 / 차단 / 차단 / 공급 / 공급 / 차단 / 차단 / 차단 / 공급' 순서로 공급 및 차단이 이뤄진다.For example, when the digital signal of the first data signal to be transmitted to the slave side is '000110001' based on FIG. 3, the
이에, 슬래이브 제어부(124)에서는 수신되는 제 1 구간의 신호 중 Y 구간에 존재하는 공급 및 차단 순서에 따라 제 1 데이터 신호의 디지털 신호를 판단할 수 있다. 즉, 슬래이브 제어부(124)는 Y 구간을 기초로 제 1 데이터 신호의 디지털 신호가 '000110001'인 것을 판단하고, 디지털 신호에 대응되는 값인 49('32 + 16 + 1')를 연산할 수 있다. 이에, 슬래이브 제어부(124)는 49에 대응되는 문자나 숫자를 산출할 수 있다. 예를 들면, 슬레이부 제어부(124)는 아스키 코드표에 기초하여 49에 대응되는 문자나 숫자를 산출할 수 있다.Accordingly, the
이와 같이, 마스터(110)는 직류 전원을 슬래이브측으로 공급하는 구간인 제 1 구간에서 제 1 데이터 신호를 송신할 수 있다. In this way, the
또한, 마스터(110)는 제 1 구간 중에 전력이 안정적으로 공급될 수 있도록 X구간에서는 항상 직류 전원을 슬래이브측으로 공급함으로써, 데이터 신호를 공급함과 동시에 안정적으로 전력을 공급할 수 있다.Also, the
슬래이브(120)를 살펴보면, 마스터 측으로 송신하려는 제 2 데이터 신호의 디지털 신호가 '001100001'인 경우, 슬래이브 제어부(124)는 제 2 구간 중 각 9 개의 구간에 포함된 T 구간에서 직류 전원의 공급 및 차단이 '차단 / 차단 / 공급 / 공급 / 차단 / 차단 / 차단 / 차단 / 공급' 순서로 구동되도록, 슬래이브 스위칭부(123)의 스위칭을 제어할 수 있다. 이에 따라, R 구간은 항상 직류 전원이 공급되고, T 구간은 '차단 / 차단 / 공급 / 공급 / 차단 / 차단 / 차단 / 차단 / 공급' 순서로 공급 및 차단이 이뤄진다.In the
이에, 마스터 제어부(113)에서는 수신되는 제 2 구간의 신호 중 T 구간에 존재하는 공급 및 차단 순서에 따라 제 2 데이터 신호의 디지털 신호를 판단할 수 있다. 즉, 마스터 제어부(113)는 제 2 구간에 포함된 T 구간을 기초로 제 2 데이터 신호의 디지털 신호가 '001100001'인 것을 판단하고, 디지털 신호에 대응되는 값인 97('64 + 32 + 1')를 연산할 수 있다. 이에, 마스터 제어부(113)는 97에 대응되는 문자나 숫자를 산출할 수 있다. 예를 들면, 마스터 제어부(113)는 아스키 코드표에 기초하여 97에 대응되는 문자나 숫자를 산출할 수 있다.Accordingly, the
이와 같이, 슬래이브(120)는 직류 전원을 슬래이브측으로 공급하지 않는 구간인 제 2 구간에서 제 2 데이터 신호를 마스터(110)로 송신할 수 있다. As described above, the
또한, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치는 제 1 구간에서는 마스터에서 슬래이브로 제 1 데이터를 송신할 수 있고, 제 2 구간에서는 슬래이브에서 마스터로 제 2 데이터를 송신할 수 있으므로, 1 주기 동안에 마스터 및 슬래이브가 양방향 통신을 할 수 있다. 이에, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치는 직류 전원을 공급하는 구간 및 차단하는 구간 모두에서 데이터를 송수신할 수 있으므로, 짧은 시간 내에 더 많은 양의 데이터를 송수신할 수 있다.In addition, the power line communication device capable of bi-directional communication can transmit the first data from the master to the slave in the first section and the second data from the slave to the master in the second section, And the slave can perform bi-directional communication. Therefore, the power line communication device capable of bidirectional communication can transmit / receive data in a short time because data can be transmitted / received in both the interval for supplying the DC power and the interval for blocking.
설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The embodiments described may be constructed by selectively combining all or a part of each embodiment so that various modifications can be made.
또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.It should also be noted that the embodiments are for explanation purposes only, and not for the purpose of limitation. In addition, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
110 : 마스터
111 : 마스터 전원 공급부
112 : 마스터 스위칭부
113 : 마스터 제어부
120 : 슬래이브
121 : 슬래이브 전원 공급부
122 : 부하
123 : 슬래이브 스위칭부
124 : 슬래이브 제어부110: Master
111: Master power supply
112: Master switching section
113:
120: Slave
121: Slave power supply
122: load
123: a slave switching unit
124: Slave controller
Claims (4)
마스터측으로부터 공급된 직류 전원을 이용하여 슬래이브측 전원을 공급하는 슬래이브 전원 공급부와, 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하는 마스터 스위칭부와, 상기 전력선을 통해 수신된 상기 제 1 데이터 신호에 따라 슬래이브 측에 연결된 부하의 구동을 제어하고, 상기 제 2 구간에서 상기 마스터 측으로 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 전원 공급부의 전원을 이용하여 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 슬래이브 스위칭부의 스위칭을 제어하는 슬래이브 제어부;를 포함하는, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치.
A master power supply unit connected between the master and the slave to supply power to the slave side through power lines for transmitting and receiving data signals and a slave side; A master switching unit for switching a connection of the DC power supplied to the slave side so that a second section for interrupting the supply of the DC power to the slave side is periodically repeated; A master control unit for controlling the switching of the master switching unit to switch the connection of the DC power supplied to the slave side so that the supply and cutoff of the DC power supply corresponds to the digital signal of the first data signal to be transmitted to the slave side A master containing; And
A slave power supply unit for supplying a slave power supply by using a DC power supplied from a master side; a master switching unit for switching connection of a DC power supply supplied to the master side; And controls the driving of the load connected to the slave side according to the signal so that the supply and cutoff of the DC power supply to the master side in the second section corresponds to the digital signal of the second data signal to be transmitted to the master side, And a slave control unit for controlling switching of the slave switching unit to switch the connection of the DC power supplied to the master side using the power of the power supply unit.
상기 제 1 구간은 N 개의 구간을 포함하고,
상기 각 N 개의 구간은
상기 슬래이브측에 안정적인 전력 공급을 위해, 항상 상기 슬래이브 측에 상기 직류 전원이 공급되는 X 구간 및, 상기 제 1 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 Y 구간을 포함하고,
상기 마스터 제어부는,
상기 각 N 개의 구간에 포함된 Y 구간들에 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 슬래이브 측으로 송신하려는 상기 제 1 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 슬래이브 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 마스터 스위칭부의 스위칭을 제어하는, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first interval includes N intervals,
Each of the N intervals
And a Y section used for expressing the first data signal as a digital signal in order to stably supply power to the slave side, the X section being always supplied with the DC power at the slave side,
The master control unit,
To switch the connection of the DC power supplied to the slave side so that supply and cutoff of the DC power supply to the Y sections included in each of the N sections corresponds to the digital signal of the first data signal to be transmitted to the slave side And controls the switching of the master switching unit.
상기 제 2 구간은 N 개의 구간을 포함하고,
상기 각 N 개의 구간은
상기 X 구간과 규칙을 맞추기 위해 항상 상기 마스터 측에 직류 전원이 공급되는 R 구간 및, 상기 제 2 데이터 신호를 디지털 신호로 표현하기 위해 사용되는 T 구간을 포함하고,
상기 슬래이브 제어부는,
상기 각 N 개의 구간에 포함된 T 구간들에 직류 전원의 공급 및 차단이 상기 마스터 측으로 송신하려는 상기 제 2 데이터 신호의 디지털 신호에 대응되도록, 상기 마스터 측으로 공급되는 직류 전원의 연결을 스위칭하도록 상기 슬래이브 스위칭부의 스위칭을 제어하는, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second section includes N periods,
Each of the N intervals
An R section in which the DC power is always supplied to the master side to match the X section and a T section used to express the second data signal as a digital signal,
Wherein the slave controller includes:
And a switching circuit for switching the connection of the DC power source supplied to the master side so that supply and cutoff of the DC power supply to the T sections included in each of the N sections corresponds to the digital signal of the second data signal to be transmitted to the master side, A power line communication device capable of bidirectional communication, which controls switching of the EVE switching part.
상기 R 구간 및 상기 T 구간에 포함된 직류 전원의 크기는, 상기 X 구간 및 상기 Y 구간에 포함된 직류 전원의 크기보다 작은, 양방향 통신이 가능한 전력선 통신 장치.The method of claim 3,
Wherein the size of the DC power source included in the R section and the T section is smaller than the size of the DC power source included in the X section and the Y section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160120616A KR101696245B1 (en) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | Apparatus for power line communication of bi-directional communication |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160120616A KR101696245B1 (en) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | Apparatus for power line communication of bi-directional communication |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160176358A Division KR101748793B1 (en) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | Apparatus for power line communication including master and slave |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101696245B1 true KR101696245B1 (en) | 2017-01-23 |
Family
ID=57989701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160120616A KR101696245B1 (en) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | Apparatus for power line communication of bi-directional communication |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101696245B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101047511B1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-07-07 | 최인숙 | Power line communication method for transmitting data signal with splitting of power transmission interval |
KR101101089B1 (en) * | 2004-08-24 | 2011-12-30 | 파나소닉 주식회사 | Method and apparatus for power line communication |
KR101167185B1 (en) * | 2010-06-16 | 2012-07-24 | 최인숙 | Motor Control System and its method With Power Line Communication |
KR20150009216A (en) * | 2013-07-16 | 2015-01-26 | 세진전자 주식회사 | Remote Automatic Meter Reading System for facilitating transmission of data |
-
2016
- 2016-09-21 KR KR1020160120616A patent/KR101696245B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101101089B1 (en) * | 2004-08-24 | 2011-12-30 | 파나소닉 주식회사 | Method and apparatus for power line communication |
KR101047511B1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-07-07 | 최인숙 | Power line communication method for transmitting data signal with splitting of power transmission interval |
KR101167185B1 (en) * | 2010-06-16 | 2012-07-24 | 최인숙 | Motor Control System and its method With Power Line Communication |
KR20150009216A (en) * | 2013-07-16 | 2015-01-26 | 세진전자 주식회사 | Remote Automatic Meter Reading System for facilitating transmission of data |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10591889B2 (en) | Encoder and servo system | |
US9966881B2 (en) | Bluetooth motor controller, brushless direct current motor, and multi-motor system comprising the same | |
US8976810B2 (en) | Wireless communication system and method, and wireless access point device | |
CN106886176B (en) | Automatic calibration of position transmitters | |
KR101748793B1 (en) | Apparatus for power line communication including master and slave | |
KR101696245B1 (en) | Apparatus for power line communication of bi-directional communication | |
US20160119465A1 (en) | Smart remote control device for electric lift table | |
AU2015223124B2 (en) | Drive isolation systems and methods for conveyors | |
US8578077B2 (en) | Group master communication system and method for serially transmitting data in automation systems | |
US20200249655A1 (en) | System | |
KR101068198B1 (en) | System for communication between master system and slave system | |
US20230297035A1 (en) | Servo system | |
KR100894861B1 (en) | Modularized motion controller based on distributed network | |
KR20130088594A (en) | Interface apparatus for communication | |
KR101297505B1 (en) | A PLC output module | |
KR101296363B1 (en) | Control apparatus for driving multiplex motor and method for the same | |
US7388344B2 (en) | Multichannel pulse train transmitting apparatus | |
JP6719058B2 (en) | Welding equipment | |
KR100882628B1 (en) | Apparatus and control method for relay board of data receive type | |
KR101426280B1 (en) | Communication system and apparatus combined with servo driver using connector | |
KR101912413B1 (en) | Device for controlling pwm switch using bit signal | |
WO2007107278A3 (en) | Manipulator with control means and a remote main controller communicating via wireless means | |
KR200223455Y1 (en) | Circuit of data interface | |
CN106201955B (en) | Bus device | |
RU2309856C1 (en) | Articulated locomotives control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200110 Year of fee payment: 4 |