KR101695773B1

KR101695773B1 - 골프 연습 보조 장치 및 이의 구동방법

Info

Publication number: KR101695773B1
Application number: KR1020160052207A
Authority: KR
Inventors: 윤득중
Original assignee: 윤득중
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-01-12
Also published as: WO2017188765A1

Abstract

본 발명은 기존 골프채에 탈부착하여 용이하게 사용하면서도, 에이밍에 따른 정렬 여부, 스윗스팟의 적중여부, 비거리, 볼의 진행방향, 스윙 구간별 속도 및 방향과 같은 다양한 스윙 및 자세 요소들을 정확히 산출하여 분석이 가능하도록 함과 아울러, 연습 및 실전 모두에서 편리하게 사용 가능한 골프 스윙 연습 보조 장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조 장치는 골프채의 샤프트에 탈부착 가능하게 결합되도록 결합부재가 형성되는 케이스 상기 케이스 내부에 수납되고, 골프채의 스윙 또는 타격에 따른 계측대상을 센싱하는 센서부; 상기 케이스 내부에 수납되고, 상기 센서부로부터 전달되는 센싱데이터를 이용하여 스윙분석을 수행하는 처리부; 상기 처리부 및 상기 센서부에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 센싱데이터 또는 상기 스윙분석 결과가 저장되는 저장부;를 포함하여 구성된다.

Description

골프 연습 보조 장치 및 이의 구동방법{Golf practice aid device and driving method thereof}

본 발명은 골프 연습 보조장치 및 이의 구동방법에 관한 것으로 특히, 기존 골프채에 탈부착하여 용이하게 사용하면서도, 에이밍에 따른 정렬 여부, 스윗스팟의 적중 여부, 비거리, 볼의 진행방향, 스윙 구간별 속도 및 방향과 같은 다양한 스윙 및 자세 요소들을 정확히 산출하여 분석이 가능하도록 함과 아울러, 연습 및 실전 모두에서 편리하게 사용 가능한 골프 스윙 연습 보조 장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.

골프는 자세 연습이 필수적인 스포츠이며, 골퍼들은 이러한 자세 연습을 위해 많은 노력을 하고 있다. 이를 위해 골퍼들은 전문적인 코치를 통해 자세를 교정받는 것 외에도 연습장을 이용하거나, 편안한 공간에서 스윙자세를 연습하는 등 다양한 방법으로 자세를 교정하고, 스윙을 연습하고 있다.

이러한 자세 교정 및 연습을 위해 많은 골퍼들이 전문적인 연습장을 이용하여 연습거나 전문 코치로부터 자세를 교정받고 있으나, 이를 위해 시간을 할애하고 특정 장소까지 찾아가야 하는 불편이 따른다. 그렇다고 해서 골퍼 혼자서 연습을 하는 경우, 스윙의 궤도, 자세, 타격의 정확성, 비거리의 산출과 같은 사항들을 확인하기 어려운 문제가 있다.

이를 불편을 해소하기 위해 종래에는 카메라로 자신을 촬영하고, 촬영된 영상을 프레임 단위로 구분하여 자세를 확인하거나, 네트워크 또는 어플리케이션 프로그램을 통해 제공되는 영상분석 서비스를 통해 확인하는 방법, 연습을 위해 별도의 연습용 골프채를 이용하는 방법, 센서 및 분석장치가 내장된 골프채와 같은 다양한 장치를 이용하여 자세교정 및 연습에 이용하고 있다.

하지만, 전술한 장치 및 방법들은 자세교정에는 일정부분 기여를 할 수 있으나, 정확한 스윙여부, 스윙의 분석, 비거리 산출, 스윗스팟 적중 여부, 에이밍에 따른 정확한 타격이 이루어지는 것과 같은 주요 사항에 대한 분석이 불가능하며, 이용이 불편한 문제점이 있다.

한국등록특허 10-0777598(등록일 2007. 11. 13)

따라서, 본 발명의 목적은 기존 골프채에 탈부착하여 용이하게 사용하면서도, 에이밍에 따른 정렬 여부, 스윗스팟의 적중여부, 비거리, 볼의 진행방향, 스윙 구간별 속도 및 방향과 같은 다양한 스윙 및 자세 요소들을 정확히 산출하여 분석이 가능하도록 함과 아울러, 연습 및 실전 모두에서 편리하게 사용 가능한 골프 스윙 연습 보조 장치 및 이의 구동방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조 장치는 골프채의 샤프트에 탈부착 가능하게 결합되도록 결합부재가 형성되는 케이스; 상기 케이스 내부에 수납되고, 골프채의 스윙 또는 타격에 따른 계측대상을 센싱하는 센서부; 상기 케이스 내부에 수납되고, 상기 센서부로부터 전달되는 센싱데이터를 이용하여 스윙분석을 수행하는 처리부; 상기 처리부 및 상기 센서부에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 센싱데이터 또는 상기 스윙분석 결과가 저장되는 저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는 상기 골프채의 회전 각속도를 센싱하는 자이로센서; 및 상기 골프채에 가해지는 충격량을 센싱하는 충격센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는 상기 골프채의 샤프트에 부착되고, 골프채 정보가 저장되는 센서태그; 상기 케이스 내부에 수납되고 상기 센서태그를 스캔하여 상기 골프채정보를 획득하는 태그리더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는 상기 태그리더를 통해 전달되는 상기 골프채정보에 상기 센싱데이터를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는 상기 센싱데이터에 의해 상기 골프채가 미리 지정된 움직임 또는 배치인 것으로 인지되면 에이밍, 경사도 측정, 거리측정 및 정렬 중 어느 하나인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는 상기 골프채에 의해 지정된 방향을 목표방향으로 인지하여 상기 스윙분석을 수행하거나, 상기 목표방향, 측정된 거리 및 측정된 경사도 중 하나 이상을 이용하여 상기 목표로 공을 보내기 위한 정렬정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는 상기 골프채의 움직임 또는 배치가 미리 지정된 시간 이상 유지되는 경우 상기 에이밍, 상기 경사도 측정, 상기 거리측정 및 상기 정렬 중 어느 하나인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는 정렬 또는 스윙시 지자기를 감지하는 컴퍼스 센서; 및 상기 골프채에 발생되는 가속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부는 상기 컴퍼스센서에 의해 감지되는 정렬시의 지자기와 상기 스윙시의 지자기를 비교하여 상기 골프채에 의한 타점 및 타격방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서부는 온도센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 처리부는 상기 스윙분석시 온도에 따른 공기의 밀도변화, 상기 골프채의 탄성을 포함하는 특성의 변화를 적용하여 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙분석은 헤드 스피드, 구질(슬라이스(slice), 훅(hook), 푸쉬(push), 풀(pull))의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 구간별 가속도(백스윙, 임팩트, 팔로우스로) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

외부장치와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하여 구성되고, 상기 처리부는 상기 통신부를 통해 스윙분석결과를 상기 통신부에 전달하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법은 골프채의 샤프트에 결합부재에 의해 본체가 결합되는 결합단계; 상기 본체 내부의 센서부가 상기 골프채의 스윙 또는 타격에 따른 계측대상을 센싱하는 센싱단계; 상기 센서부로부터 전달되는 센싱데이터를 이용하여 상기 본체 내부의 처리부가 스윙분석을 수행하는 스윙분석단계; 및 상기 처리부가 상기 스윙분석의 결과를 저장부에 저장하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱단계는 상기 센서부의 자이로센서가 상기 골프채의 회전각속도를 감지하는 단계; 상기 센서부의 충격센서가 상기 골프채에 가해지는 충격량을 감지하는 충격량 감지단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 골프채의 정보가 저장되는 센서태그가 상기 골프채에 부착되는 단계; 및 상기 센서부의 태그리더가 상기 골프채와 상기 본체의 결합시 상기 센서태그에 저장되는 골프채 정보를 획득하여 상기 처리부에 전달하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙분석단계는 상기 처리부가 상기 골프채 정보에 상기 센싱데이터를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 처리부가 상기 센싱데이터에 의해 상기 골프채가 미리 지정된 움직임 또는 배치인 경우 에이밍, 거리측정, 경사도 측정 및 정렬 중 어느 하나로 인식하는 모션 인식 단계;를 더 포함하여 구성되고, 상기 스윙분석 단계는 상기 처리부가 상기 에이밍시 상기 골프채에 의해 지정된 방향을 목표방향으로 인지하고, 상기 목표방향을 기준으로 상기 스윙분석을 수행하거나, 상기 목표방향, 측정된 거리 및 측정된 경사도 중 하나 이상을 이용하여 상기 목표로 공을 보내기 위한 정렬정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙분석 단계에서 상기 처리부는 상기 골프채가 상기 지정된 움직임 또는 배치로 미리 정해진 시간 이상 유지되는 경우 상기 에이밍, 거리측정, 경사도측정 및 정렬 중 어느 하나로 인식하는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱단계는 컴퍼스 센서가 상기 골프채의 정렬 또는 스윙시 지자기의 변화를 감지하는 단계; 및 가속도 센서가 상기 골프채에 발생되는 가속도를 감지하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙분석단계는 상기 처리부가 상기 컴퍼스센서에 의해 감지되는 상기 정렬시의 지자기와 상기 스윙시의 지자기를 비교하여 상기 골프채에 의한 타점 및 타격방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱단계는 온도센서가 주변온도를 감지하는 온도감지단계를 더 포함하여 구성되고, 상기 스윙분석단계에서 상기 처리부가 상기 스윙분석시 상기 주변온도에 따른 공기의 밀도변화, 상기 골프채의 탄성을 포함하는 특성의 변화를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 스윙분석단계에서 상기 스윙분석은 헤드 스피드, 구질(슬라이스(slice), 훅(hook), 푸쉬(push), 풀(pull))의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 구간별 가속도(백스윙, 임팩트, 팔로우스로) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체 내부에 수납된 통신부에 의해 상기 스윙분석의 결과가 외부장치로 전달되는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치 및 이의 구동방법은 기존 골프채에 탈부착하여 용이하게 사용하면서도, 에이밍에 따른 정렬 여부, 스윗스팟의 적중여부, 비거리, 볼의 진행방향, 스윙 구간별 속도 및 방향과 같은 다양한 스윙 및 자세 요소들을 정확히 산출하여 분석이 가능하도록 함과 아울러, 연습 및 실전 모두에서 편리하게 사용하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조 장치의 예를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 본체의 상세 구성을 개략적으로 도시한 블럭예시도.
도 3은 골프채와 골프공의 임팩트 직후의 예를 도시한 예시도.
도 4는 임팩트 시의 골프채에 의한 타격을 분석한 일례를 도시한 예시도.
도 5는 스윙분석의 일례를 도시한 예시도.
도 6은 현위치에서 타겟까지의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 타겟까지의 직선 경사도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 볼 경로의 직각경사를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 9는 도 6 내지 8에 의해 산출된 값에 의해 이루어지는 에이밍 안내 과정을 설명하기 위한 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법을 설명하기 위한 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조 장치의 예를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 본체의 상세 구성을 개략적으로 도시한 블럭예시도이다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조 장치는 골프채(10)에 탈부착 되는 센서태그(101)와 본체(100)를 포함하여 구성된다. 그리고 본체(100)는 처리부(110), 센서부(120), 전원부(130), 표시부(140), 저장부9150) 및 통신부(160)를 포함하여 구성된다.

본체(100)는 골프채(10)의 샤프트(12)에 탈부착되어 스윙시의 각종 지표를 측정하고 이를 토대로 골프채(10)의 스윙을 분석하여 분석결과를 산출한다. 이를 위해 본체(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 스윙의 동작, 스윙 궤적, 골프채의 밸런스를 저해하지 않는 위치의 샤프트(12)에 탈부착 가능하게 결합된다. 이를 위해 본체(100)의 케이스에는 샤프트(12)에 결합 가능한 결합부재(102)가 형성된다. 이 결합부재(102)는 샤프트(12) 방향과 나란한 방향으로 긴 파이프 형상으로 형성되고, 결합 방향에 갭이 형성될 수 있다. 이를 통해 결합부재(102)는 샤프트(12)가 본체(100)에 삽결되어 본체(100)가 샤프트(12)에 고정될 수 있게 한다. 이러한 결합부재(102)는 단면형상이 링 형상으로 형성되되 일측이 끊어져 간극이 있는 형태로 형성될 수 있으며, 탄성이 있는 합성수지 혹은 금속으로 형성될 수 있다. 결합부재(102)는 이러한 형태 외에 재사용이 가능한 케이블, 케이블 타이, 자석과 같은 수단을 이용하여 구성될 수 있으며, 착탈이 편리하고 본체(100)를 샤프트(12)에 견고하게 고정하는 형태이면 어떠한 형태로든지 변형이 가능하다. 특히, 골프스윙 연습 보조장치 본체(100)는 샤프트(12)와 그립(11)이 만나는 지점에 설치될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

한편, 샤프트(12)에는 도시된 바와 같이 센서태그(101)가 부착된다. 이 센서태그(101)는 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그와 같이 골프채(10)를 구분하기 위한 정보가 저장되며, 본체(100)와의 무선통신 또는 접촉 통신에 의해 골프채(10)의 정보를 본체(100)에 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 센서태그(101)는 각 골프채(10)마다 각각 부착되고, 골프채(10)를 구분하기 위한 정보가 저장된다. 즉, 센서태그(101)에는 골프채의 종류와 번호가 저장될 수 있으며, 일례로 아이언, 드라이버, 우드와 같은 종류의 구분, 이들의 번호가 저장될 수 있다. 아울러, 센서태그(101)는 사용자의 전화번호, 이름과 같이 골프채(10)의 사용자를 구분할 수 있는 정보가 표면에 인쇄 또는 기록될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이러한 센서태그(101)는 본체(100)와 샤프트(12)의 결합부위 인근에 부착되거나, 본체(100)와 샤프트(12)가 결합되는 사이에 부착될 수 있다.

이러한, 본체(100)는 사용자가 골프채에 결합하는 경우 동작하여, 본체(100)가 결합된 골프채(10)에 의해 스윙이 발생하는 경우 발생된 스윙을 분석하고, 분석된 결과를 본체(100)에 구비되는 표시부(140)를 통해 출력하거나, 외부장치를 통해 사용자가 확인할 수 있게 하는 역할을 한다. 이 본체(100)는 복수의 센서를 구비하여 정렬의 정확도, 스윙궤적, 스윙시 각 구간별 속도, 에이밍 및 탄도 정확도, 토크, 파워, 스윗스팟 타격 접근 정도, 볼의 비거리와 같은 다양한 스윙정보를 예측 또는 산출하여 사용자에게 제공하게 된다. 이를 위해 케이스 내부에 처리부(110), 센서부(120), 전원부(130), 표시부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 본체(100)는 이러한 분석을 별도의 스위치 조작 없이 감지하여 분석하고, 분석결과를 제공하게 된다. 좀 더 구체적으로, 본체(100)는 사용자에 의한 에이밍(또는 조준) 동작의 발생여부를 감지하고, 에이밍 방향을 인식한 후, 에이밍 이후의 스윙 스윙정보를 분석하게 된다. 연습과 같이 에이밍이 없거나, 간헐적으로 에이밍이 이루어지는 경우 반복적인 스윙을 연습으로 인지하여 분석을 수행하고 이를 통해 사용자의 연습과 실제 게임시 발생하는 스윙정보를 수집 및 분석하여 사용자에게 제공하게 된다.

본체(10)의 처리부(110)는 센서부(120)에 의해 스윙시 발생하는 스윙정보를 수집하고 이를 분석하여 분석결과를 제공한다. 이를 위해 처리부(110)는 센서부(120)로부터 제공되는 센싱값을 이용하여 에이밍 판단 및 스윙의 상태를 분석하게 된다. 특히, 처리부(110)는 이러한 분석정보를 표시부(140)를 통해 출력하여 제공하거나, 통신부(160)를 통해 사용자단말(200)과 같은 외부장치로 전달하게 된다. 이러한 본체(10) 및 처리부(110)에 의한 스윙분석은 하기에서 다른 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

센서부(120)는 에이밍, 스윙시 발생하는 각종 지표를 측정하고, 이를 처리부(110)에 전달한다. 특히 센서부(120)는 본체(100)가 골프채(10)에 착탈되는 경우 센서태그(101)를 스캔하여 본체(100)가 탈부착되는 골프채(10)의 정보를 수집하고, 수집된 골프채정보를 처리부(110)에 전달하게 된다. 이러한 센서태그(101)와의 통신은 골프채(10)의 착탈을 감지하여 이루어질 수 있으며, 골프채(10)의 착탈에 따른 진동 또는 변위를 감지한 감지값을 처리부(110)에서 분석하여 착탈 상황을 판단하고, 그에 따라 센서태그(101)의 스캔을 처리부(110)가 센서부(120)에 요청하여 이루어질 수 있다. 또는 센서부(120)가 일정한 주기로 센서태그(101)의 스캔을 통해 확인하도록 할 수도 있으나, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이러한 센서부(120)는 태그리더(121), 자이로센서(122) 및 충격센서(123)를 포함하여 구성된다.

태그리더(121)는 센서태그(101)와 동기하여 센서태그(101)에 저장된 골프채 정보를 센서태그(101)로부터 획득하고, 이를 처리부(110)에 전달한다. 이때 획득되는 골프채정보는 골프채의 종류, 번호, 샤프트의 종류, 재질과 같이 비거리 산출과 같은 스윙분석을 위해 필요한 정보일 수 있다.

자이로센서(122)는 골프채의 스윙 또는 에이밍시에 발생되는 골프채의 회전변위를 측정하고 이를 처리부(110)에 전달한다. 이를 위해 자이로센서(122)는 골프채의 정확한 회전변위를 측정하기 위해 3축의 회전각속도를 측정하는 센서로 구성되며, 각각의 축에 대한 회전각속도를 처리부(110)에 전달하게 된다. 이러한 자이로센서(122)는 시간별 3축 각각에 대한 각속도의 측정치를 처리부(110)에 전달하고, 처리부(110)는 특정 시간 구간에 대한 적분과 같은 처리를 통해 골프채의 3축 각각의 이동거리, 방향, 이동속도와 같은 분석정보를 산출하고, 이를 통해 스윙정보를 분석하게 된다.

충격센서(123)는 골프채의 임팩트시와 같이 골프채(10)에 충격이 발생되는 경우 충격의 여부와 충격의 세기를 감지하고 이를 처리부(110)에 전달한다. 이 충격센서(123)의 충격감지값에 의해 처리부(110)는 토크 및 파워를 산출함과 아울러 비거리를 산출하게 된다.

또한, 본 발명은 이러한 자이로센서(122)와 충격센서(123) 외에 스윙분석을 더욱 정확하게 하기 위한 센서들을 포함하여 구성될 수 있으며, 일례로 가속도센서(124), 컴퍼스 센서(125) 및 온도센서(126)를 포함하여 구성될 수 있다.

가속도센서(124)는 골프채(10)의 스윙시 발생되는 가속도의 변화를 측정하고, 측정된 가속도 값을 처리부(110)에 전달한다. 처리부(110)는 이 가속도값을 이용하여 에이밍, 백스윙, 임팩트 및 팔로우스로로 이뤄지는 스윙 궤적의 각 구간의 속도 및 방향을 판단하며, 자이로센서(122)의 측정값과 함께 스윙궤적 분석을 수행하게 된다.

컴퍼스센서(125)는 골프채의 정지 및 움직임에 따른 지자기의 변화를 측정하고, 측정된 지자기 값을 처리부(110)에 전달한다. 처리부(110)는 이 컴퍼스센서(125)에 의해 측정되는 지자기 값을 이용하여 임팩트시의 스윗스팟 타격여부, 스윙궤적의 변화와 같은 사항을 판단하는 데이터로 이용한다. 구체적으로 처리부(110)는 정렬시의 지자기값과 스윙 및 임팩트 시의 지자기값을 비교함으로써 골프채의 높이, 위치, 방향 변화를 감지하며, 이를 자이로센서(122)의 값과 함께 이용함으로써 타격위치를 산출할 수 있게 된다.

온도센서(126)는 골프채(10) 주변의 온도를 측정하고 이를 처리부(110)에 전달한다. 처리부(110)는 온도정보를 이용하여 공기 밀도, 골프채 및 공의 탄성변화를 미리 저장된 데이터와 알고리즘에 의해 산출하고, 이를 스윙분석에 적용하게 된다. 이를 통해 처리부(110)는 공의 비거리, 탄도, 풀, 푸쉬, 드로우, 슬라이스와 같은 각종 공의 구질 실제적인 값을 더욱 정확하게 산출하게 된다.

전원부(130)는 본체(100)의 동작을 위한 전원을 공급한다. 이 전원부(130)는 충방전이 가능한 이차전지 또는 교체가 가능한 건전지를 이용되어 구성될 수 있으며, 가볍고, 안정적인 전원의 공급이 가능한 전원수단이면 어떠한 수단을 이용해도 무방하다.

표시부(140)는 처리부(110)로부터 제공되는 데이터를 출력하여 제공한다. 이를 위해 표시부(140)는 소형 액정 또는 OLED 표시화면, 다색 점등이 가능한 LED, 음향 출력이 가능한 스피커, 진동의 출력이 가능한 진동모터와 같은 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이 표시부(140)는 처리부(110)로부터 출력되는 데이터를 표시화면을 통해 단순한 이미지 형태로 출력하여 제공하거나, 녹색, 황색, 적색과 같이 다색 LED를 상황에 따라 점등하여 사용자가 정렬, 에이밍 또는 본체(100) 동작시 상태 판단을 할 수 있게 한다. 또한, 음성의 출력이 가능한 경우 음성을 통해 안내하도록 하거나, 진동의 강약 및 길이를 조절하거나, 표시부에 특정기호(+, -, <, > 등)를 사용하여 정렬 상태와 같은 정보를 전달하도록 할 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

저장부(150)는 센서부(120)로부터 전달되는 각종 감지값, 스윙 분석을 위한 알고리즘 및 스윙분석 결과가 저장된다. 이 저장부(150)는 마이크로 SD 카드와 같이 착탈이 가능한 메모리의 적용이 가능하지만, 고정식 메모리의 사용도 가능하다.

통신부(160)는 사용자단말(200)과 같은 외부장치와 유선 또는 무선 통신채널을 형성하고, 처리부(110)로부터 전달되는 스윙분석 결과물 또는 스윙분석에 사용된 데이터를 전송한다. 이를 위해 통신부(160)는 와이파이, 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 외에도, USB 포트, 랜(LAN) 포트를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 사용자단말(200)은 스윙분석 및 결과제공을 위한 전용단말 외에도 사용자의 스마트폰, 컴퓨터와 같은 장치일 수 있으나, 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 스윙분석의 사용예를 설명하기 위한 예시도들이다. 도 3은 골프채와 골프공의 임팩트 직후의 예를 도시한 예시도이고, 도 4는 임팩트 시의 골프채에 의한 타격을 분석한 일례를 도시한 예시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 보조장치는 에이밍을 자동 인식하고, 에이밍 이후에 진행되는 스윙의 궤적을 분석함으로써 공의 궤적 분석, 비거리, 정확도와 같은 탄도분석과 스윙의 궤적, 속도와 같은 스윙 분석을 수행함으로써 연습 및 실제 경기에서 골프의 진행 및 연습에 필요한 각종 정보를 획득, 분석하여 제공한다.

이를 위해 도 3 및 도 4에서와 같이 타격이 이루어지면, 골프스윙연습 보조장치의 본체(100)는 내부에 구비되는 센서들을 이용하여 스윙이 발생되는 각종 지표를 측정하고 이를 통해 도 4에서와 같이 분석값을 산출하게 된다. 일례로 도 3 및 도 4에서와 같이 타격이 이루어지면, 본체(100)는 스윙에 따른 골프채(10) 헤드(16)의 진행방향 및 헤드(16)의 열림, 닫힘 혹은 정방향 타격 여부를 감지함과 아울러, 스윙시의 파워를 계산하여 비거리, 방향, 헤드각도와 같은 정보를 산출하고, 이를 표시부(140) 또는 통신부(160)를 통해 사용자에게 제공하거나, 저장부(150)에 저장하게 된다.

이러한 스윙분석의 시작은 에이밍(Aiming)에 의해 이루어질 수 있다. 본발명의 골프스윙 연습 보조장치를 사용하는 경우 에이밍 동작은 본체(100)의 분석을 시작하도록 함과 아울러, 본체(100)가 스윙 및 탄도를 분석할 수 있도록 목표 방향을 알려주는 역할을 하게 된다. 즉, 미리 정해진 일련의 동작을 사용자가 수행하고, 본체(100)가 이를 감지하는 경우 본체(100)는 에이밍이 이루어진것으로 판단하며, 에이밍에 의해 지정된 방향을 목표방향으로 인식하게 된다.

그리고, 사용자가 타격을 위해 정렬을 하거나 또는 실제 스윙에 의해 타격을 하는 경우 목표방향을 기준으로 탄도의 정확도, 비거리, 정렬의 정확여부를 분석하게 된다.

이러한 에이밍 동작은 연습시에도 실제 경기에서와 같이 동일하게 이루어질 수 있다. 다만, 연습시에는 한번 에이밍에 의해 목표방향을 정하고 난 뒤 반복적인 스윙 및 타격을 진행하는 경우 최초 설정된 목표방향에 의해 스윙분석을 수행하게 된다. 이러한 에이밍 동작은 사용자의 습관 또는 일반적인 골퍼들의 습관을 반영하여 별도의 조작을 하지 않더라도 골프채의 특정 배치를 통해 본체(100)가 인식하도록 할 수 있다. 구체적으로, 사용자가 골프채를 목표방향으로 향하여 일정한 높이로 들어올린 채 수초간을 유지하거나, 골프채를 바닥에 두어 조절한 뒤 다시 들어올리거나, 골프채를 목표방향과 일직선이 되게 지면과 수평으로 일정시간 유지하는 경우 에이밍을 하는 것으로 판단하도록 할 수 있다. 이러한 에이밍의 동작 인식은 센서부(120)에 구성되는 자이로센서, 컴파스센서와 같은 센서에 의해 인식될 수 있다.

그리고, 본체(100)는 이러한 에이밍 조건에 맞는 동작이 수행되면, 외부 LED의 특정색을 점등하거나, 표시부(140)로 구성되는 표시화면, 스피커, 진동을 통해 에이밍이 이루어졌음을 사용자에게 통보한다. 만약 사용자가 다시 에이밍을 하거나, 에이밍이 아닌데 유사동작으로 에이밍으로 인식됐다고 판단되면, 다시 에이밍 동작을 수행하여 에이밍을 수행하고 이를 통해 경기 또는 연습을 진행할 수 있다.

이와 같이 에이밍이 이루어지고 스윙 및 타격이 이루어지면, 본체(100)는 각종 지표를 감지하여, 헤드 스피드, 구질(슬라이스(slice), 훅(hook), 푸쉬(push), 풀(pull))의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 구간별 가속도(백스윙, 임팩트, 팔로우스로)와 같은 스윙분석을 수행하게 된다.

도 5는 스윙분석의 일례를 도시한 예시도이다.

본체(100)는 에이밍 이후 골프채가 타격 또는 스윙을 위해 정렬된 상태에서의 지표 예를 들어, 골프채가 향하는 방향 높이를 감지하는 이는 자이로센서(122) 또는 컴퍼스센서(125)를 통해 인식하게 된다. 그리고, 스윙이 시작되면, 자이로센서, 컴퍼스센서(125)외에 가속도 센서(124)에 의해 골프채에 발생되는 가속도를 측정하게 되며, 임팩트가 이루어지면 충격센서(123)에 의해 충격을 감지하게 된다. 그리고 처리부(110)는 이러한 센서부(120)의 감지데이터를 센서들로부터 전달받아 전술한 바와 같은 스윙분석을 수행하게 된다. 특히, 이 과정에서 센서부(120)에 포함되는 온도센서(126)에 의해 측정되는 온도값을 스윙분석에 적용하여, 골프채의 탄성변화, 공기밀도에 의한 비거리 변화와 같은 사항을 스윙분석에 적용하여 정확한 비거리, 탄도, 파워 및 토크와 같은 중요요소를 분석하여 산출하게 된다.

구체적으로 도 5에서와 같이 센서부(120)의 감지값을 이용하여 임팩트 시 헤드의 타점을 산출할 수도 있다. 도 5에 도시된 도면은 탑볼, 스윗 스팟, 언더와 같이 공의 타점이 지면에 대해 수직방향의 임의 점에 형성되는 것을 감지할 수 있음을 설명하기 위한 예시도이다. 일반적으로 헤드(16)의 중앙에 공의 중앙 또는 약간 아래 부분을 맞을 때 골프공은 최적의 탄도로 비행하게 된다. 하지만, 이러한 스윗스팟의 타격을 위해서는 스윙이 안정되어야 하며, 사용자는 자신의 스윙이 정렬시와 실제 임팩트시 어떻게 변하는지 인식해야만 이를 교정하는 것이 가능해진다.

본 발명에서는 본체(100)의 자이로센서(122) 특히, 컴퍼스센서(125)가 구성되는 컴퍼스 센서(125)가 정렬시의 변위값을 측정하고 다시 임팩트시의 변위를 측정함으로써 타점의 수직위치를 확인할 수 있게 된다. 또한, 이때 타점에 따라 뜬볼, 적절한 탄도, 낮은 탄도를 예상할 수 있으며, 이를 통해 처리부(110)는 비거리의 증감분을 계산하여 비거리의 분석을 수행할 수 있게 된다. 아울러, 자이로센서(122)와 충격센서(123)의 측정값을 추가적으로 이용하는 경우 헤드가 지면에 수직을 이룬 상태에서 타격이 이루어졌는지 아니면 기울어졌는지를 판단할 수 있게 된다.

이를 통해 본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치는 연습시에도 실제 게임에서와 같이 공의 비거리, 구질, 타점, 궤적과 같은 사항을 확인하여 자세의 교정에 이용할 수 있으며, 실제 경기에서는 자신의 비거리와 탄도 등 문제점을 확인하여 게임에 적용하는 것이 가능해진다.

특히, 본 발명의 보조장치는 골프채에 내장되는 것이 아니기에 사용자가 골프채를 변경하여 사용하는 경우에도 쉽게 이용할 수 있는 장점이 있다.

도 6 내지 도 9는 보조장치가 장착된 골프채를 이용하여 실제 게임에서 다양한 요소를 측정하는 과정을 도시한 예시도들로써, 도 6은 현위치에서 타겟까지의 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 타겟까지의 직선 경사도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 8은 볼 경로의 직각경사를 측정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 9는 도 6 내지 8에 의해 산출된 값에 의해 이루어지는 에이밍 안내 과정을 설명하기 위한 예시도이다.

도 6 내지 9를 참조하면, 본 발명의 연습 보조장치는 전술한 바와 같이 골프채에 탈부착하여 이용이 가능하며, 다양한 센서에 의해 골프 스윙과 관련된 정보를 산출 및 분석하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 연습 보조장치는 실내 연습장 뿐만 아니라 다양한 환경 특히, 실제 경기에서도 이용이 가능하며, 캐디에 의해 골퍼에게 제공되는 정보보다 더 정확하고 상세한 정보를 제공하도록 하는 것이 가능하다. 이러한 정보의 제공은 본체에 구성되는 다양한 센서들과 데이터 처리에 의해 이루어질 수 있다.

우선 도 6에서와 같이 목표까지의 거리를 용이하게 산출하고, 이 거리 정보를 사용자에게 제공하는 것이 가능하다. 구체적으로 전술한 바와 같이 본체(100)의 센서부들(120)은 골프채의 움직임에 따른 각종 데이터를 수집하여 처리부(110)에 전달하며, 이러한 데이터를 이용하여 처리부(110)는 에이밍여부 판단 및 스윙분석과 같은 처리를 수행하게 된다. 이러한 에이밍 과정에서 도시된 바와 같이 공(15)의 위치와 타겟, 예를 들어 홀(H)의 위치를 인지하고 홀(H)과 공(15) 사이의 거리(B)를 산출하여, 산출된 거리정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 본체(100)의 저장부(150)에는 미리 골프채의 특정 위치(또는 자세)에 대응되는 센싱값과 해당 위치에서 사용자가 행하는 동작의 구분정보가 기록될 수 있다. 즉, 에이밍과 같이 골프채(10)가 지면과 수평인 상태에서 일정시간 이상 유지되는 경우 에이밍으로 인식하는 것과 같이, 정렬시의 골프채의 위치 및 자세를 감지하는 센싱값과 해당 센싱값이 에이밍에 대응됨을 저장하여 이를 통해 골프채의 특정 위치에 따른 동작을 처리부(110)가 확인하고, 이에 따라 분석이 이루어지도록 할 수 있다. 이와 같은 방식으로 정렬시의 골프채 위치 및 자세(A)와 타겟을 지시하는 자세(C)가 반복 또는 연속적으로 발생되는 것으로 인식되면 이때 정렬 위치와 타겟간의 거리(B)를 산출하도록 하는 것이 가능하며, 이때 산출된 거리정보를 표시부(140)를 통해 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 즉, 골프채(10)를 사용자가 필드에 내려놓는 경우 이를 센서부(120)의 센서들에 의해 인식하여 골프채가 향하는 방향 즉, 샤프트와 나란한 방향의 경사도를 측정함으로써 사용자가 원하는 방향 예를 들어 홀(H)과 공(15) 사이의 직선경사 또는 공의 경로 좌우 기울기를 측정할 수 있다. 이러한 경사도는 처리부(110)가 센서들로부터 전달되는 데이터에 의해 산출하고, 표시부(140)를 통해 출력하여 사용자에게 제공될 수 있다.

또한, 도 9에서와 같이 정렬 방향의 조절을 위한 정보를 제공할 수 있다. 구체적으로, 처리부(110)는 전술한 도 6 내지 9를 통해 산출된 타겟까지의 거리정보, 직선경사 또는 좌우 기울기를 산출하고, 산출된 정보를 저장부(150)에 저장하게 된다. 처리부(110)는 이러한 정보를 이용하여 정렬방향 또는 에이밍 방향을 조절할 수 있다. 즉, 처리부(110)는 측정된 타겟까지의 거리와 지면의 경사도를 이용하여, 실제 타격이 이루어져야 할 방향, 이때 공(15)이 가야할 거리를 산출하고 이를 표시부(140)를 통해 출력하여 제공한다. 이러한 출력방향의 안내는 표시부(140)를 통해+, -, >, <와 같이 사용자가 인식하기 쉬운 기호를 통해 안내하거나, 기호화 숫자의 병용, 음성과 같은 수단을 이용하여 안내할 수 있다. 좀 더 구체적으로 사용자가 퍼팅 또는 샷(shot)의 진행을 위해 에이밍, 기울기, 거리측정을 위한 동작을 수행하면 본체(100)가 이를 인식하게 된다. 이후 분석된 정보를 확인하여 사용자가 클럽과 공을 정렬하면 본체(100)는 표시부(140)를 통해 타겟까지의 거리, 경사도와 같은 정보를 제공함과 아울러, 정렬방향의 조정을 위한 정보를 제공한다.

이를 통해 처리부(110)는 사용자가 도 9에 도시된 바와 실제 타겟인 홀(H)로 공(15)이 접근할 수 있는 경로(T1)로 공을 보낼 수 있도록, 가상의 타겟지점(HT) 및 경로(T2)를 안내할 수 있다.

사용자는 처리부(110)에 의해 제공되는 정보를 이용하여 가상의 겟지점(HT)과 경로(T2)향해 재정렬하여 공을 타격함으로써 실제 타겟지점(H)로 공(15)을 보낼 수 있게 된다.

또한, 도 7과 도 8에서와 같이 필드의 경사도를 측정하고, 측정된 값을 표시부(140)를 통해 출력하여 제공하는 것이 가능하다.

도 10은 본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법은 센서태그 부착단계(S10), 본체결합 단계(S20), 센서태그 인식 단계(S30), 모션 인지 단계(S40), 센싱단계(S50), 스윙분석 단계(S60), 결과저장 단계(S70) 및 출력/전달단계(S80)을 포함하여 구성된다.

센서태그 부착단계(S10)는 골프스윙 연습 보조장치의 본체(100)가 골프채를 구분할 수 있도록 골프채마다 센서태그 부착되는 단계이다. 이 센서태그 부착단계(S10)에서 센서태그에는 부착되는 골프채의 각종 정보, 예를 들어, 클럽 종류, 번호, 샤프트 재질, 샤프트 강도, 기준비거리와 같은 정보들이 저장된다. 또한, 센서태그의 표면에는 사용자의 연락처, 사용자의 구분을 위한 이름, 별명, 회원번호와 같은 정보가 기록될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 아울러, 센서태그(S10)는 본체(100)가 결합되는 부분과 인접하게 부착될 수 있으나, 센서태그(S10)가 결합위치를 나타내는 마커로 사용되어, 본체(100)와 샤프트 사이에 센서태그(S10)가 위치되도록 할 수 있다.

본체결합 단계(S20)는 사용자가 이용하고자 하는 골프채에 본체(100)를 결합하는 단계이다. 본체(100)는 결합부재에 의해 골프채(10)에 탈부착 가능하게 결합된다.

센서태그 인식단계(S30)는 본체(100)가 골프채(10)와 결합되는 순간 또는 결합 후 동작을 시작할 때 태그리더(121)가 센서태그(101)를 스캔하여 골프채 정보를 획득하고, 획득된 골프채정보는 처리부(110)에 전달하는 단계이다.

모션 인지 단계(S40)는 본체(100)가 결합된 골프채를 이용하여 목표방향을 확인하는 동작을 수행하고, 이를 본체(100) 내부의 센서가 감지함과 아울러, 처리부가 특정동작으로 인지하는 단계이다. 이 모션 인지 단계(S40)에서 처리부(110)는 센서부(120)로부터 전달되는 센싱데이터를 분석하여 골프채가 미리 지정된 움직임 또는 위치에서 일정시간 유지되는 경우 에이밍, 거리측정, 경사도측정 및 정렬 중 어느 하나의 동작으로 인식하고, 인식된 모션에 따라 미리 정해진 값의 측정 및 산출을 수행하게 된다. 구체적으로, 모션이 에이밍인 것으로 인지되면 이때 골프채에 의해 지정되는 방향을 목표방향으로 설정하게 된다. 그리고 처리부(110)는 이후의 스윙시 목표방향을 기준으로 타격방향의 정확도를 산출하게 된다. 이러한 모션 인지 단계(S40)에서 처리부(110)는 에이밍이 이루어졌음을 표시부(140)의 출력수단을 통해 사용자에게 통지할 수 있다. 또한, 골프채(10)의 모션에 따라 거리, 직선경사, 좌우경사 및 정렬 여부를 감지하게 되며, 거리 및 경사도에 의해 실제 타격이 이루어질 방향을 산출하고, 산출된 방향에 따라 정렬 및 타격이 이루어지도록 정렬정보를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 정렬방향의 조정을 위해 전술한 기호를 사용하여 정보를 제공할 수 있으며, 사용자는 정렬 후 정렬 방향을 향해 샷(shot)을 하여 연습 또는 게임을 진행하게 된다.

센싱단계(S50)는 골프채의 스윙, 타격에 따른 각종 감지대상을 센서들이 감지하는 단계이다. 이 센싱단계(S50)에서 기본적으로 구비되는 자이로센서(122)와 충격센서(123)에 의해 스윙에 골프채의 회전각속도 변화량과, 타격시 또는 스윙구간의 변화시 골프채에 가해지는 충격량을 센싱하여 센싱데이터를 작성하고, 이를 처리부(110)에 전달하게 된다. 또한, 부가적으로 컴퍼스센서(124), 가속도센서(125) 및 온도센서(126)이 더 구비되는 경우, 이들로부터 감지된 지자기값, 가속도 값 및 온도값이 센싱데이터에 포함되어 처리부(110)에 전달된다.

스윙분석 단계(S60)는 처리부(110)가 센서부(120)를 통해 전달되는 센싱데이터를 이용하여 스윙분석을 수행하는 단계이다. 스윙분석 단계(S60)에서 처리부(110)는 전술한, 골프채 정보, 목표방향 및 센서부(120)에 의해 감지되는 센싱데이터에 의해 스윙분석을 수행한다. 그리고, 이를 통해 처리부(110)는 헤드 스피드, 구질(슬라이스(slice), 훅(hook), 푸쉬(push), 풀(pull))의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 구간별 가속도(백스윙, 임팩트, 팔로우스로)와 같은 다양한 요소에 대한 분석정보를 산출하게 된다. 이러한 스윙분석에 의해 산출되는 결과는 제시된 것 외에도 골프의 스윙 교정 및 사용자가 필요로 하는 정보의 대상에 따라 달라질 수 있으며, 제시된 방에 의해서만 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

결과저장 단계(S70)는 전술한 스윙분석 단계(S60)에서 산출된 분석결과가 본체 내부의 저장부(150)에 저장되는 단계이다.

출력/전달단계(S80)는 통신부(160)에 의해 외부장치와 본체(100)가 연결되고, 저장부(150)에 저장된 분석결과가 외부장치로 전달되거나, 본체(100)에 마련되는 표시부(140)를 통해 출력되는 단계이다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

10 : 골프채 11 : 그립
12 : 샤프트 15 : 골프공
16 : 헤드 100 : 본체
101 : 센서태그 110 : 처리부
120 : 센서부 121 : 태그리더
122 : 자이로센서 123 : 충격센서
124 : 가속도센서 125 : 컴퍼스 센서
126 : 온도센서 130 : 전원부
140 : 표시부 150 : 저장부
160 : 통신부 200 : 사용자단말

Claims

골프채의 샤프트에 탈부착 가능하게 결합되도록 결합부재가 형성되는 케이스;
상기 케이스 내부에 수납되고, 골프채의 스윙 또는 타격에 따른 계측대상을 센싱하는 센서부;
상기 케이스 내부에 수납되고, 상기 센서부로부터 전달되는 센싱데이터를 이용하여 스윙분석을 수행하는 처리부;
상기 처리부 및 상기 센서부에 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 센싱데이터 또는 상기 스윙분석 결과가 저장되는 저장부;를 포함하여 구성되고,
상기 센서부는
상기 케이스의 탈부착 위치를 지정하기 위해 상기 골프채의 샤프트에 부착되고, 골프채 정보가 저장되는 센서태그;
상기 케이스 내부에 수납되고 상기 센서태그를 스캔하여 상기 골프채정보를 획득하는 태그리더;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서부는
상기 골프채의 회전 각속도를 센싱하는 자이로센서; 및
상기 골프채에 가해지는 충격량을 센싱하는 충격센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 처리부는 상기 태그리더를 통해 전달되는 상기 골프채정보에 상기 센싱데이터를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 2 항에 있어서,
상기 처리부는
상기 센싱데이터에 의해 상기 골프채가 미리 지정된 움직임 또는 배치인 것으로 인지되면 에이밍, 경사도 측정, 거리측정 및 정렬 중 어느 하나인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 5 항에 있어서,
상기 처리부는
상기 골프채에 의해 지정된 방향을 목표방향으로 인지하여 상기 스윙분석을 수행하거나,
상기 목표방향, 측정된 거리 및 측정된 경사도 중 하나 이상을 이용하여 상기 목표로 공을 보내기 위한 정렬정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 5 항에 있어서,
상기 처리부는
상기 골프채의 움직임 또는 배치가 미리 지정된 시간 이상 유지되는 경우 상기 에이밍, 상기 경사도 측정, 상기 거리측정 및 상기 정렬 중 어느 하나인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는
정렬 또는 스윙시 지자기를 감지하는 컴퍼스 센서; 및
상기 골프채에 발생되는 가속도를 감지하는 가속도 센서;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 8 항에 있어서,
상기 처리부는
상기 컴퍼스센서에 의해 감지되는 정렬시의 지자기와 상기 스윙시의 지자기를 비교하여 상기 골프채에 의한 타점 및 타격방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는 온도센서를 더 포함하여 구성되고,
상기 처리부는 상기 스윙분석시 온도에 따른 공기의 밀도변화, 상기 골프채의 탄성을 포함하는 특성의 변화를 적용하여 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스윙분석은 헤드 스피드, 구질의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 스윙 구간별 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치.
제 1 항에 있어서,
외부장치와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하여 구성되고,
상기 처리부는 상기 통신부를 통해 스윙분석결과를 상기 통신부에 전달하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 보조장치.
골프채의 샤프트에 결합부재에 의해 본체가 결합되는 결합단계;
상기 본체 내부의 센서부가 상기 골프채의 스윙 또는 타격에 따른 계측대상을 센싱하는 센싱단계;
상기 센서부로부터 전달되는 센싱데이터를 이용하여 상기 본체 내부의 처리부가 스윙분석을 수행하는 스윙분석단계; 및
상기 처리부가 상기 스윙분석의 결과를 저장부에 저장하는 단계;를 포함하여 구성되고,
상기 케이스의 탈부착 위치를 지정하며 상기 골프채의 정보가 저장되는 센서태그가 상기 골프채에 부착되는 단계; 및 상기 센서부의 태그리더가 상기 골프채와 상기 본체의 결합시 상기 센서태그에 저장되는 골프채 정보를 획득하여 상기 처리부에 전달하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 13 항에 있어서,
상기 센싱단계는
상기 센서부의 자이로센서가 상기 골프채의 회전각속도를 감지하는 단계;
상기 센서부의 충격센서가 상기 골프채에 가해지는 충격량을 감지하는 충격량 감지단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 보조장치의 구동방법.
삭제
제 13 항에 있어서,
상기 스윙분석단계는
상기 처리부가 상기 골프채 정보에 상기 센싱데이터를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 14 항에 있어서,
상기 처리부가 상기 센싱데이터에 의해 상기 골프채가 미리 지정된 움직임 또는 배치인 경우 에이밍, 거리측정, 경사도 측정 및 정렬 중 어느 하나로 인식하는 모션 인식 단계;를 더 포함하여 구성되고,
상기 스윙분석 단계는
상기 처리부가 상기 에이밍시 상기 골프채에 의해 지정된방향을 목표방향으로 인지하고, 상기 목표방향을 기준으로 상기 스윙분석을 수행하거나,
상기 목표방향, 측정된 거리 및 측정된 경사도 중 하나 이상을 이용하여 상기 목표로 공을 보내기 위한 정렬정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 17 항에 있어서,
상기 스윙분석 단계에서
상기 처리부는 상기 골프채가 상기 지정된 움직임 또는 배치로 미리 정해진 시간 이상 유지되는 경우 상기 에이밍, 거리측정, 경사도측정 및 정렬 중 어느 하나로 인식하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 14 항에 있어서,
상기 센싱단계는
컴퍼스 센서가 상기 골프채의 정렬 또는 스윙시 지자기의 변화를 감지하는 단계; 및
가속도 센서가 상기 골프채에 발생되는 가속도를 감지하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 19 항에 있어서,
상기 스윙분석단계는
상기 처리부가 상기 컴퍼스센서에 의해 감지되는 상기 정렬시의 지자기와 상기 스윙시의 지자기를 비교하여 상기 골프채에 의한 타점 및 타격방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 14 항에 있어서,
상기 센싱단계는
온도센서가 주변온도를 감지하는 온도감지단계를 더 포함하여 구성되고,
상기 스윙분석단계에서
상기 처리부가 상기 스윙분석시 상기 주변온도에 따른 공기의 밀도변화, 상기 골프채의 탄성을 포함하는 특성의 변화를 적용하여 상기 스윙분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 13 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스윙분석단계에서
상기 스윙분석은 헤드 스피드, 구질의 발생 정도 및 방향, 임팩트 위치, 헤드의 오픈/닫힘 정도, 볼의 탄도, 비거리, 볼의 회전스피드, 골프채의 전체 궤적 및 스윙 구간별 가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프스윙 연습 보조장치의 구동방법.
제 13 항에 있어서,
상기 본체 내부에 수납된 통신부에 의해 상기 스윙분석의 결과가 외부장치로 전달되는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 보조장치의 구동방법.