KR101694161B1 - Lighting device and lighting system includes the lighting device - Google Patents

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KR101694161B1 KR1020140090033A KR20140090033A KR101694161B1 KR 101694161 B1 KR101694161 B1 KR 101694161B1 KR 1020140090033 A KR1020140090033 A KR 1020140090033A KR 20140090033 A KR20140090033 A KR 20140090033A KR 101694161 B1 KR101694161 B1 KR 101694161B1
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Abstract

실시 예는, 발광모듈, 외부 디바이스로부터 조명디바이스영상이 포함된 영상정보 및 위치정보를 수신하는 송수신모듈 및 상기 영상정보 및 상기 위치정보를 기반으로 상기 조명디바이스영상의 영상좌표를 산출하고, 상기 영상좌표가 기 설정된 기준좌표범위에 속하면 상기 발광모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하는 조명 디바이스를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an image display apparatus including a light emitting module, a transmission / reception module for receiving image information and position information including an illumination device image from an external device, and image coordinates of the illumination device image based on the image information and the position information, And a control module for controlling the light emitting module if coordinates are within a predetermined reference coordinate range.

Figure R1020140090033
Figure R1020140090033

Description

조명 디바이스 및 조명 디바이스를 포함하는 조명 시스템{Lighting device and lighting system includes the lighting device}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lighting device and a lighting system including the lighting device,

실시 예는, 조명 디바이스 및 조명 디바이스를 포함하는 조명 시스템에 관한 것이다.Embodiments relate to a lighting system including a lighting device and a lighting device.

근래에 들어오면서 이동통신 기술이 급속히 성장을 하고 있다. 이동통신 기술의 성장에 따라서, 개인이 통신이 가능한 휴대용기기를 소지하고 있는 비율이 나날이 높아지고 있다.Recently, mobile communication technology has been growing rapidly. With the growth of mobile communication technology, the proportion of individuals possessing portable devices capable of communicating is increasing day by day.

통상적으로 개인이 휴대하는 휴대용 단말 디바이스들은 각종 이동통신기술 또는 근거리 무선 통신 기술을 운용할 수 있다. 휴대용 단말 디바이스들이 사용하는 근거리 무선통신 방식은 지그비(Zigbee), 지웨이브(Z-wave), 블루투스(Bluethooth) 등이 있다.Typically, portable terminal devices carried by individuals can operate various mobile communication technologies or short-range wireless communication technologies. Zigbee, Z-wave, Bluethooth, and the like are examples of the short-distance wireless communication methods used by the portable terminal devices.

상기 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 경우, 휴대용 단말 디바이스는 주파수 대역 및 신호 송출주기를 조절할 수 있고, 비교적 적은 메모리를 사용함으로써, 소비 전력이 낮아 긴 수명을 보장할 수 있다. 또한, 간단한 하드웨어 구성을 채용함으로써 저비용으로 제작될 수 있다는 이점이 있다.In the case of using the short-range wireless communication method, the portable terminal device can adjust the frequency band and the signal transmission period, and by using a relatively small memory, power consumption is low and long life can be guaranteed. In addition, there is an advantage in that it can be manufactured at low cost by adopting a simple hardware configuration.

근거리 무선 통신 기술이 발전함에 따라서, 실내에 위치한 조명 디바이스들도 휴대용 단말 디바이스에 의하여 쉽게 제어될 수 있다. 기존에 조명 디바이스들은 실내의 조도를 조절하는 기본적인 용도로만 사용되어온 측면이 있다. 기술발전에 따라, 조명 디바이스들을 제어하여, 개인 또는 단체의 생활의 편의를 향상시키는 방향에 대한 연구가 필요한 실정이다.As the short-range wireless communication technology advances, the indoor lighting devices can be easily controlled by the portable terminal device. Conventionally, lighting devices have been used only for basic purpose of controlling the illuminance of a room. With the development of technology, it is necessary to study the direction of improving the convenience of living of individual or group by controlling lighting devices.

최근 들어, 조명 디바이스는 외부 디바이스, 예를 들면, 휴대용 단말 디바이스로부터 송신되는 사용자 제어 명령을 수신하여 조도 및 온/오프를 제어하기 위한 연구가 진행 중에 있다.In recent years, research is underway to control illumination and on / off by receiving a user control command transmitted from an external device, for example, a portable terminal device.

실시 예의 목적은, 외부 디바이스로부터 송신된 영상정보 및 위치정보를 수신하여, 조도 및 온/오프 동작을 제어하기 용이한 조명 디바이스 및 조명 디바이스를 포함하는 조명 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the embodiment to provide an illumination system including an illumination device and an illumination device that are capable of receiving image information and positional information transmitted from an external device and controlling illumination and on / off operations.

제1 실시 예에 따른 조명 디바이스는, 발광모듈, 외부 디바이스로부터 조명디바이스영상이 포함된 영상정보 및 위치정보를 수신하는 송수신모듈 및 상기 영상정보 및 상기 위치정보를 기반으로 상기 조명디바이스영상의 영상좌표를 산출하고, 상기 영상좌표가 기 설정된 기준좌표범위에 속하면 상기 발광모듈을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.The illumination device according to the first embodiment includes a light emitting module, a transmission / reception module for receiving image information and position information including an illumination device image from an external device, and a display unit for displaying image coordinates of the illumination device image based on the image information and the position information And a control module for controlling the light emitting module if the image coordinates are within a predetermined reference coordinate range.

제2 실시 예에 따른 조명 디바이스는, 적어도 하나의 발광소자 및 상기 적어도 하나의 발광소자로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부를 포함하는 발광모듈, 외부 디바이스로부터 조명디바이스영상이 포함된 영상정보, 위치정보 및 조명제어정보를 수신하는 송수신모듈 및, 상기 영상정보 및 상기 위치정보를 기반으로 상기 조명디바이스영상의 영상좌표를 산출하고, 상기 영상좌표가 기 설정된 기준좌표범위에 속하면 상기 조명제어정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.The illumination device according to the second embodiment includes a light emitting module including at least one light emitting element and a driving unit for supplying or cutting off driving power to the at least one light emitting element, A light receiving module for receiving the information and the light control information, and a controller for calculating image coordinates of the image of the lighting device on the basis of the image information and the position information, and if the image coordinates are within a predetermined reference coordinate range, And a control module for controlling the driving unit.

제3 실시 예에 따른 조명 시스템은, 외부 디바이스 및 상기 외부 디바이스의 제어에 따라 동작하는 조명 디바이스를 포함하고, 상기 외부 디바이스는, 위치정보를 수집하는 GPS모듈, 상기 조명 디바이스에 사용자 시선이 위치하면 상기 조명 디바이스에 대응하는 조명디바이스영상을 포함하는 영상정보를 획득하는 카메라모듈, 상기 조명 디바이스에 대응하는 조도설정화면을 디스플레이하고, 상기 조도설정화면으로 입력된 발광정보 및 조도정보를 포함하는 조명제어정보를 생성하는 디스플레이모듈 및 상기 위치정보, 상기 영상정보 및 상기 조명제어정보를 상기 조명 디바이스로 송신하여, 상기 조명 디바이스를 제어하는 웨어러블 제어모듈을 포함할 수 있다.The illumination system according to the third embodiment includes an external device and a lighting device operating in accordance with the control of the external device, the external device comprising: a GPS module for collecting position information; A camera module for acquiring image information including an illumination device image corresponding to the illumination device, an illuminance setting screen corresponding to the illuminating device, a light control information A display module for generating information, and a wearable control module for transmitting the position information, the image information, and the light control information to the lighting device, and controlling the lighting device.

실시 예에 따른 조명 디바이스는, 외부 디바이스로부터 송신된 영상정보 및 위치정보를 수신하여, 영상정보에 포함된 조명디바이스영상에 대한 영상좌표를 산출하고 설정된 기준좌표범위에 속하면 발광모듈를 온 또는 오프 제어할 수 있는 이점이 있다.The illumination device according to the embodiment receives the image information and the position information transmitted from the external device, calculates the image coordinates of the illumination device image included in the image information, and controls the on / off control of the light emitting module There is an advantage to be able to do.

또한, 실시 예에 따른 조명 디바이스는, 외부 디바이스로부터 송신된 영상정보, 위치정보 및 사용자 제어정보를 수신하여, 영상정보에 포함된 조명디바이스영상에 대한 영상좌표를 산출하고 설정된 기준좌표범위에 속하면 사용자 제어정보에 따라 발광모듈의 온, 오프 제어 및 조도를 제어할 수 있는 이점이 있다.In addition, the illumination device according to the embodiment receives the image information, the position information, and the user control information transmitted from the external device, calculates the image coordinates of the illumination device image included in the image information, and if it is within the set reference coordinate range There is an advantage in that the ON / OFF control and the illuminance of the light emitting module can be controlled according to the user control information.

실시 예에 따른 조명 시스템은, 사용자 시선에 대응하는 조명 디바이스영상을 포함하는 영상정보를 획득하여 조명 디바이스의 온 또는 오프 및 조도를 제어할 수 있음으로써, 사용자의 편의성이 증대되는 이점이 있다.The illumination system according to the embodiment can acquire image information including an illumination device image corresponding to a user's gaze to control on / off and illuminance of the illumination device, thereby improving the convenience of the user.

도 1은 실시 예에 따른 조명 시스템을 간략하게 나타낸 시스템도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 웨어러블 디바이스를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 조명 디바이스의 제어구성에 대한 제1 실시 예를 나타낸 제어블록도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 조명 디바이스의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 조명 디바이스의 제어구성에 대한 제2 실시 예를 나타낸 제어블록도이다.
도 6은 도 5에 나타낸 조명 디바이스의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 웨어러블 디바이스의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a simplified system diagram of a lighting system according to an embodiment.
2 is a perspective view showing the wearable device shown in Fig.
Fig. 3 is a control block diagram showing a first embodiment of the control configuration of the lighting device shown in Fig. 1. Fig.
4 is a flowchart showing an operation method of the lighting device shown in Fig.
5 is a control block diagram showing a second embodiment of the control configuration of the lighting device shown in Fig.
6 is a flowchart showing an operation method of the lighting device shown in Fig.
7 is a control block diagram showing a control configuration of the wearable device shown in Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 실시 예에 따른 조명 시스템을 간략하게 나타낸 시스템도이다.1 is a simplified system diagram of a lighting system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 조명 시스템은 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 및 외부 디바이스(200, 이하 '웨어러블 디바이스'로 칭함)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an illumination system may include a plurality of illumination devices 101 to 112 and an external device 200 (hereinafter, referred to as a wearable device).

실시 예에서, 웨어러블 디바이스(200)는 안경형 타입의 착용형 장치인 것으로 설명하지만, 이 외에 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)과 통신이 가능한 다른 외부 디바이스일 수 있으며, 예를 들어 통신이 가능한 카메라 및 컴퓨터 장치 등일 수 있다.In an embodiment, the wearable device 200 is described as being a wearable device of the type of a spectacles type, but may be other external devices capable of communicating with a plurality of lighting devices 101 to 112 in addition to the wearable device. For example, And a computer device.

복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각은 웨어러블 디바이스(200)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.Each of the plurality of lighting devices 101 to 112 can perform short-range wireless communication with the wearable device 200. [

실시 예에서, 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 형광등형 조명 디바이스 및 BLU형 조명 디바이스일 수 있으며, 근거리 무선 통신을 수행할 수 있는 다른 조명 디바이스 일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the plurality of lighting devices 101-112 may be a fluorescent light device and a BLU type light device, and may be any other lighting device capable of performing near field wireless communication, but is not limited thereto.

복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 실내 공간으로 광을 방출하기 위하여, 실내 공간을 형성하는 벽면 및 천장에 설치될 수 있다.The plurality of lighting devices 101 to 112 may be installed on a wall surface and a ceiling forming an indoor space to emit light into the indoor space.

여기서, 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각은 고유 ID가 부여되며, 상기 고유 ID를 기반으로 웨어러블 디바이스(200)와 통신을 수행할 수 있다.Here, each of the plurality of illumination devices 101 to 112 is given a unique ID, and can communicate with the wearable device 200 based on the unique ID.

복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 웨어러블 디바이스(200)와 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등의 근거리 무선 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.The plurality of illumination devices 101 to 112 may be connected to the wearable device 200 through Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee It is possible to perform communication using a short-range wireless communication method.

복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 웨어러블 디바이스(200)로부터 전송된 조명디바이스영상을 포함하는 영상정보, 웨어러블 디바이스(200)의 위치정보 및 조명제어정보 중 적어도 하나를 수신하여, 온, 오프 동작 및 조도를 조절할 수 있다.The plurality of illumination devices 101 to 112 receive at least one of image information including the illumination device image transmitted from the wearable device 200, position information of the wearable device 200, and illumination control information, And the illuminance can be adjusted.

웨어러블 디바이스(200)는 사용자 두부 또는 얼굴에 착용되어, 사용자의 눈동자가 바라보는 사용자 시선이 소정시간동안 고정 위치한 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The wearable device 200 can be worn on the user's head or face so that at least one of the plurality of lighting devices 101 to 112 in which the user's eyes viewed by the user's eyes are fixed for a predetermined time can be controlled.

즉, 웨어러블 디바이스(200)는 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 적어도 하나를 촬영한 상기 조명디바이스영상을 포함하는 상기 영상정보, 상기 위치정보 및 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)에 대한 온, 오프 및 조도를 조절하는 상기 조명제어정보 중 적어도 하나를 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)로 송신할 수 있다That is, the wearable device 200 is configured to store the image information including the image of the lighting device, which has captured at least one of the plurality of lighting devices 101 to 112, the position information, , The off-light, and the illumination control information for adjusting the illuminance to the plurality of illumination devices (101 to 112)

상술한 바와 같이, 웨어러블 디바이스(200)는 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각에 대한 동작 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(200)는 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각의 온/오프 및 조도를 제어할 수 있다. As described above, the wearable device 200 can change the operation state of each of the plurality of illumination devices 101 to 112. [ For example, the wearable device 200 can control ON / OFF and illuminance of each of the plurality of lighting devices 101 to 112. [

도 2는 도 1에 나타낸 웨어러블 디바이스를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the wearable device shown in Fig.

도 2에 나타낸 웨어러블 디바이스(200)는 안경형(글래스) 타입인 것으로 나타내고 설명하지만, 이에 한정을 두지 않는다.The wearable device 200 shown in Fig. 2 is shown and described as being of the glasses type (glass) type, but is not limited thereto.

도 2를 참조하면, 웨어러블 디바이스(200)는 사용자의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부, 예를 들면 케이스 및 하우징 등을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 2, the wearable device 200 is configured to be wearable on the head of the wearer, and may include a frame portion, for example, a case and a housing.

상기 프레임부는 사용자의 두부에 착용 가능하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다. The frame portion may be formed of a flexible material so as to be worn on the head portion of the user, but is not limited thereto.

상기 프레임부는 제1 프레임(201) 및 제1 프레임(201)과 서로 다른 재질로 형성된 제2 프레임(202)을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The frame part may include, but is not limited to, a first frame 201 and a second frame 202 formed of a different material from the first frame 201.

제1, 2 프레임(201, 202)는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. The first and second frames 201 and 202 are supported on the head, and provide a space for mounting various components.

또한, 제1, 2 프레임(201, 202)에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(203)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.In addition, a lens 203 covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted to the first and second frames 201 and 202.

웨어러블 제어모듈(250)은 웨어러블 디바이스(200)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. The wearable control module 250 is configured to control various electronic components provided in the wearable device 200.

웨어러블 제어모듈(250)은 사용자의 일측 두부 상의 위치하는 제2 프레임(202) 상에 설치된 것으로 나타내고 설명하였으나, 이에 한정을 두지 않는다.Although the wearable control module 250 is shown and described as being installed on the second frame 202 located on one side of the user, the wearable control module 250 is not limited thereto.

디스플레이모듈(220)은 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 글래스 타입의 웨어러블 디바이스를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이모듈(220)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이모듈(220)이 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The display module 220 may be implemented as a head mounted display (HMD). The HMD type refers to a display method that is mounted on a head and displays an image directly in front of the user's eyes. The display module 220 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that a user can provide images directly to the user's eyes when wearing a wearable device of a glass type. In this figure, the display module 220 is positioned at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the user's right eye.

디스플레이모듈(220)은 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.The display module 220 can project an image to the user's eyes using a prism. Further, the prism may be formed to be transmissive so that the user can view the projected image and the general view of the front (the range that the user views through the eyes) together.

이처럼, 디스플레이모듈(220)을 통하여 출력되는 영상은 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 웨어러블 디바이스(200)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.As described above, the image output through the display module 220 can be overlapped with the general view. The wearable device 200 can provide an Augmented Reality (AR) in which a virtual image is superimposed on a real image or a background and displayed as a single image using the characteristics of the display.

카메라모듈(230)은 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 즉, 카메라모듈(230)은 눈에 인접하여 위치하므로, 사용자의 두부 또는 사용자 시선에 대응하는 영상(es)을 획득할 수 있다.The camera module 230 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is configured to photograph a forward image. That is, since the camera module 230 is located adjacent to the eyes, it is possible to acquire an image (es) corresponding to the user's head or the user's gaze.

도 2에서는 카메라모듈(230)이 웨어러블 제어모듈(250)에 포함된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라모듈(230)은 제1, 2 프레임(201, 202)에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.2, the camera module 230 is included in the wearable control module 250, but the present invention is not limited thereto. The camera module 230 may be installed in the first and second frames 201 and 202, and may be provided to obtain a stereoscopic image.

글래스 타입의 웨어러블 디바이스(200)는 사용자 제어명령 및 동작명령을 입력 받기 위하여 조작되는 입력모듈(210a, 210b)를 구비할 수 있다. 입력모듈(210a, 210b)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. The wearable device 200 of the glass type may include input modules 210a and 210b operated to receive user control commands and operation commands. The input modules 210a and 210b can be employed in any tactile manner, such as touch, push, etc., in a tactile manner.

또한, 글래스 타입의 웨어러블 디바이스(200)에는 사운드를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크로폰(미도시) 및 음향을 출력하는 음향출력모듈(205)이 구비될 수 있다. The wearable device 200 of the glass type may be provided with a microphone (not shown) for receiving sound and processing the sound into electrical voice data and an acoustic output module 205 for outputting sound.

음향출력모듈(205)은 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향출력모듈(205)이 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 착용시, 음향출력모듈(205)은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.The sound output module 205 may be configured to transmit sound in a general sound output mode or a bone conduction mode. When the sound output module 205 is implemented in a bone conduction manner, when the user wears the sound output module 205, the sound output module 205 closely contacts the head and vibrates the skull to transmit sound.

도 3은 도 1에 나타낸 조명 디바이스의 제어구성에 대한 제1 실시 예를 나타낸 제어블록도이다.Fig. 3 is a control block diagram showing a first embodiment of the control configuration of the lighting device shown in Fig. 1. Fig.

도 3은 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 임의의 조명 디바이스(107)의 제어구성을 나타낸 제어블록도이며, 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 동일한 구성 및 동작을 할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.3 is a control block diagram showing a control configuration of an arbitrary lighting device 107 among a plurality of lighting devices 101 to 112. A plurality of lighting devices 101 to 112 can perform the same configuration and operation, Do not limit.

도 3을 참조하면, 조명 디바이스(107)는 발광모듈(140), 송수신모듈(150) 및 제어모듈(160)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the lighting device 107 may include a light emitting module 140, a transmission / reception module 150, and a control module 160.

여기서, 발광모듈(140)는 실내 공간으로 광을 방출하는 적어도 하나의 발광소자(142) 및 적어도 하나의 발광소자(142)로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부(144)를 포함할 수 있다.The light emitting module 140 may include at least one light emitting device 142 for emitting light to the indoor space and a driving unit 144 for supplying or cutting off driving power to at least one light emitting device 142.

적어도 하나의 발광소자(142)는 SMD 타입의 발광소자 패키지일 수 있으며, 적색, 녹색, 청색 및 백색 중 적어도 하나의 광을 방출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The at least one light emitting device 142 may be an SMD type light emitting device package, and may emit light of at least one of red, green, blue, and white, but is not limited thereto.

적어도 하나의 발광소자(142)는 LED(Light emitting device)인 것으로 설명하지만, 상기 LED 이외에 다르며 광을 방출수 있는 다른 소자일 수 있다.Although at least one light emitting device 142 is described as being a light emitting device, it may be other device that is different from the LED and capable of emitting light.

적어도 하나의 발광소자(142)는 구동부(144)로부터 공급된 구동전원(Idc)으로 동작하여 광을 방출할 수 있으며, 구동전원(Idc)의 전원레벨에 따라 광의 밝기 즉 조도가 조절될 수 있다.The at least one light emitting device 142 operates with the driving power Idc supplied from the driving unit 144 to emit light and the brightness or brightness of the light can be adjusted according to the power level of the driving power Idc .

구동부(144)는 외부전원(Vin), 예를 들면 상용전원(220V, 60Hz) 또는 배터리 전원을 공급시, 구동전원(Idc)으로 변환하여 적어도 하나의 발광소자(142)로 공급할 수 있다.The driving unit 144 may convert the driving power source Idc into the driving power source Idc and supply the driving power source Id to at least one light emitting device 142 when the external power source Vin, for example, the commercial power source 220 V or 60 Hz or the battery power source is supplied.

즉, 구동부(144)는 외부전원(Vin)을 구동전원(Idc)으로 변환 생성하는 컨버터(Converter)를 포함할 수 있다.That is, the driving unit 144 may include a converter for converting the external power source Vin into driving power Idc.

여기서, 상기 컨버터는 교류형태의 상기 외부전원 입력시 직류 형태의 상기 구동전원으로 변환 생성하는 AC-DC 컨버터일 수 있으며, 직류형태의 상기 외부전원 입력시 직류 형태의 상기 구동전원으로 변환 생성하는 DC-DC 컨버터일 수 있다.Here, the converter may be an AC-DC converter that converts the AC power to DC power when the AC power is input to the DC power supply. When the DC power is input to the DC power supply, -DC converter.

구동부(144)는 제어모듈(160)의 제어신호(L_sc)에 따라 동작하여 외부전원(Vin)을 구동전원(Idc)으로 변환 생성하여, 적어도 하나의 발광소자(142)로 공급할 수 있다.The driving unit 144 operates according to the control signal L_sc of the control module 160 to convert the external power source Vin into the driving power source Idc and supply the driving power source Idc to at least one light emitting device 142. [

송수신모듈(150)은 도 1 및 도 2에서 상술한 웨어러블 디바이스(200)와 근거리 무선 통신을 수행하여, 웨어러블 디바이스(200)로부터 송신된 영상정보(es1) 및 위치정보(lo)를 수신할 수 있다.The transmission / reception module 150 performs short-range wireless communication with the wearable device 200 described in FIGS. 1 and 2 to receive the video information es1 and the positional information lo transmitted from the wearable device 200 have.

이때, 송수신모듈(150)은 웨어러블 디바이스(200)와 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.At this time, the transmission / reception module 150 transmits and receives data to and from the wearable device 200 via a short distance wireless communication such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), IrDA, UWB (Ultra Wideband), ZigBee Communication can be performed.

또한, 송수신모듈(150)은 제어모듈(160)의 제어에 따라 웨어러블 디바이스(200)로 조명 제어 화면이 구현되도록 현재동작정보(ds)를 송신할 수 있으며, 이 외에 다른 정보도 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the transmission / reception module 150 can transmit the current operation information ds so that the illumination control screen is realized by the wearable device 200 under the control of the control module 160, , But does not limit it.

제어모듈(160)은 영상추출부(162), 좌표산출부(164) 및 제어부(166)를 포함할 수 있다.The control module 160 may include an image extractor 162, a coordinate calculator 164, and a controller 166.

먼저, 영상추출부(162)는 송수신모듈(150)에서 수신한 영상정보(es1)이 입력되면, 영상정보(es1)에서 설정된 기준조명디바이스영상에 대응하는 상기 조명디바이스 영상을 추출한다.First, the image extracting unit 162 extracts the illumination device image corresponding to the reference illumination device image set in the image information es1, when the image information es1 received from the transmission / reception module 150 is input.

즉, 상기 기준조명디바이스영상은 실내 공간에 배치된 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각에 대응하는 영상일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the reference illumination device image may be an image corresponding to each of the plurality of illumination devices 101 to 112 arranged in the indoor space, but is not limited thereto.

좌표산출부(164)는 영상추출부(162)에서 추출한 상기 조명디바이스영상의 코너점과 송수신모듈(150)로부터 입력된 위치정보(lo)를 기반으로 상기 조명디바이영상에 대한 영상좌표(lo_m)를 산출할 수 있다.The coordinate calculation unit 164 calculates the coordinates of the illumination device image lo_m based on the corner point of the illumination device image extracted by the image extraction unit 162 and the position information lo input from the transmission / Can be calculated.

즉, 좌표산출부(164)는 코너점 추출부(164a), 거리 추출부(164b) 및 산출부(164c)를 포함할 수 있다.That is, the coordinate calculation section 164 may include a corner point extraction section 164a, a distance extraction section 164b, and a calculation section 164c.

코너점 추출부(164a)는 상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출할 수 있다.The corner point extraction unit 164a may extract at least one corner point from the illumination device image.

즉, 코너점 추출부(164a)는 해리스 코너점 검출 알고리즘을 적용하여 상기 조명디바이스영상의 코너점 또는 특징점을 추출할 수 있다.That is, the corner point extraction unit 164a can extract a corner point or a minutiae point of the illumination device image by applying the Harris corner point detection algorithm.

거리 추출부(164b)는 위치정보(lo)를 영상좌표계의 설정된 중심좌표로 변환하고, 상기 중심좌표와 상기 조명디바이스영상의 상기 적어도 하나의 코너점 사이의 거리를 추출한다.The distance extractor 164b converts the position information lo into a set center coordinate of the image coordinate system and extracts a distance between the center coordinate and the at least one corner point of the lighting device image.

산출부(164c)는 거리 추출부(164b)에서 추출한 상기 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 영상좌표(lo_m)를 산출할 수 있다.The calculating unit 164c may calculate the image coordinates lo_m corresponding to the at least one corner point based on the distance extracted by the distance extracting unit 164b.

여기서, 영상좌표(lo_m)는 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 적어도 하나의 코너점 영상좌표이거나, 또는 상기 적어도 하나의 코너점 영상좌표 사이의 중심에 해당되는 중심 영상좌표일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the image coordinate lo_m may be at least one corner point image coordinate corresponding to the at least one corner point, or may be a center image coordinate corresponding to the center between the at least one corner point image coordinates, .

제어부(166)는 영상좌표(lo_m)가 설정된 기준좌표범위에 속하면, 발광모듈(140)로 구동전원(Idc)을 공급하거나, 또는 발광모듈(140)로 공급되는 구동전원(Idc)을 차단시킬 수 있다.The control unit 166 supplies the driving power Idc to the light emitting module 140 or disables the driving power Idc supplied to the light emitting module 140 when the image coordinate lo_m is within the set reference coordinate range .

즉, 제어부(166)는 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하는 것으로 판단하면, 웨어러블 디바이스(200)에서 촬영된 상기 조명 디바이스와 일치하는 것으로 확인하여, 발광모듈(140)이 현재 동작과 대향되는 동작이 수행되록 제어한다. That is, when it is determined that the image coordinate lo_m belongs to the reference coordinate range, the control unit 166 confirms that the illumination coordinate system coincides with the illumination device photographed by the wearable device 200, And controls so that opposed operations are performed.

예를 들면, 조명디바이스(107)가 온 동작하여 실내 공간으로 광을 방출하는 경우, 제어부(166)는 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하면 조명 디바이스(107)가 오프 동작되게 적어도 하나의 발광소자(142)로 공급되는 구동전원(Idc)이 차단되게 구동부(144)를 제어할 수 있다.For example, when the illumination device 107 is turned on and emits light to the indoor space, the controller 166 controls the illumination device 107 to be turned off at least in a case where the image coordinate lo_m falls within the reference coordinate range The driving unit 144 can be controlled so that the driving power source Idc supplied to one light emitting device 142 is shut off.

제1 실시 예에 따른 조명 디바이스는 웨어러블 디바이스(200)로부터 입력된 영상정보(es1)에 포함된 조명디바이스영상이 조명 디바이스(107)와 매칭되면, 현재 동작에 대향되는 동작을 수행할 수 있는 이점이 있다.The illumination device according to the first embodiment is advantageous in that when the illumination device image included in the image information es1 input from the wearable device 200 matches the illumination device 107, .

도 4는 도 3에 나타낸 조명 디바이스의 동작방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing an operation method of the lighting device shown in Fig.

도 4를 참조하면, 조명 디바이스(107)는 웨어러블 디바이스(200)로부터 송신된 영상정보(es1) 및 위치정보(lo)를 수신한다(S110).Referring to FIG. 4, the lighting device 107 receives the image information es1 and the position information lo transmitted from the wearable device 200 (S110).

이후, 조명 디바이스(107)는 영상정보(es1)에서 설정된 기준조명디바이스영상과 대응하는 조명디바이스영상을 추출하고(S120), 상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출한다(S130).Thereafter, the illumination device 107 extracts the illumination device image corresponding to the reference illumination device image set in the image information es1 (S120), and extracts at least one corner point from the illumination device image (S130).

조명 디바이스(107)는 적어도 하나의 코너점과 위치정보(lo)를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점과 웨어러블 디바이스(200) 사이의 거리를 추출하고(S140), 상기 추출된 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 영상좌표(lo_m)를 산출한다(S150).The illumination device 107 extracts a distance between the at least one corner point and the wearable device 200 based on at least one corner point and the positional information lo at step S140, The image coordinates lo_m corresponding to at least one corner point are calculated (S150).

조명 디바이스(107)는 영상좌표(lo_m)가 설정된 기준좌표범위에 속하는지 판단하고(S160), 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하면 발광모듈(140)의 동작을 제어한다(S170).The lighting device 107 determines whether the image coordinate lo_m belongs to the reference coordinate range set in S160 and controls the operation of the light emitting module 140 if the image coordinate lo_m falls within the reference coordinate range ).

조명 디바이스(107)는 (S160) 단계에서 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하지 않으면 발광모듈(140)이 현재 동작을 유지하도록 제어한다.The lighting device 107 controls the light emitting module 140 to maintain the current operation if the image coordinate lo_m does not fall within the reference coordinate range in step S160.

도 5는 도 1에 나타낸 조명 디바이스의 제어구성에 대한 제2 실시 예를 나타낸 제어블록도이다.5 is a control block diagram showing a second embodiment of the control configuration of the lighting device shown in Fig.

도 5는 도 1에 나타낸 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 임의의 조명 디바이스(107)의 제어구성을 나타낸 제어블록도이며, 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)는 동일한 구성 및 동작을 할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는ㄷ.5 is a control block diagram showing a control configuration of any of the plurality of lighting devices 101 to 112 shown in Fig. 1, and the plurality of lighting devices 101 to 112 perform the same configuration and operation But not limited to, c.

도 5를 참조하면, 조명 디바이스(107)는 발광모듈(340), 송수신모듈(350) 및 제어모듈(360)을 포함할 수 있다.5, the lighting device 107 may include a light emitting module 340, a transmission / reception module 350, and a control module 360. [

여기서, 발광모듈(340)는 실내 공간으로 광을 방출하는 적어도 하나의 발광소자(342) 및 적어도 하나의 발광소자(342)로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부(344)를 포함할 수 있다.The light emitting module 340 may include at least one light emitting device 342 that emits light to the room space and a driver 344 that supplies or cuts the driving power to at least one light emitting device 342.

적어도 하나의 발광소자(342)는 SMD 타입의 발광소자 패키지일 수 있으며, 적색, 녹색, 청색 및 백색 중 적어도 하나의 광을 방출할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다The at least one light emitting device 342 may be an SMD type light emitting device package and may emit at least one of red, green, blue, and white light, but is not limited thereto

적어도 하나의 발광소자(342)는 LED(Light emitting device)인 것으로 설명하지만, 상기 LED 이외에 다르며 광을 방출수 있는 다른 소자일 수 있다.The at least one light emitting device 342 is a light emitting device (LED), but may be other devices that are different from the LEDs and emit light.

적어도 하나의 발광소자(342)는 구동부(344)로부터 공급된 구동전원(Idc)으로 동작하여 광을 방출할 수 있으며, 구동전원(Idc)의 전원레벨에 따라 광의 밝기 즉 조도가 조절될 수 있다.At least one light emitting device 342 may operate as the driving power source Idc supplied from the driving unit 344 to emit light and the brightness or brightness of light may be adjusted according to the power supply level of the driving power source Idc .

구동부(344)는 외부전원(Vin), 예를 들면 상용전원(220V, 60Hz) 또는 배터리 전원을 공급시, 구동전원(Idc)으로 변환하여 적어도 하나의 발광소자(342)로 공급할 수 있다.The driving unit 344 may convert the driving power source Idc into the driving power source Idc and supply the driving power source Idc to the at least one light emitting device 342 when the external power source Vin, for example, the commercial power source 220V or 60Hz or the battery power source is supplied.

즉, 구동부(344)는 외부전원(Vin)을 구동전원(Idc)으로 변환 생성하는 컨버터(Converter)를 포함할 수 있다.That is, the driving unit 344 may include a converter that converts an external power source Vin into a driving power source Idc.

여기서, 상기 컨버터는 교류형태의 상기 외부전원 입력시 직류 형태의 상기 구동전원으로 변환 생성하는 AC-DC 컨버터일 수 있으며, 직류형태의 상기 외부전원 입력시 직류 형태의 상기 구동전원으로 변환 생성하는 DC-DC 컨버터일 수 있다.Here, the converter may be an AC-DC converter that converts the AC power to DC power when the AC power is input to the DC power supply. When the DC power is input to the DC power supply, -DC converter.

구동부(344)는 제어모듈(360)의 제어신호(L_sc)에 따라 동작하여 외부전원(Vin)을 구동전원(Idc)으로 변환 생성하여, 적어도 하나의 발광소자(342)로 공급할 수 있다.The driving unit 344 operates according to the control signal L_sc of the control module 360 to convert the external power source Vin into the driving power source Idc and supply the driving power source Idc to at least one light emitting device 342.

송수신모듈(350)은 도 1 및 도 2에서 상술한 웨어러블 디바이스(200)와 근거리 무선 통신을 수행하여, 웨어러블 디바이스(200)로부터 송신된 영상정보(es1), 위치정보(lo) 및 조명제어정보(sc)를 수신할 수 있다.The transmission / reception module 350 performs short-range wireless communication with the wearable device 200 described above with reference to FIGS. 1 and 2 to transmit the image information es1, positional information lo, and light control information (sc).

이때, 송수신모듈(350)은 웨어러블 디바이스(200)와 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등의 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.At this time, the transmission / reception module 350 transmits and receives data between the wearable device 200 and the wearable device 200 via a short distance radio such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), IrDA, UWB (Ultra Wideband), ZigBee Communication can be performed.

또한, 송수신모듈(350)은 제어모듈(360)의 제어에 따라 웨어러블 디바이스(200)로 조명 제어 화면이 구현되도록 현재동작정보(ds)를 송신할 수 있으며, 이 외에 다른 정보도 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, the transmission / reception module 350 can transmit the current operation information ds so that the illumination control screen is realized by the wearable device 200 under the control of the control module 360, , But does not limit it.

즉, 상술한 조명제어정보(sc)는 웨어러블 디바이스(200)가 현재동작정보(ds)를 수신하여 상기 조명 제어 화면을 구현한 후 사용자의 입력 명령에 대응하여 조명 디바이스(107)의 동작을 제어하는 정보일 수 있다.That is, the illumination control information sc described above controls the operation of the lighting device 107 in response to a user's input command after the wearable device 200 receives the current operation information ds and implements the illumination control screen Lt; / RTI >

조명제어정보(sc)는 발광모듈(340)의 온 및 오프에 대한 발광정보 및 발광모듈(340)에서 방출되는 광의 밝기, 즉 조도를 제어하는 조도정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The illumination control information sc may include, but is not limited to, light emission information on and off of the light emitting module 340 and illumination information for controlling the brightness, i.e., illumination, of light emitted from the light emitting module 340 .

제어모듈(360)은 영상추출부(362), 좌표산출부(364) 및 제어부(366)를 포함할 수 있다.The control module 360 may include an image extractor 362, a coordinate calculator 364, and a controller 366.

먼저, 영상추출부(362)는 송수신모듈(350)에서 수신한 영상정보(es1)이 입력되면, 영상정보(es1)에서 설정된 기준조명디바이스영상에 대응하는 상기 조명디바이스 영상을 추출한다.First, the image extracting unit 362 extracts the illumination device image corresponding to the reference illumination device image set in the image information es1, when the image information es1 received from the transmission / reception module 350 is inputted.

즉, 상기 기준조명디바이스영상은 실내 공간에 배치된 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각에 대응하는 영상일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.That is, the reference illumination device image may be an image corresponding to each of the plurality of illumination devices 101 to 112 arranged in the indoor space, but is not limited thereto.

좌표산출부(364)는 영상추출부(362)에서 추출한 상기 조명디바이스영상의 코너점과 송수신모듈(350)로부터 입력된 위치정보(lo)를 기반으로 상기 조명디바이영상에 대한 영상좌표(lo_m)를 산출할 수 있다.The coordinate calculation unit 364 calculates the coordinates of the illumination device image lo_m based on the corner point of the illumination device image extracted by the image extraction unit 362 and the position information lo input from the transmission / Can be calculated.

즉, 좌표산출부(364)는 코너점 추출부(364a), 거리 추출부(364b) 및 산출부(364c)를 포함할 수 있다.That is, the coordinate calculation unit 364 may include a corner point extraction unit 364a, a distance extraction unit 364b, and a calculation unit 364c.

코너점 추출부(364a)는 상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출할 수 있다.The corner point extraction unit 364a may extract at least one corner point from the illumination device image.

즉, 코너점 추출부(364a)는 해리스 코너점 검출 알고리즘을 적용하여 상기 조명디바이스영상의 코너점 또는 특징점을 추출할 수 있다.That is, the corner point extraction unit 364a can extract the corner point or the minutiae point of the illumination device image by applying the Harris corner point detection algorithm.

거리 추출부(364b)는 위치정보(lo)를 영상좌표계의 설정된 중심좌표로 변환하고, 상기 중심좌표와 상기 조명디바이스영상의 상기 적어도 하나의 코너점 사이의 거리를 추출한다.The distance extractor 364b converts the position information lo into a set center coordinate of the image coordinate system and extracts a distance between the center coordinate and the at least one corner point of the lighting device image.

산출부(364c)는 거리 추출부(364b)에서 추출한 상기 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 영상좌표(lo_m)를 산출할 수 있다.The calculating unit 364c may calculate the image coordinates lo_m corresponding to the at least one corner point based on the distance extracted by the distance extracting unit 364b.

여기서, 영상좌표(lo_m)는 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 적어도 하나의 코너점 영상좌표이거나, 또는 상기 적어도 하나의 코너점 영상좌표 사이의 중심에 해당되는 중심 영상좌표일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the image coordinate lo_m may be at least one corner point image coordinate corresponding to the at least one corner point, or may be a center image coordinate corresponding to the center between the at least one corner point image coordinates, .

제어부(366)는 영상좌표(lo_m)가 설정된 기준좌표범위에 속하면, 조명 제어 정보(sc)에 따라 발광모듈(340)의 온 및 오프 동작 및 조도를 제어할 수 있다.The control unit 366 can control the ON and OFF operations and illuminance of the light emitting module 340 according to the illumination control information sc when the image coordinate lo_m belongs to the set reference coordinate range.

즉, 제어부(366)는 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하는 것으로 판단하면, 웨어러블 디바이스(200)에서 촬영된 상기 조명디바이스영상과 일치하는 것으로 확인한다.That is, when the controller 366 determines that the image coordinate lo_m belongs to the reference coordinate range, the controller 366 confirms that the image matches the illumination device image photographed by the wearable device 200.

이후, 제어부(366)는 조명 제어 정보(sc)에 포함된 온 및 오프에 대한 상기 발광정보에 따라 발광모듈(340)을 온 및 오프 동작되게 제어할 수 있으며, 조명 제어 정보(sc)에 포함된 상기 조도 정보에 포함된 설정조도가 설정된 현재조도를 비교한다.The control unit 366 may control the light emitting module 340 to be turned on and off according to the light emitting information on and off included in the light control information sc and may be included in the light control information sc. And compares the current roughness for which the setting roughness included in the roughness information is set.

제어부(366)는 상기 설정조도가 상기 현재조도보다 높으면 적어도 하나의 발광소자(342)로 공급되는 구동전원(Idc)의 전원레벨을 높이고, 상기 설정조도가 상기 현재조도보다 낮으면 구동전원(Idc)의 전원레벨을 낮추도록 제어할 수 있다.If the setting illuminance is higher than the current illuminance, the control unit 366 increases the power level of the driving power Idc supplied to the at least one light emitting device 342. If the setting illuminance is lower than the current illuminance, Can be controlled so as to be lowered.

상술한 바를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The above description will be made by way of example.

우선, 조명 디바이스(107)는 오프 동작하여 발광모듈(340)에서 실내 공간으로 광을 방출하지 않으며, 조명 제어 정보(sc)에 포함된 상기 발광정보가 발광모듈(340)이 온 동작시키고, 상기 조도 정보에 포함된 상기 설정 조도가 설정된 현재 조도보다 높은 것을 전제한다.First, the lighting device 107 is turned off to not emit light from the light emitting module 340 to the indoor space, the light emitting information contained in the light control information sc is turned on by the light emitting module 340, It is assumed that the setting illuminance included in the illuminance information is higher than the set illuminance.

제어부(366)는 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하면, 조명 제어 정보(sc)에 포함된 상기 발광정보에 따라 적어도 하나의 발광소자(342)에서 광이 방출되게, 적어도 하나의 발광소자(342)로 구동전원(Idc)이 공급되게 구동부(344)를 제어할 수 있다.The control unit 366 controls the light emitting device 342 so that light is emitted from the at least one light emitting device 342 according to the light emitting information included in the illumination control information sc when the image coordinate lo_m belongs to the reference coordinate range, The driving unit 344 can be controlled so that the driving power source Idc is supplied to the light emitting element 342. [

여기서, 제어부(366)는 적어도 하나의 발광소자(342)의 조도가 상기 설정 조도에 대응되게 구동전원(Idc)의 전원레벨을 높여 적어도 하나의 발광소자(342)로 공급되게 구동부(344)를 제어한다.The control unit 366 controls the driving unit 344 so that the illuminance of at least one light emitting device 342 is raised to the power supply level of the driving power supply Idc and supplied to the at least one light emitting device 342 .

제2 실시 예에 따른 조명 디바이스는 웨어러블 디바이스(200)로부터 입력된 영상정보(es1)에 포함된 조명디바이스영상이 조명 디바이스(107)와 매칭되면, 조명 제어 정보에 따라 동작할 수 있음으로써, 사용자 편의성이 증대되는 이점이 있다.The illumination device according to the second embodiment can operate according to the illumination control information when the illumination device image included in the image information es1 input from the wearable device 200 matches the illumination device 107, There is an advantage that convenience is increased.

도 6은 도 5에 나타낸 조명 디바이스의 동작방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart showing an operation method of the lighting device shown in Fig.

도 6을 참조하면, 조명 디바이스(107)는 웨어러블 디바이스(200)로부터 송신된 영상정보(es1), 위치정보(lo) 및 조명 제어 정보(sc)를 수신한다(S110).6, the illumination device 107 receives the image information es1, position information lo and illumination control information sc transmitted from the wearable device 200 (S110).

이후, 조명 디바이스(107)는 영상정보(es1)에서 설정된 기준조명디바이스영상과 대응하는 조명디바이스영상을 추출하고(S120), 상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출한다(S130).Thereafter, the illumination device 107 extracts the illumination device image corresponding to the reference illumination device image set in the image information es1 (S120), and extracts at least one corner point from the illumination device image (S130).

조명 디바이스(107)는 적어도 하나의 코너점과 위치정보(lo)를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점과 웨어러블 디바이스(200) 사이의 거리를 추출하고(S140), 상기 추출된 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 영상좌표(lo_m)를 산출한다(S150).The illumination device 107 extracts a distance between the at least one corner point and the wearable device 200 based on at least one corner point and the positional information lo at step S140, The image coordinates lo_m corresponding to at least one corner point are calculated (S150).

조명 디바이스(107)는 영상좌표(lo_m)가 설정된 기준좌표범위에 속하는지 판단하고(S160), 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하면 조명 제어 정보(sc)에 따라 발광모듈(140)의 동작을 제어한다(S170).The lighting device 107 determines whether the image coordinate lo_m belongs to the reference coordinate range set in S160 and if the image coordinate lo_m falls within the reference coordinate range, (S170).

조명 디바이스(107)는 (S160) 단계에서 영상좌표(lo_m)가 상기 기준좌표범위에 속하지 않으면 발광모듈(140)이 현재 동작을 유지하도록 제어한다.The lighting device 107 controls the light emitting module 140 to maintain the current operation if the image coordinate lo_m does not fall within the reference coordinate range in step S160.

도 7은 도 2에 나타낸 웨어러블 디바이스의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.7 is a control block diagram showing a control configuration of the wearable device shown in Fig.

도 7을 참조하면, 웨어러블 디바이스(200)는 입력모듈(210), 디스플레이모듈(220), 카메라모듈(230), 통신모듈(240), GPS모듈(260) 및 웨어러블 제어모듈(250)을 포함할 수 있다.7, the wearable device 200 includes an input module 210, a display module 220, a camera module 230, a communication module 240, a GPS module 260, and a wearable control module 250 can do.

입력모듈(210)은 웨어러블 디바이스(500)의 동작에 대한 동작명령 및 실내 공간에 광을 방출하는 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)를 제어하는 사용자 제어 명령을 입력할 수 있다.The input module 210 may input an operation command for the operation of the wearable device 500 and a user control command for controlling the plurality of lighting devices 101 to 112 that emit light in the indoor space.

즉, 입력모듈(210)은 터치입력 또는 압력입력이 가능하며, 이에 한정을 두지 않는다. 또한, 입력모듈(210)은 도 2에서 나타낸 입력모듈(210a, 210b)을 포함할 수 있다.That is, the input module 210 is capable of touch input or pressure input, but is not limited thereto. In addition, the input module 210 may include the input modules 210a and 210b shown in FIG.

디스플레이모듈(220)은 입력모듈(210)에서 입력된 상기 동작명령 및 상기 사용자 제어 명령이 입력되기 위한 조명 제어 화면을 디스플레이할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The display module 220 may display the operation command inputted from the input module 210 and the illumination control screen for inputting the user control command, but is not limited thereto.

디스플레이모듈(220)은 예를 들어, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 220 may include, for example, a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, And a three-dimensional display (3D display).

카메라모듈(230)은 입력모듈(210)의 동작명령에 따라 동작하거나, 또는 사용자의 제스쳐에 의해 동작할 수 있다.The camera module 230 may operate according to an operation command of the input module 210, or may be operated by a user's gesture.

실시 예에서, 카메라모듈(230)은 웨어러블 제어모듈(250)에 의해 동작되는 것으로 설명한다.In an embodiment, camera module 230 is described as being operated by wearable control module 250.

카메라모듈(230)은 사용자 시선에 따라 대응하게 동작하여 임의의 영상을 촬영할 수 있다.The camera module 230 may operate correspondingly to the user's gaze to take an arbitrary image.

카메라모듈(230)은 사용자 시선, 즉 사용자 눈동자를 추적하기 위해 상기 사용자 눈동자로 적외선을 투과하고 상기 사용자 눈동자에서 반사된 반사광을 입력받아 상기 사용자 시선을 추적하는 적외선 카메라 및 상기 적외선 카메라와 연동되어 추적된 상기 사용자 시선이 향하는 방향의 영상을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.The camera module 230 includes an infrared camera that transmits infrared rays to the user's eyes to track a user's eyes, i.e., the user's eyes, and receives the reflected light reflected from the user's eyes and tracks the user's eyes, And a camera for capturing an image of a direction in which the user's gaze is directed.

이때, 카메라모듈(230)은 상기 사용자 시선이 소정시간동안 도 3 및 도 5에서 상술한 조명 디바이스(107)에 고정 위치되면, 웨어러블 제어모듈(250)의 제어에 따라 조명 디바이스(107)에 대응하는 조명디바이스영상을 포함하는 영상정보(es1)를 생성한다.At this time, if the user's eyes are fixed to the lighting device 107 described above with reference to FIGS. 3 and 5 for a predetermined time, the camera module 230 responds to the lighting device 107 under the control of the wearable control module 250 And generates image information es1 including the illumination device image.

이후, 카메라모듈(230)은 영상정보(es1)를 웨어러블 제어모듈(250)로 전달한다.Then, the camera module 230 transfers the image information es1 to the wearable control module 250. [

통신모듈(240)은 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)와 근거리 무선 통신을 수행하며, 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 각각으로부터 현재동작정보(ds)를 수신할 수 있다.The communication module 240 performs short-range wireless communication with the plurality of lighting devices 101 to 112 and can receive the current operation information ds from each of the plurality of lighting devices 101 to 112. [

또한, 통신모듈(240)은 웨어러블 제어모듈(250)의 제어에 따라 영상정보(es1), 위치정보(lo) 및 조명 제어 정보(sc) 중 적어도 하나를 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112)로 송신할 수 있다.The communication module 240 controls at least one of the image information es1, the position information lo and the illumination control information sc according to the control of the wearable control module 250 to the plurality of illumination devices 101 to 112 Can be transmitted.

GPS 모듈(260)는 GPS 위성 또는 외부 서버로부터 현재 위치한 위치정보(lo)를 전송받아 웨어러블 제어모듈(250)로 전달한다.The GPS module 260 receives the current location information lo from the GPS satellite or an external server and transfers the received location information lo to the wearable control module 250.

웨어러블 제어모듈(250)은 사용자 시선이 소정시간동안 고정 위치되면 카메라모듈(230)에서 영상정보(es1)가 촬영되게 제어하고, 카메라모듈(230)에서 촬영된 영상정보(es1)가 입력되면, 디스플레이모듈(220)에 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 적어도 하나를 제어하는 조명 제어 화면이 디스플레이되게 제어할 수 있다.The wearable control module 250 controls the camera module 230 to photograph the image information es1 when the user's eyes are fixed for a predetermined time and when the image information es1 photographed by the camera module 230 is input, It is possible to control the display module 220 to display a lighting control screen for controlling at least one of the plurality of lighting devices 101 to 112.

웨어러블 제어모듈(250)은 입력모듈(210)을 통하여 입력된 사용자 제어 명령에 대응하는 조명 제어 정보(sc)를 생성할 수 있다.The wearable control module 250 may generate the lighting control information sc corresponding to the user control command input through the input module 210. [

웨어러블 제어모듈(250)은 영상정보(es1), 위치정보(lo) 및 조명 제어 정보(sc) 중 적어도 하나를 통신모듈(240)을 통해 복수의 조명 디바이스(101 ~ 112) 중 적어도 하나로 송신되게 제어한다.The wearable control module 250 may transmit at least one of the image information es1, position information lo and illumination control information sc to at least one of the plurality of lighting devices 101 to 112 through the communication module 240 .

실시 예에서, 웨어러블 디바이스(200)는 복수의 조명 디바이스 각각을 제어할 수 있으며, 복수의 조명 디바이스를 그룹핑하여 제어할 수 있다.In an embodiment, the wearable device 200 can control each of a plurality of lighting devices, and can group and control a plurality of lighting devices.

실시 예에서, 웨어러블 디바이스(200)는 복수의 조명 디바이스 각각을 온 또는 오프 동작시킬 수 있으며, 복수의 조명 디바이스 각각의 조도를 조절할 수 있다. In an embodiment, the wearable device 200 can turn on or off each of a plurality of lighting devices and adjust the illumination of each of the plurality of lighting devices.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (20)

발광모듈;
외부 디바이스로부터 조명디바이스영상이 포함된 영상정보 및 위치정보를 수신하는 송수신모듈; 및
상기 영상정보 및 상기 위치정보를 기반으로 상기 조명디바이스영상의 영상좌표를 산출하고, 상기 영상좌표가 기 설정된 기준좌표범위에 속하면 상기 발광모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 영상정보에 포함된 상기 조명디바이스영상을 추출하는 영상추출부;
상기 조명디바이스영상의 코너점과 상기 위치정보를 기반으로 상기 영상좌표를 산출하는 좌표산출부; 및
상기 영상좌표가 상기 기준좌표범위에 속하면, 상기 발광모듈로 구동전원을 공급하거나, 또는 상기 발광모듈로 공급되는 상기 구동전원이 차단하는 제어부;를 포함하며,
상기 좌표산출부는,
상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출하는 코너점 추출부;
상기 위치정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점과 상기 외부 디바이스 사이의 거리를 추출하는 거리 추출부; 및
상기 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 상기 영상좌표를 산출하는 산출부;를 포함하는 조명 디바이스.A light emitting module;
A transmission / reception module for receiving image information and location information including an illumination device image from an external device; And
And a control module for calculating image coordinates of the illumination device image based on the image information and the position information and controlling the light emitting module when the image coordinates are within a predetermined reference coordinate range,
The control module includes:
An image extracting unit for extracting the illumination device image included in the image information;
A coordinate calculation unit for calculating the image coordinates based on the corner point of the illumination device image and the position information; And
And a control unit for supplying driving power to the light emitting module or cutting off the driving power supplied to the light emitting module when the image coordinate is within the reference coordinate range,
The coordinate calculation unit calculates,
A corner point extraction unit for extracting at least one corner point from the illumination device image;
A distance extracting unit for extracting a distance between the at least one corner point and the external device based on the position information; And
And a calculation unit that calculates the image coordinates corresponding to the at least one corner point based on the distance. 제 1 항에 있어서,
상기 발광모듈은,
적어도 하나의 발광소자; 및
상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 적어도 하나의 발광소자로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부;를 포함하는 조명 디바이스.The method according to claim 1,
The light emitting module includes:
At least one light emitting element; And
And a driving unit that supplies or cuts driving power to the at least one light emitting device under the control of the control module. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는,
외부전원 입력시, 상기 외부전원을 설정된 기준전원레벨로 변경된 상기 구동전원을 생성하는 컨버터;를 포함하는 조명 디바이스.3. The method of claim 2,
The driving unit includes:
And a converter for converting the external power into the reference power level when the external power is input. 제 1 항에 있어서,
상기 송수신모듈은,
상기 외부 디바이스와 근거리 무선 통신을 수행하며, 상기 위치정보 및 상기 영상정보를 수신하는 조명 디바이스.The method according to claim 1,
The transmission /
And performs near field wireless communication with the external device, and receives the position information and the image information. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 영상추출부는,
상기 영상정보에서 기 설정된 기준조명디바이스영상과 대응하는 상기 조명디바이스영상을 추출하는 조명 디바이스.The method according to claim 1,
Wherein the image extracting unit comprises:
And extracts the illumination device image corresponding to the preset reference illumination device image from the image information. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 영상좌표는,
상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 적어도 하나의 코너점 영상좌표이거나, 또는 상기 적어도 하나의 코너점 영상좌표 사이의 중심에 해당되는 중심 영상좌표인 조명 디바이스.The method according to claim 1,
The image coordinates include,
At least one corner point image coordinate corresponding to the at least one corner point, or a center image coordinate corresponding to a center between the at least one corner point image coordinates. 제 1 항에 있어서,
상기 발광모듈은,
적어도 하나의 발광소자 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 적어도 하나의 발광소자로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 공급 중, 상기 영상좌표가 상기 기준좌표범위에 속하면 상기 구동전원이 차단되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.The method according to claim 1,
The light emitting module includes:
And at least one light emitting element and a driver for supplying or cutting off driving power to the at least one light emitting element according to a control of the control module,
Wherein,
And controls the driving unit to turn off the driving power when the image coordinate is within the reference coordinate range during the supply of the driving power to the at least one light emitting element. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 차단 중, 상기 영상좌표가 상기 기준좌표범위에 속하면 상기 구동전원이 공급되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.10. The method of claim 9,
Wherein,
And controls the driving unit such that the driving power is supplied when the image coordinate falls within the reference coordinate range during the shutoff of the driving power to the at least one light emitting element. 적어도 하나의 발광소자 및 상기 적어도 하나의 발광소자로 구동전원을 공급 또는 차단하는 구동부를 포함하는 발광모듈;
외부 디바이스로부터 조명디바이스영상이 포함된 영상정보, 위치정보 및 조명제어정보를 수신하는 송수신모듈; 및
상기 영상정보 및 상기 위치정보를 기반으로 상기 조명디바이스영상의 영상좌표를 산출하고, 상기 영상좌표가 기 설정된 기준좌표범위에 속하면 상기 조명제어정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 영상정보에 포함된 상기 조명디바이스영상을 추출하는 영상추출부;
상기 조명디바이스영상의 코너점과 상기 위치정보를 기반으로 상기 영상좌표를 산출하는 좌표산출부; 및
상기 영상좌표가 상기 기준좌표범위에 속하면, 상기 조명제어정보에 대응되게 상기 적어도 하나의 발광소자가 동작되게 상기 구동전원을 공급 또는 차단하거나, 또는 상기 적어도 하나의 발광소자로 공급되는 상기 구동전원의 전원레벨이 가변되게 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 좌표산출부는,
상기 조명디바이스영상에서 적어도 하나의 코너점을 추출하는 코너점 추출부;
상기 위치정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점과 상기 외부 디바이스 사이의 거리를 추출하는 거리 추출부; 및
상기 거리를 기반으로 상기 적어도 하나의 코너점에 대응하는 상기 영상좌표를 산출하는 산출부;를 포함하는 조명 디바이스.A light emitting module including at least one light emitting element and a driver for supplying or cutting off driving power to the at least one light emitting element;
A transmission / reception module for receiving image information, location information, and illumination control information including an illumination device image from an external device; And
And a control module for calculating image coordinates of the illumination device image based on the image information and the position information and controlling the driving unit according to the illumination control information if the image coordinates are within a predetermined reference coordinate range ,
The control module includes:
An image extracting unit for extracting the illumination device image included in the image information;
A coordinate calculation unit for calculating the image coordinates based on the corner point of the illumination device image and the position information; And
The driving power is supplied or blocked so that the at least one light emitting element is operated corresponding to the illumination control information if the image coordinate belongs to the reference coordinate range, And a control unit for controlling the driving unit such that a power level of the power source is varied,
The coordinate calculation unit calculates,
A corner point extraction unit for extracting at least one corner point from the illumination device image;
A distance extracting unit for extracting a distance between the at least one corner point and the external device based on the position information; And
And a calculation unit that calculates the image coordinates corresponding to the at least one corner point based on the distance. 제 11 항에 있어서,
상기 구동부는,
외부전원 입력시, 상기 외부전원을 설정된 기준전원레벨로 변경된 상기 구동전원을 생성하거나, 또는 상기 기준전원레벨보다 높거나 또는 낮은 전원레벨로 변경된 상기 구동전원을 생성하는 컨버터;를 포함하는 조명 디바이스.12. The method of claim 11,
The driving unit includes:
And a converter that generates the driving power that is changed from the external power to a predetermined reference power level when the external power is input or generates the driving power that is changed to a power level higher than or lower than the reference power level. 제 11 항에 있어서,
상기 조명제어정보는,
상기 적어도 하나의 발광소자에 대한 발광정보 및 조도정보를 포함하는 조명 디바이스.12. The method of claim 11,
The illumination control information includes:
And light emission information and illumination information for the at least one light emitting element. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 조명제어정보는,
상기 적어도 하나의 발광소자에 대한 발광정보 및 조도정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 공급 중이고 상기 발광정보에 오프 정보가 포함되면, 상기 구동전원이 차단되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.12. The method of claim 11,
The illumination control information includes:
And light emission information and illumination information for the at least one light emitting device,
Wherein,
And controls the driving unit to turn off the driving power when the driving power is supplied to the at least one light emitting element and the off information is included in the light emitting information. 제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 차단 중이고 상기 발광정보에 온 정보가 포함되면, 상기 구동전원이 공급되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.16. The method of claim 15,
Wherein,
And controls the driving unit such that the driving power is supplied to the at least one light emitting device when the driving power is off and the on information is included in the light emitting information. 제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 공급 중이고 상기 조도정보에 포함된 설정조도가 설정된 현재조도보다 높으면 상기 구동전원의 전원레벨이 높게 변경되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.16. The method of claim 15,
Wherein,
And controls the driving unit so that the power level of the driving power is changed to a higher level if the driving power is being supplied to the at least one light emitting element and the setting illuminance included in the illuminance information is higher than the set illuminance. 제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 발광소자로 상기 구동전원 공급 중이고 상기 조도정보에 포함된 설정조도가 설정된 현재조도보다 낮으면 상기 구동전원의 전원레벨이 낮게 변경되게 상기 구동부를 제어하는 조명 디바이스.16. The method of claim 15,
Wherein,
And controls the driving unit to change the power level of the driving power source to a low level when the driving power is being supplied to the at least one light emitting device and the setting illuminance included in the illuminance information is lower than a set current illuminance. 삭제delete 삭제delete
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