KR101693821B1 - 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법 - Google Patents

중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법 Download PDF

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한상택
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Abstract

본 발명은 펌핑용량이 가변되도록 이루어지면서 압력유체를 펌핑하는 유압펌프; 유압공급라인을 통해 상기 유압펌프로부터 공급받은 압력유체로 동작되는 액츄에이터; 제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압공급라인의 유로를 개폐하는 메인 컨트롤밸브; 작업자에 의해 조작되면서 상기 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브의 동작을 위한 제어신호를 상기 메인 컨트롤밸브로 제공하는 리모트 컨트롤밸브; 상기 유압공급라인 중 상기 메인 컨트롤밸브의 유체 유입측에 연결되면서 상기 메인 컨트롤밸브가 상기 유압공급라인의 유로를 폐쇄하도록 동작될 경우 상기 유압공급라인을 따라 유동되는 압력유체를 회수탱크로 회수되도록 안내하는 유압회수라인; 상기 유압회수라인의 관로상에 설치되며, 제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압회수라인의 관로를 개폐하는 전자 비례 감압밸브; 상기 리모트 컨트롤밸브의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호를 제공받아 상기 전자 비례 감압밸브의 제어를 위한 제어신호를 제공하는 제어기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 에너지 절감형 유압장치가 제공되며, 이를 통해 메인 컨트롤밸브의 스풀이 동작하면서 유압공급라인을 개방하는 도중 발생되는 압력유체의 손실을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법{Energy-saving hydraulic system in a heavy working machine and operating method thereof}
본 발명은 굴삭기와 같은 중장비의 유압장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 중립 상태에서 리모트 컨트롤밸브의 조작 제어에 의한 메인 컨트롤밸브의 스풀이 동작되면서 유압공급라인을 개방하는 순간 압력유체의 일부가 바이패스되지 않고 전부 액츄에이터로 제공될 수 있도록 하여 바이패스되는 압력유체로 인한 에너지 손실을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 중장비는 토목 공사와 같이 다양한 대형 공사에 사용되는 중량이 큰 장비로써, 굴삭기 등이 이에 속한다.
이러한 굴삭기는 지면을 고르는 작업과 같이 비교적 경부하의 작업 뿐만 아니라 굴삭이나 적입작업과 같이 중부하의 작업 등을 수행할 수 있도록 만들어진 장비이며, 이러한 굴삭기와 같은 중장비는 다양한 유압장치에 의해 부하를 얻을 수 있도록 구성된다.
이와 같은 굴삭기 혹은, 여타 중장비에 사용되는 유압장치는 공개특허공보 제10-2011-0077061호, 등록특허 제10-1301234호, 등록특허 제10-0464761호, 공개특허 제10-2014-0147551호 등에 개시된 바와 같다.
또한, 첨부된 도 1 및 도 2는 전술된 종래의 중장비용 유압장치의 기본 구조를 개략적으로 나타내고 있다.
즉, 종래의 중장비용 유압장치는 첨부된 도 1과 같이 중립 상태의 경우 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 압력유체는 유체탱크(51)로 바이패스되며, 첨부된 도 2와 같이 액츄에이터(20)의 작동시에는 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 압력유체가 상기 액츄에이터(20)로 제공됨으로써 상기 액츄에이터(20)에 부하를 제공하게 된다.
하지만, 전술된 종래 기술에 따른 중장비용 유압장치는 중립 상태에서 액츄에이터(20)의 작동을 위해 리모트 컨트롤 밸브(40)가 조작되면 메인 컨트롤밸브(30)의 스풀(spool)(31)이 동작되면서 개구 부위가 개방되는 도중 상기 유압펌프(10)로부터 펌핑되는 압력유체의 일부는 상기 액츄에이터(20)로 공급됨과 더불어 나머지 일부는 바이패스 라인(50)을 통해 상기 유체탱크(51)로 흘러감에 따른 에너지 손실이 발생되었던 문제점이 있었다.
이에 따라, 종래에는 상기 메인 컨트롤밸브(30)의 스폴(31)이 동작되는 도중에는 상기 유압펌프(10)를 최대 용량으로 동작시키지 못하고 저용량으로 펌핑되도록 동작함에 따라 액츄에이터(20)로의 대부하 공급이 빠르게 이루어지지 못하였던 문제점이 추가로 발생되었다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 메인 컨트롤밸브의 스풀이 동작하면서 유압공급라인을 개방하는 도중 압력유체의 손실 발생을 방지함과 더불어 빠른 시간 내에 액츄에이터로의 부하 제공이 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치는 펌핑용량이 가변되도록 이루어지면서 압력유체를 펌핑하는 유압펌프; 유압공급라인을 통해 상기 유압펌프로부터 공급받은 압력유체로 동작되는 액츄에이터; 제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압공급라인의 유로를 개폐하는 메인 컨트롤밸브; 작업자에 의해 조작되면서 상기 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브의 동작을 위한 제어신호를 상기 메인 컨트롤밸브로 제공하는 리모트 컨트롤밸브; 상기 유압공급라인 중 상기 메인 컨트롤밸브의 유체 유입측에 연결되면서 상기 메인 컨트롤밸브가 상기 유압공급라인의 유로를 폐쇄하도록 동작될 경우 상기 유압공급라인을 따라 유동되는 압력유체를 회수탱크로 회수되도록 안내하는 유압회수라인; 상기 유압회수라인의 관로상에 설치되며, 제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압회수라인의 관로를 개폐하는 전자 비례 감압밸브; 상기 리모트 컨트롤밸브의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호를 제공받아 상기 전자 비례 감압밸브의 제어를 위한 제어신호를 제공하는 제어기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어기는 상기 리모트 컨트롤밸브의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호를 제공받아 상기 유압펌프의 펌핑 유량을 증가시키기 위한 제어신호를 추가로 제공하도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 제어방법은 엔진의 시동에 따른 유압펌프가 동작될 경우 리모트 컨트롤밸브의 조작 상태를 확인하는 제1단계; 상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브의 조작 상태가 중장비의 동작이 이루어지지 않는 중립 상태일 경우 전자 비례 감압밸브가 유압회수라인의 관로를 개방한 상태로 유지되도록 제어하는 제2단계; 그리고, 상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브의 조작 상태가 중장비의 동작을 위한 부하 제공 상태일 경우 전자 비례 감압밸브를 제어하여 유압회수라인의 관로를 폐쇄하는 제3단계;를 포함하여 수행됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브의 조작 상태가 부하 제공 상태일 경우 상기 제3단계를 수행함과 동시에 상기 유압펌프의 펌핑 유량을 증가시키기 위한 제어신호를 상기 유압펌프에 추가로 제공함을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법은 리모트 컨트롤밸브의 조작이 발생되어 메인 컨트롤밸브의 스풀이 동작되면서 유압공급라인을 개방하는 순간 압력유체의 일부가 바이패스되지 않고 전부 액츄에이터로 제공될 수 있게 됨으로써 바이패스되는 압력유체로 인한 에너지 손실을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법은 리모트 컨트롤밸브의 조작레버에 대한 조작 정도에 따라 압력펌프의 펌핑 유량이 변화되도록 제어함에 따라 메인 컨트롤밸브의 스폴이 동작되는 도중 상기 유압펌프를 최대 용량으로 동작시킬 수 있게 되며, 이로써 액츄에이터로의 대부하 공급이 빠르게 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1 및 도 2는 종래 일반적인 중장비용 유압장치의 유압 회로를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 회로도
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 유압 회로를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 회로도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 제어방법을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 순서도
이하, 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 유압 회로를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 회로도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치는 크게 유압펌프(100)와, 액츄에이터(200)와, 메인 컨트롤밸브(300)와, 리모트 컨트롤밸브(400)와, 유압회수라인(500)과, 전자 비례 감압밸브(600) 및 제어기(700)를 포함하여 이루어지며, 특히 상기 제어기(700)는 상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 동작 제어에 의해 상기 유압펌프(100) 및 전자 비례 감압밸브(600)의 동작을 제어할 수 있도록 프로그래밍되어 이루어짐을 제시한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 유압펌프(100)는 압력유체를 펌핑하도록 구동되는 펌프이다.
특히, 상기 유압펌프(100)는 펌핑 용량의 변경이 가능한 용량 가변형으로 이루어진다. 즉, 후술될 액츄에이터로(200)의 부하 제공이 이루어지지 않는 중립 상태에서는 부하 제공이 이루어지는 운전 상태에 비해 상대적으로 적은 양의 펌핑이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
다음으로, 상기 액츄에이터(200)는 중장비의 아암과 같은 각종 관절 부위나 바스켓 등 부하를 요구하는 부분의 구동을 위해 제공되는 기기이다.
이와 같은 액츄에이터(200)는 상기 유압펌프(100)로부터 공급받은 압력유체로 동작되며, 이때 상기 액츄에이터(200)와 상기 유압펌프(100)는 유압공급라인(110)을 통해 압력유체의 전달이 가능하게 연결된다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 액츄에이터(200)가 하나인 것을 실시예로 제시하고 있다. 하지만, 비록 도시하지는 않았으나 상기한 액츄에이터(200)는 둘 이상 복수로 제공될 수도 있으며, 이의 경우 상기 유압공급라인(110) 역시 둘 이상의 복수로 분지된 유로로 제공되면서 상기 각 액츄에이터(200)에 선택적인 압력유체의 공급이 가능하도록 구성된다. 물론 상기 복수의 액츄에이터(200)에 대한 선택적인 동작을 위해 상기 유압펌프(100)가 둘 이상 복수로 제공될 수도 있다.
다음으로, 상기 메인 컨트롤밸브(300)는 상기 유압공급라인(110)의 유로를 개폐하는 밸브이다.
이와 같은 메인 컨트롤밸브(300)는 후술될 리모트 컨트롤밸브(400)로부터 수신받는 동작 제어를 위한 제어신호(이하, “스풀 제어신호”라 함)(S1)에 의해 스풀(spool)(310)의 동작이 이루어지도록 구성되며, 이러한 스풀(310)의 동작에 의해 상기 유압공급라인(110)의 유로가 개방되거나 혹은, 폐쇄되도록 이루어진다.
다음으로, 상기 리모트 컨트롤밸브(400)는 작업자가 원격지에서 상기 메인 컨트롤밸브(300)의 동작을 제어하도록 조작하는 컨트롤러이다.
이와 같은 리모트 컨트롤밸브(400)는 상기 메인 컨트롤밸브(300)와는 유선 혹은, 무선으로 연결되면서 스풀 제어신호(S1)를 전달할 수 있도록 구성된다.
이와 함께, 상기한 리모트 컨트롤밸브(400)에는 조작레버(410)가 구비되며, 이러한 조작레버(410)의 조작 정도에 따라 조작압력이 변화되면서 상기 메인 컨트롤밸브(300)를 이루는 스풀(310)의 동작을 빠르게 혹은, 천천히 이루어질 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 유압회수라인(500)은 상기 메인 컨트롤밸브(300)에 의한 유압공급라인(110)의 유로가 폐쇄될 경우 상기 유압펌프(100)에 의해 펌핑되어 유압공급라인(110)을 통해 공급되는 압력유체를 회수탱크(510)로 회수되도록 안내하는 유로이다.
이와 같은 유압회수라인(500)은 그의 일단이 상기 유압공급라인(110) 중 상기 메인 컨트롤밸브(200)의 유체 유입측(유압펌프와 메인 컨트롤밸브 사이에 위치된 관로)에 연결되고, 타단은 상기 회수탱크(510)에 연결된다.
다음으로, 상기 전자 비례 감압밸브(Electronic Proportional Pressure valve:EPPR valve)(600)는 상기 유압회수라인(500)의 유로를 선택적으로 개폐하는 밸브이다.
이와 같은 전자 비례 감압밸브(600)는 후술될 제어기(700)로부터 제공되는 제어신호(이하, “전자 제어신호”라 함)(S2)를 제공받아 동작되도록 이루어지며, 상기 유압회수라인(500)의 관로상에 설치된다.
다음으로, 상기 제어기(700)는 상기 전자 비례 감압밸브(600)의 동작 제어를 위한 기기이다.
이와 같은 제어기(700)는 상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호(이하, “동작 감지신호”라 함)(S3)를 제공받도록 이루어짐과 더불어 상기 동작 감지신호(S3)의 수신시 상기 전자 비례 감압밸브(600)의 제어를 위한 전자 제어신호(S2)를 상기 전자 비례 감압밸브(600)로 제공하도록 프로그래밍된다.
즉, 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작에 의해 메인 컨트롤밸브(300)가 유압공급라인(110)의 유로를 개방하도록 동작될 경우 상기 제어기(700)는 상기 전자 비례 감압밸브(600)가 유압회수라인(510)의 유로를 폐쇄하도록 동작 제어를 수행함으로써 상기 메인 컨트롤밸브(300)가 유압공급라인(110)의 유로를 개방하는 도중 유압펌프(100)에 의해 펌핑되는 압력유체는 상기 유압회수라인(500)을 통해 회수탱크(510)로 회수되지 않고 그 전부가 상기 유압공급라인(110)으로 공급될 수 있도록 하여 엔진 연비의 절감을 이룰 수 있도록 한 것이다.
이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 제어기(700)가 상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 감지신호(S3)를 제공받아 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량을 증가시키기 위한 제어신호(이하, “펌프 제어신호”라 함)(S4)를 상기 유압펌프(100)에 추가로 제공하도록 프로그래밍됨을 추가로 제시한다.
즉, 메인 컨트롤밸브(300)가 유압공급라인(110)의 유로를 개방하도록 동작될 경우 유압펌프(100)의 펌핑 유량을 점차적으로 증가시키면서 최대화될 수 있도록 하여 빠른 시간 내에 액츄에이터(200)의 동작에 충분한 부하가 제공될 수 있도록 하며, 만일 메인 컨트롤밸브(300)가 유압공급라인(100)의 유로를 폐쇄하도록 동작된 상태에서는 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 최소화되도록 제어함으로써 불필요한 압력유체의 공급 및 이로 인한 에너지 손실을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
특히, 상기 제어기(700)는 동작 감지신호(S3)에 대한 수신시 조작레버(410)의 조작력(조작 정도)에 대한 정보도 함께 제공받아 상기 조작력에 따라 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 달라지도록 제어함이 더욱 바람직하다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 제어방법을 첨부된 도 5의 순서도를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
우선, 중장비의 엔진 시동이 이루어지게 되면 이러한 엔진 시동에 의한 유압펌프(100)의 동작이 이루어진다. 이때 제어기(700)는 전자 비례 감압밸브(600)가 유압회수라인(500)의 관로를 개방한 상태로 유지되도록 제어(S100)한다.
그리고, 상기한 유압펌프(100)의 동작이 이루어지게 되면 제어기(700)는 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작 상태를 확인(S200)한다.
이러한 조작 상태의 확인은 해당 리모트 컨트롤밸브(400)를 이루는 조작레버(410)의 조작에 의해 발생되는 동작 감지신호(S3)를 상기 제어기(700)가 수신받음으로써 확인하게 된다.
즉, 상기 유압펌프(100)의 동작에도 불구하고 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작레버(410)가 어떠한 조작도 이루어지지 않는다면 상기 리모트 컨트롤밸브(400)로부터 동작 감지신호(S3)가 상기 제어기(700)로 송신되지 않기 때문에 상기 제어기(700)는 해당 중장비가 그 동작이 이루어지지 않는 중립 상태임으로 판단하게 되고, 상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작레버(410)가 조작될 경우 그 조작 여부에 대한 동작 감지신호(S3)는 상기 리모트 컨트롤밸브(400)로부터 상기 제어기(700)로 송신됨에 따라 상기 제어기(700)는 해당 중장비의 동작을 위한 부하 제공 상태임으로 판단하게 되는 것이다.
그리고, 상기와 같이 동작 감지신호(S3)의 수신 여부에 따라 중장비의 동작이 이루어지지 않는 중립 상태임으로 판단될 경우 상기 제어기(700)는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 전자 비례 감압밸브(600)가 유압회수라인(500)의 관로를 개방한 상태로 유지되도록 제어하게 된다. 즉, 유압펌프(100)의 동작에 의해 펌핑되어 유압공급라인(110)을 따라 유동되는 압력유체는 메인 컨트롤밸브(300)의 폐쇄동작에 의해 액츄에이터(200)로 제공되지 못하고 상기와 같이 개방된 유압회수라인(500)을 따라 유동되면서 회수탱크(510)로 회수되는 것이다.
특히, 상기와 같은 중립 상태의 경우 상기 제어기(700)는 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 최소화될 수 있도록 상기 유압펌프(100)의 동작을 제어하며, 이로써 불필요하게 발생되는 부하는 최소화될 수 있도록 한다.
만일, 상기한 중립 상태에서 작업자가 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작레버(410)를 조작하게 되면 이러한 조작레버(410)의 조작에 따른 스풀 제어신호(S1)가 메인 컨트롤밸브(300)로 제공되면서 상기 메인 컨트롤밸브(300)의 스풀(310)을 동작시키게 되고, 이로써 유압공급라인(110)은 점차적으로 개방된다.
또한, 상기와 같은 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작레버(410)에 대한 조작이 이루어질 경우에는 그 조작 여부에 대한 동작 감지신호(S3)가 상기 리모트 컨트롤밸브(400)로부터 상기 제어기(700)로 제공되며, 이로써 상기 제어기(700)는 해당 중장비의 동작을 위한 부하 제공 상태임으로 판단함과 동시에 전자 비례 감압밸브(600)로 동작 제어를 위한 전자 제어신호(S2)를 제공하여 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전자 비례 감압밸브(600)가 유압회수라인(500)의 관로를 폐쇄하도록 제어(S300)하게 된다.
이에 따라, 상기 유압펌프(100)에 의해 펌핑되는 압력유체는 상기 유압회수라인(500)을 통해 바이패스되지 않고 온전히 유압공급라인(110)을 따라 유동하게 되며, 이로써 압력유체의 손실 발생이 방지되어 에너지 손실을 줄일 수 있게 된다.
특히, 전술된 제어기(700)에 의한 전자 비례 감압밸브(600)의 동작 제어가 이루어질 때 상기 제어기(700)는 상기 조작레버(410)의 조작에 따른 조작력의 정보도 함께 제공받음과 동시에 상기 제공받은 조작력의 정보에 따라 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 달라지도록 제어(S300)한다.
즉, 조작레버(410)의 조작에 따른 조작력이 클 수록 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 더욱 증가되도록 해당 유압펌프로 펌프 제어신호(S4)를 제공하여 제어하는 것이다.
따라서, 메인 컨트롤밸브(300)의 스폴(310)이 동작되는 도중에는 상기 유압펌프(100)를 최대 용량으로 동작시킬 수 있게 되며, 이로써 액츄에이터(200)로의 대부하 공급이 빠르게 이루어질 수 있게 된다.
결국, 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법은 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작이 발생되어 메인 컨트롤밸브(300)의 스풀(310)이 동작되면서 유압공급라인(110)을 개방하는 순간 압력유체의 일부가 바이패스되지 않고 상기 압력유체 모두가 액츄에이터(200)로 제공될 수 있게 됨으로써 바이패스되는 압력유체로 인한 에너지 손실을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 중장비용 에너지 절감형 유압장치 및 그 제어방법은 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작레버(410)에 대한 조작 정도에 따라 유압펌프(100)의 펌핑 유량이 변화되도록 제어함에 따라 메인 컨트롤밸브(300)의 스폴(310)이 동작되는 도중 상기 유압펌프(100)를 최대 용량으로 동작시킬 수 있게 되며, 이로써 액츄에이터(200)로의 대부하 공급이 빠르게 이루어질 수 있게 된다.
100. 유압펌프 110. 유압공급라인
200. 액츄에이터 300. 메인 컨트롤밸브
310. 스풀 400. 리모트 컨트롤밸브
410. 조작레버 500. 유압회수라인
510. 회수탱크 600. 전자 비례 감압밸브
700. 제어기 S1. 스풀 제어신호
S2. 전자 제어신호 S3. 동작 감지신호
S4. 펌프 제어신호

Claims (4)

  1. 펌핑용량이 가변되도록 이루어지면서 압력유체를 펌핑하는 유압펌프(100);
    유압공급라인(110)을 통해 상기 유압펌프(100)로부터 공급받은 압력유체로 동작되는 액츄에이터(200);
    제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압공급라인(110)의 유로를 개폐하는 메인 컨트롤밸브(300);
    작업자에 의해 조작되면서 상기 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브(300)의 동작을 위한 제어신호를 상기 메인 컨트롤밸브(300)로 제공하는 리모트 컨트롤밸브(400);
    상기 유압공급라인(110) 중 상기 메인 컨트롤밸브(300)의 유체 유입측에 연결되면서 상기 메인 컨트롤밸브(300)가 상기 유압공급라인(110)의 유로를 폐쇄하도록 동작될 경우 상기 유압공급라인(110)을 따라 유동되는 압력유체를 회수탱크(510)로 회수되도록 안내하는 유압회수라인(500);
    상기 유압회수라인(500)의 관로상에 설치되며, 제어신호에 의해 동작되면서 상기 유압회수라인(500)의 관로를 개폐하는 전자 비례 감압밸브(600);
    상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호를 제공받아 상기 전자 비례 감압밸브(600)의 제어를 위한 제어신호를 제공하며, 상기 리모트 컨트롤밸브(400)의 동작 제어가 발생될 때 그 동작 여부에 따른 감지신호를 제공받아 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량을 증가시키기 위한 제어신호를 추가로 제공하도록 프로그래밍되어 이루어진 제어기(700);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 에너지 절감형 유압장치.
  2. 삭제
  3. 엔진의 시동에 따른 유압펌프(100)가 동작될 경우 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작 상태를 확인하는 제1단계;
    상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작 상태가 중장비의 동작이 이루어지지 않는 중립 상태일 경우 전자 비례 감압밸브(600)가 유압회수라인(500)의 관로를 개방한 상태로 유지되도록 제어하는 제2단계; 그리고,
    상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작 상태가 중장비의 동작을 위한 부하 제공 상태일 경우 전자 비례 감압밸브(600)를 제어하여 유압회수라인(500)의 관로를 폐쇄하는 제3단계;를 포함하며,
    상기 제1단계를 통해 확인된 리모트 컨트롤밸브(400)의 조작 상태가 부하 제공 상태일 경우 상기 제3단계를 수행함과 동시에 상기 유압펌프(100)의 펌핑 유량을 증가시키기 위한 제어신호를 상기 유압펌프(100)에 추가로 제공함을 특징으로 하는 중장비용 에너지 절감형 유압장치의 제어방법.
  4. 삭제
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