KR101693547B1

KR101693547B1 - Peroral apparatus for clinical specimen collection in gastrointestinal tract and method for the same

Info

Publication number: KR101693547B1
Application number: KR1020150060008A
Authority: KR
Inventors: 김주한
Original assignee: 서울대학교산학협력단
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2017-01-06
Also published as: KR20160128136A

Abstract

본 발명은 경구투여용 위장관 검체 채취 장치에 관한 것으로, 검체의 유입을 유도하는 개구 부재를 각각 포함하고 특정 방향으로 배열된 적어도 하나의 검체 보관실, 상기 개구 부재를 덮고, 경구투여될 때 위장관에서 이동함에 따라 상기 특정 방향으로 슬라이딩하여 상기 개구 부재 각각을 외부에 노출시키는 검체 보관실 개폐부 및 상기 검체 보관실의 측면부와 하부를 감싸는 하우징을 포함한다. The present invention relates to an apparatus for collecting gastrointestinal tracts for oral administration, comprising at least one sample storage room each containing an opening member for guiding introduction of a specimen and arranged in a specific direction, a cover for covering the opening member, A sample storage room opening / closing part for sliding the sample in the specific direction to expose each of the opening members to the outside, and a housing for enclosing the side and bottom of the sample storage room.

Description

경구투여용 위장관 검체 채취 장치 및 방법{PERORAL APPARATUS FOR CLINICAL SPECIMEN COLLECTION IN GASTROINTESTINAL TRACT AND METHOD FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for collecting gastrointestinal specimens for oral administration,

본 발명은 위장관 검체 채취 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 비침습적으로 위장관의 검체를 채취할 수 있는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gastrointestinal sample collection technique, and more particularly, to a gastrointestinal sample collection device for oral administration capable of noninvasively collecting a specimen of a gastrointestinal tract.

인체의 체내 검사 장치는 캡슐형 의료 장치를 포함할 수 있고, 캡슐형 의료 장치는 질병 진단을 위해 피검체의 내부의 정보를 획득하거나 피검체 내부에서 직접 질병 치료를 수행할 수 있다. 이러한 캡슐형 의료 장치는 체내의 장기를 촬상하지만 체내에 있는 검체(예를 들어, 장내세균총 또는 대사산물)를 채취할 수 없다.The in-vivo examination apparatus of the human body may include a capsule medical apparatus, and the capsule medical apparatus may acquire information of the inside of the subject for diagnosing the disease or may perform disease treatment directly within the subject. Such a capsule medical device captures an organ in the body but can not collect a specimen (for example, intestinal flora or metabolite) in the body.

인체의 검체 진단 장치는 인체의 검체를 통해 분자유전학적 진단을 수행하는 바이오 마커를 포함할 수 있고, 바이오 마커는 정상이나 병적인 상태를 구분할 수 있거나 또는 치료 반응의 예측과 객관적인 측정을 수행할 수 있는 표지자를 나타낼 수 있다. 바이오 마커는 DNA(Deoxyriboucleic Acid), RNA(Ribonucleic Acid)와 같은 핵산(유전자), 단백질, 지방질, 대사물질과 그 패턴의 변화를 이용한다.The sample diagnostic apparatus of the human body may include a biomarker for conducting a molecular genetic diagnosis through a specimen of a human body, and the biomarker may distinguish a normal or pathological state, or may perform a prediction of a therapeutic response and an objective measurement You can indicate a marker. Biomarkers utilize changes in nucleic acids (genes) such as DNA (Deoxyriboucleic Acid), RNA (Ribonucleic Acid), proteins, lipids, metabolites and their patterns.

한국등록특허 제 10-0954650호는 생체 내에서 촬상하는 등에 의한 생체 정보를 취득한 위치를 정밀도 좋게 검출할 수 있는 캡슐형 의료 장치를 개시한다. 체내를 이동하는 캡슐형 내시경에 내장된 원형 루프의 안테나는 고주파 신호를 송신하고, 이것을 체표에 배치된 복수의 안테나로 수신하며 CPU는 안테나의 초기 상태의 위치 및 방향을 설정하여, 그것에 대해 위치 및 방향의 추정 처리를 행하고 새롭게 추정된 위치 및 방향을 산출하며 초기 상태의 위치 및 방향을 갱신한다.
Korean Patent No. 10-0954650 discloses a capsule medical device capable of accurately detecting a position at which biometric information obtained by imaging or the like in a living body is acquired. An antenna of a circular loop built in a capsule endoscope that moves in the body transmits a high frequency signal, receives it by a plurality of antennas arranged on the body surface, and the CPU sets the position and direction of the initial state of the antenna, Direction, estimates the newly estimated position and direction, and updates the position and direction of the initial state.

한국등록특허 제 10-0954650호Korean Patent No. 10-0954650

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 비침습적으로 위장관의 검체를 채취할 수 있는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치를 제공하고자 한다.An apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration according to an embodiment of the present invention is to provide a device for collecting a gastrointestinal sample for oral administration capable of noninvasively collecting a specimen of a gastrointestinal tract.

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 적어도 하나의 검체 보관실에 위장관 구획에 따른 검체를 각각 체취할 숭 있는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치를 제공하고자 한다.The apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration according to an embodiment of the present invention is to provide an apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration in which at least one specimen along the gastrointestinal tract compartment can be respectively taken into a sample storage room.

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 슬라이딩 메커니즘을 통해 적어도 하나의 검체 보관실을 순차적으로 개폐할 수 있는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치를 제공하고자 한다.
The apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration according to one embodiment of the present invention is to provide an apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration, which can sequentially open and close at least one sample storage room through a sliding mechanism.

실시예들 중에서, 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 검체의 유입을 유도하는 개구 부재를 각각 포함하고 특정 방향으로 배열된 적어도 하나의 검체 보관실, 상기 개구 부재를 덮고, 경구투여될 때 위장관에서 이동함에 따라 상기 특정 방향으로 슬라이딩하여 상기 개구 부재 각각을 외부에 노출시키는 검체 보관실 개폐부 및 상기 검체 보관실의 측면부와 하부를 감싸는 하우징을 포함한다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 검체 보관실은 그 내부에 중립적인 수소이온농도를 가질 수 있다. Among the embodiments, the gastrointestinal sample collection device for oral administration comprises at least one specimen storage room each containing an opening member for guiding the influx of the specimen and arranged in a specific direction, a cover which covers the opening member and moves in the gastrointestinal tract when orally administered A sample storage room opening / closing unit for sliding the sample storage unit in the specific direction to expose each of the opening members to the outside, and a housing for enclosing a side portion and a lower portion of the sample storage room. For example, the at least one sample storage chamber may have a neutral hydrogen ion concentration therein.

상기 검체 보관실 개폐부는 상기 적어도 하나의 검체 보관실을 둘러싼 경로 가이드 부재, 상기 경로 가이드 부재와 맞물린 트레일링 기어를 포함하는 트레일링 부재, 상기 경로 가이드 부재와 맞물린 리딩 기어를 구동시키는 리딩 부재 및 상기 트레일링 부재 및 상기 리딩 부재와 연결되고 개구 홀을 포함하는 밴드를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 리딩 부재는 상기 경로 가이드 부재와 맞물린 제1 및 제2 기어들, 상기 제1 및 제2 기어들을 상호 마주보게 연결하는 회전 축, 상기 회전 축에 배치된 웜기어 및 상기 웜기어를 구동하여 상기 제1 및 제2 기어들을 회전시키는 동력원을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 경로 가이드 부재는 상기 적어도 하나의 검체 보관실에 있는 개구 부재가 순차적으로 개구되었다가 모두 닫히는 위치에 배치되어 상기 리딩 부재의 구동을 정지시키는 스토퍼를 포함할 수 있다. Wherein the sample storage room opening and closing unit includes a path guide member surrounding the at least one sample storage chamber, a trailing member including a trailing gear engaged with the path guide member, a leading member for driving a leading gear engaged with the path guide member, And a band connected to the leading member and including an opening hole. In one embodiment, the leading member includes first and second gears meshed with the path guide member, a rotation shaft connecting the first and second gears so as to face each other, a worm gear disposed on the rotation shaft, And a power source for driving the first and second gears. In one embodiment, the path guide member may include a stopper disposed at a position where the opening member in the at least one sample storage chamber is sequentially opened and closed to stop the driving of the leading member.

상기 경로 가이드 부재는 상기 리딩 기어 및 상기 트레일링 기어의 이동에 따른 경로 이탈을 방지하는 경로 이탈 방지 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 경로 가이드 부재는 상기 리딩 기어 및 상기 트레일링 기어의 경로를 제공하고 양 측면을 마주보는 레일들을 더 포함하고, 상기 경로 이탈 방지 모듈은 상기 레일들 사이에 배치되고, 상기 적어도 하나의 검체 보관실로부터 상기 하우징 방향으로 연장되며 상기 연장의 측면에서 상기 적어도 하나의 검체 보관실과 이격되어 상기 리딩 부재를 삽입할 수 있다.The path guide member may further include a path departure prevention module for preventing a path departure due to the movement of the leading gear and the trailing gear. Wherein the path guide member further comprises a rail that provides a path of the leading gear and the trailing gear and faces opposite sides of the path, the pathway prevention module being disposed between the rails, The leading member may extend in the direction of the housing and be spaced apart from the at least one sample storage room on the side of the extension to insert the leading member.

상기 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 상기 하우징의 표면에 위치되며 위장관 상태정보를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 검체 보관실 개폐부는 상기 위장관 상태 정보를 기초로 상기 리딩 부재의 이동 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 위장관 상태정보는 ph, 압력, 온도, 점도 및 전도성 가운데 어느 하나에 해당할 수 있다. The gastrointestinal sample collection device for oral administration may further include a sensor positioned on the surface of the housing and measuring gastrointestinal condition information. In one embodiment, the sample storage room opening / closing unit may include a controller for controlling a moving speed of the leading member based on the GI condition information. For example, the GI state information may correspond to one of pH, pressure, temperature, viscosity, and conductivity.

실시예들 중에서, 위장관 검체 채취 방법은 상기 위장관 검체 채취 방법은 상기 위장관 검체 채취 장치의 하우징 표면에 위치한 센서가 위장관 상태정보를 측정하는 단계, 상기 센서가 측정한 위장관 상태정보를 통해, 컨트롤러가 상기 위장관 검체 채취 장치의 검체 보관실 개폐부의 리딩 부재 이동 속도를 제어하는 단계, 상기 리딩 부재의 이동으로 상기 검체 보관실의 개구 부재가 개구되어 주변의 검체가 검체 보관실로 유입되는 단계, 상기 검체 보관실에 검체가 유입된 뒤에 상기 리딩 부재의 이동으로 상기 개구 부재가 닫히는 단계 및 상기 이동하는 리딩 부재가 스토퍼에 의해 정지하고 상기 위장관 검체 채취 장치가 수거되는 단계를 포함한다.
In one embodiment, the gastrointestinal sample collection method is characterized in that the gastrointestinal sample collection method comprises the steps of: measuring the GI tract state information on the surface of the housing of the GI tract sampling apparatus; Controlling a moving speed of a reading member of a specimen storage room opening / closing unit of a gastrointestinal sample collecting apparatus, a step of opening a specimen storage chamber with an opening of the specimen storage chamber opened by movement of the leading member, Wherein the opening member is closed by movement of the leading member after the introduction member is inserted, and the moving leading member is stopped by the stopper and the GI tract sampling apparatus is collected.

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 비침습적으로 위장관의 검체를 채취할 수 있다.The gastrointestinal sample collection device for oral administration according to one embodiment of the present invention can non-invasively collect specimens of the gastrointestinal tract.

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 적어도 하나의 검체 보관실에 위장관 구획에 따른 검체를 각각 채취할 수 있다.The apparatus for collecting the gastrointestinal sample for oral administration according to an embodiment of the present invention may collect specimens corresponding to the gastrointestinal tract compartment in at least one sample storage room.

본 발명의 일 실시예에 따른 경구투여용 위장관 검체 채취 장치는 슬라이딩 메커니즘을 통해 적어도 하나의 검체 보관실을 순차적으로 개폐할 수 있다.
The apparatus for collecting gastrointestinal samples for oral administration according to an embodiment of the present invention can sequentially open and close at least one sample storage room through a sliding mechanism.

도 1은 경구투여용 위장관 검체 채취 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 검체 보관실을 설명하는 도면이다.
도 3a은 도 1에 있는 검체 보관실 개폐부를 설명하는 도면이고, 도 3b는 도 3a에 있는 검체 보관실 개폐부의 트레일링 부재, 리딩 부재 및 밴드의 결합 관계를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3에 있는 경로 가이드 부재를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 3에 있는 트레일링 부재와 리딩 부재를 설명하는 도면이다.
도 6은 검체 보관실의 개구 부재가 순차적으로 오픈되는 프로시저를 설명하는 도면이다.
도 7은 경구투여용 위장관 검체 채취 장치에 의해 수행되는 위장관 검체 채취 과정을 설명하는 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining an apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration. FIG.
Fig. 2 is a view for explaining the sample storage chamber shown in Fig. 1;
FIG. 3A is a view for explaining a sample storage room opening / closing part shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a view for explaining a coupling relation of a trailing member, a reading member and a band of a sample storage room opening / closing part shown in FIG.
Fig. 4 is a view for explaining the path guide member shown in Fig. 3;
Fig. 5 is a view for explaining the trailing member and the leading member in Fig. 3;
6 is a view for explaining a procedure in which an opening member of a sample storage chamber is sequentially opened.
FIG. 7 is a flow chart for explaining the procedure of taking a sample of the gastrointestinal tract performed by the apparatus for collecting gastrointestinal samples for oral administration.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

“및/또는”의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, “제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목”의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term " and / or " includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of " first item, second item and / or third item " may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 경구투여용 위장관 검체 채취 장치를 설명하는 도면이다. 도 1a는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치의 평면도이고 도 1b는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치의 세로방향 단면도이다. 마지막으로, 도 1c는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치의 가로방향 단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining an apparatus for collecting a gastrointestinal sample for oral administration. FIG. 1A is a plan view of a gastrointestinal tract sampling apparatus for oral administration and FIG. 1B is a longitudinal sectional view of a gastrointestinal sample sampling apparatus for oral administration. Finally, FIG. 1C is a cross-sectional view of the gastrointestinal tract sampling device for oral administration.

도 1을 참조하면, 경구투여용 위장관 검체 채취 장치(100)는 적어도 하나의 검체 보관실(110), 검체 보관실 개폐부(120), 하우징(130), 센서(140) 및 컨트롤러(150)을 포함한다. 1, the apparatus for collecting GI tract samples for oral administration 100 includes at least one sample storage room 110, a sample storage room opening and closing unit 120, a housing 130, a sensor 140, and a controller 150 .

적어도 하나의 검체 보관실(110)은 검체의 유입을 유도하는 개구 부재(112)를 각각 포함하고 특정 방향으로 배열된다. 적어도 하나의 검체 보관실(110)은 검체 보관부 개폐부(120)에 의해 순차로 오픈되면서 위장관 구획별로 검체를 수용할 수 있다. 적어도 하나의 검체 보관실(110)은 경구투여용 위장관 검체 채취 장치(100)가 체외로 배출될 때까지 수용된 검체를 밀폐된 상태로 보관할 수 있다. At least one sample storage room 110 includes opening members 112 for guiding sample introduction, and is arranged in a specific direction. At least one sample storage room 110 is sequentially opened by the sample storage opening / closing part 120, and the sample can be received by the gastrointestinal tract compartment. At least one specimen storage room 110 may store the stored specimen in an enclosed state until the gastrointestinal specimen sampling device 100 for oral administration is discharged to the outside of the body.

검체 보관실 개폐부(120)는 개구 부재(112)를 덮고 적어도 하나의 검체 보관실(110)이 배열된 특정 방향으로 슬라이딩하여 개구 부재(112) 각각을 외부에 노출시킨다. 예를 들어, 검체 보관실 개폐부(120)는 왼쪽에서 오른쪽으로 슬라이딩 하면서 제 1 검체 보관실(110a)의 제 1 개구 부재(112a), 제 2 검체 보관실(110a)의 제 2 개구 부재(112b) 및 제 3 검체 보관실(110a)의 제 3 개구 부재(112a)를 순차적으로 외부에 노출 시키실 수 있다. The sample storage unit opening and closing unit 120 covers the opening member 112 and slides in a specific direction in which at least one sample storage room 110 is arranged to expose each of the opening members 112 to the outside. For example, the sample storage unit opening / closing part 120 slides from left to right so that the first opening member 112a of the first sample storage room 110a, the second opening member 112b of the second sample storage room 110a, The third opening member 112a of the third sample storage room 110a can be sequentially exposed to the outside.

하우징(130)은 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 측면부와 하부를 감싸도록 배치된다. 예를 들어, 하우징(120)은 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개구 부재(112)를 제외한 나머지 부분을 감싸서 개구 부재(112)로 검체가 유입될 수 있게 하고 경구투여용 위장관 검체 채취 장치(100)의 내부를 외부와 차단 시켜 보호할 수 있다.The housing 130 is disposed to enclose at least one side of the sample storage room 110 and the bottom thereof. For example, the housing 120 may wrap the remainder of the at least one sample storage room 110 except for the opening member 112 to allow the sample to be introduced into the opening member 112 and to be introduced into the gastrointestinal sample collection device 100 can be shielded from the outside.

센서(140)는 하우징(130)의 표면에 위치되며 위장관 상태 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(140)는 하우징(130)의 하부에 배치되어 위장관 상태 정보를 측정할 수 있다. 일 실시예에서 센서(140)가 측정하는 상태 정보는 ph, 압력, 온도, 점도 및 전도성 가운데 어느 하나에 해당할 수 있다. The sensor 140 is located on the surface of the housing 130 and is capable of measuring GI status information. For example, the sensor 140 may be disposed below the housing 130 to measure GI status information. In one embodiment, the state information measured by the sensor 140 may correspond to one of pH, pressure, temperature, viscosity, and conductivity.

컨트롤러(150)는 위장관 상태 정보를 기초로 검체 보관실 개폐부(120)의 이동 속도를 제어하여 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개폐 시점을 조절한다. 예를 들어, 컨트롤러(150)는 센서(140)가 측정한 위장관 상태 정보를 이용하여 검체 보관실 개폐부(120)의 슬라이딩 속도를 제어하고, 개구 부재(112)의 노출 시간을 제어할 수 있다.
The controller 150 controls the moving speed of the sample storage room opening / closing unit 120 based on the gastrointestinal condition information to adjust the opening / closing time of at least one sample storage room 110. For example, the controller 150 can control the sliding speed of the specimen storage room opening / closing unit 120 and the exposure time of the opening member 112 using the gastrointestinal condition information measured by the sensor 140.

도 2는 도 1에 있는 적어도 하나의 검체 보관실을 설명하는 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining at least one sample storage room shown in Fig. 1. Fig.

도 2는 적어도 하나의 검체 보관실(110) 각각은 단일의 개구 부재(112)를 포함한다고 가정하였다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것으로 본 발명의 권리범위를 한정시키고자 한 것은 아니다.2, it is assumed that each of at least one sample storage room 110 includes a single opening member 112. However, these assumptions are for convenience of description and are not intended to limit the scope of the present invention.

적어도 하나의 검체 보관실(110)은 그 내부에 중립적인 수소이온농도를 가질 수 있고, 검체가 유입되면 해당 검체를 원 상태 그대로 유지할 수 있다. At least one sample storage chamber 110 may have a neutral hydrogen ion concentration therein, and if the sample is introduced, the sample can be maintained in its original state.

개구 부재(112)는 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 일면에 배치되고 검체 보관실(110)의 검체 유입 통로를 제공한다. 일 실시예에서, 개구 부재(112) 모두는 동일한 방향을 향하여 개구될 수 있고, 해당 방향은 슬라이딩의 진행 방향에 해당할 수 있다. 결과적으로, 개구 부재(112)는 검체 보관실 개폐부(120)의 슬라이딩 이동에 따라 외부에 순차적으로 노출될 수 있다.
The opening member 112 is disposed on at least one surface of the sample storage room 110 and provides a sample inlet passage for the sample storage room 110. In one embodiment, both of the opening members 112 may be open toward the same direction, and the direction may correspond to the advancing direction of the sliding. As a result, the opening member 112 can be sequentially exposed to the outside in accordance with the sliding movement of the sample storage room opening / closing unit 120.

도 3a은 도 1에 있는 검체 보관실 개폐부를 설명하는 도면이고, 도 3b는 도 3a에 있는 검체 보관실 개폐부의 트레일링 부재, 리딩 부재 및 밴드의 결합 관계를 설명하는 도면이다.FIG. 3A is a view for explaining a sample storage room opening / closing part shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a view for explaining a coupling relation of a trailing member, a reading member and a band of a sample storage room opening / closing part shown in FIG.

도 3a를 참조하면, 검체 보관실 개폐부(120)는 경로 가이드 부재(310), 트레일링 부재(320), 리딩 부재(330) 및 밴드(340)을 포함한다.3A, the sample storage room opening / closing part 120 includes a path guide member 310, a trailing member 320, a leading member 330, and a band 340.

경로 가이드 부재(310)는 적어도 하나의 검체 보관실(110)을 둘러싸도록 배치된다. 예를 들어, 경로 가이드 부재(310)은 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 측면과 하부의 양 쪽 모서리를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다.The path guide member 310 is arranged to surround at least one sample storage room 110. For example, the path guide member 310 may be disposed so as to surround both sides of the side and bottom of at least one sample storage room 110.

경로 가이드 부재(320)는 트레일링 부재(320)의 트레일링 기어(322) 및 리딩 부재(330)의 리딩 기어(332)와 맞물릴 수 있다. 즉, 경로 가이드 부재(310)는 트레일링 부재(320) 및 리딩 부재(330)가 이동할 수 있는 경로를 제공한다. The path guide member 320 can be engaged with the trailing gear 322 of the trailing member 320 and the leading gear 332 of the leading member 330. [ That is, the path guide member 310 provides a path through which the trailing member 320 and the leading member 330 can move.

트레일링 부재(320)는 경로 가이드 부재(310)와 맞물린 트레일링 기어(322)를 포함한다. 예를 들어, 트레일링 부재(320)는 양 쪽 끝에 경로 가이드 부재(310)와 맞물린 두 개의 트레일링 기어(322)를 포함할 수 있다. The trailing member 320 includes a trailing ring 322 meshing with the path guide member 310. For example, the trailing member 320 may include two trailing gears 322 that are engaged with path guide members 310 at both ends.

리딩 부재(330)는 경로 가이드 부재(310)와 맞물린 리딩 기어(332)를 포함하고 리딩 기어(332)를 구동 시킨다. 예를 들어, 리딩 부재(330)는 양 쪽 끝에 경로 가이드 부재(310)와 맞물린 두 개의 리딩 기어(332)를 포함할 수 있고, 자체 동력으로 리딩 기어(332)를 구동 시켜 경로 가이드 부재(310)위를 이동할 수 있다. The leading member 330 includes a leading gear 332 engaged with the path guide member 310 and drives the leading gear 332. For example, the leading member 330 can include two reading gears 332 that are engaged with the path guide member 310 at both ends, and drives the leading gear 332 with self- You can move above.

밴드(340)는 트레일링 부재(320) 및 리딩 부재(330)와 연결되고 개구 홀(342)을 포함한다. 밴드(340)는 리딩 부재(330)와 연결되어 있어 리딩 부재(330)가 이끄는 방향을 따라 이동할 수 있다. 도 3을 참조하면, 밴드(340)는 개구 부재(112) 위를 덮도록 배치되고 리딩 부재(330)에 의해 이끌려 개구 부재(112)위를 슬라이딩 이동할 수 있다.The band 340 is connected to the trailing member 320 and the leading member 330 and includes an opening hole 342. The band 340 is connected to the leading member 330 and can move along the direction in which the leading member 330 is guided. Referring to FIG. 3, the band 340 is disposed to cover over the opening member 112 and is slidable by the leading member 330 to slide over the opening member 112.

개구 홀(342)은 개구 부재(112)를 외부에 노출 시키는 뚫린 구멍이다. 예를 들어, 개구 홀(342)은 시간의 흐름에 따라 제 1 개구 부재(112a), 제 2 개구 부재(112b) 및 제 3 개구 부재(112c)의 순서로 개구 부재(112)와 각각 겹쳐져서 개구 부재(112)를 순차적으로 외부에 노출시킬 수 있다. The opening hole 342 is an opened hole for exposing the opening member 112 to the outside. For example, the opening hole 342 overlaps with the opening member 112 in the order of the first opening member 112a, the second opening member 112b, and the third opening member 112c in accordance with the passage of time The opening member 112 can be sequentially exposed to the outside.

도 3b을 참조하여 트레일링 부재, 리딩 부재 및 밴드의 결합 관계를 설명한다.The coupling relationship of the trailing member, the leading member, and the band will be described with reference to FIG. 3B.

트레일링 부재(320) 및 밴드(340)는 제1연결모듈(344)를 통해 상호 연결되고, 리딩 부재(330) 및 밴드(340)는 제2연결모듈(346)를 통해 상호 연결된다. 트레일링 부재(320) 및 리딩 부재(330)는 밴드(340)를 통해 상호 연결되어 있어 리딩 부재(330)가 경로 가이드 부재(310)를 따라 이동하면 그에 따라 트레일링 부재(320) 및 밴드(340)도 함께 이동할 수 있다.
The trailing member 320 and the band 340 are interconnected via a first connection module 344 and the leading member 330 and the band 340 are interconnected via a second connection module 346. The trailing member 320 and the leading member 330 are interconnected through the band 340 such that as the leading member 330 moves along the path guide member 310, the trailing member 320 and the band 340 can also move together.

도 4는 도 3에 있는 경로 가이드 부재를 설명하는 도면이다.Fig. 4 is a view for explaining the path guide member shown in Fig. 3;

도 4를 참조하면, 경로 가이드 부재(310)는 레일들(410), 스토퍼(420) 및 경로 이탈 방지 모듈(440)을 포함한다. Referring to FIG. 4, the path guide member 310 includes rails 410, a stopper 420, and an escape prevention module 440.

레일들(410)은 양 측면을 마주보게 배치되고 트레일링 기어(322) 및 리딩 기어(332)의 경로를 제공한다. 레일들(410)은 양 측면으로 마주보게 배치되어있어 회전 축으로 연결된 두 개의 기어(430)와 맞물릴 수 있다. 즉, 트레일링 기어(332)를 포함하는 트레일링 부재(320) 및 리딩 기어(332)를 포함하는 리딩 부재(330)는 레일들(410)을 따라 이동할 수 있다. The rails 410 are disposed opposite each other and provide a path for the trailing ring 322 and the leading gear 332. The rails 410 are disposed opposite to each other and can be engaged with two gears 430 connected to each other via a rotation shaft. That is, the trailing member 320 including the trailing gear 332 and the leading member 330 including the leading gear 332 can move along the rails 410.

스토퍼(420)은 레일들(410) 사이에 배치되고 검체 보관실 개폐부(120)의 슬라이딩을 중단시킨다. 스토퍼(420)는 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개구 부재(112)가 순차적으로 개구 되었다가 모두 닫히는 위치에 배치되어 리딩 부재(330)의 구동을 정지 시킬 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(420)는 경로 가이드 부재(310)의 레일들(410) 사이에 배치되어 리딩 부재(330)의 이동 경로를 차단할 수 있다. 리딩 부재(330)의 이동 경로가 차단되면 검체 보관실 개폐부(120)의 슬라이딩은 종료된다. The stopper 420 is disposed between the rails 410 and stops sliding the sample storage case opening / closing part 120. The stopper 420 may be disposed at a position where the opening member 112 of at least one sample storage room 110 is sequentially opened and closed so that the driving of the leading member 330 may be stopped. For example, the stopper 420 may be disposed between the rails 410 of the path guide member 310 to block the movement path of the leading member 330. When the moving path of the leading member 330 is blocked, sliding of the sample storage unit opening / closing unit 120 is terminated.

경로 이탈 방지 모듈(440)은 트레일링 부재(320) 및 리딩 부재(330)의 이동에 따른 경로 이탈을 방지할 수 있다. 일 실시예에서, 경로 이탈 방지 모듈(440)은 레일들(410) 사이에 배치되고, 적어도 하나의 검체 보관실(110) 외벽에서 하우징(130) 방향으로 연장되며, 연장의 측면에서 검체 보관실(110)과 이격 되어 트레일링 부재(320) 및 리딩 부재(330)가 삽입 되어 경로 이탈을 방지하도록 구현될 수 있다. The path departure prevention module 440 can prevent a path deviation due to the movement of the trailing member 320 and the leading member 330. In one embodiment, the departure-avoidance module 440 is disposed between the rails 410 and extends from the outer wall of at least one sample storage room 110 toward the housing 130 and extends from the sample storage room 110 The trailing member 320 and the leading member 330 may be inserted to prevent the path from being separated.

도 5는 도 3에 있는 트레일링 부재 및 리딩부재를 설명하는 도면이다. 도 5a는 트레일링 부재를 설명하는 도면이고, 도 5b는 리딩 부재를 설명하는 도면이다. Fig. 5 is a view for explaining the trailing member and the leading member in Fig. 3; Fig. 5A is a view for explaining a trailing member, and Fig. 5B is a view for explaining a leading member.

도 5a를 참조하면, 트레일링 부재(320)는 트레일링 프레임(502), 트레일링 기어(322) 및 회전 축(506)을 포함한다. Referring to FIG. 5A, the trailing member 320 includes a trailing frame 502, a trailing gear 322, and a rotational axis 506.

트레일링 프레임(502)은 밴드(340)와 연결되고 트레일링 부재(320)의 회전 축(506)이 통과되는 두 개의 마주보는 측면의 하단부가 안쪽으로 휘어지게 연장되어 경로 이탈 방지 모듈(440)에 삽입될 수 있다.The trailing frame 502 is connected to the band 340 and the lower ends of the two opposing sides through which the axis of rotation 506 of the trailing member 320 passes are bent inwardly so that the trip- As shown in FIG.

트레일링 기어(322)는 경로 가이드 부재(310)의 레일들(410)과 맞물려 트레일링 부재(320)가 레일들(410)을 따라 이동할 수 있게 한다. The trailing gear 322 engages the rails 410 of the path guide member 310 to allow the trailing member 320 to move along the rails 410.

회전 축(506)은 회전 축(506)의 양 끝에 두 개의 트레일링 기어(322)를 장착할 수 있다. 회전 축(506)은 두 개의 트레일링 기어(322)를 연결하여 두 개의 트레일링 기어(322)가 같은 속도로 레일들(410)위를 이동할 수 있게 한다. The rotating shaft 506 can mount two trailing gears 322 at both ends of the rotating shaft 506. The axis of rotation 506 connects the two trailing rings 322 to allow the two trailing rings 322 to move over the rails 410 at the same speed.

도 5b를 참조하면, 리딩 부재는 리딩 프레임(510), 리딩 기어(332), 회전 축(530), 웜기어(540) 및 동력원(550)을 포함한다.Referring to FIG. 5B, the leading member includes a leading frame 510, a leading gear 332, a rotating shaft 530, a worm gear 540, and a power source 550.

리딩 프레임(510)은 밴드(340)와 연결되고 리딩 부재(330)의 회전 축(530)이 통과되는 두 개의 마주보는 측면의 하단부가 안쪽으로 휘어지게 연장되어 경로 이탈 방지 모듈(440)에 삽입될 수 있다.The leading frame 510 is connected to the band 340 and the lower ends of the two opposing side surfaces through which the rotary shaft 530 of the leading member 330 passes are bent inwardly to be inserted into the path departure prevention module 440 .

리딩 기어(332)는 경로 가이드 부재(310)의 레일들(410)과 맞물려 리딩 부재(330)가 레일(410)을 따라 이동할 수 있게 한다. 예를 들어, 리딩 기어(332)는 회전 축(530)의 양 쪽에 창작되고 경로 가이드 부재(310)와 맞물리는 제1기어 및 제2기어에 해당할 수 있다.The leading gear 332 engages the rails 410 of the path guide member 310 to allow the leading member 330 to move along the rail 410. For example, the leading gear 332 may correspond to the first gear and the second gear, which are created on both sides of the rotating shaft 530 and meshed with the path guide member 310.

회전 축(530)은 회전 축(530)의 양 끝에 두 개의 리딩 기어(332)를 장착할 수 있다. 회전 축(530)은 두 개의 리딩 기어(332)를 연결하여 두 개의 리딩 기어(332)가 같은 속도로 레일들(410)위를 이동할 수 있게 한다. The rotary shaft 530 may be equipped with two reading gears 332 at both ends of the rotary shaft 530. The rotating shaft 530 connects the two reading gears 332 to allow the two reading gears 332 to move over the rails 410 at the same speed.

웜기어(540)은 웜(542)과 웜휠(544)를 포함한다. 웜(542)이 회전하면 웜(542)과 맞물린 웜휠(544)이 웜(542)이 회전하는 방향과 직교하는 방향으로 회전한다. 웜휠(544)이 회전하면 웜휠(544)과 연결된 회전 축(530)은 그와 맞물려 회전한다. 결과적으로, 리딩 부재(330)는 레일들(410)을 따라 이동할 수 있다.The worm gear 540 includes a worm 542 and a worm wheel 544. When the worm 542 rotates, the worm wheel 544 engaged with the worm 542 rotates in a direction perpendicular to the direction in which the worm 542 rotates. When the worm wheel 544 rotates, the rotation shaft 530 connected to the worm wheel 544 rotates in engagement with the worm wheel 544. As a result, the leading member 330 can move along the rails 410.

동력원(550)은 웜기어(540)의 웜(542)을 회전시키기 위한 회전 동력을 제공한다. 여기에서, 동력원(550)은 AC 또는 DC 모터에 해당할 수 있고 동력원(550)의 RPM(Revolution Per Minute)은 리딩 부재(330)의 이동 속도를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 동력원(550)의 RPM은 컨트롤러(150)에 의해 제어될 수 있다.
The power source 550 provides rotational power for rotating the worm 542 of the worm gear 540. Here, the power source 550 may correspond to an AC or DC motor, and the RPM (Revolution Per Minute) of the power source 550 may determine the moving speed of the leading member 330. In one embodiment, the RPM of the power source 550 may be controlled by the controller 150.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 보관실의 개구 부재가 순차적으로 오픈되는 프로시저를 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a procedure in which an opening member of a sample storage room is sequentially opened according to an embodiment of the present invention.

도 6a는 시작 단계를 설명하는 도면이다. 제 1, 제 2 및 제 3 검체 보관실(110a~c)의 제 1, 제 2 및 제 3 개구 부재(112a~c)가 모두 밴드(340)에 의해 덮여 있어 제 1, 제 2 및 제 3 검체 보관실(110a~c)이 모두 외부와 차단된다. FIG. 6A is a diagram for explaining a starting step. FIG. The first, second, and third opening members 112a-c of the first, second, and third sample storage chambers 110a-c are all covered by the bands 340 so that the first, All the storage rooms 110a to 110c are shut off from the outside.

도 6b는 제 1 검체 보관실(110a)의 제 1 개구 부재(112a)가 외부로 노출되어 위장관 검체를 수용하는 단계를 설명하는 도면이다. 6B is a view for explaining the step of exposing the first opening member 112a of the first sample storage room 110a to the outside to receive the sample of the gastrointestinal tract.

밴드(340)는 리딩 부재(330)의 이동에 의해 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 일면을 오른쪽으로 슬라이딩하고, 그 결과 제 1 검체 보관실(110a)의 제 1 개구 부재(112a)와 밴드(340)의 개구 홀(342)이 겹쳐진다. 이때 위장관 내의 검체가 제 1 검체 보관실(110a)로 유입될 수 있다. 제 1 검체 보관실(110a)을 제외한 제 2 및 제 3 검체 보관실(110b 및 110c)은 여전히 밴드(340)에 의해 덮여있어 빈 공간으로 외부와 차단된 상태를 유지한다. The band 340 slides one side of at least one sample storage room 110 to the right by the movement of the leading member 330 so that the first opening member 112a of the first sample storage room 110a and the band 340 are overlapped with each other. At this time, the specimen in the gastrointestinal tract can flow into the first sample storage room 110a. The second and third sample storage rooms 110b and 110c except for the first sample storage room 110a are still covered by the band 340 and thus remain empty from the outside.

도 6c는 제 2 검체 보관실(110b)의 제 2 개구 부재(112b)가 외부로 노출되어 위장관 검체를 수용하는 단계를 설명하는 도면이다. 6C is a view for explaining the step of exposing the second opening member 112b of the second sample storage room 110b to the outside to receive the sample of the gastrointestinal tract.

밴드(340)는 리딩 부재(330)가 이동함에 따라 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개구 부재(112)를 덮은 상태로 오른쪽으로 슬라이딩한다. 그 결과, 제 2 검체 보관실(110b)의 제 2 개구 부재(112b)와 밴드(340)의 개구 홀(342)이 겹쳐진다. 이때 위장관 검체는 제 2 검체 보관실(110b)로 유입될 수 있다. 제 1 검체 보관실(110a)은 다시 밴드(340)에 의해 외부와 차단되고, 제 3 검체 보관실(110c)은 밴드(340)에 의해 덮여있어 빈 공간으로 외부와 차단된 상태를 유지한다. The band 340 slides to the right while covering the opening member 112 of at least one sample storage room 110 as the leading member 330 moves. As a result, the second opening member 112b of the second sample storage chamber 110b and the opening hole 342 of the band 340 overlap. At this time, the gastrointestinal sample can be introduced into the second sample storage room 110b. The first sample storage room 110a is again cut off from the outside by the band 340 and the third sample storage room 110c is covered by the band 340 so that the empty space is kept blocked from the outside.

도 6d는 제 3 검체 보관실(110c)의 제 3 개구 부재(112c)가 외부로 노출되어 위장관 검체를 수용하는 단계를 설명하는 도면이다. 6D is a view for explaining the step of exposing the third opening member 112c of the third sample storage chamber 110c to the outside to receive the sample of the gastrointestinal tract.

밴드(340)는 리딩 부재(330)의 이동에 의해 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개구 부재(112)를 덮은 상태로 오른쪽으로 슬라이딩한다. 그 결과, 제 3 검체 보관실(110c)의 제 3 개구 부재(112c)와 밴드(340)의 개구 홀(342)이 겹쳐진다. 이러한 경우, 위장관 검체는 제 3 검체 보관실(110c)로 유입될 수 있다. 제 2 검체 보관실(110b)은 밴드(340)에 의해 외부와 다시 차단된다. The band 340 slides to the right while covering the opening member 112 of at least one sample storage room 110 by the movement of the leading member 330. As a result, the third opening member 112c of the third sample storage chamber 110c and the opening hole 342 of the band 340 overlap. In this case, the gastrointestinal sample can be introduced into the third sample storage room 110c. The second sample storage room 110b is shut off from the outside by the band 340 again.

도 6e는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치(100)의 동작 종료 단계를 설명하는 도면이다. FIG. 6E is a view for explaining the operation termination step of the apparatus for collecting gastrointestinal tract sample 100 for oral administration. FIG.

리딩 부재(330)는 레일들(410)을 따라 이동 하다가 스토퍼(420)에 다다르면 더 이상 이동하지 못하고 정지한다. 리딩 부재(330)가 정지하는 위치에서 제 1, 제 2 및 제 3 검체 보관실(110a~c)은 모두 밴드(340)에 의해 외부와 차단된 상태를 유지한다. 제 1, 제 2 및 제 3 검체 보관실(110a~c)은 경구투여용 위장관 검체 장치(100)가 수거될 때까지 수용된 검체를 보관한다.
The leading member 330 moves along the rails 410 and reaches the stopper 420 and stops moving. The first, second and third sample storage chambers 110a-c are all kept blocked from the outside by the band 340 at the position where the leading member 330 stops. The first, second, and third sample storage chambers 110a to 110c store the sample stored until the gastrointestinal sample apparatus 100 for oral administration is collected.

도 7은 본 발명의 경구투여용 위장관 검체 채취 장치에 의해 수행되는 위장관 검체 채취 과정을 설명하는 흐름도이다.FIG. 7 is a flow chart for explaining the procedure of taking a sample of the gastrointestinal tract performed by the gastrointestinal sample collecting apparatus for oral administration of the present invention.

위장관 검체 채취 장치(100)가 검체 채취를 위하여 경구투여 된다. 경구 투여된 위장관 검체 채취 장치(100)의 하우징(130) 표면에 위치한 센서가 위장관 상태정보를 측정한다(단계 S710).The gastrointestinal sample collecting apparatus 100 is orally administered for the purpose of sample collection. A sensor located on the surface of the housing 130 of the orally administered gastrointestinal sample collecting apparatus 100 measures GI condition information (step S710).

센서가 측정한 위장관 상태정보를 기초로 컨트롤러(150)가 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개폐 시점을 제어한다. 예를 들어, 컨트롤러(150)는 위장관 검체 채취 장치(100)의 검체 보관실 개폐부(120)의 리딩 부재(330) 이동 속도를 제어할 수 있다(단계 S720).Based on the gastrointestinal tract state information measured by the sensor, the controller 150 controls the opening and closing timing of at least one sample storage room 110. For example, the controller 150 may control the moving speed of the leading member 330 of the sample storage room opening / closing part 120 of the gastrointestinal sample collecting apparatus 100 (step S720).

검체 보관실 개폐부(120)는 적어도 하나의 검체 보관실(110)을 순차적으로 개폐하고, 적어도 하나의 검체 보관실(110)은 검체를 수용한다. 즉, 검체 보관실 개폐부(120)의 리딩 부재(330)는 경로 가이드 부재(310)위를 이동하여 적어도 하나의 검체 보관실(110)의 개구 부재(112)를 개구한다. 그 결과, 적어도 하나의 검체 보관실(110)은 주변의 검체를 수용할 수 있다(단계 S730). 적어도 하나의 검체 보관실(110)에 검체가 유입된 뒤에 리딩 부재(330)의 이동으로 개구 부재(112)가 밀폐된다(단계 S740). 복수의 검체 보관실(110)이 있는 경우 상기 단계 S730 및 단계 S740이 반복되어 수행될 수 있다.The sample storage unit opening / closing unit 120 sequentially opens and closes at least one sample storage room 110, and at least one sample storage room 110 receives the sample. That is, the leading member 330 of the sample storage unit opening / closing unit 120 moves on the path guide member 310 to open the opening member 112 of at least one sample storage room 110. As a result, at least one specimen storage room 110 can accommodate the surrounding specimen (step S730). After the specimen is introduced into at least one sample storage room 110, the opening member 112 is sealed by the movement of the leading member 330 (step S740). If there are a plurality of sample storage rooms 110, steps S730 and S740 may be repeatedly performed.

검체 보관실 개폐부(120)는 슬라이딩을 중단하여 검체 채취 과정을 종료한다. 예를 들어, 검체 보관실 개폐부(120)의 리딩 부재(330)가 스토퍼(420)에 의해 정지하여 위장관 검체 채취 과정이 종료될 수 있다(단계 S750). 위장관 검체 채취 장치(100)가 위장관 구획별로 채취한 검체는 수거되어 분석 또는 질병 진단에 이용 될 수 있다.
The sample storage opening and closing part 120 stops sliding and ends the sample collection process. For example, the reading member 330 of the sample storage room opening / closing part 120 may be stopped by the stopper 420 and the GI sampling procedure may be terminated (step S750). The sample collected by the gastrointestinal sample collecting apparatus (100) according to the gastrointestinal tract compartment can be collected and used for analysis or disease diagnosis.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 경구투여용 위장관 검체 채취 장치
110: 검체 보관실
120: 검체 보관실 개폐부
130: 하우징 140: 센서
150: 컨트롤러 204: 개구 부재
310: 경로 가이드 부재 320: 트레일링 부재
330: 리딩 부재 340: 밴드
410: 레일들 420: 스토퍼
440: 경로 이탈 방지 모듈 100: Gastrointestinal sample collection device for oral administration
110: Sample storage room
120: Sample storage room opening / closing part
130: housing 140: sensor
150: controller 204: opening member
310: path guide member 320: trailing member
330: leading member 340: band
410: Rails 420: Stopper
440: Path deviation prevention module

Claims

그 내부에 중립적인 수소이온농도를 가지고, 검체의 유입을 유도하는 개구 부재를 각각 포함하며 특정 방향으로 배열되고 위장관 구획에 따른 검체를 각각 채취할 수 있는 적어도 하나의 검체 보관실;
상기 개구 부재를 덮고, 경구투여될 때 위장관에서 이동함에 따라 상기 특정 방향으로 슬라이딩하여 상기 개구 부재 각각을 순차적으로 외부에 노출시키는 검체 보관실 개폐부; 및
상기 검체 보관실 개폐부는
상기 적어도 하나의 검체 보관실을 둘러싼 경로 가이드 부재;
상기 경로 가이드 부재와 맞물린 트레일링 기어를 포함하는 트레일링 부재;
상기 경로 가이드 부재와 맞물린 리딩 기어를 구동시키는 리딩 부재; 및
상기 트레일링 부재 및 상기 리딩 부재와 연결되고 개구 홀을 포함하는 밴드를 포함하고,
상기 검체 보관실의 측면부와 하부를 감싸는 하우징을 포함하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
At least one specimen storage room each having a neutral hydrogen ion concentration therein and guiding the influx of the specimen, the specimen being arranged in a specific direction and collecting specimens along the gastrointestinal tract;
A sample storage room opening / closing unit covering the opening member and slidably moving in the specific direction as it moves in the gastrointestinal tract when orally administered, sequentially exposing each of the opening members to the outside; And
The sample storage room opening /
A path guide member surrounding the at least one sample storage chamber;
A trailing member including a trailing gear engaged with the path guide member;
A leading member for driving a leading gear engaged with the path guide member; And
And a band coupled to the trailing member and the leading member and including an aperture hole,
And a housing for enclosing a side portion and a lower portion of the sample storage room.

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제1항에 있어서, 상기 리딩 부재는
상기 경로 가이드 부재와 맞물린 제1 및 제2 기어들;
상기 제1 및 제2 기어들을 상호 마주보게 연결하는 회전 축;
상기 회전 축에 배치된 웜기어; 및
상기 웜기어를 구동하여 상기 제1 및 제2 기어들을 회전시키는 동력원을 포함하는 것을 특징으로 하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the leading member
First and second gears engaged with the path guide member;
A rotating shaft connecting the first and second gears to each other;
A worm gear disposed on the rotary shaft; And
And a power source for driving the worm gear to rotate the first and second gears.

제1항에 있어서, 상기 경로 가이드 부재는
상기 적어도 하나의 검체 보관실에 있는 개구 부재가 순차적으로 개구 되었다가 모두 닫히는 위치에 배치되어 상기 리딩 부재의 구동을 정지시키는 스토퍼를 포함하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the path guide member
And a stopper disposed at a position where all of the opening members in the at least one sample storage chamber are sequentially opened and closed to stop the driving of the leading member.

제1항에 있어서, 상기 경로 가이드 부재는
상기 리딩 기어 및 상기 트레일링 기어의 이동에 따른 경로 이탈을 방지하는 경로 이탈 방지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the path guide member
Further comprising a path departure prevention module for preventing a path deviation due to the movement of the leading gear and the trailing gear.

제6항에 있어서, 상기 경로 가이드 부재는
상기 리딩 기어 및 상기 트레일링 기어의 경로를 제공하고 양 측면을 마주보는 레일들을 더 포함하고,
상기 경로 이탈 방지 모듈은 상기 레일들 사이에 배치되고, 상기 적어도 하나의 검체 보관실로부터 상기 하우징 방향으로 연장되며 상기 연장의 측면에서 상기 적어도 하나의 검체 보관실와 이격되어 상기 리딩 부재를 삽입하는 것을 특징으로 하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
7. The apparatus of claim 6, wherein the path guide member
Further comprising rails that provide a path of the leading gear and the trailing gear and face opposite sides,
Wherein the pathway release prevention module is disposed between the rails and extends from the at least one specimen storage room toward the housing and is spaced apart from the at least one specimen storage room at the side of the extension to insert the leading member Gastrointestinal sample collection device for oral administration.

제1항에 있어서,
상기 하우징의 표면에 위치되며 위장관 상태정보를 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensor located on a surface of the housing for measuring gastrointestinal tract condition information.

제8항에 있어서,
상기 위장관 상태정보를 기초로 상기 검체 보관실 개폐부의 이동 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
9. The method of claim 8,
And a controller for controlling a moving speed of the sample storage room opening / closing unit based on the GI condition information.

제8항에 있어서, 상기 위장관 상태정보는
ph, 압력, 온도, 점도 및 전도성 가운데 어느 하나에 해당하는 경구투여용 위장관 검체 채취 장치.
9. The method of claim 8, wherein the gastrointestinal tract status information
pH, pressure, temperature, viscosity, and conductivity of the gastrointestinal tract.

(a) 위장관 상태정보를 측정하는 단계;
(b) 상기 측정된 위장관 상태정보를 기초로 적어도 하나의 검체 보관실의 개폐 시점을 제어하는 단계; 및
(c) 상기 적어도 하나의 검체 보관실의 순차적인 개폐를 통해 검체를 수용하는 단계를 포함하는 경구투여용 위장관 검체 채취 방법.
(a) measuring gastrointestinal condition information;
(b) controlling the opening and closing time of at least one sample storage room based on the measured GI state information; And
(c) receiving the sample through sequential opening and closing of the at least one sample storage room.