KR101685690B1 - Driving pile machine - Google Patents

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KR101685690B1
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김영원
류재홍
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주식회사 가우스
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    • E02D7/02—Placing by driving
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Abstract

The present invention relates to a mechanical and pneumatic pile driver. The mechanical and pneumatic pile driver comprises a main expandable room (20, 20), a main expandable piston (30, 30), a rod pipe (32), and a weight piston (40) in order to generate high-output pneumatic driving force in a lightweight and small structure using the short stroke of the piston and the reduced eccentricity of a crank shaft.

Description

기계식 공압 항타기 {Driving pile machine}{Driving pile machine}

본 발명은 기계식 공압 항타기에 관련되며, 보다 상세하게는 피스톤의 짧은 스트로크와 크랭크축의 축소된 편심량으로 소형 경량구조에서 고출력의 공압 타격력이 발생되는 기계식 공압 항타기에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical pneumatic hermetic device, and more particularly, to a mechanical pneumatic hermetic device in which a high output pneumatic hitting force is generated in a small-sized lightweight structure by a short stroke of a piston and a reduced eccentricity of a crankshaft.

통상 항타기는 해머형식으로 계속적인 하중을 주어 파일 등을 박거나 피파쇄물을 파쇄하는 장치로서, 주로 크랭크 축의 편심회전력에 의해 커넥팅로드에 연결된 해머가 직선 왕복운동되고, 해머를 이용하여 파일을 때려 박거나, 해머 전방에 쐐기봉을 설치하여 피파쇄물을 파쇄하도록 구비되지만, 해머가 직접 타격물에 충돌되어 타격력이 발생되므로 피로하중으로 인해 장비수명이 크게 단축되는 실정이다.In general, a hanger is a hammer type device that applies a continuous load to crush a file or the like, and the hammer connected to the connecting rod is linearly reciprocated mainly by the eccentric rotational force of the crank shaft, Or a wedge bar is provided at the front of the hammer to crush the crushed material. However, since the hammer directly impacts the impact material to generate a striking force, the life of the equipment is greatly shortened due to the fatigue load.

이에 종래에 개시된 등록특허 제10-1402818호에서 모터에 의해 크랭크 축이 회전하면 편심축이 편심운동을 하게 되고, 편심축의 편심운동이 커넥팅 로드에 전달되어 피스톤의 직선왕복운동으로 변환되어 실린더에 충격을 가하고, 그 충격력에 의해 실린더가 비트 장착 블록을 타격하여 비트에 전달되는 기술이 선등록된바 있다.Accordingly, when the crankshaft is rotated by the motor, the eccentric shaft is eccentrically moved, and the eccentric movement of the eccentric shaft is transmitted to the connecting rod to be converted into a linear reciprocating motion of the piston, And a technique in which the cylinder hits the bit mounting block by the impact force and is transmitted to the bit is preliminarily registered.

그러나, 상기 종래기술은 피스톤 직선왕복운동으로 압축된 공압이 실린더에 충격력을 가하는 구조적 특성상 충격력 증가에 한계가 따르는바, 즉 충격력을 증가시키기 위해서는 크랭크 축의 편심량을 증가시켜 피스톤의 스트로크를 확장하거나, 피스톤 직경을 크게 형성해야 함에 따라 전체사이즈의 대형화가 불가피하고, 이로 인해 관로청소용 등의 소형항타기로 제작시 피스톤 스트로크 및 사이즈가 함께 축소되어 고강도 타격력을 얻지 못하는 폐단이 따랐다. However, in the conventional art, there is a limit to an increase in the impact force due to the structural characteristics of the impact of the pneumatic pressure compressed by the piston linear reciprocating motion on the cylinder. In order to increase the impact force, the eccentric amount of the crankshaft is increased to expand the stroke of the piston, It is inevitable to increase the size of the entire size due to the need to form a large diameter, so that the piston stroke and the size are reduced together with the small-sized hosel such as the pipe cleaning, so that the high strength hitting force is not obtained.

또한, 피스톤이 스트로크에 해당하는 구간의 공기를 압축하여 충격력이 발생되므로, 실린더 내부 공압이 서서히 증가됨에 따라 타격력 증가에 한계가 따르는 실정이다.Further, since the impact force is generated by compressing the air in the section corresponding to the stroke of the piston, the cylinder internal air pressure is gradually increased to limit the increase of the hitting force.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 피스톤의 짧은 스트로크와 크랭크축의 축소된 편심량으로 경량 소형구조에서 고출력의 공압 타격력이 발생되는 기계식 공압 항타기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a mechanical pneumatic hermetic device in which a high output pneumatic hitting force is generated in a lightweight small structure by a short stroke of a piston and a reduced eccentricity of a crankshaft.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 가이드링(11)에 의해 주 체적실(20)과 확장 체적실(20')로 분할되는 실린더(10); 상기 주, 확장 체적실(20)(20')에 각각 설치되어 크랭크축(1)과 커넥팅로드(2)에 의해 직선왕복이송되는 주, 확장 피스톤(30)(30'); 상기 가이드링(11)에 관통 삽입되어 주, 확장피스톤(30)(30')을 연결하면서 주, 확장 체적실(20)(20')이 연통되도록 유로(32a)가 형성되는 로드관(32); 및 상기 주 체적실(20) 내에 설치되어, 주, 확장 피스톤(30)(30')에 의해 작용하는 공압에 의해 직선왕복이송되도록 구비되는 중량피스톤(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention resides in a cylinder 10 divided into a main volume chamber 20 and an expansion volume chamber 20 'by a guide ring 11; Main and extension pistons 30 and 30 'respectively installed in the main and expansion volume chambers 20 and 20' and linearly reciprocated by the crankshaft 1 and the connecting rod 2; The rod tube 32 is formed with a flow path 32a through which the main and expansion volume chambers 20 and 20 'communicate while connecting the expansion piston 30 and 30' through the guide ring 11, ); And a weight piston (40) installed in the main volume chamber (20) and adapted to be linearly reciprocated by air pressure acting by the main and extension pistons (30) and (30 ') .

이때, 상기 중량피스톤(40)이 상사점에서 방향전환되어 하사점으로 이동되는 구간 어느 일측에는 압축공기가 존재하는 주 체적실(20) 내부로 외부공기가 공급되도록 흡기구(21)가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the intake port 21 is provided at one side of the section where the weight piston 40 is turned at the top dead center and moved to the bottom dead center so that outside air is supplied into the main volume chamber 20 in which the compressed air exists .

또한, 상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 압축된 공압이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)로 이동하여, 주, 확장 피스톤(30)(30') 압축력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the main and expansion pistons 30 and 30 'move to the bottom dead center, the compressed air in the expansion volume chamber 30' moves to the main chamber 20 through the flow path 32a, And the expansion piston 30 (30 ') compressing force acts simultaneously with the weight piston 40. [

또한, 상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 상사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 발생되는 흡입력이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)과 연결되어, 주, 확장 피스톤(30)(30') 흡입력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, when the main and expansion pistons 30 and 30 'are moved to the top dead center, the suction force generated in the expansion volume chamber 30' is connected to the main volume chamber 20 through the flow path 32a, And the suction force of the expansion piston (30) (30 ') simultaneously acts as the weight piston (40).

또한, 상기 크랭크축(1)은 크랭크휠(3)에 의해 연장되는 확장 편심축(4)이 더 구비되고, 확장 편심축(4)은 커넥팅로드(2) 편심축과 180°등각 위치에 설치되어 주 피스톤(30)과 상호 역방향으로 직선왕복이송되면서 편심진동력을 상쇄하는 상쇄피스톤(50)이 구비되는 것을 특징으로 한다.The crankshaft 1 is further provided with an extended eccentric shaft 4 extended by the crank wheel 3 and the extended eccentric shaft 4 is installed at an equiangular position 180 ° with the eccentric shaft of the connecting rod 2 And is provided with a canceling piston (50) for canceling the eccentric vibration force while being linearly reciprocated in the opposite direction to the main piston (30).

또한, 상기 상쇄피스톤(50)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(54)이 탈부착가능하도록 조인트부(52)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The offsetting piston (50) is characterized in that the joint portion (52) is provided at the end of the offset piston (50) so that the vibration transmitting means (54) including the shaking table for harvesting the crop can be detachably attached.

또한, 상기 중량피스톤(40) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(40) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The striking rod 60 is disposed in front of the weight piston 40 so as to be interchangeable and transmits the striking force of the weight piston 40 and a hammer H or wedge W is provided at the end of the striking rod 60 .

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 실린더의 체적실이 가이드링에 의해 주, 확장 체적실로 2분할 되고, 단일의 크랭크축과 커넥팅로드에 의해 2개의 피스톤 즉, 주, 확장피스톤이 연계작동되어 종래 단일 피스톤 행정거리당 발생되는 공압 대비 높은 압력(예컨대, 약 2배정도)이 발생됨에 따라 크랭크축의 편심량을 축소하더라도 고출력의 공압 타격력을 얻을 수 있고, 이로 인해 크랭크축 하우징 사이즈 축소로 소형 경량화가 가능하며, 특히 크랭크축의 편심량 축소로 운전 중 진동감소 및 고속운전이 가능하여 시간당 타격횟수가 증가되는 효과가 있다.According to the above construction and operation, in the present invention, the volume chamber of the cylinder is divided into two main chambers by the guide ring, and the two pistons, that is, the main piston and the expansion piston are operated by a single crankshaft and the connecting rod A high output pneumatic hitting force can be obtained even if the eccentric amount of the crankshaft is reduced due to the generation of a high pressure (for example, about twice the degree) compared to the air pressure generated in the conventional single piston stroke distance. As a result, the size of the crankshaft housing can be reduced, In particular, since the eccentric amount of the crankshaft is reduced, vibration reduction and high-speed operation can be performed during operation, thereby increasing the number of strikes per hour.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기계식 공압 항타기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기계식 공압 항타기의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기계식 공압 항타기의 타격로드 교체 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 공압 항타기의 상쇄 피스톤을 나타내는 구성도.
도 5는 상쇄 피스톤에 진동전달수단의 연결되는 실시예를 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a mechanical pneumatic hammers according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mechanical pneumatic hermetic compressor.
3 is a structural view showing a configuration of replacing a hitting rod of a mechanical pneumatic hammers according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a canceling piston of a mechanical pneumatic hammers according to another embodiment of the present invention.
5 is a structural view showing an embodiment in which a vibration transmitting means is connected to an offset piston;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 기계식 공압 항타기에 관련되며, 이때 기계식 공압 항타기는 피스톤의 짧은 스트로크와 크랭크축의 축소된 편심량으로 경량 소형구조에서 고출력의 공압 타격력이 발생되도록 하기 위해 주, 확장 체적실(20)(20'), 주, 확장 피스톤(30)(30'), 로드관(32), 중량피스톤(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a mechanical pneumatic hermetic compressor wherein the mechanical pneumatic hermetic compressor includes main and expansion volume chambers 20 and 20 'in order to generate a high output pneumatic hitting force in a lightweight small structure by a short stroke of the piston and a reduced eccentricity of the crankshaft, ), A main piston 30 (30 '), a rod tube 32, and a weight piston 40.

본 발명에 따른 실린더(10)는 가이드링(11)에 의해 주 체적실(20)과 확장 체적실(20')로 분할되도록 구비된다. 실린더(10)는 후술하는 주, 확장 피스톤(30)(30')의 직선왕복이송력에 의해 진공흡입력 및 공압가압력이 발생되도록 내부에 체적실이 형성되고, 체적실은 주, 확장 피스톤(30)(30') 사이에 설치되는 가이드링(11)에 의해 독립된 공간으로 2분할 형성된다.The cylinder 10 according to the present invention is provided so as to be divided into the main volume chamber 20 and the expansion volume chamber 20 'by the guide ring 11. [ The cylinder 10 has a volume chamber formed therein to generate a vacuum suction force and a pneumatic pressure by a linear reciprocating feed force of the main and expansion pistons 30 and 30 ' Are divided into two separate spaces by a guide ring (11) provided between the guide grooves (30 ').

이때, 상기 가이드링(11)은 실린더(10) 내주면에 나사결합되거나, 2분할된 실린더(10)가 대향하는 단부에 가이드링(11)을 끼워 조립하는 형태로 주, 확장 체적실(20)(20')을 구성하며, 가이드링(11) 중앙에는 후술하는 로드관(32)이 삽입되어 주, 확장 피스톤(30)(30')과 함께 직선왕복이송되도록 가이드홀(11a)이 형성된다. At this time, the guide ring 11 is screwed to the inner circumferential surface of the cylinder 10, or in a form in which the guide rings 11 are fitted to the end portions of the cylinders 10, And a guide hole 11a is formed in the center of the guide ring 11 so that a rod tube 32 to be described later is inserted and is linearly reciprocated with the main piston 30 and 30 ' .

또한, 본 발명에 따른 주, 확장 피스톤(30)(30')은 주, 확장 체적실(20)(20')에 각각 설치되어 크랭크축(1)과 커넥팅로드(2)에 의해 직선왕복이송된다. 도 1과 같이 상기 확장 피스톤(30')은 커넥팅로드(2)에 직접 연결되어 확장 체적실(20') 내에서 왕복이송되고, 주 피스톤(30)은 로드관(32)을 통하여 확장 피스톤(30')과 연결되어 커넥팅로드(2)의 직선왕복이송력이 전달된다.The main and expansion pistons 30 and 30 'according to the present invention are respectively installed in the main and expansion volume chambers 20 and 20' and are linearly reciprocated by the crankshaft 1 and the connecting rod 2 do. 1, the expansion piston 30 'is directly connected to the connecting rod 2 and is reciprocated within the expansion volume chamber 20', and the main piston 30 is connected to the expansion piston 30 'so that the linear reciprocating feed force of the connecting rod 2 is transmitted.

이때, 상기 로드관(32)은 가이드링(11)에 관통 삽입되어 주, 확장피스톤(30)(30')을 연결하면서 주, 확장 체적실(20)(20')이 연통되도록 유로(32a)가 형성된다. 로드관(32)은 도 2와 같이 가이드링(11)에 삽입된 상태로, 상측에 확장 피스톤(30')이 연결되고, 하측에 주 피스톤(30)이 연결되는바, 이때 확장 피스톤(30')에 연결되는 로드관(32) 상측 단부에 유로(32a) 일측이 개방되고, 유로(32a) 다른 일측은 로드관(32) 하측 단부를 통하여 주 피스톤(30) 저면으로 개방되어, 유로(32a)에 의해 주, 확장 체적실(20)(20') 내부 공압이 공유되도록 형성된다.At this time, the rod tube 32 is inserted into the guide ring 11 to connect the main piston 30 and the main piston 30 ', and the main and expansion volume chambers 20 and 20' Is formed. 2, the rod piston 32 is inserted into the guide ring 11, and the expansion piston 30 'is connected to the upper side and the main piston 30 is connected to the lower side. At this time, the extension piston 30 And the other side of the flow path 32a is opened to the bottom surface of the main piston 30 through the lower end of the rod 32 so that the flow path 32a is connected to the flow path 32a, 32a so that the internal pneumatic pressure of the main expansion chambers 20, 20 'is shared.

이처럼 상기 실린더(10)의 체적실이 가이드링(11)에 의해 주, 확장 체적실(20)(20')로 2분할 되고, 단일의 크랭크축(1)과 커넥팅로드(2)에 의해 2개의 피스톤 즉, 주-확장피스톤(30)(30')이 연계작동되어 종래 단일 피스톤 행정거리에서 발생되는 공압 대비 높은 압력(예컨대, 약 2배정도)이 발생된다.The volume chamber of the cylinder 10 is divided into two main chambers 20 and 20 'by the guide ring 11 and the two volume chambers 2 and 3 are separated by the single crankshaft 1 and the connecting rod 2, The pistons, that is, the main-expansion pistons 30 and 30 'are operated in conjunction to generate a pressure higher than the pneumatic pressure generated at the conventional single piston stroke distance (for example, about twice).

이에 상기 크랭크축(1)의 편심량을 축소하더라도 고출력의 공압 타격력이 발생되고, 이로 인해 크랭크축(1)이 설치된 축케이스 사이즈 축소로 소형 경량화가 가능하며, 특히 크랭크축(1)의 편심량 축소로 진동감소 및 고속운전이 가능하여 시간당 타격횟수가 증가되는 이점이 있다.Accordingly, even if the eccentric amount of the crankshaft 1 is reduced, a high-output pneumatic hitting force is generated, thereby making it possible to reduce the size of the shaft case in which the crankshaft 1 is provided. Vibration can be reduced and high-speed operation can be performed, thereby increasing the number of hits per hour.

또한, 본 발명에 따른 중량피스톤(40)은 주 체적실(20) 내에 설치되어, 주, 확장 피스톤(30)(30')에 의해 작용하는 공압에 의해 직선왕복이송되도록 구비된다. 중량피스톤(40)은 도 1내지 2와 같이 주 체적실(20) 내에 설치되되, 주 피스톤(30) 하부에 위치되어 공압에 의해 상사점에서 하사점으로 직선왕복이동하며 타격력이 발생된다.The weight piston 40 according to the present invention is installed in the main volume chamber 20 and is adapted to be linearly reciprocated by air pressure acting by the main and extension pistons 30 and 30 '. The weight piston 40 is installed in the main volume chamber 20 as shown in FIGS. 1 and 2, and is located below the main piston 30 and reciprocates linearly from the top dead center to the bottom dead center by the air pressure.

이때, 상기 중량피스톤(40)이 상사점에서 방향전환되어 하사점으로 이동되는 구간 어느 일측에는 주 체적실(20) 내부로 외부공기가 공급되도록 흡기구(21)가 구비된다. 흡기구(21)는 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점에서 방향전환되어 상사점으로 이동시 발생되는 흡입력에 의해 중량피스톤(40) 타격력이 상쇄되는 현상을 방지하는 구성으로, 이에 따른 상세한 설명은 후술하는 내용을 참조한다.At this time, the intake port 21 is provided at one side of the section where the weight piston 40 is changed from the top dead center to the bottom dead center so that outside air is supplied into the main volume chamber 20. The intake port 21 is configured to prevent the striking force of the weight piston 40 from being canceled by the suction force generated when the main and extension pistons 30 and 30 'are turned at the bottom dead center and moved to the top dead center. For details, please refer to the following.

즉, 상기 주, 확장 피스톤(30)(30')은 상사점에서 방향전환되어 하사점으로 이동하며 주 체적실(20) 내 압축공기에 의해 중량피스톤(40)이 하사점으로 이동하고, 이어서 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점에서 방향전환되어 상사점으로 이동되는 시점에서의 중량피스톤(40) 위치를 고려하여, 주 피스톤(30)과 중량피스톤(40)사이의 주 체적실(20) 공간으로 외부공기가 주입되도록 복수의 흡기구(21)가 형성된다.That is, the main and expansion pistons 30 and 30 'are turned at the top dead center and moved to the bottom dead center, and the heavy piston 40 is moved to the bottom dead point by the compressed air in the main volume chamber 20, The distance between the main piston 30 and the weight piston 40 in consideration of the position of the weight piston 40 at the time when the expansion piston 30 or 30 'is turned at the bottom dead center and moved to the top dead center, A plurality of air intake openings (21) are formed in the volume chamber (20) so as to introduce outside air into the space.

이에 상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점에 도달하여 더이상 압축력이 증가되지 않는 시점에서 중량피스톤(40)이 흡기구(21)를 통과하면서 외부공기가 유입되므로 중량피스톤(40)이 하사점에서 방향전환된 후에 주, 확장 피스톤(30)(30')의 흡입력에 간섭받지 않고 고출력의 타격력이 발생되고, 특히 흡기구(21)를 통하여 외부공기가 유입되면 중량피스톤(40)의 하사점으로 이동하려는 관성력이 극대화되면서 타격력이 더욱 증가된다. Since the weight piston 40 flows through the intake port 21 and the outside air flows into the weight piston 40 at a time point when the main and extension pistons 30 and 30 'reach the bottom dead center and the compression force is no longer increased, When the external air is introduced through the intake port 21, the high-output striking force is generated without interference with the suction force of the main piston 30 (30 ') after the turning at the bottom dead center. As the inertial force to move to the bottom dead center is maximized, the hitting power is further increased.

그리고, 상기 중량피스톤(40)이 하사점으로 이동하여 후술하는 타격로드(60)를 타격 후에는 반발력에 의해 방향전환되어 상사점으로 이동하고, 이때 주, 확장 피스톤(30)(30')의 흡입력에 의해 가속되어 상사점으로 이동후 다시 하사점으로 이동하는 작동을 반복하면서 타격력이 발생된다.After the weight piston 40 is moved to the bottom dead center and the striking rod 60 is struck, the striking rod 60 is turned by the repulsive force to move to the top dead center. At this time, The hitting force is generated by repeating the operation of accelerating by the suction force and moving to the top dead center and then moving to the bottom dead center.

작동상에 있어서, 도 2 (a)와 같이 상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 압축된 공압이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)로 이동하여, 주, 확장 피스톤(30)(30') 압축력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하고, 도 2 (b)처럼 주, 확장 피스톤(30)(30')이 상사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 발생되는 흡입력이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)과 연결되어, 주, 확장 피스톤(30)(30') 흡입력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비된다.In operation, when the main and expansion pistons 30 and 30 'are moved to the bottom dead center as shown in FIG. 2 (a), the compressed air in the expansion volume chamber 30' And the compression force of the main and extension pistons 30 and 30 'simultaneously acts as the weight piston 40 and the main and extension pistons 30 and 30' The suction force generated in the expansion volume chamber 30 'is connected to the main volume chamber 20 through the flow path 32a so that the suction force of the main and expansion pistons 30 and 30' .

또한, 상기 중량피스톤(40) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(40) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비된다. 중량피스톤(40)이 설치되는 실린더(10) 하부에는 멀티캡이 교체가능하게 체결되며, 멀티캡 내에는 타격로드(60)가 중량피스톤(40) 이송방향과 일직선상에 배치된다.The striking rod 60 is disposed in front of the weight piston 40 so as to be interchangeable and transmits the striking force of the weight piston 40 and a hammer H or wedge W is provided at the end of the striking rod 60 do. A multi-cap is interchangeably fastened to a lower portion of the cylinder 10 in which the weight piston 40 is installed and the striking rod 60 is disposed in a straight line with the conveying direction of the weight piston 40 in the multi-cap.

이에 도 3에 도시된 바와 같이, 헤머작업 시에는 해머(H)가 설치된 타격로드(60)를 장착하여 사용하고, 암석 파쇄작업 시에는 쐐기(W)가 설치되는 타격로드로 교체하게 된다. 한편 해머(H) 또는 쐐기(W)를 타격로드(60) 단부에 교체가능하게 설치하는 구성도 가능하다.As shown in FIG. 3, a hitting rod 60 equipped with a hammer H is mounted and used in a hemming operation, and a hitting rod provided with a wedge W is used in a rock breaking operation. Alternatively, the hammer H or the wedge W may be provided at the end of the hitting rod 60 in a replaceable manner.

도 4 내지 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기계식 공압 항타기의 상쇄 피스톤을 나타내는 구성도이다.Figs. 4 to 5 are block diagrams showing canceling pistons of a mechanical pneumatic air horn according to another embodiment of the present invention.

도 4에서, 상기 크랭크축(1)은 크랭크휠(3)에 의해 연장되는 확장 편심축(4)이 더 구비되고, 확장 편심축(4)은 커넥팅로드(2) 편심축과 180°등각 위치에 설치되어 주 피스톤(30)과 상호 역방향으로 직선왕복이송되면서 편심 진동력을 상쇄하는 상쇄 피스톤(50)이 구비된다. 상쇄 피스톤(50)은 보조 실린더(51)내에서 직선왕복이송되는바, 보조 실린더(51)는 축케이스(1a) 일측에 연결되는 실린더(10)와 180°등각 위치에 평행하게 형성된다.4, the crankshaft 1 is further provided with an extended eccentric shaft 4 extended by the crank wheel 3, and the extended eccentric shaft 4 is located at an equiangular position 180 ° with the eccentric shaft of the connecting rod 2 And an offset piston 50 which is reciprocated linearly in the opposite direction to the main piston 30 to cancel the eccentric vibration force. The canceling piston 50 is linearly reciprocated within the auxiliary cylinder 51 and the auxiliary cylinder 51 is formed parallel to the cylinder 10 connected to one side of the shaft case 1a at an equiangular position of 180 °.

이에 상기 크랭크축(1)의 편심운동시 주, 확장 피스톤(30)(30')과 상쇄 피스톤(50)의 상호 역방향 직선왕복운동되면서 편심 진동력이 상쇄되어 장시간 작업에도 피로도가 감소되는 이점이 있다.As a result, the eccentric vibration force is canceled by reciprocating in the opposite direction between the main piston 30 (30 ') and the offset piston 50 during eccentric motion of the crankshaft 1, and the fatigue is reduced have.

한편, 상기 상쇄 피스톤(50)이 수용되는 보조 실린더(51)는 캡에 의해 개폐가능하도록 구비되어, 후술하는 진동전달수단(54)를 체결시에 캡을 분리하여 사용하게 된다. On the other hand, the auxiliary cylinder 51, in which the canceling piston 50 is accommodated, is provided so as to be openable and closable by a cap, and the cap is separated from the vibration transmitting means 54 described later.

도 5에서, 상기 상쇄피스톤(50)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(54)이 탈부착가능하도록 조인트부(52)가 구비된다. 진동전달수단(54)은 막대형으로 일단부에는 조인트부(52)와 체결되도록 체결부가 형성되고, 다른 일단부에는 과수에 끼워지는 체결홈이 형성된다. 이에 상쇄피스톤(50)의 조인트부(52)에 진동전달수단을 결합하고, 진동전달수단을 대추과수에 끼운상태로 크랭크축(1)을 회전하면 상쇄피스톤(50)에 의해 진동전달수단(54)이 직선왕복이송되면서 대추를 털어내는 진동작업기로 사용되고, 이때 주, 확장 피스톤(30)(30')의 상호 역방향 이동에 의해 항타기 본체의 자체 진동력이 감소되어 노약자도 쉽게 견착운전이 가능한 이점이 있다.5, the canceling piston 50 is provided with a joint portion 52 so that the vibration transmitting means 54 including the shaking table for harvesting the crop can be detachably attached to the end thereof. The vibration transmitting means 54 is rod-shaped and has a fastening portion formed at one end thereof to be fastened to the joint portion 52, and a fastening groove is formed at the other end thereof. When the crankshaft 1 is rotated with the vibration transmitting means coupled to the joint portion 52 of the canceling piston 50 and the vibration transmitting means is sandwiched by the juvenile water, the vibration transmitting means 54 ) Is used as a vibrating machine for shaking off the jujube while being reciprocated linearly. At this time, due to mutual reverse movement of the main and expansion pistons 30 and 30 ', self propelling power of the main body of the panty is reduced, .

10: 실린더 20, 20': 주, 확장 체적실
30, 30': 주, 확장 피스톤 40: 중량피스톤
50: 상쇄피스톤 60: 타격로드10: Cylinders 20, 20 ': Main and expansion volume chambers
30, 30 ': main, extension piston 40: weight piston
50: offset piston 60: hitting rod

Claims (7)

가이드링(11)에 의해 주 체적실(20)과 확장 체적실(20')로 분할되는 실린더(10);
상기 주, 확장 체적실(20)(20')에 각각 설치되어 크랭크축(1)과 커넥팅로드(2)에 의해 직선왕복이송되는 주, 확장 피스톤(30)(30');
상기 가이드링(11)에 관통 삽입되어 주, 확장피스톤(30)(30')을 연결하면서 주, 확장 체적실(20)(20')이 연통되도록 유로(32a)가 형성되는 로드관(32);
상기 유로(32a)는 일단이 확장 체적실(20')과 연통되도록 로드관(32) 상측 단부로 개방되고, 다른 일단은 주 체적실(20)과 연통되도록 로드관(32) 하측 단부를 통하여 주 피스톤(30) 저면으로 개방되며,
상기 주 체적실(20) 내에 설치되어, 주, 확장 피스톤(30)(30')에 의해 작용하는 공압에 의해 직선왕복이송되도록 구비되는 중량피스톤(40);
상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 압축된 공압이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)로 이동하여, 주, 확장 피스톤(30)(30') 압축력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.A cylinder 10 divided into a main volume chamber 20 and an expansion volume chamber 20 'by a guide ring 11;
Main and extension pistons 30 and 30 'respectively installed in the main and expansion volume chambers 20 and 20' and linearly reciprocated by the crankshaft 1 and the connecting rod 2;
The rod tube 32 is formed with a flow path 32a through which the main and expansion volume chambers 20 and 20 'communicate while connecting the expansion piston 30 and 30' through the guide ring 11, );
The flow path 32a is opened to the upper end of the rod tube 32 so that one end thereof communicates with the expansion volume chamber 20 'and the other end thereof is connected to the main volume chamber 20 through the lower end of the rod tube 32 Is opened to the bottom surface of the main piston (30)
A weight piston 40 provided in the main volume chamber 20 and adapted to be linearly reciprocated by air pressure acting by the main and extension pistons 30 and 30 ';
When the main and expansion pistons 30 and 30 'move to the bottom dead center, the compressed air in the expansion volume chamber 30' moves to the main chamber 20 through the flow path 32a, (30, 30 ') compressive force acts simultaneously with the weight piston (40). 제 1항에 있어서,
상기 중량피스톤(40)이 상사점에서 방향전환되어 하사점으로 이동되는 구간 어느 일측에는 압축공기가 존재하는 주 체적실(20) 내부로 외부공기가 공급되도록 흡기구(21)가 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.The method according to claim 1,
Characterized in that the intake port (21) is provided at one side of the section where the weight piston (40) is turned at the top dead center and moved to the bottom dead center so that outside air is supplied into the main volume chamber (20) Mechanical pneumatic hinges. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 하사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 압축된 공압이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)로 이동하여, 주, 확장 피스톤(30)(30') 압축력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.3. The method according to claim 1 or 2,
When the main and expansion pistons 30 and 30 'move to the bottom dead center, the compressed air in the expansion volume chamber 30' moves to the main chamber 20 through the flow path 32a, (30) and (30 ') compressive forces act simultaneously as the weight piston (40). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 주, 확장 피스톤(30)(30')이 상사점으로 이동시, 확장 체적실(30')에서 발생되는 흡입력이 유로(32a)를 통하여 주 체적실(20)과 연결되어, 주, 확장 피스톤(30)(30') 흡입력이 동시에 중량피스톤(40)으로 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.3. The method according to claim 1 or 2,
When the main and expansion pistons 30 and 30 'move to the top dead center, the suction force generated in the expansion volume chamber 30' is connected to the main volume chamber 20 through the flow path 32a, (30) and (30 ') suction force simultaneously act as the weight piston (40). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 크랭크축(1)은 크랭크휠(3)에 의해 연장되는 확장 편심축(4)이 더 구비되고, 확장 편심축(4)은 커넥팅로드(2) 편심축과 180°등각 위치에 설치되어 주 피스톤(30)과 상호 역방향으로 직선왕복이송되면서 편심진동력을 상쇄하는 상쇄피스톤(50)이 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.3. The method according to claim 1 or 2,
The crankshaft 1 is further provided with an extended eccentric shaft 4 extended by the crank wheel 3 and the extended eccentric shaft 4 is provided at a position 180 ° equidistant from the eccentric shaft of the connecting rod 2, Characterized in that an offset piston (50) is provided which cancels the eccentric vibration force while linearly reciprocatingly reciprocatingly reciprocating the piston (30). 제 5항에 있어서,
상기 상쇄피스톤(50)은 단부에 작물수확용 진동대를 포함하는 진동전달수단(54)이 탈부착가능하도록 조인트부(52)가 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.6. The method of claim 5,
Wherein the canceling piston (50) is provided with a joint portion (52) so that a vibration transmitting means (54) including a shaking table for harvesting the crop can be detachably attached to an end thereof. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 중량피스톤(40) 전방에 교체가능하도록 설치되어, 중량피스톤(40) 타격력을 전달하는 타격로드(60)와, 타격로드(60) 단부에는 해머(H) 또는 쐐기(W)가 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 공압 항타기.3. The method according to claim 1 or 2,
A hitting rod 60 which is installed in front of the weight piston 40 so as to be interchangeable and transmits the hitting force of the weight piston 40 and a hammer H or a wedge W at the end of the hitting rod 60 Features mechanical pneumatic hinges.
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