KR101685424B1 - 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템 - Google Patents

감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 감시 시스템에서는, 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰 디스플레이 장치의 동작을 제어한다. 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 파노라마 영상에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치가 제어되고, 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어된다.

Description

감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템{Control method of surveillance system, and surveillance system adopting the method}
본 발명은, 감시 시스템의 제어 방법 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰(live-view) 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 관한 것이다.
감시 시스템에 있어서, 광활한 지역 예를 들어, 휴전선 지역을 감시하려면, 감시 카메라는 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하여야 한다. 이를 위하여, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰(live-view) 디스플레이 장치가 각각 필요하다.
상기와 같은 감시 시스템에 있어서, 사용자는 파노라마 영상의 각 단위 영역에 대하여 관심 영역을 설정할 수 있다. 이와 같이 관심 영역이 설정될 경우, 파노라마 영상의 각 단위 영역 및 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이된다. 여기에서, "관심 영역만이 디스플레이된다"는 표현은 다음과 같이 다양한 의미를 가진다.
첫째, 관심 영역만이 정상적으로 디스플레이되고, 관심 영역이 아닌 배제 영역에는 한가지 색상만이 디스플레이된다.
둘째, 관심 영역만이 정상적으로 디스플레이되고, 관심 영역이 아닌 배제 영역은 제거된다.
셋째, 상기 첫째 또는 상기 둘째의 디스플레이 상태에서, 사용자의 조작에 따라 배제 영역도 정상적으로 디스플레이된다.
상기와 같은 감시 시스템에 의하면, 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 파노라마 영상의 각 단위 영역 별로 관심 영역이 설정되므로, 감시 카메라가 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 동작을 하는 동안에 라이브-뷰 영상에 관심 영역을 적용하기 어렵다.
둘째, 사용자가 파노라마 영상의 각 단위 영역 별로 관심 영역을 설정하기 위하여 많은 조작을 해야하는 번거러움이 있다.
한국 공개특허공보 제2011-0032402호 (출원인 : 삼성전자 주식회사, 발명의 명칭 : 다중 영상 합성 방법 및 그 장치)
본 발명의 실시예들은, 감시 카메라가 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 동작을 하는 동안에도 라이브-뷰 영상에 관심 영역을 적용할 수 있고, 사용자가 편리하게 관심 영역을 설정할 수 있게 하는 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰(live-view) 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 감시 시스템의 제어 방법에 있어서, 단계들 (a) 및 (b)가 포함될 수 있다.
상기 단계 (a)에서는, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치가 제어된다.
상기 단계 (b)에서는, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어된다.
또한, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 지점이 지정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 중심이 상기 목표 지점과 일치되도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작이 제어되는 단계 (c)가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 위치가 상기 파노라마 영상에 표시되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치가 제어되는 단계 (d)가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 단계 (b)에서, 단계들 (b1) 내지 (b5)가 수행될 수 있다.
상기 단계 (b1)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 디스플레이 좌표들에 따른 계조 데이터가 구해진다.
상기 단계 (b2)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 디스플레이 좌표들에 대응하는 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들에서, 계조 데이터가 구해진다.
상기 단계 (b3)에서는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 영상과 상기 라이브-뷰 영상의 불일치 값이 구해진다.
상기 단계 (b4)에서는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들이 보정된다.
상기 단계 (b5)에서는, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들에 의하여, 상기 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어된다.
또한, 상기 단계 (b3)은 단계들 (b31) 내지 (b37)을 포함할 수 있다.
상기 단계 (b31)에서는, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들이 상기 라이브-뷰 영상의 디스플레이 좌표계에 속할 수 있도록, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들이 변환된다.
상기 단계 (b32)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 특징 부분이 추출된다.
상기 단계 (b33)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 특징 부분의 디스플레이 좌표들에 상응하여, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 대응 부분이 설정된다.
상기 단계 (b34)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 특징 부분에서, 모든 화소들 각각에 대하여 인접 화소에 대한 계조 변화량이 수평 방향 및 수직 방향으로 각각 구해진다.
상기 단계 (b35)에서는, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 대응 부분에서, 모든 화소들 각각에 대하여 인접 화소에 대한 계조 변화량이 수평 방향 및 수직 방향으로 각각 구해진다.
상기 단계 (b36)에서는, 수평 방향 및 수직 방향에서의 각각의 계조 변화량에 대하여, 상기 라이브-뷰 영상의 특징 부분과 상기 파노라마 영상의 대응 부분 사이의 불일치 화소 개수가 구해진다.
상기 단계 (b37)에서는, 각각의 계조 변화량에 대한 불일치 화소 개수들 중에서 최다 불일치 화소 개수가 상기 불일치 값으로서 설정된다.
또한, 상기 단계 (b4)에서, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 상기 라이브-뷰 영상의 상기 특징 부분의 상기 계조 변화량들과 상기 파노라마 영상의 상기 대응 부분의 상기 계조 변화량들의 비교 결과에 따라, 상기 파노라마 영상의 상기 목표 영역의 디스플레이 좌표들이 보정될 수 있다.
또한, 사용자에 의하여 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어되는 단계 (e)가 더 포함될 수 있다.
또한, 사용자에 의하여 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 영상 내의 관심 영역이 상기 파노라마 영상 내의 관심 영역에 포함되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치를 제어하는 단계 (f)가 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 단계 (f)에서, 단계들 (f1) 내지 (f5)가 수행될 수 있다.
상기 단계 (f1)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 디스플레이 좌표들에 따른 계조 데이터가 구해진다.
상기 단계 (f2)에서는, 상기 라이브-뷰 영상의 디스플레이 좌표들에 대응하는 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들에서, 계조 데이터가 구해진다.
상기 단계 (f3)에서는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 영상과 상기 라이브-뷰 영상의 불일치 값이 구해진다.
상기 단계 (f4)에서는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들이 보정된다.
상기 단계 (f5)에서는, 상기 파노라마 영상의 목표 영역의 디스플레이 좌표들에 의하여, 상기 라이브-뷰 영상 내의 관심 영역이 상기 파노라마 영상 내의 관심 영역에 포함되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치가 제어된다.
한편, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 상기 목표 영역의 라이브-뷰 영상을 디스플레이하도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작, 틸팅(tilting) 동작, 및 주밍(zooming) 동작이 제어되는 단계 (c)가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 감시 시스템이 제공될 수 있다.
여기에서, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치가 제어되고, 상기 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어된다.
또한, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 지점이 지정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 중심이 상기 목표 지점과 일치되도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작이 제어될 수 있다.
더 나아가, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 상기 목표 영역의 라이브-뷰 영상을 디스플레이하도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작, 틸팅(tilting) 동작, 및 주밍(zooming) 동작이 제어될 수도 있다.
본 발명의 실시예들의 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 의하면, 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 파노라마 영상 및 상기 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이된다.
이에 따라, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 파노라마 영상의 각 단위 영역 별이 아닌 전체 영상에 대하여 관심 영역이 설정되므로, 감시 카메라가 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 동작을 하는 동안에 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 적용될 수 있다.
둘째, 사용자가 파노라마 영상의 각 단위 영역 별로 관심 영역을 설정할 필요가 없으므로, 사용자가 편리하게 관심 영역을 설정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 파노라마 디스플레이 장치에 디스플레이되는 파노라마 영상의 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 제어 장치에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제1 실시예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 3의 단계 S36과 관련된 파노라마 영상의 도면이다.
도 5는 도 3의 단계 S33을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3의 단계 S34의 상세 흐름도이다.
도 7은 도 6의 단계 (b3)의 상세 흐름도이다.
도 8 및 9는 도 7의 단계 (b36)이 수행됨에 의하여 얻어진 결과의 예를 보여주는 그래프들이다.
도 10은 도 3의 단계들 S33, S34 및 S36이 모두 수행된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 1의 제어 장치에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제2 실시예를 보여주는 흐름도이다.
도 12는 도 1의 제어 장치에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제3 실시예를 보여주는 흐름도이다.
도 13은 도 12의 단계 S1209의 상세 흐름도이다.
도 14는 도 1의 제어 장치에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제4 실시예를 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 감시 카메라는(11)은, 통신 채널(DCOM)을 통하여 관제실(13) 내의 제어 장치(131)와 통신하면서, 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 동영상 데이터를 제어 장치(131)에 전송한다.
제어 장치(131) 예를 들어, 컴퓨터는, 사용자 입력부(132)로부터의 입력 신호에 따라 동작하면서, 감시 카메라(11), 파노라마 디스플레이 장치(133) 및 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 동작을 제어한다.
도 2는 도 1의 파노라마 디스플레이 장치(133)에 디스플레이되는 파노라마 영상(133p)의 예를 보여준다.
도 1 및 2를 참조하면, 파노라마 영상(133p)은 감시 카메라(11)의 시계(FOV : Field Of View)에 각각 대응하는 단위 영상들(220)의 조합에 의하여 형성된다. 즉, 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting) 동작에 의하여 얻어진 정지 영상들(220)이 파노라마 영상(133p)을 형성한다.
사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역이 설정되면, 파노라마 영상(133p)에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)가 제어되고, 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)가 제어된다.
이하, "관심 영역만이 디스플레이된다"는 표현은 다음과 같이 다양한 의미를 가진다.
첫째, 관심 영역만이 정상적으로 디스플레이되고, 관심 영역이 아닌 배제 영역에는 한가지 색상만이 디스플레이된다.
둘째, 관심 영역만이 정상적으로 디스플레이되고, 관심 영역이 아닌 배제 영역은 제거된다.
셋째, 상기 첫째 또는 상기 둘째의 디스플레이 상태에서, 사용자의 조작에 따라 배제 영역도 정상적으로 디스플레이된다.
사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면, 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작이 제어된다.
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
또 다른 실시예로서, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 영역이 설정되면, 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)가 목표 영역의 라이브-뷰 영상을 디스플레이하도록 감시 카메라(11)의 패닝 동작, 틸팅 동작, 및 주밍(zooming) 동작이 제어된다.
예를 들어, 목표 영역이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 드레그(drag)되면, 감시 카메라(11)는, 시계(FOV : Field Of View)가 목표 영역과 일치되도록 패닝, 틸팅, 및 주밍을 수행한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예의 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 의하면, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역이 설정되면, 파노라마 영상(133p) 및 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이된다.
이에 따라, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 파노라마 영상(133p)의 각 단위 영역(220) 별이 아닌 전체 영상에 대하여 관심 영역이 설정되므로, 감시 카메라(11)가 패닝 및 틸팅 동작을 하는 동안에 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 적용될 수 있다.
둘째, 사용자가 파노라마 영상(133p)의 각 단위 영역(220) 별로 관심 영역을 설정할 필요가 없으므로, 사용자가 편리하게 관심 영역을 설정할 수 있다.
도 3은 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제1 실시예를 보여준다.
도 4는 도 3의 단계 S36과 관련된 파노라마 영상의 도면이다.
도 5는 도 3의 단계 S33을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 5에서 도 1 및 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 3 내지 5를 참조하여, 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어 장치(131)는 라이브-뷰(live-view) 영상의 위치가 파노라마 영상(133p)에 표시되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S31). 도 4를 참조하면, 라이브-뷰(live-view) 영상(42l)의 위치가 목표-영역 표시선(41d)에 의하여 표시되어, 파노라마 영상(133p)에서 목표 영역(41p)이 나타난다.
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S32), 제어 장치(131)는 파노라마 영상(133p)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S33). 도 5를 참조하면, 사용자의 조작 예를 들어, 마우스(mouse) 조작에 의하여 관심 영역 경계선(51b)이 그려지고, 관심 영역(52)과 배제 영역(53)이 설정된다. 이에 따라, 파노라마 영상(133p)에서는, 관심 영역(52)만이 디스플레이되고, 배제 영역(53)은 한가지 색상으로써 처리된다.
또한, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S32), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S34).
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면(단계 S35), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어한다(단계 S36).
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
상기 단계들 S31 내지 S36은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(S37).
물론, 상기 단계 S36이 수행되면, 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 위치가 파노라마 영상(133p)에 표시되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)가 제어될 수 있다(도 4 참조).
도 6은 도 3의 단계 S34의 상세 흐름도이다. 도 1 및 4 내지 6을 참조하여, 도 3의 단계 S34를 상세히 설명하면 다음과 같다.
단계 (b1)에서, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)의 디스플레이 좌표들에 따른 계조 데이터를 구한다.
단계 (b2)에서, 제어 장치(131)는, 라이브-뷰 영상(131)의 디스플레이 좌표들에 대응하는 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들에서, 계조 데이터를 구한다.
단계 (b3)에서, 제어 장치(131)는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 영상과 라이브-뷰 영상(42l)의 불일치 값을 구한다.
단계 (b4)에서, 제어 장치(131)는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들을 보정한다.
단계 (b5)에서, 제어 장치(131)는, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들에 의하여, 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(53)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다.
도 7은 도 6의 단계 (b3)의 상세 흐름도이다. 도 8 및 9는 도 7의 단계 (b36)이 수행됨에 의하여 얻어진 결과의 예를 보여주는 그래프들이다.
도 1, 4, 5 및 7 내지 6을 참조하여, 도 6의 단계 (b3)을 상세히 설명하면 다음과 같다.
단계 (b31)에 있어서, 제어 장치(131)는, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들이 라이브-뷰 영상(42l)의 디스플레이 좌표계에 속할 수 있도록, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들을 변환한다.
단계 (b32)에 있어서, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)의 특징 부분을 추출한다.
단계 (b33)에 있어서, 제어 장치(131)는, 라이브-뷰 영상(42l)의 특징 부분의 디스플레이 좌표들에 상응하여, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 대응 부분을 설정한다.
단계 (b34)에 있어서, 제어 장치(131)는, 라이브-뷰 영상(42l)의 특징 부분에서, 모든 화소들 각각에 대하여 인접 화소에 대한 계조 변화량을 수평 방향 및 수직 방향으로 각각 구한다.
단계 (b35)에 있어서, 제어 장치(131)는, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 대응 부분에서, 모든 화소들 각각에 대하여 인접 화소에 대한 계조 변화량을 수평 방향 및 수직 방향으로 각각 구한다.
단계 (b36)에 있어서, 제어 장치(131)는, 수평 방향 및 수직 방향에서의 각각의 계조 변화량에 대하여, 라이브-뷰 영상(42l)의 특징 부분과 파노라마 영상(133p)의 대응 부분 사이의 불일치 화소 개수를 구한다(도 8 및 9 참조).
단계 (b37)에 있어서, 제어 장치(131)는, 각각의 계조 변화량에 대한 불일치 화소 개수들 중에서 최다 불일치 화소 개수를 상기 불일치 값으로서 설정한다.
이에 따라, 도 6의 상기 단계 (b4)에서, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 라이브-뷰 영상(42l)의 특징 부분의 계조 변화량들과 파노라마 영상(133p)의 대응 부분의 계조 변화량들의 비교 결과에 따라, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들이 보정된다.
도 10은 도 3의 단계들 S33, S34 및 S36이 모두 수행된 경우를 설명하기 위한 도면이다. 도 10에서 도 2 내지 5와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 1, 3 및 10을 참조하면, 사용자에 의하여 파노라마 영상(133p)에 관심 영역이 설정되면, 제어 장치(131)는 파노라마 영상(133p) 및 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133) 및 라이브-뷰 디스플레이 장치를 제어한다(단계들 S33 및 S34).
또한, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어한다(단계 S36).
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예의 감시 시스템의 제어 방법에 의하면, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역이 설정되면, 파노라마 영상(133p) 및 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이된다.
이에 따라, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 파노라마 영상(133p)의 각 단위 영역(220) 별이 아닌 전체 영상에 대하여 관심 영역이 설정되므로, 감시 카메라(11)가 패닝 및 틸팅 동작을 하는 동안에 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 적용될 수 있다.
둘째, 사용자가 파노라마 영상(133p)의 각 단위 영역(220) 별로 관심 영역을 설정할 필요가 없으므로, 사용자가 편리하게 관심 영역을 설정할 수 있다.
도 11은 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제2 실시예를 보여준다.
먼저 요약하면, 도 11의 제2 실시예는 도 3의 제1 실시예에서 다음과 같은 기술이 추가된 것이다.
즉, 추가된 기술은, 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정된 상태에서(단계 S1102) 목표 지점이 지정되었으면(단계 S1107), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어할 뿐만 아니라(단계 S1108), 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어하는(단계 S1109) 것이다.
도 1, 4, 5 및 11을 참조하여, 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어 장치(131)는 라이브-뷰(live-view) 영상의 위치가 파노라마 영상(133p)에 표시되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S1101). 도 4를 참조하면, 라이브-뷰(live-view) 영상(42l)의 위치가 목표-영역 표시선(41d)에 의하여 표시되어, 파노라마 영상(133p)에서 목표 영역(41p)이 나타난다.
다음에, 제어 장치(131)는 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되었는지를 판단한다(단계 S1102).
상기 단계 S1102에서 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되지 않았으면, 제어 장치(131)는 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되었는지를 판단한다(단계 S1103). 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어한다(단계 S1104).
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
상기 단계 S1102에서 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되지 않았으면, 제어 장치(131)는 아래의 단계들을 수행한다.
제어 장치(131)는 파노라마 영상(133p)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S1105). 도 5를 참조하면, 사용자의 조작 예를 들어, 마우스(mouse) 조작에 의하여 관심 영역 경계선(51b)이 그려지고, 관심 영역(52)과 배제 영역(53)이 설정된다. 이에 따라, 파노라마 영상(133p)에서는, 관심 영역(52)만이 디스플레이되고, 배제 영역(53)은 한가지 색상으로써 처리된다.
또한, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S1106).
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면(단계 S1107), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어한다(단계 S1108).
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
뿐만 아니라, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S1109).
상기 단계들 S1101 내지 S1109는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(S1110).
도 12는 도 1의 제어 장치에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제3 실시예를 보여준다. 도 1, 4, 5 및 12를 참조하여, 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제3 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어 장치(131)는 라이브-뷰(live-view) 영상의 위치가 파노라마 영상(133p)에 표시되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S1201). 도 4를 참조하면, 라이브-뷰(live-view) 영상(42l)의 위치가 목표-영역 표시선(41d)에 의하여 표시되어, 파노라마 영상(133p)에서 목표 영역(41p)이 나타난다.
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S1202), 제어 장치(131)는 파노라마 영상(133p)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S1203). 도 5를 참조하면, 사용자의 조작 예를 들어, 마우스(mouse) 조작에 의하여 관심 영역 경계선(51b)이 그려지고, 관심 영역(52)과 배제 영역(53)이 설정된다. 이에 따라, 파노라마 영상(133p)에서는, 관심 영역(52)만이 디스플레이되고, 배제 영역(53)은 한가지 색상으로써 처리된다.
또한, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S1202), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S1204).
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 지점이 지정되면(단계 S1205), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)의 중심이 목표 지점과 일치되도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어한다(단계 S1206).
예를 들어, 목표 지점이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 클릭(click)되면, 감시 카메라(11)는, 현재의 줌(zoom) 배율을 유지한 상태에서 시계(FOV : Field Of View)의 중심이 목표 지점이 되도록 패닝 및 틸팅을 수행한다.
추가적으로, 사용자에 의하여 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)에 관심 영역이 설정되면(단계 S1207), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S1208).
또한, 사용자에 의하여 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)의 라이브-뷰 영상(42l)에 관심 영역이 설정되면(단계 S1207), 제어 장치(131)는 상기 라이브-뷰 영상(42l) 내의 관심 영역이 파노라마 영상(133p) 내의 관심 영역에 포함되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치를 제어한다(단계 S1209).
여기에서, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 설정된 관심 영역에 의하여 파노라마 영상(133p)의 관심 영역을 갱신한다.
상기 단계들 S1201 내지 S1209는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(S1210).
도 13은 도 12의 단계 S1209의 상세 흐름도이다. 도 1, 4, 5 및 12를 참조하여, 도 12의 단계 S1209를 상세히 설명하면 다음과 같다.
단계 (f1)에서, 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)의 디스플레이 좌표들에 따른 계조 데이터를 구한다.
단계 (f2)에서, 제어 장치(131)는, 라이브-뷰 영상(131)의 디스플레이 좌표들에 대응하는 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들에서, 계조 데이터를 구한다.
단계 (f3)에서, 제어 장치(131)는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 영상과 라이브-뷰 영상(42l)의 불일치 값을 구한다.
단계 (f4)에서, 제어 장치(131)는, 수평 방향 및 수직 방향 각각에 대하여, 구해진 불일치 값이 설정 문턱 값을 초과하면, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들을 보정한다.
단계 (f5)에서, 제어 장치(131)는, 파노라마 영상(133p)의 목표 영역(41p)의 디스플레이 좌표들에 의하여, 라이브-뷰 영상(42l) 내의 관심 영역이 파노라마 영상 내의 관심 영역에 포함되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다.
도 14는 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제4 실시예를 보여준다. 도 1, 4, 5 및 14를 참조하여, 도 1의 제어 장치(131)에 의하여 수행되는 감시 시스템의 제어 방법의 제4 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어 장치(131)는 라이브-뷰(live-view) 영상의 위치가 파노라마 영상(133p)에 표시되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S141). 도 4를 참조하면, 라이브-뷰(live-view) 영상(42l)의 위치가 목표-영역 표시선(41d)에 의하여 표시되어, 파노라마 영상(133p)에서 목표 영역(41p)이 나타난다.
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S142), 제어 장치(131)는 파노라마 영상(133p)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 파노라마 디스플레이 장치(133)를 제어한다(단계 S143). 도 5를 참조하면, 사용자의 조작 예를 들어, 마우스(mouse) 조작에 의하여 관심 영역 경계선(51b)이 그려지고, 관심 영역(52)과 배제 영역(53)이 설정된다. 이에 따라, 파노라마 영상(133p)에서는, 관심 영역(52)만이 디스플레이되고, 배제 영역(53)은 한가지 색상으로써 처리된다.
또한, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 관심 영역(도 5의 52)이 설정되면(단계 S142), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 영상(42l)에서 관심 영역(52)만이 디스플레이되도록 즉, 관심 영역(52)에 해당되는 영역만이 디스플레이되도록 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)를 제어한다(단계 S144).
다음에, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치(133)의 파노라마 영상(133p)에 목표 영역이 설정되면(단계 S145), 제어 장치(131)는 라이브-뷰 디스플레이 장치(134)가 목표 영역의 라이브-뷰 영상을 디스플레이하도록 감시 카메라(11)의 패닝(panning) 동작, 틸팅(tilting) 동작 및 주밍(zooming) 동작을 제어한다(단계 S146).
예를 들어, 목표 영역이 사용자 입력부(132)의 마우스(mouse)에 의하여 드레그(drag)되면, 감시 카메라(11)는, 시계(FOV : Field Of View)가 목표 영역과 일치되도록 패닝, 틸팅, 및 주밍을 수행한다.
상기 단계들 S141 내지 S146은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(S37).
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예의 감시 시스템의 제어 방법, 및 이 방법을 채용한 감시 시스템에 의하면, 사용자에 의하여 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 파노라마 영상 및 라이브-뷰 영상에서 관심 영역만이 디스플레이된다.
이에 따라, 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 파노라마 영상의 각 단위 영역 별이 아닌 전체 영상에 대하여 관심 영역이 설정되므로, 감시 카메라가 패닝 및 틸팅 동작을 하는 동안에 라이브-뷰 영상에 관심 영역이 적용될 수 있다.
둘째, 사용자가 파노라마 영상의 각 단위 영역 별로 관심 영역을 설정할 필요가 없으므로, 사용자가 편리하게 관심 영역을 설정할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
감시 시스템 외의 파노라마 디스플레이 시스템에서도 이용될 가능성이 높다.
11 : 감시 카메라, 12 : 통신 네트워크,
13 : 관제실, 131: 제어 장치,
132 : 사용자 입력부, 133 : 파노라마 디스플레이 장치,
134 : 라이브-뷰(live-view) 디스플레이 장치,
133p : 파노라마 영상, 220 : 단위 영상들,
41d : 목표-영역 표시선, 41p : 목표 영역,
42l : 라이브-뷰 영상, 51b : 관심 영역 경계선,
52 : 관심 영역, 53 : 배제 영역.

Claims (13)

  1. 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰(live-view) 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 감시 시스템의 제어 방법에 있어서,
    (a) 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치를 제어하는 단계;
    (b) 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치를 제어하는 단계; 및
    (c) 사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 지점이 지정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 중심이 상기 목표 지점과 일치되도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작을 제어하는 단계;를 포함한, 감시 시스템의 제어 방법.
  2. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    (d) 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 위치가 상기 파노라마 영상에 표시되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치를 제어하는 단계;를 더 포함한, 감시 시스템의 제어 방법.
  3. 삭제
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  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제어 장치가 감시 카메라, 파노라마 디스플레이 장치 및 라이브-뷰 디스플레이 장치의 동작을 제어하는 감시 시스템에 있어서,
    사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 관심 영역이 설정되면,
    상기 파노라마 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 파노라마 디스플레이 장치가 제어되고, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상에서 상기 관심 영역만이 디스플레이되도록 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치가 제어되며,
    사용자에 의하여 상기 파노라마 디스플레이 장치의 파노라마 영상에 목표 지점이 지정되면, 상기 라이브-뷰 디스플레이 장치의 라이브-뷰 영상의 중심이 상기 목표 지점과 일치되도록 상기 감시 카메라의 패닝(panning) 동작 및 틸팅(tilting) 동작이 제어되는 감시 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
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