KR101684952B1 - A automobile and the control method - Google Patents

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박유태
황재호
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Abstract

본 발명의 자동차 및 그 제어방법은, 하나로 연장된 전극을 이용하여 승객을 구분하며 전극에서 발생하는 열에 의한 히터 동작이 가능하도록, 본 발명은, 차체 그라운드와 전자기장을 형성하여, 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시키는 전극, 상기 전극의 온도를 측정하는 온도측정부 및 상기 축전용량을 감지하여 상기 전하가 상기 축전용량까지 채워지는 용량시간을 산출하여 승객를 구분하며, 상기 온도에 따라 상기 입력전압을 제어하는 제어부를 포함하는 자동차를 제공한다.The automobile and the control method thereof according to the present invention divide passengers using electrodes extended one by one and form an electromagnetic field with the vehicle body ground so that the heater operation can be performed by heat generated in the electrodes, A temperature measuring unit for measuring the temperature of the electrode, and a capacity time calculating unit for calculating the capacity time to charge the charge up to the storage capacity by sensing the storage capacity, And a control unit for controlling the input voltage.

Description

자동차 및 그 제어방법{A automobile and the control method}[0001] The present invention relates to an automobile and a control method thereof,

본 발명은 자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나로 연장된 전극을 이용하여 승객을 구분하며 전극에서 발생하는 열에 의한 히터 동작이 가능한 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automobile and a control method thereof, and more particularly, to an automobile which can distinguish passengers by using electrodes extended in one direction and can operate a heater by heat generated in an electrode, and a control method thereof.

일반적으로 자동차에는 승객의 안전을 위한 각종 안전장치가 구비되는 바, 그 중에 하나로 자동차 충돌시에 자동차 구조물과 승객의 사이에서 부풀어올라 승객을 보호하는 에어백을 들 수 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, automobiles are equipped with various safety devices for the safety of passengers. One of them is an airbag that inflates between a vehicle structure and a passenger at the time of a vehicle collision to protect a passenger.

이러한 에어백은 자동차 충돌 사고시 전개되어 승객을 보호하게 되는데, 성인의 경우에는 별다른 문제가 없으나, 유아의 경우에는 팽창된 에어백이 오히려 이들의 생명을 위협하는 위험요소로 작용할 가능성이 있다.Such an airbag is deployed in the event of an automobile collision and protects the passenger. There is no problem in the case of an adult, but in the case of an infant, the inflated airbag may be a life-threatening risk factor.

따라서, 각국에서는 에어백 전개에 따른 실제적인 조수석 승객의 안전성 평가를 위한 규정을 마련하고 있는바, 이러한 규정을 만족하고자 조수석 시트에 승객감지센서를 마련하여 시트에 착석한 승객을 유아, 성인 등으로 구분하여서, 에어백의 전개여부 및 전개조건을 달리하고 있다.Therefore, in each country, regulations are in place to evaluate the safety of actual passenger seat passengers according to the deployment of the airbag. In order to satisfy these requirements, a passenger detection sensor is provided on the passenger seat so that passengers seated on the seat are classified into infants and adults So that the airbag is deployed and the deployment condition is different.

최근들어, 시트 내에서 하나로 연장된 전극을 사용하여 히터 동작 및 승객을 구분하기 위한 연구가 진행 중에 있다.In recent years, studies are underway to distinguish heater operation and passengers by using electrodes extended one by one in the seat.

본 발명의 목적은, 하나로 연장된 전극을 이용하여 승객을 구분하며 전극에서 발생하는 열에 의한 히터 동작이 가능한 자동차 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automobile which can distinguish passengers by using electrodes extended one by one and can perform a heater operation by heat generated in the electrodes, and a control method thereof.

본 발명의 자동차는, 차체 그라운드와 전자기장을 형성하여, 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시키는 전극, 상기 전극의 온도를 측정하는 온도측정부 및 상기 축전용량을 감지하여 상기 전하가 상기 축전용량까지 채워지는 용량시간을 산출하여 승객를 구분하며, 상기 온도에 따라 상기 입력전압을 제어하는 제어부를 포함한다.An automobile of the present invention comprises an electrode for forming a ground of a vehicle body and an electromagnetic field to accumulate electric charges up to a storage capacity according to an input voltage and generating heat, a temperature measuring unit for measuring a temperature of the electrode, And a control unit for controlling the input voltage according to the temperature.

또한, 본 발명의 자동차 제어방법은, 차체 그라운드와 전극 사이에 전자기장이 형성되어, 상기 전극에 입력되는 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시키는 단계, 상기 전극의 온도를 측정하는 단계, 상기 축전용량을 감지하여 상기 전하가 상기 축전용량까지 채워지는 용량시간을 산출하여 승객를 구분하는 단계 및 상기 온도와 설정온도를 비교하여, 상기 입력전압의 공급시간을 가변시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automobile control method comprising the steps of: generating an electromagnetic field between an electrode of a vehicle body and an electrode, accumulating charge to a capacitance according to an input voltage input to the electrode, And a step of dividing the passenger by calculating the capacity time at which the charge is charged up to the storage capacity by sensing the storage capacity and comparing the temperature with the set temperature to vary the supply time of the input voltage.

본 발명의 자동차 및 그 제어방법은, 하나로 연장된 전극을 사용하여 탑승한 승객을 구분하며, 전극에서 발생하는 열에 따라 입력전압의 공급시간을 조절할 수 있는 이점이 있다.The automobile and its control method according to the present invention can distinguish passengers who ride on one electrode, and can control the supply time of the input voltage according to the heat generated in the electrodes.

또한, 본 발명의 자동차 및 그 제어방법은, 하나로 연장된 전극을 사용함으로써, 부품의 감소로 인한 제조원가를 절감할 수 있으며, 제조공정이 단순화 될 수 있는 이점이 있다.In addition, the automobile and the control method thereof according to the present invention have advantages in that manufacturing cost can be reduced due to reduction in parts by using electrodes extended one by one, and the manufacturing process can be simplified.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동차의 주요부를 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 전극이 봉입된 히터매트를 나타내는 상태도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타내는 구성에 대한 제어블럭도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동차의 승객식별에 대한 실시 예를 나타내는 축전용량 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차 시트에 전극이 봉입된 히터매트가 설치된 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동차의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram showing a main part of an automobile according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a state diagram showing a heater mat in which the electrode shown in Fig. 1 is sealed.
3 is a control block diagram of the configuration shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is a graph of a storage capacity showing an embodiment of passenger identification of a car according to the present invention.
5 is a view showing a heater mat on which an electrode is sealed in an automobile seat according to the first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a control method of an automobile according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동차의 주요부를 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a main part of an automobile according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 자동차는 승객(1)이 탑승할 수 있도록 마련된 시트(10), 시트(10)에 설치된 전극(20) 및 전극(20)의 온도를 측정하는 온도측정부(30) 및 온도측정부(30)에서 감지된 상기 온도에 따라 전극(20)으입로 력되는 입력전압을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.1, the automobile includes a seat 10 provided for the passenger 1, an electrode 20 provided on the seat 10, a temperature measuring unit 30 for measuring the temperature of the electrode 20, And a control unit (40) for controlling an input voltage applied to the electrode (20) according to the temperature sensed by the temperature measuring unit (30).

시트(10)는 승객(1)의 엉덩이 부분이 놓여지는 착석부(12)와 승객(1)의 등을 받치는 등받이부(14)를 포함한다. The seat 10 includes a seat portion 12 on which the hip portion of the passenger 1 is placed and a back portion 14 on which the back of the passenger 1 rests.

전극(20)은 시트(10)의 착석부(12) 또는 등받이부(14) 중 적어도 하나에 설치될 수 있으며, 이하 설명에서 전극(20)은 착석부(12)에 설치되는 것으로 한정하며, 시트(10)는 착석부(12)를 의미한다.The electrode 20 may be mounted on at least one of the seating portion 12 or the backrest portion 14 of the seat 10 and the electrode 20 is limited to being mounted on the seating portion 12, The seat 10 refers to the seating portion 12. Fig.

여기서, 전극(20)은 차체(미도시) 그라운드와 전자기장을 형성하여, 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 히터로 동작하여 열을 발생시킨다.Here, the electrode 20 forms an electromagnetic field with the vehicle body (not shown), accumulates electric charges up to the storage capacity according to the input voltage, and operates as a heater to generate heat.

즉, 전극(20)에는 제1 측으로 정극성의 펄스를 가지는 상기 입력전압이 입력되며, 제2 측이 상기 차체 그라운드와 연결된다.That is, the input voltage having the positive polarity pulse is input to the first side of the electrode 20, and the second side is connected to the vehicle ground.

온도측정부(30)는 전극(20)의 온도를 측정하여 제어부(40)로 전달하는 적어도 하나의 온도센서(미도시)를 포함한다.The temperature measuring unit 30 includes at least one temperature sensor (not shown) for measuring the temperature of the electrode 20 and transmitting the measured temperature to the controller 40.

제어부(40)는 상기 축전용량을 감지하여 상기 전하가 상기 축전용량까지 채워지는 용량시간을 산출하여 승객를 구분하며, 상기 온도에 따라 상기 입력전압을 제어한다.The control unit 40 senses the storage capacity, calculates the capacity time at which the charge is filled up to the storage capacity to identify the passenger, and controls the input voltage according to the temperature.

도 2는 도 1에 나타낸 전극이 봉입된 히터매트를 나타내는 상태도이다.Fig. 2 is a state diagram showing a heater mat in which the electrode shown in Fig. 1 is sealed.

도 2를 참조하면, 전극(20)은 히터매트(50) 내에 봉입되고, 제어부(40)에 배선되어 모듈화된 후, 시트(10) 내에 설치된다.2, the electrode 20 is sealed in the heater mat 50, is wired to the control unit 40, is modularized, and then installed in the seat 10.

이와 같이, 모듈화된 히터매트(50)는 전극(20)을 시트(10) 내에 설치하는 경우에 비하여 조립성이 향상될 수 있다.As described above, the modularized heater mat 50 can be improved in assemblability compared with the case where the electrode 20 is provided in the sheet 10. [

전극(20)은 제1 측이 제어부(40)와 연결되어 입력전압이 공급되며, 제2 측이 차체 그라운드와 접지된다.The first side of the electrode 20 is connected to the control unit 40 to be supplied with an input voltage, and the second side is grounded to the vehicle body ground.

즉, 전극(20)은 상기 입력전압이 공급되면 상기 차체 그라운드 사이에 전자기장을 형성하며, 이때 전극(20)과 상기 차체 그라운드 사이의 유전율에 따라 축전용량까지 전하를 축적한다.That is, when the input voltage is supplied, the electrode 20 forms an electromagnetic field between the ground of the vehicle body and accumulates electric charges up to the storage capacitance according to the dielectric constant between the electrode 20 and the vehicle ground.

일반적으로, 전자기장의 세기는 쿨롱의법칙(Coulomb's law)에 의해 전극(20)과 상기 차체 그라운드 사이의 거리의 제곱에 반비례하며, 상기 축전용량은 전극(20)과 상기 차체 그라운드 사이의 거리에 반비례하고 전극(20)의 단면적 및 전극(20)과 상기 차체 그라운드 사이의 유전율에 따라 비례하게 된다.Generally, the intensity of the electromagnetic field is inversely proportional to the square of the distance between the electrode 20 and the vehicle ground by the Coulomb's law, and the capacitance is inversely proportional to the distance between the electrode 20 and the vehicle ground The sectional area of the electrode 20 and the dielectric constant between the electrode 20 and the vehicle ground.

통상적으로, 공기의 유전율은 약 1이고, 물의 유전율은 80, 습기(기체)의 유전율은 1, 얼음의 유전율은 100, 플라스틱류의 유전율은 2~3으로서, 각각 다른 값을 가지고 있다. 따라서, 제1 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 대상의 유전율에 따라, 제1 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 상기 축정용량은 달라진다.Typically, the dielectric constant of air is about 1, the dielectric constant of water is 80, the dielectric constant of moisture (gas) is 1, the dielectric constant of ice is 100, and the dielectric constant of plastics is 2 to 3. Accordingly, the capacitance between the first electrode 20 and the vehicle ground (g) varies depending on the dielectric constant of the object between the first electrode 20 and the vehicle ground (g).

그리고, 전극(20)는 길이가 길어지고 단면적이 좁아지면 질수록 저항 성분이 증가하여, 상기 입력전압에 의해 열을 발생시켜 히터로 동작한다.The resistive component increases as the length of the electrode 20 becomes shorter and the cross-sectional area becomes narrower, and heat is generated by the input voltage to operate as a heater.

즉, 전극(20)은 상측에 형성된 상기 차체 그라운드와 일정 거리를 유지하도록 배치되면다.That is, the electrode 20 is arranged to maintain a certain distance from the vehicle ground formed on the upper side.

또한, 히터매트(50) 내에는 전극(20)에서 발생되는 열에 따른 온도를 측정하는 온도측정부(30)가 봉입된다.In the heater mat 50, a temperature measuring unit 30 for measuring a temperature according to heat generated in the electrode 20 is sealed.

온도측정부(30)는 적어도 하나의 온도센서를 포함하며, 전극(20)의 온도를 제어부(40)로 전달한다.The temperature measuring unit 30 includes at least one temperature sensor and transmits the temperature of the electrode 20 to the control unit 40. [

도 3은 도 1 및 도 2에 나타내는 구성에 대한 제어블럭도이다.3 is a control block diagram of the configuration shown in Figs. 1 and 2. Fig.

도 3을 참조하면, 본 자동차는 전극(20), 온도측정부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the automobile includes an electrode 20, a temperature measurement unit 30, and a control unit 40.

전극(20)은 제1 측(a_1)이 제어부(40)와 연결되며, 제2 측(a_2)이 차체 그라운드(g)와 연결된다.The first side a_1 of the electrode 20 is connected to the control unit 40 and the second side a_2 is connected to the vehicle ground g.

여기서, 전극(20)은 차체 그라운드(g)와의 사이에서 유전율에 따라 상이한 용량시간(τ)을 가지고 축전용량(q)까지 전하를 축적한다.Here, the electrode 20 accumulates electric charges up to the capacitance q with different capacitance times? Depending on the dielectric constant between the electrode 20 and the vehicle body ground g.

즉, 전극(20)은 제어부(40)로부터 입력되는 입력전압(Vin)에 의해 상기 전하가 이동되어 전류가 발생되며, 차체 그라운드(g) 사이에서 전자기장을 형성하며, 입력전압(Vin)의 입력시간에 따라 열을 발생시킨다.That is, in the electrode 20, the charge is moved by the input voltage Vin input from the control unit 40 to generate a current, and an electromagnetic field is formed between the grounds of the vehicle body g. Generate heat over time.

그리고, 전극(20)은 소정 길이로 소정 단면을 가지며 적어도 하나의 절곡이 형성된다. 그에 따라, 전극(20)은 입력전압(Vin)에 의해 열을 발생시키게 된다.The electrode 20 has a predetermined length and a predetermined cross-section, and at least one bend is formed. As a result, the electrode 20 generates heat by the input voltage Vin.

전극(20)은 크롬, 니켈 또는 크롬-니켈 합금으로 된 도체로 형성되지만, 단면이 작아지면 내부저항에 의해 열을 발생하게되며, 그에 따라 히터로 동작이 되며, 차체 그라운드(g)와 커패시터로 동작하여 축전용량(q)까지 상기 전하를 축적하게 된다.The electrode 20 is formed of a conductor made of chromium, nickel, or a chromium-nickel alloy. When the cross section of the electrode 20 is small, heat is generated due to the internal resistance. As a result, the electrode 20 operates as a heater. And accumulates the charge up to the storage capacitance (q).

또한, 전극(20)는 복수의 절곡(미도시)을 가지고 하나로 형성되도록 하여, 열 발생 및 상기 전하를 축적한다.Also, the electrodes 20 are formed with a plurality of bends (not shown) so as to generate heat and accumulate the charges.

온도측정부(30)는 전극(20)에서 발생하는 열에 대한 온도(c)를 적어도 하나의 온도센서에서 측정하여 제어부(40)로 전달한다.The temperature measuring unit 30 measures temperature c of the heat generated by the electrode 20 by at least one temperature sensor and transmits the measured temperature c to the controller 40.

제어부(40)는 전극(20)의 축전용량(q)을 감지하는 감지부(42), 감지부(42)로부터 감지된 축전용량(q)에 대한 용량시간(τ)을 산출하는 산출부(44) 및 용량시간(τ)에 따라 상기 승객을 구분하며, 온도(c)와 설정온도를 비교하여 입력전압(Vin)을 제어하는 컨트롤부(46)를 포함한다.The control unit 40 includes a sensing unit 42 that senses the capacitance q of the electrode 20, a calculation unit that calculates a capacitance time? With respect to the capacitance q sensed by the sensing unit 42, And a control unit 46 for controlling the input voltage Vin by discriminating the passenger according to the capacity time tau and comparing the temperature c with the set temperature.

즉, 감지부(42)는 전극(20)에 축적되는 상기 전하에 의해 발생된 전류값을 측정하는 전류계 또는 전극(20)의 축전용량(q)를 측정하는 전압계 중 적어도 하나이다.That is, the sensing unit 42 is at least one of an ammeter that measures the current value generated by the charge accumulated in the electrode 20, or a voltmeter that measures the capacitance q of the electrode 20.

본 실시 예에서서, 감지부(42)는 전압계인 것으로 설명한다.In the present embodiment, the sensing unit 42 is described as being a voltmeter.

따라서, 감지부(42)는 축전용량(q)의 변화를 측정하여 산출부(44)로 전달한다.Therefore, the sensing unit 42 measures the change in the power storage capacity q and transmits it to the calculating unit 44. [

이때, 산출부(44)는 감지부(42)로부터 입력되는 축전용량(q)이 일정한 설정용량으로 축전되기 까지의 용량시간(τ) 및 축전용량(q)이 상기 설정용량으로 유지되는 유지시간(τ_1)을 산출하여 컨트롤부(46)로 전달한다.At this time, the calculation unit 44 calculates the capacity time tau until the storage capacity q input from the sensing unit 42 is stored at a constant setting capacity and the storage time tau when the storage capacity q is maintained at the setting capacity 1 ≤ 1 ≤

컨트롤부(46)는 용량시간(τ) 및 유지시간(τ_1)과 온도(c)와 상기 설정온도를 비교한 결과에 따라 입력전압(Vin)의 인가시간을 제어한다.The control unit 46 controls the application time of the input voltage Vin according to the result of comparing the capacitance time? And the holding time? -1 and the temperature c and the set temperature.

즉, 컨트롤부(46)는 온도(c)가 상기 설정온도 이상으로 전극(20)의 발열이 발생하지 않도록 제어하며, 용량시간(τ) 및 유지시간(τ_1)를 기초로 입력전압(Vin)의 인가시간을 결정한다.That is, the control unit 46 controls the temperature c so as not to generate heat of the electrode 20 at the set temperature or higher, and controls the input voltage Vin based on the capacitance time? And the holding time? The application time of the wafer W is determined.

컨트롤부(46)는 입력전압(Vin)의 인가시간과 축전용량(q)를 비교하여 축전용량(q)까지 증가하는 용량시간(τ)을 뺀 입력전압(Vin)의 인가시간을 제어함으로써, 온도(c)를 조절가능하다. The control unit 46 controls the application time of the input voltage Vin obtained by subtracting the capacity time? That increases to the power storage capacity q by comparing the application time of the input voltage Vin with the power storage capacity q, The temperature (c) is adjustable.

도 4는 본 발명에 의한 자동차의 승객식별에 대한 실시 예를 나타내는 축전용량 그래프이다.4 is a graph of a storage capacity showing an embodiment of passenger identification of a car according to the present invention.

도 4를 참조하면, 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 축전용량(q)은 승객(1)의 유무 및 승객(1)의 종류에 따라 다양한 값을 가짐을 알 수 있었다.4, it can be seen that the power storage capacity q between the electrode 20 and the vehicle body ground g has various values depending on the presence of the passenger 1 and the type of the passenger 1.

시트(10)가 공석일 경우에는, 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 축전용량(q)을 0 페타패럿(Pf;Peta farad)으로 하고, 1세 이하의 유아가 앉은 유아보호장치(CRS;Child Restraint System)를 시트(10)에 장착하였을 경우, 시트(10)에 어린이가 앉았을 경우, 시트(10)에 신체조건이 열악한 5% 여성이 방석을 깔고 앉았을 경우, 시트(10)에 상기 5% 여성이 앉았을 경우, 각각의 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 축전용량(q)을 100분위 값으로 환산하였다.When the seat 10 is vacant, the storage capacity q between the electrode 20 and the vehicle body ground g is set to 0 Peta Farad (Pf; Peta farad), and an infant protection device When a child is seated on a seat 10 when a child restraint system (CRS) is mounted on the seat 10 and when a 5% (Q) between each electrode 20 and the vehicle ground (g) was converted into the value of the 100th percentile.

자세하게 살펴보면, 1세 이하의 유아가 앉은 유아보호장치를 시트(10)에 장착하였을 경우에는 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 축전용량(q)은 5 이하의 값을 가졌고, 시트(10)에 어린이가 앉았을 경우에는 31~42의 값을 가졌으며, 시트(10)에 5% 여성이 방석을 깔고 앉았을 경우에는 37~48의 값을 가졌고, 시트(10)에 5% 여성이 앉았을 경우에는 75~100의 값을 가졌다.The storage capacity q between the electrode 20 and the vehicle body ground g is 5 or less when the infant protection device is seated on the seat 10, 10, a value of 31 to 42, and a value of 37 to 48 when 5% of the women sat on the seat 10 and 5% of the women sat on the seat 10 And the value of 75 to 100 in the case of FIG.

시트(10)에 앉은 승객(1)에 따른 전극(20)과 차체 그라운드(g) 사이의 축전용량(q)의 값에서 알 수 있듯이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차는 성인의 정전용량과 유아의 축전용량의 차이(A)가 32이다. 즉, 성인인 5% 여성의 최소값인 37과 유아의 최대값인 5의 차이값이 32이다. 따라서, 유아와 성인을 식별하기 위한 축전용량(q)의 값의 차이(A)가 비교적 크게 구분되기 때문에, 유아와 성인을 명확하게 식별할 수 있다.As can be seen from the value of the electric capacity q between the electrode 20 and the vehicle body ground g according to the passenger 1 sitting on the seat 10, The difference (A) between the capacity and the storage capacity of the infant is 32. That is, the difference between the minimum value of 37% of 5% adult women and 5 of maximum value of infants is 32. Accordingly, since the difference (A) between the values of the storage capacity (q) for identifying the infant and the adult is relatively largely divided, it is possible to clearly identify the infant and the adult.

제어부(40)는 전류계 또는 전압계에서 측정된 전류값 및 전압값을 이용하여 계산된 축전용량(q)을 도 4에 도시된 제어부(40)에 미리 설정용량과 비교하여, 만족하는 값에 따라 시트(10)가 공석인지, 시트(10)에 앉은 승객(1)이 1세 이하의 유아인지, 어린이인지, 5% 여성인지를 식별할 수 있다.The control unit 40 compares the storage capacity q calculated using the current value and the voltage value measured by the ammeter or the voltmeter with the preset capacity to the control unit 40 shown in Fig. 4, It can be discriminated whether the seat 10 is vacant, whether the passenger 1 sitting on the seat 10 is one year old or younger, a child or a 5% female.

따라서, 제어부(40)는 상기와 같이 시트(10)가 공석, 시트(10)에 앉은 승객(1)이 1세 이하의 유아, 어린이, 5% 여성으로 식별된 경우에 에어백을 전개되지 않도록 하거나, 전개된다 하더라도 저압으로 전개되도록 할 수 있다.Therefore, the control unit 40 prevents the air bag from being deployed when the seat 10 is vacant and the passenger 1 seated on the seat 10 is identified as an infant, a child or a 5% , And can be deployed at low pressure even if developed.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차 시트에 전극이 봉입된 히터매트가 설치된 도면이다.5 is a view showing a heater mat on which an electrode is sealed in an automobile seat according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전극(20)은 와이어로 이루어져서, 시트(10)의 후방에서부터 전방으로 배치된다. 물론, 전극(20)은 시트(10)의 전방에서부터 후방으로 일체형으로 하나의 라인으로 형성되어 배치되는 것도 가능하고, 시트(10)의 좌측에서부터 우측으로 일체형으로 하나의 라인으로 형성되어 배치되는 것도 가능하며, 시트(10)의 우측에서부터 좌측으로 일체형으로 하나의 라인으로 배치되는 것도 가능하다.Referring to Fig. 5, the electrode 20 is made of wire, and is arranged forward from the rear of the sheet 10. Fig. Of course, the electrodes 20 may be integrally formed as one line from the front to the rear of the sheet 10 and may be disposed as one line from the left side to the right side of the sheet 10 It is also possible to arrange them integrally from the right side to the left side of the seat 10 in one line.

이하, 전극(20)은 시트(10)의 후방에서부터 전방으로 배치되되, 시트(10)의 좌측에 배치되어, 시트(10)의 우측에 하나의 라인을 형성하여, 좌우가 서로 동일한 형상으로 배치되는 것으로 설명한다.The electrodes 20 are arranged forward from the rear of the sheet 10 and arranged on the left side of the sheet 10 so as to form one line on the right side of the sheet 10, .

전극(20)은 양단이 포개어지도록 중앙부가 절곡된 상태에서, 서로 이격되어 시트(10)의 좌우방향으로 수평하게 배치된 복수개의 수평부(81,82,83,84,85)와, 상기 복수개의 수평부(81,82,83,84,85)의 좌측 및 우측을 번갈아가면서 이웃하는 수평부(81,82,83,84,85)와 연결시키는 절곡부(86,87,88,89)를 포함한다.The electrode (20) includes a plurality of horizontal portions (81, 82, 83, 84, 85) spaced apart from each other and horizontally arranged in the left and right direction of the seat (10) 83, 84, 85, which are connected to the horizontal portions 81, 82, 83, 84, 85 adjacent to the left and right sides of the horizontal portions 81, .

절곡부(86,87,88,89)는 수평부(81,82,83,84,85)의 개수보다 하나가 적은 개수로 형성된다. 즉, 수평부(81,82)가 2개인 경우에 절곡부(86)는 1개가 형성되어 수평부(81,82)의 좌측 또는 우측을 연결시킨다. 또한, 수평부(81,82,83)가 3개인 경우에 절곡부(86,87)는 2개가 형성되어 하나(86)는 수평부(81,82)의 좌측 또는 우측을 연결시키고, 나머지 하나(87)는 연결되지 않은 수평부(82,83)의 우측 또는 좌측을 연결시킨다.The bent portions 86, 87, 88, and 89 are formed in a number less than the number of the horizontal portions 81, 82, 83, 84, and 85. That is, when there are two horizontal portions 81 and 82, one bent portion 86 is formed to connect the left or right sides of the horizontal portions 81 and 82. [ In the case of three horizontal portions 81, 82 and 83, two bent portions 86 and 87 are formed so that one of the horizontal portions 81 and 82 connects the left or right side of the horizontal portions 81 and 82, (87) connects the right or left sides of the unconnected horizontal portions (82, 83).

절곡부(86)는 1개가 형성된 경우에는 시트(10)의 좌측 또는 시트(10)의 중심에 인접하게 배치되고, 2개가 형성된 경우(86,87)에 하나(86)는 시트(10)의 좌측과 인접하게 나머지 하나(87)는 시트(10)의 중심과 인접하게 배치된다. 또한, 절곡부(86,87,88,89)는 3개 이상 형성된 경우에 시트(10)의 좌측과 시트(10)의 중심을 번갈아가면서 인접하게 배치된다.The folded portion 86 is disposed adjacent to the left side of the sheet 10 or the center of the sheet 10 when one sheet is formed and one sheet 86 is formed when two sheets 86 are formed The other one (87) adjacent to the left side is disposed adjacent to the center of the seat (10). Further, when three or more bending portions 86, 87, 88, and 89 are formed, the left side of the sheet 10 and the center of the sheet 10 are alternately arranged.

도 6은 본 발명에 따른 자동차의 제어방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing a control method of an automobile according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 자동차는 차체 그라운드와 전극 사이에 전기장이 형성되어, 상기 전극에 입력되는 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시킨다(S100).Referring to FIG. 6, an electric field is formed between the vehicle body ground and the electrodes to accumulate electric charges up to the capacitance according to the input voltage input to the electrodes (S100).

즉, 전극(20)은 차체 그라운드(g)와 사이의 유전율에 따라 입력전압(Vin)에 따른 전기장이 형성되며, 전하가 축전용량(q)까지 축전되며, 축전용량(q)에 도달하면 열을 발생하게 된다.That is, the electrode 20 forms an electric field corresponding to the input voltage Vin according to the dielectric constant between the body ground g and the electric charge. When the electric charge accumulates to the electric storage capacity q and reaches the electric storage capacity q, .

상기 전극의 온도를 측정하고(S102), 상기 축전용량을 감지하여, 용량시간을 산출하며 승객을 구분 또는 식별한다(S104).The temperature of the electrode is measured (S102), the capacity is sensed, the capacity time is calculated, and the passenger is identified or identified (S104).

즉, 온도측정부(40)는 전극(20)의 온도(c)를 측정하여 제어부(40)로 전달한다. 그리고, 제어부(40)는 전극(20)의 축전용량(q)을 감지하며, 축전용량(q)까지 도달하는 용량시간(τ) 및 축전용량(q)가 유지되는 유지시간(τ_1)을 산출한다.That is, the temperature measuring unit 40 measures the temperature c of the electrode 20 and transmits it to the control unit 40. The control unit 40 senses the capacitance q of the electrode 20 and calculates the capacitance time tau to reach the capacitance q and the holding time tau_1 to hold the capacitance q do.

또한, 제어부(40)는 축전용량(q)에 따라 시트(10)에 탑승한 승객(1)을 구분 또는 식별한다.The control unit 40 also identifies or identifies the passenger 1 on the seat 10 according to the storage capacity q.

상기 온도와 설정온도를 비교하고(S106), 상기 비교결과에 따라 상기 입력전압의 공급시간을 가변시킨다(S108).The temperature is compared with the set temperature (S106), and the supply time of the input voltage is varied according to the comparison result (S108).

즉, 제어부(40)는 온도(c)가 상기 설정온도 이상인지 비교한다. 이때, 제어부(40)는 온도(c)가 상기 설정온도 이상이면 입력전압(Vin)의 인가시간을 줄이고, 온도(c)가 상기 설정온도 미만이면 입력전압(Vin)의 인가시간을 증가시켜, 온도(c)를 유지시킨다.That is, the control unit 40 compares the temperature c with the set temperature. At this time, the controller 40 decreases the application time of the input voltage Vin when the temperature c is higher than the set temperature, and increases the application time of the input voltage Vin when the temperature c is lower than the set temperature, Keep temperature (c).

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 시트 20: 전극
30: 온도측정부 40: 제어부10: sheet 20: electrode
30: Temperature measuring unit 40: Control unit

Claims (13)

차체 그라운드와 전자기장을 형성하여, 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시키는 전극;
상기 전극의 온도를 측정하는 온도측정부;
상기 축전용량을 감지하는 감지부;
상기 감지부로부터 감지된 상기 축전용량에 대한 용량시간을 산출하는 산출부; 및
상기 용량시간에 따라 승객을 구분하며, 상기 온도와 설정온도를 비교하여 상기 입력전압을 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 자동차.An electrode for forming a vehicle body ground and an electromagnetic field to accumulate electric charges up to a storage capacity according to an input voltage and generate heat;
A temperature measuring unit for measuring a temperature of the electrode;
A sensing unit sensing the power storage capacity;
A calculating unit for calculating a capacity time for the power storage capacity sensed by the sensing unit; And
And a control unit for distinguishing passengers according to the capacity time, and for controlling the input voltage by comparing the temperature and the set temperature. 제 1 항에 있어서, 상기 전극은,
복수의 절곡을 가지는 와이어인 것을 특징으로 하는 자동차.The plasma display apparatus according to claim 1,
Wherein the wire is a wire having a plurality of bends. 제 1 항에 있어서, 상기 전극은,
상기 차체 그라운드와 커패시터를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동차.The plasma display apparatus according to claim 1,
And forms the vehicle ground and the capacitor. 제 1 항에 있어서, 상기 전극은,
상기 차체 그라운드와의 사이에서 유전율 변화에 따라 상기 용량시간이 가변되는 것을 특징으로 하는 자동차.The plasma display apparatus according to claim 1,
And the capacity time is varied according to a change in dielectric constant with respect to the vehicle body ground. 제 1 항에 있어서, 상기 전극은,
제1 측이 상기 컨트롤부와 연결되며, 제2 측이 상기 차체 그라운드와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차.The plasma display apparatus according to claim 1,
Wherein the first side is connected to the control part and the second side is connected to the vehicle body ground. 제 1 항에 있어서, 상기 전극은,
크롬, 니켈 또는 크롬-니켈 합금인 것을 특징으로 하는 자동차.The plasma display apparatus according to claim 1,
Chromium, nickel or a chrome-nickel alloy. 제 1 항에 있어서, 상기 온도측정부는,
상기 전극의 하부, 상부 또는 동일선상에서 상기 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서;를 포함하는 자동차.The apparatus according to claim 1,
And at least one temperature sensor for measuring the temperature on the lower, upper or same side of the electrode. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 축전용량에 대응하는 전류 또는 전압 중 적어도 하나를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차.The apparatus of claim 1,
And senses at least one of a current or a voltage corresponding to the charging capacity. 제 1 항에 있어서, 상기 산출부는,
상기 차체 그라운드와 상기 전극 사이의 유전율, 상기 전극의 단면적 및 길이를 기초호 상기 용량시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차.The apparatus according to claim 1,
And calculating the dielectric capacity between the vehicle body ground and the electrode, the cross-sectional area of the electrode, and the length based on the capacitance time. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,
상기 비교결과, 상기 온도가 상기 설정온도 이상이면 상기 입력전압의 공급시간을 이전 공급시간보다 작게하며, 상기 온도가 상기 설정온도 미만이면 상기 입력전압의 공급시간을 상기 이전 공급시간보다 크게하는 것을 특징으로 하는 자동차.The apparatus according to claim 1,
As a result of the comparison, if the temperature is higher than the set temperature, the supply time of the input voltage is made smaller than the previous supply time, and if the temperature is lower than the set temperature, the supply time of the input voltage is made larger than the previous supply time Of cars. 차체 그라운드와 전극 사이에 전기장이 형성되어, 상기 전극에 입력되는 입력전압에 따라 축전용량까지 전하를 축적하며 열을 발생시키는 단계;
상기 전극의 온도를 측정하는 단계;
상기 축전용량을 감지하여 상기 전하가 상기 축전용량까지 채워지는 용량시간을 산출하여 승객를 구분하는 단계; 및
상기 온도와 설정온도를 비교하여, 상기 입력전압의 공급시간을 가변시키는 단계;를 포함하는 자동차의 제어방법.Generating an electric field between the vehicle body ground and the electrodes to generate heat by accumulating electric charges up to a storage capacity according to an input voltage input to the electrodes;
Measuring a temperature of the electrode;
Calculating a capacity time to charge the charge up to the storage capacity by sensing the storage capacity to identify the passenger; And
And varying the supply time of the input voltage by comparing the temperature and the set temperature. 제 12 항에 있어서, 상기 가변단계는,
상기 온도가 상기 설정온도 이상이면 상기 입력전압의 공급시간을 이전 공급시간보다 작게하며, 상기 온도가 상기 설정온도 미만이면 상기 입력전압의 공급시간을 상기 이전 공급시간보다 크게하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어방법.13. The method according to claim 12,
Wherein the supply time of the input voltage is set to be smaller than the previous supply time when the temperature is equal to or higher than the set temperature and the supply time of the input voltage is made greater than the previous supply time when the temperature is below the set temperature. Control method.
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