KR101683788B1

KR101683788B1 - Stereoscopic image projection system

Info

Publication number: KR101683788B1
Application number: KR1020090104422A
Authority: KR
Inventors: 세르게이 세스닥; 김대식; 차경훈; 구재필
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2016-12-08
Also published as: KR20110010533A

Abstract

입체 영상 투사 시스템이 개시된다. 개시된 입체 영상 투사 시스템은 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)의 좌안영상과 우안영상을 투사하는 빔 프로젝터; 상기 좌안영상과 우안영상을 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터; 상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함한다. A stereoscopic image projection system is disclosed. The disclosed stereoscopic image projection system includes a beam projector for projecting a left-eye image and a right-eye image in a side-by-side format; A stereoscopic image adapter for superposing and projecting the left eye image and the right eye image on the screen in a time sequential manner; And a shutter control unit for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the left and right opening and closing of the user shutter glass to be synchronized.

Description

입체 영상 투사 시스템{Stereoscopic image projection system}[0001] Stereoscopic image projection system [0002]

2차원 영상 프로젝터로 호환 사용이 가능하며, 간단한 구조를 가지는 입체 영상 투사 시스템이 개시된다. A stereoscopic image projection system having a simple structure that is compatible with a two-dimensional image projector is disclosed.

최근, 입체 영상은 정보통신, 방송, 의료, 게임, 가상현실, 광고, 교육, 군사 등 여러 분야에서 다양하게 이용되고 있다. Recently, stereoscopic images have been widely used in various fields such as information and communication, broadcasting, medical, game, virtual reality, advertisement, education, and military.

입체 영상을 제공하는 방식 중 하나가 스테레오페어(stereopair)의 좌안 영상과 우안 영상의 시역을 분리하여 시청자의 좌안과 우안 각각에 다른 영상이 보이도록 함으로써 3차원 영상을 제공하는 양안시차 방식이다. 이 방식은 2개의 2차원 영상을 사용하므로 구현이 비교적 간단하여, 입체 영상 투사 시스템에서 많이 이용된다. One of the methods of providing a stereoscopic image is a binocular parallax system that provides a three-dimensional image by separating the left and right eye images of a stereopair so that different images are displayed on each of the left and right eyes of the viewer. Since this method uses two two - dimensional images, the implementation is relatively simple and is widely used in a stereoscopic image projection system.

이러한 입체 영상 투사 시스템은 일반적으로 편광필터가 각각 구비된 두 개의 빔 프로젝터를 구비한다. 두 개의 빔 프로젝터에 마련된 편광필터들은 서로 직교하는 편광축을 가지며, 이에 따라 두 개의 빔 프로젝터는 좌우 화상을 스크린에 투사하게 된다. 사용자는 편광안경을 통해 좌우 독립적인 영상을 인지하여 입체감을 느끼게 된다. 이와 같은 방식은 두 개의 빔 프로젝터를 사용하므로, 벌키한 구 조가 될 뿐 아니라 비용 부담이 되며, 또한, 편광 보존을 위한 특수 스크린이 구비되어야 한다. Such a stereoscopic image projection system generally comprises two beam projectors each equipped with a polarizing filter. The polarizing filters provided in the two beam projectors have mutually orthogonal polarization axes, so that the two beam projectors project the left and right images onto the screen. The user perceives the left and right independent images through the polarizing glasses, and the three-dimensional feeling is felt. Such a method uses two beam projectors, so it is not only bulky, but also expensive, and it also has a special screen for polarization preservation.

본 개시는 2D/3D 전환이 용이한 간단한 구조를 가지는 입체 영상 투사시스템을 제공하고자 한다.The present disclosure seeks to provide a stereoscopic image projection system having a simple structure that facilitates 2D / 3D conversion.

사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)의 좌안영상과 우안영상을 투사하는 빔 프로젝터; 상기 좌안영상과 우안영상을 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터; 상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함하는 입체 영상 투사 시스템이 제공된다.A beam projector for projecting a left-eye image and a right-eye image in a side-by-side format; A stereoscopic image adapter for superposing and projecting the left eye image and the right eye image on the screen in a time sequential manner; And a shutter controller for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the left and right opening and closing of the user shutter glass to be synchronized with each other.

상기 입체영상 어댑터는, 상기 좌안영상과 우안영상에 각각 대응하며, 개폐 제어되는 두 영역을 구비한 영상 셔터부; 상기 좌안영상과 우안영상이 상기 영상 셔터부를 지나 스크린에 중첩 투사되도록, 상기 빔 프로젝터로부터 투사된 영상의 경로를 변환시키는 영상 경로 변환부;를 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the stereoscopic image adapter comprises: an image shutter unit corresponding to the left eye image and the right eye image, the image shutter unit having two areas that are controlled to be opened and closed; And an image path transformer for transforming the path of the image projected from the beam projector so that the left eye image and the right eye image are superimposed and projected on the screen through the image shutter unit.

상기 영상 경로 변환부는, 상기 빔 프로젝터로부터의 영상을 상기 영상 셔터부로 반사하는 제1미러; 상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상을 스크린에 반사하는 제2미러; 상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상을 스크린에 반사하는 제3미러;를 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the image path conversion unit includes: a first mirror that reflects an image from the beam projector to the image shutter unit; A second mirror for reflecting the right-eye image transmitted through one area of the two areas of the image shutter unit to the screen; And a third mirror for reflecting the left eye image transmitted through the remaining one of the two areas of the image shutter unit to the screen.

상기 제2미러가 소정 기준선에 대해 이루는 각을 조절하는 각도조절부가 더 구비될 수 있고, 또한, 상기 제3미러가 상기 기준선에 대해 이루는 각을 조절하는 각도조절부가 더 구비될 수 있다. The angle adjusting unit may further include an angle adjusting unit for adjusting an angle formed by the second mirror with respect to a predetermined reference line, and an angle adjusting unit for adjusting an angle formed by the third mirror with respect to the reference line.

상기 빔 프로젝터에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 세로 방향이 되도록 상기 제1미러, 제2미러, 제3미러가 배치될 수 있으며, 예를 들어, 상기 제1미러, 제2미러, 제3미러 각각의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면들이 서로 나란한 면이 되도록 상기 제1미러, 제2미러 및 제3미러가 배치될 수 있다. The first mirror, the second mirror, and the third mirror may be arranged such that the longitudinal direction of the image projected from the beam projector is the longitudinal direction of the image formed on the screen. For example, the first mirror, The first mirror, the second mirror, and the third mirror may be disposed such that the surfaces defining the incidence and reflection occurring at the respective reflection surfaces of the third mirror are parallel to each other.

상기 빔 프로젝터에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 가로 방향이 되도록 상기 제1미러, 제2미러, 제3미러가 배치될 수 있으며, 예를 들어, 상기 제2미러 및 제3미러 각각의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면들은 서로 나란하며, 상기 면들은, 상기 제1미러의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면과 수직이 되도록 상기 제1미러, 제2미러 및 제3미러가 배치될 수 있다. The first mirror, the second mirror, and the third mirror may be disposed such that the longitudinal direction of the image projected by the beam projector is the horizontal direction of the image formed on the screen. For example, the first mirror, The surfaces defining the incidence and reflection occurring in each of the reflective surfaces are parallel to one another and the surfaces are arranged such that they are perpendicular to the plane defining the incidence, reflection occurring at the reflective surface of the first mirror, And a third mirror may be disposed.

상기 영상 셔터부는 액정 셔터로 구성될 수 있다. The image shutter unit may include a liquid crystal shutter.

동기신호를 생성하고, 생성된 동기신호를 사용자의 셔터 글래스에 무선 송신하는 이미터가 더 구비될 수 있다. An emitter for generating a synchronization signal and wirelessly transmitting the generated synchronization signal to a user's shutter glass may be further provided.

또한, 영상을 투사하는 빔 프로젝터; 제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하고, 제2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상 전체를 스크린으로 한 번에 투사하는 입체 영상 어댑터; 상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함하는 입체 영상 투사 시스템이 제 공된다.A beam projector for projecting an image; A stereoscopic image adapter for projecting the entire image projected by the beam projector at one time on a screen in a second mode, the stereoscopic image adapter dividing an image projected by the beam projector into a left and a right in a first mode, And a shutter control unit for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the shutter opening / closing of the user shutter glass to be synchronized with each other.

제1모드에서 상기 빔 프로젝터는, 입체 영상을 형성하기 위해, 좌안영상과 우안영상이 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 배치된 영상을 투사할 수 있다. In the first mode, the beam projector can project an image in which the left eye image and the right eye image are arranged in a side by side format in order to form a stereoscopic image.

상기 입체영상 어댑터는, 상기 좌안영상과 우안영상에 각각 대응하며, 개폐 제어되는 두 영역을 구비한 영상 셔터부; 상기 빔 프로젝터로부터 투사된 영상의 경로를 변환시키는 영상 경로 변환부;를 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the stereoscopic image adapter comprises: an image shutter unit corresponding to the left eye image and the right eye image, the image shutter unit having two areas that are controlled to be opened and closed; And an image path conversion unit for converting a path of an image projected from the beam projector.

상기 영상 경로 변환부는, 상기 빔 프로젝터로부터의 영상을 상기 영상 셔터부로 반사하는 제1미러; 상기 영상 셔터부를 투과한 영상을 스크린 쪽으로 경로 변환하는 것으로, 소정 기준선에 대한 배치 각도가 조절되도록 마련된 제2미러 및 제3미러;를 포함하여 구성될 수 있다. Wherein the image path conversion unit includes: a first mirror that reflects an image from the beam projector to the image shutter unit; And a second mirror and a third mirror arranged to adjust an arrangement angle with respect to a predetermined reference line by converting an image transmitted through the image shutter unit to a screen side.

제1모드에서, 상기 제2미러는, 영상 셔터부의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상을 스크린에 반사하고, 상기 제3미러는, 상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상을 스크린에 반사하도록, 상기 제2미러 및 제3미러의 배치 각도들이 조절될 수 있다. In the first mode, the second mirror reflects, on the screen, the right-eye image transmitted through one of the two regions of the image shutter portion, and the third mirror transmits the remaining one region of the image shutter portion The arrangement angles of the second mirror and the third mirror can be adjusted so as to reflect a left eye image on the screen.

제2모드에서, 상기 제2미러와 제3미러의 반사면이 평면을 이루도록 상기 제2미러 및 제3미러의 배치 각도들이 조절될 수 있다. In the second mode, the arrangement angles of the second mirror and the third mirror can be adjusted so that the reflection surfaces of the second mirror and the third mirror are in plane.

또한, 영상을 투사하는 빔 프로젝터; 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터; 제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 입체영상 어댑터로 반사하고, 제 2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 스크린으로 직접 반사하는 구동 미러부; 상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함하는 입체 영상 투사 시스템이 제공된다.A beam projector for projecting an image; A stereoscopic image adapter for dividing an image projected by the beam projector into left and right images and projecting the images on the screen in a time-sequential manner; A driving mirror unit that reflects the image projected by the beam projector to the stereoscopic image adapter in the first mode and directly reflects the image projected by the beam projector to the screen in the second mode; And a shutter controller for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the left and right opening and closing of the user shutter glass to be synchronized with each other.

상기 구동미러부는 스위칭 미러와 제1미러를 포함하며, 상기 스위칭 미러는 투명 상태 및 미러 상태로 스위칭되고, 위치 구동되도록 제어되는 것으로, 제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 입체 영상 어댑터로 반사하도록 제어되고, 제2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 제1미러를 향해 투과시키도록 제어될 수 있다. Wherein the driving mirror unit includes a switching mirror and a first mirror, the switching mirror is switched to a transparent state and a mirror state, and is controlled to be positionally driven. In the first mode, the image projected by the beam projector is transmitted to the stereoscopic image adapter And in the second mode, the image projected by the beam projector can be controlled to be transmitted toward the first mirror.

이러한 입체 영상 투사시스템은 2차원 프로젝터로 용이하게 전환 사용이 가능하며, 비용 절감되는 구조이며, 개선된 이미지 포맷을 가질 뿐 아니라, 특수 스크린이 불필요하다는 이점이 있다.Such a stereoscopic image projection system is advantageous in that it can be easily converted and used by a two-dimensional projector, is cost-reduced, has an improved image format, and does not require a special screen.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size of each element in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

도 1은 실시예에 따른 입체 영상 투사 시스템(1000)의 개략적인 구성을 보이는 평면도이다. 입체 영상 투사 시스템(1000)은 영상을 투사하는 빔 프로젝 터(1200), 빔 프로젝터(1200)에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린(S)에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터(1400), 입체영상 어댑터(1400)의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스(G)의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부(1600)를 포함한다. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a stereoscopic image projection system 1000 according to an embodiment. The stereoscopic image projection system 1000 includes a beam projector 1200 for projecting an image, a stereoscopic image adapter 1400 for horizontally overlapping and projecting the image projected from the beam projector 1200 on the screen S, And a shutter control unit 1600 for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter 1400 and the left and right opening and closing of the user shutter glass G to be synchronized.

빔 프로젝터(1200)는 디스플레이 패널(1210)과 적어도 하나의 투사 렌즈(1230)를 포함하여 구성되며, 스크린(S)에 입체 영상을 형성하기 위해 좌안영상(L)과 우안영상(R)이 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 배치된 영상을 투사한다.The beam projector 1200 includes a display panel 1210 and at least one projection lens 1230. The beam projector 1200 includes a left eye image L and a right eye image R in order to form a three- And projects an image arranged in a side by side format.

입체영상 어댑터(1400)는 빔 프로젝터(1200)에서 투사된 좌안영상(L)과 우안영상(R)을 스크린(S)에 시순차적으로 중첩 투사하기 위해 마련되는 것이다. 이를 위하여, 입체영상 어댑터(1400)는 좌안영상(L)과 우안영상(R)에 각각 대응하며, 개폐 제어되는 두 영역(A1, A2)을 구비한 영상 셔터부(1430)와, 좌안영상(L)과 우안영상(R)이 영상 셔터부(1430)를 지나 스크린(S)에 중첩 투사되도록, 빔 프로젝터(1200)로부터 투사된 영상의 경로를 변환시키는 영상 경로 변환부를 포함하여 구성될 수 있다.The stereoscopic image adapter 1400 is provided to project the left eye image L and the right eye image R projected from the beam projector 1200 onto the screen S in a sequential manner. To this end, the stereoscopic image adapter 1400 includes an image shutter unit 1430 corresponding to the left eye image L and the right eye image R and having two areas A1 and A2 controlled to be opened and closed, And an image path conversion unit for converting the path of the projected image from the beam projector 1200 so that the right eye image R and the right eye image R are superimposed and projected onto the screen S through the image shutter unit 1430 .

영상 셔터부(1430)는 예를 들어, 액정 셔터로 구성될 수 있는데, 이에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.The image shutter unit 1430 may be constituted by, for example, a liquid crystal shutter, which will be described later with reference to FIG.

영상 경로 변환부는 빔 프로젝터(1200)로부터의 영상을 영상 셔터부(1430)로 반사하는 제1미러(1410), 영상 셔터부(1430)의 두 영역 중, 한 영역, 예를 들어 영역(A2)을 투과한 우안영상(R)을 스크린(S)에 반사하는 제2미러(1460), 영상 셔터 부(1430)의 두 영역 중, 나머지 한 영역, 예를 들어, 영역(A1)을 투과한 좌안영상(L)을 스크린에 반사하는 제3미러(1480)를 포함하여 구성될 수 있다. The image path conversion unit converts the image from the beam projector 1200 into one area of the first mirror 1410 and the image shutter unit 1430 that reflect the image from the beam projector 1200 to the image shutter unit 1430, The second mirror 1460 that reflects the right-eye image R that has transmitted the right-eye image R to the screen S and the image shutter unit 1430. For example, And a third mirror 1480 that reflects the image L to the screen.

제2미러(1460)와 제3미러(1480)는 각각 영역(A2)을 투과한 영상과, 영역(A1)을 투과한 영상을 스크린 상의 같은 위치로 반사하도록 그 배치 각도가 적절히 정해진다. 이를 위해, 제2미러(1460)가 소정 기준선(D)에 대해 이루는 각 (θ2)을 조절하는 각도조절부(1450)가 더 구비될 수 있고, 또한, 제3미러(1460)가 상기 기준선(D)에 대해 이루는 각(θ1)을 조절하는 각도조절부(1470)가 더 구비될 수 있다. 각도조절부(1450,1470)는 액츄에이터, 예를 들어, 피에조 모터와 같은 다양한 구동 모터를 사용하여 구성될 수 있으며, 또는 수동적으로 각도를 조절하는 기구물로 구성될 수 있다.The arrangement angles of the second mirror 1460 and the third mirror 1480 are appropriately determined so as to reflect the image transmitted through the area A2 and the image transmitted through the area A1 to the same position on the screen. The third mirror 1460 may further include an angle adjusting unit 1450 that adjusts an angle? 2 formed by the second mirror 1460 with respect to a predetermined reference line D, D for adjusting the angle &thetas; The angle adjusting portions 1450 and 1470 may be constructed using actuators, for example, various driving motors such as piezo motors, or may be constructed of a mechanism for manually adjusting the angle.

제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480)의 배치는 상술한 기능을 수행할 수 있는 다양한 배치가 채택될 수 있으며, 실시예에서는 빔 프로젝터(1200)에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린(S)에 형성된 영상의 세로 방향이 되도록 제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480)가 배치되어 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480) 각각의 반사면에서 일어나는 입사와 반사를 정의하는 면들은 모두 XY평면으로, 서로 나란한 면이 되도록 제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480)가 배치될 수 있다. The arrangement of the first mirror 1410, the second mirror 1460, and the third mirror 1480 may be variously arranged to perform the above-described functions, and in the embodiment, A first mirror 1410, a second mirror 1460, and a third mirror 1480 are arranged so that the vertical direction of the image is the vertical direction of the image formed on the screen S. For example, as shown, the surfaces defining the incidence and reflection that occur at the reflective surfaces of each of the first mirror 1410, the second mirror 1460, and the third mirror 1480 are all in the XY plane, A first mirror 1410, a second mirror 1460, and a third mirror 1480 may be disposed so as to be a plane.

셔터 제어부(1600)는 영상 셔터부(1430)의 두 영역(A1, A2) 개폐와 사용자 셔터 글래스(G)의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 것이다. 셔터 글래스(G)는 유선 또는 무선으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 동기신호를 생성하고, 생성된 동기 신호를 사용자의 셔터 글래스(G)에 무선 송신하는 이미터(E)가 더 구비될 수 있다. The shutter control unit 1600 controls the opening and closing of the two areas A1 and A2 of the image shutter unit 1430 to be synchronized with the left and right opening and closing of the user shutter glass G. [ The shutter glass G can be controlled wired or wirelessly. For example, an emitter E for generating a synchronizing signal and wirelessly transmitting the generated synchronizing signal to the user's shutter glass G may be further provided.

실시예의 입체 영상 투사 시스템(1000)이 입체 영상을 스크린에 형성하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. 빔 프로젝터(1200)에서 투사되는 영상은 좌안영상(L)과 우안영상(R)의 한 장으로 구성된 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format) 포맷이다. 빔 프로젝터(1200)에서 투사된 영상은 제1미러(1410)에서 반사되어 영상 셔터부(1430)에 입사된다. 영상 셔터부(1430)의 두 영역(A1, A2)은 셔터 제어부(1600)에 의해 사용자의 셔터 글래스(G)의 좌우 개폐와 동기되며, 항상, 좌안영상(L)과 우안영상(R) 중 한 쪽만을 투과시키고 나머지는 차단한다. 즉, 영역(A1)이 광을 투과시키도록 열리고, 영역(A2)이 광을 차단하도록 닫힌 시점에, 좌안영상(L)만이 영상 셔터부(1430)의 영역(A1)과 제3미러(1480)를 지나 스크린(S)에 투사된다. 다음, 영역(A2)이 광을 투과시키도록 열리고, 영역(A1)이 광을 차단하도록 닫힌 시점에, 우안영상(R)만이 영상 셔터부(1430)의 영역(A2)과 제2미러(1460)를 지나 스크린(S)에 투사된다. 사용자는 영상 셔터부(1430)의 두 영역(A1, A2)의 개폐와 동기되어 좌, 우 개폐되는 셔터 글래스(G)를 통해, 좌안영상(L)과 우안영상(R)을 시순차적으로 인지하며, 좌안영상(L)과 우안영상(R)이 매우 빠른 속도, 예를 들어, 빔 프로젝터(1200)에서 투사되는 영상의 프레임 레이트(frame rate)의 두 배의 빠르기로 바뀌기 때문에, 잔상 효과에 의해 입체 영상을 감상할 수 있다. A process of forming the stereoscopic image on the screen by the stereoscopic image projection system 1000 of the embodiment will be described below. The image projected from the beam projector 1200 is a side by side format composed of a single piece of the left eye image L and the right eye image R. [ The image projected from the beam projector 1200 is reflected by the first mirror 1410 and is incident on the image shutter unit 1430. The two regions A1 and A2 of the image shutter unit 1430 are synchronized with the shutter opening and closing of the shutter glass G by the shutter control unit 1600 and are always synchronized with the left and right eye images L and R Only one side is permeable and the other is blocked. That is, at the time point when the region A1 is opened to transmit light and the region A2 is closed to block the light, only the left eye image L is captured by the region A1 of the image shutter portion 1430 and the third mirror 1480 And then projected onto the screen S. Only the right eye image R is displayed on the area A2 of the image shutter portion 1430 and the second mirror 1460 of the image shutter portion 1430 at the time when the region A2 is opened to transmit light and the region A1 is closed to block the light, And then projected onto the screen S. The user recognizes the left eye image L and the right eye image R in a sequential manner through a shutter glass G which is opened and closed synchronously with the opening and closing of the two areas A1 and A2 of the image shutter unit 1430 And the left eye image L and the right eye image R are changed at a very high speed, for example, twice as fast as the frame rate of the image projected from the beam projector 1200, So that a stereoscopic image can be appreciated.

도 2는 도 1의 입체 영상 투사 시스템의 영상 셔터부(1430)로 채용될 수 있는 액정 셔터의 개략적인 구성을 보이는 단면도이다. 영상 셔터부(1430)로 채용되는 액정 셔터는 두 투명기판(1432,1437) 사이에 마련된 액정층(1435)을 포함하며, 투명기판(1437)의 내면에는 공통 전극(1436)이, 투명기판(1432)의 내면에는 두 영역(A1, A2)을 정의하기 위한 개별 전극(1433, 1434)이 마련된다. 두 투명기판(1432, 1437)의 외면 각각에는 편광판(1431, 1438)이 마련된다. 액정층(1435)을 구성하는 액정분자들은 전기장의 방향을 따라 배열되며, 전기장 여하에 따라 입사광의 편광을 유지시키거나 변환시키게 된다. 즉, 편광판(1431)에 의해 일정 편광 상태로 액정층(1435)에 입사된 광은 전기장에 따른 액정 배열에 따라 편광이 유지되거나 변환되며, 이에 따라, 다음 편광판(1438)을 투과하거나 또는 투과하지 못하게 된다. 이와 같이, 개별 전극(1433, 1434)에 전압 인가 여부에 따라 두 영역(A1, A2)의 개폐가 제어된다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a liquid crystal shutter that can be employed as the image shutter unit 1430 of the stereoscopic image projection system of FIG. The liquid crystal shutter employed as the image shutter unit 1430 includes a liquid crystal layer 1435 provided between two transparent substrates 1432 and 1437. A common electrode 1436 is formed on the inner surface of the transparent substrate 1437, 1432 are provided with individual electrodes 1433, 1434 for defining the two areas A1, A2. Polarizing plates 1431 and 1438 are provided on the outer surfaces of the two transparent substrates 1432 and 1437, respectively. The liquid crystal molecules constituting the liquid crystal layer 1435 are arranged along the direction of the electric field, and the polarization of the incident light is maintained or converted according to the electric field. That is, the light that is incident on the liquid crystal layer 1435 in a constant polarization state by the polarizing plate 1431 is maintained or converted in accordance with the liquid crystal arrangement according to the electric field, and accordingly, the polarized light is transmitted through the next polarizing plate 1438 I can not. As described above, opening and closing of the two regions A1 and A2 are controlled depending on whether a voltage is applied to the individual electrodes 1433 and 1434. [

도 3a 및 도 3b는 영상 포맷들로, 각각 도 1의 입체 영상 투사 시스템의 빔 프로젝터(1200)로의 입력 포맷과 스크린(S)에서의 표시 포맷을 보인다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 입력된 영상이 4:3의 종횡비를 가질 때, 도 3b에 도시된 바와 같이, 스크린(S)에 표시되는 영상은 2:3의 종횡비를 가진다. FIGS. 3A and 3B show image formats, each of which shows the input format to the beam projector 1200 of the stereoscopic image projection system of FIG. 1 and the display format on the screen S, respectively. As shown in FIG. 3A, when the input image has an aspect ratio of 4: 3, the image displayed on the screen S has an aspect ratio of 2: 3, as shown in FIG. 3B.

도 4는 키스톤(keystone) 보정을 위해 미리 왜곡되는 좌안영상(L) 및 우안영상(R)을 예시적으로 보인다. 빔 프로젝터(1200)는 일반적으로 스크린(S)에 정면으로 대향하여 배치되는 것을 전제로 설계되는 것이기 때문에, 스크린(S)에 대해 경사를 가지고 배치되는 경우, 사다리꼴 형상의 화상 왜곡이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 키스톤 왜곡을 보정하기 위해, 빔 프로젝터(1200)는 예를 들어, 이미지 와핑(image warping) 기법을 사용하여 미리 왜곡된 영상을 투사할 수 있다. 좌안영상(L)과 우안영상(R)은 키스톤 왜곡을 상쇄할 수 있는 형태로, 도시된 바와 같이, 미리 왜곡될 수 있다.FIG. 4 shows an example of a left-eye image L and a right-eye image R that are pre-distorted for keystone correction. Since the beam projector 1200 is designed on the assumption that the beam projector 1200 is generally disposed facing the front of the screen S, a trapezoidal image distortion may occur when the beam projector 1200 is disposed with an inclination with respect to the screen S. Thus, to correct for this keystone distortion, the beam projector 1200 may project a pre-distorted image using, for example, image warping techniques. The left eye image L and the right eye image R are in a form capable of canceling the keystone distortion, and can be distorted in advance, as shown in the figure.

도 5는 도 1의 입체 영상 투사시스템(1000)이 2차원 영상 투사 시스템으로 동작하는 구성을 보인다. 제2미러(1460)와 제3미러(1480)는 각도조절부(1450, 1470)에 의해 θ1과 θ2가 같게 조절될 수 있으며, 이에 의해, 반사면들이 서로 나란해지고 평면을 이루도록 배치될 수 있다. 빔 프로젝터(1200)는 좌, 우안 영상을 구별하지 않는 2차원 영상을 투사하며, 영상 셔터부(1430)의 두 영역은 모두 열린 상태로 제어된다. 따라서, 빔 프로젝터(1200)로부터의 영상은 원래의 해상도를 유지하며, 스크린(S)에 투영된다.FIG. 5 shows a configuration in which the stereoscopic image projection system 1000 of FIG. 1 operates as a two-dimensional image projection system. The second mirror 1460 and the third mirror 1480 can be adjusted to be equal to each other by the angle adjusting portions 1450 and 1470 so that the reflecting surfaces can be arranged to be parallel to each other and to form a plane . The beam projector 1200 projects a two-dimensional image that does not distinguish the left and right eye images, and both the regions of the image shutter unit 1430 are controlled to be open. Thus, the image from the beam projector 1200 maintains the original resolution and is projected onto the screen S. [

도 6a 및 도 6b는 다른 실시예의 입체 영상 투사 시스템(2000)의 개략적인 구성을 보이는 것으로, 각각 측면도와 정면도이다. 본 실시예는 빔 프로젝터(1200)에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 가로 방향이 되도록 제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480)가 배치된다는 점에서 전술한 실시예와 차이가 있다. 도 3a 및 도 3b에서 살펴본 바와 같이, 전술한 실시예의 경우, 가로 방향 뷰(landscape view)인 입력 포맷은 스크린 상에서 세로 방향 뷰(portrait view)로 바뀌게 되는데, TV나 프로젝션 디스플레이가 일반적으로 4:3 또는 16:9의 종횡비를 갖는 가로 방향 뷰(landscape view)인 점을 고려할 때, 이와 같은 세로 방향 뷰(portrait view)는 시청하기에 어색하거나 불편할 수 있다. 따라서, 본 실시예는 이러한 불편함을 개선하기 위해, 빔 프로젝터(1200)에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 가로 방향이 되도록 제1미러(1410), 제2미러(1460), 제3미러(1480)가 배치된다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제2 미러(1460) 및 제3미러(1480) 각각의 반사면에서 일어나는 입사와 반사를 정의하는 면들은 YZ평면으로, 서로 나란하며, 이 면들은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1미러(1410)의 반사면에서 일어나는 입사와 반사를 정의하는 면, XZ 평면과 수직이 되도록, 제1미러(1410), 제2미러(1460) 및 제3미러(1480)가 배치되어 있다. 이와 같은 배치에 의해, 빔 프로젝터(1200)에서의 영상은 스크린(S)에 투영될 때 90도 회전된 형태가 된다.6A and 6B are a side view and a front view, respectively, showing a schematic configuration of a stereoscopic image projection system 2000 according to another embodiment. In this embodiment, the first mirror 1410, the second mirror 1460, and the third mirror 1480 are arranged such that the vertical direction of the image projected by the beam projector 1200 is the horizontal direction of the image formed on the screen Which is different from the above-described embodiment. 3A and 3B, in the above-described embodiment, the input format, which is a landscape view, is changed to a portrait view on the screen, in which the TV or projection display is generally used as a 4: 3 Or a landscape view having an aspect ratio of 16: 9, such a portrait view may be awkward or inconvenient to view. Therefore, in order to improve the inconvenience of the present embodiment, the first mirror 1410, the second mirror 1460, and the second mirror 1460 are arranged such that the vertical direction of the image projected by the beam projector 1200 is the horizontal direction of the image formed on the screen, A third mirror 1480 is disposed. For example, as shown in FIG. 6A, the surfaces defining the incidence and reflection at the reflective surfaces of the second mirror 1460 and the third mirror 1480, respectively, are aligned with one another in the YZ plane, A plane defining the incidence and reflection that occurs at the reflective surface of the first mirror 1410 and a second mirror 1460 that is perpendicular to the XZ plane as shown in FIG. 6B, the first mirror 1410, the second mirror 1460, Three mirrors 1480 are disposed. With this arrangement, the image in the beam projector 1200 is rotated 90 degrees when projected onto the screen S. [

도 7a 및 도 7b는 본 실시예의 입체 영상 투사 시스템의 빔 프로젝터(1200)로의 입력 포맷과 스크린에서의 표시 포맷을 보인다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 좌, 우 영상을 90도로 회전시켜, 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 구성하게 되면, 스크린에 최종적으로 투영되는 영상은 도 7b와 같이 3:2의 랜드스케이프 뷰가 된다. 빔 프로젝터(1200)로의 입력 영상은 키스톤 보정을 위해 미리 왜곡된 형태가 될 수 있으며, 예를 들어, 도 8과 같이 왜곡된 좌안영상(L)과 우안영상(R)이 사용될 수 있다.7A and 7B show the input format to the beam projector 1200 of the stereoscopic image projection system of this embodiment and the display format on the screen. 7A, if the left and right images are rotated by 90 degrees and configured in a side by side format, an image finally projected on the screen is displayed as a 3: 2 land as shown in FIG. 7B, It becomes a landscape view. The input image to the beam projector 1200 may be pre-distorted for keystone correction. For example, a distorted left-eye image L and right-eye image R may be used as shown in FIG.

본 실시예도 마찬가지로, 제2미러(1460), 제3미러(1480)의 배치 각도를 조절하기 위한 각도 조절부(1450, 1470)가 더 구비될 수 있으며, 제2미러(1460)의 반사면과 제3미러(1480)의 반사면이 평면을 이루도록 각도가 조절되어 2차원 영상 프로젝터로 적용되는 것도 가능하다. The second mirror 1460 and the third mirror 1480 may be further provided with angle adjusting portions 1450 and 1470 for adjusting the arrangement angles of the second mirror 1460 and the third mirror 1480. Also, It is also possible that the angle of the reflecting surface of the third mirror 1480 is adjusted to be a plane so as to be applied to a two-dimensional image projector.

도 9는 본 발명의 다른 실시예의 입체 영상 투사 시스템(3000)이 2차원/3차원 호환되는 투사 시스템으로 동작하는 작용을 개략적으로 설명하기 위한 개념적인 블록도이다. 도 10a 및 도 10b는 도 9의 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성과 3차원 영상을 투사하는 광경로를 함께 보이는 것으로, 각각 측면도 및 정면도이다. 도 11a 및 도 11b는 도 9의 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성과 2차원 영상을 투사하는 광경로를 함께 보이는 것으로, 각각 측면도 및 평면도이다.FIG. 9 is a conceptual block diagram for schematically explaining the operation of the stereoscopic image projection system 3000 according to another embodiment of the present invention as a two-dimensional / three-dimensional compatible projection system. FIGS. 10A and 10B are a side view and a front view, respectively, showing a schematic configuration of the stereoscopic image projection system of FIG. 9 together with an optical path for projecting a three-dimensional image. 11A and 11B are a side view and a plan view respectively showing a schematic configuration of the stereoscopic image projection system of FIG. 9 together with an optical path for projecting a two-dimensional image.

먼저, 도 9를 참조하면, 입체 영상 투사 시스템(300)은 영상을 투사하는 빔 프로젝터(3100), 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터(3400), 제1모드에서는 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상을 입체영상 어댑터(3400)를 향하는 방향으로 반사하고, 제2모드에서는 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상을 스크린(S)에 직접 투영되도록 반사하는 구동 미러부(3200), 입체영상 어댑터(3400)의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스(G)의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부(3600)를 포함한다. 셔터 글래스(G)는 유선 또는 무선으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 동기신호를 생성하고, 생성된 동기신호를 사용자의 셔터 글래스(G)에 무선 송신하는 이미터(미도시)가 더 구비될 수 있다. 9, the stereoscopic image projection system 300 includes a beam projector 3100 for projecting an image, a stereoscopic image projection device 3100 for projecting an image projected from the beam projector 3100 in right and left directions, The adapter 3400 reflects the image projected from the beam projector 3100 in the first mode to the direction toward the stereoscopic image adapter 3400 while the image projected from the beam projector 3100 is reflected on the screen S in the second mode, And a shutter control unit 3600 for controlling the synchronic driving of the stereoscopic image adapter 3400 and the left and right opening and closing of the user shutter glass G to be synchronized with each other. The shutter glass G can be controlled wired or wirelessly. For example, an emitter (not shown) may be further provided for generating a synchronization signal and wirelessly transmitting the generated synchronization signal to the shutter glass G of the user.

구동 미러부(3200)는 스위칭 미러(3230)와 제1미러(3250)를 포함하여 구성될 수 있다. 스위칭 미러(3230)는 투명 상태 및 미러 상태로 스위칭되는 것으로, 예를 들어 전기적 신호에 따라 입사광을 투과시키는 투명 상태, 또는 입사광을 반사시키는 미러 상태로 변환되는 재질로 형성되며, 또한, 일단에 마련된 구동부(3240)에 의해, 반사광의 방향을 변화시킬 수 있도록 스위칭 미러(3230)가 회동된다. 예를 들어, 스위칭 미러(3230)의 Y축과 나란한 한 모서리를 축으로, 1축 회동될 수 있다. 입체 영상을 형성하기 위한 제1모드에서, 빔 프로젝터(3200)에서 투사된 영상 은 스위칭 미러(3230)에 의해 입체영상 어댑터(3400) 쪽으로 반사되고, 2차원 영상을 형성하는 제2모드에서, 빔 프로젝터(3200)에서 투사된 영상은 투명 상태로 제어되는 스위칭 미러(3230)를 투과한 다음, 제1미러(3250)에 의해 스크린 쪽으로 반사된다.The driving mirror 3200 may include a switching mirror 3230 and a first mirror 3250. The switching mirror 3230 is switched between a transparent state and a mirror state, and is formed of, for example, a transparent state that transmits incident light in accordance with an electrical signal, or a material that is converted into a mirror state reflecting incident light, The driving unit 3240 rotates the switching mirror 3230 so as to change the direction of the reflected light. For example, the movable mirror 3230 may be uniaxially rotated about an axis parallel to the Y axis. In a first mode for forming a stereoscopic image, the image projected from the beam projector 3200 is reflected toward the stereoscopic image adapter 3400 by the switching mirror 3230, and in the second mode for forming a two-dimensional image, The image projected from the projector 3200 is transmitted through the switching mirror 3230 controlled in a transparent state and then reflected toward the screen by the first mirror 3250.

입체영상 어댑터는(3400), 빔 프로젝터(3200)에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 대응하며 개폐 제어되는 두 영역(A1, A2)을 구비한 영상 셔터부(3430), 영상 셔터부의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상을 스크린(S)에 반사하는 제2미러(3460), 영상 셔터부(3430)의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상을 스크린에 반사하는 제3미러(3480)를 포함하여 구성될 수 있다. The stereoscopic image adapter 3400 includes an image shutter unit 3430 having two regions A1 and A2 corresponding to the images projected from the beam projector 3200 and divided into left and right regions, A second mirror 3460 that reflects the right eye image transmitted through one area to the screen S, and a third mirror 3460 that reflects the left eye image transmitted through the remaining one of the areas of the image shutter unit 3430 to the screen. (3480).

도 9, 도 10a 및 도 10b를 참조하여, 입체 영상 투사 시스템(3000)이 3차원 영상을 투사하는 광경로를 살펴보면, 다음과 같다. 입체 영상을 형성하는 제1모드에서, 구동미러부(3400)는 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상, 즉, 좌안영상과 우안영상이 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 배치된 영상을 입체영상 어댑터(3400) 쪽으로 반사한다. 이를 위하여, 구동미러부(3400)의 스위칭 미러(3230)는 미러 상태로 제어되고, 그 반사면에 의한 반사광이 입체영상 어댑터(3400)를 향하도록 위치 회동된다. 즉, 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상은 스위칭 미러(3230)에 의해 경로 변환되어 영상 셔터부(3430)에 입사된다. 도 10a에서, 스크린(S)을 향하는 영상의 광경로가 되지 않는 제1미러(3250)는 미도시되고 있다. 영상 셔터부(3430)의 두 영역(A1, A2)은 전술한 실시예들에서 설명한 것과 마찬가지로, 셔터 제어부(미도시)에 의해 사용자 셔터 글래스(미도시)와 동기되어 개폐되며, 영상 셔터부(2320)의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상은 제2미러(3460)에 의해 반사되어 스크린(S)에 투영되고, 영상 셔터부(3430)의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상은 제3미러(3480)에 의해 반사되어 스크린(S)에 투영된다. 이와 같이, 스크린(S)에 시순차 투사되는 좌안영상과 우안영상에 의해 사용자는 3차원 영상을 감지하게 된다.Referring to FIG. 9, FIG. 10A and FIG. 10B, an optical path for projecting a three-dimensional image by the stereoscopic image projection system 3000 will be described below. In the first mode for forming a stereoscopic image, the driving mirror unit 3400 displays an image projected from the beam projector 3100, i.e., a left-eye image and a right-eye image in a side-by-side format To the stereoscopic image adapter 3400 side. To this end, the switching mirror 3230 of the driving mirror portion 3400 is controlled to be in a mirror state, and the light reflected by the reflecting surface thereof is rotated to face the stereoscopic image adapter 3400. That is, the image projected from the beam projector 3100 is converted by the switching mirror 3230 and is incident on the image shutter unit 3430. In Fig. 10A, the first mirror 3250 which does not become the optical path of the image facing the screen S is not shown. The two areas A1 and A2 of the image shutter unit 3430 are opened and closed in synchronism with the user shutter glass (not shown) by a shutter control unit (not shown) as described in the above embodiments, The right eye image transmitted through one area is reflected by the second mirror 3460 and is projected onto the screen S and the other of the two areas of the image shutter part 3430, The left eye image is reflected by the third mirror 3480 and projected onto the screen S. [ As described above, the user senses a three-dimensional image by the left eye image and the right eye image which are projected on the screen S in a cascade.

도 9, 도 10a 및 도 10b를 참조하여, 입체 영상 투사 시스템(3000)이 2차원 영상을 투사하는 광경로를 살펴보면, 다음과 같다. 도면들을 참조하면, 2차원 영상을 형성하는 제2모드에서, 구동미러부(3200)는 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 2차원 영상 전체를 스크린(S)쪽으로 한 번에 반사한다. 이를 위하여, 스위칭 미러(3230)는 빔 프로젝터(3100)에서 투사된 영상을 제1미러(3250) 쪽으로 투과시키도록 투명 상태로 제어된다. 제1미러(3250)에 의해 영상은 스크린(S)을 향하도록 경로 변환되어, 스크린(S) 상에 투영된다. Referring to FIGS. 9, 10A and 10B, an optical path for projecting a two-dimensional image by the stereoscopic image projection system 3000 will be described below. Referring to the drawings, in a second mode for forming a two-dimensional image, the driving mirror section 3200 reflects the entire two-dimensional image projected from the beam projector 3100 toward the screen S at a time. For this, the switching mirror 3230 is controlled to be transparent so as to transmit the image projected from the beam projector 3100 to the first mirror 3250 side. The first mirror 3250 causes the image to be redirected toward the screen S and projected onto the screen S. [

이러한 본원 발명은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.

도 1은 실시예에 따른 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성을 보이는 평면도이다. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a stereoscopic image projection system according to an embodiment.

도 2는 도 1의 입체 영상 투사 시스템의 영상 셔터부로 채용될 수 있는 액정 셔터의 개략적인 구성을 보이는 단면도이다.2 is a sectional view showing a schematic configuration of a liquid crystal shutter that can be employed as an image shutter unit of the stereoscopic image projection system of FIG.

도 3a 및 도 3b는 영상 포맷들로, 각각 도 1의 입체 영상 투사 시스템의 빔 프로젝터로의 입력 포맷과 스크린에서의 표시 포맷을 보인다. FIGS. 3A and 3B show image formats, respectively, of an input format to a beam projector of the stereoscopic image projection system of FIG. 1 and a display format on a screen.

도 4는 키스톤 보정을 위해 미리 왜곡되는 좌안영상 및 우안영상을 예시적으로 보인다. 4 illustrates an example of a left-eye image and a right-eye image that are distorted in advance for keystone correction.

도 5는 도 1의 입체 영상 투사시스템이 2차원 영상 투사시스템으로 동작하는 구성을 보인다.FIG. 5 shows a configuration in which the stereoscopic image projection system of FIG. 1 operates as a two-dimensional image projection system.

도 6a 및 도 6b는 다른 실시예의 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성을보이는 것으로, 각각 측면도와 정면도이다.6A and 6B are a side view and a front view, respectively, showing a schematic configuration of a stereoscopic image projection system according to another embodiment.

도 7a 및 도 7b는 영상 포맷들로, 각각 도 6a의 입체 영상 투사 시스템의 빔 프로젝터로의 입력 포맷과 스크린에서의 표시 포맷을 보인다.Figs. 7A and 7B show image formats, respectively, of an input format to a beam projector of the stereoscopic image projection system of Fig. 6A and a display format on a screen.

도 8은 키스톤 보정을 위해 미리 왜곡되는 좌안영상 및 우안영상을 예시적으로 보인다. FIG. 8 exemplarily shows a left-eye image and a right-eye image that are distorted in advance for keystone correction.

도 9는 본 발명의 다른 실시예의 입체 영상 투사 시스템이 2차원/3차원 호환되는 투사 시스템으로 동작하는 작용을 개략적으로 설명하기 위한 개념적인 블록도이다. FIG. 9 is a conceptual block diagram schematically illustrating an operation of a stereoscopic image projection system according to another embodiment of the present invention as a two-dimensional / three-dimensional compatible projection system.

도 10a 및 도 10b는 도 9의 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성과 3차원영상을 투사하는 광경로를 함께 보이는 것으로, 각각 측면도 및 정면도이다.FIGS. 10A and 10B are a side view and a front view, respectively, showing a schematic configuration of the stereoscopic image projection system of FIG. 9 together with an optical path for projecting a three-dimensional image.

도 11a 및 도 11b는 도 9의 입체 영상 투사 시스템의 개략적인 구성과 2차원 영상을 투사하는 광경로를 함께 보이는 것으로, 각각 측면도 및 평면도이다. 11A and 11B are a side view and a plan view respectively showing a schematic configuration of the stereoscopic image projection system of FIG. 9 together with an optical path for projecting a two-dimensional image.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1000,2000,3000...입체 영상 투사 시스템 1000, 2000, 3000 ... Stereoscopic projection system

1200, 3100...빔 프로젝터 1400, 3400...입체영상 어댑터1200, 3100 ... beam projector 1400, 3400 ... stereoscopic image adapter

1410, 3250...제1미러 1430, 3430...영상 셔터부1410, 3250 ... first mirrors 1430, 3430, ...,

1450, 1470...각도조절부 1460, 3460...제2미러1450, 1470 ... Angle adjusting portions 1460, 3460 ... Second mirror

1480,3480...제3미러 3200...구동미러부1480, 3480 ... third mirror 3200 ... driving mirror part

3230...스위칭 미러 3230 ... switching mirror

Claims

사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)의 좌안영상과 우안영상을 투사하는 빔 프로젝터;A beam projector for projecting a left-eye image and a right-eye image in a side-by-side format;

상기 좌안영상과 우안영상을 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터;A stereoscopic image adapter for superposing and projecting the left eye image and the right eye image on the screen in a time sequential manner;

상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함하며,And a shutter control unit for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the left and right opening and closing of the user shutter glass to be synchronized,

상기 입체영상 어댑터는,The stereoscopic image adapter includes:

상기 좌안영상과 우안영상에 각각 대응하며, 개폐 제어되는 두 영역을 구비한 영상 셔터부;An image shutter unit corresponding to the left eye image and the right eye image, the image shutter unit having two regions that are controlled to be opened and closed;

상기 좌안영상과 우안영상이 상기 영상 셔터부를 지나 스크린에 중첩 투사되도록, 상기 빔 프로젝터로부터 투사된 영상의 경로를 변환시키는 영상 경로 변환부;를 포함하는 입체 영상 투사 시스템.And an image path conversion unit that transforms the path of the image projected from the beam projector so that the left eye image and the right eye image are superimposed and projected on the screen through the image shutter unit.

삭제delete

제1항에 있어서,The method according to claim 1,

상기 영상 경로 변환부는,Wherein the image path conversion unit comprises:

상기 빔 프로젝터로부터의 영상을 상기 영상 셔터부로 반사하는 제1미러;A first mirror for reflecting an image from the beam projector to the image shutter unit;

상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상을 스크린에 반사하는 제2미러;A second mirror for reflecting the right-eye image transmitted through one area of the two areas of the image shutter unit to the screen;

상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상을 스크린에 반사하는 제3미러;를 포함하여 구성되는 입체 영상 투사 시스템.And a third mirror for reflecting the left eye image transmitted through the remaining one of the two areas of the image shutter unit to the screen.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 제2미러가 소정 기준선에 대해 이루는 각을 조절하는 각도조절부가 더 구비되는 입체 영상 투사시스템. And an angle adjusting unit for adjusting an angle formed by the second mirror with respect to a predetermined reference line.

제4항에 있어서,5. The method of claim 4,

상기 제3미러가 상기 기준선에 대해 이루는 각을 조절하는 각도조절부가 더 구비되는 입체 영상 투사시스템.And an angle adjusting unit for adjusting an angle formed by the third mirror with respect to the reference line.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 빔 프로젝터에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 세로 방향이 되도록 상기 제1미러, 제2미러, 제3미러가 배치된 입체 영상 투사 시스템.Wherein the first mirror, the second mirror, and the third mirror are arranged so that the longitudinal direction of the image projected from the beam projector is the longitudinal direction of the image formed on the screen.

제6항에 있어서,The method according to claim 6,

상기 제1미러, 제2미러, 제3미러 각각의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면들이 서로 나란한 면이 되도록 상기 제1미러, 제2미러 및 제3미러가 배치된 입체 영상 투사 시스템.A stereoscopic image projection system in which the first mirror, the second mirror, and the third mirror are arranged such that the surfaces defining the incidence and reflection occurring on the reflection surfaces of the first mirror, the second mirror, .

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 빔 프로젝터에서 투사하는 영상의 세로 방향이 스크린에 형성된 영상의 가로 방향이 되도록 상기 제1미러, 제2미러, 제3미러가 배치된 입체 영상 투사 시스템.Wherein the first mirror, the second mirror, and the third mirror are arranged such that the longitudinal direction of the image projected from the beam projector is the horizontal direction of the image formed on the screen.

제8항에 있어서,9. The method of claim 8,

상기 제2미러 및 제3미러 각각의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면들은 서로 나란하며, The surfaces defining the incidence, reflection occurring at the reflective surface of each of the second mirror and the third mirror are parallel to each other,

상기 면들은, 상기 제1미러의 반사면에서 일어나는 입사, 반사를 정의하는 면과 수직이 되도록 상기 제1미러, 제2미러 및 제3미러가 배치된 입체 영상 투사 시스템.Wherein the surfaces are arranged such that the first mirror, the second mirror, and the third mirror are perpendicular to the plane defining the incidence and reflection occurring at the reflection surface of the first mirror.

제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,10. The method according to any one of claims 1 to 9,

상기 영상 셔터부는 액정 셔터로 구성되는 입체 영상 투사 시스템.Wherein the image shutter unit comprises a liquid crystal shutter.

동기신호를 생성하고, 생성된 동기신호를 사용자의 셔터 글래스에 무선 송신하는 이미터를 더 구비하는 입체 영상 투사시스템.Further comprising an emitter for generating a synchronization signal and wirelessly transmitting the generated synchronization signal to a user's shutter glass.

영상을 투사하는 빔 프로젝터;A beam projector for projecting an image;

제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하고, 제2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상 전체를 스크린으로 한 번에 투사하는 입체 영상 어댑터;A stereoscopic image adapter for projecting the entire image projected by the beam projector at one time on a screen in a second mode, the stereoscopic image adapter dividing an image projected by the beam projector into a left and a right in a first mode,

상기 입체영상 어댑터의 시순차구동과, 사용자 셔터 글래스의 좌우 개폐가 동기되도록 제어하는 셔터 제어부;를 포함하며And a shutter control unit for controlling the time sequential driving of the stereoscopic image adapter and the left and right opening and closing of the user shutter glass to be synchronized with each other,

제1모드에서 상기 빔 프로젝터는,In the first mode,

입체 영상을 형성하기 위해, 좌안영상과 우안영상이 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 배치된 영상을 투사하고,In order to form a stereoscopic image, a left-eye image and a right-eye image are projected in a side-by-side format,

상기 입체영상 어댑터는,The stereoscopic image adapter includes:

삭제delete

제12항에 있어서,13. The method of claim 12,

상기 영상 셔터부를 투과한 영상을 스크린 쪽으로 경로 변환하는 것으로, 소정 기준선에 대한 배치 각도가 조절되도록 마련된 제2미러 및 제3미러;를 포함하여 구성되는 입체 영상 투사 시스템.And a second mirror and a third mirror arranged so that an image transmitted through the image shutter unit is path-converted to a screen side so that an arrangement angle with respect to a predetermined reference line is adjusted.

제15항에 있어서,16. The method of claim 15,

제1모드에서, In the first mode,

상기 제2미러는, 영상 셔터부의 두 영역 중, 한 영역을 투과한 우안영상을 스크린에 반사하고,The second mirror reflects the right-eye image transmitted through one area out of the two areas of the image shutter section to the screen,

상기 제3미러는, 상기 영상 셔터부의 두 영역 중, 나머지 한 영역을 투과한 좌안영상을 스크린에 반사하도록, 상기 제2미러 및 제3미러의 배치 각도들이 조절되는 입체 영상 투사 시스템.Wherein the third mirror is configured to adjust the arrangement angles of the second mirror and the third mirror so that the left eye image transmitted through the remaining one of the two areas of the image shutter unit is reflected on the screen.

제15항에 있어서,16. The method of claim 15,

제2모드에서,In the second mode,

상기 제2미러와 제3미러의 반사면이 평면을 이루도록 상기 제2미러 및 제3미러의 배치 각도들이 조절되는 입체 영상 투사 시스템.Wherein the arrangement angles of the second mirror and the third mirror are adjusted so that the reflection surfaces of the second mirror and the third mirror are planar.

제15항에 있어서,16. The method of claim 15,

제18항에 있어서,19. The method of claim 18,

제15항에 있어서,16. The method of claim 15,

제20항에 있어서,21. The method of claim 20,

제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,22. The method according to any one of claims 15 to 21,

제12항, 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,22. The method according to any one of claims 12 to 21,

상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 좌, 우로 나누어 스크린에 시순차적으로 중첩 투사하는 입체영상 어댑터;A stereoscopic image adapter for dividing an image projected by the beam projector into left and right images and projecting the images on the screen in a time-sequential manner;

제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 입체영상 어댑터로 반사하고, 제2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 스크린으로 직접 반사하는 구동 미러부;A driving mirror unit that reflects the image projected by the beam projector to the stereoscopic image adapter in the first mode and directly reflects the image projected by the beam projector to the screen in the second mode;

제1모드에서 상기 빔 프로젝터는,In the first mode,

입체 영상을 형성하기 위해, 좌안영상과 우안영상이 사이드 바이 사이드 포맷(side by side format)으로 배치된 영상을 투사하며,In order to form a stereoscopic image, a left-eye image and a right-eye image are projected in a side-by-side format,

상기 입체영상 어댑터는,The stereoscopic image adapter includes:

삭제delete

제24항에 있어서,25. The method of claim 24,

상기 구동미러부는 스위칭 미러와 제1미러를 포함하며,Wherein the driving mirror portion includes a switching mirror and a first mirror,

상기 스위칭 미러는 투명 상태 및 미러 상태로 스위칭되고, 위치 구동되도록 제어되는 것으로, 제1모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 입체 영상 어댑터로 반사하도록 제어되고, 제2모드에서는 상기 빔 프로젝터에서 투사된 영상을 상기 제1미러를 향해 투과시키도록 제어되는 입체 영상 투사 시스템. Wherein the switching mirror is controlled to be switched to a transparent state and a mirror state and is driven to be positionally driven. In the first mode, the projection image is controlled to be reflected to the stereoscopic image adapter, and in the second mode, And is controlled to transmit the projected image toward the first mirror.

제26항에 있어서,27. The method of claim 26,

제27항에 있어서,28. The method of claim 27,

제24항, 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,29. The method according to claim 24, 26 or 28,

동기신호를 생성하고, 생성된 동기신호를 셔터 글래스에 무선 송신하는 이미터를 더 구비하는 입체 영상 투사시스템.Further comprising an emitter for generating a synchronization signal and wirelessly transmitting the generated synchronization signal to the shutter glass.