KR101683627B1 - Beam power for local receivers - Google Patents

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로데릭 에이 하이드
뮤리엘 와이 이시카와
조딘 티 카레
토마스 제이 쥬니어 뉴젠트
토마스 에이 웨버
로웰 엘 쥬니어 우드
빅토리아 와이 에이치 우드
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Abstract

빔 파워 소스는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 송신하고, 응답으로 파워에 대한 요청을 수신하고, 그 요청에 응답하여 파워를 발사한다.The beam power source transmits a signal indicating power availability, receives a request for power in response, and fires power in response to the request.

Description

로컬 수신기에 대한 파워 빔{BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS}BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 로컬 수신기에 대한 파워 빔(BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS)에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to BEAM POWER FOR LOCAL RECEIVERS for local receivers.

관련출원Related application

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPOINT BROADCAST"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-004-000000).The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. This invention relates to pending U.S. patent applications (Attorney Docket No. 0206-009-004-000000) whose invention was filed on September 30, 2008 and which is entitled "BEAM POWER WITH MULTIPOINT BROADCAST".

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPOINT RECEPTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-005-000000). The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. This invention relates to pending U.S. patent applications ("Attorney Docket No. 0206-009-005-000000"), whose invention was filed on September 30, 2008, entitled "BEAM POWER WITH MULTIPOINT RECEPTION".

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH BROADCASTER IMPINGEMENT DETECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-006-000000).The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. This invention relates to pending U.S. patent applications (Attorney Docket No. 0206-009-006-000000), whose invention was filed on September 30, 2008, entitled " BEAM POWER WITH BROADCASTER IMPLANT DETECTION ".

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH RECEIVER IMPINGEMENT DETECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-007-000000).The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. Pending U.S. patent application entitled " BEAM POWER WITH RECEIVER IMPEMENTEMENT DETECTION ", filed September 30, 2008, by Wood (Attorney Docket No. 0206-009-007-000000).

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH BEAM REDIRECTION"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-008-000000).The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. Pending U.S. patent application entitled "BEAM POWER WITH BEAM REDIRECTION", invented by Wood and filed on September 30, 2008 (Attorney Docket No. 0206-009-008-000000).

본 발명은 Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., 및 Victoria Y.H. Wood 이 발명하고 2008년 9월 30일에 제출된 발명의 명칭이 "BEAM POWER WITH MULTIPLE POWER ZONES"인 계류중인 미국 특허 출원에 관한 것이다 (대리인 사건 번호 0206-009-009-000000).The present invention is described in more detail in Roderick A. Hyde, Muriel Y. Ishikawa, Jordin T. Kare, Thomas J. Nugent, Jr., Thomas A. Weaver, Lowell L. Wood, Jr., and Victoria Y.H. Pending U.S. patent application entitled " BEAM POWER WITH MULTIPLE POWER ZONES ", filed September 30, 2008, by Wood (Attorney Docket No. 0206-009-009-000000).

본 발명은 로컬 수신기에 대한 파워 빔에 대해 개시하고자 한다. The present invention is directed to a power beam for a local receiver.

발명의 개요Summary of the Invention

본 발명의 일 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워(power)를 발사하는(beam) 파워 소스는 위치 유닛 및 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트(broadcast)하여 수신 유닛과의 접촉을 개시하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다(locate). 파워 빔 유닛은 상기 수신 유닛에 파워를 발사한다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 브로드캐스트를 개시하는 것을 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있다. 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 또는 상기 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 변조 반사(예를 들어, 파워 빔 유닛이 해석할 수 있는 변조 반사)의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 상기 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있으며, 상기 위치 정보는, 예를 들어, 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해, 또는 방향성 안테나에 의해) 상기 수신된 신호의 경로로부터 결정되고, (예를 들어, 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스에 액세스함으로써) 수신된 신호 내에 포함된 식별 정보에 기초한다. 위치 유닛은 수신 유닛의 자세를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 브로드캐스트 또는 수신할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보, 이 경우, 위치 유닛이 식별 정보에 기초하여 수신 유닛의 파워 필요성에 대한 추가적인 정보를 결정할 수 있다)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 파워 소스는 또한 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있고, 결정 유닛은 또한 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정할 수 있다. 결정 유닛은 수신된 파워량 또는 수신을 확인하는 신호를 수신할 수 있고 수신된 파워량과 송신된 파워량을 비교할 수 있다. 결정 유닛은 파워 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 요청된 파워 특성(들) 또는 제안된 지불 조건)를 수신하여 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은, 예를 들어, 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워를 변조하거나 별도의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 송신된 데이터는 예를 들어 파워 전달 특성(들) 또는 지불 특성(들)을 협상하기 위한 정보, 수신 유닛에 대한 아이덴티티 인증 정보 또는 파워 수신 모니터링 데이터를 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛에 직접 발사하거나 빔 안내 소자를 통해 발사하고 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스이거나 연속적일 수 있다. 파워 소스는, 예를 들어, 분산 또는 반사되는 방사선을 검출함으로써 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출하는 충돌 검출기를 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출했을 때 송신을 중지하거나 종료할 수 있다.In one aspect of the present invention, a power source for emitting power to a receiving unit includes a position unit and a power beam unit. The location unit broadcasts a signal indicative of the power supply capability to initiate contact with the receiving unit and receives a request for power from the receiving unit in response to the broadcast signal to locate the receiving unit requiring power < / RTI > The power beam unit emits power to the receiving unit. Broadcast may include initiating a broadcast in accordance with a time schedule or in response to a detected condition (e.g., detection of a person in the broadcast area). The power beam unit is capable of emitting power in an enclosed space. The location unit receives a request for power in the form of a transmission from the receiving unit or in the form of a modulated reflection of the broadcast signal from the receiving unit (e.g., modulated reflection that the power beam unit can interpret) . The request for power from the receiving unit may comprise position information for the receiving unit, the position information being encoded, for example, by a signal received from the receiving unit, (E.g., by imaging, or by a directional antenna) and based on the identification information contained in the received signal (e.g., by determining a previous location or accessing the location database) . The position unit can determine the posture of the receiving unit. The location unit may broadcast or receive an electromagnetic signal (e.g., light or RF) or an acoustic signal. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, aperture offset, aperture size, The location unit may determine additional information about the power need of the receiving unit based on the identification information), a request for power including a power rating, an acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for the receiving unit, Lt; / RTI > The power source may further include a determination unit that determines whether to fire power from the power beam unit, and the determination unit may also determine whether to start, stop, or complete power firing. The determination unit can receive the received power amount or the signal confirming reception and compare the received power amount with the transmitted power amount. The determination unit may determine whether to receive power request information (e.g., the requested power characteristic (s) or proposed payment conditions) from the power receiving unit and fire power from the power beam unit. The position unit may, for example, modulate the power emitted from the power beam unit or transmit data to the receiving unit via a separate channel. The transmitted data may include, for example, information for negotiating the power transfer characteristic (s) or the payment characteristic (s), identity authentication information for the receiving unit, or power receiving monitoring data. The power beam unit can fire power directly to the receiving unit or through the beam guiding element and gradually increase the amount of power fired from the power beam unit. The power beam unit may emit electromagnetic power (e.g., light or RF) and include a laser. The power beam may be pulsed or continuous. The power source may further include a collision detector, for example, detecting that the power fired by detecting the scattered or reflected radiation has encountered an obstacle. The power beam unit can stop or terminate transmission when it detects that the power being launched has encountered an obstacle.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛 및 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하고 상기 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워에 대한 요청은 선택적으로 변조될 수 있는 스캐닝 신호의 반사 형태일 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 파워를 발사한다. 위치 유닛은 파워에 대한 요청을 수신하면 스캐닝을 중지할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 스캐닝을 개시하는 것을 포함한다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 스캐닝 신호의 변조 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하고, 변조 반사를 해석할 수 있다. 위치 신호는 스캐닝 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청 및 수신 유닛으로부터의 송신(예를 들어, 전자기 또는 음향 송신 또는 유선 접속 또는 인터넷을 통한 송신)을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있고, 이 위치 정보는 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정될 수 있다. 수신 유닛에 대한 위치 정보는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 포함할 수 있고, 이 경우, 위치 유닛은 식별 정보에 기초하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 유닛에 대한 이전 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 수신 유닛에 대한 위치를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛의 자세를 결정하고, 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 브로드캐스트할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보, 이 경우, 위치 유닛이 식별 정보에 기초하여 수신 유닛의 파워 필요성에 대한 추가적인 정보를 결정할 수 있다)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 파워 소스는 또한 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 요청된 파워 특성(들) 또는 제안된 지불 조건)를 수신하여 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지를 결정하고, 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 결정 유닛은 수신된 파워의 수신된 파워량 또는 수신을 확인하는 신호를 수신하고 수신된 파워량과 송신된 파워량을 비교할 수 있다. 위치 유닛은, (예를 들어, 파워 전달 특성 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 수신 유닛의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 또는 수신 유닛에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여) 예를 들어, 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터의 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛에 직접 발사하거나 파워를 수신 유닛으로 안내하는 빔 안내 소자를 통해 발사하고 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스이거나 연속적일 수 있다. 파워 소스는, 예를 들어, 분산 또는 반사되는 방사선을 검출함으로써 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출하는 충돌 검출기를 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 발사된 파워가 장애물에 부딪혔다는 것을 검출했을 때 송신을 중지하거나 종료할 수 있다.In another aspect of the present invention, a power source for emitting power to the receiving unit includes a position unit and a power beam unit. The positioning unit scans the signal indicative of the power supply capability and receives a request for power from the receiving unit in response to the scanning signal to locate the receiving unit that requires power. The request for power may be in the form of a reflection of the scanning signal, which may be selectively modulated. The power beam unit emits power to the receiving unit. The location unit can stop scanning upon receiving a request for power. The power beam unit is capable of emitting power in an enclosed space. Scanning includes initiating scanning in accordance with a time schedule or in response to a detected condition (e.g., detection of a person in the broadcast area). The position unit can receive a request for power in the form of a modulated reflection of the scanning signal from the receiving unit and interpret the modulated reflection. The position signal may receive a request for power and a transmission from the receiving unit (e.g., electromagnetic or acoustic transmission or wired connection or transmission over the Internet) in the form of a reflection of the scanning signal. The request for power from the receiving unit may include position information for the receiving unit, which may be encoded, for example, from the signal received from the receiving unit and determined from the path of the signal received from the receiving unit have. The location information for the receiving unit may include identification information for the receiving unit, in which case the location unit may determine the location for the receiving unit based on the identification information. The location unit may determine the location for the receiving unit by determining the previous location for the unit or by accessing the location database. The position unit may determine the attitude of the receiving unit and may broadcast an electromagnetic signal (e.g., light or RF) or an acoustic signal. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, aperture offset, aperture size, The location unit may determine additional information about the power need of the receiving unit based on the identification information), a request for power including a power rating, an acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for the receiving unit, Lt; / RTI > The power source may further include a determination unit that determines whether to fire power from the power beam unit. The determining unit receives power request information (e.g., the requested power characteristic (s) or proposed payment condition) from the power receiving unit and determines whether to fire power from the power beam unit, and initiates, stops, or terminates the power firing . The determination unit can receive the received power amount of the received power or the signal confirming the reception and compare the received power amount with the transmitted power amount. The location unit may be configured to receive, for example, to negotiate a power transfer characteristic or a paying characteristic, to authenticate the identity of the receiving unit, or to monitor the power receiving by the receiving unit) It can modulate the launched power or transmit data to the receiving unit via a channel separate from the power emitted from the power beam unit. The power beam unit may launch the power directly to the receiving unit or through a beam guiding element that directs power to the receiving unit and gradually increase the amount of power fired from the power beam unit. The power beam unit may include a laser that emits electromagnetic power (e.g., light or RF) and produces a power beam. The power beam may be pulsed or continuous. The power source may further include a collision detector, for example, detecting that the power fired by detecting the scattered or reflected radiation has encountered an obstacle. The power beam unit can stop or terminate transmission when it detects that the power being launched has encountered an obstacle.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신기는 파워 이용가능성을 나타내는 브로드캐스트 신호를 검출하는 신호 수신기, 상기 검출된 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 송신 유닛, 및 애퍼처에서 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신 유닛을 포함한다. 파워 수신 유닛은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 파워를 수신할 수 있다. 송신 유닛은 요청 신호를 생성 및 송신함으로써 또는 브로드캐스트 신호를 반사(및 선택적으로 변조)시킴으로써 파워에 대한 요청을 송신할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 수신 유닛에 대한 위치 정보 또는 파워 수신기의 파워 또는 경제적 필요성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 포함하는 신호를 포함할 수 있다. 신호 수신기는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신기는, 예를 들어 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 수신기의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 파워 수신기에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신할 수 있다. 파워 소스로부터의 파워 빔은 데이터 송신을 위한 반송파로서 기능하거나, 데이터 송신은 파워 빔과 분리될 수 있다. 파워 수신 유닛은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절하거나, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리거나, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리거나, 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다.In another aspect of the present invention, a power receiver for receiving power fired from a power source includes a signal receiver for detecting a broadcast signal indicative of power availability, a transmission unit for transmitting a request for power in response to the detected signal, And a power receiving unit for receiving power from the power source at the aperture. The power receiving unit may receive electromagnetic (e.g., optical or RF) or acoustic power. The transmitting unit may send a request for power by generating and transmitting a request signal or by reflecting (and optionally modulating) the broadcast signal. The request for power may include location information for the power receiving unit or power or economic need of the power receiver (e.g., power type, wavelength, pulse characteristics, power amount, energy amount, polarization, power- , Aperture offset, aperture size or attitude, acceptable price, payment capability, payment mode, or identification information for the receiving unit). The signal receiver may receive an electromagnetic signal (e.g., light or RF) or an acoustic signal. The power receiver may receive a data transmission from a power source to monitor power reception by a power receiver, for example to authenticate the identity of the power receiver, to negotiate power delivery or payment characteristics. The power beam from the power source may function as a carrier for data transmission, or the data transmission may be separate from the power beam. The power receiving unit may be repositioned to adjust the power reception, inform the user of the power reception level, inform the power source of the power reception level, or recommend the user to change the direction or position to adjust the power reception.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신기는 파워 이용가능성을 나타내는 스캐닝 신호를 검출하는 신호 수신기, 상기 검출된 신호의 역반사체 형태로 파워에 대한 요청을 송신하는 송신 유닛, 및 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 파워 수신 유닛을 포함한다. 송신 유닛은 역반사된 브로드캐스트 신호를 변조하거나 스캐닝 신호에 응답하여 추가의 파워 요청 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호, 유선 채널을 통한 신호 또는 인터넷을 통한 신호)를 송신할 수 있다. 송신 유닛은 파워 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세), 또는 파워 송신의 경제적 파라미터를 기술하는 정보(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 신호를 포함하는 파워에 대한 요청을 송신할 수 있다. 신호 수신기는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF) 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신기는, 예를 들어 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 수신기의 아이덴티티를 인증하기 위하여, 파워 수신기에 의한 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신할 수 있다. 파워 소스로부터의 파워 빔은 데이터 송신을 위한 반송파로서 기능하거나, 데이터 송신은 파워 빔과 분리될 수 있다. 파워 수신 유닛은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절하거나, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리거나, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리거나, 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향)를 브로드캐스트함으로써 수신 유닛과 접촉을 개시하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF등의 전자기 파워 또는 음향 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건(예를 들어, 브로드캐스트 영역 내의 사람의 검출)에 응답하여 수행될 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하거나 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되고, 수신된 신호의 경로로부터 결정된, 예를 들어, 스캐닝에 의해, 또는 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 필요성을 나타내는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계 및 (예를 들어, 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써) 식별 정보를 이용하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와는 별도의 채널을 통해 신호를 송신함으로써 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워는 수신 유닛에 직접 발사되거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사되고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 것을 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, a power receiver for receiving power emitted from a power source includes a signal receiver for detecting a scanning signal indicative of power availability, a transmission for transmitting a request for power in a retroreflective form of the detected signal, Unit, and a power receiving unit for receiving the power fired from the power source. The transmitting unit may modulate the retroreflected broadcast signal or transmit additional power request signals (e.g., electromagnetic or acoustic signals, signals over a wired channel, or signals over the Internet) in response to a scanning signal. The transmitting unit may be configured to transmit position information to the power receiving unit, information describing the power need of the power receiver (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power- , An aperture offset, an aperture size, or an aperture attitude), or information describing the economic parameters of the power transmission (e.g., acceptable price, payment capability, payment mode, or identification information for the receiving unit) And send a request for power including a signal. The signal receiver may receive an electromagnetic signal (e.g., light or RF) or an acoustic signal. The power receiver may receive a data transmission from a power source to monitor power reception by a power receiver, for example to authenticate the identity of the power receiver, to negotiate power delivery or payment characteristics. The power beam from the power source may function as a carrier for data transmission, or the data transmission may be separate from the power beam. The power receiving unit may be repositioned to adjust the power reception, inform the user of the power reception level, inform the power source of the power reception level, or recommend the user to change the direction or position to adjust the power reception. In another aspect of the present invention, a method of transmitting power includes initiating contact with a receiving unit by broadcasting a signal (e.g., electromagnetic or acoustic) indicative of power supply capability, Receiving a request for power from a receiving unit, and emitting power (e.g., electromagnetic or acoustic power such as optical or RF) to the receiving unit in response to the request. The step of firing the power may include firing the power within the enclosed space. The broadcast may be performed according to a time schedule or in response to a detected condition (e.g., detection of a person in the broadcast area). The step of receiving a request for power comprises receiving a transmission from a receiving unit or receiving a reflection of a broadcast signal from a receiving unit, the method comprising the steps of: (i. For example, by scanning, or by using imaging or by using directional antennas) determined from the path of the receiving unit. The request for power may include information indicating power needs (e.g., power type, wavelength, pulse characteristics, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, aperture offset, aperture size, A putter posture, an acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for a receiving unit). The step of receiving a request for power may include receiving identification information for the receiving unit and identifying the receiving unit using the identification information (e.g., by determining a previous location for the receiving unit or by accessing the location database) And determining a location. The method may include determining a posture of the receiving unit. The method may further comprise the step of transmitting a signal (e.g., electromagnetic or acoustic) to the receiving unit by, for example, modulating the power fired to the receiving unit or transmitting the signal over a channel separate from the fired power . Power may be fired directly into the receiving unit or launched into a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may include increasing the amount of power launched.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝함으로써 수신 유닛과 접촉을 개시하는 단계, 상기 스캐닝 신호에 응답하여 신호의 반사 형태로 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 파워에 대한 요청의 수신에 응답하여 신호의 스캐닝을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝하는 단계는 시간 스케줄에 따라 또는 신호 영역 내의 사람의 검출 등에 의한 검출조건에 응답하여 스캐닝을 개시하는 단계를 포함할 수 있다. 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 스캐닝 신호의 변조 반사의 형태로 요청을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 변조 반사를 해석하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워에 대한 요청과는 다른 채널을 통해, 예를 들어, 전자기 또는 음향 송신, 유선 송신 또는 인터넷 송신을 통해 파워 수신기로부터 추가의 파워 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 스캐닝 신호의 역반사체의 형태로 요청을 수신하는 단계를 포함하고, 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계 및 예를 들어, 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 식별 정보를 이용하여 수신 유닛에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계를 포함하고, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와는 별도의 채널을 통해 수신 유닛에 신호를 송신함으로써 수신 유닛에 신호(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 신호 또는 음향 신호)를 전송 단계를 더 포함할 수 있다. 파워는 수신 유닛에 직접 발사되거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사되고, 파워를 발사하는 단계는 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 발사된 파워의 요청 특성 또는 제안된 지불 조건, 이 경우, 상기 방법은 반대제안 지불 조건을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다)를 수신하는 단계 및 수신된 정보를 이용하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계는 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 송신하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하는 단계, 상기 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 파워 요청 정보(예를 들어, 발사된 파워의 요청 특성 또는 제안된 지불 조건, 이 경우, 상기 방법은 반대제안 지불 조건을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다)를 수신하는 단계 및 수신된 정보를 이용하여 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수신 유닛에 파워를 발사할지를 결정하는 단계는 파워 발사를 개시, 중지 또는 완료할지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In another aspect of the present invention, a method of transmitting power includes initiating contact with a receiving unit by scanning a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of power supply capability, Receiving a request for power from a receiving unit in a reflective form, and emitting power (e.g., electromagnetic power such as light or RF) to the receiving unit in response to the request. The method may further comprise stopping scanning the signal in response to receiving the request for power. The step of firing the power may include firing the power within the enclosed space. The step of scanning may include initiating scanning in response to a detection condition, such as by detecting a person in the signal area or according to a time schedule. Receiving a request for power from a receiving unit comprises receiving a request in the form of a modulated reflection of a scanning signal, the method may further comprise interpreting the modulated reflection. The method may further comprise receiving additional power request information from a power receiver via a channel different from the request for power, e.g., via electromagnetic or acoustic transmission, wire transmission or internet transmission. The step of receiving a request for power from a receiving unit comprises receiving a request in the form of a retroreflector of the scanning signal, wherein the request is received from a receiving unit, for example from a path encoded from a signal received from the receiving unit, And receiving location information for the determined receiving unit. The step of receiving a request for power may comprise the step of receiving information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power- Aperture size or aperture attitude, acceptable price, payment capability, payment mode, or identification information for the receiving unit). The step of receiving the request for power includes receiving the identification information for the receiving unit and determining the location for the receiving unit using the identification information, for example, by determining a previous location for the receiving unit or by accessing the location database And a step of determining the number The method includes determining a posture of the receiving unit, for example, by modulating the power fired to the receiving unit or by sending a signal to the receiving unit via a channel separate from the fired power, For example, an electromagnetic signal such as optical or RF, or an acoustic signal). The power may be fired directly to the receiving unit or to a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and the step of firing may include gradually increasing the amount of power fired. In another aspect of the invention, a method of transmitting power includes broadcasting a signal indicative of power supply capability, receiving a request for power from the receiving unit in response to the broadcast signal, And determining whether to fire power to the receiving unit in response. The method may include emitting power to the receiving unit, or receiving power request information from the receiving unit (e.g., request characteristics of the fired power or proposed payment conditions, in which case the method transmits the opposite proposed payment conditions And may further comprise determining whether to fire power to the receiving unit using the received information. Determining whether to fire power to the receiving unit may include determining whether to start, stop, or complete power firing. In another aspect of the present invention, a method of transmitting power includes scanning a signal indicative of power supply capability, receiving a request for power from a receiving unit in response to the scanning signal, And determining whether to fire power to the unit. The method may include emitting power to the receiving unit, or receiving power request information from the receiving unit (e.g., request characteristics of the fired power or proposed payment conditions, in which case the method transmits the opposite proposed payment conditions And may further comprise determining whether to fire power to the receiving unit using the received information. Determining whether to fire power to the receiving unit may include determining whether to start, stop, or complete power firing.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 수신하는 방법은 파워 소스의 파워 공급 능력을 나타내는 초기 브로드캐스트 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 수신하는 단계, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계를 포함한다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 요청 신호를 생성 및 송신하는 단계 또는 브로드캐스트 신호를 반사하는(예를 들어, 브로드캐스트 신호를 역반사하거나 변조하는) 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 파워 수신기에 대한 위치 정보 또는 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 예를 들어 발사된 파워와는 별개의 채널로 또는 파워 빔 상에 중첩된 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 발사된 파워를 수신하는 단계는 파워 수신 유닛을 다시 위치 지정하여 파워 수신을 조절하는 단계, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 방향 또는 위치 변화를 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절하는 단계, 또는 파워 수신 유닛에 대한 방향 또는 위치를 변경하여 파워 수신을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 아이덴티티 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 파워 전달 특성을 협상하기 위하여, 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 전달의 종료를 협상하기 위하여, 또는 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another aspect of the invention, a method of receiving power includes receiving an initial broadcast signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of a power supply capability of a power source, And receiving power fired in response to the request. The step of transmitting a request for power may comprise generating and transmitting a request signal or reflecting a broadcast signal (e.g., retroreflecting or modulating a broadcast signal). The step of transmitting a request for power may comprise the step of receiving information describing position information for the power receiver or a power need of the power receiver (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, A time profile, a time window, an aperture offset, an aperture size or aperture attitude, an acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for a receiving unit). The method may further comprise receiving a data transmission from a power source superimposed on the power beam, for example, in a channel separate from the launched power. The step of receiving the fired power may comprise the steps of adjusting the power reception by repositioning the power receiving unit, informing the user of the power receiving level, informing the power source of the power receiving level, Or adjusting the power reception by changing the direction or position with respect to the power receiving unit. The step of transmitting the request for power may comprise transmitting the identity information. The method may further include receiving a data transmission from the power source to negotiate the power transfer characteristics, negotiate the payment characteristics, negotiate the termination of the power transfer, or monitor the power reception have.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 수신하는 방법은 파워 소스의 파워 공급 능력을 나타내는 초기 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 수신하는 단계, 상기 초기 신호의 선택적으로 변조된 역반사체의 형태로 브로드캐스트 초기 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 송신하는 단계, 상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계를 포함한다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 파워 수신기에 대한 위치 정보를 송신하는 단계 또는 파워 수신기의 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처 오프셋, 애퍼처 크기 또는 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 예를 들어 발사된 파워와는 별개의 채널로 또는 파워 빔 상에 중첩된 파워 소스로부터의 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 발사된 파워를 수신하는 단계는 파워 수신 유닛을 다시 위치 지정하여 파워 수신을 조절하는 단계, 사용자에게 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 파워 소스에 파워 수신 레벨을 알리는 단계, 방향 또는 위치 변화를 사용자에게 추천하여 파워 수신을 조절하는 단계, 또는 파워 수신 유닛에 대한 방향 또는 위치를 변경하여 파워 수신을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 송신하는 단계는 아이덴티티 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 파워 전달 특성을 협상하기 위하여, 지불 특성을 협상하기 위하여, 파워 전달의 종료를 협상하기 위하여, 또는 파워 수신을 모니터하기 위하여, 파워 소스로부터 데이터 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워 요청 광 신호를 수신하고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 수신 유닛의 위치를 찾는다. 광 신호를 수신하는 단계는 파워 수신기 광 지시를 검출하는 단계, 광 빔을 수신하는 단계 또는 레이저 빔을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 광 파워를 발사하는 파워 빔 유닛 및 수신 유닛으로부터 파워 요청 RF 신호를 수신하고, 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로의 광 빔 경로를 위치시키고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛을 포함한다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터 파워 요청 인터넷 통신을 수신하고 파워를 송신할 의향을 나타내는 광 신호에 대한 응답을 송신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 복수의 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 위치 유닛은 복수의 파워 빔 유닛 중 하나와 같은 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함할 수 있다. 이 경우, 각각의 파워 빔 유닛은 복수의 위치 유닛의 멤버와 동일 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하는 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 예를 들어, 요청하는 수신 유닛에 물리적으로 가장 가까운 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 차단되지 않는 가장 짧은 파워 빔 경로 길이를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버 또는 수신 유닛에 의해 요청된 특성에 대응하는 파워 특성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일 또는 시간 윈도우) 또는 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신 형태 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은, 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나에 의해) 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛과 데이터를 교환하고 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워를 변조하거나 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워의 양을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워)를 발사할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 수신 유닛에 파워를 발사하는 복수의 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 스캐닝하고 스캐닝 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 위치 유닛은 복수의 파워 빔 유닛 중 하나와 같은 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함하고, 이 경우, 각각의 파워 빔 유닛은 복수의 위치 유닛의 멤버와 동일 위치에 있을 수 있다. 상기 시스템은 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하는 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 예를 들어, 요청하는 수신 유닛에 물리적으로 가장 가까운 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 차단되지 않는 가장 짧은 파워 빔 경로 길이를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버, 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버 또는 수신 유닛에 의해 요청된 특성에 대응하는 파워 특성(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일 또는 시간 윈도우) 또는 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)을 갖는 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 결정 유닛은 파워 발사를 개시, 중지 또는 종료할지를 결정할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신 형태 또는 수신 유닛으로부터의 스캐닝 신호의 반사 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 위치 정보는, 예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나에 의해) 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정되거나, 파워에 대한 요청의 수신시에 위치 유닛의 컴포넌트의 위치(예를 들어 요청시의 스캐닝 빔의 방향)로부터 결정된다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛과 데이터를 교환하고 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워를 변조하거나 복수의 파워 빔 유닛의 멤버로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 데이터를 송신할 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워의 양을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 복수의 파워 빔 유닛의 적어도 서브세트는 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워)를 발사할 수 있다. 위치 유닛은, 예를 들어, 수신 유닛에 의해 브로드캐스트된, 수신 유닛에 의해 요청된 또는 수신 유닛으로부터 떨어진 트리거 유닛으로부터 수신된 개시 신호에 응답하여 신호의 브로드캐스트를 개시할 수 있다.In another aspect of the invention, a method of receiving power comprises receiving an initial signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of a power supply capability of a power source, Sending a request for power in response to the broadcast initial signal in response to the request; and receiving power fired in response to the request. The step of transmitting a request for power may comprise transmitting location information to the power receiver, or transmitting information describing a power need of the power receiver (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, A time window, an aperture offset, an aperture size or aperture attitude, an acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for a receiving unit). The method may further comprise receiving a data transmission from a power source superimposed on the power beam, for example, in a channel separate from the launched power. The step of receiving the fired power may comprise the steps of adjusting the power reception by repositioning the power receiving unit, informing the user of the power receiving level, informing the power source of the power receiving level, Or adjusting the power reception by changing the direction or position with respect to the power receiving unit. The step of transmitting the request for power may comprise transmitting the identity information. The method may further include receiving a data transmission from the power source to negotiate the power transfer characteristics, negotiate the payment characteristics, negotiate the termination of the power transfer, or monitor the power reception have. In another aspect of the present invention, a power source for emitting power to a receiving unit includes a position unit for locating a receiving unit requiring power and a power beam unit for emitting power to the receiving unit. The positioning unit receives the power request optical signal from the receiving unit in response to the broadcast signal and locates the receiving unit by transmitting a response to the optical signal indicating the intent to transmit power. The step of receiving an optical signal may include detecting a power receiver light indication, receiving a light beam, or receiving a laser beam. In another aspect of the present invention, a power source for emitting power to a receiving unit includes a power beam unit for emitting optical power and a light beam path from the power beam unit to the receiving unit, And a position unit for locating a receiving unit that requires power by transmitting a response to an optical signal indicating the intent to transmit power. In another aspect of the present invention, a power source for emitting power to the receiving unit includes a power beam unit for emitting power to the position unit and the receiving unit. The location unit receives the power request Internet communication from the receiving unit and finds the location of the receiving unit that requires power by sending a response to the optical signal indicating the intent to transmit power. In another aspect of the present invention, a system for supplying power to a receiving unit includes a plurality of power beam units for emitting power to a position unit and a receiving unit. The location unit is configured to broadcast a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of the power supply capability of the system and receive a request for power from the receiving unit in response to the broadcast signal, Find the location. The position unit may be in the same position as one of the plurality of power beam units. The system may comprise a plurality of position units. In this case, each power beam unit may be co-located with the members of the plurality of position units. The system includes a member of the plurality of power beam units that emit power to the receiving unit in response to the request, e.g., a member of a plurality of power beam units physically closest to the requesting receiving unit, (E.g., a power type, a wavelength, a wavelength, etc.) corresponding to a characteristic requested by a member of a plurality of power beam units having a beam path length, a member of a plurality of power beam units having a highest projection power intensity, (E.g., pulse characteristics, power quantities, polarization, power vs. time profiles or time windows) or transaction characteristics (e.g., acceptable prices, payment capabilities, And a determination unit for specifying a member of the unit. The determination unit can determine whether to start, stop, or terminate the power firing. The location unit may receive a request for power in the form of a transmission from the receiving unit or in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit. A request for power from a receiving unit may be made, for example, from a path of a signal received from the receiving unit that is encoded (e.g., by scanning, by imaging, or by a directional antenna) And may include position information for the determined receiving unit. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, offset of aperture, aperture size, Posture, acceptable price, payment capability, payment mode, or identification information for the receiving unit). The position unit may exchange data with the receiving unit and modulate the power fired from the members of the plurality of power beam units or transmit data to the receiving unit via a channel separate from the power fired from the members of the plurality of power beam units have. At least a subset of the plurality of power beam units may fire directly to the receiving unit or into a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may gradually increase the amount of power emitted from the power beam unit. At least a subset of the plurality of power beam units may emit electromagnetic power (e.g., optical or RF power). In another aspect of the present invention, a system for supplying power to a receiving unit includes a plurality of power beam units for emitting power to a position unit and a receiving unit. The positioning unit scans the signal indicative of the power supply capability of the system and receives the request for power from the receiving unit in response to the scanning signal to locate the target receiving unit that requires power. The position unit may be in the same position as one of the plurality of power beam units. The system includes a plurality of position units, in which case each power beam unit may be co-located with a plurality of position unit members. The system includes a member of the plurality of power beam units that emit power to the receiving unit in response to the request, e.g., a member of a plurality of power beam units physically closest to the requesting receiving unit, (E.g., a power type, a wavelength, a wavelength, etc.) corresponding to a characteristic requested by a member of a plurality of power beam units having a beam path length, a member of a plurality of power beam units having a highest projection power intensity, (E.g., pulse characteristics, power quantities, polarization, power vs. time profiles or time windows) or transaction characteristics (e.g., acceptable prices, payment capabilities, And a determination unit for specifying a member of the unit. The determination unit can determine whether to start, stop, or terminate the power firing. The position unit may receive a request for power in the form of a transmission from a receiving unit or in the form of a reflection of a scanning signal from a receiving unit. The request for power from the receiving unit may include location information for the receiving unit. This position information may be determined, for example, from the path of a signal that is encoded into a signal received from the receiving unit (e.g., by scanning, by imaging, or by a directional antenna), or received from the receiving unit, (E.g., the direction of the scanning beam at the time of the request) at the time of receiving the request for the location unit. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, offset of aperture, aperture size, Posture, acceptable price, payment capability, payment mode, or identification information for the receiving unit). The position unit may exchange data with the receiving unit and modulate the power fired from the members of the plurality of power beam units or transmit data to the receiving unit via a channel separate from the power fired from the members of the plurality of power beam units have. At least a subset of the plurality of power beam units may fire directly to the receiving unit or into a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may gradually increase the amount of power fired from the power beam unit. At least a subset of the plurality of power beam units may emit electromagnetic power (e.g., optical or RF power). The location unit may, for example, initiate a broadcast of the signal in response to a start signal received from a trigger unit, which is requested by the receiving unit or remote from the receiving unit, broadcast by the receiving unit.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 브로드캐스트하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 브로드캐스트하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 요청을 수신하는 단계는 복수의 위치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 유닛에 대한 위치는 예를 들어 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 결정될 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the invention, a method of supplying power fired from a plurality of power beam units to a receiving unit includes broadcasting a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of power supply capability, Receiving a request for power from the receiving unit in response to the request, and transmitting power (e.g., electromagnetic power such as optical or RF power) from one of the plurality of power beam units to the receiving unit in response to the request, . The step of broadcasting a signal and the step of receiving a request for power may be performed in a common location, and the step of broadcasting a signal may comprise broadcasting a signal from a plurality of locations. The broadcast may be performed in accordance with a time schedule or in response to a detected condition. The step of receiving a request may include receiving a request from a plurality of locations. The step of firing the power may include firing the power within the enclosed space. The step of receiving a request for power comprises receiving a transmission from a receiving unit or receiving a reflection of a broadcast signal from a receiving unit, wherein the receiving of the request comprises the steps of: (i. (For example, power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, and the like) describing the power need, for example, the position information for the receiving unit determined from the path of the signal received from the receiving unit, Receiving the identification information for the receiving unit, or receiving the identification information for the receiving unit; determining a power-versus time profile, a time window, an offset of the aperture, an aperture size, an aperture attitude, an acceptable price, . ≪ / RTI > In this case, the location for the receiving unit may be determined, for example, by determining the previous location for the receiving unit or by accessing the location database. The method may include determining the attitude of the receiving unit, or determining the attitude of the receiving unit by, for example, modulating the power fired to the receiving unit or sending a signal (e.g., electromagnetic or acoustic signal) to the receiving unit via a channel separate from the fired power The method may further include transmitting. The step of firing the power may include directing power to the receiving unit or firing it to a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may include gradually increasing the amount of fired power.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝하는 단계, 스캐닝 신호에 응답하여 스캐닝 신호의 반사의 형태로 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워(예를 들어, 광 또는 RF 파워 등의 전자기 파워)를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 스캐닝하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 스캐닝하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 요청을 수신하는 단계는 복수의 위치로부터 요청을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 송신을 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보, 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 수신 유닛에 대한 위치는 예를 들어 수신 유닛에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 결정될 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 수신 유닛에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 빔을 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, a method of supplying power fired from a plurality of power beam units to a receiving unit includes scanning a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of power supply capability, Receiving a request for power from the receiving unit in the form of a reflection of a scanning signal, and transmitting power (e.g., optical or RF power) from one of the plurality of power beam units to the receiving unit in response to the request And the like). The step of scanning the signal and the step of receiving the request for power may be performed at a common location, and the step of scanning the signal may comprise scanning the signal from a plurality of locations. Scanning may be performed according to a time schedule or in response to a detected condition. The step of receiving a request may include receiving a request from a plurality of locations. The step of firing the power may include firing the power within the enclosed space. The step of receiving a request for power comprises receiving a transmission from a receiving unit or receiving a reflection of a broadcast signal from a receiving unit, wherein the receiving of the request comprises the steps of: (i. (For example, power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, and the like) describing the power need, for example, the position information for the receiving unit determined from the path of the signal received from the receiving unit, Receiving the identification information for the receiving unit, or receiving the identification information for the receiving unit; determining a power-versus time profile, a time window, an offset of the aperture, an aperture size, an aperture attitude, an acceptable price, . ≪ / RTI > In this case, the location for the receiving unit may be determined, for example, by determining the previous location for the receiving unit or by accessing the location database. The method may include determining the attitude of the receiving unit, or determining the attitude of the receiving unit by, for example, modulating the power fired to the receiving unit or sending a signal (e.g., electromagnetic or acoustic signal) to the receiving unit via a channel separate from the fired power The method may further include transmitting. The step of firing the beam may include directing power to the receiving unit or firing it to a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may include increasing the amount of fired power gradually.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 파워 빔 유닛 중 하나로부터 파워를 요청하는 방법은 복수의 파워 빔 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 파워 요청에 대한 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 서브세트를 선택하는 단계, 및 상기 서브세트로부터 파워 송신을 요청하는 요청 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계는 복수의 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 복수의 브로드캐스트 빔 유닛의 각 멤버로부터 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계, 복수의 파워 빔 유닛의 모든 멤버를 기술하는 단일 신호를 수신하는 단계, 또는 파워 빔 유닛의 적어도 하나의 파워 송신 특성에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 서브세트를 선택하는 단계는 복수의 파워 빔 유닛의 어느 멤버가 파워 수신기와 양립하는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 서브세트의 적어도 하나의 멤버로부터 파워 송신을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, a method for requesting power from one of a plurality of power beam units comprises receiving a broadcast signal comprising position information for a plurality of power beam units, Selecting a subset of the beam units, and transmitting a request signal requesting power transmission from the subset. Receiving a broadcast signal comprises receiving a plurality of broadcast signals, receiving a broadcast signal from each member of the plurality of broadcast beam units, receiving a single signal describing all members of the plurality of power beam units Receiving information about at least one power transmission characteristic of the power beam unit. The step of selecting a subset may comprise determining which member of the plurality of power beam units is compatible with the power receiver. The method may further comprise receiving a power transmission from at least one member of the subset.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 빔)을 브로드캐스트하고 상기 브로드캐스트 빔에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에(예를 들어, 출력 빔을 분리하거나 복수의 출력 빔을 생성함으로써) 또는 연속하여(복수의 수신 유닛의 각각에 순차적으로 파워 빔을 스캐닝함으로써 또는 복수의 수신 유닛의 각각의 파워 필요성을 모니터하고 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워를 안내함으로써) 파워를 발사할 수 있다. 위치 유닛은 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 예를 들어 스캐닝 또는 이미징에 의해 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛과 신호를 교환할 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛 및 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 빔)을 스캐닝하고 상기 스캐닝 빔의 역반사체의 형태로 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에(예를 들어, 출력 빔을 분리하거나 복수의 출력 빔을 생성함으로써) 또는 연속하여(복수의 수신 유닛의 각각에 순차적으로 파워 빔을 스캐닝함으로써 또는 복수의 수신 유닛의 각각의 파워 필요성을 모니터하고 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워를 안내함으로써) 파워를 발사할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 (예를 들어, 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 예를 들어 스캐닝 또는 이미징에 의해 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조하거나 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워와는 별개의 채널을 통해 수신 유닛과 신호를 교환할 수 있다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있고, 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 복수의 수신 유닛의 적어도 2개의 멤버로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 적어도 2개의 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 브로드캐스트하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 브로드캐스트하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 브로드캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 브로드캐스트는 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 수행될 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 송신을 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하고, 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는, 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 상기 방법은 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, a system for providing power to a plurality of receiving units includes a power beam unit for emitting power to a plurality of receiving units in response to a request for a position unit and power. The location unit is configured to broadcast a beam (e.g., an electromagnetic or acoustical beam) indicative of the power supply capability of the system and receive a request for power from the receiving unit in response to the broadcast beam, Find the location. The power beam unit may be used for a plurality of receiving units at the same time (e.g., by separating the output beams or generating a plurality of output beams) or continuously (by sequentially scanning the power beam to each of the plurality of receiving units, By monitoring the power needs of each of the units and guiding power to each unit in accordance with a determination of relative priorities for power). The location unit may receive a request for power in the form of a transmission from the receiving unit or in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit. The request for power from the receiving unit includes positional information for the receiving unit (e.g., encoded from the signal received from the receiving unit or determined from the path of the signal received from the receiving unit, e.g., by scanning or imaging) can do. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, offset of aperture, aperture size, A request for a power including a position, an attitude, an acceptable price, a payment capability, a payment mode or identification information for the receiving unit), and may be adapted to modulate the power fired from the power beam unit, Can exchange signals with the receiving unit over a separate channel. The power beam unit can fire directly to the receiving unit or to a beam guiding element for guiding power to the receiving unit and can gradually increase the amount of power emitted from the power beam unit. In another aspect of the present invention, a system for providing power to a plurality of receiving units includes a power beam unit for emitting power to a plurality of receiving units in response to a request for a position unit and power. The position unit is configured to scan a beam (e.g., an electromagnetic or acoustic beam) indicative of the power supply capability of the system and receive a request for power from the receiving unit in the form of a retroreflector of the scanning beam, . The power beam unit may be used for a plurality of receiving units at the same time (e.g., by separating the output beams or generating a plurality of output beams) or continuously (by sequentially scanning the power beam to each of the plurality of receiving units, By monitoring the power needs of each of the units and guiding power to each unit in accordance with a determination of relative priorities for power). The request for power from the receiving unit includes positional information for the receiving unit (e.g., encoded from the signal received from the receiving unit or determined from the path of the signal received from the receiving unit, e.g., by scanning or imaging) can do. The position unit may include information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, offset of aperture, aperture size, A request for a power including a position, an attitude, an acceptable price, a payment capability, a payment mode or identification information for the receiving unit), and may be adapted to modulate the power fired from the power beam unit, Can exchange signals with the receiving unit over a separate channel. The power beam unit can fire directly to the receiving unit or to a beam guiding element for guiding power to the receiving unit and can gradually increase the amount of power emitted from the power beam unit. In another aspect of the present invention, a method of supplying power fired to a plurality of receiving units includes the steps of broadcasting a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of power supply capability, Receiving a request for power from at least two members of the plurality of receiving units, and emitting power to at least two receiving units in response to the request. The step of broadcasting a signal and the step of receiving a request for power may be performed in a common location, and the step of broadcasting a signal may comprise broadcasting a signal from a plurality of locations. The broadcast may be performed in accordance with a time schedule or in response to a detected condition. The step of firing the power may include firing in an enclosed space. Receiving a request for power comprises receiving a transmission from at least one member of a plurality of receiving units or receiving a reflection of a broadcast signal from at least one member of a plurality of receiving units, (E. G., By scanning, by imaging, or by using directional antennas), or from a signal received from at least one member of a plurality of receiving units And receiving location information for the receiving unit determined from the path. The step of receiving a request for power may comprise receiving information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power- The aperture size, the aperture attitude, the acceptable price, the payment capability, the payment mode, or the identification information for the receiving unit), or receiving identification information for at least one of the plurality of receiving units . In this case, the identification information may be used to determine a position for at least one member of the plurality of receiving units, for example, by determining a previous position for at least one member of the plurality of receiving units or by accessing a location database . The method comprising the steps of determining the attitude of at least one member of the plurality of receiving units or determining the attitude of at least one member of the plurality of receiving units via a channel separate from the launched power, (E. G., An electromagnetic or acoustic signal) to the member. The step of firing the power may include directing power to the receiving unit or firing it to a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may include gradually increasing the amount of fired power.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 복수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 스캐닝하는 단계, 스캐닝 신호의 반사의 형태로 복수의 수신 유닛의 적어도 2개의 멤버로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 단계, 및 상기 요청에 응답하여 적어도 2개의 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 신호를 스캐닝하는 단계와 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 공통 위치에서 수행될 수 있고, 신호를 스캐닝하는 단계는 복수의 위치로부터 신호를 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 스캐닝은 시간 스케줄에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 스캐닝하는 단계를 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는, 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호로 인코딩되거나 (예를 들어, 스캐닝에 의해, 이미징에 의해 또는 방향성 안테나를 이용하여) 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버로부터 수신된 신호의 경로로부터 결정된 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 파워 필요성을 기술하는 정보(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보)를 수신하는 단계 또는 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 식별 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 식별 정보는, 예를 들어 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 이전의 위치를 결정하거나 위치 데이터베이스를 액세스함으로써 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 대한 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 상기 방법은 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버의 자세를 결정하는 단계 또는, 예를 들어, 수신 유닛에 발사된 파워를 변조하거나 발사된 파워와 별개의 채널을 통해 복수의 수신 유닛의 적어도 하나의 멤버에 신호(예를 들어, 전자기 또는 음향 신호)를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 파워를 발사하는 단계는 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛에 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사하는 단계를 포함하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the invention, a method of supplying power fired to a plurality of receiving units includes scanning a signal (e.g., an electromagnetic or acoustic signal) indicative of power supply capability, generating a plurality Receiving a request for power from at least two members of a receiving unit of the plurality of receiving units, and emitting power to at least two receiving units in response to the request. The step of scanning the signal and the step of receiving the request for power may be performed at a common location, and the step of scanning the signal may comprise scanning the signal from a plurality of locations. Scanning may include scanning in accordance with a time schedule or in response to a detected condition. The step of firing the power may include firing the power within the enclosed space. The step of receiving a request for power may comprise the steps of: receiving a signal from at least one member of the plurality of receiving units that is encoded (e.g., by scanning, by imaging, or using a directional antenna) And receiving location information for at least one member of the plurality of receiving units determined from the path of the received signal from at least one member of the receiving unit. The step of receiving a request for power may comprise receiving information describing a power need (e.g., power type, wavelength, pulse characteristic, power amount, energy amount, polarization, power- The aperture size, the aperture attitude, the acceptable price, the payment capability, the payment mode, or the identification information for the receiving unit), or receiving identification information for at least one member of the plurality of receiving units . In this case, the identification information may be used to determine a position for at least one member of the plurality of receiving units, for example, by determining a previous position for at least one member of the plurality of receiving units or by accessing a location database . The method comprising the steps of determining the attitude of at least one member of the plurality of receiving units or determining the attitude of at least one member of the plurality of receiving units via a channel separate from the launched power, (E. G., An electromagnetic or acoustic signal) to the member. The step of firing the power may include directing power to the receiving unit or firing it to a beam guiding element that directs power to the receiving unit, and may include gradually increasing the amount of fired power.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워 발사를 위해 수신 유닛의 상대적 우선 순위를 결정하는 방법은 제1파워 사양 요청을 포함하는 제1수신 유닛으로부터 파워에 대한 제1요청을 수신하는 단계, 제2파워 사양 요청을 포함하는 제2수신 유닛으로부터 파워에 대한 제2요청을 수신하는 단계, 미리 정해진 선택 방법에 따라 상기 제1 및 제2요청에 대한 상대적 우선 순위를 결정하는 단계, 및 제1파워 빔 유닛에게 더 높은 우선 순위를 갖는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 명령하는 단계를 포함한다. 제1 및 제2파워 사양 요청 중 적어도 하나는 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대 시간 프로파일, 시간 윈도우, 애퍼처의 오프셋, 애퍼처 크기, 애퍼처 자세, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보를 포함하는 그룹으로부터 선택된 데이터를 포함할 수 있다. 상대적 우선 순위를 결정하는 단계는 제1 및 제2파워 사양 요청에 대한 상대적인 수익성을 결정하는 단계 또는 제1 및 제2파워 사양 요청에 대응하는 파워의 이용가능성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 제1파워 빔 유닛 또는 제2파워 빔 유닛에게 더 낮게 결정된 우선 순위를 갖는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 명령하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1파워 빔 유닛에게 파워를 발사하도록 명령하는 단계는 제1파워 빔 유닛에게 신호를 전송하는 단계 또는 제1파워 빔 유닛에게 명령하는 원격 유닛에 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, a method for determining a relative priority of a receiving unit for power firing includes receiving a first request for power from a first receiving unit comprising a first power specification request, Receiving a second request for power from a second receiving unit that includes a specification request; determining a relative priority for the first and second requests according to a predetermined selection method; To a receiving unit having a higher priority. At least one of the first and second power specification requests includes at least one of a power type, a wavelength, a pulse characteristic, a power amount, an energy amount, a polarization, a power- An acceptable price, a payment capability, a payment mode, or identification information for the receiving unit. Determining the relative priorities may include determining profitability relative to the first and second power specification requests or determining availability of power corresponding to the first and second power specification requests. The method may further comprise instructing the first power beam unit or the second power beam unit to fire power to a receiving unit having a lower determined priority. The step of commanding the first power beam unit to emit power may comprise transmitting a signal to the first power beam unit or transmitting a signal to the remote unit instructing the first power beam unit.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 파워 빔에 대한 임박한 충돌(imminent impingement)을 인식하는 검출 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하는 수신기, 및 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고 상기 파워 빔 유닛이 파워 빔을 변조하도록 하는 결정 유닛을 포함한다. 파워 빔을 변조하는 것은 파워 빔을 중지하거나 종료하는 것을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에서 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하거나 파워 빔의 가장자리를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 결정 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정할 수 있다. 상기 시스템은 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 빔 최적화 유닛을 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있고 수신 유닛으로 파워를 직접 발사하거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 파워 빔에 대한 임박한 충돌을 인식하는 검출 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하는 수신기, 및 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고 상기 파워 빔 유닛이 파워 빔의 경로를 변경하도록 하는 결정 유닛을 포함한다. 상기 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에서 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하거나 파워 빔의 가장자리를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 결정 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하거나, 빔 안내 소자를 선택하고 파워 빔 유닛에게 파워 빔이 빔 안내 소자를 향하도록 명령하거나, 선택된 빔 안내 소자가 수신 유닛을 향하여 또는 제2빔 안내 소자를 향하여 파워 빔을 다시 안내하도록 할 수 있다. 상기 시스템은 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 빔 최적화 유닛을 더 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사할 수 있고 수신 유닛으로 파워를 직접 발사하거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다. In another aspect of the present invention, a system for providing fired power includes a power beam unit that powers a receiving unit in the form of a power beam, a protective beam that substantially surrounds the power beam (e.g., electromagnetic or acoustic protection Beam), and a detection unit for recognizing imminent impingement on the power beam. The detection unit includes a receiver for receiving the reflected beam reflected from the receiving unit, and a determination unit for determining that the reflected protection beam is blocked and for causing the power beam unit to modulate the power beam. Modulating the power beam may include stopping or terminating the power beam. The system may further comprise a beam combiner coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The guard beam unit may generate a guard beam by reflecting energy from the retroreflective array in the receiving unit or by reflecting the edge of the power beam. The guard beam may be different from the power beam in wavelength, polarity, modulation or characteristics. The determination unit may determine a characteristic (e.g., velocity, direction, size, shape or component) of an object collision on the guard beam. The system may further comprise a beam optimization unit for adjusting the power beam characteristics (e.g., beam spot size, shape, power, intensity or power-time profile) using information received from the receiver. The power beam unit can emit power in an enclosed space and can be fired directly into the receiving unit or into a beam guiding unit that guides power to the receiving unit. The power beam unit may fire beam electromagnetic power (e.g., light or RF) and gradually increase the amount of power launched. The power beam unit may include a laser that generates a power beam and may fire pulses or continuous power. In another aspect of the present invention, a system for providing fired power includes a power beam unit that powers a receiving unit in the form of a power beam, a protective beam that substantially surrounds the power beam (e.g., electromagnetic or acoustic protection Beam), and a detection unit for recognizing imminent collision with the power beam. The detection unit includes a receiver for receiving the reflected beam reflected from the receiving unit, and a decision unit for determining that the reflected protective beam has been blocked and for causing the power beam unit to change the path of the power beam. The system may further comprise a beam combiner coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The guard beam unit may generate a guard beam by reflecting energy from the retroreflective array in the receiving unit or by reflecting the edge of the power beam. The guard beam may be different from the power beam in wavelength, polarity, modulation or characteristics. The determination unit determines the characteristic (e.g., velocity, direction, size, shape or component) of the object collision on the guard beam, or selects the beam guide element and instructs the power beam unit to direct the power beam to the beam guide element Or may cause the selected beam guiding element to redirect the power beam toward the receiving unit or toward the second beam guiding element. The system may further comprise a beam optimization unit for adjusting the power beam characteristics (e.g., beam spot size, shape, power, intensity or power-time profile) using information received from the receiver. The power beam unit can emit power in an enclosed space and can be fired directly into the receiving unit or into a beam guiding unit that guides power to the receiving unit. The power beam unit may fire beam electromagnetic power (e.g., light or RF) and gradually increase the amount of power launched. The power beam unit may include a laser that generates a power beam and may fire pulses or continuous power.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계, 상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -, 상기 수신된 반사를 모니터하여 상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하는 단계, 및 적어도 상기 메인 파워 빔을 변조하는 단계를 포함한다. 파워 빔을 변조하는 단계는 파워 빔을 중지하거나 종료하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔을 생성하는 단계는 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사하는 단계 또는 파워 빔의 가장자리를 반사하는 단계를 포함할 수 있다. 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다를 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 전자기 또는 음향일 수 있다. 상기 방법은 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 복합 파워 빔은 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 수신 유닛으로 직접 발사되거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사될 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 점차적으로 증가되는 파워이고, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다. In another aspect of the present invention, a method of providing fired power comprises directing a composite power beam including a main power beam and a protective beam substantially surrounding the main power beam toward a receiving unit, Receiving a reflection of at least a portion of the composite power beam, the reflection comprising a reflection of at least a portion of the guard beam, monitoring the received reflection to identify a collision on the guard beam, And modulating the main power beam. Modulating the power beam may include stopping or terminating the power beam. The method may further comprise coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The generating of the guard beam may include reflecting energy from the retroreflective array located in the receiving unit or reflecting the edge of the power beam. The guard beam may be different from the power beam in wavelength, polarity, modulation or characteristics. The method may further comprise determining a characteristic (e.g., velocity, direction, size, shape or component) of the object collision on the guard beam. The guard beam may be electromagnetic or acoustic. The method may further comprise adjusting the power beam characteristics (e.g., beam spot size, shape, power, intensity, or power-time profile) using the monitored receive reflectivity. The composite power beam may be launched into the enclosed space and fired directly into the receiving unit or into a beam guiding unit that guides power to the receiving unit. The main power beam is an electromagnetic (e.g., optical or RF), gradually increasing power, and may be continuous or pulsed.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계, 상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -, 상기 수신된 반사를 모니터하여 상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하는 단계, 및 적어도 상기 메인 파워 빔의 경로를 변경하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 보호 빔을 생성하는 단계는 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사하는 단계 또는 파워 빔의 가장자리를 반사하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 전자기 또는 음향이고, 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 파워 빔과 다를 수 있다. 복합 파워 빔의 경로를 변경하는 단계는 빔 안내 소자를 선택하는 단계 및 파워 빔 유닛에게 파워 빔을 선택된 빔 안내 소자로 안내하도록 명령하는 단계를 포함하고, 빔 안내 소자가 파워 빔을 수신기 또는 제2빔 안내 소자로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 복합 파워 빔은 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 수신 유닛으로 직접 발사되거나 수신 유닛로 파워를 안내하는 빔 안내 유닛으로 발사될 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 레이저를 포함하고, 점차적으로 증가되는 파워이고, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다. In another aspect of the present invention, a method of providing fired power comprises directing a composite power beam including a main power beam and a protective beam substantially surrounding the main power beam toward a receiving unit, Receiving a reflection of at least a portion of the composite power beam, the reflection comprising a reflection of at least a portion of the guard beam, monitoring the received reflection to identify a collision on the guard beam, And changing the path of the main power beam. The method may further comprise coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The generating of the guard beam may include reflecting energy from the retroreflective array located in the receiving unit or reflecting the edge of the power beam. The method may further comprise determining a characteristic (e.g., velocity, direction, size, shape or component) of the object collision on the guard beam. The protective beam is electromagnetic or acoustic and may be different from the power beam in wavelength, polarity, modulation or characteristics. Wherein changing the path of the composite power beam comprises selecting a beam guide element and instructing the power beam unit to guide the power beam to the selected beam guide element, wherein the beam guide element directs the power beam to a receiver or a second And guiding it to the beam guiding element. The method may further comprise adjusting the power beam characteristics (e.g., beam spot size, shape, power, intensity, or power-time profile) using the monitored receive reflectivity. The composite power beam may be launched into the enclosed space and fired directly into the receiving unit or into a beam guiding unit that guides power to the receiving unit. The main power beam is electromagnetic (e.g., optical or RF), includes a laser, is a gradually increasing power, and can be continuous or pulsed.

파워 빔을 수신하는 수신 유닛은 상기 파워 빔을 다른 형태로 변환하는 파워 컨버터를 포함하는 애퍼처, 및 상기 애퍼처의 주변에 배치되어 상기 파워 빔의 적어도 일부를 역반사하는 복수의 역반사체를 포함한다. 파워 컨버터는 포토리셉터(예를 들어, 광전지, 포토다이오드, 또는 CCD(charge-coupled device)) 또는 전기 음향 변환기일 수 있다.A receiving unit for receiving a power beam includes an aperture including a power converter for converting the power beam to another form, and a plurality of retroreflectors disposed around the aperture and retroreflecting at least a portion of the power beam do. The power converter may be a photo receptor (e.g., a photocell, a photodiode, or a charge-coupled device (CCD)) or an electroacoustic transducer.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하는 파워 빔 유닛, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸고 파워 빔과 변조, 극성 또는 특성에 있어서 다른 보호 빔(예를 들어, 전자기 또는 음향 보호 빔)을 생성하는 보호 빔 유닛, 및 수신 유닛으로부터의 방향에 응답하여 파워 빔에 대한 검출된 임박한 충돌을 방지하는 빔 차단 유닛을 포함한다. 빔 차단 유닛은 검출된 긴급한 충돌을 방지하기 위하여 파워 빔을 중지, 종료 또는 경로를 변경할 수 있다. 시스템은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 빔 결합기를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 빔 차단 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정할 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고, 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔 유닛은 빔 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사하고, 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함하고 펄스 또는 연속 파워를 발사할 수 있다. 수신 유닛으로부터의 방향은 전자기 신호 또는 전자기 신호의 중지로서 전달될 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 파워 소스로부터 수신하는 시스템 - 발사된 파워는 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하며 변조, 편광 또는 특성에 있어서 파워 빔과는 다름 - 은 파워 빔을 수신하는 파워 수신 유닛, 보호 빔 상의 충돌을 검출함으로써 파워 빔 상의 임박한 충돌을 인식하는 검출 유닛, 및 보호 빔의 차단을 나타내는 신호를 파워 소스로 송신하는 빔 차단 신호 유닛을 포함한다. 검출 유닛은 변조 또는 편광을 인식함으로써 파워 빔 상의 충돌로부터 보호 빔 상의 충돌을 구분할 수 있다.In another aspect of the present invention, a system for providing fired power includes a power beam unit that powers a receiving unit in the form of a power beam, a power beam unit that substantially surrounds the power beam and includes a power beam and other protection in polarity, A guard beam unit for generating a beam (e.g., an electromagnetic or acoustical protection beam), and a beam blocking unit for preventing a detected imminent collision with the power beam in response to a direction from the receiving unit. The beam blocking unit may stop, terminate, or change the path of the power beam to prevent the detected urgent collision. The system may further comprise a beam combiner coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The beam blocking unit may determine the characteristics (e.g., velocity, direction, size, shape or composition) of the object collision on the guard beam. The power beam unit may emit power in a confined space, and may fire directly into the receiving unit or into a beam guiding element that guides power to the receiving unit. The power beam unit may fire beam electromagnetic power (e.g., light or RF) and gradually increase the amount of power launched. The power beam unit may include a laser that generates a power beam and may fire pulses or continuous power. The direction from the receiving unit may be transmitted as an interruption of the electromagnetic signal or the electromagnetic signal. In another aspect of the invention, the system-initiated power for receiving fired power from a power source includes a guard beam that substantially surrounds the power beam and is different from the power beam in modulation, polarization, or characteristics- A power receiving unit for receiving the beam, a detection unit for recognizing imminent collisions on the power beam by detecting a collision on the guard beam, and a beam intercepting signal unit for transmitting a signal indicative of interception of the guard beam to the power source. The detection unit can distinguish the collision on the protection beam from the collision on the power beam by recognizing modulation or polarization.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 방법은 수신 유닛으로 복합 파워 빔을 안내하는 단계 - 상기 복합 파워 빔은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(예를 들어 전자기 또는 음향 보호 빔)을 포함하고, 상기 보호 빔은 변조, 편광 또는 특성에 있어서 상기 메인 파워 빔과 상이함 -, 상기 보호 빔 상의 임박한 충돌에 관한 정보를 상기 수신 유닛으로부터 수신하는 단계, 및 상기 파워 빔 상의 임박한 충돌을 방지하는 단계를 포함한다. 임박한 충돌을 방지하는 단계는 파워 빔을 중지, 또는 종료 또는 경로를 변경하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔 및 상기 보호 빔을 실질적으로 동일 선상의 배치로 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보호 빔은 실질적으로 원통형이거나, 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하거나, 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 영역을 스캐닝하거나, 실질적으로 동심원인 복수의 빔을 포함할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성(예를 들어, 속도, 방향, 크기, 형상 또는 성분)을 결정하는 단계 또는 모니터링된 수신 반사를 이용하여 파워 빔 특성(예를 들어, 빔 스폿 크기, 형상, 파워, 세기 또는 파워-시간 프로파일)을 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 복합 파워 빔을 안내하는 단계는 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하는 단계를 포함하고, 수신 유닛에 직접 파워를 발사하는 단계 또는 파워를 수신 유닛으로 안내하는 빔 안내 소자에 파워를 발사하는 단계를 포함할 수 있다. 메인 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고, 레이저를 포함하고, 점차적으로 증가하는 파워이거나, 연속 또는 펄스 파워일 수 있다. 수신 유닛으로부터 정보를 수신하는 단계는 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 단계 또는 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 것을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 위치 유닛, 파워 빔의 방향을 변경하는 제1빔 안내 메카니즘, 및 빔 안내 메카니즘으로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘을 통해 수신 유닛에 도달하도록 선택된 경로에서 파워 빔을 전송함으로써 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하고 브로드캐스트 빔에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는다. 파워 빔 유닛은 빔 안내 메카니즘을 위치시키고, 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 매카니즘의 위치를 알린다. 상기 시스템은 제2빔 안내 메카니즘을 포함하고 파워 빔 유닛이 빔을 제1 또는 제2 빔 안내 메카니즘으로 안내하도록 하는 빔 안내 메카니즘 선택 회로를 더 포함할 수 있다. 제1빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 파워 수신기를 추종할 수 있다. 위치 유닛은 파워 빔 유닛 또는 제1빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있을 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔 유닛은 전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)를 발사할 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. 본 발명의 다른 형태에 있어서, 파워를 발사하는 방법은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계, 브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 요청을 수신하는 단계, 및 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 파워를 다시 안내하는 빔 안내 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 파워를 발사하는 단계는 제1빔 안내 유닛의 위치를 찾는 단계 및 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 유닛의 위치를 알리는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 수신 유닛을 추종하는 단계를 더 포함할 수 있다. 빔 안내 유닛으로 파워를 발사하는 단계는 복수의 빔 안내 유닛으로 파워를 연속적으로 안내하는 단계를 포함할 수 있다. 파워는 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 점차적으로 증가할 수 있다. 파워 빔은 전자기(광 또는 RF)이고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속 파워일 수 있다.In another aspect of the invention, a method of providing fired power includes directing a composite power beam to a receiving unit, the composite power beam including a main power beam and a protective beam substantially surrounding the main power beam The protection beam being different from the main power beam in modulation, polarization or characteristics; receiving information from the receiving unit about impending collision on the protection beam; and And preventing imminent collision on the power beam. The step of preventing imminent collision may include stopping or terminating the power beam or changing the path. The method may further comprise coupling the power beam and the guard beam in a substantially collinear arrangement. The guard beam may be substantially cylindrical, or may include a plurality of beams disposed about the power beam, or may scan a region substantially surrounding the power beam, or may comprise a plurality of substantially concentric beams. The method may further comprise generating a guard beam by reflecting energy from a retroreflective array located in the receiving unit. The method may include determining a characteristic (e.g., velocity, direction, size, shape or component) of an object collision on the guard beam, or determining a power beam characteristic (e.g., beam spot size, , Power, intensity, or power-time profile). The step of guiding the composite power beam includes firing power within the enclosed space and includes the steps of firing direct power to the receiving unit or emitting power to the beam guiding element that directs power to the receiving unit can do. The main power beam may be electromagnetic (e.g., optical or RF), include a laser, and may be a gradually increasing power or a continuous or pulsed power. The step of receiving information from the receiving unit may include receiving a signal from the receiving unit or interrupting receiving the signal from the receiving unit. In another aspect of the present invention, a system for providing fired power comprises a position unit, a first beam guiding mechanism for changing the direction of the power beam, and a second beam guiding mechanism, And a power beam unit for emitting power to the receiving unit by transmitting the power beam in the path. The positioning unit broadcasts a beam representative of the power supply capability and receives a request for power from the receiving unit in response to the broadcast beam to locate the receiving unit that requires power. The power beam unit positions the beam guiding mechanism and, optionally, informs the power beam unit of the position of the beam guiding mechanism. The system may further comprise a beam guiding mechanism selection circuit which includes a second beam guiding mechanism and which causes the power beam unit to guide the beam to the first or second beam guiding mechanism. The first beam guiding mechanism may follow a power receiver moving by dynamically adjusting the direction of the power beam. The position unit may be co-located with the power beam unit or the first beam guiding mechanism. The power beam unit can emit power within a confined space and gradually increase the amount of power fired. The power beam unit may emit electromagnetic power (e.g., light or RF) and may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous. In another aspect of the present invention, a method of emitting power includes broadcasting a signal indicative of power supply capability, receiving a request from a receiving unit in response to a broadcast signal, and receiving power from a power beam unit to a receiving unit, To a beam guiding unit for guiding the beam guiding unit back to the beam guiding unit. The step of firing the power may include locating the first beam guiding unit and optionally indicating the position of the beam guiding unit to the power beam unit. The method may further include following a moving receiving unit by dynamically adjusting the direction of the power beam. The step of emitting power to the beam guiding unit may comprise continuously guiding power to the plurality of beam guiding units. The power can be fired in an enclosed space and can increase gradually. The power beam may be electromagnetic (optical or RF) and may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous power.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 발사된 파워를 공급하는 시스템은 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾는 위치 유닛, 및 빔 안내 메카니즘으로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘을 통해 수신 유닛에 도달하기 위하여 선택되는 경로에서 파워 빔을 전송함으로써 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 포함한다. 파워 빔 유닛은 빔 안내 메카니즘을 위치시키고, 선택적으로 파워 빔 유닛에 빔 안내 메카니즘의 위치를 알릴 수 있다. 상기 시스템은 제2빔 안내 메카니즘을 포함하고 파워 빔 유닛이 빔을 제1 또는 제2 빔 안내 메카니즘으로 안내하도록 하는 빔 안내 메카니즘 선택 회로를 더 포함할 수 있다. 제1빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 이동하는 파워 수신기를 추종할 수 있다. 위치 유닛은 파워 빔 유닛 또는 제1빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있을 수 있다. 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 파워 빔은 전자기 파워(광 또는 RF)일 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다.  In another aspect of the present invention, a system for providing fired power includes a position unit for finding a position of a receiving unit requiring power by receiving a request for power from a receiving unit, and a position detector for detecting the position of the receiving unit away from the beam guiding mechanism, And a power beam unit for emitting power to the receiving unit by transmitting a power beam in a path selected to reach the receiving unit. The power beam unit may position the beam guiding mechanism and, optionally, inform the power beam unit of the position of the beam guiding mechanism. The system may further comprise a beam guiding mechanism selection circuit which includes a second beam guiding mechanism and which causes the power beam unit to guide the beam to the first or second beam guiding mechanism. The first beam guiding mechanism may follow a power receiver moving by dynamically adjusting the direction of the power beam. The position unit may be co-located with the power beam unit or the first beam guiding mechanism. The power beam unit can emit power within a confined space and gradually increase the amount of power fired. The power beam may be electromagnetic power (optical or RF) and may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 제1 파워 존에서 수신 유닛에 파워를 발사하는 제1파워 빔 유닛 및 제2파워 존에서 수신 유닛에 파워를 발산하는 제2파워 빔 유닛을 포함한다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제1파워 존으로부터 나오면 파워 발사를 종료하고 제2파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제2파워 존으로 들어오면 파워 발사를 개시한다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛이 제2파워 존으로 이동한다는 것을 검출하고 수신 유닛이 제2파워 존으로 이동했다는 것을 제2파워 빔 유닛에 알릴 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 파워를 수신 유닛으로 직접 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔은전자기 파워(예를 들어, 광 또는 RF)일 수 있고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. In another aspect of the present invention, a system for providing power to a mobile receiving unit includes a first power beam unit for emitting power to a receiving unit in a first power zone and a second power beam unit for emitting power to a receiving unit in a second power zone And a second power beam unit. The first power beam unit terminates power firing when the receiving unit exits the first power zone and the second power beam unit initiates power firing when the receiving unit enters the second power zone. The first power beam unit may detect that the receiving unit is moving to the second power zone and notify the second power beam unit that the receiving unit has moved to the second power zone. The first power beam unit can emit power within the enclosed space and gradually increase the amount of power fired. The first power beam unit may emit power directly to the receiving unit or to a beam guiding element that directs power to the receiving unit. The power beam may be electromagnetic power (e.g., optical or RF) and may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 제1수신 위치에서 제1송신 위치로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계, 상기 제1수신 위치로부터 제2수신 위치로 상기 수신 유닛이 이동했다는 것을 결정하는 단계, 및 상기 제2수신 위치에서 제2송신 위치로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계를 포함한다. 결정하는 단계는 상기 수신 유닛이 상기 제1수신 위치로부터 멀어졌다는 것을 상기 제1송신 위치로부터 검출하는 단계 및 상기 수신 유닛이 상기 제2수신 위치를 향하여 이동한다는 것을 상기 제2송신 위치로 알리는 단계를 포함하거나, 수신 유닛으로부터 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 파워는 밀폐된 공간 내에서 발사될 수 있고 점차적으로 증가할 수 있다. 상기 방법은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사할 수 있다. 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이거나 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. In another aspect of the invention, there is provided a method of transmitting data, comprising: emitting power from a first transmitting position to a receiving unit in a first receiving position; determining that the receiving unit has moved from the first receiving position to a second receiving position; And emitting power from the second transmission position to the receiving unit in the second receiving position. The step of determining includes detecting from the first transmission position that the receiving unit has moved away from the first receiving position and informing the second transmitting position that the receiving unit is moving toward the second receiving position Or receiving information from the receiving unit. The power can be fired in an enclosed space and can increase gradually. The method may fire directly to the receiving unit or to a beam guiding element that directs power to the receiving unit. The power beam may be electromagnetic (e.g., optical or RF) or may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 수신 유닛에 파워를 발사하는 파워 소스는 위치 유닛, 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 제1파워 빔 유닛, 및 제2파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 하는 것을 판정하고 상기 제2파워 빔 유닛으로 파워 발사에 대한 책임을 이동하면 상기 제1파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛으로의 파워의 발사를 중단하도록 하는 결정 수단을 포함한다. 위치 유닛은 파워 공급 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트함으로써 상기 수신 유닛과의 접촉을 개시하고 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신함으로써 파워를 필요로 하는 수신 유닛의 위치를 찾는다. 결정 유닛은 상기 수신 유닛이 제2파워 빔 유닛에 대응하는 파워 존에 들어갔다는 것을 결정함으로써 제2 파워 빔 유닛이 상기 파워 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 판정할 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하고 발사된 파워량을 점차적으로 증가시킬 수 있다. 제1파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사될 수 있다. 파워 빔은 전자기(예를 들어, 광 또는 RF)이고 레이저를 포함할 수 있다. 파워 빔은 펄스 또는 연속적일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 상기 이동 수신 유닛에 파워(예를 들어, 광 또는 RF 등의 전자기 파워)를 발사하는 파워 빔 유닛, 및 상기 이동 수신 유닛의 이동을 예측하는 경로 예측 유닛을 포함한다. 파워 빔 유닛은 수신 유닛에 직접 파워를 발사하거나 수신 유닛으로 파워를 안내하는 빔 안내 소자로 발사될 수 있고, 파워 빔을 생성하는 레이저를 포함할 수 있다. 경로 예측 유닛은 이동 속도 또는 방향을 나타내는 신호를 수신 유닛으로부터 수신 또는 검출할 수 있다. 경로 예측 유닛은 수신 유닛의 이동 이력을 이용하여 유닛에 대한 경로를 예측할 수 있다.In another aspect of the present invention, a power source for emitting power to a receiving unit includes a position unit, a first power beam unit for emitting power to the receiving unit, and a second power beam unit for supplying power to the receiving unit And to cause the first power beam unit to stop emitting the power to the receiving unit when the second power beam unit determines that the first power beam unit is moved and the responsibility for power firing is shifted to the second power beam unit. The location unit may initiate contact with the receiving unit by broadcasting a signal indicative of the power supply capability and receive a request for power from the receiving unit in response to the broadcast signal to determine the location of the receiving unit requiring power Find. The determination unit may determine that the second power beam unit must supply power to the power unit by determining that the receiving unit has entered the power zone corresponding to the second power beam unit. The first power beam unit can emit power within the enclosed space and gradually increase the amount of power fired. The first power beam unit may be launched into a beam guiding element that emits power directly to the receiving unit or directs power to the receiving unit. The power beam may be electromagnetic (e.g., optical or RF) and may include a laser. The power beam may be pulsed or continuous. In another embodiment of the present invention, a system for providing power fired to a mobile receiving unit includes a power beam unit for emitting power (e. G., Electromagnetic power such as optical or RF) to the mobile receiving unit, And a route prediction unit for predicting the movement of the receiving unit. The power beam unit may include a laser that can be launched into a beam guiding element that fires power directly to the receiving unit or directs power to the receiving unit, and generates a power beam. The route prediction unit may receive or detect a signal indicating the moving speed or direction from the receiving unit. The route prediction unit can estimate the route to the unit using the movement history of the reception unit.

본 발명의 다른 형태에 있어서, 이동 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템은 파워를 발사하는 파워 빔 유닛 및 파워 빔 유닛으로부터 이동 수신 유닛으로 동적으로 파워를 다시 안내하는 복수의 빔 안내 컴포넌트를 포함한다. 상기 시스템은 이동 수신 유닛의 이동 특성을 결정하는 이동 결정 유닛을 더 포함할 수 있고, 이동 결정 유닛은 이동 수신 유닛으로 파워를 다시 안내하도록 배열된 빔 안내 컴포넌트를 선택할 수 있다. 이동 결정 유닛은 빔 방향을 나타내는 선택된 빔 안내 컴포넌트에 명령을 송신할 수 있다.In another aspect of the present invention, a system for providing power to a mobile receiving unit includes a power beam unit for emitting power and a plurality of beam guiding components for dynamically powering back from the power beam unit to a mobile receiving unit do. The system may further comprise a movement determination unit for determining the movement characteristics of the mobile receiving unit and the movement determination unit may select a beam guidance component arranged to redirect power to the mobile receiving unit. The movement determining unit may send a command to the selected beam guiding component representing the beam direction.

상기 개요는 단지 예시적인 것이며 제한하기 위해 의도된 것이 아니다. 상술한 예시적인 형태, 실시예 및 특징에 더하여, 다른 형태, 실시예 및 특징은 도면 및 다음의 상세한 설명에 의해 명확해질 것이다.The above summary is by way of example only and is not intended to be limiting. In addition to the exemplary forms, embodiments, and features described above, other forms, embodiments, and features will become apparent from the drawings and the following detailed description.

본 발명에 따르면 로컬 수신기에 대한 파워 빔을 위한 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. The present invention can provide a method and system for a power beam for a local receiver.

도 1은 파워 빔 시스템의 개략도.
도 2는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 3은 파워 수신기의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 4는 파워 소스의 개략도.
도 5는 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 6은 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 7은 다수의 파워 수신 유닛을 제공하는 파워 소스의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 8은 파워 빔측에 모니터를 갖는 보호 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 9는 파워 빔측에 보호 빔 모니터를 포함하는 파워 빔 시스템의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 10은 파워 수신기측에 모니터를 갖는 보호 빔 유닛을 포함하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 11은 파워 수신기측에 보호 빔 모니터를 포함하는 파워 빔 시스템의 동작을 설명하는 플로우챠트.
도 12는 빔 안내 메카니즘을 이용하여 파워 빔을 수신기로 안내하는 파워 빔 시스템의 개략도.
도 13은 파워 존 사이에서 수신기가 이동하면 파워 발사를 하나의 유닛으로부터 다른 유닛으로 넘기는 파워 빔 시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of a power beam system;
2 is a flow chart illustrating the operation of the power source.
3 is a flow chart illustrating the operation of the power receiver;
4 is a schematic diagram of a power source;
5 is a schematic diagram of a power beam system including a plurality of power beam units.
6 is a flow chart illustrating the operation of a power source including a plurality of power beam units.
7 is a flow chart illustrating the operation of a power source providing a plurality of power receiving units;
8 is a schematic diagram of a power beam system including a guard beam unit having a monitor on the power beam side.
Figure 9 is a flow chart illustrating the operation of a power beam system including a guard beam monitor on the power beam side.
10 is a schematic diagram of a power beam system including a guard beam unit having a monitor on the power receiver side;
11 is a flow chart illustrating the operation of a power beam system including a guard beam monitor on the power receiver side;
12 is a schematic diagram of a power beam system for guiding a power beam to a receiver using a beam guiding mechanism;
13 is a schematic diagram of a power beam system for passing power firing from one unit to another when the receiver moves between power zones;

이하의 상세한 설명에서는 일부를 형성하는 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 도면에서, 문맥이 다르게 기재되지 않는 한, 유사한 부호는 유사한 구성요소를 나타낸다. 상세한 설명, 도면 및 청구항에 기재된 실시예로 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예가 가능하며, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서 다른 변경이 가능하다.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings which form a part hereof. In the drawings, like reference numerals refer to like elements, unless the context clearly indicates otherwise. The present invention is not limited to the embodiments described in the detailed description, drawings and claims. Other embodiments are possible and other modifications are possible without departing from the scope or spirit of the invention.

여기에서 사용되는 "브로드캐스트(broadcasting)"는, 예를 들어, 실질적인 입체각(solid angle)을 포함하는 패턴으로 신호를 공간에 전송함으로써 다수의 위치에 동시에 신호를 전송하는 것을 포함한다. 반대로, "스캐닝(scanning)"은, 예를 들어, 협소-빔 송신기를 이동시킴으로써 복수의 위치로 신호를 순차적으로 송신하여 공간 영역을 통해 퍼지도록 하는 것을 포함한다.As used herein, "broadcasting" includes concurrently transmitting signals to a plurality of locations, for example, by transmitting signals in space with a pattern comprising a substantial solid angle. Conversely, "scanning" includes, for example, sequentially transmitting signals to a plurality of locations by moving the narrow-beam transmitter to spread through the spatial region.

여기에 사용되는 "애퍼처"는 포토컨버터 영역 또는 포토컨버터로 광을 보내는 개구 또는 광소자 등의, 발사된 파워를 유용한 에너지로 변환하는 파워 수신기의 임의의 영역을 포함한다.As used herein, an "aperture" includes any area of the power receiver that converts fired power into useful energy, such as an aperture or an optical element that transmits light to the photoconverter region or photo converter.

도 1은 발사된 파워를 수신 유닛으로 전송하는 파워 빔 시스템을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 시스템은 파워 빔 유닛(12) 및 위치 유닛(14)을 포함하는 파워 소스(10)를 포함한다. 파워 빔 유닛(12)은 다양한 형태 중 임의의 형태, 예를 들어, 레이저 또는 (가시광, 마이크로웨이브, 무선 주파수, 자외선, 적외선 빔 등의) 다른 전자기(electromagnetic) 빔, 입자 빔, 또는 (초음파 빔 등의) 음향 빔의 형태로 파워를 발사할 수 있다. 파워는 지속적이거나, 펄스 형태로, 또는 좀 더 복합한 시공간 프로파일에 따라 전송될 수 있다. 위치 유닛(14)은 광범위 브로드캐스트를 위해 구성된 송신기(16) 및 파워가 필요한 수신 유닛으로부터 신호를 수신하는 수신기(18)를 포함한다. 또한, 신호 수신기(22), 송신 유닛(24) 및 파워 수신 유닛(26)을 포함하는 파워 수신기(20)가 또한 도시된다. 도시된 실시예는 밀폐된 공간(예를 들어, 방)에서 파워를 발사하도록 구성되지만, 다른 실시예에서는 개방된 공간에서 또는 야외에서 파워를 발사할 수 있다.Figure 1 shows a power beam system for transmitting fired power to a receiving unit. As shown, the system includes a power source 10 that includes a power beam unit 12 and a position unit 14. The power beam unit 12 may be of any of a variety of forms, for example, a laser or other electromagnetic, particle beam, or (ultrasound) beam of light (such as visible light, microwave, radio frequency, ultraviolet, Etc.) in the form of acoustic beams. The power can be transmitted in a continuous, pulsed, or more complex space-time profile. The position unit 14 includes a transmitter 16 configured for wide broadcast and a receiver 18 for receiving signals from a receiving unit requiring power. Also shown is a power receiver 20 that includes a signal receiver 22, a transmitter unit 24, and a power receiver unit 26. [ The illustrated embodiment is configured to fire power in an enclosed space (e.g., a room), but in other embodiments it may fire power in an open space or outdoors.

임의의 실시예에서, 송신기(16)는 시간 스케줄(예를 들어, 20 밀리초마다, 5분마다, 근무시간 동안 매시간, 또는 지정된 파워 이용가능 기간)에 따라 또는 검출된 조건에 응답하여 브로드캐스트를 개시할 수 있다. 예를 들어, 송신기(16)는 (예를 들어, 움직임 또는 소리를 감지하거나 방의 불이 켜졌다는 지시자를 수신함으로써) 사람이 방에 들어갔다는 것을 감지했을 때 (또는 다른 소스로부터 정보를 수신했을 때) 브로드캐스트를 개시하거나, 양립가능한 파워 수신기를 나타내는 수동 마커 (예를 들어, 시각적 스캐닝에 의해 검출될 수 있는 독특하게 착색된 역반사체 또는 바둑판 모양 패턴 등의 식별되는 독특한 마크)를 검출할 수 있다. 이러한 마커는 (예를 들어, 2개의 마커 사이에 안테나가 배치되었다는 것을 나타내는) 파워 요구 사항, 아이덴티티, 수신 위치 "타겟" 등의 관련된 수신기(20)에 대한 정보를 전달할 수 있다. 송신기(16)는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF 신호) 또는 음향 신호를 브로드캐스트하고, 수신기(18)는, 송신기(16)에 의해 브로드캐스트된 신호와는 다른 특성 또는 주파수를 갖는 전자기 또는 음향 신호를 수신할 수 있다.In certain embodiments, the transmitter 16 may be configured to transmit a broadcast (e. G., In response to a detected condition) in accordance with a time schedule (e. G., Every 20 milliseconds, every 5 minutes, every hour during working hours, . For example, when the transmitter 16 detects that a person has entered the room (e.g., by sensing movement or sound or by receiving an indicator that the room is lit) (or when receiving information from another source ) Broadcast, or may detect a passive marker (e.g., a distinctive mark that is identified, such as a uniquely colored retroreflector or checkerboard pattern that can be detected by visual scanning) that represents a compatible power receiver. Such a marker may convey information about the associated receiver 20, such as power requirements, identity, receive location "target ", etc. (indicating, for example, that the antenna is positioned between the two markers). The transmitter 16 broadcasts an electromagnetic signal (e.g., an optical or RF signal) or an acoustic signal and the receiver 18 receives an electromagnetic signal having a characteristic or frequency different from the signal broadcasted by the transmitter 16 Or a sound signal.

임의의 실시예에서, 파워 소스(10)는 파워 수신기(20)로부터의 요청에 응답하여 파워를 발사할지를 결정하는 결정 유닛을 더 포함할 수 있다. 이 결정은 요청된 파워 특성 및 제안된 지불 조건 등의 파워 수신기(20)로부터 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 파워 발사에 대한 결정은 요청에 응답하여 파워 발사를 개시하는지를 결정하는 것(예를 들어, 제안된 지불 조건이 적절한지 또는 파워 소스가 요청된 파라미터를 충족하는 파워를 제공할 수 있는지를 결정하는 것), 동작시 (예를 들어, 제한된 시간 동안만 파워를 필요로 하는 유닛 또는 높은 우선순위 유닛으로 파워를 발사하도록) 파워 발사를 중지할지를 결정하는 것, (예를 들어, 더 높은 우선순위를 갖는 요청이나 더 좋은 지불 조건을 제공하는 것이 수신되거나 파워 수신기가 더 이상 파워를 필요로 하지 않는다는 것을 알리기 때문에) 파워 발사를 종료할지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 파워 소스(10)가 순차적으로 파워를 복수의 파워 수신기(20)에 발사하는 실시예에서, 결정 유닛은 또한 복수의 파워 수신기에 대한 순차적인 파워 전송의 스케줄링을 제어할 수 있다. 결정 유닛은 또한 파워의 수신 또는 수신된 파워의 양을 확인하는 수신 유닛으로부터의 송신을 수신하고, 후자의 경우, 예를 들어, 수신된 파워의 양과 전송된 양을 비교하여 효율을 결정할 수 있다.In certain embodiments, the power source 10 may further include a determination unit that determines whether to fire power in response to a request from the power receiver 20. [ This determination may be based, at least in part, on the information received from the power receiver 20, such as the requested power characteristics and the proposed payment terms. The determination of the power launch may include determining whether to initiate a power launch in response to the request (e.g., determining whether the proposed payment terms are appropriate, or whether the power source can provide power meeting the requested parameters ), To determine whether to stop power firing (e.g., to fire power to a unit requiring high power or a high priority unit for a limited time only), (e.g., (E.g., providing a request or better payment terms is received or the power receiver is no longer requiring power). In embodiments where the power source 10 sequentially powers the plurality of power receivers 20, the determination unit may also control the scheduling of sequential power transmission to the plurality of power receivers. The determination unit may also receive a transmission from a receiving unit that ascertains the amount of power received or received, and in the latter case, determine the efficiency by comparing, for example, the amount of received power to the transmitted amount.

임의의 실시예에서, 위치 유닛(14)은 송신기(16) 또는 별도의 송신기 또는 유선 접속(미도시) 등의 별도의 채널, 또는 파워 빔 유닛(12)으로부터 발사된 파워의 변조를 통해 파워 수신기(20)로 데이터를 전송할 수 있다. 이 데이터 전송은 위치 유닛(14)이 파워 전달 조건(예를 들어, 어떤 스케줄로 얼마나 많은 파워) 또는 지불 조건(예를 들어, 파워 단위당 가격 또는 지불 형태)를 협상하도록 하거나 파워 수신기(20)의 아이덴티티를 인증하고 유닛에 의한 파워의 수신을 모티터링할 수 있게 한다.In certain embodiments, the position unit 14 is coupled to a power receiver (not shown) via a separate channel, such as a transmitter 16 or a separate transmitter or wired connection (not shown) Data can be transmitted to the base station 20. This data transfer may allow the location unit 14 to negotiate power delivery conditions (e.g., how much power on a schedule) or payment terms (e.g., price or form of payment per unit of power) Authenticate the identity and monitor the reception of power by the unit.

임의의 실시예에서, 도 1에 도시된 점선(30)에 나타낸 바와 같이 파워는 파워 소스(10)로부터 파워 수신기(20)로 직접 발사될 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 파워 빔은 도 1에 도시된 점선(32)에 의해 나타낸 바와 같이 빔 안내 소자에 의해 다시 안내될 수 있다. 여기서, 파워 빔은 반사기(34)에서 반사된다. 도시된 실시예는 반사기를 포함하지만, 제한되지는 않지만 전자계, 도파관, 빔스플리터, 또는 광 파이버를 포함하는 다른 빔 안내 소자가 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 빔 안내 소자는 예를 들어, 물리적 장애물을 피하거나 고정 파워 소스(10)로부터 조절가능한 빔 방향을 제공하거나 파워 빔을 분리 또는 변조하도록 하는데 사용될 수 있다.In certain embodiments, power may be launched directly from the power source 10 to the power receiver 20, as shown by dashed line 30 shown in FIG. Additionally or alternatively, the power beam can be guided back by the beam guiding element as indicated by the dashed line 32 shown in Fig. Here, the power beam is reflected by the reflector 34. It should be understood that the illustrated embodiment includes reflectors, but other beam guiding elements, including, but not limited to, electromagnetic fields, waveguides, beam splitters, or optical fibers can be used. The beam guiding element can be used, for example, to avoid physical obstructions or to provide an adjustable beam direction from the fixed power source 10 or to separate or modulate the power beam.

임의의 실시예에서, 파워 소스(10)는 파워가 장애물을 만났다는 것을 검출하는 충돌(impingement) 검출기(미도시)를 포함할 수 있다. 파워 빔 유닛(12)은 장애물이 검출되면 파워를 중지하거나 종료할 수 있다. 실시예에서, 충돌 검출기는, 참고로 기재된 미국 특허 6,633,026에 기재된 것과 유사한 메인 빔 또는 보호 빔으로부터 분산 또는 반사된 방사선을 검출함으로써 충돌을 검출할 수 있다. 미국 특허 6,633,026에는 저밀도 "커튼"에 의해 둘러싸인 고밀도 파워 빔이 기재되며, 파워 수신기가 충돌을 나타내는 저밀도 "커튼"에서 차단을 검출하면 고밀도 파워 빔이 차단된다.In certain embodiments, the power source 10 may include an impingement detector (not shown) that detects that power has encountered an obstacle. The power beam unit 12 can stop or terminate the power when an obstacle is detected. In an embodiment, the collision detector may detect a collision by detecting scattered or reflected radiation from a main beam or a protective beam similar to that described in U.S. Patent 6,633,026, which is incorporated herein by reference. U. S. Patent 6,633, 026 describes a high density power beam surrounded by a low density "curtain ", wherein the high density power beam is blocked when the power receiver detects a block at a low density" curtain "

파워 소스(10)는 세기 범위 내에서 파워를 전달할 수 있다. 실시예에서, 파워 빔은 초기에 저밀도에 있고, 점차적으로 증가하여, 예를 들어, 낮은 파워에서 파워 빔의 충돌을 검출할 시간을 허용하여 임의의 잠재적인 손상을 최소화하거나 낮은 파워에서 (예를 들어, 가능하면 비점수차(astigmatism)를 빔에 삽입하여 수신기 형상 또는 자세에 맞추는 것을 포함하며, 상술한 바와 같이 빔 안내 소자를 이용하여) 파워 빔 경로, 수렴 또는 형상을 최적화하여 파워 전달 효과를 최대화한다.The power source 10 can deliver power within the intensity range. In an embodiment, the power beam is initially low density and gradually increases, for example, to allow time to detect a collision of the power beam at low power to minimize any potential damage, For example, by incorporating astigmatism into the beam to match the receiver shape or attitude, possibly using a beam guiding element as described above) to maximize the power delivery effect by optimizing the power beam path, convergence or shape do.

도시된 실시예에서, 송신 유닛(24)은 파워에 대한 요청을 송신한다. 예를 들어, 송신 유닛(24)은 요청 신호를 생성하고 송신하거나 브로드캐스트 신호를 수신(예를 들어, 브로드캐스트 신호를 역반사 및 변조)함으로써 요청을 송신할 수 있다. 파워에 대한 요청은 파워 수신기(20)에 대한 아이덴티티 또는 위치 정보, 파워 수신기(20)의 파워 필요성에 대한 정보, 또는 요청된 파워 송신의 경제적 파라미터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 신호 수신기(22)는 전자기(예를 들어, RF 또는 광) 신호 또는 음향 신호를 수신할 수 있다. 파워 수신 유닛(26)은 (예를 들어 장치에 파워를 제공하는데 사용되는) 파워 유닛으로부터 발사된 파워를 수신하고, 또한 파워 유닛으로부터의 데이터 송신을 예를 들어 별도의 채널을 통해 또는 파워 빔 상의 반송파로서 수신한다. 이 데이터 송신은 예를 들어 파워 전달 특성 또는 지불 특성의 협상, 파워 전달 종료의 협상, 아이덴티티 인증 정보, 또는 파워 수신 모니터링 정보 등을 포함할 수 있다. 파워 수신 유닛(26)은 다시 위치 지정되어 파워 수신을 조절할 수 있고(예를 들어, 자세를 바꾸어 파워 빔 방향에 맞출 수 있고), 사용자와 통신하여, 예를 들어 파워 수신 레벨을 보고하거나 방향 또는 위치의 변화를 추천하여 파워 수신을 조절할 수 있다.In the illustrated embodiment, the transmitting unit 24 transmits a request for power. For example, the transmitting unit 24 may send a request by generating and transmitting a request signal or by receiving a broadcast signal (e.g., retroreflecting and modulating a broadcast signal). The request for power may include identity or location information for the power receiver 20, information about the power need of the power receiver 20, or information about the economic parameters of the requested power transmission. The signal receiver 22 may receive an electromagnetic (e.g., RF or optical) signal or an acoustic signal. The power receiving unit 26 receives power emitted from a power unit (e.g., used to power the device) and also transmits data from the power unit via a separate channel, for example, And receives it as a carrier wave. This data transmission may include, for example, power transfer characteristics or negotiation of payment characteristics, negotiation of power delivery termination, identity authentication information, or power reception monitoring information. The power receiving unit 26 may be repositioned to adjust the power reception (e.g., change its posture and align with the power beam direction) and communicate with the user to, for example, report the power receiving level, You can adjust the power reception by recommending a change in position.

도 2는 도 1의 파워 소스(10) 등의 파워 소스의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(40)에 도시된 바와 같이, 위치 유닛(14)은 송신기(16)를 통해 파워 소스(10)를 둘러싸는 넓은 영역에 신호를 브로드캐스트한다. 단계(42)에 도시된 바와 같이, 위치 유닛(14)은 수신기(18)를 통해 파워 수신기(20)로부터 신호를 수신한다. 임의의 실시예에서, 이 신호는 파워 수신기(20)에 대한 위치 정보를 명시적으로(예를 들어, 인코딩된 신호, 예를 들어, 변조 반사 신호 또는 독립적인 신호의 형태로) 또는 암시적으로(예를 들어, 위치는 수신된 신호의 방향으로부터 결정될 수 있고, 예를 들면 이 신호의 방향은 방향성 안테나를 이용한 스캐닝 또는 이미징에 의해 결정될 수 있다) 포함할 수 있다. 선택적으로, 위치 유닛(14)은 단계(44)에 도시된 바와 같이 그 신호 또는 다른 정보를 해석하여 수신기 위치를 결정할 수 있다. 임의의 실시예에서, 신호는 파워 수신기(20)에 대한 정보 식별을 포함하며, 이 경우, 위치 유닛(14)은 식별 정보를 이용하여 (예를 들어, 위치 데이터베이스를 액세스하거나 동일한 유닛에 대한 이전의 위치를 결정함으로써) 파워 수신기(20)에 대한 위치를 결정할 수 있다. 임의의 실시예에서, 위치 유닛(14)은 (예를 들어, 신호 강도에 의해, 자세 정보를 포함하는 신호를 해석함으로써, 또는 이미징에 의해) 수신 유닛의 자세를 결정할 수 있다.2 is a flow chart showing the operation of a power source such as the power source 10 of Fig. As shown in step 40, the position unit 14 broadcasts a signal over a wide area surrounding the power source 10 via the transmitter 16. [ As shown in step 42, the position unit 14 receives a signal from the power receiver 20 via the receiver 18. In an optional embodiment, the signal may be used to explicitly (e.g., in the form of an encoded signal, e.g., a modulated reflected signal or an independent signal), or implicitly (E.g., the position may be determined from the direction of the received signal, e.g., the direction of the signal may be determined by scanning or imaging with a directional antenna). Optionally, the position unit 14 may determine the receiver position by interpreting the signal or other information, as shown in step 44. In certain embodiments, the signal includes information identifying the power receiver 20, in which case the location unit 14 may use the identification information (e.g., to access the location database or to transfer (E.g., by determining the position of the power receiver 20). In certain embodiments, the position unit 14 may determine the orientation of the receiving unit (e.g., by signal strength, by interpreting the signal containing attitude information, or by imaging).

단계(46)에 도시된 바와 같이, 파워 소스(10)는 파워 빔 유닛(12)을 통해 파워 수신기로 파워를 발사한다.As shown in step 46, the power source 10 emits power to the power receiver via the power beam unit 12. [

도 3은 도 1의 파워 수신기(20) 등의 파워 수신기의 동작을 설명하는 플로우챠트이다. 단계(50)에서 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 신호 수신기(22)를 통해 (예를 들어, 파워 소스(10)로부터의) 파워 이용가능성을 나타내는 브로드캐스트 신호를 수신한다. 단계(52)에 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 송신 유닛(24)을 통해 파워에 대한 요청을 송신한다. 임의의 실시예에서, 송신 유닛(24)은 단계(54)에 도시된 바와 같이 요청 신호를 생성 및 송신하는 송신기를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 송신 유닛(24)은 단계(56)에 도시된 바와 같이, 브로드캐스트 신호를 파워 소스(10)로 반사하여 파워 수신기(20)의 존재를 나타내는 역반사체 또는 유사 장치를 포함할 수 있다. 임의의 실시예에서, 이 "반사"는 수동 반사에 의해 달성되거나 (예를 들어, 트랜스폰더를 이용하여) 본래의 신호의 변조 또는 파워 재전송을 포함할 수 있다. 요청 신호는 파워 수신기(20)에 대한 위치 신호를 명시적(예를 들어, 인코딩된 신호의 형태로) 또는 암시적으로(예를 들어, 파워 수신 유닛(26)은 송신 유닛(24)과 인접한 것으로 알려지거나 그들 사이에 공지된 오프셋을 갖기 때문에 위치는 수신된 신호의 검출로부터 결정될 수 있다) 포함할 수 있다.FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of a power receiver such as the power receiver 20 of FIG. As shown in step 50, the power receiver 20 receives a broadcast signal that indicates power availability (e.g., from the power source 10) via the signal receiver 22. As shown in step 52, the power receiver 20 transmits a request for power through the transmitting unit 24. [ In an optional embodiment, the transmitting unit 24 may include a transmitter that generates and transmits a request signal, as shown in step 54. [ Additionally or alternatively, the transmitting unit 24 may include a retroreflector or similar device that reflects the broadcast signal to the power source 10 to indicate the presence of the power receiver 20, as shown in step 56 . In certain embodiments, this "reflection" may be achieved by passive reflection or may involve modulation or power retransmission of the original signal (e.g., using a transponder). The request signal may be transmitted to the power receiver 20 either explicitly (e.g., in the form of an encoded signal) or implicitly (e.g., Or the position may be determined from the detection of the received signal since it has a known offset between them).

요청 신호는 발사된 빔 파라미터(예를 들어, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 에너지량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 수신 유닛 신호 위치로부터의 애퍼처 위치의 오프셋, 수신 유닛의 애퍼처 크기, 수신 유닛의 애퍼처의 자세) 또는 경제적 파라미터(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 또는 수신 유닛에 대한 식별 정보) 등의 파워 수신기(20)의 파워 필요성을 기술하는 정보를 포함할 수 있다. 이들 파라미터는 명시적으로 송신되거나 파워 수신기(20)에 대한 식별 정보에 기초하여 위치 유닛(14)에 의해 결정될 수 있다.The request signal is a signal indicating the beam parameters (e.g., power type, wavelength, pulse characteristics, power amount, energy amount, polarization, power-to-time profile, time window, offset of the aperture position from the receiving unit signal position, The power of the power receiver 20, such as the aperture size of the receiving unit, the attitude of the aperture of the receiving unit, or the economic parameters (e.g., acceptable price, payment capability, And may include information describing the need. These parameters may be explicitly transmitted or determined by the position unit 14 based on the identification information for the power receiver 20.

단계(58)에 도시된 바와 같이, 파워 수신기(20)는 파워 수신 유닛(26)을 통해 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신한다.As shown in step 58, the power receiver 20 receives the fired power in response to the request via the power receiving unit 26. [

도 4는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 스캐닝하는 파워 소스를 나타낸다. 도시된 실시예는 공간(예를 들어, 방 등의 밀폐된 공간)을 통해 협소-빔 신호(예를 들어, 포커싱된 신호)를 스캐닝하는 송신기(72), 파워에 대한 요청을 신호의 반사 형태로 수신하는 수신기(74)를 포함하는 위치 유닛(70), 및 요청에 응답하여 파워를 발사하는 파워 빔 유닛(76)을 포함한다. 송신기(72)는 전자기 신호(예를 들어, 광 또는 RF 신호) 또는 음향 신호를 송신하고, (도 4에 도시된 바와 같이) 빔 소스를 이동시켜 영역을 스캐닝하거나, 빔을 스캐닝하는 미러 등의 조절가능한 빔 안내 소자를 포함할 수 있다. 유닛은 시간 스케줄에 따라 연속적으로 스캐닝하거나 검출된 조건에 응답하여 스캐닝할 수 있다. 예를 들어, 유닛은 사람이 방에 들어갔다는 것을 나타내는 지시를 검출(또는 다른 장치에 의해 검출된 정보를 수신)하고 파워를 필요로 할 수 있는 장치(예를 들어, 들어간 사람에 의해 운반된 장치)에 대한 스캐닝을 개시할 수 있다.Figure 4 shows a power source scanning a signal indicative of power availability. The illustrated embodiment includes a transmitter 72 for scanning a narrow-beam signal (e.g., a focused signal) through a space (e.g., a confined space such as a room) And a power beam unit 76 for emitting power in response to the request. A transmitter 72 may be used to transmit electromagnetic signals (e.g., optical or RF signals) or acoustic signals, to move the beam source (as shown in FIG. 4) to scan the area, An adjustable beam guide element. The unit can continuously scan according to a time schedule or scan in response to a detected condition. For example, the unit may be configured to detect an indication that a person has entered the room (or receive information detected by another device) and to provide a device that may require power (e.g., ) Can be started.

임의의 실시예에서, 수신된 반사 신호는 변조되고, 위치 유닛(70)은 예를 들어 위치, 자세 또는 식별 정보 등의 반사하는 파워 수신기에 대한 데이터를 수신하기 위하여 변조를 해석할 수 있다. 위치 유닛(70)은 또한 수신 유닛으로부터의 신호 경로를 이용하거나 수신 유닛에 의해 제공되는 식별 정보를 이용하여 위치, 자세 또는 다른 속성을 결정하고, 예를 들어, 공지된 수신 유닛 위치의 데이터베이스를 액세스하거나 동일한 유닛에 대한 이전의 위치를 결정할 수 있다. 수신된 반사 신호는 수신 유닛에 의해 또는 빔 안내 소자 등의 신호 경로 내의 다른 소자에 의해 변조될 수 있다. 수신 유닛은 또한 수신 신호의 반사에 더하여, 전자기 또는 음향 송신, 유선 채널 등의 다른 채널을 통해 또는 인터넷을 통해 파워 빔 유닛과 통신할 수 있다.In certain embodiments, the received reflected signal is modulated and the position unit 70 may interpret the modulation to receive data for the reflected power receiver, e.g., position, attitude or identification information. The positioning unit 70 may also determine the position, attitude or other attributes using the signal path from the receiving unit or using the identification information provided by the receiving unit and may, for example, access a database of known receiving unit locations Or to determine a previous location for the same unit. The received reflected signal can be modulated by the receiving unit or by another element in the signal path such as a beam guiding element. The receiving unit can also communicate with the power beam unit via electromagnetic or acoustic transmission, another channel such as a wired channel, or over the Internet, in addition to reflection of the received signal.

도 1과 관련하여 설명한 바와 같이, 도 4의 파워 유닛은 요청에 응답하여 파워 유닛으로부터 파워를 발사하는지 또는 파워를 발사하는 방법을 결정할 수 있는 결정 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. As described in connection with FIG. 1, the power unit of FIG. 4 may further include a determination unit (not shown) capable of determining how to fire power or power from a power unit in response to a request.

임의의 실시예에서, 위치 유닛(70)은 예를 들어 송신기(72)를 통해, 파워 빔 유닛(76)의 빔 파워를 변조함으로써, 또는 또다른 송신기 또는 인터넷 접속 등의 또다른 통신 채널 등의 별도의 채널(미도시)을 통해 수신 유닛에 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 위치 유닛(20)은 파워 전달 또는 지불 특성을 협상하거나, 수신 유닛의 아이덴티티를 인증하거나 수신 유닛에 의해 파워의 수신을 모니터링할 수 있다.In certain embodiments, the position unit 70 may be configured to transmit power, for example, through a transmitter 72, by modulating the beam power of the power beam unit 76, or by another transmitter or other communication channel, Data can be transmitted to the receiving unit through a separate channel (not shown). For example, the location unit 20 may negotiate power delivery or payment characteristics, authenticate the identity of the receiving unit, or monitor the reception of power by the receiving unit.

도 5는 위치 유닛(90) 및 복수의 파워 빔 유닛(92 및 94)을 포함하는 수신 유닛에 발사된 파워를 제공하는 시스템의 개략도이다. 도시된 실시예는 2개의 파워 빔 유닛을 포함하지만, 파워 요구사항, 공간 제한 또는 다른 설계 한계에 따라 더 많은 파워 빔 유닛이 포함될 수 있다. 파워 빔 유닛(92 및 94)은 동일할 필요는 없다. 위치 유닛(90)은 브로드캐스트 송신기(96) 및 수신기(98)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 위치 유닛(90)은 파워 빔 유닛(92 및 94)과 오프셋되지만, 위치 유닛(90)은 복수의 파워 빔 유닛 중 하나 이상과 상관될 수 있다. 임의의 실시예에서, 추가의 위치 유닛(미도시)이 더 포함될 수 있다. 도시된 시스템은 또한 파워 빔 유닛(92 및 94)에 연결된 선택 결정 유닛(100)을 더 포함한다. 결정 유닛(100)은 위치 유닛(들)(90)으로부터 위치 정보를 수신하고 파워 빔 유닛(92 및 94)의 하나 이상을 지정하여 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사하도록 한다. 시스템은 (하나 또는 다수의 소스로부터) 단일 요청 파워 수신기 또는 복수의 수신기로 파워를 발사할 수 있다.5 is a schematic diagram of a system for providing fired power to a receiving unit comprising a position unit 90 and a plurality of power beam units 92 and 94. Fig. Although the illustrated embodiment includes two power beam units, more power beam units may be included depending on power requirements, space limitations, or other design limitations. The power beam units 92 and 94 need not be the same. The location unit 90 includes a broadcast transmitter 96 and a receiver 98. As shown, the position unit 90 is offset from the power beam units 92 and 94, but the position unit 90 can be correlated with one or more of the plurality of power beam units. In certain embodiments, additional location units (not shown) may be further included. The illustrated system further includes a selection decision unit 100 connected to the power beam units 92 and 94. The determining unit 100 receives position information from the position unit (s) 90 and designates one or more of the power beam units 92 and 94 to fire power to the receiving unit in response to the request. The system may fire power (from one or more sources) to a single request power receiver or a plurality of receivers.

결정 유닛(100)은, 다양한 입력을 이용하여, 물리적 근접성, 방해받지 않는 파워 빔 길이, 요청된 파워 특성(예를 들어, 종류, 파장, 펄스 특성, 양, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 또는 시간 윈도우), 트랜잭션 특성(예를 들어, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드, 수신 유닛에 대한 식별 정보) 또는 이력 정보(예를 들어, 주어진 빔 경로의 차단 이력 빈도)를 포함하여, 어떤 파워 빔 유닛(들)이 주어진 수신기에 파워를 발사하는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 결정 유닛(100)은 하나의 파워 빔 유닛이 요청된 주파수에서 파워를 발사하는 것이 적합하다고 결정할 수 있고 파워 빔 유닛이 요청하는 수신 유닛에 파워를 발사하도록 안내할 수 있다. 임의의 실시예에서, (파워 빔 유닛 및 수신기 사이에 끼워질 수 있는 미러 등의 임의의 빔 안내 소자를 고려하여) 어떤 파워 빔 유닛이 수신 유닛에 대하여 가장 짧은 광 경로 길이를 갖는지를 결정할 수 있고, (수신기에 대하여 물리적으로 가장 가까운 파워 빔 유닛이든 아니든 간에) 수신기에 대하여 방해받지 않는 짧은 빔 경로를 갖는 파워 빔 유닛을 선택하거나, 파워 빔의 도달각을 고려하여 수신기 위치에 대한 가장 높은 투사 파워 세기를 갖는 파워 빔 유닛을 선택할 수 있다. 임의의 실시예에서, 결정 유닛(100)은 다지점 최적화 알고리즘, 예를 들어, 단일 수신기가 "최상"의 소스로부터 파워를 수신하지 않아도, 선택된 성능지수에 따라 전체적으로 최상의 파워 전달을 확보하도록 설계된 것을 이용하거나, 그 반대일 수 있다. 결정 유닛(100)은 또한, 예를 들어, 기하학적 또는 경제적 조건의 변경에 응답하여, 임의의 또는 모든 파워 빔 유닛에 대한 파워의 발사를 개시, 중지 또는 종료하는지를 결정하는 회로를 더 포함할 수 있다.The decision unit 100 may determine the physical proximity, the unobstructed power beam length, the requested power characteristics (e.g., type, wavelength, pulse characteristics, amount, polarization, power- Or time window), transaction characteristics (e.g., acceptable price, payment capability, payment mode, identification information for the receiving unit), or history information (e.g., intercept history frequency of a given beam path) It may be determined whether the power beam unit (s) emits power to a given receiver. For example, the determination unit 100 can determine that one power beam unit is suitable to fire power at the requested frequency and can guide the power beam unit to fire power to the requesting receiving unit. In certain embodiments, it is possible to determine which power beam unit has the shortest optical path length for the receiving unit (considering any beam guiding element such as a mirror that can be sandwiched between the power beam unit and the receiver) , Select a power beam unit having a short beam path that is unobstructed to the receiver (whether physically closest to the receiver or not), or determine the highest projection power for the receiver position A power beam unit having an intensity can be selected. In certain embodiments, the decision unit 100 may be a multi-point optimization algorithm, e.g., one that is designed to ensure the best overall power delivery in accordance with a selected figure of merit, even if a single receiver does not receive power from the & Or vice versa. The determining unit 100 may further include circuitry for determining whether to start, stop, or terminate the firing of power to any or all of the power beam units, e.g., in response to a change in geometric or economic condition .

수신기(98)는 수신 유닛으로부터의 송신의 형태 또는 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신할 수 있고, 브로드캐스트 신호의 반사는 여기에 기재된 바와 같이 변조된 반사일 수 있다. 파워에 대한 요청은 수신된 신호 내에서 명시적으로 또는 암시적으로(예를 들어, 요청하는 수신 유닛의 식별 또는 빔 경로로부터의 추론에 의해) 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 시스템은 복수의 수신기(98) 또는 브로드캐스트 송신기(96)를 포함하여 예를 들어, 장애물을 포함하는 밀폐된 공간 전반에 균일한 커버리지를 제공할 수 있다.Receiver 98 may receive a request for power in the form of a transmission from a receiving unit or in the form of a reflection of a broadcast signal from a receiving unit and the reflection of the broadcast signal may be a modulated reflection . The request for power may include location information for the receiving unit either explicitly or implicitly (e.g., by inference from the requesting receiving unit or from the beam path) within the received signal. The system may include a plurality of receivers 98 or broadcast transmitters 96 to provide uniform coverage throughout the enclosed space, including, for example, an obstacle.

파워 빔 유닛(92 및 94)은 복수의 파워 수신기에 파워를 발사할 수 있다. 임의의 실시예에서, 각각의 파워 빔 유닛은 단일 수신기에 파워를 발사할 수 있지만, 다른 실시예에서는, 하나의 파워 빔 유닛이 다수의 수신기에 제공하거나 다수의 파워 빔 유닛이 단일 수신기에 제공할 수 있다. 예를 들어, 파워 빔 유닛은 (예를 들어, 빔 스플리터 또는 공간 분리기를 통해) 출력 빔을 분리하고 분리된 범의 각 부분이 상이한 파워 수신기로 향하도록 하거나 파워 빔 유닛은 예를 들어 각각의 파워 수신기로 빔을 차례로 스캐닝함으로써 상이한 파워 수신기에 연속적으로 파워를 발사할 수 있다. 시스템은 (결정 유닛(100)을 이용하여) 파워에 대한 상이한 파워 수신기의 상대적 우선권을 결정하여 파워 수신기로부터 빔을 분리 또는 스캐닝하는 방법을 결정할 수 있다.The power beam units 92 and 94 may emit power to a plurality of power receivers. In certain embodiments, each power beam unit may emit power to a single receiver, but in other embodiments, one power beam unit may provide to multiple receivers, or multiple power beam units may provide to a single receiver . For example, the power beam unit may be configured to separate the output beam (e.g., via a beam splitter or a space separator) and direct each separate section of the beam to a different power receiver, or the power beam unit may, for example, To sequentially power the different power receivers by scanning the beams in turn. The system may determine the relative priority of the different power receivers for power (using decision unit 100) to determine how to separate or scan the beam from the power receiver.

임의의 실시예에서, 파워 빔 유닛(92 및 94)은 공동 에너지 소스를 공유할 수 있다. 예를 들어, 단일 레이저 또는 다른 전자기 빔 소스(미도시)는 물리적으로 분리된 지점으로부터의 송신을 위해 파워 빔 유닛(92 및 94)에 에너지를 "파이프"로 전송하는 복수의 광 파이버 또는 다른 에너지 도관으로 광을 비출 수 있다.In certain embodiments, power beam units 92 and 94 may share a common energy source. For example, a single laser or other electromagnetic beam source (not shown) may be coupled to a plurality of optical fibers or other energy sources " pipes "that transmit energy to power beam units 92 and 94 for transmission from physically separate points The light can be directed to the conduit.

도 6은 도 5에 도시된 시스템 등의 다수의 파워 빔 유닛을 포함하는 시스템의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(120)에 도시된 바와 같이, 브로드캐스트 송신기(96)는 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 브로드캐스트한다. 임의의 실시예에서, 이 브로드캐스트는 사람이 방에 들어가는 것과 같은 조건 또는 수신 유닛으로부터 요청 또는 인터넷 송신 등의 신호의 수신에 응답하여 브로드캐스트 송신기(96)가 브로드캐스트하도록 할 수 있는 트리거 유닛(미도시)에 응답하여 수행될 수 있다. 브로드캐스트에 응답하여, 수신기(98)는 단계(122)에 도시된 바와 같이 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신한다. 상술한 바와 같이, 이 요청은 직접 전송의 형태이거나 브로드캐스트 신호의 (선택적으로 변조된) 반사일 수 있다. 단계(124)에 도시된 바와 같이, 시스템은 하나 이상의 파워 빔 유닛(92 및 94)을 선택하여 (예를 들어, 결정 유닛(100)의 동작에 의해) 요청에 응답하고, 단계(126)에 도시된 바와 같이 선택된 유닛(들)으로부터 파워를 발사한다. 임의의 실시예에서, 수신기(98)는 바람직한 파워 빔 유닛(들)을 식별하고 하나 이상의 특정 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 통신할 수 있다.FIG. 6 is a flow chart illustrating the operation of a system including a plurality of power beam units, such as the system shown in FIG. 5; As shown in step 120, the broadcast transmitter 96 broadcasts a signal indicating power availability. In some embodiments, the broadcast may be triggered by a broadcast unit 96 that may cause the broadcast transmitter 96 to broadcast in response to conditions such as a person entering a room or receipt of a signal from a receiving unit, Not shown). In response to the broadcast, the receiver 98 receives a request for power from the receiving unit, as shown in step 122. As described above, the request may be in the form of a direct transmission or an (optionally modulated) reflection of the broadcast signal. As shown in step 124, the system selects one or more power beam units 92 and 94 (e.g., by operation of decision unit 100) to respond to the request, and proceeds to step 126 And emits power from the selected unit (s) as shown. In certain embodiments, the receiver 98 can identify the desired power beam unit (s) and communicate requests for power from one or more particular units.

도 7은 다수의 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 시스템의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 단일 파워 빔 유닛을 포함하거나 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 파워 빔 유닛을 포함할 수 있다. 단계(130)에 도시된 바와 같이, 시스템은 파워 이용가능성을 나타내는 신호를 브로드캐스트한다. 시스템은 단계(132 및 134)에 도시된 바와 같이 브로드캐스트에 응답하여 제1 파워 요청 및 제2 파워 요청을 수신한다. 그 후, 시스템은 단계(136)에 도시된 바와 같이 (예를 들어, 결정 유닛의 동작에 의해) 파워 요청의 상대적 우선 순위를 결정한다. 예를 들어, 시스템은 최대 수익 또는 이익을 생성하는 파워 요청을 선택하거나, 시스템에 의해 가장 효과적으로 제공될 수 있는 파워 요청을 선택하거나, 임의의 다른 적절한 기준에 의해 파워 요청을 선택할 수 있다. 선택 기준은, 파워 종류, 파장, 펄스 특성, 파워량, 편광, 파워-대-시간 프로파일, 시간 윈도우, 수락가능한 가격, 지불 능력, 지불 모드 또는 수신 유닛(들)에 대한 식별 정보 등의, 하나 또는 두개의 요청하는 수신 신호에 의해 공급되는 데이터에 대한 기준을 포함할 수 있다. 단계(138 및 140)에 도시된 바와 같이, 시스템은 (시스템이 다수의 파워 빔 유닛을 포함한다면) 더 높은 우선 순위를 갖는 요청자에게 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 선택하고, 더 낮은 우선 순위를 갖는 요청자에게 파워를 발사하는 파워 빔 유닛을 선택할 수 있다. 이들 파워 빔은 동일 또는 별개의 파워 빔 유닛으로부터 공급될 수 있고, 임의의 실시예에서, 하나 이상의 파워 빔 유닛은 동일한 수신기에 파워를 공급할 수 있다. 단계(142)에 도시된 바와 같이, 시스템은 선택된 파워 빔 유닛으로부터 요청하는 수신 유닛(들)으로 파워를 발사한다.7 is a flow chart showing the operation of a system for supplying power to a plurality of receiving units. The system may include a single power beam unit as shown in FIG. 1 or a plurality of power beam units as shown in FIG. As shown in step 130, the system broadcasts a signal indicating power availability. The system receives the first power request and the second power request in response to the broadcast as shown in steps 132 and 134. The system then determines the relative priority of the power request (e.g., by operation of the decision unit), as shown in step 136. For example, the system may select a power request to generate maximum revenue or profit, a power request that may be most effectively provided by the system, or a power request by any other suitable criteria. The selection criteria may include one or more of the following: a power type, a wavelength, a pulse characteristic, a power quantity, a polarization, a power-to-time profile, a time window, an acceptable price, Or a criterion for the data supplied by the two requesting received signals. As shown in steps 138 and 140, the system selects a power beam unit that powers the requestor with a higher priority (if the system includes multiple power beam units) and selects a lower priority Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > power beam unit. These power beams may be supplied from the same or separate power beam units, and in some embodiments, one or more power beam units may power the same receiver. As shown in step 142, the system emits power from the selected power beam unit to the requesting receiving unit (s).

도 8은 보호 빔에 의해 실질적으로 둘러싸인 파워 빔을 전달하는 파워 빔 시스템의 개략도이다. 파워 빔 유닛(160)은 파워 빔(162)(예를 들어, 레이저 빔)의 형태로 파워를 발사하고, 보호 빔 유닛(164)은 보호 빔(166)을 생성한다. 도시된 실시예에서, 이들 빔은 실질적으로 동일 선상에 있도록 빔 결합기(168)에 의해 결합된다. 더 넓은 보호 빔(166)은 더 좁은 파워 빔(162)을 둘러싼다 (선택적으로 중첩된다). 파워 빔 유닛(160) 및 보호 빔 유닛(164)이 원하는 빔 기하학적 구조를 생성하면 빔 결합기(168)는 생략될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔 유닛(164)은, 파워 빔 유닛(160) 주변에 배치되어 파워 빔(162)을 둘러싸는 중첩 또는 비중첩 보호 빔(166)을 생성하는 다수의 보호 빔 생성기를 포함할 수 있다.8 is a schematic diagram of a power beam system for delivering a power beam substantially surrounded by a guard beam. The power beam unit 160 emits power in the form of a power beam 162 (e.g., a laser beam), and the guard beam unit 164 generates a guard beam 166. In the illustrated embodiment, these beams are coupled by a beam combiner 168 such that they are substantially collinear. A wider guard beam 166 surrounds (optionally overlaps) the narrower power beam 162. The beam combiner 168 may be omitted if the power beam unit 160 and the guard beam unit 164 generate the desired beam geometry. For example, the guard beam unit 164 includes a plurality of guard beam generators disposed around the power beam unit 160 to generate an overlapping or non-overlapping guard beam 166 surrounding the power beam 162 .

결합된 빔은 파워 수신기(170)로 향하고, 빔의 적어도 일부분은 보호 빔 수신기(172)로 반사된다. 임의의 실시예에서, 파워 수신기(170)는 보호 빔(166)으로부터 더 큰 파워 부분을 반사하면서 보호 빔(166) 보다도 파워 빔(162)으로부터의 더 큰 부분의 파워를 흡수할 수 있다 (예를 들어, 보호 빔(166)은 파워 빔(162)과 비교하여 수신기(170)에 대하여 흡수되지 않는 주파수를 가질 수 있다). 도시된 실시예에서의 명확성을 위하여, 반사 경로는 빔 경로로부터 비스듬히 놓여 있지만, 반사는 또한 예를 들어 파워 수신기(170)에서의 역반사체의 사용에 의해 본래의 빔 경로에 근접하거나 보호 빔 수신기(172)에 도달하도록 산출된 임의의 선택 각도에 있을 수 있다.The combined beam is directed to a power receiver 170 and at least a portion of the beam is reflected to a guard beam receiver 172. In certain embodiments, the power receiver 170 may absorb a larger portion of the power from the power beam 162 than the guard beam 166 while reflecting a larger power portion from the guard beam 166 The guard beam 166 may have a frequency that is not absorbed relative to the receiver 170 as compared to the power beam 162). For clarity in the illustrated embodiment, although the reflected path lies obliquely from the beam path, the reflection is also proximate to the original beam path, for example by use of a retroreflector at power receiver 170, 0.0 > 172, < / RTI >

파워 빔(162)은 (필수적인 것은 아니지만) 일반적으로 보호 빔(166)보다 높은 파워 밀도를 갖는다. 또한, 빔은 (필수적이지는 않지만) 파장, 극성, 변조 또는 특성(예를 들어, 전자기 파워 빔 및 음향 보호 빔)에 있어서 다를 수 있다. 빔이 이들 특성 중 임의의 것에서 다르면, 다른 특성(들)은 도 10 및 11과 연결하여 설명하는 바와 같이 파워 빔(162) 상의 충돌로부터 보호 빔(166) 상의 충돌을 차별화하는 데 사용될 수 있다. 또한, 보호 빔(166)은 동질일 필요는 없고, 충돌의 위치는 반사 신호의 특성으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔(166)은 파워 빔(162) 주변에 배치된 상이한 주파수를 갖는 복수의 빔을 포함할 수 있다. 어떤 주파수(들)이 차단되는지를 모니터링함으로써, 속도, 방향, 크기, 형상, 또는 성분 등의 충돌 물체의 하나 이상의 특성을 추론할 수 있다. 이 정보는, 예를 들어, 물체가 빔 경로를 벗어날 때를 예측하고 빔 파워(162)의 재개를 허용하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 보호 빔(166)은, 도 8에 도시된 바와 같이 파워 빔(162)을 계속적으로 둘러싸는 광 빔이기보다는, 파워 빔(162) 주변에서 신속하게 스캐닝되는 비교적 좁은 빔 (또는 연속적으로 조사되고 파워 빔(162)을 둘러싸는 일련의 좁은 보호 빔) 파워일 수 있다. 이러한 실시예에서, 충돌 물체의 특성(들)은 보호 빔 세기의 시간 프로파일을 모니터링함으로써 결정될 수 있다. 보호 빔(166)은 또한 실질적으로 동심원인 복수의 보호 빔을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 외부 보호 빔 상에서의 충돌은 파워 빔 유닛(160)이 송신을 중지하도록 경고할 수 있고, 내부 보호 빔이 충돌하면 송신이 중지 또는 종료된다.The power beam 162 generally has a higher power density than the guard beam 166 (although not necessarily). Also, the beam may (but need not be) different in wavelength, polarity, modulation or characteristics (e.g., electromagnetic power beam and acoustic protection beam). If the beam is different at any of these properties, other property (s) may be used to differentiate the impact on the guard beam 166 from the impact on the power beam 162, as described in connection with Figs. Also, the guard beam 166 need not be homogeneous, and the location of the collision can be deduced from the characteristics of the reflected signal. For example, the guard beam 166 may comprise a plurality of beams having different frequencies disposed around the power beam 162. By monitoring what frequency (s) are blocked, one or more characteristics of the impinging object, such as velocity, direction, size, shape, or component, can be deduced. This information can be used, for example, to predict when an object leaves the beam path and to allow resumption of the beam power 162. Similarly, the protective beam 166 may be a relatively narrow beam (or a continuous beam of radiation) that is quickly scanned around the power beam 162, rather than a light beam that continuously surrounds the power beam 162, And a series of narrow guard beams surrounding the power beam 162). In such an embodiment, the property (s) of the impacting object can be determined by monitoring the time profile of the guarding beam intensity. The guard beam 166 may also include a plurality of substantially concentric guard beams. In this embodiment, the collision on the external guard beam can warn the power beam unit 160 to stop transmitting and the transmission is stopped or terminated if the internal guard beam collides.

보호 빔 수신기(172)는 반사된 보호 빔(166)을 모니터한다. 보호 빔(166)으로부터 수신된 에너지량이 빔 상의 가능한 충돌을 나타내는 방식으로 특성을 변화(예를 들어, 빔 파워 강하)시키면, 결정 회로(174)는 파워 빔 유닛(160)이 파워 빔(162)을 송신하는 것을 중지 또는 종료시킬 수 있다. 보호 빔(166)이 실질적으로 파워 빔(162)을 둘러싸므로, 물체 또는 사람이 파워 빔과 만나서 가능하면 손상으로 고통받기 전에 보호 빔의 충돌에 응답하여 파워가 차단될 수 있다. 대안으로, 파워 빔(162)의 송신 중지 대신에, 시스템은 파워 빔의 경로를 변경하여 충돌하는 물체를 피할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 빔 결합기(168)는 결합된 빔이 빔 안내 소자(176)(도시된 실시예에서, 미러)로 향하도록 하여 결합된 빔이 파워 수신기(170)로 다시 향하도록 할 수 있다. 임의의 실시예에서, 복수의 보호 빔 수신기(미도시)가 있을 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 반사된 보호 빔(166)은 파워 송신 품질을 모니터하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 보호 빔(166)이 오직 한쪽에서만 반사되면, 파워 빔(162)은 파워 수신기(170)로 직접 향하지 않거나 빔 스폿의 형상은 (수신 자세에 의존하여 변경될 수 있는) 파워 수신기(170)의 겉보기 형상에 매칭하도록 조절되어야 한다.The guard beam receiver 172 monitors the reflected guard beam 166. The decision circuit 174 determines that the power beam unit 160 is in a state in which the power beam 162 is in a state where the power beam 162 is in a state in which the energy beam received from the guard beam 166 changes (e.g., Can be stopped or terminated. Since the guard beam 166 substantially surrounds the power beam 162, power can be shut off in response to a collision of the guard beam before the object or person meets the power beam and possibly suffered damage. Alternatively, instead of stopping transmission of the power beam 162, the system may change the path of the power beam to avoid colliding objects. For example, in the illustrated embodiment, the beam combiner 168 directs the combined beam to the beam guiding element 176 (mirror in the illustrated embodiment) and the combined beam back to the power receiver 170 . In certain embodiments, there may be a plurality of guard beam receivers (not shown). Additionally or alternatively, the reflected guard beam 166 may be used to monitor power transmission quality. For example, if the guard beam 166 is reflected on only one side, the power beam 162 may not be directed directly to the power receiver 170 or the shape of the beam spot may be changed (depending on the receiving posture) 170). ≪ / RTI >

임의의 실시예에서, 반사된 보호 빔(166)의 원통형의 기하학적 구조는 역반사체에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 파워 빔 유닛(160)에서의 비시준 광원은 역반사체 어레이(예를 들어, 3M 스코치라이트(ScotchliteTM))에 의해 유닛으로 반사될 수 있다. 메인 파워 수신기 타겟을 둘러싸는 역반사체 어레이는 또한 파워 빔(162)의 가장자리를 반사시켜 반사된 보호 빔(166)으로 작용할 수 있다. 임의의 실시예에서, 파워 수신기에서의 역사반체는 충돌 물체의 기하학적 구조 또는 특성의 추론을 허용하는 구별가능한 공간 구조를 가질 수 있다.In certain embodiments, the cylindrical geometry of the reflected guard beam 166 may be generated by a retroreflector. For example, the un-quasi-light source in the power beam unit 160 may be reflected to the unit by a retroreflective array (e.g., 3M Scotchlite TM ). The retroreflective array surrounding the main power receiver target may also act as a reflected protective beam 166 by reflecting the edges of the power beam 162. In certain embodiments, the historical half at the power receiver may have a distinct spatial structure that allows reasoning of the geometry or properties of the impacting object.

도 9는 예를 들어 도 8에 도시된 시스템을 이용하여 발사된 빔을 공급하는 방법을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(190)에 도시된 바와 같이, 방법은 복합 빔을 수신 유닛으로 안내하는 것을 포함하며, 복합 빔은 파워 빔(162) 및 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔(166)을 포함한다. 단계(192)에 도시된 바와 같이, 복합 빔의 반사는 수신 유닛으로부터 수신되고, 반사는 보호 빔(166)의 적어도 일부분을 포함한다. 방법은 단계(194)에 도시된 바와 같이 수신된 반사를 모니터하여 보호 빔(166) 상의 충돌을 식별하는 것을 포함한다. 마지막으로, 방법은 단계(196)에 도시된 바와 같이 적어도 반사 빔(162)을 중지하거나 단계(198)에 도시된 바와 같이 복합 빔이 다른 경로로 향하도록 하는 것을 포함한다. 임의의 실시예에서, 복합 빔을 시작하거나 복합 빔의 경로를 변경하면, 시스템은 방해받지 않는 빔 경로가 파워 송신을 위해 이용가능하다는 것을 확인하면서 보호 빔만을 먼저 송신할 수 있다.9 is a flow chart illustrating a method of supplying a fired beam using, for example, the system shown in Fig. As shown in step 190, the method includes directing the composite beam to a receiving unit, wherein the composite beam includes a power beam 162 and a guard beam 166 substantially surrounding the power beam. As shown in step 192, the reflection of the composite beam is received from the receiving unit, and the reflection includes at least a portion of the guard beam 166. The method includes monitoring the received reflection as shown in step 194 to identify the collision on the guard beam 166. Finally, the method includes at least blocking the reflected beam 162, as shown in step 196, or directing the composite beam to a different path, as shown in step 198. In certain embodiments, when initiating a composite beam or changing the path of a composite beam, the system may transmit only the guard beam first, ensuring that unobstructed beam paths are available for power transmission.

도 10은 파워 빔 유닛(160), 보호 빔 유닛(164) 및 빔 결합기(168)를 포함하는 다른 파워 빔 시스템의 개략도이다. 보호 빔(166)은 변조 또는 편광에 있어서 파워 빔(162)과 다르다. 보호 빔(166) 및 파워 빔(162)은 빔 결합기(168)를 빠져나온 후 파워 수신기(210)에서 수신되며, 파워 수신기는 변조 또는 편광 등의 다른 특성을 추적함으로써 보호 빔(166) 및 파워 빔(162)을 구분할 수 있다. 도시된 실시예에서, 수신기(210)의 본체가 파워 빔(162)을 전기적 에너지로 변환하여 장치(예를 들어, 랩탑 컴퓨터)에 파워가 전달되도록 하는 동안, 센서(212)는 보호 빔(166)을 모니터하도록 배치되지만, 개별 센서가 모든 실시예에서 필요한 것은 아니다. 파워 수신기(210)가 파워 빔(162)을 만날 수 있는 충돌 물체에 의해 적어도 부분적으로 보호 빔(166)이 차단되었다는 것을 검출하면, 송신기(214)가 빔 차단 유닛(216)과 통신하도록 한다. 충돌을 나타내는 송신기(214)로부터의 (아래에서 설명하는 바와 같이 통신의 가능한 중단을 포함하는) 통신을 수신하면, 빔 차단 유닛(216)은 파워 빔 유닛(160)이 빔을 중지하거나 빔의 경로를 변경하도록 한다. 임의의 실시예에서, 송신기는 충돌이 발생할 때까지 계속적으로 빔 차단 유닛(216)으로 송신하는 송신기(214)에 대한 "실패한 안전" 구성이 사용될 수 있다. 빔 차단 유닛(216)이 송신기(214)로부터의 신호를 검출하지 못하면, 파워 빔 유닛(160)이 파워 빔(162)을 중지하거나, 경로를 바꾸거나 종료하도록 안내한다. 도 8과 연결하여 설명한 바와 같이, 보호 빔(166)이 동질이 아니면, 수신기(210)는 충돌 물체의 이동 방향 또는 위치를 추론할 수 있고, 이 정보는 빔 차단 유닛(216)에 전달될 수 있다.10 is a schematic diagram of another power beam system including a power beam unit 160, a guard beam unit 164 and a beam combiner 168. [ The guard beam 166 differs from the power beam 162 in modulation or polarization. The guard beam 166 and the power beam 162 are received at the power receiver 210 after exiting the beam combiner 168 and the power receiver may track other characteristics such as modulation or polarization, The beam 162 can be distinguished. In the illustrated embodiment, while the body of the receiver 210 transforms the power beam 162 into electrical energy to cause power to be delivered to the device (e.g., a laptop computer), the sensor 212 is actuated by a protective beam 166 ), But individual sensors are not required in all embodiments. If the power receiver 210 detects that the guard beam 166 has been at least partially blocked by an impact object that may encounter the power beam 162, the transmitter 214 may communicate with the beam cutoff unit 216. Upon receipt of a communication from the transmitter 214 indicating a collision (including a possible interruption of communication as described below), the beam intercepting unit 216 causes the power beam unit 160 to stop the beam, . In certain embodiments, the transmitter may use a "fail safe" configuration for the transmitter 214 that continuously transmits to the beam mute unit 216 until a collision occurs. If the beam blocking unit 216 does not detect a signal from the transmitter 214, it directs the power beam unit 160 to stop, change path, or terminate the power beam 162. As described in connection with Figure 8, if the guard beam 166 is not homogeneous, the receiver 210 can deduce the direction or position of movement of the impacting object, and this information can be transmitted to the beam blocking unit 216 have.

도 11은 파워 빔 상의 충돌을 방지하는 방법을 나타내는 플로우챠트이다. 단계(220)에 도시된 바와 같이, 방법은 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하는 것을 포함한다. 발사된 빔은 파워 빔을 실질적으로 둘러싸는 보호 빔을 포함하며, 이들 빔들은 변조 또는 편광에 있어서 서로 다르다. 단계(222)에 도시된 바와 같이, 방법은 보호 빔에 객체가 충돌했다는 것을 결정하는 단계를 포함하고, 단계(224)에 도시된 바와 같이 파워 소스에 보호 빔 상의 충돌을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 보호 빔 상의 충돌은 파워 빔의 변조 또는 편광과는 다른 보호 빔의 변조 또는 편광을 인식함으로써 결정될 수 있다. 임의의 실시예에서, 물체가 충돌했다는 것을 결정하는 것은 충돌 물질에 대한 정보(예를 들어, 위치, 속도 또는 광 특성)을 결정하는 것을 포함할 수 있고, 신호를 송신하는 것은 결정된 정보를 송신하는 것을 포함할 수 있다.11 is a flow chart illustrating a method for preventing collision on a power beam. As shown in step 220, the method includes receiving power fired from a power source. The fired beam includes a guard beam that substantially surrounds the power beam, and these beams are different from each other in modulation or polarization. As shown in step 222, the method includes determining that an object has collided with the guard beam, and transmitting to the power source a signal indicative of a collision on the guard beam as shown in step 224 . The collision on the guard beam can be determined by recognizing the modulation or polarization of the guard beam different from the modulation or polarization of the power beam. In certain embodiments, determining that an object has collided may include determining information about the impinging material (e.g., position, velocity, or optical characteristics), and transmitting the signal may include determining ≪ / RTI >

도 12는 하나 이상의 빔 안내 메카니즘(예를 들어, 릴레이)을 액세스하는 파워 빔 시스템을 나타내는 개략도이다. 시스템은 시스템의 파워 공급 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하는 송신기(242) 및 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 수신하는 수신기(244)를 포함하는 위치 유닛(240)을 포함한다. 시스템은 또한 파워 빔의 방향을 변경하는 적어도 하나의 빔 안내 메카니즘(246)을 더 포함한다. 도시된 실시예에서, 빔 안내 메카니즘(246)은 회전 미러이지만, 빔 안내 매카니즘이 이동할 필요는 없다. 임의의 실시예에서, 고정 미러와 회전 미러의 조합이 사용되거나 미세 빔 조정이 만곡된 미러 또는 유사 시스템의 사용에 의해 기하학적으로 확대될 수 있다. 도시된 실시예는 선택적인 추가 회전 미러(248 및 250)를 더 포함할 수 있다. 시스템은, 빔 안내 메카니즘(들)로부터 떨어져 있고 빔 안내 메카니즘(들)을 통해 수신 유닛으로 파워를 발사하는 파워 빔 유닛(252)을 더 포함할 수 있다. 다수의 빔 안내 메카니즘을 포함하는 실시예에서, 빔은 하나 이상의 빔 안내 메카니즘에 의해 안내될 수 있다. 도시된 실시예에서, 위치 유닛(240)은 파워 빔 유닛(252)과 동일 위치에 위치하지만, 빔 안내 메카니즘과 동일 위치에 있거나 단독으로 배치될 수 있다.12 is a schematic diagram illustrating a power beam system accessing one or more beam guiding mechanisms (e.g., relays). The system includes a position unit 240 that includes a transmitter 242 that broadcasts a beam indicative of the power supply capability of the system and a receiver 244 that receives a request for power from the receiving unit. The system further includes at least one beam guiding mechanism (246) for changing the direction of the power beam. In the illustrated embodiment, the beam guiding mechanism 246 is a rotating mirror, but the beam guiding mechanism need not be moved. In certain embodiments, a combination of fixed and rotating mirrors may be used or the microbeam adjustment may be geometrically enlarged by use of a curved mirror or similar system. The illustrated embodiment may further include optional additional rotating mirrors 248 and 250. [ The system may further include a power beam unit 252 that is remote from the beam guiding mechanism (s) and emits power to the receiving unit via the beam guiding mechanism (s). In an embodiment that includes multiple beam guiding mechanisms, the beam may be guided by one or more beam guiding mechanisms. In the illustrated embodiment, the position unit 240 is co-located with the power beam unit 252, but may be co-located with the beam guiding mechanism or may be placed alone.

임의의 실시예에서, 파워 빔 유닛은 예를 들어 저-파워 검색 빔을 스캐닝하여 반사를 검색함으로써 또는 파워 빔 유닛과 함께 작동하는 빔 안내 메카니즘으로부터 확인응답(acknowledgement)을 요청하는 신호를 브로드캐스트함으로써 빔 안내 메카니즘(들)을 동적으로 위치시킬 수 있다. 대안으로, 위치 유닛은 빔 안내 메카니즘(들)을 위치시키고 그 위치를 파워 빔 유닛으로 전달할 수 있다.In certain embodiments, the power beam unit may be configured to scan a low-power search beam, for example by searching for a reflection, or by broadcasting a signal requesting an acknowledgment from a beam-guiding mechanism operating with the power beam unit The beam guiding mechanism (s) can be dynamically positioned. Alternatively, the position unit may position the beam guiding mechanism (s) and transfer its position to the power beam unit.

빔 안내 메카니즘이 조절가능한 실시예(예를 들어, 도 12에 도시된 회전 미러)에서, 빔 안내 메카니즘은 파워 빔의 방향을 동적으로 조절하여 파워 빔이 이동함에 따라 이동 파워 수신기가 추종하도록 한다. 빔 안내 메카니즘은 (선택적으로) 파워 수신기의 위치를 모니터하거나 파워 수신기로부터 (예를 들어, 무선 접속을 통해) 파워 수신기의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.In a controllable embodiment of the beam guiding mechanism (e.g., the rotating mirror shown in Figure 12), the beam guiding mechanism dynamically adjusts the direction of the power beam such that the mobile power receiver follows as the power beam moves. The beam guiding mechanism may (optionally) monitor the position of the power receiver or receive information about the position of the power receiver (e.g., via a wireless connection) from the power receiver.

도 13은 다수의 파워 존을 포함하는 시스템의 개략도이다. 제1파워 빔 유닛(270)은 제1파워 존(272) 내에서 수신기에 파워를 발사하고, 제2파워 빔 유닛(274)은 제2파워 존(276)에서 수신기에 파워를 발사한다. 시스템은 방 내의 파워 수신기(278)의 위치를 결정하여 제1파워 빔 유닛(270)이 제1파워 존(272) 내의 파워 수신기에 파워를 발사하도록 한다. 파워 수신기가 제1파워 존(272)으로부터 제2파워 존(276)으로 이동하면, 제1파워 빔 유닛(270)은 파워 송신을 중단하고 제2 파워 빔 유닛(274)은 파워 송신을 개시한다. 시스템은, 파워 수신기(278)의 위치를 결정하고 수신기(278)가 파워 존 사이에서 이동하면 파워 빔 유닛(270 및 274)이 파워 발사를 개시하거나 종료하도록 안내하는 결정 유닛(280)을 더 포함할 수 있다.13 is a schematic diagram of a system including multiple power zones. The first power beam unit 270 emits power to the receiver in the first power zone 272 and the second power beam unit 274 emits power to the receiver in the second power zone 276. The system determines the position of the power receiver 278 in the room and causes the first power beam unit 270 to fire power to the power receiver in the first power zone 272. [ When the power receiver moves from the first power zone 272 to the second power zone 276, the first power beam unit 270 stops power transmission and the second power beam unit 274 starts power transmission . The system further includes a determination unit 280 that determines the position of the power receiver 278 and guides the power beam units 270 and 274 to initiate or terminate power firing when the receiver 278 moves between power zones can do.

파워 수신기(278)의 위치를 결정하는 것은 단순히 파워 수신기가 어느 존에 유지되는지를 결정하는 것을 포함하거나 존 내의 파워 수신기의 위치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 위치는 스캐닝, 이미징, 파워 수신기와의 통신 또는 파워 존 경계를 건너는 트래픽의 모니터링 등의 다양한 방법으로 결정될 수 있다.Determining the position of the power receiver 278 may involve simply determining which zone the power receiver is maintained in or may include determining the position of the power receiver within the zone. The location can be determined in a variety of ways, such as scanning, imaging, communication with a power receiver, or monitoring of traffic across power zone boundaries.

파워 빔 유닛, 수신기 및 관련된 방법의 다양한 실시예가 여기에 기재되어 있다. 일반적으로 특정한 하나의 실시예와 결합하여 설명된 특징은 문맥이 다르게 기재되지 않는 한 다른 실시예에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 결합하여 설명한 보호 빔 시스템은 여기에 기재된 실시예 중 임의의 실시예에서 채용될 수 있다. 간략화를 위해, 이러한 특징의 설명은 반복되진 않지만 여기에 기재된 상이한 형태 및 실시예에 포함된다는 것을 이해해야 한다.Various embodiments of power beam units, receivers and associated methods are described herein. In general, the features described in connection with a particular embodiment may be used in other embodiments unless the context is otherwise stated. For example, the guard beam system described in connection with FIG. 8 may be employed in any of the embodiments described herein. For the sake of simplicity, it should be understood that the description of these features is not repeated, but is included in the different forms and embodiments described herein.

일반적으로, 여기에 사용된, 특히 첨부된 청구항에서 사용된 용어는 "개방" 용어로 해석된다(예를 들어, "포함하는"이라는 용어는 "포함하지만 제한되지 않는" 것으로 해석되고 "갖는"이라는 용어는 "적어도 갖는"으로 해석되고, "포함하다"라는 용어는 "포함하지만 제한되지 않는다"로 해석되어야 한다). 특정 수의 도입 청구항 설명을 의도하면, 이러한 의도는 청구항에서 명시적으로 열거되며, 이러한 설명의 부재시에는, 이러한 의도가 존재하지 않는다. 예를 들어, 이해를 돕기 위하여, 다음의 첨부된 청구항은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상의" 등의 도입부의 구절을 사용하여 청구항 설명을 진행한다. 그러나, 동일한 청구항이 도입부 구절 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an" 등의 부정관사를 포함할 때에도(예를 들어, "수신기가 "적어도 하나의 수신기"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다), 이러한 구절의 사용은 부정관사 "a" 또는 "an"에 의한 청구항 설명의 도입부가 이러한 도입 청구항 설명을 포함하는 임의의 특정 청구항을 이러한 하나의 설명만을 포함하는 발명으로 한정하는 것이 아니며, 이는 청구항 설명을 진행하는데 사용되는 정관사의 사용에 대하여도 적용된다. 또한, 특정 수의 도입 청구항 설명이 명시적으로 인용되더라도, 이러한 설명은 적어도 인용 수를 의미하는 것으로 해석되어야 한다 (예를 들어, "2개의 파워 빔 유닛" 또는 "복수의 파워 빔 유닛"의 설명은 다른 변경 없이 적어도 2개의 파워 빔 유닛을 의미한다). 또한, "A, B 및 C의 적어도 하나", "A, B 또는 C의 적어도 하나" 또는 A, B 및 C를 구성하는 그룹으로부터 선택된 항목" 등의 구절이 사용되면, 일반적으로 이러한 구성은 분리되는 것으로 의도된다. (예를 들어, 이러한 구절 중 임의의 구절은, 한정되지 않지만, A만, B만, C만, A와 B를 함께, A와 C를 함께, B와 C를 함께, 또는 A, B 및 C를 함께 갖는 시스템을 포함하고, A1 및 A2 및 C를 함께, A, B1, B2, C1 및 C2를 함께 또는 B1 및 B2를 함께 등의 A, B 또는 C 중 하나 이상을 포함할 수 있다). 2개 이상의 대체 용어를 나타내는 가상 분리 단어 또는 구절은 상세한 설명, 청구항, 도면 어디에서든, 용어 중 하나, 두 개의 용어 중 하나, 또는 두 개의 용어 모두를 포함할 가능성을 포함한다. 예를 들어, 구절 "A 또는 B"는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"를 포함하는 것으로 이해되어 한다.In general, terms used herein and particularly in the appended claims are to be interpreted as "open" terms (e.g., the term " comprising " The term is interpreted as having at least, and the term " comprising "should be interpreted as" including but not limited to. Where a specific number of introductory claims is intended to be intended, such intent is explicitly enumerated in the claims, and in the absence of such description, such intent is not present. For example, to facilitate understanding, the following appended claims proceed to the description of the claims using the phrases of the introduction such as "at least one" or "one or more". However, even when the same claim includes an adverbial clause such as " one or more "or" at least one "and an" a " The use of these phrases is to be construed as limiting the invention to any particular claim in which the introduction to the claim description by "a "or" an " It should also be understood that this description is intended to at least refer to the number of citations, even if the description of the introductory claim is explicitly cited (for example, The description of "two power beam units" or "plurality of power beam units" means at least two power beam units without any other change) Quot ;, " at least one of B and C, at least one of A, B, or C "or an item selected from the group consisting of A, B, and C is used, this configuration is generally intended to be separate . A and B together, A and C together, B and C together, or A, B, and C together (e.g., A 1 and A 2 and C taken together are A, B 1 , B 2 , C 1 and C 2 together, or B 1 and B 2 together, Or more). A hypothetical isolated word or phrase that represents two or more alternative terms includes the possibility of including either one of the terms, one of the two terms, or both terms in the detailed description, the claims, and the drawings. For example, the phrase "A or B" is understood to include "A" or "B" or "A and B".

다양한 형태 및 실시예가 기재되지만 다른 형태 및 실시예는 당업자에게 자명하다. 여기에 개시된 다양한 형태 및 실시예는 설명하기 위한 것이며, 제한하는 것으로 의도되지 않으며, 범위 및 사상은 다음의 청구항에 의해 지시된다.Various forms and embodiments are described, but other forms and embodiments will be apparent to those skilled in the art. The various forms and embodiments disclosed herein are intended to be illustrative and not intended to be limiting, the scope and spirit of which is dictated by the following claims.

Claims (60)

수신 유닛에 파워(power)를 발사하도록(beam) 구성되는 파워 소스로서,
파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트(broadcast)하여 수신 유닛과의 접촉을 개시하고, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신함으로써, 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾도록(locate) 구성되는 위치 유닛; 및
상기 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 빔 유닛(power beaming unit)
을 포함하는 파워 소스.A power source configured to emit power to a receiving unit,
Wherein the controller is configured to broadcast a signal indicative of an ability to provide power to initiate contact with a receiving unit and to transmit a request for power from the receiving unit to the receiving unit in response to the broadcast signal A positioning unit configured to receive a reflection signal and locate a receiving unit requiring power; And
A power beaming unit configured to power the receiving unit;
. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 밀폐된 공간 내에서 파워를 발사하도록 구성되는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the power beam unit is configured to fire power within an enclosed space. 제1항에 있어서, 상기 브로드캐스트는 검출된 조건에 응답하여 브로드캐스트를 개시하는 것을 포함하는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the broadcast comprises initiating a broadcast in response to a detected condition. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 송신의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the location unit is configured to receive a request for power in the form of a transmission from the receiving unit. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛으로부터의 브로드캐스트 신호의 변조 반사의 형태로 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the location unit is configured to receive a request for power in the form of a modulated reflection of a broadcast signal from the receiving unit. 제1항에 있어서, 상기 수신 유닛으로부터의 파워에 대한 요청은 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the request for power from the receiving unit comprises position information for the receiving unit. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 파워 필요성을 기술하는(describe) 정보를 포함하는 파워에 대한 요청을 수신하도록 구성되는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the location unit is configured to receive a request for power that includes information describing a power need. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛으로부터 파워를 발사할지 여부를 결정하도록 구성되는 결정 유닛을 더 포함하는 파워 소스.The power source of claim 1, further comprising a determination unit configured to determine whether to fire power from the power beam unit. 제1항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛에 데이터를 송신하도록 구성되는 것인 파워 소스.2. The power source of claim 1, wherein the location unit is configured to transmit data to the receiving unit. 제9항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 파워 빔 유닛으로부터 발사된 파워를 변조함으로써 상기 수신 유닛에 데이터를 송신하도록 구성되는 것인 파워 소스.10. The power source according to claim 9, wherein the position unit is configured to transmit data to the receiving unit by modulating power fired from the power beam unit. 제1항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 파워를 상기 수신 유닛으로 재안내하도록(redirect) 구성되는 빔 안내 소자(beam-directing element)로 파워를 발사하도록 구성되는 것인 파워 소스.The power source according to claim 1, wherein the power beam unit is configured to emit power to a beam-directing element configured to redirect power to the receiving unit. 제1항에 있어서, 상기 발사된 파워가 장애물을 만났다는 것을 검출하도록 구성되는 충돌 검출기를 더 포함하는 파워 소스.The power source of claim 1, further comprising a collision detector configured to detect that the fired power encountered an obstacle. 파워 소스로부터 발사된 파워를 수신하도록 구성되는 파워 수신기로서,
파워 이용가능성(power availability)을 나타내는 브로드캐스트 신호를 검출하도록 구성되는 신호 수신기;
상기 검출된 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 송신하도록 구성되는 송신 유닛; 및
애퍼처(aperture)에서 파워 소스로부터 발사된 파워를 받아들이도록 구성되는 파워 수신 유닛
을 포함하는 파워 수신기.A power receiver configured to receive power fired from a power source,
A signal receiver configured to detect a broadcast signal indicative of power availability;
A transmitting unit configured to transmit a request for power in the form of a reflection of the broadcast signal in response to the detected signal; And
A power receiving unit configured to receive power emitted from a power source at an aperture;
≪ / RTI > 제13항에 있어서, 상기 송신 유닛은 요청 신호를 생성 및 송신함으로써 파워에 대한 요청을 송신하도록 구성되는 것인 파워 수신기.14. The power receiver of claim 13, wherein the transmitting unit is configured to transmit a request for power by generating and transmitting a request signal. 제13항에 있어서, 상기 송신 유닛은 상기 브로드캐스트 신호를 변조 및 반사시킴으로써 파워에 대한 요청을 송신하도록 구성되는 것인 파워 수신기.14. The power receiver of claim 13, wherein the transmitting unit is configured to transmit a request for power by modulating and reflecting the broadcast signal. 제13항에 있어서, 상기 파워 수신 유닛은 파워 수신을 조절하기 위해 다시 위치 지정되도록 구성되는 것인 파워 수신기.14. The power receiver of claim 13, wherein the power receiving unit is configured to be repositioned to regulate power reception. 제13항에 있어서, 상기 파워 수신 유닛은 파워 수신을 조절하기 위해 방향 또는 위치의 변경을 사용자에게 추천하도록 구성되는 것인 파워 수신기.14. The power receiver of claim 13, wherein the power receiving unit is configured to recommend a change in direction or position to a user to adjust power reception. 파워를 송신하는 방법으로서,
파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트함으로써 수신 유닛과의 접촉을 개시하는 단계;
브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신하는 단계; 및
상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계
를 포함하는 파워를 송신하는 방법.A method for transmitting power,
Initiating contact with a receiving unit by broadcasting a signal indicative of an ability to provide power;
Receiving a request for power from the receiving unit in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit in response to the broadcast signal; And
Launching power to the receiving unit in response to the request
≪ / RTI > 제18항에 있어서, 상기 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는 상기 수신 유닛으로부터 상기 브로드캐스트 신호의 반사를 수신하는 단계를 포함하는 것인 파워를 송신하는 방법.19. The method of claim 18, wherein receiving a request for power comprises receiving a reflection of the broadcast signal from the receiving unit. 제18항에 있어서, 상기 파워에 대한 요청을 수신하는 단계는, 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 파워를 송신하는 방법.19. The method of claim 18, wherein receiving the request for power comprises receiving location information for the receiving unit. 제20항에 있어서, 상기 수신 유닛에 대한 위치 정보는, 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호로 인코딩되는 것인 파워를 송신하는 방법.21. The method of claim 20, wherein the location information for the receiving unit is encoded into a signal received from the receiving unit. 제20항에 있어서, 상기 위치 정보를 수신하는 단계는, 상기 수신 유닛으로부터 수신된 신호의 경로로부터 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것인 파워를 송신하는 방법.21. The method of claim 20, wherein receiving location information comprises determining a location from a path of a signal received from the receiving unit. 제18항에 있어서, 상기 파워를 발사하는 단계는, 상기 파워를 상기 수신 유닛으로 재안내하도록 구성되는 빔 안내 소자로 파워를 발사하는 단계를 포함하는 것인 파워를 송신하는 방법.19. The method of claim 18, wherein launching the power comprises launching power to a beam guiding element configured to redirect the power to the receiving unit. 파워를 송신하는 방법으로서,
파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계;
브로드캐스트 신호에 응답하여 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신하는 단계; 및
상기 요청에 응답하여 상기 수신 유닛에 파워를 발사할지 여부를 결정하는 단계
를 포함하는 파워를 송신하는 방법.A method for transmitting power,
Broadcasting a signal indicating an ability to provide power;
Receiving a request for power from a receiving unit in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit in response to the broadcast signal; And
Determining whether to fire power to the receiving unit in response to the request
≪ / RTI > 제24항에 있어서, 상기 수신 유닛에 파워를 발사하는 단계를 더 포함하는 파워를 송신하는 방법.25. The method of claim 24, further comprising the step of emitting power to the receiving unit. 파워를 수신하는 방법으로서,
파워 소스의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 초기 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계;
상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 파워에 대한 요청을 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 송신하는 단계; 및
상기 요청에 응답하여 발사된 파워를 수신하는 단계
를 포함하는 파워를 수신하는 방법.A method for receiving power,
Receiving an initial broadcast signal indicative of an ability to provide power to the power source;
Sending a request for power in a reflective form of the broadcast signal in response to the broadcast signal; And
Receiving power fired in response to the request
≪ / RTI > 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
시스템의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하고, 상기 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신함으로써, 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛; 및
각각이 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 것인 복수의 파워 빔 유닛
을 포함하는 시스템.A system for supplying power to a receiving unit,
Receiving a request for power from the receiving unit in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit in response to the broadcast signal, A position unit configured to locate a required target receiving unit; And
Each of the plurality of power beam units being configured to emit power to a receiving unit
≪ / RTI > 제27항에 있어서, 상기 위치 유닛은, 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 하나와 같은 위치에 있는 것인 시스템.28. The system of claim 27, wherein the position unit is in the same position as one of the plurality of power beam units. 제27항에 있어서, 상기 시스템은 복수의 위치 유닛을 포함하는 것인 시스템.28. The system of claim 27, wherein the system comprises a plurality of location units. 제29항에 있어서, 각각의 파워 빔 유닛은 상기 복수의 위치 유닛의 멤버와 같은 위치에 있는 것인 시스템.30. The system of claim 29, wherein each power beam unit is in the same position as a member of the plurality of position units. 제27항에 있어서, 요청에 응답하여 수신 유닛에 파워를 발사할 상기 복수의 파워 빔 유닛의 멤버를 지정하도록 구성되는 결정 유닛을 더 포함하는 시스템.28. The system of claim 27, further comprising a determination unit configured to designate a member of the plurality of power beam units to fire power to a receiving unit in response to the request. 제27항에 있어서, 상기 위치 유닛은 상기 수신 유닛과 데이터를 교환하도록 구성되는 것인 시스템.28. The system of claim 27, wherein the location unit is configured to exchange data with the receiving unit. 복수의 파워 빔 유닛으로부터 수신 유닛으로 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하는 단계;
브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신하는 단계; 및
상기 요청에 응답하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 하나로부터 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 단계
를 포함하는 발사된 파워를 공급하는 방법.A method for supplying power fired from a plurality of power beam units to a receiving unit,
Broadcasting a signal indicating an ability to provide power;
Receiving a request for power from the receiving unit in the form of a reflection of the broadcast signal from the receiving unit in response to the broadcast signal; And
Emitting power from one of the plurality of power beam units to the receiving unit in response to the request
≪ / RTI > 복수의 파워 빔 유닛 중 하나로부터 파워를 요청하는 방법으로서,
복수의 파워 빔 유닛에 대한 위치 정보를 포함하는 브로드캐스트 신호를 수신하는 단계;
파워 요청을 위하여 상기 복수의 파워 빔 유닛 중 서브세트를 선택하는 단계; 및
상기 서브세트로부터 파워 송신을 요청하는 요청 신호를 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 송신하는 단계
를 포함하는 파워를 요청하는 방법.A method of requesting power from one of a plurality of power beam units,
Receiving a broadcast signal including position information for a plurality of power beam units;
Selecting a subset of the plurality of power beam units for power request; And
Transmitting a request signal requesting power transmission from the subset in a reflection form of the broadcast signal
≪ / RTI > 복수의 수신 유닛에 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
시스템의 파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 빔을 브로드캐스트하고, 브로드캐스트 빔에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 브로드캐스트 빔의 반사 형태로 수신함으로써, 파워가 필요한 타겟 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛; 및
상기 파워에 대한 요청에 응답하여 복수의 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 빔 유닛
을 포함하는 시스템.A system for supplying power to a plurality of receiving units,
By broadcasting a beam representing the ability to power the system and receiving a request for power from the receiving unit in the form of a reflection of the broadcast beam in response to the broadcast beam, A location unit configured to look up the location; And
A power beam unit configured to fire power to a plurality of receiving units in response to a request for the power;
≪ / RTI > 제35항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 동시에 파워를 발사하도록 구성되는 것인 시스템.36. The system of claim 35, wherein the power beam unit is configured to simultaneously emit power to a plurality of receiving units. 제35항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은 복수의 수신 유닛에 연속하여 파워를 발사하도록 구성되는 것인 시스템.36. The system of claim 35, wherein the power beam unit is configured to continuously power a plurality of receiving units. 제37항에 있어서, 상기 파워 빔 유닛은, 상기 복수의 수신 유닛의 각각의 멤버의 파워 필요성을 모니터하고, 파워에 대한 상대적인 우선 순위의 결정에 따라 각각의 유닛으로 파워 빔을 안내하도록 구성되는 것인 시스템.38. The apparatus of claim 37, wherein the power beam unit is configured to monitor a power need of each member of the plurality of receiving units and to direct the power beam to each unit according to a determination of relative priority to power In system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 발사된 파워를 공급하는 시스템으로서,
파워 빔의 형태로 수신 유닛에 파워를 공급하도록 구성되는 파워 빔 유닛;
상기 파워 빔을 둘러싸도록 구성되는 보호 빔(guard beam)을 생성하도록 구성되는 보호 빔 유닛; 및
상기 파워 빔에 대한 임박한 충돌(imminent impingement)을 인식하도록 구성되는 검출 유닛
을 포함하고,
상기 검출 유닛은
상기 수신 유닛으로부터 반사된 보호 빔을 수신하도록 구성되는 수신기; 및
상기 반사된 보호 빔이 차단되었다는 것을 결정하고, 상기 파워 빔을 변조하거나 파워 빔의 경로를 변경하도록 상기 파워 빔 유닛에 지시하도록 구성되는 결정 회로를 포함하는 시스템.A system for supplying fired power,
A power beam unit configured to power a receiving unit in the form of a power beam;
A guard beam unit configured to generate a guard beam configured to surround the power beam; And
A detection unit configured to recognize imminent impingement to the power beam;
/ RTI >
The detection unit
A receiver configured to receive a reflected beam reflected from the receiving unit; And
A determination circuit configured to determine that the reflected protective beam is blocked and to instruct the power beam unit to modulate the power beam or change the path of the power beam. 제42항에 있어서, 상기 파워 빔 및 상기 보호 빔을 동일 선상의 배치로 결합하도록 구성되는 빔 결합기를 더 포함하는 시스템.43. The system of claim 42, further comprising a beam combiner configured to combine the power beam and the guard beam in a collinear arrangement. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 원통형인 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the guard beam is cylindrical. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 상기 파워 빔 주변에 배치된 복수의 빔을 포함하는 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the guard beam comprises a plurality of beams disposed about the power beam. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 상기 파워 빔을 둘러싸는 영역을 스캐닝하도록 구성되는 것인 시스템.44. The system of claim 42, wherein the guard beam is configured to scan an area surrounding the power beam. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 동심원인 복수의 빔을 포함하는 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the guard beam comprises a plurality of concentric beams. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔 유닛은 상기 수신 유닛에 위치하는 역반사체 어레이로부터 에너지를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하도록 구성되는 것인 시스템.44. The system of claim 42, wherein the guard beam unit is configured to generate a guard beam by reflecting energy from a retroreflector array located in the receiving unit. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔 유닛은 상기 파워 빔의 가장자리(fringe)를 반사시킴으로써 보호 빔을 생성하도록 구성되는 것인 시스템.44. The system of claim 42, wherein the guard beam unit is configured to generate a guard beam by reflecting the fringe of the power beam. 제42항에 있어서, 상기 보호 빔은 파장, 극성, 변조 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 다른 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the guard beam is different from the power beam in wavelength, polarity, modulation, or characteristics. 제42항에 있어서, 상기 검출 유닛은 상기 보호 빔 상의 물체 충돌의 특성을 결정하도록 구성되는 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the detection unit is configured to determine a property of an object collision on the guard beam. 제42항에 있어서, 파워 빔 특성은 상기 수신기로부터 수신된 정보를 이용하여 조절되는 것인 시스템.43. The system of claim 42, wherein the power beam characteristic is adjusted using information received from the receiver. 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 둘러싸는 보호 빔을 포함하는 복합 파워 빔을, 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계;
상기 수신 유닛으로부터 상기 복합 파워 빔의 적어도 일부의 반사를 수신하는 단계 - 상기 반사는 상기 보호 빔의 적어도 일부의 반사를 포함함 -;
상기 보호 빔 상의 충돌을 식별하도록 상기 수신된 반사를 모니터하는 단계; 및
적어도 상기 메인 파워 빔을 변조하거나 메인 파워 빔의 경로를 변경하는 단계
를 포함하는 발사된 파워를 공급하는 방법.A method of supplying fired power,
Directing a composite power beam including a main power beam and a protective beam surrounding the main power beam toward a receiving unit;
Receiving a reflection of at least a portion of the composite power beam from the receiving unit, the reflection comprising reflection of at least a portion of the guard beam;
Monitoring the received reflection to identify a collision on the guard beam; And
Modulating at least the main power beam or changing the path of the main power beam
≪ / RTI > 파워 빔을 수신하는 수신 유닛으로서,
파워 빔을 다른 형태로 변환하도록 구성되는 파워 컨버터를 포함하는 애퍼처(aperture); 및
상기 애퍼처 주변에 배치되어 상기 파워 빔의 적어도 일부를 역반사하도록 구성되는 복수의 역반사체
를 포함하는 수신 유닛.A receiving unit for receiving a power beam,
An aperture comprising a power converter configured to convert the power beam to another form; And
A plurality of retroreflectors disposed around the aperture and configured to retroreflect at least a portion of the power beam,
. 발사된 파워를 공급하는 방법으로서,
복합 파워 빔을 수신 유닛을 향하도록 안내하는 단계 - 상기 복합 파워 빔은 메인 파워 빔 및 상기 메인 파워 빔을 둘러싸는 보호 빔을 포함하고, 상기 보호 빔은 변조, 편광 또는 특성에 있어서 상기 파워 빔과 상이함 -;
상기 보호 빔 상의 임박한 충돌에 관한 정보를 상기 복합 파워 빔의 반사 형태로 상기 수신 유닛으로부터 수신하는 단계; 및
상기 파워 빔 상의 임박한 충돌을 방지하도록 응답하는 단계
를 포함하는 발사된 파워를 공급하는 방법.A method of supplying fired power,
Directing the composite power beam towards a receiving unit, the composite power beam comprising a main power beam and a protective beam surrounding the main power beam, Different;
Receiving information from the receiving unit in a reflective form of the composite power beam about impending collision on the guard beam; And
Responding to prevent imminent collisions on the power beam
≪ / RTI > 삭제delete 삭제delete 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 파워 소스로서,
파워를 공급할 수 있다는 능력을 나타내는 신호를 브로드캐스트하여 상기 수신 유닛과의 접촉을 개시하고, 브로드캐스트 신호에 응답하여 상기 수신 유닛으로부터 파워에 대한 요청을 상기 수신 유닛으로부터의 상기 브로드캐스트 신호의 반사 형태로 수신함으로써, 파워가 필요한 수신 유닛의 위치를 찾도록 구성되는 위치 유닛;
상기 수신 유닛에 파워를 발사하도록 구성되는 제1파워 빔 유닛; 및
제2파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 결정하고, 파워 발사에 대한 책임이 상기 제2파워 빔 유닛으로 이동하면, 상기 수신 유닛으로 파워를 발사하는 것을 중단하도록 상기 제1파워 빔 유닛에 지시하도록 구성되는 결정 유닛
을 포함하는 파워 소스. A power source configured to emit power to a receiving unit,
The method comprising: broadcasting a signal indicative of an ability to provide power to initiate contact with the receiving unit; and in response to the broadcast signal, requesting power from the receiving unit to the receiving unit in the form of a reflection A position unit configured to find a position of a receiving unit requiring power;
A first power beam unit configured to emit power to the receiving unit; And
The second power beam unit determines that the second power beam unit should supply power to the receiving unit, and when the responsibility for power firing is transferred to the second power beam unit, A determination unit configured to instruct the beam unit
. 제58항에 있어서, 상기 결정 유닛은, 상기 수신 유닛이 제2파워 빔 유닛에 대응하는 파워 존에 들어갔다는 것을 결정함으로써 상기 제2 파워 빔 유닛이 상기 수신 유닛에 파워를 공급해야 한다는 것을 결정하도록 구성되는 것인 파워 소스.59. The apparatus of claim 58, wherein the determining unit determines that the second power beam unit should power the receiving unit by determining that the receiving unit has entered a power zone corresponding to the second power beam unit A power source that is configured. 삭제delete
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