KR101683549B1

KR101683549B1 - Beam projector

Info

Publication number: KR101683549B1
Application number: KR1020140067360A
Authority: KR
Inventors: 류병철; 박창현; 장명재; 김남수
Original assignee: 주식회사 티오이십일콤즈
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2016-12-08
Also published as: KR20150139648A

Abstract

광학 렌즈를 포함하고, 특정 광의 세기로 상기 광학 렌즈를 통해 영상을 방사하는 영상 방사부, 특정 시간 간격으로 상기 광학 렌즈의 광각을 기초로 형성된 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 감지하는 인체 감지 센서 및 상기 사람이 있는 것으로 검출되면 상기 특정 광의 세기를 제어하는 제어부를 포함하는 빔 프로젝터이다.An image sensing unit that includes an optical lens and emits an image through the optical lens at a specific light intensity, a human body sensor that detects whether a person is within a specific range formed based on the wide angle of the optical lens at a specific time interval, And a controller for controlling the intensity of the specific light when it is detected that the person is present.

Description

빔 프로젝터 {BEAM PROJECTOR}Beam projector {BEAM PROJECTOR}

빔 프로젝터에 관한 기술로서, 인체 감지 센서 및 온도 감지 센서를 이용하여 빔 프로젝터에서 방사되는 빛으로부터 사람을 보호하고 빔 프로젝터 자체의 온도에 따라 빔 프로젝터의 작동을 조절하여 빔 프로젝터를 보호할 수 있는 빔 프로젝터에 관한 것이다.
As a technology related to a beam projector, a beam capable of protecting a beam projector from light emitted from a beam projector by using a human body sensor and a temperature sensor and controlling the operation of the beam projector according to the temperature of the beam projector itself Projector.

일반적으로, 빔 프로젝터는 빛을 이용하여 슬라이드나 동영상 이미지 등을 스크린에 비추는 장치로서 선 스포트라이트(sun spotlight) 또는 파라볼릭 스포트라이트(parabolic spotlight) 라고도 한다. 빔 프로젝터와 관련하여 빔 프로젝터 기능이 부가된 휴대폰이 있으며 해당 휴대폰의 빔 프로젝터 모듈은 디지털 라이트 프로세싱(DLP) 방식으로 전원 장치와 레이저 등으로 구성되어 DVD급 화질로 영상 재현이 가능하다. 또한 피코(pico) 프로젝터라고 하는 스마트 폰이나 태블릿PC, 노트북 등 모바일 기기와 연결하여 보고자 하는 콘텐츠를 빔 프로젝트 화면으로 방사하는 휴대용 영상 장비도 있다.Generally, a beam projector is a device that uses a light to illuminate a slide or moving image on a screen, which is also called a sun spotlight or a parabolic spotlight. There is a mobile phone with a beam projector function in relation to the beam projector, and the beam projector module of the mobile phone is composed of a power source device and a laser by a digital light processing (DLP) method, and it is possible to reproduce images in DVD quality. In addition, there are portable video equipment that emits the contents that you want to connect with a mobile device such as a pico projector called a smart phone, a tablet PC or a notebook to a beam project screen.

한국공개특허 제10-2012-0029246호는 프로젝터의 램프 밝기 자동 조절 장치 및 방법에 관한 것으로 프로젝터와 스크린 간의 거리 및 프로젝터 주변 환경의 밝기를 감지하여 최적의 램프 조사 빔량을 결정한다. 프로젝터와 스크린 간의 거리는 렌즈 초점 조정 휠의 초점과 연동하여 가변되는 저항값으로 판단하여 거리 정보의 신뢰도를 높이고, 프로젝터와 스크린 간의 거리 및 프로젝터 주변 환경의 밝기를 측정하고 이를 누적하여 일시적인 환경 변화에 영향을 받지 않고 최적의 화면 밝기를 제공한다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0029246 discloses an apparatus and method for automatically adjusting the lamp brightness of a projector, which detects the distance between the projector and the screen and the brightness of the environment around the projector to determine an optimal amount of lamp irradiation. The distance between the projector and the screen is judged to be a resistance value that varies depending on the focus of the lens focus adjustment wheel, thereby increasing the reliability of distance information, measuring the distance between the projector and the screen and the brightness of the environment around the projector, Thereby providing an optimum screen brightness without receiving the display screen.

한국등록특허 제10-1171491호는 빔 프로젝터의 자동 화면 조정 장치에 관한 것으로서 빔 프로젝터로부터 스크린에 투사된 화면 영상을 촬영하고 촬영된 화면 영상 데이터를 분석하여 사이즈 정보, 왜곡 정보 및 초점 정보를 생성하고 이에 기초하여 화면 영상의 사이즈, 왜곡 및 초점을 조정한다. 이를 통해 빔 프로젝터의 초기 설치시 화면의 사이즈, 왜곡 및 초점이 자동으로 조정되어 사용자가 보다 쉽고 원활하게 빔 프로젝터를 활용할 수 있다.
Korean Patent No. 10-1171491 relates to an automatic screen adjusting apparatus for a beam projector, which captures a screen image projected on a screen from a beam projector and analyzes the shot screen image data to generate size information, distortion information and focus information And adjusts the size, distortion, and focus of the screen image on the basis thereof. This allows the size, distortion and focus of the screen to be automatically adjusted during the initial installation of the beam projector, allowing the user to more easily and smoothly utilize the beam projector.

한국공개특허 제10-2012-0029246호Korean Patent Publication No. 10-2012-0029246 한국등록특허 제10-1171491호Korean Patent No. 10-1171491

본 발명의 일 실시예는 빔 프로젝터로부터 특정 범위 내에 존재하는 사용자를 감지하여 빔 프로젝터에서 방사되는 빛의 세기를 조절하거나 차단할 수 있는 빔 프로젝터를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a beam projector capable of detecting a user existing within a specific range from a beam projector and adjusting or blocking the intensity of light emitted from the beam projector.

본 발명의 일 실시예는 빔 프로젝터로부터 방사되는 빛의 세기에 따라 특정 범위를 조절할 수 있는 빔 프로젝터를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a beam projector capable of adjusting a specific range according to intensity of light emitted from a beam projector.

본 발명의 일 실시예는 빔 프로젝터의 온도를 감지하여 빔 프로젝터의 온도가 특정 온도 이상으로 올라가게 되면 빔 프로젝터에서 방사되는 빛의 세기를 조절하거나 작동을 차단할 수 있는 빔 프로젝터를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a beam projector capable of controlling intensity of light emitted from a beam projector or shutting off operation when a temperature of the beam projector is raised to a specific temperature or higher by sensing a temperature of the beam projector.

본 발명의 일 실시예는 빔 프로젝터의 작동을 제어하여 사용자 및 빔 프로젝터 자체를 보호할 수 있는 빔 프로젝터를 제공한다.
One embodiment of the present invention provides a beam projector capable of controlling the operation of the beam projector to protect the user and the beam projector itself.

실시예들 중에서, 빔 프로젝터는 광학 렌즈를 포함하고, 특정 광의 세기로 상기 광학 렌즈를 통해 영상을 방사하는 영상 방사부, 특정 시간 간격으로 상기 광학 렌즈의 광각을 기초로 형성된 특정 범위내에 사람이 있는지 여부를 감지하는 인체 감지 센서 및 상기 사람이 있는 것으로 검출되면 상기 특정 광의 세기를 제어하는 제어부를 포함한다.Among the embodiments, the beam projector includes an optical lens and includes an image radiating section for radiating an image through the optical lens at a specific light intensity, And a controller for controlling the intensity of the specific light when it is detected that the person is present.

일 실시예에서, 상기 인체 감지 센서는 상기 특정 범위 내에 있는 개체의 온도를 검출하여 상기 개체가 사람인지 여부를 체크할 수 있다.In one embodiment, the human body detection sensor may detect the temperature of the object within the specific range to check whether the object is a person.

일 실시예에서, 상기 인체 감지 센서는 상기 개체가 사람인 경우에는 상기 특정 시간 간격을 짧게 조절할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor can shorten the specific time interval if the entity is a person.

일 실시예에서, 상기 인체 감지 센서는 상기 특정 광의 세기에 따라 상기 특정 범위를 조절할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor can adjust the specific range according to the intensity of the specific light.

일 실시예에서, 상기 인체 감지 센서는 상기 특정 범위를 상기 영상 방사부를 기준으로 제1범위 및 제2범위로 구분할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor may divide the specific range into a first range and a second range based on the image radiator.

일 실시예에서, 상기 인체 감지 센서는 상기 제1범위내에 사람이 있는 경우에 상기 특정 시간 단위를 상기 제2범위내에 사람이 있는 경우보다 더 작게 조절할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor may adjust the specific time unit to be smaller than if there is a person in the second range when there is a person in the first range.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1범위 및 제2범위를 기초로 상기 제1범위 내에 사람이 있는 경우에 상기 특정 광의 세기를 상기 제2범위 내에 사람이 있는 경우보다 더 약하게 조절할 수 있다.In one embodiment, the control section can adjust the intensity of the specific light to be weaker than in the case where there is a person in the second range, if there is a person in the first range based on the first range and the second range.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 사람이 있는 것으로 검출되어 상기 특정 광의 세기가 조절되었다가 다시 상기 사람이 없는 것으로 검출되면 상기 특정 광의 세기를 원상태로 되돌릴 수 있다.In one embodiment, the controller may return the intensity of the specific light to the original state when it is detected that the person is present and the intensity of the specific light is adjusted and then the person is found to be absent.

실시예들 중에서, 빔 프로젝터는 광학 렌즈를 포함하고, 특정 광의 세기로 상기 광학 렌즈를 통해 영상을 방사하는 영상 방사부, 특정 시간 간격으로 온도를 검출하는 온도 감지 센서 및 상기 온도가 특정 기준을 넘어가게 되면 상기 특정 광의 세기를 제어하는 제어부를 포함한다. Among the embodiments, the beam projector includes an optical lens and includes an image radiating part for radiating an image through the optical lens with a specific light intensity, a temperature sensing sensor for detecting temperature at a specific time interval, And a controller for controlling the intensity of the specific light.

일 실시예에서, 상기 온도 감지 센서는 상기 광의 세기가 조절되는 기준인 제1 온도 및 제2 온도를 기초로 상기 온도가 상기 제1온도 또는 제2온도로부터 특정 범위 내의 온도에 해당하는 경우에는 상기 특정 시간 간격을 짧게 조절할 수 있다.In one embodiment, the temperature sensor senses the first temperature or the second temperature on the basis of the first temperature and the second temperature, the reference of which the intensity of the light is adjusted, The specific time interval can be shortened.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 온도에 반비례하게 상기 광의 세기를 조절할 수 있다.In one embodiment, the control unit may adjust the intensity of the light in inverse proportion to the temperature.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 온도가 제2온도를 넘어가게 되면 특정 광의 세기를 약하게 조절하고 상기 온도가 상기 제2 온도를 넘었다가 다시 상기 제1 온도에 해당하게 되거나 또는 상기 제1 온도보다 낮게 되면 특정 광의 세기를 원상태로 되돌릴 수 있다.
In one embodiment, the controller controls the intensity of the specific light to be weakly controlled when the temperature exceeds the second temperature, and when the temperature exceeds the second temperature and again corresponds to the first temperature, The intensity of the specific light can be restored to its original state.

본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터는 빔 프로젝터로부터 특정 범위 내에 존재하는 사용자를 감지하여 빔 프로젝터에서 방사되는 빛의 세기를 조절하거나 차단할 수 있다.The beam projector according to an exemplary embodiment of the present invention detects a user existing within a specific range from the beam projector and can adjust or block the intensity of light emitted from the beam projector.

본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터는 빔 프로젝터로부터 방사되는 빛의 세기에 따라 특정 범위를 조절할 수 있다.The beam projector according to an embodiment of the present invention can adjust a specific range according to the intensity of light emitted from the beam projector.

본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터는 빔 프로젝터의 온도를 감지하여 빔 프로젝터의 온도가 특정 온도 이상으로 올라가게 되면 빔 프로젝터에서 방사되는 빛의 세기를 조절하거나 작동을 차단할 수 있다.The beam projector according to an embodiment of the present invention detects the temperature of the beam projector and adjusts the intensity of light emitted from the beam projector or interrupts the operation when the temperature of the beam projector rises above a specific temperature.

본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터는 빔 프로젝터의 작동을 제어하여 사용자 및 빔 프로젝터 자체를 보호할 수 있다.
The beam projector according to an embodiment of the present invention can control the operation of the beam projector to protect the user and the beam projector itself.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 센서에 의하여 인체를 감지할 수 있는 특정 범위를 나타내는 도면이다.
도 3은 인체 감지 센서에 의하여 인체를 감지할 수 있는 제1 범위 및 제2 범위의 예시이다.
도 4는 빔 프로젝터에서 방사되는 광의 세기에 따라 조절되는 특정 범위의 예시이다.
도 5는 제1온도 및 제2온도의 구분에 대한 예시이다.1 is a block diagram showing a beam projector according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a specific range in which a human body can be detected by the human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a first range and a second range in which a human body can be detected by the human body detection sensor.
4 is an example of a specific range that is adjusted according to the intensity of light emitted from the beam projector.
5 is an illustration of the distinction between the first temperature and the second temperature.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or "have" are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes any type of recording device that stores data that can be read by a computer system . Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 프로젝터를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a beam projector according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 빔 프로젝터(100)는 렌즈(110), 영상 방사부(120), 인체 감지 센서(130), 온도 감지 센서(140) 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the beam projector 100 includes a lens 110, an image radiator 120, a human body sensor 130, a temperature sensor 140, and a controller 150.

영상 방사부(120)는 렌즈(110)를 포함하고 특정 광의 세기로 렌즈(110)를 통하여 영상을 방사한다. 일 실시예에서, 렌즈(110)는 광학 렌즈에 해당할 수 있고, 광학 렌즈를 통하여 영상 방사부(120)에서 제공되는 빛을 모아 스크린상에 방사하여 볼 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 영상 방사부(120)를 통하여 방사되는 영상은 스크린에 도달하고 사용자는 스크린에 도달한 방사된 영상을 통하여 시각적으로 인식이 가능하다. 스크린은 빛의 진행을 막는 물체에 해당할 수 있고, 예를 들어, 벽 또는 영사막에 해당할 수 있다.The image radiating unit 120 includes a lens 110 and radiates an image through the lens 110 with a specific light intensity. In one embodiment, the lens 110 may correspond to an optical lens, collecting the light provided by the image radiation unit 120 through the optical lens, and radiating it onto the screen for viewing. In one embodiment, the image radiated through the image radiator 120 reaches the screen and the user is visually recognizable through the radiated image reaching the screen. The screen may correspond to an object that prevents the progress of light, and may correspond to, for example, a wall or a projection screen.

인체 감지 센서(130)는 인체 감지 센서(130)가 센싱할 수 있는 특정 범위 내에 개체가 존재하는지 여부 또는 해당 개체가 사람인지 여부를 감지하여 해당 정보를 전기 신호로 변환하고 이를 전달할 수 있는 장치이다. 일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)는 적외선 센서를 이용할 수 있고, 적외선 센서를 이용하여 움직임 감지, 온도 감지 및 거리 측정을 할 수 있다. 예를 들어, IR 적외선 센서 또는 PIR 적외선 센서에 해당할 수 있다.The human body detection sensor 130 detects whether an object exists within a specific range that the human body detection sensor 130 can sense or whether the corresponding object is a human, and converts the information into an electric signal, . In one embodiment, the human body sensor 130 may utilize an infrared sensor and may use motion sensors, temperature sensing, and distance measurements using an infrared sensor. For example, it may correspond to an IR infrared sensor or a PIR infrared sensor.

온도 감지 센서(140)는 온도 감지 센서(140)가 센싱할 수 있는 특정 범위 내의 온도 변화를 감지하여 해당 정보를 전기 신호로 변환하여 전달할 수 있는 장치이다. 일 실시예에서, 온도 감지 센서(140)는 온도 감지 센서(140)의 내외부의 열을 감지할 수 있다. 예를 들어, 서미스터(NTC(Negative Temperature Coefficient), PTC(Positive Temperature Coefficient), CTR(Critical temperature resistor)) 감온 페라이트 또는 금속식 온도계에 해당할 수 있다.The temperature sensing sensor 140 senses a temperature change within a specific range that the temperature sensing sensor 140 can sense and converts the information into an electric signal to be transmitted. In one embodiment, the temperature sensing sensor 140 can sense the heat inside and outside the temperature sensing sensor 140. For example, it may correspond to a thermistor (NTC (Negative Temperature Coefficient), PTC (Positive Temperature Coefficient), CTR (Critical Temperature Resistor)) thermally sensitive ferrite or metal type thermometer.

제어부(150)는 인체 감지 센서(130) 또는 온도 감지 센서(140)로부터 받은 신호를 기초로 영상 방사부(120)로 방사되는 영상의 광의 세기를 제어한다.
The control unit 150 controls the intensity of the image radiated to the image radiation unit 120 based on the signal received from the human body sensor 130 or the temperature sensor 140.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지 센서에 의하여 인체를 감지할 수 있는 특정 범위를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a specific range in which a human body can be detected by the human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 렌즈(110), 영상 방사부(120) 및 인체 감지 센서(130)만을 나타내고 온도 감지 센서(140) 및 제어부(150)는 도 2에서 생략하여 나타낸다. 2, only the lens 110, the image radiator 120, and the human body sensor 130 are shown, and the temperature sensor 140 and the controller 150 are omitted from FIG.

일 실시예에서, 빔 프로젝트(100)에서 인체 감지 센서(130)는 렌즈(110) 및 영상 방사부(120)의 근처에 위치할 수 있고, 영상 방사부(120)로부터 렌즈(110)를 통하여 방사되는 영상의 초점 거리와 동일한 초점 거리를 가질 수 있다. 도 2를 참조하면, 인체 감지 센서(130)는 렌즈(110) 및 영상 방사부(120)의 아래에 위치하고 영상 방사부(120)와 동일한 초점 거리를 가진다. 도 2에서는 영상 방사부(120)로부터 방사되는 영상의 범위와 인체 감지 센서(130)의 센서의 범위가 불일치 하는 것으로 나타나지만 이는 시각적으로 설명하기 위하여 작성된 도면이므로 실제적으로 영상 방사부(120)와 인체 감지 센서(130)의 위치가 근접해지면 영상의 범위와 센싱할 수 있는 특정 범위가 거의 일치할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor 130 in the beam project 100 may be located near the lens 110 and the image radiating portion 120 and may be positioned from the image radiating portion 120 through the lens 110 It is possible to have the same focal distance as the focal distance of the image to be radiated. 2, the human body sensor 130 is positioned below the lens 110 and the image radiator 120 and has the same focal distance as the image radiator 120. [ 2, the range of the image radiated from the image radiating unit 120 and the range of the sensor of the human body detection sensor 130 are shown as being inconsistent. However, since this is a diagram created for the purpose of visual description, When the position of the detection sensor 130 becomes close to the predetermined range, the range of the image and the specific range that can be sensed can be almost matched.

일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)는 센싱할 수 있는 특정 범위 내에 개체가 있다는 것을 인식하면 적외선 센서를 이용하여 해당 개체가 사람인지 여부를 체크할 수 있다. 적외선 센서는 개체의 온도를 검출할 수 있고 사람의 경우 사물보다는 높은 온도를 가지고 있거나 또는 사람에 해당하는 특정 온도가 있으므로 이를 기준으로 인체 감지 센서(130)는 해당 개체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 인체 감지 센서(130)가 개체를 센싱할 수 있는 특정 범위 내에 개체A와 개체B가 검출되고 적외선 센서를 이용하여 개체A의 온도는 15도이고 개체B의 온도는 36도인 것을 검출해 내면 인체 감지 센서(130)는 개체B만이 사람에 해당한다고 판단할 수 있다.In one embodiment, when the human body sensor 130 recognizes that there is an object within a certain range that can be sensed, it can check whether the object is a human using an infrared sensor. Since the infrared sensor can detect the temperature of the object, the person has a higher temperature than the object, or there is a specific temperature corresponding to the person, the human body detection sensor 130 can determine whether the object is a person have. For example, when the object A and the object B are detected within a specific range in which the human body detection sensor 130 can sense the object, and the infrared sensor detects that the temperature of the object A is 15 degrees and the temperature of the object B is 36 degrees The human body detection sensor 130 can determine that only the object B corresponds to a person.

일 실시예에서, 특정 범위 내에 사람이 있는 경우에는 인체 감지 센서(130)는 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크하는 시간 간격을 짧게 할 수 있다. 보다 구체적으로, 인체 감지 센서(130)는 특정 범위 내에 사람이 있는 경우에는 특정 범위 내에 사람이 계속 존재하는지 여부를 체크하기 위하여 짧은 시간 간격으로 자주 체크하고 특정 범위 내에 사람이 없는 경우에는 사람이 있는 경우보다 긴 시간 간격으로 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크한다. 예를 들어, 특정 범위 내에 사람이 있는 경우에는 0.5초 간격으로 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크할 수 있고, 특정 범위 내에 사람이 없는 경우에는 2초 간격으로 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크할 수 있다. In one embodiment, when there is a person within a certain range, the human body sensor 130 may shorten the time interval for checking whether there is a person within a certain range. More specifically, if there is a person within a specific range, the human body detection sensor 130 frequently checks in a short time interval to check whether a person is still present within a certain range, and if there is no person within a certain range, It is checked whether there is a person within a specific range at a longer time interval. For example, if there is a person within a specific range, it can be checked whether there is a person within a specific range at intervals of 0.5 seconds. If there is no person within a specific range, can do.

일 실시예에서, 특정 범위 내에 사람이 있는 경우에 제어부(150)는 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(150)는 기 설정한 광의 세기로 영상을 방사 할 수 있고, 예를 들어, 광의 세기a로 영상이 방사되고 특정 범위 내에서 사람이 검출되면 광의 세기를 b(<a)로 조절하여 영상을 방사는 것으로 기 설정한 경우에 제어부(150)는 인체 감지 센서(130)에 의하여 특정 범위 내에 사람이 있는 것이 검출되면 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 a에서 b로 조절할 수 있다. In one embodiment, when there is a person within a specific range, the controller 150 can control the intensity of light emitted from the image emitting unit 120. More specifically, the controller 150 can emit an image with a preset intensity of light. For example, if the image is radiated with a light intensity a and a person is detected within a specific range, The control unit 150 determines the intensity of light emitted from the image radiation unit 120 when a human being is within a specific range by the human body detection sensor 130, .

일 실시예에서, 제어부(150)는 특정 범위 내에 사람이 있는 경우에 인체 감지 센서(130)와 사람 간의 거리에 비례하여 광의 세기를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(150)는 인체 감지 센서(130)로부터 사람이 가까이 위치할수록 광의 세기를 더 약하게 조절할 수 있고, 예를 들어, 인체 감지 센서(130)로부터 사람이 1m, 1.5m, 2m 거리에 있는 경우에 광의 세기는 각각 c, d, e (c<d<e)로 조절될 수 있다. 또한, 제어부(150)는 인체 감지 센서(130)와 사람 간의 거리가 특정 거리 이하가 되면 영상 방사부(120)를 통한 영상의 방사를 중지할 수 있다.In one embodiment, the controller 150 can control the intensity of the light in proportion to the distance between the human body sensor 130 and the person when there is a person within a certain range. More specifically, the control unit 150 can control the intensity of the light more weakly as the person is located closer to the human body sensor 130. For example, when the person is 1 m, 1.5 m, 2 m away from the human body sensor 130 The intensity of the light can be adjusted to c, d, e (c <d <e), respectively. In addition, the control unit 150 may stop the emission of the image through the image radiating unit 120 when the distance between the human body detection sensor 130 and the person is less than a specific distance.

일 실시예에서, 제어부(150)는 인체 감지 센서(130)가 특정 범위 내에 사람이 없는 것을 검출하면 조절 되었던 광의 세기를 다시 원래의 세기로 되돌릴 수 있다. 예를 들어, 인체 감지 센서(130)가 특정 범위 내에서 사람을 검출하여 광의세기가 a에서 b로 조절되고 인체 감지 센서(130)가 특정 시간 간격으로 특정 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크하여 사람이 없는 것으로 검출되면 제어부(150)는 광의 세기를 b에서 a로 조절할 수 있다. 또한, 사람이 인체 감지 센서(130)로부터 특정 거리 이내에 위치하여 영상의 방사가 중지된 경우에는 사람과 인체 감지 센서(130) 사이의 거리가 특정 거리를 넘어가게 되면 중지된 영상을 다시 방사할 수 있다.
In one embodiment, the controller 150 may return the intensity of the light that has been adjusted to the original intensity again when the human body detection sensor 130 detects that there is no human within a certain range. For example, when the human body detection sensor 130 detects a person within a specific range, the light intensity is adjusted from a to b, and the human body detection sensor 130 checks whether a person is within a specific range at a specific time interval, The control unit 150 can adjust the light intensity from b to a. In addition, when a person is located within a specific distance from the human body detection sensor 130 and the emission of the image is stopped, if the distance between the person and the human body detection sensor 130 exceeds a specific distance, have.

도 3은 인체 감지 센서에 의하여 인체를 감지할 수 있는 제1 범위 및 제2 범위의 예시이다.3 is an example of a first range and a second range in which a human body can be detected by the human body detection sensor.

도 3을 참조하면, 인체 감지 센서(130)의 특정 범위를 제1 범위 및 제2 범위로 구분할 수 있다. 일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)가 센싱할 수 있는 특정 범위에서 인체 감지 센서(130)의 적외선이 도달하는 면을 일정 기준으로 분할하여 적외선이 방사되는 점과 해당 분할 점을 잇는 범위를 제1 범위 및 제2 범위로 설정할 수 있다. 예를 들어, 적외선이 도달하는 면을 4등분 하여 4등분 중에서 중앙에 위치한 두 면적을 제1 범위로 설정하고 그 이외의 면적을 제2 범위로 설정할 수 있다. 여기에서 제1 범위는 제2 범위와 비교하여 영상 방사부(120)로부터 방사되는 광의세기가 센 범위에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 3, the specific range of the human body sensor 130 may be divided into a first range and a second range. In one embodiment, the surface of the human body detection sensor 130 that the infrared ray of the human body detection sensor 130 reaches in a specific range in which the human body detection sensor 130 can sense is divided by a certain reference, and a range connecting the point where the infrared ray is radiated and the division point The first range, and the second range. For example, the plane reaching the infrared ray may be divided into quarters so that the two areas located at the center among the quadrants can be set to the first range and the other areas can be set to the second range. Here, the first range may correspond to the range of the intensity of the light radiated from the image radiation unit 120 as compared with the second range.

일 실시예에서, 제1 범위 내에 사람이 존재하는 경우에는 영상 방사부(120)로부터 방사되는 광의 세기를 제2 범위 내에 사람이 존재하는 경우보다 약하게 조절할 수 있다. 제1 범위는 제2 범위보다 광의 세기가 센 범위로서 제1 범위에 사람이 존재하는 경우에는 사람을 보호하기 위하여 광의 세기를 보다 더 약하게 조절 할 수 있다. 예를 들어. 현재 방사되는 광의 세기가 a이고 광의 세기가 각각 a>b>c인 경우에 제1 범위 내에 사람이 존재하는 경우에는 광의 세기가 c로 조절될 수 있고, 제2 범위 내에 사람이 존재하는 경우에는 광의 세기가 b로 조절될 수 있다. 또한, 제어부(150)는 제1 범위 또는 제2 범위 내에 있는 사람에 대하여 제1 범위 또는 제2 범위 내에서도 영상 방사부(120)와 사람간의 거리에 비례하여 광의 세기를 조절할 수 있다.In one embodiment, when a person is present in the first range, the intensity of light emitted from the image radiator 120 can be adjusted to be weaker than in the presence of a person in the second range. The first range is a range in which the light intensity is higher than the second range, and the light intensity can be adjusted more weakly to protect the person in the first range. E.g. If the intensity of the light being emitted is a and the intensity of light is a > b > c, respectively, the light intensity can be adjusted to c if there is a person in the first range, and if there is a person in the second range The intensity of the light can be adjusted to b. Also, the controller 150 can adjust the intensity of the light in proportion to the distance between the image radiator 120 and the person, within the first range or the second range, for the person within the first range or the second range.

일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)가 특정 범위를 제1 범위 및 제2 범위로 구분한 경우에 사람이 제1 범위에서 검출되면 제1 범위 내에 사람이 있는지 여부를 체크하는 시간 간격을 제2 범위 내에 사람이 있는 경우보다 짧게 할 수 있다. 제1 범위에 사람이 있는 경우에는 광의 세기가 제2 범위에 사람이 있는 경우보다 더 약하게 조절이 되므로 더 자주 사람이 있는지 여부를 체크하여 사람이 제2 범위 또는 특정 범위 밖에 있는 것으로 검출된 경우에는 광의 세기를 다시 세게 조절할 수 있다.
In one embodiment, when the human body detection sensor 130 detects a person in the first range when the specific range is divided into the first range and the second range, a time interval for checking whether there is a person in the first range 2 can be made shorter than when there is a person in the range. If there is a person in the first range, the light intensity is adjusted to be weaker than in the second range, so that it is checked whether there is a person more frequently. If the person is found to be in the second range or outside the specified range The intensity of the light can be regulated again.

도 4는 빔 프로젝터에서 방사 되는 광의 세기에 따라 조절되는 특정 범위의 예시이다.4 is an example of a specific range that is adjusted according to the intensity of light emitted from the beam projector.

일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)는 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기에 따라 특정 범위를 조절할 수 있다. 여기에서 인체 감지 센서(130)는 자외선 센서를 이용하여 센서와 사람간의 거리를 측정할 수 있다. 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기가 센 경우에는 인체 감지 센서(130)가 사람이 있는지 여부를 검출하는 대상 명적인 특정 면적을 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기가 약한 경우보다 넓게 조절할 수 있다. 예를 들어, 영상 방사부(120)에서 방사되는 영상의 초점 거리가 x이고, 인체 감지 센서(130)도 동일한 초점거리로 특정 면적을 설정한 경우에, 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기가 약해지면 인체 감지 센서(130)는 영상 방사부(120)의 초점거리보다 짧은 거리를 기준으로 하여 특정 면적을 설정할 수 있다.In one embodiment, the human body sensor 130 may adjust a specific range according to the intensity of light emitted from the image radiation unit 120. Here, the human body detection sensor 130 can measure the distance between the sensor and the human using the ultraviolet sensor. When the intensity of the light radiated from the image radiating unit 120 is high, the target specific area for detecting whether the human body sensor 130 is human is smaller than when the intensity of the light radiated from the image radiating unit 120 is weak Can be adjusted widely. For example, when the focal distance of the image radiated from the image radiation unit 120 is x and the human body detection sensor 130 also sets a specific area with the same focal distance, the light emitted from the image radiation unit 120 When the intensity is weakened, the human body detection sensor 130 can set a specific area based on a distance shorter than the focal distance of the image radiation unit 120.

일 실시예에서, 광의 세기에 따라 조절된 특정 범위는 도 2에서 설명한 특정 범위와 동일하게 인체 감지 센서(130) 또는 제어부(150)의 기능이 적용될 수 있다. In one embodiment, the function of the human body sensor 130 or the controller 150 may be applied to the specific range adjusted according to the intensity of light, such as the specific range described in FIG.

일 실시예에서, 인체 감지 센서(130)는 광의 세기에 따라 조절된 특정 범위를 도 3의 예시와 같이 다시 제1 범위 및 제2 범위로 구분할 수 있고 각 범위에 대한 인체 감지 센서(130) 또는 제어부(150)의 기능이 도 3의 예시와 동일하게 적용될 수 있다.
In one embodiment, the human body sensor 130 may divide a specific range adjusted according to the light intensity into a first range and a second range again as in the example of FIG. 3, and the human body detection sensor 130 or The function of the control unit 150 may be applied in the same manner as the example of FIG.

도 5는 제1온도 및 제2온도의 구분에 대한 예시이다.5 is an illustration of the distinction between the first temperature and the second temperature.

온도 감지 센서(140)는 온도 감지 센서(140)의 내외부의 온도를 검출하여 해당 온도에 대한 신호를 제어부(150)에 보내면 제어부(150)는 해당 온도를 기초로 영상 방사부(120)에서의 영상 방사 또는 광의 세기를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 온도 감지 센서(140)는 특정 시간 간격으로 온도를 검출하고 검출된 온도가 특정 기준을 넘는 경우에 제어부(150)는 영상 방사부(120)에서 방사되는 영상 또는 광의 세기를 제어한다.The temperature sensor 140 detects the temperature of the inside and outside of the temperature sensor 140 and sends a signal for the temperature to the controller 150. The controller 150 controls the temperature of the inside and outside of the temperature sensor 140, The intensity of the image emission or light can be controlled. More specifically, the temperature sensor 140 detects the temperature at a specific time interval, and when the detected temperature exceeds a specific reference, the controller 150 controls the intensity of the image or light emitted from the image radiator 120 .

일 실시예에서, 도 5를 참조하면, 제어부(150)는 온도 감지 센서(140)에서 검출된 온도를 기초로 영상 방사부(120)를 제어할 특정 기준에 해당하는 제1 온도 또는 제2 온도를 설정할 수 있다. 여기에서, 제1 온도에서 제2 온도로 가는 방향이 온도가 상승하는 방향이며, 제2 온도는 온도가 상승하는 과정에서 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 약하게 조절하는 기준점이고 제1 온도는 온도가 낮아지는 과정에서 광의 세기를 다시 강하게 조절하는 기준점에 해당한다. 예를 들어, 제1 온도가 25도이고 제2 온도가 35도 이며, 온도 검출 센서를 통해 검출된 온도가 15도인 경우에 온도가 계속 올라 36도에 해당하게 된 경우에는 제어부(150)를 통하여 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 약하게 조절할 수 있고, 온도가 36도에서 다시 35도를 거쳐 24도에 해당하게 된 경우에는 35도를 기준으로 광의 세기가 세게 조절 되는 것이 아니라 25도를 기준으로 약하게 조절되었던 광의 세기가 다시 원래대로 조절된다. Referring to FIG. 5, the controller 150 controls the temperature of the image sensor 120 based on the temperature detected by the temperature sensor 140, Can be set. Here, the direction from the first temperature to the second temperature is a direction in which the temperature rises, and the second temperature is a reference point for weakly controlling the intensity of the light emitted from the image radiation unit 120 in the course of rising temperature, The temperature corresponds to a reference point for strongly regulating the light intensity in the process of lowering the temperature. For example, when the first temperature is 25 degrees, the second temperature is 35 degrees, and the temperature detected through the temperature detection sensor is 15 degrees, if the temperature continues to rise to 36 degrees, the control unit 150 The intensity of the light radiated from the image radiating unit 120 can be moderately adjusted. When the temperature is changed from 36 degrees to 35 degrees through 24 degrees, the intensity of the light is not adjusted to 35 degrees, The intensity of the light which has been weakly adjusted on the basis of the intensity of the light is regulated again.

일 실시예에서, 온도 감지 센서(140)는 검출된 온도가 제1 온도 또는 제2 온도를 기초로 특정 범위 내에 포함되는 경우에는 온도를 검출하는 특정 시간 간격을 짧게 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 온도가 25도이고 제2 온도가 35도인 경우에 해당 온도를 기초로 특정 범위를 각각 22~28도 및 32~38도로 설정하고, 검출된 온도가 해당 범위에 포함되는 경우에는 온도를 검출하는 시간 간격을 짧게 하여 자주 온도를 검출할 수 있고 이를 통하여 제어부(150)를 통해 광의 세기를 어떻게 조절할지 여부를 빠르게 판단할 수 있다.In one embodiment, the temperature sensing sensor 140 can shorten the specific time interval for detecting the temperature when the detected temperature is included within a specific range based on the first temperature or the second temperature. For example, when the first temperature is 25 degrees and the second temperature is 35 degrees, a specific range is set to 22 to 28 degrees and 32 to 38 degrees, respectively, based on the temperature, and when the detected temperature is included in the corresponding range The temperature can be detected frequently by shortening the time interval for detecting the temperature, and it is possible to quickly determine how to adjust the intensity of light through the controller 150.

일 실시예에서, 제어부(150)는 온도 감지 센서(140)를 통해 검출된 온도를 기초로 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 온도 감지 센서(140)를 통하여 검출된 온도와 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기는 반비례하고, 예를 들어, 온도 감지 센서(140)를 통하여 검출된 온도가 높아지면 제어부(150)는 영상 방사부(120)에서 방사되는 광의 세기를 약하게 조절할 수 있다. In one embodiment, the controller 150 may adjust the intensity of light emitted from the image radiator 120 based on the temperature detected through the temperature sensor 140. [ More specifically, the temperature detected through the temperature sensor 140 is inversely proportional to the intensity of light emitted from the image radiator 120. For example, when the temperature detected through the temperature sensor 140 increases, The intensity of the light radiated from the image radiating unit 120 can be controlled to be weak.

일 실시예에서, 제어부(150)는 온도 감지 센서(140)를 통해 검출된 온도가 특정 기준이상 올라가게 되면 영상 방사부(120)를 통한 영상의 방사를 중지 시킬 수 있고 온도가 특정 기준 아래가 되면 다시 영상의 방사를 시작할 수 있다.
In one embodiment, the control unit 150 can stop the emission of the image through the image emission unit 120 when the temperature detected by the temperature detection sensor 140 exceeds a specific reference, The image can be emitted again.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 빔 프로젝터
110: 렌즈 120: 영상 방사부
130: 인체 감지 센서 140: 온도 감지 센서
150: 제어부100: beam projector
110: Lens 120: Image radiator
130: human body detection sensor 140: temperature detection sensor
150:

Claims

광학 렌즈를 포함하고, 특정 광의 세기로 상기 광학 렌즈를 통해 영상을 방사하는 영상 방사부;
특정 시간 간격으로 상기 광학 렌즈의 광각을 기초로 형성된 특정 범위 내에 개체가 있다는 것을 인식하면 해당 개체가 사람인지 여부를 체크하여 상기 특정 범위에 사람이 검출되면 상기 특정 시간 간격을 짧게 하고, 상기 영상 방사부에서 방사되는 광의 세기가 약해지면 상기 영상 방사부의 초점 거리보다 짧은 거리를 기준으로 상기 특정 범위를 조절하며, 상기 특정 범위를 상기 영상 방사부를 기준으로 제1 범위 및 제2 범위로 구분하여 상기 제1 범위 내에 사람이 있는 경우 상기 제2 범위 내에 사람이 있는 경우보다 상기 특정 시간 간격을 더 짧게 조절하는 인체 감지 센서;
특정 시간 간격으로 온도를 검출하고, 상기 특정 광의 세기가 조절되는 기준인 제1 온도 및 제2 온도를 기초로 상기 온도가 제1 온도 또는 제2 온도로부터 특정 범위 내에 포함되는 경우에는 상기 특정 시간 간격을 짧게 조절하는 온도 감지 센서; 및
상기 특정 범위에 사람이 검출되면 상기 인체 감지 센서와 상기 사람 간의 거리에 비례하도록 상기 특정 광의 세기를 제어하여 상기 특정 범위 내에 사람이 없는 것을 검출하면 조절되었던 광의 세기를 다시 원래의 세기로 되돌리고, 상기 거리가 특정 거리 이하가 되면 영상의 방사를 중지하고 상기 거리가 특정 거리를 넘어가면 중지된 영상을 다시 방사하며, 상기 제1 범위 내에 사람이 있는 경우 상기 제2 범위 내에 사람이 있는 경우보다 상기 특정 광의 세기를 더 약하게 조절하고, 상기 온도가 제1 온도보다 낮아지면 상기 특정 광의 세기를 강하게 조절하고 상기 온도가 제2 온도보다 높아지면 상기 특정 광의 세기를 약하게 조절하며, 상기 온도가 특정 기준 이상 올라가게 되면 영상의 방사를 중지하고 상기 온도가 상기 특정 기준 아래가 되면 다시 영상의 방사를 시작하는 제어부를 포함하는 빔 프로젝터.
An image radiating part including an optical lens and radiating an image through the optical lens with a specific light intensity;
If it is recognized that there is an object within a specific range formed based on the wide angle of the optical lens at specific time intervals, it is checked whether or not the object is a person, and if the person is detected in the specific range, the specific time interval is shortened, Wherein the light source is configured to adjust the specific range based on a distance shorter than the focal distance of the image emitting unit when the intensity of the light radiated from the focal point is weak and to divide the specific range into a first range and a second range based on the image emitting unit, A human body detecting sensor for adjusting the specific time interval to be shorter than that in the case where there is a person in the second range;
When the temperature is detected within a specific range from the first temperature or the second temperature on the basis of the first temperature and the second temperature which are standards on which the intensity of the specific light is adjusted, A temperature sensing sensor for shortening the temperature; And
When the person is detected in the specific range, the intensity of the specific light is controlled to be proportional to the distance between the human body sensor and the person, When the distance is less than or equal to a specific distance, stopping the emission of the image and radiating the stopped image again if the distance exceeds the specified distance, and when there is a person within the first range, The light intensity is controlled to be weaker, the intensity of the specific light is strongly controlled when the temperature is lower than the first temperature, the light intensity is weakly adjusted when the temperature is higher than the second temperature, If the temperature is below the specified criterion, And a control unit for starting emission of an image.

제1항에 있어서, 상기 인체 감지 센서는
상기 특정 범위 내에 있는 개체의 온도를 검출하여 상기 개체가 사람인지 여부를 체크하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터.
The apparatus according to claim 1, wherein the human body detecting sensor
And detects the temperature of the object within the specific range to check whether the object is a person.

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제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 온도에 반비례하게 상기 광의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And adjusts the intensity of the light in inverse proportion to the temperature.

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