KR101678744B1 - Portable roadway detector evaluation system and monitoring system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상식 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치 및 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발며의 일예와 관련된 교통정보 수집장치는 제 1 카메라를 이용하는 영상식 차량검지기의 성능평가를 위해 상기 영상식 차량검지기가 검지하는 측정구간에 대하여 교통정보를 수집하는 장치에 있어서,상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하는 제 1 레이저 센서, 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하는 제 2 레이저 센서 및 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 검지부; 상기 검지부로부터 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 데이터 수집장치; 상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 상기 영상식 차량검지기로부터 수신하는 영상저장장치; 및 상기 데이터 수집장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상과 상기 영상저장장치가 수신한 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제어장치;를 포함하고, 상기 데이터 수집장치, 영상저장장치 및 상기 제어장치는 일체로 통합될 수 있다.The present invention relates to a traffic information collection device and a remote monitoring system for evaluating the performance of a video vehicle detector. An apparatus for collecting traffic information for a measurement interval detected by the video vehicle detector for evaluating performance of a video vehicle detector using a first camera, the apparatus comprising: A first laser sensor for sensing an incoming vehicle to generate first sensed data, a second laser sensor for sensing the vehicle entering the measurement period to generate second sensed data, A detecting unit including a second camera for capturing a moving image; A data collecting device for receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture from the detecting part; An image storage device for receiving a second moving image, which is a moving image captured by the first camera, from the imaging vehicle detector; And a controller for controlling the amount of traffic in the measurement interval and the speed of the vehicle in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image received by the data acquisition device and the second moving image received by the image storage device, Wherein the data collection device, the image storage device and the control device can be integrally integrated.
Description
본 발명은 영상식 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치 및 원격 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 검지부로부터 데이터를 수신하는 데이터 수집장치, 차량검지기의 카메라가 촬영하는 영상을 수신하는 영상저장장치 및 검지부의 데이터와 영상저장장치가 수신한 영상을 이용하여 교통정보를 생성하는 제어장치를 일체로 통합한 교통정보 수집장치 및 복수의 교통정보 수집장치를 원격으로 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a remote monitoring system for evaluating the performance of an image pickup vehicle detector and includes a data collecting apparatus for receiving data from a detecting unit, The present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a system for remotely monitoring a plurality of traffic information collecting apparatuses, which collectively integrate data of a plurality of traffic information collecting apparatuses and control apparatuses for generating traffic information by using the images received by the image storing apparatus.
우리나라의 교통상황은 날로 급증하는 교통수요와 이를 수용하지 못하는 도로상황으로 인해 매우 열악한 상태에 처해 있다. 이를 개선하기 위해서는 기존 도로의 효율적인 운영관리 및 신설도로의 계획, 설계 등에 있어 매우 중요한 기초자료인 교통자료(차량 통과대수, 속도, 중량, 차량점유시간 등)를 정확하고 안정적으로 수집하는 것이 필요하다.The traffic situation in Korea is in a very bad condition due to the rapid increase of traffic demand and the road situation that does not accept it. In order to improve this, it is necessary to accurately and stably collect traffic data (vehicle passing number, speed, weight, vehicle occupation time, etc.), which is a very important basic data for efficient operation management of existing roads and planning and design of new roads .
현재 국내의 고속도로 및 국도, 지방도에는 여러 가지 종류의 지능형 교통자료시스템(Intelligent Transport Systems, ITS)장비가 설치되어 운영되고 있으며, 상기 ITS에서 측정된 교통파라미터를 통하여 다양한 교통정보가 생성되고 있다. 교통정보가 이용자들로부터 신뢰받기 위해서는 현장에 설치·운영되는 ITS 장비에 대한 지속적인 성능검증 과정이 필요하다.Currently, various kinds of Intelligent Transport Systems (ITS) equipment are installed and operated in the domestic highways, national roads and provincial roads, and various traffic information is generated through the traffic parameters measured in the ITS. In order for traffic information to be trusted by users, it is necessary to continuously verify the performance of the ITS equipment installed and operated in the field.
이는 ITS 장비에 의해 수집되는 교통자료를 바탕으로 교통정보가 생성되므로, 장비의 신뢰성 유지는 교통정보의 신뢰성과 직결되기 때문이다. 따라서 ITS 장비 도입 전에는 시험(test)하고, 도입 후에는 주기적으로 검사(inspection)하고 교정(calibration)해야 한다. 이에 국내에서도 2006년 국토해양부에서 "ITS 성능평가요령(2006)"을 제정·공표하였다. ITS 성능평가요령은 지능형교통체계(ITS) 성능이 일정수준으로 유지될 수 있도록 관련 시설·장비의 성능을 평가하는데 필요한 사항을 규정하고 있다.This is because the traffic information is generated based on the traffic data collected by the ITS equipment, and the reliability of the equipment is directly related to the reliability of traffic information. Therefore, it should be tested before introduction of ITS equipment, and periodically inspected and calibrated after introduction. In 2006, the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs (MOST) enacted and published "ITS performance evaluation method (2006)". The ITS Performance Evaluation Guidelines specify the requirements for evaluating the performance of related facilities and equipment so that ITS performance can be maintained at a certain level.
국토해양부에서는 이러한 ITS 성능평가 업무를 효율적으로 수행하기 위하여 현장에 설치된 차량검지시스템(Vehicle Detection System, VDS)과 자동차량인식장치(Automatic Vehicle Identification, AVI)에 대해 설치 후 준공전 성능검증 및 매년 정기검사를 위한 이동식 교통정보 수집장치를 개발하여 현재 ITS 성능평가에 활용 중에 있다.The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs has conducted a preliminary verification of the performance of the Vehicle Detection System (VDS) and Automatic Vehicle Identification (AVI) installed on site in order to efficiently perform the ITS performance evaluation work, We have developed a portable traffic information collection system for inspection and are currently using it for ITS performance evaluation.
한편, 종래의 교통정보 수집장치는 검지부로부터 데이터를 수신하는 데이터 수집장치, 차량검지기의 카메라가 촬영하는 영상을 수신하는 영상저장장치 및 검지부의 데이터와 영상저장장치가 수신한 영상을 이용하여 교통정보를 생성하는 제어장치가 별도로 구성되어 성능평가시 교통정보 수집장치의 설치시간이 과도하게 소요된다는 문제가 있었다. 설치시간이 오래 걸림에 따라 하루에 평가할 수 있는 지점이 적다는 문제 또한 존재하였다.Meanwhile, the conventional traffic information collecting apparatus includes a data collecting apparatus for receiving data from a detecting unit, an image storing apparatus for receiving an image taken by a camera of a vehicle detector, There is a problem that the installation time of the traffic information collection device is excessively required during the performance evaluation. There was also a problem that there were few points to evaluate in a day as the installation took a long time.
따라서 교통정보 수집장치의 제어장치, 데이터 수집장치 및 영상저장장치가 하나의 기기로 통합된 교통정보 수집장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is required to develop a traffic information collecting device in which a control device, a data collecting device and an image storing device of a traffic information collecting device are integrated into one device.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제어장치, 수집장치 및 영상저장장치가 하나로 통합된 교통정보 수집장치를 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a user with a traffic information collection device in which a control device, a collection device, and an image storage device are integrated into one.
구체적으로, 교통정보 수집장치의 설치시간을 감축시키는 데 그 목적이 있다.Specifically, the object of the present invention is to reduce the installation time of the traffic information collection device.
또한, 하루에 평가할 수 있는 지능형 교통시스템 장비의 개수를 늘려 업무생산성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.It also aims to increase the number of intelligent traffic system equipment that can be evaluated in a day to improve work productivity.
또한, 교통정보 수집장치를 복수개 설치하고 복수개의 교통정보 수집장치를 원격으로 모니터링할 수 있는 원격 모니터링 시스템을 사용자에게 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a user with a remote monitoring system capable of installing a plurality of traffic information collecting apparatuses and remotely monitoring a plurality of traffic information collecting apparatuses.
또한, 원격 모니터링 시스템을 제공함으로써 향후 성능평가의 무인통합운영의 기반을 마련하는 데 그 목적이 있다.Also, it is aimed to provide the basis of unmanned integrated operation of performance evaluation by providing remote monitoring system.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 교통정보 수집장치는 제 1 카메라를 이용하는 영상식 차량검지기의 성능평가를 위해 상기 영상식 차량검지기가 검지하는 측정구간에 대하여 교통정보를 수집하는 장치에 있어서,상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하는 제 1 레이저 센서, 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하는 제 2 레이저 센서 및 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 검지부; 상기 검지부로부터 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 데이터 수집장치; 상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 상기 영상식 차량검지기로부터 수신하는 영상저장장치; 및 상기 데이터 수집장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상과 상기 영상저장장치가 수신한 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제어장치;를 포함하고, 상기 데이터 수집장치, 영상저장장치 및 상기 제어장치는 일체로 통합될 수 있다.In order to achieve the above object, a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an apparatus for collecting traffic information for a measurement period detected by the video vehicle detector for performance evaluation of a video camera detector using a first camera A first laser sensor for sensing a vehicle entering the measurement period to generate first sensing data, a second laser sensor for sensing the vehicle advancing from the measurement interval to generate second sensing data, A second camera for capturing a first moving picture, which is a moving picture for a section; A data collecting device for receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture from the detecting part; An image storage device for receiving a second moving image, which is a moving image captured by the first camera, from the imaging vehicle detector; And a controller for controlling the amount of traffic in the measurement interval and the speed of the vehicle in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image received by the data acquisition device and the second moving image received by the image storage device, Wherein the data collection device, the image storage device and the control device can be integrally integrated.
또한, 상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서는 거리 레이저센서이고, 상기 제 1 레이저 센서는 상기 제 1 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하며, 상기 제 2 레이저 센서는 상기 제 2 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하고, 상기 제어장치는, 상기 제 1 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 1 거리와 상기 제 2 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 2 거리를 이용하여 상기 교통량과 상기 차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치. 또한, 상기 제어장치는, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 이내인 경우, 상기 제 1 레이저 센서가 감지한 차량 및 상기 제 2 레이저 센서가 감지한 차량을 동일한 차량으로 간주하여 상기 교통량 및 상기 차량의 속도를 계산할 수 있다.The first laser sensor and the second laser sensor are distance laser sensors, and the first laser sensor measures the distance from the first laser sensor to the vehicle, and the second laser sensor measures the distance from the second laser The distance from the sensor to the vehicle is measured and the control device calculates a distance between the vehicle and the vehicle using the first distance to the vehicle measured by the first laser sensor and the second distance to the vehicle measured by the second laser sensor And calculates the traffic volume and the speed of the vehicle. When the difference between the first distance and the second distance is within a predetermined distance, the control device regards the vehicle sensed by the first laser sensor and the sensed vehicle by the second laser sensor as the same vehicle And calculate the traffic volume and the vehicle speed.
또한, 상기 제어장치는, 상기 제 1 동영상 및 상기 제 2 동영상을 이용하여 상기 계산한 교통량 및 상기 차량의 속도에 오류가 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치. 또한, 상기 검지부의 제 2 카메라는 복수이고, 상기 복수의 제 2 카메라 각각이 촬영하는 방향은 서로 다를 수 있다.Wherein the control device determines whether there is an error in the calculated traffic volume and the speed of the vehicle using the first moving image and the second moving image. Further, the second camera of the detection unit may be plural, and the directions in which the plurality of second cameras photograph may be different from each other.
또한, 상기 검지부의 제 2 카메라가 촬영하는 방향은 상기 제어장치에 의해 제어될 수 있다.In addition, the direction in which the second camera of the detection unit photographs can be controlled by the control device.
또한, 상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터, 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상 중 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.The display unit may further include at least one of the first sensing data, the second sensing data, the first image, and the second image.
또한, 상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터 및 상기 제 1 동영상을 상기 검지부로부터 상기 데이터 수집장치로 전송하는 무선 통신부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a wireless communication unit for transmitting the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image from the sensing unit to the data collecting apparatus.
또한, 상기 무선 통신부는 근거리 통신 또는 원거리 통신을 이용하고, 상기 근거리 통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 통신은 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
The wireless communication unit may use short-range communication or long-distance communication, and the short-range communication may be WiFi, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA) UWB (Ultra Wideband), ZigBee technology, and the long distance communication includes long term evolution (LTE), code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA) , Orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) techniques.
한편,본 발명의 일예와 관련된 원격 모니털이 시스템은 복수의 영상식 차량검지기가 검지하는 복수의 측정구간에 대하여 교통정보를 수집하는 복수의 교통정보 수집장치 및 상기 교통정보 수집장치로부터 상기 교통정보를 수신하여 실시간으로 디스플레이하는 모니터링 컴퓨터를 포함하는 원격 모니터링 시스템에 있어서, 상기 복수의 교통정보 수집장치 각각은, 상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하는 제 1 레이저 센서, 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하는 제 2 레이저 센서 및 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 검지부; 상기 검지부로부터 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 데이터 수집장치; 상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 상기 영상식 차량검지기로부터 수신하는 영상저장장치; 상기 데이터 수집장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상과 상기 영상저장장치가 수신한 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제어장치; 및 상기 계산한 교통량, 상기 차량의 속도 및 상기 교통정보 수집장치의 작동상태와 관련된 제 1 정보를 상기 모니터링 컴퓨터에 전송하는 무선 통신부;를 포함하고, 상기 모니터링 컴퓨터는 상기 복수의 장치로부터 수신한 상기 교통량, 상기 차량의 속도 및 상기 제 1 정보를 상기 복수의 교통정보 수집장치 별로 실시간으로 디스플레이할 수 있다.The remote monitor system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of traffic information collection devices for collecting traffic information for a plurality of measurement periods detected by a plurality of video vehicle detectors and a traffic information collection device for collecting the traffic information from the traffic information collection device Each of the plurality of traffic information collecting devices comprising a first laser sensor for sensing a vehicle entering the measurement period and generating first sensing data, A detecting unit including a second laser sensor for detecting the amount of the light entering the measurement region and generating second sensing data, and a second camera for capturing a first moving image as a moving image for the measuring region; A data collecting device for receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture from the detecting part; An image storage device for receiving a second moving image, which is a moving image captured by the first camera, from the imaging vehicle detector; Calculating a traffic volume in the measurement interval and a velocity of the vehicle in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image received by the data acquisition device and the second moving image received by the image storage device; ; And a wireless communication unit for transmitting to the monitoring computer first information related to the calculated traffic volume, the speed of the vehicle, and the operational state of the traffic information collection apparatus, wherein the monitoring computer receives the first information from the plurality of devices The traffic volume, the speed of the vehicle, and the first information in real time for each of the plurality of traffic information collection devices.
또한, 상기 제 1 정보는 상기 복수의 교통정보 수집장치 각각의 검지부가 상기 교통정보의 수집을 시작한 시간 및 종료한 시간을 포함할 수 있다.The first information may include a time at which the detecting unit of each of the plurality of traffic information collecting devices starts collecting the traffic information and a time at which the collecting of the traffic information ends.
또한, 상기 제 1 정보는 상기 제 1 감지데이터 및 상기 제 2 감지데이터를 포함할 수 있다.In addition, the first information may include the first sensing data and the second sensing data.
또한, 상기 제 1 정보는, 상기 데이터 수집장치가 상기 검지부로부터 상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터 및 상기 제 1 동영상을 수신하는 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the first information may include information about a state in which the data collection device receives the first sensed data, the second sensed data, and the first moving image from the detection unit.
또한, 상기 제 1 정보는, 상기 영상저장장치가 상기 영상식 차량검지기로부터 상기 제 2 동영상을 수신하는 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.The first information may include information about a state in which the video storage device receives the second moving image from the video vehicle detector.
또한,상기 모니터링 컴퓨터는 경고를 출력하는 알람부를 포함하고, 상기 제 1 정보는 상기 교통정보 수집장치의 오류에 관한 정보를 포함하며, 상기 교통정보 수집장치에 상기 오류가 발생하여 상기 모니터링 컴퓨터가 상기 제 1 정보에 포함된 상기 발생한 오류에 관한 정보를 수신한 경우,상기 알람부는 상기 경고를 출력할 수 있다.Also, the monitoring computer may include an alarm unit for outputting a warning, and the first information may include information on an error of the traffic information collecting apparatus, and when the error occurs in the traffic information collecting apparatus, When the information on the generated error contained in the first information is received, the alarm unit can output the warning.
또한, 상기 오류에 관한 정보는 상기 검지부의 고장 및 상기 영상저장장치의 상기 제 2 동영상 수신오류를 포함할 수 있다.In addition, the information on the error may include a failure of the detection unit and the second moving picture reception error of the video storage device.
또한,상기 모니터링 컴퓨터는 경고를 출력하는 알람부를 포함하고, 상기 복수의 교통정보 수집장치의 무선 통신부가 상기 모니터링 컴퓨터에 상기 교통량, 상기 차량의 속도 및 상기 제 1 정보를 전송하는 상태에 오류가 생긴 경우, 상기 알람부는 상기 경고를 출력할 수 있다.In addition, the monitoring computer may include an alarm unit for outputting a warning, and the wireless communication unit of the plurality of traffic information collecting apparatuses may transmit the amount of traffic, the speed of the vehicle, The alarm unit may output the warning.
또한, 상기 무선 통신부는 근거리 통신 또는 원거리 통신을 이용하고, 상기 근거리 통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 통신은 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.The wireless communication unit may use short-range communication or long-distance communication, and the short-range communication may be WiFi, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA) UWB (Ultra Wideband), ZigBee technology, and the long distance communication includes long term evolution (LTE), code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA) , Orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) techniques.
한편, 본 발명의 일예와 관련된 원격 모니터링 방법은 복수의 교통정보 수집장치를 이용하여 복수의 영상식 차량검지기가 검지하는 복수의 측정구간에 대하여 교통정보를 수집하고, 모니터링 컴퓨터를 이용하여 상기 교통정보를 실시간으로 디스플레이하는 원격 모니터링 방법에 있어서, 상기 교통정보 수집장치의 검지부에 포함된 레이저 센서가 상기 복수의 측정구간의 차량 진입 및 진출데이터를 생성하고, 상기 교통정보 수집장치의 검지부에 포함된 제 2 카메라가 상기 복수의 측정구간의 제 1 동영상을 촬영하는 제 1 단계; 상기 교통정보 수집장치의 영상저장장치가 상기 영상식 차량검지기의 제 1 카메라가 촬영하는 제 2 동영상을 수신하는 제 2 단계; 상기 교통정보 수집장치의 데이터 수집장치가 상기 검지부로부터 상기 차량 진입 및 진출데이터와 제 1 동영상을 수신하는 제 3 단계; 상기 교통정보 수집장치의 제어장치가 상기 차량의 진입 및 진출데이터, 상기 제 1 동영상과 상기 제 2 동영상을 이용하여 상기 복수의 측정구간 내의 교통량과 상기 복수의 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제 4 단계; 상기 교통정보 수집장치의 무선통신부가 상기 교통량, 상기 차량의 속도 및 상기 교통정보 수집장치의 작동상태에 관련된 제 1 정보를 상기 모니터링 컴퓨터에 전송하는 제 5 단계; 및 상기 모니터링 컴퓨터가 상기 교통량, 상기 차량의 속도 및 상기 제 1 정보를 상기 복수의 교통정보 수집장치 별로 실시간으로 디스플레이하는 제 6 단계;를 포함할 수 있다.Meanwhile, a remote monitoring method related to an embodiment of the present invention collects traffic information for a plurality of measurement periods detected by a plurality of video vehicle detectors using a plurality of traffic information collecting devices, Wherein the laser sensor included in the detection unit of the traffic information collection device generates vehicle entry and exit data of the plurality of measurement intervals, 2) a first step of the camera capturing a first moving image of the plurality of measurement periods; A second step of the image storage device of the traffic information collection device receiving a second moving image captured by a first camera of the imaging type vehicle detector; A third step of the data collection device of the traffic information collection device receiving the vehicle entry and entry data and the first moving picture from the detection unit; Wherein the control device of the traffic information collecting device calculates a traffic amount in the plurality of measurement intervals and a speed of the vehicle in the plurality of measurement intervals using the entry and exit data of the vehicle, Step 4; A fifth step of transmitting, to the monitoring computer, first information related to the traffic volume, the speed of the vehicle, and the operation state of the traffic information collection device, by the wireless communication unit of the traffic information collection device; And a sixth step of the monitoring computer displaying the traffic volume, the speed of the vehicle, and the first information in real time for each of the plurality of traffic information collection devices.
편, 본 발명의 일예와 관련된 교통정보 수집 방법은 제 1 카메라를 이용하는 영상식 차량검지기의 성능평가를 위해 상기 영상식 차량검지기가 검지하는 측정구간에 대하여 교통정보를 수집하는 방법에 있어서, 제 1 레이저 센서가 상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하고, 제 2 레이저 센서가 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하며, 제 2 카메라가 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 제 1 단계; 데이터 수집장치가 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 제 2 단계; 영상저장장치가 상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 상기 영상식 차량검지기로부터 수신하는 제 3 단계; 및 상기 데이터 수집장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상과 상기 영상저장장치가 수신한 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제 4 단계;를 포함하되, 상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서는 거리 레이저센서이고, 상기 제 1 단계에서, 상기 제 1 레이저 센서는 상기 제 1 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하며, 상기 제 2 레이저 센서는 상기 제 2 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하며, 상기 제 4 단계에서, 상기 제 1 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 1 거리와 상기 제 2 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 2 거리를 이용하여 상기 교통량과 상기 차량의 속도를 계산할 수 있다.A traffic information collection method related to an example of the present invention is a method for collecting traffic information for a measurement interval detected by the video vehicle detector for performance evaluation of an image pickup vehicle detector using a first camera, The laser sensor detects a vehicle entering the measurement period to generate first sensing data, a second laser sensor senses the vehicle advancing from the measurement interval to generate second sensing data, A first step of capturing a first moving picture, which is a moving picture for a measurement period; A second step of the data collection device receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture; A third step of the video storage device receiving a second moving picture, which is a moving picture taken by the first camera, from the video vehicle detector; And a controller for controlling the amount of traffic in the measurement interval and the speed of the vehicle in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image received by the data acquisition device and the second moving image received by the image storage device, Wherein the first laser sensor and the second laser sensor are distance laser sensors, and in the first step, the first laser sensor measures a distance from the first laser sensor to the vehicle, And the second laser sensor measures a distance from the second laser sensor to the vehicle, and in the fourth step, the first distance to the vehicle measured by the first laser sensor and the second distance to the second laser sensor The traffic amount and the speed of the vehicle can be calculated using the second distance to the vehicle measured by the laser sensor.
본 발명은 제어장치, 수집장치 및 영상저장장치가 하나로 통합된 교통정보 수집장치를 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide a user with a traffic information collection device in which a control device, a collection device, and an image storage device are integrated into one.
본 발명은 제어장치, 데이터 수집장치 및 영상저장장치가 일체로 통합된 교통정보 수집장치를 사용자에게 제공할 수 있다. The present invention can provide a user with a traffic information collection device in which a control device, a data collection device, and an image storage device are integrated.
구체적으로, 교통정보 수집장치의 설치시간을 감축시킬 수 있다.Specifically, the installation time of the traffic information collection device can be reduced.
또한, 거리측정 레이저 센서를 사용함으로써 다차로의 차량을 정확하게 감지할 수 있다.Also, by using the distance measuring laser sensor, it is possible to accurately detect the vehicle in multi-lane.
또한, 하루에 평가할 수 있는 지능형 교통시스템 장비의 개수를 늘려 업무생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the number of intelligent traffic system equipment that can be evaluated in a day can be increased to improve work productivity.
또한, 교통정보 수집장치를 복수개 설치하고 복수개의 교통정보 수집장치를 원격으로 모니터링할 수 있는 원격 모니터링 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, a plurality of traffic information collecting apparatuses may be installed, and a remote monitoring system capable of remotely monitoring a plurality of traffic information collecting apparatuses may be provided to the user.
또한, 원격 모니터링 시스템을 제공함으로써 향후 성능평가의 무인통합운영의 기반을 마련할 수 있다.Also, by providing a remote monitoring system, it is possible to lay the foundation for unmanned integrated operation of performance evaluation in the future.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 교통정보 수집장치의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 교통정보 수집장치의 외형이다.
도 3a는 종래의 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치의 구성도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시례에 따른 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 교통정보 수집장치 및 원격 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따라 도로에 원격 모니터링 시스템이 설치된 것을 나타내는 그림이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 원격 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a block diagram of a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an external view of a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A is a configuration diagram of a traffic information collecting apparatus for evaluating performance of a conventional vehicle detector.
3B is a block diagram of a traffic information collecting apparatus for evaluating the performance of a vehicle detector according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a traffic information collecting apparatus and a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating the installation of a remote monitoring system on a road in accordance with one embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a remote monitoring method according to an embodiment of the present invention.
전술한 바와 같이 영상식 차량감지기의 성능평가를 위해 영상식 차량검지기가 검지하는 측정구간의 교통정보를 획득하는 이동식 교통정보 수집장치가 사용되고 있다.As described above, in order to evaluate the performance of the image-type vehicle sensor, a mobile traffic information collection device for acquiring traffic information of a measurement interval detected by a video-type vehicle detector is used.
그러나 종래의 교통정보 수집장치는 제어장치, 데이터 수집장치 및 영상저장장치가 별도로 구성되어 설치시간이 오래 걸려 효율이 떨어진다는 문제가 있었다.However, the conventional traffic information collecting device has a problem that the control device, the data collecting device, and the image storing device are separately constructed, which takes a long time to install and thus the efficiency is low.
이러한 문제를 해결하기 위해 제어장치, 수집장치 및 영상저장장치를 일체로 통합하여 교통정보 수집장치의 설치시간을 대폭 감소시킨 교통정보 수집장치 및 이러한 교통정보 수집장치를 실시간으로 원격 모니터링하는 시스템을 제안하고자 한다.In order to solve such a problem, a traffic information collecting device in which the control device, the collecting device and the image storing device are integrally integrated to greatly reduce the installation time of the traffic information collecting device, and a system for remotely monitoring such a traffic information collecting device I want to.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시례는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 교통정보 수집장치의 블록 구성도(block diagram)이다.1 is a block diagram of a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기 교통정보 수집장치(10)는 검지부(100), 데이터 수집장치(200), 영상저장장치(300), 제어장치(400), 무선 통신부(500), 디스플레이부(600), 인터페이스부(700) 및 전원공급부(800) 등을 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 교통정보 수집장치가 구현될 수도 있다.The traffic
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.
먼저, 검지부(100)는 카메라를 이용하는 영상식 차량검지기가 검지하는 측정구간을 주행하는 차량을 검지하는 구성으로서, 레이저 센서(110)와 카메라(120)를 포함할 수 있다.First, the
본 발명에서 레이저 센서는 2개 구비될 수 있으며, 제 1 레이저 센서(111)는 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하고, 제 2 레이저 센서(112)는 측정구간으로부터 진출(이탈)하는 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성할 수 있다.In the present invention, two laser sensors may be provided. The
본 발명에서 레이저 센서로 감지하는 차량까지의 거리를 측정하는 레이저 센서를 사용하여 다차로의 차량을 감지할 수 있다.In the present invention, a multi-lane vehicle can be detected by using a laser sensor for measuring a distance to a vehicle sensed by a laser sensor.
거리를 측정하지 못하는 레이저 센서는 다차로의 도로의 바깥쪽에 설치되므로 서로 다른 차로를 주행하는 차량을 동일한 차량으로 인식하여 교통량 및 차량의 속도를 계산할 때 오류가 발생한다.Since laser sensors that can not measure the distance are installed outside the roads of multiple cars, errors occur when calculating the traffic volume and the vehicle speed by recognizing the vehicles traveling in different lanes as the same vehicle.
그러나 거리를 측정하는 레이저 센서를 사용하는 경우, 측정한 거리값을 이용하여 감지한 차량이 다차로 중 어느 차로를 주행하는 차량인지 감지할 수 있으므로, 후술할 제어장치(400)가 교통량 및 차량의 속도를 계산할 때 각 차로별 교통량을 계산할 수 있다.However, in the case of using the laser sensor for measuring the distance, it is possible to detect which vehicle the vehicle senses by using the measured distance value, so that the
예를 들어, 차량 A와 차량 B가 서로 다른 차로를 주행할 때, 종래의 레이저 센서를 사용한 제 1 레이저 센서(111)에 의해서 차량 A가 감지된 후 차량 B가 감지되고, 종래의 레이저 센서를 사용한 제 2 레이저 센서(112)에 의해 차량 B가 감지된 후 차량 A가 감지된 경우, 제어장치(400)는 제 1 레이저 센서(111)가 감지한 차량 A와 제 2 레이저 센서(112)가 감지한 차량 B를 동일한 차량으로 인식하여 교통량 및 차량의 속도를 계산하게 된다.For example, when the vehicle A and the vehicle B travel in different lanes, the vehicle A is detected by the
그러나 거리를 측정하는 레이저 센서를 사용한다면, 각 차량의 차로를 구분할 수 있으므로 이러한 오류가 발생하지 않도록 할 수 있다. However, if you use a laser sensor that measures the distance, you can separate the lanes of each vehicle so that this error can be avoided.
다음으로, 카메라(120)는 측정구간의 동영상을 촬영하는 구성으로서 복수개 구비될 수 있다. 또한, 카메라(120)가 복수개 구비된 경우 각 카메라(120)가 향하는 방향을 달리하여 다른 각도에서 촬영한 동영상을 획득할 수 있다.
Next, the
다음으로, 데이터 수집장치(200)는 검지부(100)로부터 레이저 센서의 감지데이터와 카메라의 동영상을 수신하는 구성이다.Next, the
데이터 수집장치(200)는 수신한 감지데이터와 동영상을 저장하기 위해 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리에는 교통정보 수집장치가 획득한 정보의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(차량의 진입시간, 진출시간, 카메라에 의해 획득된 영상, 차량감지기의 카메라가 획득한 영상)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.The
상기와 같은 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 데이터 수집장치(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
The memory may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or XD memory), a RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM A disk, and / or an optical disk. The
다음으로, 영상저장장치(300)는 영상식 차량검지기에 탑재된 카메라가 촬영하는 동영상을 차량검지기로부터 수신하는 구성이다.Next, the
일반적으로, 차량검지기의 카메라는 도로의 지상면으로부터 일정 높이에 설치되어 도로를 촬영한다. 따라서 이러한 영상을 이용한다면 차로의 차량을 용이하게 확인할 수 있게 된다.
Generally, the camera of the vehicle detector is installed at a certain height from the ground surface of the road, and photographs the road. Therefore, by using such images, it is possible to easily confirm the vehicle by the lane.
다음으로, 제어장치(400)는 데이터 수집장치(200)가 수신한 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 검지부(100)의 카메라(120)가 촬영한 동영상과 영상저장장치(300)가 수신한 동영상을 이용하여 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산한다.Next, the
제어장치(400)는 전술한 바와 같이, 검지부(100)의 레이저 센서가 거리를 측정하는 거리 레이저 센서인 경우, 감지데이터와 측정한 차량까지의 거리를 이용하여 교통량 및 차량의 속도를 계산할 수 있다.As described above, when the laser sensor of the
즉, 제 1 레이저센서(111)가 측정한 차량까지의 거리와 제 2 레이저센서(112)가 측정한 차량까지의 거리의 차이가 기 설정된 거리 이내인 경우, 제 1 레이저센서(111)와 제 2 레이저센서(112)가 감지한 차량을 동일한 차량으로 간주하여 교통량 및 차량의 속도를 계산하는 것이다.That is, when the difference between the distance to the vehicle measured by the
또한, 검지부의 카메라 촬영한 동영상 및 영상저장장치가 차량감지기로부터 수신한 동영상으로부터 차량을 인식하여 교통량 및 차량의 속도를 계산할 수도 있다.In addition, the moving image photographed by the camera of the detecting unit and the image storage device may recognize the vehicle from the moving image received from the vehicle sensor, and calculate the traffic volume and the vehicle speed.
또한, 제어장치(400)는 제 1 감지데이터와 제 2 감지데이터를 이용하여 교통량 및 차량의 속도를 계산하되, 검지부(100)의 카메라가 촬영한 동영상 및 영상저장장치(300)가 수신한 동영상을 이용하여 계산값에 오류가 있는지 판단하여 오류를 수정할 수 있다.In addition, the
한편, 제어장치(400)는 검지부(100)의 카메라가 촬영하는 방향을 제어하여 다른 각도의 영상을 촬영하도록 할 수 있다.
On the other hand, the
다음으로, 무선 통신부(500)는 검지부(100)로부터 데이터 수집장치(200)로 감지데이터와 동영상을 무선으로 전송시킬 수 있는 구성이다.Next, the
무선 통신부(500)는 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(500)는 이동통신 모듈(510), 무선 인터넷 모듈(520), 근거리 통신 모듈(530) 및 위치정보 모듈(540) 등을 포함할 수 있다.The
이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 이동 통신 기술로는 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등이 이용될 수 있다.The mobile communication module transmits and receives radio signals to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The mobile communication technology may be a long term evolution (LTE), a code division multiple access (CDMA), a frequency division multiple access (FDMA), a time division multiple access (TDMA), an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) single carrier frequency division multiple access), or the like may be used.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 교통정보 수집장치(10)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access and can be built in or enclosed in the traffic
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module is a module for short-range communication. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short range communication technology.
위치 정보 모듈은 교통정보 수집장치(10)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
The location information module is a module for acquiring the location of the traffic
다음으로, 디스플레이부(600)는 교통정보 수집장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 레이저 센서의 감지데이터, 카메라가 촬영한 영상 및 차량검지기로부터 수신한 영상 등을 표시한다.Next, the
한편, 상기와 같은 디스플레이부(600)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
The
인터페이스부(700)는 교통정보 수집장치(10)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(700)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 교통정보 수집장치(10) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 교통정보 수집장치(10) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(700)에 포함될 수 있다.The
전원 공급부(800)는 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
The
이하에서는 도면을 참조하면 본 발명에 적용될 수 있는 교통정보 수집장치의 외형에 대해 설명한다.Hereinafter, an outline of a traffic information collecting apparatus that can be applied to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 교통정보 수집장치의 외형이다.2 is an external view of a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면 검지부(100)는 삼각대에 의해 지지되고, 제 1 레이저 센서(111)와 제 2 레이저 센서(112)는 소정간격으로 이격될 수 있다.Referring to FIG. 2, the
또한, 카메라는 검지부(100) 상단에 설치되어 도로를 촬영할 수 있다. 도 2에서는 2개의 카메라(121,122)가 같은 방향을 향하고 있지만 카메라가 향하는 방향은 서로 다를 수 있으며, 전술한 바와같이 카메라가 향하는 방향은 제어장치(400)에 의해 제어될 수 있다.In addition, the camera may be installed at the upper end of the
한편, 본 발명에서 데이터 수집장치(200), 영상저장장치(300) 및 제어장치(400)는 일체로 통합된다. Meanwhile, in the present invention, the
도 3a는 종래의 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치의 구성도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시례에 따른 차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치의 구성도이다.FIG. 3A is a configuration diagram of a traffic information collecting apparatus for evaluating performance of a conventional vehicle detector, and FIG. 3B is a configuration diagram of a traffic information collecting apparatus for evaluating performance of a vehicle detector according to an embodiment of the present invention.
도 3a 참조하면 종래의 교통정보 수집장치는 레이저 센서 및 카메라를 포함하는 검지부(100), 제어장치(400), 데이터 수집장치(200), 영상저장장치(300) 및 전원공급부(800)가 별도의 구성으로 구비되었다.3A, the conventional traffic information collecting apparatus includes a detecting
그러나 도 3b를 참조하면 본 발명의 교통정보 수집장치는 제어장치(400), 데이터 수집장치(200) 및 영상저장장치(300)가 일체로 통합된다.However, referring to FIG. 3B, in the traffic information collection apparatus of the present invention, the
예를 들어, 도 2와 같이 하나의 노트북 컴퓨터로 통합될 수 있으나 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다.For example, it may be integrated into one notebook computer as shown in FIG. 2, but the present invention is not limited to such a configuration.
차량검지기의 성능평가를 위한 교통정보 수집장치를 설치하는 시간이 종래에는 30분이 소요되었으나 본 발명에서는 데이터 수집장치(200), 영상저장장치(300) 및 제어장치(400)를 일체로 통합함으로써 교통정보 수집장치를 설치하는 시간은 15분이 소요되어 설치시간이 현저하게 감소하게 되었다.
The time required for installing the traffic information collecting device for evaluating the performance of the vehicle detector has been 30 minutes in the related art. However, in the present invention, by integrating the
<원격 모니터링 시스템><Remote monitoring system>
이하에서는 복수의 교통정보 수집장치(10)와 모니터링 컴퓨터(20)를 이용하여 교통정보와 교통정보 수집장치의 작동상태를 실시간으로 원격 모니터링하는 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a system for remotely monitoring the operation status of traffic information and the traffic information collecting apparatus in real time using a plurality of traffic
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 교통정보 수집장치 및 원격 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a traffic information collecting apparatus and a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 4와 같이 복수의 차량검지기의 성능을 평가하기 위해 교통정보 수집장치(10)를 여러 지점에 설치하고 각 교통정보 수집장치(10)가 획득한 정보를 무선통신을 이용하여 원격모니터링 컴퓨터(20)에 전송할 수 있다.As shown in FIG. 4, in order to evaluate the performance of a plurality of vehicle detectors, a traffic
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따라 도로에 원격 모니터링 시스템이 설치된 것을 나타내는 그림이다.Figure 5 is a diagram illustrating the installation of a remote monitoring system on a road in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 도로의 방향별 또는 다수 지점의 성능평가를 동시에 수행하기 위해 교통정보 수집장치(10)를 여러 지점에 설치하여 모니터링 컴퓨터(20)를 이용하여 원격을 모니터링 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the traffic
모니터링 컴퓨터(20)는 각 교통정보 수집장치 별로 수신한 정보를 실시간으로 디스플레이 할 수 있다.The monitoring
또한, 각 교통정보 수집장치(10)와 모니터링 컴퓨터(20)는 무선 통신부를 구비하여 무선으로 정보를 송수신할 수 있다.Each of the traffic
각 교통정보 수집장치(10)는 계산한 교통량 및 차량의 속도를 전송할 수 있을뿐만 아니라 교통정보 수집장치(10)의 작동상태와 관련된 정보를 전송할 수 있다.Each traffic
이러한 교통정보 수집장치(10)의 작동상태에 관련된 정보에는 교통정보 수집장치(10) 각각의 검지부(110)가 상기 교통정보의 수집을 시작한 시간, 종료한 시간 및 레이저센서(110)의 감지데이터가 포함될 수 있다.The information related to the operation state of the traffic
또한, 데이터 수집장치(200)가 검지부(100)로부터 감지데이터 및 동영상을 수신하는 상태(수신여부, 수신속도)와 영상저장장치(300)가 차량검지기로부터 동영상을 수신하는 상태에 관한 정보(수신여부, 수신속도)가 포함될 수 있다.In addition, information on the state (receiving status, receiving speed) of the detection data and the moving image from the
또한, 교통정보 수집장치(10) 검지부(100)의 고장, 영상저장장치(300)의 동영상 수신오류 또한 교통정보 수집장치(10)의 작동상태와 관련된 정보에 포함될 수 있다.
In addition, a failure of the traffic
한편, 모니터링 컴퓨터(20)는 경고를 출력하는 알람부를 포함할 수 있고, 알람부는 음향출력모듈을 포함하여 소리를 이용하여 경고를 출력할 수 있고, 모니터링 컴퓨터의 디스플레이부를 이용하여 경고를 출력할 수도 있다.On the other hand, the monitoring
이러한 알람부는 모니터링 시스템에 오류가 발생한 경우, 경고를 출력할 수 있다. 예를 들어, 교통정보 수집장치 검지부(100)의 고장 또는 영상저장장치(300)의 동영상 수신오류가 발생한 경우 경고를 출력할 수 있다.Such an alarm unit can output a warning when an error occurs in the monitoring system. For example, a warning may be output when a failure of the traffic information collecting
또한, 모니터링 컴퓨터와 복수의 교통정보 수집장치의 무선 연결 상태에 오류가 발생하여 데이터 전송 상태에 오류가 발생한 경우에도 경고를 출력할 수 있다.
In addition, it is possible to output a warning even when an error occurs in the wireless connection state of the monitoring computer and a plurality of traffic information collecting devices and an error occurs in the data transmission state.
이와 같이 다수 지점에 교통정보 수집장치를 설치하고 복수의 교통정보 수집장치를 원격으로 모니터링함으로써 작업의 효율이 늘어나, 1일에 성능평가를 할 수 있는 지능형 교통시스템 장비의 개수가 기존 3.8개소에서 5개소로 증가하는 효과가 발생하였다.The number of intelligent traffic system equipment that can perform the performance evaluation on the 1st day is increased from 3.8 to 5, because the efficiency of the work is increased by installing the traffic information collecting device at many points and remotely monitoring the plurality of traffic information collecting devices. And the effect of increasing the number of points.
또한, 전술한 바와 같이 교통정보 수집장치의 데이터 수집장치, 영상저장장치 및 제어장치를 일체로 통합함으로써 교통정보 수집장치의 설치시간이 줄어들어 업무 생산성이 형상될 수 있다.
In addition, as described above, by integrating the data collection device, the image storage device, and the control device of the traffic information collection device, the installation time of the traffic information collection device can be reduced, and work productivity can be formed.
이하에서는 도 6을 참조하여 전술한 구성들을 기초로 원격 모니터링 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a remote monitoring method will be described in detail based on the above-described configurations with reference to FIG.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 원격 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a remote monitoring method according to an embodiment of the present invention.
원격 모니터링 방법을 수행하기 위해 교통정보 수집장치는 차량검지기의 측정구간에 설치될 수 있다.In order to carry out the remote monitoring method, the traffic information collecting device can be installed in the measuring section of the vehicle detector.
교통정보 수집장치의 검지부에 포함된 레이저 센서가 상기 복수의 측정구간의 차량 진입 및 진출데이터를 생성하고, 교통정보 수집장치의 검지부에 포함된 카메라가 복수의 측정구간의 제 1 동영상을 촬영한다(S100).The laser sensor included in the detection unit of the traffic information collection device generates the vehicle entry and exit data of the plurality of measurement intervals and the camera included in the detection unit of the traffic information collection device captures the first video of the plurality of measurement intervals S100).
다음으로, 교통정보 수집장치의 영상저장장치가 차량검지기의 카메라가 촬영하는 제 2 동영상을 수신한다(S200).Next, the image storage device of the traffic information collecting device receives the second moving image captured by the camera of the vehicle detector (S200).
다음으로, 교통정보 수집장치의 데이터 수집장치가 검지부로부터 차량 진입 및 진출데이터와 제 1 동영상을 수신한다(S300).Next, the data collection device of the traffic information collection device receives the vehicle entry and exit data and the first moving image from the detection part (S300).
다음으로, 교통정보 수집장치의 제어장치가 차량 진입 및 진출데이터, 제 1 동영상과 제 2 동영상을 이용하여 복수의 측정구간 내의 교통량과 복수의 측정구간 내의 차량의 속도를 계산한다(S400).Next, the control device of the traffic information collecting device calculates the traffic amount in the plurality of measurement intervals and the vehicle speed in the plurality of measurement intervals using the vehicle entry and exit data, the first moving image and the second moving image (S400).
다음으로, 교통정보 수집장치의 무선통신부가 교통량, 차량의 속도 및 교통정보 수집장치의 작동상태에 관련된 제 1 정보를 상기 모니터링 컴퓨터에 전송한다(S500).Next, the wireless communication unit of the traffic information collecting apparatus transmits the first information related to the traffic volume, the speed of the vehicle, and the operation state of the traffic information collecting apparatus to the monitoring computer (S500).
다음으로, 모니터링 컴퓨터가 교통량, 차량의 속도 및 제 1 정보를 상기 복수의 교통정보 수집장치 별로 실시간으로 디스플레이한다(S600).Next, the monitoring computer displays traffic volume, vehicle speed, and first information in real time for each of the plurality of traffic information collection devices (S600).
한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.
상기와 같이 설명된 교통정보 수집장치 및 원격모니터링 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The traffic information collecting apparatus and the remote monitoring system described above can be applied to a case where the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applied, but the embodiments can be applied to all or a part of each embodiment Or may be selectively combined.
전술한 구성을 적용한 본 발명은 제어장치, 데이터 수집장치 및 영상저장장치가 일체로 통합된 교통정보 수집장치를 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention applying the above-described configuration can provide a user with a traffic information collection device in which a control device, a data collection device, and an image storage device are integrated.
구체적으로, 교통정보 수집장치의 설치시간을 감축시킬 수 있다.Specifically, the installation time of the traffic information collection device can be reduced.
또한, 하루에 평가할 수 있는 지능형 교통시스템 장비의 개수를 늘려 업무생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the number of intelligent traffic system equipment that can be evaluated in a day can be increased to improve work productivity.
또한, 교통정보 수집장치를 복수개 설치하고 복수개의 교통정보 수집장치를 원격으로 모니터링할 수 있는 원격 모니터링 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, a plurality of traffic information collecting apparatuses may be installed, and a remote monitoring system capable of remotely monitoring a plurality of traffic information collecting apparatuses may be provided to the user.
또한, 원격 모니터링 시스템을 제공함으로써 향후 성능평가의 무인통합운영의 기반을 마련할 수 있다.Also, by providing a remote monitoring system, it is possible to lay the foundation for unmanned integrated operation of performance evaluation in the future.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.
10 : 교통정보 수집장치
100 : 검지부
110 : 레이저 센서
111 : 제 1 레이저 센서
112 : 제 2 레이저 센서
120 : 카메라
200 : 데이터 수집장치
300 : 영상저장장치
400 : 제어장치
500 : 무선통신부
600 : 디스플레이부
700 : 인터페이스부
800 : 전원공급부
20 : 모니터링 컴퓨터10: Traffic information collecting device
100: Detector
110: Laser sensor
111: first laser sensor
112: second laser sensor
120: camera
200: Data collecting device
300: Video storage device
400: control device
500:
600:
700:
800: Power supply
20: Monitoring computer
Claims (22)
상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하는 제 1 레이저 센서, 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하는 제 2 레이저 센서 및 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하는 검지부;
상기 검지부로부터 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 데이터 수집장치;
상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 상기 영상식 차량검지기로부터 수신하는 영상저장장치; 및
상기 데이터 수집장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상과 상기 영상저장장치가 수신한 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 제어장치;를 포함하고,
상기 데이터 수집장치, 영상저장장치 및 상기 제어장치는 일체로 통합되며,
상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서는 거리 레이저센서이고,
상기 제 1 레이저 센서는 상기 제 1 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하며, 상기 제 2 레이저 센서는 상기 제 2 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하고,
상기 제어장치는,
상기 제 1 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 1 거리와 상기 제 2 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 2 거리를 이용하여 상기 교통량과 상기 차량의 속도를 계산하며,
상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 이내인 경우,
상기 제 1 레이저 센서가 감지한 차량 및 상기 제 2 레이저 센서가 감지한 차량을 동일한 차량으로 간주하여 상기 교통량 및 상기 차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.An apparatus for collecting traffic information for a measurement interval detected by the video vehicle detector for performance evaluation of a video camera using a first camera,
A first laser sensor for sensing a vehicle entering the measurement period to generate first sensed data, a second laser sensor for sensing the vehicle advancing from the measurement period to generate second sensed data, A detecting unit including a second camera for capturing a first moving image as a moving image;
A data collecting device for receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture from the detecting part;
An image storage device for receiving a second moving image, which is a moving image captured by the first camera, from the imaging vehicle detector; And
Calculating a traffic volume in the measurement interval and a velocity of the vehicle in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image received by the data acquisition device and the second moving image received by the image storage device; And a controller
The data collection device, the image storage device and the control device are integrated together,
Wherein the first laser sensor and the second laser sensor are distance laser sensors,
Wherein the first laser sensor measures a distance from the first laser sensor to the vehicle and the second laser sensor measures a distance from the second laser sensor to the vehicle,
The control device includes:
Calculates the traffic volume and the vehicle speed using a first distance to the vehicle measured by the first laser sensor and a second distance to the vehicle measured by the second laser sensor,
When the difference between the first distance and the second distance is within a predetermined distance,
And calculates the traffic volume and the vehicle speed by considering the vehicle detected by the first laser sensor and the vehicle detected by the second laser sensor as the same vehicle.
상기 제어장치는,
상기 제 1 동영상 및 상기 제 2 동영상을 이용하여 상기 계산한 교통량 및 상기 차량의 속도에 오류가 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.The method according to claim 1,
The control device includes:
And determines whether there is an error in the calculated traffic volume and the speed of the vehicle using the first moving image and the second moving image.
상기 검지부의 제 2 카메라는 복수이고,
상기 복수의 제 2 카메라 각각이 촬영하는 방향은 서로 다른 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.The method according to claim 1,
The second camera of the detection unit includes a plurality of cameras,
Wherein the directions of the plurality of second cameras are different from each other.
상기 검지부의 제 2 카메라가 촬영하는 방향은 상기 제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.The method according to claim 1,
And the direction in which the second camera of the detection unit takes a picture is controlled by the control device.
상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터, 상기 제 1 동영상 및 상기 제 2 동영상 중 적어도 하나를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying at least one of the first sensing data, the second sensing data, the first moving image, and the second moving image.
상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터 및 상기 제 1 동영상을 상기 검지부로부터 상기 데이터 수집장치로 전송하는 무선 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.The method according to claim 1,
And a wireless communication unit for transmitting the first sensing data, the second sensing data, and the first moving picture from the sensing unit to the data collection device.
상기 무선 통신부는 근거리 통신 또는 원거리 통신을 이용하고,
상기 근거리 통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
상기 원거리 통신은 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.9. The method of claim 8,
Wherein the wireless communication unit uses short-range communication or long-
The near-field communication uses at least one of WiFi, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), IrDA, Ultra Wideband (UWB), and ZigBee technology,
The long distance communication may be a long term evolution (LTE), a code division multiple access (CDMA), a frequency division multiple access (FDMA), a time division multiple access (TDMA), an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) frequency division multiple access) technology.
제 1 레이저 센서가 상기 측정구간으로 진입하는 차량을 감지하여 제 1 감지데이터를 생성하는 단계;
제 2 레이저 센서가 상기 측정구간으로부터 진출하는 상기 차량을 감지하여 제 2 감지데이터를 생성하는 단계;
제 2 카메라가 상기 측정구간에 대한 동영상인 제 1 동영상을 촬영하는 단계;
데이터 수집장치가 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터 및 제 1 동영상을 수신하는 단계;
영상저장장치가 상기 제 1 카메라가 촬영하는 동영상인 제 2 동영상을 수신하는 단계;
제어장치가 수신한 상기 제 1 감지데이터, 제 2 감지데이터, 제 1 동영상 및 제 2 동영상을 이용하여 상기 측정구간 내의 교통량과 상기 측정구간 내의 차량의 속도를 계산하는 단계;를 포함하되,
상기 데이터 수집장치, 영상저장장치 및 상기 제어장치는 일체로 통합되고,
상기 제 1 레이저 센서 및 상기 제 2 레이저 센서는 거리 레이저센서이고,
상기 제 1 레이저 센서는 상기 제 1 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하며,
상기 제 2 레이저 센서는 상기 제 2 레이저 센서부터 상기 차량까지의 거리를 측정하고,
상기 제어장치는,
상기 제 1 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 1 거리와 상기 제 2 레이저 센서가 측정한 상기 차량까지의 제 2 거리를 이용하여 상기 교통량과 상기 차량의 속도를 계산하며,
상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차이가 기 설정된 거리 이내인 경우,
상기 제 1 레이저 센서가 감지한 차량 및 상기 제 2 레이저 센서가 감지한 차량을 동일한 차량으로 간주하여 상기 교통량 및 상기 차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집방법.A method of collecting traffic information for a measurement interval detected by the video vehicle detector for evaluating performance of a video camera using a first camera,
The first laser sensor sensing a vehicle entering the measurement period to generate first sensing data;
The second laser sensor sensing the vehicle advancing from the measurement interval to generate second sensing data;
Capturing a first moving picture, which is a moving picture for the measurement period, by a second camera;
The data collection device receiving the first sensing data, the second sensing data, and the first moving image;
Receiving a second moving image that is a moving image captured by the first camera;
Calculating a traffic amount in the measurement interval and a vehicle speed in the measurement interval using the first sensing data, the second sensing data, the first moving image, and the second moving image received by the controller,
Wherein the data collection device, the video storage device and the control device are integrally integrated,
Wherein the first laser sensor and the second laser sensor are distance laser sensors,
Wherein the first laser sensor measures a distance from the first laser sensor to the vehicle,
The second laser sensor measures a distance from the second laser sensor to the vehicle,
The control device includes:
Calculates the traffic volume and the vehicle speed using a first distance to the vehicle measured by the first laser sensor and a second distance to the vehicle measured by the second laser sensor,
When the difference between the first distance and the second distance is within a predetermined distance,
Wherein the traffic information and the speed of the vehicle are calculated by considering the vehicle sensed by the first laser sensor and the sensed vehicle by the second laser sensor as the same vehicle.
상기 제어장치가 상기 제 1 동영상 및 상기 제 2 동영상을 이용하여 상기 계산한 교통량 및 상기 차량의 속도에 오류가 있는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집방법.11. The method of claim 10,
Further comprising: determining whether the calculated traffic volume and the speed of the vehicle are erroneous using the first moving image and the second moving image by the controller.
디스플레이부가 상기 제 1 감지데이터, 상기 제 2 감지데이터, 상기 제 1 동영상 및 상기 제 2 동영상 중 적어도 하나를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the display unit displays at least one of the first sensing data, the second sensing data, the first moving image, and the second moving image.
상기 데이터 수집장치, 상기 영상저장장치 및 상기 제어장치는 근거리 통신 또는 원거리 통신을 이용하고,
상기 근거리 통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
상기 원거리 통신은 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집방법.11. The method of claim 10,
Wherein the data collection device, the video storage device and the control device use short-range communication or long-
The near-field communication uses at least one of WiFi, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), IrDA, Ultra Wideband (UWB), and ZigBee technology,
The long distance communication may be a long term evolution (LTE), a code division multiple access (CDMA), a frequency division multiple access (FDMA), a time division multiple access (TDMA), an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) frequency division multiple access (TDM) technology.
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