KR101677664B1 - Scribing stage for cutting LCD glass and one-stage LCD glass cutting system having the same - Google Patents

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박서준
강민호
이상수
임호영
남상덕
이정화
김종환
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Abstract

The present invention relates to a scribing stage for cutting a glass substrate which is able to lower installation costs while minimizing an installation space by reducing the entire size and length thereof, and to an one-stage glass substrate cutting system including the same. The scribing stage for cutting a double glass substrate comprises: a pair of first stage linear guides (210, 210) which is fixed to a table (100); a plurality of variable stages (220, 220,220) which are controlled to be transferred along the first stage linear guides (210, 210), and have stage bars (220a) supporting a lower surface of the glass substrate (G); a pair of second stage linear guides (230, 230) which is fixed to the table (100), which is perpendicular to the first stage linear guides (210, 210); a lower transfer linear guides (240) which are controlled to be transferred along the second stage linear guides (230, 230), and are disposed at a lower portion of the glass substrate (G) settled on the stage bars (220a); and a plurality of lower scribers (250) which are installed to the lower transfer linear guides (240) to form scribing lines at the lower portion of the glass substrate (G).

Description

글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템{Scribing stage for cutting LCD glass and one-stage LCD glass cutting system having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a scribing stage for cutting a glass substrate,

본 발명은 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전체 공정라인의 길이를 최소화함과 동시에 글라스기판의 이송거리를 최소화할 수 있는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scribing stage for cutting a glass substrate and a glass substrate cutting system having the same, and more particularly, to a glass substrate cutting system for cutting a glass substrate, which minimizes the length of the entire process line, To a scribing stage for cutting a substrate and a one-stage glass substrate cutting system having the same.

LCD 패널은 2 장의 글라스 사이에 액정이 내장된 구조를 가지는 것으로서, 다수의 LCD 패널의 모재가 되는 글라스기판을 특정사이즈로 절단하여 구현되며, 절단된 LCD 패널은 TV, 모니터등 해당제품에 장착되어 영상을 디스플레이하는 용도로 사용되고 있다. 이러한 LCD 패널의 사이즈는 최근 소비자의 취향이 대형 TV 를 선호하고 특히 UHD-TV 의 시장이 성장함에 따라 점차로 대형화되고 있으며, 따라서 대면적의 LCD 패널을 제조하기 위한 글라스기판 역시 초대형으로 제조되고 있는 추세이다. The LCD panel has a structure in which liquid crystal is embedded between two glasses, and is realized by cutting a glass substrate, which is a base material of many LCD panels, to a specific size. The cut LCD panel is mounted on a corresponding product such as a TV or a monitor And is used for displaying images. The size of such LCD panels has recently become larger as consumers prefer their large-sized TVs, especially UHD-TVs, and thus, glass substrates for manufacturing large-area LCD panels are also being manufactured in a very large size to be.

상기한 초대형의 글라스기판을 소정 면적의 LCD 패널로 절단하기 위한 절단시스템은, 기본적으로 대향의 글라스기판을 이송하기 위한 로더와, 로더에서 이송되어 컨베이어에 안착된 글라스기판의 표면에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 스크라이버와, 스크라이빙라인이 형성된 글라스기판을 흡착하여 이송하거나 회전시키는 핸드와, 핸드로 이송되는 글라스기판에 충격을 인가하여 LCD 패널로 절단하기 위한 충격기와, LCD 패널로 절단한후 남는 글라스기판 잔여물을 회수 및 파쇄하기 위한 파쇄기등이 인라인 형태로 배치되어 구현되며, 이러한 인라인 형태의 절단시스템은 거의 20m 내외의 길이를 가진다. The cutting system for cutting the super-sized glass substrate into the LCD panel having a predetermined area basically includes a loader for transporting the opposite glass substrate, and a scraper line on the surface of the glass substrate, A handler for attracting and transporting or rotating a glass substrate on which a scribing line is formed, a punch for cutting an LCD panel by applying an impact to a glass substrate transferred by a hand, And a crusher for recovering and crushing the remaining glass substrate remaining after the cutting is performed in an inline manner. The inline type cutting system has a length of about 20 m or so.

그런데 상기한 인라인 형태의 절단시스템은 20m 내외의 길이를 가지기 때문에, 많은 설치공간은 물론 많은 설치코스트가 발생된다. However, since the above-mentioned inline-type cutting system has a length of about 20 m, many installation costs as well as a lot of installation space are generated.

또한 글라스기판의 일측면에 스크라이빙라인을 형성하고, 이후 글라스기판을 뒤집어 반대측인 타측면에 스크라이빙라인을 형성하는 방식을 취하였다. 따라서 글라스기판을 뒤집기 위한 장치가 요구되고, 또한 글라스기판을 뒤집은 후 재배치할 때 위치 틀어짐이 발생하여 정확한 스크라이빙라인을 형성하는데 많은 시간이 소요됨과 동시에 불량이 많아졌다. In addition, a scribing line was formed on one side of the glass substrate, and then the glass substrate was turned upside down and a scribing line was formed on the other side of the opposite side. Therefore, a device for turning over the glass substrate is required. Further, when the glass substrate is turned over and rearranged, positional deviation occurs, and it takes much time to form an accurate scribing line, and at the same time, defects are increased.

그리고 글라스기판 또는 LCD 패널의 이송 거리가 길어짐에 따라, 절단과정에서 발생되는 분진이나, 반복적인 집핑에 의한 가장자리 깨짐 현상이나, 각종 스크래치등의 문제점이 발생되었고, 이는 생산수율의 저하로 연결되었다.As the distance of movement of the glass substrate or the LCD panel becomes longer, problems such as dust generated in the cutting process, edge cracking due to repetitive pinching, various scratches, and the like are caused, which leads to a decrease in production yield.

상기한 글라스기판을 절단하기 위한 선행기술이 공개특허공보 10-2012-0035339호에 강화글라스 패널의 실리콘층 절단장치란 명칭으로 개시되어 있다. Prior art for cutting the above-mentioned glass substrate is disclosed in Patent Document 10-2012-0035339 under the name of a silicon layer cutting apparatus of tempered glass panel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전체의 크기 및 길이를 줄임으로써 설치공간을 최소화함과 동시에 설치코스트를 낮출 수 있는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a scribing stage for cutting a glass substrate capable of minimizing an installation space and reducing installation cost by reducing the size and length of the entire scribing stage, And a glass substrate cutting system.

본 발명의 다른 목적은, 글라스기판 또는 LCD 패널의 이송 거리를 최소함으로써, 절단 과정에서 발생되는 분진에 대한 노출이나, 잦은 집핑에 따른 깨짐 현상, 스크래치발생등을 최소화하여 생산수율을 높일 수 있는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a glass substrate which can minimize the transfer distance of a glass substrate or an LCD panel to minimize the exposure to dust generated during the cutting process, And a scribing stage for scribing the substrate, and a circular-stage glass substrate cutting system having the scribing stage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지는,
테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제1스테이지리니어가이더(210)(210'); 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 스테이지바아(220a)가 설치되는 다수의 가변스테이지(220)(220')(220'); 상기 테이블(100) 상에 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 대하여 수직방향으로 고정되는 한쌍의 제2스테이지리니어가이드(230)(230'); 상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 하부측에 위치되는 하부이송리니어가이드(240); 상기 하부이송리니어가이드(240)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 하부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 하부스크라이버(250); 상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 외측의 상기 테이블(100)에 고정된 한쌍의 제3스테이지리니어가이드(260)(260'); 상기 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 상부측에 위치되는 상부이송리니어가이드(270); 및 상기 상부이송리니어가이드(270)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 상부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 상부스크라이버(280);를 포함하고;
상기 하부스크라이버(250)는 상기 하부이송리니어가이드(240)에 대하여 가능하게 이송제어 가능하게 결합되며;
상기 상부스크라이버(280)는 상기 상부이송리니어가이드(270)에 대하여 이송제어 가능하게 결합되고;
상기 테이블(100)은, 상기 스크라이빙스테이지(200)의 하부측에 형성된 것으로서, 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하는 과정에서 발생된 글라스기판 잔여물을 회수하기 위한 회수홈(110), 및 상기 테이블(100)에 착탈되는 것으로서 상기 회수홈(110)을 통하여 회수된 글라스기판 잔여물을 파쇄하는 파쇄배출부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a scribing stage for cutting a glass substrate,
A pair of first stage linear guiders 210 and 210 'fixed to the table 100; A plurality of variable stages 220 and 220 'which are conveyed and controlled along the first stage linear guides 210 and 210' and on which a stage bar 220a supporting a lower surface of the glass substrate G is installed, (220 '); A pair of second stage linear guides 230 and 230 'fixed on the table 100 in a direction perpendicular to the first stage linear guides 210 and 210'; A lower conveying linear guide 240 which is conveyed and controlled along the second stage linear guides 230 and 230 'and is positioned on the lower side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; A plurality of lower scriber (250) installed on the lower transport linear guide (240) for forming a scribing line on a lower side of the glass substrate (G); A pair of third stage linear guides 260 and 260 'fixed to the table 100 outside the second stage linear guides 230 and 230'; An upper conveyance linear guide 270 which is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 'and is positioned on the upper side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And a plurality of upper scriber (280) installed on the upper transfer linear guide (270) for forming scribing lines on the upper side of the glass substrate (G);
The lower scriber (250) is coupled to the lower conveying linear guide (240) so as to be conveyably controllable;
The upper scriber 280 is coupled to the upper conveying linear guide 270 such that the upper conveyor 280 can be conveyed and controlled.
The table 100 is formed on the lower side of the scribing stage 200 and includes a recovery groove for recovering the glass substrate residue generated in the process of cutting the glass substrate G into the LCD panel P, And a crush discharge unit 120 which is attached to and detached from the table 100 and crushes the glass substrate residue recovered through the recovery grooves 110.

본 발명에 있어서, 상기 가변스테이지(220)(220')(220")는, 상기 스테이지바아(220a)의 양측에 형성된 것으로서, 상기 한쌍의 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레그슬라이더(221); 상기 레그슬라이더(221) 내부에 설치되는 마그네트(222); 및 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210') 내측을 따라 길게 설치되어 상기 마그네트(222)에 리니어 이송력을 제공하는 코일(223);을 포함한다.In the present invention, the variable stages 220, 220 'and 220' 'are formed on both sides of the stage bar 220a, and slide on the pair of first stage linear guides 210 and 210' A magnet 222 installed in the leg slider 221 and a magnet 222 disposed along the inner side of the first stage linear guides 210 and 210 ' And a coil 223 for providing a linear feed force to the coil 223.

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본 발명에 있어서, 상기 가변스테이지(220)(220')(220")는, 상기 스테이지바아(220a)에 형성된 것으로서, 음압을 형성함으로써 지지되는 상기 글라스기판(G)이 스테이지바아(220a)에 흡착된 상태를 유지하게 하기 위한 다수의 흡착공(220a')을 더 포함한다. In the present invention, the variable stages 220, 220 'and 220' 'are formed on the stage bar 220a, and the glass substrate G supported by forming a negative pressure is supported on the stage bar 220a And further includes a plurality of adsorption holes 220a 'for maintaining the adsorbed state.

본 발명에 있어서, 상기 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)는, 상기 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 상기 글라스기판(G)의 표면을 밀착 가압하는 휠(251)(281)과, 상기 휠(251)(281)을 승강시키는 휠승강부(252)(282)를 포함한다. In the present invention, the lower and upper scriber 250 (280) include a wheel 251 (281) for closely pressing the surface of the glass substrate (G) to form the scribing line, And wheel lifting portions 252 and 282 for lifting and lowering the wheels 251 and 281.

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상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지를 채용한 원스테이지 글라스기판 절단시스템은,
바닥을 지지하는 테이블(100)에 설치된 것으로서, 이송된 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 다수의 스테이지바아(220a)의 상호 간격을 가변할 수 있고, 지지되는 상기 글라스기판(G)의 상부면 및 하부면에 다수의 스크라이빙라인을 형성하는 스크라이빙스테이지(200)와; 상기 테이블(100)에서 연장된 프레임(130)에 지지되는 것으로서, 상기 스크라이빙라인이 형성된 상기 글라스기판(G)을 흡착 및 이송하는 흡착클램퍼(300); 를 포함하는 것으로서;
상기 스크라이빙스테이지(200)는, 상기 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제1스테이지리니어가이더(210)(210')와; 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 스테이지바아(220a)가 설치되는 다수의 가변스테이지(220)(220')(220')와; 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 대하여 수직방향의 상기 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제2스테이지리니어가이드(230)(230')와; 상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 하부측에 위치되는 하부이송리니어가이드(240)와; 상기 하부이송리니어가이드(240)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 하부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 하부스크라이버(250);를 포함하고;
상기 테이블(100)은, 상기 스크라이빙스테이지(200)의 하부측에 형성된 것으로서, 상기 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하는 과정에서 발생된 글라스기판 잔여물을 회수하기 위한 회수홈(110), 및 상기 테이블(100)에 착탈되는 것으로서 상기 회수홈(110)을 통하여 회수된 글라스기판 잔여물을 파쇄하는 파쇄배출부(120)를 포함하며;
상기 흡착클램퍼(300)는, 상기 테이블(100)에서 상부측으로 연장된 프레임(130)에 고정되는 한쌍의 프레임리니어가이드(310)와; 상기 프레임리니어가이드(310)를 따라 이송되는 슬라이더(320)와; 상기 슬라이더(320)에 대하여 승강가능하게 설치되는 클램퍼테이블(330)과; 상기 클램퍼테이블(330)의 양측에 고정되는 한쌍의 클램퍼리니어가이드(340)(340')와; 상기 클램퍼리니어가이드(340)(340')를 따라 이송되는 것으로서, 상기 글라스기판(G) 또는 LCD 패널(P)을 흡착하기 위한 흡착스테이지바아(350a)가 설치된 다수의 흡착가변스테이지(350)(350')(350");를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a one-stage glass substrate cutting system employing a scribing stage for cutting a glass substrate,
The distance between the plurality of stage bars 220a supporting the lower surface of the transported glass substrate G can be varied and the distance between the stage substrates 220a supported on the table 100 supporting the bottom of the glass substrate G A scribing stage 200 for forming a plurality of scribing lines on the upper surface and the lower surface; An adsorption clamper (300) supported on a frame (130) extending from the table (100), which adsorbs and transfers the glass substrate (G) on which the scribing line is formed; ;
The scribing stage 200 includes a pair of first stage linear guiders 210 and 210 'fixed to the table 100; A plurality of variable stages 220 and 220 'which are controlled to be transported along the first stage linear guides 210 and 210' and on which a stage bar 220a supporting the lower surface of the glass substrate G is installed. ) 220 '; A pair of second stage linear guides 230 and 230 'fixed to the table 100 in a direction perpendicular to the first stage linear guides 210 and 210'; A lower conveying linear guide 240 which is conveyed and controlled along the second stage linear guides 230 and 230 'and is positioned on the lower side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And a plurality of lower scriber (250) installed on the lower conveying linear guide (240) for forming a scribing line on a lower side of the glass substrate (G);
The table 100 is formed on the lower side of the scribing stage 200 and includes a number of times for recovering the glass substrate residue generated in the process of cutting the glass substrate G with the LCD panel P And a crush discharge unit 120 which is attached to and detached from the table 100 and crushes the glass substrate residue recovered through the recovery groove 110;
The adsorption clamper 300 includes a pair of frame linear guides 310 fixed to a frame 130 extending upward from the table 100; A slider 320 transported along the frame linear guide 310; A clamper table (330) installed to be able to move up and down with respect to the slider (320); A pair of clamper linear guides 340 and 340 'fixed to both sides of the clamper table 330; A plurality of adsorptive variable stages 350 (hereinafter referred to as " adsorbing stages ") 350, which are conveyed along the clamper linear guides 340 and 340 'and provided with adsorption stage bars 350a for adsorbing the glass substrate G or the LCD panel P 350 ')< / RTI >

본 발명에 있어서, 상기 스크라이빙스테이지(200)는, 상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 외측의 상기 테이블(100)에 고정되는 제3스테이지리니어가이드(260)(260'); 상기 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 상부측에 위치되는 상부이송리니어가이드(270); 및 상기 상부이송리니어가이드(270)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 상부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 상부스크라이버(280);를 더 포함한다. In the present invention, the scribing stage 200 includes a third stage linear guide 260 (260 ') fixed to the table 100 outside the second stage linear guides 230 and 230' ; An upper conveyance linear guide 270 which is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 'and is positioned on the upper side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And a plurality of upper scriber 280 installed on the upper transfer linear guide 270 for forming scribing lines on the upper side of the glass substrate G. [

본 발명에 있어서, 상기 하부스크라이버(250)는 상기 하부이송리니어가이드(240)에 대하여 이송제어 가능하게 결합되고; 상기 상부스크라이버(280)는 상기 상부이송리니어가이드(270)에 대하여 이송제어 가능하게 결합된다. In the present invention, the lower scriber 250 is coupled to the lower conveying linear guide 240 so as to be controllably conveyed; The upper scriber 280 is coupled to the upper conveying linear guide 270 so as to be conveyed and controlled.

본 발명에 따르면, 글라스기판의 양측면에 스크라이빙라인을 동시에 형성하고, 글라스기판에 충격을 주어 다수의 혹은 단수의 LCD 패널로 절단하며, 글라스기판 절단과정에서 발생되는 글라스기판 잔여물을 회수하고, 완성된 LCD 패널(P)을 외부로 배출시키는 모든 과정을 7~8 m 길이의 원스테이지에서 수행될 수 있도록 할 수 있는 글라스기판 절단시스템을 구현할 수 있으며, 이에 따라 설치공간을 줄임과 동시에 설치코스트를 절감할 수 있다. 특히 글라스기판의 이송거리가 최소화됨에 따라, 절단과정에서 발생되는 분진이나, 반복적인 집핑에 의한 가장자리 깨짐 현상이나, 각종 스크래치등의 발생을 최소화하고, 이에 따라 생산수율을 높일 수 있다. According to the present invention, a scribing line is simultaneously formed on both sides of a glass substrate, an impact is applied to the glass substrate to cut into a plurality of or single LCD panels, a glass substrate residue generated in the glass substrate cutting process is recovered And a glass substrate cutting system capable of performing the entire process of discharging the completed LCD panel (P) to the outside in a one stage of 7 to 8 m length can be implemented. Accordingly, The cost can be reduced. Particularly, as the distance of transportation of the glass substrate is minimized, dust generated during the cutting process, edge cracking due to repetitive pinching, occurrence of various scratches, and the like can be minimized, thereby increasing the production yield.

또한 글라스기판 양면에서 스크라이빙라인을 동시에 형성하게 되므로, 종래 기술과 달리 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 글라스기판을 뒤집을 필요가 없고, 이에 따라 글라스기판을 뒤집기 위한 장치가 요구되지 않음과 동시에 글라스기판을 뒤집은 후 재배치시킬 때 발생될 수 있는 위치틀어짐을 근본적으로 방지할 수 있다. 따라서 글라스기판의 양면에 정확한 스크라이빙라인을 빠른 시간내에 형성함과 동시에 불량률을 낮출 수 있다. In addition, since the scribing lines are simultaneously formed on both sides of the glass substrate, unlike the prior art, there is no need to turn the glass substrate upside down to form a scribing line. Accordingly, a device for turning the glass substrate upside down is not required, It is possible to fundamentally prevent a positional deviation that may occur when the substrate is rearranged and then relocated. Therefore, it is possible to form an accurate scribing line on both sides of the glass substrate in a short time and at the same time to reduce the defective rate.

그리고 스크라이빙라인은 가변스테이지의 상단의 스테이지바아(220a)에 안착된 상태에서 행되므로, 스크라이빙라인을 형성시 오차의 발생을 방지할 수 있어 정확한 스크라이빙라인을 형성할 수 있다. Since the scribing line is placed on the stage bar 220a at the upper end of the variable stage, it is possible to prevent the occurrence of an error in forming the scribing line and to form an accurate scribing line.

도 1은 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지의 사시도,
도 2는 도 1의 가변스테이지를 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 가변스테이지의 리니어 구동방식을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1의 상부 및 하부 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 1의 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지가 적용된 원스테이지 글라스 절단시스템의 사시도,
도 6은 도 5의 원스테이지 글라스기판 절단시스템의 평면도,
도 7은 도 6의 원스테이지 글라스기판 절단시스템의 측면도,
도 8은 도 5의 흡착클램퍼를 발췌하여 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 흡착가변스테이지의 리니어 구동방식을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 8의 흡착클램퍼의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a scribing stage for cutting a glass substrate according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating the variable stage of FIG. 1,
3 is a view for explaining a linear driving method of the variable stage of FIG. 2,
Fig. 4 is a view for explaining the constitution of the upper and lower scriber of Fig. 1,
Fig. 5 is a perspective view of a one-stage glass cutting system to which a scribing stage for cutting a glass substrate of Fig. 1 is applied,
Fig. 6 is a plan view of the original stage glass substrate cutting system of Fig. 5,
Fig. 7 is a side view of the one-stage glass substrate cutting system of Fig. 6,
Fig. 8 is a perspective view illustrating the adsorption clamper of Fig. 5,
9 is a view for explaining a linear drive system of the adsorption variable stage of FIG. 8,
Fig. 10 is a view for explaining the operation of the adsorption clamper of Fig. 8; Fig.

이하, 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지 및 그를 구비한 원스테이지 글라스기판 절단시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a scribing stage for cutting a glass substrate according to the present invention and a one-stage glass substrate cutting system having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지의 사시도이고, 도 2는 도 1의 가변스테이지를 발췌하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 가변스테이지의 리니어 구동방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 상부 및 하부 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a perspective view of a scribing stage for cutting a glass substrate according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating the variable stage of FIG. 1, and FIG. 3 is a view for explaining a linear driving method of the variable stage of FIG. And FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the upper and lower scriers in FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지(200)는, 중앙에 형성된 회수홈(110) 양측의 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제1스테이지리니어가이더(210)(210')와; 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 스테이지바아(220a)가 설치되는 다수, 본 실시예에서는 10개의 가변스테이지(220)(220')(220')와; 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 대하여 수직방향으로 위치된 것으로서, 상기 회수홈(110)의 양측에서 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제2스테이지리니어가이드(230)(230')와; 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 하부측에 위치되는 하부이송리니어가이드(240)와; 하부이송리니어가이드(240)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 하부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수, 본 실시예에서는 4 개의 하부스크라이버(250)와; 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 외측의 상기 테이블(100)에 고정되는 제3스테이지리니어가이드(260)(260')와; 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 상부측에 위치되는 상부이송리니어가이드(270)와; 상부이송리니어가이드(270)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 상부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수, 본 실시예에서는 4 개의 상부스크라이버(280);를 포함한다. A scraping stage 200 for cutting a glass substrate according to the present invention includes a pair of first stage linear guiders 210 fixed to a table 100 on both sides of a collection groove 110 formed at the center 210 '); A plurality of stage bars 220a which are controlled to be conveyed along the first stage linear guides 210 and 210 'and support the lower surface of the glass substrate G are provided. In this embodiment, ten variable stages 220 ) 220 ', 220'; A pair of second stage linear guides 230 and 230 'which are vertically positioned with respect to the first stage linear guides 210 and 210' and fixed to the table 100 at both sides of the collection groove 110, )Wow; A lower conveying linear guide 240 which is conveyed and controlled along the second stage linear guides 230 and 230 'and is positioned on the lower side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; A plurality of lower scriber 250 installed in the lower conveying linear guide 240 for forming scribing lines on the lower side of the glass substrate G, in this embodiment, four lower scriber 250; Third stage linear guides 260 and 260 'fixed to the table 100 outside the second stage linear guides 230 and 230'; An upper conveying linear guide 270 which is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 'and is positioned on the upper side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And four upper scriber 280 installed in the upper conveying linear guide 270 to form a scribing line on the upper side of the glass substrate G in this embodiment.

제1스테이지리니어가이드(210)(210'), 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 및 제3스테이지리니어가이드(260)(260')는 테이블(100)에 각각 고정된다.The first stage linear guides 210 and 210 ', the second stage linear guides 230 and 230' and the third stage linear guides 260 and 260 'are fixed to the table 100, respectively.

가변스테이지(220)(220')(220")는, 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송가능하게 제어됨으로써 그들 사이의 간격이 가변될 수 있으며, 안착되는 글라스기판(G)을 정렬시킨다. 가변스테이지(220)(220')(220")는 본 실시예에서 10개를 채용하는 것으로 예시하고 있으며, 용이한 설명을 위하여 3 개의 참조부호인 220, 220', 220" 만을 예시하여 설명한다. The variable stages 220, 220 'and 220' 'are controllably moveable along the first stage linear guides 210 and 210' so that the intervals therebetween can be varied, and the glass substrates G The variable stages 220, 220 'and 220' 'are illustrated as employing ten in the present embodiment, and three reference numerals 220, 220' and 220 '' for ease of explanation. As shown in Fig.

가변스테이지(220)(220')(220")는, 상기한 스테이지바아(220a)의 양측에 형성된 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 한쌍의 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레그슬라이더(221)와, 레그슬라이더(221) 내부에 설치되는 마그네트(222)와, 제1스테이지리니어가이드(210)(210') 내측을 따라 길게 설치되어 상기 마그네트(222)에 리니어 이송력을 제공하는 코일(223)을 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 코일(223)에 주파수를 달리하는 전원을 인가하면, 상기 마그네트(222)가 내장된 레그슬라이더(221)는 코일(223)이 내장된 제1스테이지리니어가이드를 따라 이송될 수 있고, 이러한 가변스테이지 각각을 독립적으로 제어하여 그들 사이의 간격을 가변시킬 수 있다. 이에 따라 가변스테이지(220)(220')(220")에 안착되는 글라스기판(G)에 다양한 간격의 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 후술할 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)의 이송공간을 제공할 수 있는 것이다. The variable stages 220, 220 'and 220' 'are formed on both sides of the stage bar 220a and include a pair of first stage linear guides 210 and 210' A magnet 222 provided inside the leg slider 221 and a magnet 222 installed along the inside of the first stage linear guides 210 and 210 'so as to be slidably engaged with the magnet 222 The leg slider 221 in which the magnet 222 is embedded is wound around the coil 223. The coil 223 is wound around the coil 223, The variable stages 220, 220 ', 220 (220', 220 ', 220', 220 ', 220', 220 'and 220' Quot;) on the glass substrate G, Cry will in the transport space of the lower and upper scriber 250, 280 to be described later can be provided to form the ice-line.

여기서 코일(223)은 제1스테이지리니어가이드(210)(210') 내측에 설치되기 때문에, 그 코일(223)로 전원 및 신호를 인가하기 위한 케이블을 테이블(100) 내에 내장할 수 있다. 따라서 10 개의 가변스테이지(220)(220')(220") 각각을 작동시키기 위한 케이블이 스크라이빙스테이지의 외측으로 노출되지 않게 된다. 상기와 같이, 마그네트(222)가 레그슬라이더(221)에 내장되고, 코일(223)이 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 내장되는 것은 기술적으로 큰 의미를 가지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다. Since the coil 223 is provided inside the first stage linear guides 210 and 210 ', a cable for applying power and signals to the coil 223 can be embedded in the table 100. Therefore, the cable for operating each of the ten variable stages 220, 220 'and 220 "is not exposed to the outside of the scribing stage. And the coils 223 are embedded in the first stage linear guides 210 and 210 ', which is technically significant and will be described in detail as follows.

즉 본 발명과는 달리, 마그네트가 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 내장되고 코일이 레그슬라이더(221)에 설치되는 구성일 경우, 가변스테이지의 이송제어를 위한 코일에 전원 및 신호를 인가하기 위한 케이블은 반드시 외부로 노출되어야 하고, 이러한 케이블은 가변스테이지의 개수에 비례하기 때문에 10개의 가변스테이지를 채용할 경우 최소한 10 개 이상의 케이블이 다발을 이루며 외부로 노출되어야 한다. 이러한 케이블 다발은 가변스테이지의 이송동작시 관성 저항을 정밀한 이송제어를 방해하고, 또한 스크라이빙스테이지(200)의 공간을 차지함과 동시에 반복적인 스크라이빙 작업시 발생되는 분진이나 조각들에 오염되며, 이후 다음 절단작업이 진행될 때 글라스기판을 재오염시키는 원인이 되어 결과적으로 생산수율을 떨어뜨리게 된다.That is, unlike the present invention, when the magnet is embedded in the first stage linear guides 210 and 210 'and the coil is installed on the leg slider 221, the power for the feed control of the variable stage, The cables for applying the variable lengths must be exposed to the outside, and these cables are proportional to the number of variable stages. Therefore, when 10 variable stages are employed, at least 10 cables must be bundled and exposed to the outside. This cable bundle obstructs the accurate transfer control of the inertia resistance during the transfer operation of the variable stage and also occupies the space of the scribing stage 200 and is contaminated with the dust or pieces generated during the repeated scribing operation , Causing the glass substrate to be re-contaminated when the next cutting operation proceeds, resulting in a decrease in the production yield.

가변스테이지(220)(220')(220") 상단의 스테이지바아(220a)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부의 음압형성장치(미도시)와 연결되는 다수의 흡착공(220a')이 형성되어 있다. 이러한 흡착공(220a')은 음압을 형성함으로써 글라스기판(G)이 스테이지바아(220a)에 흡착된 상태가 되게 하며, 이에 따라 글라스기판(G)은 스테이지바아(220a)에 위치고정되어 후술할 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)가 이송되면서 글라스기판(G)의 하부면 및 상부면에 스크라이빙라인을 형성할 때 움직이지 않게 하여 정확한 간격의 스크라이빙라인을 형성할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 1, the stage bar 220a on the upper side of the variable stages 220, 220 'and 220' includes a plurality of suction holes 220a 'connected to an external sound pressure forming device (not shown) The glass substrate G is attracted to the stage bar 220a by the negative pressure so that the glass substrate G is attracted to the stage bar 220a The lower and upper scriber 250 and 280, which will be described later, are moved while being moved to form a scribing line on the lower surface and the upper surface of the glass substrate G, Can be formed.

하부이송리니어가이드(240)는 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어된다. The lower conveying linear guide 240 is controlled to be conveyed along the second stage linear guides 230 and 230 '.

하부스크라이버(250)는 하부이송리니어가이드(240)에 설치되어 글라스기판(G)의 하부면에 스크라이빙라인을 형성하는데, 이때 글라스기판(G)에 형성되는 스크라이빙라인의 간격을 가변하기 위하여, 하부스크라이버(250)는 하부이송리니어가이드(240)에 대하여 이송제어 가능하게 결합된다. 이를 위하여, 예를 들면 하부스크라이버(250) 내부에 전술한 가동마그네트(미도시)가 설치되고, 하부이송리니어가이드(240) 내부에 전술한 코일이 설치되는 리니어구동방식을 채용할 수 있다. The lower scriber 250 is provided on the lower transfer linear guide 240 to form a scribing line on the lower surface of the glass substrate G. The interval between the scribing lines formed on the glass substrate G The lower scriber 250 is coupled to the lower conveying linear guide 240 so as to be controllably conveyed. For this purpose, for example, a linear drive system in which the above-described movable magnet (not shown) is installed inside the lower scriber 250 and the above-mentioned coil is installed inside the lower conveying linear guide 240 can be adopted.

상기한 하부이송리니어가이드(240) 및 하부스크라이버(250)를 채용함으로써, 하부스크라이버(250)는 글라스기판(G)의 하부측에서 X-Y 축으로 이송제어가 가능하고, 글라스기판(G)에 다양한 간격의 스크라이빙라인을 형성할 수 있는 것이다. The lower scriber 250 can be controlled to be transported in the XY-axis direction from the lower side of the glass substrate G by using the lower transport linear guide 240 and the lower scriber 250, Thereby forming scribing lines at various intervals.

상부이송리니어가이드(270)는 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어된다. The upper conveying linear guide 270 is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 '.

상부스크라이버(280)는 상부이송리니어가이드(270)에 설치되어 글라스기판(G)의 상부면에 스크라이빙라인을 형성하는데, 이때 글라스기판(G)에 형성되는 스크라이빙라인의 간격을 가변하기 위하여, 상부스크라이버(280)는 상부이송리니어가이드(270)에 대하여 이송제어 가능하게 결합된다. 이를 위하여, 예를 들면 상부스크라이버(280) 내부에 전술한 가동마그네트(미도시)가 설치되고, 하부이송리니어가이드(270) 내부에 전술한 코일이 설치되는 리니어구동방식을 채용할 수 있다. The upper scriber 280 is provided on the upper transfer linear guide 270 to form a scribing line on the upper surface of the glass substrate G. The interval of the scribing lines formed on the glass substrate G The upper scriber 280 is coupled to the upper conveying linear guide 270 so as to be conveyable. For this purpose, for example, a linear drive system in which the above-described movable magnet (not shown) is installed inside the upper scriber 280 and the above-described coil is installed inside the lower transport linear guide 270 can be adopted.

상기한 상부이송리니어가이드(270) 및 상부스크라이버(280)를 채용함으로써, 상부스크라이버(280)는 글라스기판(G)의 상부측에서 X-Y 축으로 이송제어가 가능하고, 글라스기판(G)에 다양한 간격의 스크라이빙라인을 형성할 수 있는 것이다. The upper scriber 280 can be controlled to be transported from the upper side of the glass substrate G to the XY axis by using the upper conveyance linear guide 270 and the upper scriber 280, Thereby forming scribing lines at various intervals.

각각의 상부스크라이버(280)에는 글라스기판(G)의 자세를 읽기 위한 카메라(미도시)가 설치된다. 이러한 카메라는 글라스기판(G)에 형성되는 스크라이빙라인을 촬영함으로써, 현재 스크라이빙라인이 형성되고 있는 것을 실시간으로 확인할 수 있다. Each upper scriber 280 is provided with a camera (not shown) for reading the posture of the glass substrate G. Such a camera can confirm in real time that the current scribing line is formed by photographing the scribing line formed on the glass substrate G. [

하부 및 상부 스크라이버(250)(280)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 단부에 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 글라스기판(G)의 표면을 밀착 가압하는 휠(251)(281)과, 휠(251)(281)을 승강시키는 휠승강부(252)(282)를 포함한다. 이러한 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)는 독립적으로 이송제어되는 하부이송리니어가이드(240)와 상부이송리니어가이드(270)에 지지되므로, 하부스크라이버(250)와 상부스크라이버(280)에 의하여 형성되는 스크라이빙라인을 비대칭되게 형성할 수 있고, 이에 따라 제조되는 LCD 패널(P)에 전극을 연결하는 태브(Tab)를 형성할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 4, the lower and upper scriers 250 and 280 include wheels 251 and 281 for closely pressing the surface of the glass substrate G to form a scribing line at the end, And a wheel lifting portion 252 (282) for lifting the wheel 251 (281). The lower and upper scriber 250 and 280 are supported by the lower conveying linear guide 240 and the upper conveying linear guide 270 which are independently controlled to be conveyed and thus the lower scriber 250 and the upper scriber 280, The scribing line formed by the LCD panel P can be formed asymmetrically and a tab for connecting the electrodes to the LCD panel P can be formed.

이와 같이, 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 슬라이딩되는 다수의 가변스테이지(220)(220')(220')를 채용함으로써 글라스기판(G)의 하부면 및 상부면에 스크라이빙라인을 형성하는 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)의 이송공간을 확보할 수 있다. 이에 따라 다양한 크기의 LCD 패널을 제조하기 위한 다양한 간격의 스크라이빙라인을 형성할 수 있다. As described above, by employing a plurality of variable stages 220, 220 ', and 220' that slide on the first stage linear guides 210 and 210 ', the lower and upper surfaces of the glass substrate G It is possible to secure the transfer space of the lower and upper scriber 250 (280) forming the ice line. Accordingly, various intervals of scribing lines can be formed to manufacture LCD panels of various sizes.

또한 하부스크라이버(250) 및 상부스크라이버(280)는 글라스기판(G)의 하부면 및 상부면 각각에 독립적인 스크라이빙라인을 동시에 형성할 수 있고, 또한 하부 및 상부스크라이버(2500(280)의 개수를 증감시킴으로써 글라스기판을 뒤집지 않고도 빠른 시간내에 멀티 스크라이빙라인 공정을 수행할 수 있다. The lower scriber 250 and the upper scriber 280 can simultaneously form independent scriber lines on the lower and upper surfaces of the glass substrate G and also the lower and upper scriber 2500 280 can be increased or decreased, so that the multi-scribing line process can be performed in a short time without turning the glass substrate upside down.

도 5는 도 1의 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지가 적용된 원스테이지 글라스기판 절단시스템의 사시도이고, 도 6은 도 5의 원스테이지 글라스기판 절단시스템의 평면도이며, 도 7은 도 6의 원스테이지 글라스기판 절단시스템의 측면도이다. 5 is a perspective view of a one-stage glass substrate cutting system to which a scribing stage for cutting a glass substrate shown in Fig. 1 is applied, Fig. 6 is a plan view of a one-stage glass substrate cutting system shown in Fig. Fig. 2 is a side view of a glass substrate cutting system. Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원스테이지 글라스기판 절단시스템은, 바닥을 지지하는 테이블(100)에 설치된 것으로서, 이송된 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 다수의 스테이지바아(220a)의 상호 간격을 가변할 수 있고, 지지되는 글라스기판(G)의 상부면 및 하부면에 다수의 스크라이빙라인을 형성하는 스크라이빙스테이지(200)와; 테이블(100)에서 연장된 프레임(130)에 지지되는 것으로서, 스크라이빙라인이 형성된 글라스기판(G)을 흡착 및 이송하고, 글라스기판(G)에 타격을 인가하여 LCD 패널(P)로 절단하기 위한 흡착클램퍼(300)와; 흡착클램퍼(300)에 의하여 이송된 LCD 패널(P)을 외부로 배출하기 위한 배출컨베이어스테이지(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in the figure, the one-stage glass substrate cutting system according to the present invention is provided in a table 100 for supporting a floor, and includes a plurality of stage bars 220a supporting a lower surface of the transferred glass substrate G A scribing stage 200 capable of varying the mutual spacing and forming a plurality of scribing lines on the upper and lower surfaces of the glass substrate G to be supported; The glass substrate G supported by the frame 130 extending from the table 100 is attracted and transferred and the glass substrate G is struck with the LCD panel P The adsorbing clamper 300 for adsorption; And a discharge conveyor stage (400) for discharging the LCD panel (P) conveyed by the adsorption clamper (300) to the outside.

본 발명에서 절단되는 글라스기판(G)은 대향이 글라스 2장 사이에 액정 및 TFT 어레이가 내장된 구조를 가지며, 여러장으로 절단함으로써 다수의 LCD 패널(P)이 된다.The glass substrate G cut in the present invention has a structure in which a liquid crystal and a TFT array are interposed between two glass plates facing each other, and cut into a plurality of sheets to form a plurality of LCD panels P.

테이블(100)은, 상기 스크라이빙스테이지(200)의 하부측에 형성된 것으로서, 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하는 과정에서 발생된 글라스기판 잔여물을 회수하기 위한 회수홈(110)과; 테이블(100)에 착탈되는 것으로서, 회수홈(110)을 통하여 회수된 글라스기판 잔여물을 파쇄하는 파쇄배출부(120)와; 테이블(100)의 가장자리에 설치된 것으로서 흡착클램퍼(300)를 지지하기 위한 프레임(130);을 포함한다. The table 100 is formed on the lower side of the scribing stage 200 and includes a recovery groove for recovering the glass substrate residue generated in the process of cutting the glass substrate G into the LCD panel P 110); A crush discharge unit 120 which is attached to and detached from the table 100 and crushes the glass substrate residue recovered through the recovery grooves 110; And a frame 130 installed at the edge of the table 100 to support the adsorption clamper 300.

스크라이빙스테이지(200)는, 도 1 내지 도 4에서 설명되었으므로 더 이상의 반복적인 설명은 생략한다. The scribing stage 200 has been described with reference to FIGS. 1 to 4, so that further repetitive description will be omitted.

도 8은 도 5의 흡착클램퍼를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 흡착가변스테이지의 리니어 구동방식을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 도 8의 흡착클램퍼의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Fig. 8 is a perspective view illustrating the adsorption clamper of Fig. 5, Fig. 9 is a view for explaining a linear drive system of the adsorption variable stage of Fig. 8, and Fig. 10 is a view for explaining the operation of the adsorption clamper of Fig. FIG.

흡착클램퍼(300)는, 바닥을 지지하는 테이블(100)에서 상부측으로 연장된 프레임(130)에 고정되는 한쌍의 프레임리니어가이드(310)와; 프레임리니어가이드(310)를 따라 이송되는 슬라이더(320)와; 상기 슬라이더(320)에 대하여 승강가능하게 설치되는 클램퍼테이블(330)과; 클램퍼테이블(330)의 양측에 고정되는 한쌍의 클램퍼리니어가이드(340)(340')와; 클램퍼리니어가이드(340)(340')를 따라 이송되는 것으로서, 글라스기판(G) 또는 LCD 패널(P)을 흡착하기 위한 흡착스테이지바아(350a)가 설치된 다수의 흡착가변스테이지(350)(350')(350")와; 흡착가변스테이지(350)(350')(350") 각각에 설치된 것으로서, 흡착스테이지바아(350a)에 흡착된 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하기 위하여, 상기 스크라이빙라인 외측을 타격하기 위한 타격바아(360)(360')(360");를 포함한다.The adsorption clamper 300 includes a pair of frame linear guides 310 fixed to a frame 130 extending upward from the table 100 supporting the floor; A slider 320 which is fed along the frame linear guide 310; A clamper table (330) installed to be able to move up and down with respect to the slider (320); A pair of clamper linear guides 340 and 340 'fixed to both sides of the clamper table 330; A plurality of adsorptive variable stages 350 and 350 ', which are conveyed along the clamper linear guides 340 and 340' and provided with adsorption stage bars 350a for adsorbing the glass substrate G or the LCD panel P, To cut the glass substrate G adsorbed on the adsorption stage bar 350a to the LCD panel P, which is installed in each of the adsorption variable stages 350, 350 'and 350' ', , And strike bars 360 (360 ') 360' 'for striking the outside of the scribing line.

클램퍼테이블(330)은 프레임리니어가이드(310)를 따라 전후 왕복이송되는 슬라이더(320)에 승강 가능하게 결합된다. 이때 클램퍼테이블(330)이 슬라이더(320)에 대하여 회전가능하며, 이를 위하여 클램퍼테이블(330)에는 슬라이더(320)와 연결되는 회전구동부(335)가 설치될 수 있다. 이에 따라 후술할 흡착가변스테이지(350)(350')(350")에 흡착되는 글라스원판이나 LCD 패널은 90 도 방향으로 위치가 가변될 수 있다. The clamper table 330 is movably coupled to the slider 320, which is reciprocated forward and backward along the frame linear guide 310. At this time, the clamper table 330 is rotatable with respect to the slider 320, and the clamper table 330 may be provided with a rotation driving unit 335 connected to the slider 320. Accordingly, the position of the original glass plate or LCD panel adsorbed on the adsorption variable stages 350, 350 'and 350' to be described later can be varied in the direction of 90 degrees.

흡착가변스테이지(350)(350')(350") 하단의 흡착스테이지바아(350a)에는 다수의 흡착공(350a')이 형성되어 있다. 흡착공(350a')은 음압을 형성함으로써 흡착스테이지바아(350a)에 글라스기판(G) 또는 LCD 패널(P)을 흡착된 상태로 위치 고정한다. A plurality of adsorption holes 350a 'are formed in the adsorption stage bar 350a at the lower end of the adsorption variable stages 350, 350' and 350 ". The adsorption holes 350a ' The glass substrate G or the LCD panel P is fixed in position in a state of being adsorbed.

가변스테이지(350)(350')(350")는 클램퍼리니어가이드(340)(340')를 따라 이송가능하게 제어됨으로써 그들 사이의 간격이 가변되는 것으로서, 본 실시예에서 10 개를 채용하는 것으로 예시하고 있으며, 용이한 설명을 위하여 3 개의 참조부호인 350, 350', 350" 만을 예시하여 설명한다. The variable stages 350, 350 'and 350' 'are controlled so as to be able to move along the clamper linear guides 340 and 340', thereby varying the distance therebetween. In this embodiment, For ease of explanation, only three reference numerals 350, 350 ', and 350' will be described as an example.

흡착가변스테이지(350)(350')(350")는, 상기한 흡착스테이지바아(350a)의 양측에 형성된 것으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 한쌍의 클램퍼리니어가이드(340)(340')에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레그슬라이더(351)와, 레그슬라이더(351) 내부에 설치되는 마그네트(352)와, 클램퍼리니어가이드(340)(340') 내측을 따라 길게 설치되어 상기 마그네트(352)에 리니어 이송력을 제공하는 코일(353)을 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 코일(353)에 주파수를 달리하는 전원을 인가하면, 상기 마그네트(352)가 내장된 레그슬라이더(351)는 코일(353)이 내장된 클램퍼리니어가이드를 따라 이송될 수 있고, 이러한 흡착가변스테이지 각각을 독립적으로 제어하여 그들 사이의 간격을 가변시킬 수 있다. 이에 따라 다양한 크기를 가지는 다수의 LCD 패널(P)을 흡착가변스테이지(350)(350')(350")에 흡착시킬 수 있다. The adsorption variable stages 350, 350 'and 350' 'are formed on both sides of the adsorption stage bar 350a and include a pair of clamper linear guides 340 and 340' A magnet 352 provided inside the leg slider 351 and a magnet 352 provided along the inner side of the clamper linear guides 340 and 340 'so as to be slidably engaged with the magnet 352 The leg slider 351 in which the magnet 352 is embedded is wound around the coil 353 so that the coil 353 is wound around the coil 353. [ Can be moved along the clamper linear guide having the built-in clamper linear guide, and the interval between the adsorbing variable stages can be controlled independently of each of the adsorbing variable stages. The stages 350, 350 ', 350 " It can be adsorbed.

여기서 코일(353)은 클램퍼리니어가이드(340)(340') 내측에 설치되기 때문에, 그 코일(353)로 전원 및 신호를 인가하기 위한 케이블을 흡착클램퍼(300) 내에 내장할 수 있다. 따라서 10 개의 가변스테이지(350)(350')(350") 각각을 작동시키기 위한 케이블이 흡착클램퍼 외측으로 노출되지 않게 된다. 상기와 같이, 마그네트(352)가 레그슬라이더(353)에 내장되고, 코일(353)이 클램퍼리니어가이드(340)(340')에 내장됨으로써, 되는 것은 기술적으로 큰 의미를 가지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다Since the coils 353 are provided inside the clamper linear guides 340 and 340 ', cables for applying power and signals to the coils 353 can be incorporated in the attracting clamper 300. Therefore, the cable for operating each of the ten variable stages 350, 350 'and 350' 'is not exposed to the outside of the adsorption clamper. As described above, the magnet 352 is embedded in the leg slider 353, The reason why the coil 353 is embedded in the clamper linear guides 340 and 340 'is technically significant and will be described in detail as follows

즉 본 발명과는 달리, 마그네트가 클램퍼리니어가이드(340)(340')에 내장되고 코일이 클램퍼리니어가이드(340)(340')에 설치되는 구성일 경우, 흡착가변스테이지의 이송제어를 위한 코일에 전원 및 신호를 인가하기 위한 케이블은 반드시 외부로 노출되어야 하고, 이러한 케이블은 흡착가변스테이지의 개수에 비례하기 때문에 10개의 흡착가변스테이지를 채용할 경우 최소한 10 개 이상의 케이블이 다발을 이루며 외부로 노출되어야 한다. 이러한 케이블 다발은 흡착클램퍼(300)의 공간을 차지함과 동시에 반복적인 스크라이빙 작업시 발생되는 분진이나 조각들에 오염되며, 이후 다음 절단작업이 진행될 때 글라스기판을 재오염시키는 원인이 되어 결과적으로 생산수율을 떨어뜨리게 된다.That is, unlike the present invention, when the magnet is built in the clamper linear guides 340 and 340 'and the coils are installed in the clamper linear guides 340 and 340', the coil for conveyance control of the adsorption variable stage The cable for applying the power and the signal must be exposed to the outside, and since such a cable is proportional to the number of the adsorption variable stages, when 10 adsorption and variable stages are employed, at least 10 cables are bundled and exposed to the outside . This cable bundle occupies the space of the adsorption clamper 300, and is contaminated with dust or fragments generated during repeated scribing operations. This causes the glass substrate to be re-contaminated when the next cutting operation proceeds, The production yield is lowered.

타격바아(360)(360')(360")는, 후술할 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 흡착가변스테이지(350)(350')(350")의 양측에 한쌍씩 설치된 것으로서, 흡착스테이지바아(350a)에 흡착된 글라스기판(G) 측으로 순간적으로 움직임으로써 그 글라스기판(G)에 타격을 인가한다. 이러한 타격바아(360)(360')(360")는 흡착스테이지 내부에 기어나 스프링등으로 조합되거나, 공압실린더를 이용한 구동방식에 의하여 글라스기판(G)을 타격하며, 이에 따라 스크라이빙라인을 기준으로 글라스기판(G)이 절단되어 단수 혹은 다수의 LCD 패널(P)이 완성된다. The striking bars 360 (360 ') and 360' 'are installed on both sides of each of the adsorptive variable stages 350, 350' and 350 '', as shown in FIGS. 7 and 8 And moves instantaneously toward the glass substrate G adsorbed by the adsorption stage bar 350a to apply a blow to the glass substrate G. [ These impacting bars 360, 360 ', and 360' 'may be combined with gears, springs, or the like within the attraction stage or hit the glass substrate G by a driving method using a pneumatic cylinder, The glass substrate G is cut off to complete the single or multiple LCD panels P.

상기한 구조에 의하여, 슬라이더(320)가 프레임리니어가이드(310)를 따라 왕복이송되고, 다수의 흡착가변스테이지(350)(350')(350")를 가지는 클램퍼테이블(330)이 슬라이더에 대하여 승강 및 회전됨으로써, 결과적으로 흡착가변스테이지(350)(350')(350")에 흡착딘 글라스기판(G) 또는 LCD 패널(P)을 테이블(100)을 기준으로 전후방 왕복이송시킴과 동시에 승강 및 회전동작이 가능하다. 이에 따라 후술할 스크라이빙스테이지(200)에서 스크라이빙라인이 형성된 글라스기판(G)을 흡착이송할 수 있는 것이다.The slider 320 is reciprocally moved along the frame linear guide 310 and the clamper table 330 having a plurality of adsorptive variable stages 350, 350 'and 350 " The adsorbed glass substrate G or the LCD panel P is reciprocally moved forward and backward relative to the table 100 on the adsorption variable stages 350, 350 'and 350' And rotation operation are possible. Accordingly, the glass substrate G on which the scribing line is formed can be suction-transferred from the scribing stage 200 to be described later.

또한 흡착가변스테이지(350)(350')(350")는 클램퍼리니어가이드(340)(340')를 따라 이송됨으로써 그들 사이의 간격을 가변할 수 있으므로, 다양한 크기로 절단되는 다수의 LCD 패널을 흡착이송할 수 있다. In addition, since the adsorption variable stages 350, 350 'and 350' 'are transported along the clamper linear guides 340 and 340', the distance between the stages can be varied. Therefore, a large number of LCD panels It can be adsorbed and transported.

또한 타격바아(360)(360')(360")는 글라스기판(G)이 흡착가변스테이지(350)(350')(350")에 흡착된 상태에서 그 글라스기판(G)의 일부분을 스크라이빙라인으로 구획된 단수 혹은 다수의 LCD 패널(P)로 정밀하게 절단을 할 수 있다. In addition, the impact bar 360 (360 ') 360' 'is a part of the glass substrate G in a state in which the glass substrate G is adsorbed by the adsorption variable stages 350, 350' It is possible to precisely cut with a single or multiple LCD panels (P) partitioned by a crying line.

배출컨베이어스테이지(400)는, 스크라이빙스테이지(200)의 후방측 테이블(100)에 설치되는 한쌍의 컨베이어리니어가이드(410)(410')와; 컨베이어리니어가이드(410)(410')를 따라 이송되는 가변컨베이어(420)를 포함한다. 이때 가변컨베이어(420)는 무한궤도운동하는 벨트를 포함하거나 회전되는 롤러를 포함하는 방식등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 배출컨베이어스테이지(400)에 의하여, 흡착클램퍼(300)에 의하여 이송된 다수의 LCD 패널(P)의 크기가 다양하더라도, 가변컨베이어(420)의 간격을 조절함으로써 안전하게 외부로 이송시킬 수 있다. The discharge conveyor stage 400 includes a pair of conveyor linear guides 410 and 410 'installed on the rear side table 100 of the scribing stage 200; And a variable conveyor 420 conveyed along the conveyor linear guides 410 and 410 '. At this time, the variable conveyor 420 may be embodied in various manners such as a method including a belt for moving in an endless track or a roller including a rotating roller. Even if the sizes of the plurality of LCD panels P conveyed by the adsorption clamper 300 are varied by the discharge conveyor stage 400, it is possible to safely transport the outside by adjusting the interval of the variable conveyor 420.

상기 가변컨베이어(420)는 상기한 가변스테이지(220)(220')(220")나 흡착가변스테이지(350)(350')(350")와 실질적으로 유사한 구성이기 때문에, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. Since the variable conveyor 420 is substantially similar in configuration to the variable stages 220, 220 ', and 220' 'and the adsorptive variable stages 350, 350', and 350 '', It is omitted.

원스테이지 글라스기판 절단시스템에 따르면, 글라스기판(G)의 양측면에 스크라이빙라인을 동시에 형성하고, 글라스기판(G)에 충격을 주어 다수의 혹은 단수의 LCD 패널(P)로 절단하며, 글라스기판(G) 절단과정에서 발생되는 글라스기판 잔여물을 회수하고, 완성된 LCD 패널(P)을 외부로 배출시키는 모든 과정을 7~8 m 길이의 원스테이지에서 수행될 수 있도록 할 수 있는 글라스기판 절단시스템을 구현할 수 있으며, 이에 따라 설치공간을 줄임과 동시에 설치코스트를 절감할 수 있다. 특히 글라스기판(G)의 이송거리가 최소화됨에 따라, 절단과정에서 발생되는 분진이나, 반복적인 집핑에 의한 가장자리 깨짐 현상이나, 각종 스크래치등의 발생을 최소화하고, 이에 따라 생산수율을 높일 수 있다. According to the one-stage glass substrate cutting system, scribing lines are simultaneously formed on both sides of the glass substrate G, the glass substrate G is impacted to cut into a plurality of or a single number of LCD panels P, The entire process of recovering the glass substrate residue generated in the cutting process of the substrate G and discharging the completed LCD panel P to the outside can be performed on a glass substrate having a length of 7 to 8 m, Cutting system can be implemented, thereby reducing installation space and installation cost. Particularly, as the distance traveled by the glass substrate G is minimized, the dust generated in the cutting process, edge cracking due to repetitive piling, occurrence of various scratches, and the like can be minimized, thereby increasing the production yield.

또한 글라스기판(G)의 양면에서 스크라이빙라인을 동시에 형성하게 되므로, 종래 기술과 달리 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 글라스기판을 뒤집을 필요가 없고, 이에 따라 글라스기판을 뒤집기 위한 장치가 요구되지 않음과 동시에 글라스기판을 뒤집은 후 재배치시킬 때 발생될 수 있는 위치틀어짐을 근본적으로 방지할 수 있다. 따라서 글라스기판(G)의 양만에 정확한 스크라이빙라인을 빠른 시간내에 형성함과 동시에 불량률을 낮출 수 있다. In addition, since the scribing lines are simultaneously formed on both sides of the glass substrate G, unlike the prior art, there is no need to reverse the glass substrate in order to form the scribing line, and accordingly, a device for reversing the glass substrate is required It is possible to fundamentally prevent a positional shift that may occur when the glass substrate is reversed and rearranged. Accordingly, an accurate scribing line can be formed only in an amount of the glass substrate G in a short time and at the same time, the defective rate can be reduced.

그리고 스크라이빙라인은 제1스테이지리니어가이드(210)(210')가변스테이지(220)(220')(220")의 상단의 스테이지바아(220a)에 안착된 상태에서 진행되므로, 스크라이빙라인 형성시 오차의 발생을 방지할 수 있어 정확한 스크라이빙라인을 형성할 수 있다.Since the scribing line proceeds with the first stage linear guides 210 and 210 'mounted on the stage bar 220a at the upper end of the variable stages 220, 220' and 220 '', It is possible to prevent the occurrence of errors in line formation and to form an accurate scribing line.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100 ... 테이블 110 ... 회수홈
120 ... 파쇄배출부 130 ... 프레임
200 ... 스크라이빙스테이지
210, 210' ... 제1스테이지리니어가이드
220, 220',220" ... 가변스테이지 220a ... 스테이지바아
220a' ... 흡착공 221 ... 레그슬라이더
222 ... 마그네트 223 ... 코일
230, 230' ... 제2스테이지리니어가이드
240 ... 하부이송리니어가이드 250 ... 하부스크라이버
260, 260' ... 제3스테이지리니어가이
270 ... 상부이송리니어가이드 280 ... 상부스크라이버
300 ... 흡착클램퍼 310 ... 프레임리니어가이드
320 ... 슬라이더 330 ... 클램퍼테이블
340, 340' ... 클램퍼리니어가이드
350, 350', 350" ... 흡착가변스테이지
350a ... 흡착스테이지바아 350a' ... 흡착공
360, 360', 360" ... 타격바아 400 ... 배출컨베이어스테이지
410, 410' ... 컨베이어리니어가이드
420 ... 가변컨베이어100 ... Table 110 ... Returning home
120 ... crush discharge unit 130 ... frame
200 ... scribing stage
210, 210 '... First stage linear guide
220, 220 ', 220 "... variable stage 220a ... stage bar
220a '... adsorption ball 221 ... leg slider
222 ... Magnet 223 ... coil
230, 230 '... second stage linear guide
240 ... lower conveying linear guide 250 ... lower scriber
260, 260 '... Third stage linear gear
270 ... upper conveying linear guide 280 ... upper scriber
300 ... Adsorption clamper 310 ... Frame linear guide
320 ... slider 330 ... clamper table
340, 340 '... Clamper linear guide
350, 350 ', 350 "... Adsorption variable stage
350a ... adsorption stage bar 350a '... adsorption ball
360, 360 ', 360 "... Striking bar 400 ... Discharge conveyor stage
410, 410 '... Conveyor linear guide
420 ... variable conveyor

Claims (9)

테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제1스테이지리니어가이드(210)(210');
상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 스테이지바아(220a)가 설치되는 다수의 가변스테이지(220)(220')(220");
상기 테이블(100) 상에 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 대하여 수직방향으로 고정되는 한쌍의 제2스테이지리니어가이드(230)(230');
상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 하부측에 위치되는 하부이송리니어가이드(240);
상기 하부이송리니어가이드(240)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 하부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 하부스크라이버(250);
상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 외측의 상기 테이블(100)에 고정된 한쌍의 제3스테이지리니어가이드(260)(260');
상기 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 상부측에 위치되는 상부이송리니어가이드(270); 및
상기 상부이송리니어가이드(270)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 상부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 상부스크라이버(280);를 포함하고;
상기 하부스크라이버(250)는 상기 하부이송리니어가이드(240)에 대하여 가능하게 이송제어 가능하게 결합되며;
상기 상부스크라이버(280)는 상기 상부이송리니어가이드(270)에 대하여 이송제어 가능하게 결합되고;
상기 테이블(100)은, 스크라이빙스테이지(200)의 하부측에 형성된 것으로서, 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하는 과정에서 발생된 글라스기판 잔여물을 회수하기 위한 회수홈(110), 및 상기 테이블(100)에 착탈되는 것으로서 상기 회수홈(110)을 통하여 회수된 글라스기판 잔여물을 파쇄하는 파쇄배출부(120)를 포함하는 것;을 특징으로 하는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지.A pair of first stage linear guides 210 and 210 'fixed to the table 100;
A plurality of variable stages 220 and 220 'which are conveyed and controlled along the first stage linear guides 210 and 210' and on which a stage bar 220a supporting a lower surface of the glass substrate G is installed, (220 ");
A pair of second stage linear guides 230 and 230 'fixed on the table 100 in a direction perpendicular to the first stage linear guides 210 and 210';
A lower conveying linear guide 240 which is conveyed and controlled along the second stage linear guides 230 and 230 'and is positioned on the lower side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a;
A plurality of lower scriber (250) installed on the lower transport linear guide (240) for forming a scribing line on a lower side of the glass substrate (G);
A pair of third stage linear guides 260 and 260 'fixed to the table 100 outside the second stage linear guides 230 and 230';
An upper conveyance linear guide 270 which is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 'and is positioned on the upper side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And
And a plurality of upper scriber (280) installed on the upper transport linear guide (270) for forming scribing lines on the upper side of the glass substrate (G);
The lower scriber (250) is coupled to the lower conveying linear guide (240) so as to be conveyably controllable;
The upper scriber 280 is coupled to the upper conveying linear guide 270 such that the upper conveyor 280 can be conveyed and controlled.
The table 100 is formed on the lower side of the scribing stage 200 and includes a recovery groove for recovering the glass substrate residue generated in the process of cutting the glass substrate G into the LCD panel P And a crush discharge unit (120) which is attached to and detached from the table (100) and crushes the glass substrate residue recovered through the recovery groove (110). The creaving stage. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가변스테이지(220)(220')(220")는,
상기 스테이지바아(220a)의 양측에 형성된 것으로서, 상기 한쌍의 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 슬라이딩 가능하게 결합되는 레그슬라이더(221);
상기 레그슬라이더(221) 내부에 설치되는 마그네트(222); 및
상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210') 내측을 따라 길게 설치되어 상기 마그네트(222)에 리니어 이송력을 제공하는 코일(223);을 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지.The apparatus according to claim 1, wherein the variable stages (220), (220 '), and (220 "
A leg slider 221 formed on both sides of the stage bar 220a and slidably coupled to the pair of first stage linear guides 210 and 210 ';
A magnet 222 installed inside the leg slider 221; And
And a coil 223 extending along the inside of the first stage linear guides 210 and 210 'to provide a linear feed force to the magnet 222. [ stage. 제1항에 있어서, 상기 가변스테이지(220)(220')(220")는,
상기 스테이지바아(220a)에 형성된 것으로서, 음압을 형성함으로써 지지되는 상기 글라스기판(G)이 스테이지바아(220a)에 흡착된 상태를 유지하게 하기 위한 다수의 흡착공(220a')을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지.The apparatus according to claim 1, wherein the variable stages (220), (220 '), and (220 "
And a plurality of suction holes 220a 'formed in the stage bar 220a for maintaining the state in which the glass substrate G supported by forming negative pressure is attracted to the stage bar 220a Features a scribing stage for cutting glass substrates. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 하부 및 상부 스크라이버(250)(280)는,
상기 스크라이빙라인을 형성하기 위하여 상기 글라스기판(G)의 표면을 밀착 가압하는 휠(251)(281)과, 상기 휠(251)(281)을 승강시키는 휠승강부(252)(282)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 절단용 스크라이빙스테이지.The apparatus of claim 1, wherein the lower and upper scriber (250, 280)
A wheel 251 and 281 for closely pressing the surface of the glass substrate G to form the scribing line and wheel lifting parts 252 and 282 for lifting the wheels 251 and 281, And a scribing stage for cutting the glass substrate. 바닥을 지지하는 테이블(100)에 설치된 것으로서, 이송된 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 다수의 스테이지바아(220a)의 상호 간격을 가변할 수 있고, 지지되는 상기 글라스기판(G)의 상부면 및 하부면에 다수의 스크라이빙라인을 형성하는 스크라이빙스테이지(200)와; 상기 테이블(100)에서 연장된 프레임(130)에 지지되는 것으로서, 상기 스크라이빙라인이 형성된 상기 글라스기판(G)을 흡착 및 이송하는 흡착클램퍼(300);를 포함하는 것으로서;
상기 스크라이빙스테이지(200)는, 상기 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제1스테이지리니어가이드(210)(210')와; 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)의 하부면을 지지하는 스테이지바아(220a)가 설치되는 다수의 가변스테이지(220)(220')(220")와; 상기 제1스테이지리니어가이드(210)(210')에 대하여 수직방향의 상기 테이블(100)에 고정되는 한쌍의 제2스테이지리니어가이드(230)(230')와; 상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 하부측에 위치되는 하부이송리니어가이드(240)와; 상기 하부이송리니어가이드(240)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 하부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 하부스크라이버(250);를 포함하고;
상기 테이블(100)은, 상기 스크라이빙스테이지(200)의 하부측에 형성된 것으로서, 상기 글라스기판(G)을 LCD 패널(P)로 절단하는 과정에서 발생된 글라스기판 잔여물을 회수하기 위한 회수홈(110), 및 상기 테이블(100)에 착탈되는 것으로서 상기 회수홈(110)을 통하여 회수된 글라스기판 잔여물을 파쇄하는 파쇄배출부(120)를 포함하며;
상기 흡착클램퍼(300)는, 상기 테이블(100)에서 상부측으로 연장된 프레임(130)에 고정되는 한쌍의 프레임리니어가이드(310)와; 상기 프레임리니어가이드(310)를 따라 이송되는 슬라이더(320)와; 상기 슬라이더(320)에 대하여 승강가능하게 설치되는 클램퍼테이블(330)과; 상기 클램퍼테이블(330)의 양측에 고정되는 한쌍의 클램퍼리니어가이드(340)(340')와; 상기 클램퍼리니어가이드(340)(340')를 따라 이송되는 것으로서, 상기 글라스기판(G) 또는 LCD 패널(P)을 흡착하기 위한 흡착스테이지바아(350a)가 설치된 다수의 흡착가변스테이지(350)(350')(350");를 포함하는 것을 특징으로 하는 원스테이지 글라스기판 절단시스템.The distance between the plurality of stage bars 220a supporting the lower surface of the transported glass substrate G can be varied and the distance between the stage substrates 220a supported on the table 100 supporting the bottom of the glass substrate G A scribing stage 200 for forming a plurality of scribing lines on the upper surface and the lower surface; And an adsorption clamper (300) supported by the frame (130) extended from the table (100), for adsorbing and conveying the glass substrate (G) on which the scribing line is formed;
The scribing stage 200 includes a pair of first stage linear guides 210 and 210 'fixed to the table 100; A plurality of variable stages 220 and 220 'which are controlled to be transported along the first stage linear guides 210 and 210' and on which a stage bar 220a supporting the lower surface of the glass substrate G is installed. A pair of second stage linear guides 230 and 230 'fixed to the table 100 in a direction perpendicular to the first stage linear guides 210 and 210' A lower conveying linear guide 240 which is conveyed and controlled along the second stage linear guides 230 and 230 'and which is positioned on the lower side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And a plurality of lower scriber (250) installed on the lower transfer linear guide (240) for forming a scribing line on a lower side of the glass substrate (G);
The table 100 is formed on the lower side of the scribing stage 200 and includes a number of times for recovering the glass substrate residue generated in the process of cutting the glass substrate G with the LCD panel P And a crush discharge unit 120 which is attached to and detached from the table 100 and crushes the glass substrate residue recovered through the recovery groove 110;
The adsorption clamper 300 includes a pair of frame linear guides 310 fixed to a frame 130 extending upward from the table 100; A slider 320 transported along the frame linear guide 310; A clamper table (330) installed to be able to move up and down with respect to the slider (320); A pair of clamper linear guides 340 and 340 'fixed to both sides of the clamper table 330; A plurality of adsorptive variable stages 350 (hereinafter referred to as " adsorbing stages ") 350, which are conveyed along the clamper linear guides 340 and 340 'and provided with adsorption stage bars 350a for adsorbing the glass substrate G or the LCD panel P 350 ') < / RTI > (350 "). 제7항에 있어서, 상기 스크라이빙스테이지(200)는,
상기 제2스테이지리니어가이드(230)(230') 외측의 상기 테이블(100)에 고정되는 제3스테이지리니어가이드(260)(260');
상기 제3스테이지리니어가이드(260)(260')를 따라 이송 제어되는 것으로서, 상기 스테이지바아(220a)에 안착된 상기 글라스기판(G)의 상부측에 위치되는 상부이송리니어가이드(270); 및
상기 상부이송리니어가이드(270)에 설치되는 것으로서 상기 글라스기판(G)의 상부측에 스크라이빙라인을 형성하기 위한 다수의 상부스크라이버(280);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원스테이지 글라스기판 절단시스템.8. The method of claim 7, wherein the scribing stage (200)
Third stage linear guides 260 and 260 'fixed to the table 100 outside the second stage linear guides 230 and 230';
An upper conveyance linear guide 270 which is conveyed and controlled along the third stage linear guides 260 and 260 'and is positioned on the upper side of the glass substrate G which is seated on the stage bar 220a; And
Further comprising a plurality of upper scriber (280) installed on the upper transfer linear guide (270) for forming a scribing line on an upper side of the glass substrate (G) Substrate cutting system. 제8항에 있어서,
상기 하부스크라이버(250)는 상기 하부이송리니어가이드(240)에 대하여 이송제어 가능하게 결합되고;
상기 상부스크라이버(280)는 상기 상부이송리니어가이드(270)에 대하여 이송제어 가능하게 결합되는 것;을 특징으로 하는 원스테이지 글라스기판 절단시스템.9. The method of claim 8,
The lower scriber (250) is coupled to the lower conveying linear guide (240) so as to be controllably conveyed;
Wherein the upper scriber (280) is coupled to the upper transfer linear guide (270) so as to be transferable.
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