KR101675559B1 - Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip - Google Patents

Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip Download PDF

Info

Publication number
KR101675559B1
KR101675559B1 KR1020160053789A KR20160053789A KR101675559B1 KR 101675559 B1 KR101675559 B1 KR 101675559B1 KR 1020160053789 A KR1020160053789 A KR 1020160053789A KR 20160053789 A KR20160053789 A KR 20160053789A KR 101675559 B1 KR101675559 B1 KR 101675559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
photoelectric sensor
tip
air
sensor module
module
Prior art date
Application number
KR1020160053789A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
공노권
박정원
Original Assignee
주식회사 나우정공
공노권
박정원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나우정공, 공노권, 박정원 filed Critical 주식회사 나우정공
Priority to KR1020160053789A priority Critical patent/KR101675559B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101675559B1 publication Critical patent/KR101675559B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/29—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using visual detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/29—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using visual detection
    • G01N2021/296—Visually measuring scintillation effect
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0296—Welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a photoelectric sensor module and an apparatus for inspecting a welding tip by using the same and, more particularly, to a photoelectric sensor module and an apparatus for inspecting a welding tip by using the same, which can prevent contamination due to dust or foreign materials and can be easily cleaned and maintained to improve work efficiency and user convenience by detachably disposing the photoelectric sensor module having a photoelectric sensor, which is not exposed to the outside, and an inclined transmission window in the apparatus for inspecting a welding tip. The photoelectric sensor module consists of a module body and the inclined transmission window having an inclination. The apparatus for inspecting a welding tip consists of a body unit having the photoelectric sensor module detachably coupled thereto, an air injection unit, and an opening and closing unit.

Description

광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치{Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a photoelectric sensor module and a welding tip inspection device using the same,

본 발명은 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부에 노출되지 않게 광전센서를 구비하고 경사 투과창을 가지는 광전센서 모듈을 탈착 가능하게 용접 팁 검사장치에 구비하여, 먼지나 이물질에 의한 오염을 방지하고 청소 및 유지보수가 용이하여 작업 효율 및 사용 편이성을 높일 수 있도록 이루어진 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a photoelectric sensor module and a welding tip inspection apparatus using the photoelectric sensor module. More particularly, the present invention relates to a welding tip inspection apparatus for detachably attaching a photoelectric sensor module having a photoelectric sensor and an inclined- And a welding tip inspecting apparatus using the photoelectric sensor module. [0002] The present invention relates to a photoelectric sensor module and a welding tip inspection apparatus using the same.

일반적으로 자동차 생산라인과 같은 일정 제품의 대량생산에는 다른 용접에 비해 가열시간이 매우 짧아 작업속도가 크고, 또 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적음으로 용접부의 안정성이 높은 스폿 용접이 주로 사용되고 있다. Generally, in mass production of certain products such as automobile production lines, spot welding is mainly used because the heating time is very short as compared with other welding, the work speed is high, and the heating range is narrow and residual stress and deformation are small. .

이러한 스폿 용접은 패널 표면에 압력을 가하면서 통전을 통한 전기저항을 이용해 용접 열을 발생시키고 이를 이용하여 용접하는 전기 저항 용접으로, 리벳이음과 같이 판에 구멍을 뚫지 않고 판의 점 접합을 행하는 용접이다. Such spot welding is an electric resistance welding in which a welding heat is generated by using electric resistance through the application of electric power while applying pressure to the surface of the panel, and the welding is performed by using the electric resistance. The welding is performed such that rivets are not pierced, to be.

스폿 용접은 통상 용접 건이 로봇에 장착되거나, 지면에 설치된 프레임에 장착되어 실시되며, 상하 방향에서 용접작업을 행하는 방식이나 좌우 방향에서 용접작업을 행하는 방식의 용접건이 있으며, C 형 형상을 가지거나 X 형 형상을 가지는 종류가 있다. The spot welding is usually carried out by attaching the welding gun to the robot or mounted on a frame provided on the ground, and there is a welding gun in which a welding operation is performed in a vertical direction or a welding operation is performed in a lateral direction. There is a type having a shape.

한편, 이러한 용접 건은 용접을 위한 타이머, 콘택터, 트랜스포머 등이 내장된 몸체와, 몸체의 하단과 몸체에 힌지축으로 회동가능하게 설치된 아암의 상단에 마주보고 설치되는 생크(shank)와, 상기 생크 끝에 부착되어 용접이 행해지는 용접 팁을 포함하여 구성된다. The welding gun includes a body having a timer, a contactor, a transformer, etc. for welding, a shank which is installed at the lower end of the body and on the upper end of an arm rotatably mounted on the hinge shaft, And a welding tip attached to an end of the welding tip.

이러한 용접 건의 팁은 단부가 반원 형상을 가지고 그 재질이 구리성분을 함유하고 있으며, 용접 건은 생크 사이에 용접하고자 하는 패널(물품)을 끼워 반복적으로 용접을 실시하게 되는데, 상기 용접 팁의 접촉면인 선단부가 압력과 열에 의해 마모되고 단부가 녹아서 마모가 허용 한계치 이상으로 진행되면 저항치가 변하게 되어 용접 불량이 발생되므로 주기적으로 용접 팁에 대한 드레싱 작업을 수행하여야 한다. The tip of the welding gun has a semicircular shape at its ends and contains a copper component. The welding gun repeatedly welds a panel (article) to be welded between the shanks, If the tip is worn by pressure and heat and the end is melted and the wear progresses beyond the allowable limit, the resistance value will change and welding failure will occur. Therefore, dressing operation for the welding tip should be performed periodically.

따라서, 스폿 용접 건의 일측에 팁 드레서(TIP DRESSER)를 설치하여 회전하는 절삭날을 이용해 인입되는 용접 팁의 선단부 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 확보하고 있다. Therefore, a tip dresser is provided on one side of the spot welding gun, and the tip end of the welding tip is drawn by using a rotating cutting edge to secure a desired contact surface.

한편, 이러한 팁 드레서에 의한 드레싱 작업시 정상적인 드레싱 작업이 수행되었는지 판단할 필요가 있는데, 종래에는 절삭날 회전여부를 센서 등을 이용해 판별하여 절삭날이 회전하면 정상적인 드레싱 작업이 수행되었다고 판단하고, 드레싱 작업을 마친 용접 팁을 구비한 용접 건은 정상적인 용접 작업을 수행하였다. It is necessary to determine whether a normal dressing operation has been performed during the dressing operation by the tip dresser. Conventionally, it is determined that the cutting edge is rotated by a sensor or the like, The welded gun with the finished welding tip performed the normal welding operation.

그러나, 팁 드레서의 절삭날이 정상적인 상태에서는 절삭날의 회전여부만으로 팁 드레싱이 정상적으로 이루어졌음을 확인할 수 있으나, 많은 드레싱 작업과 시간의 흐름에 따라 상기 절삭날이 마모된 상태에서는 절삭날의 회전여부만으로 팁 드레싱이 정상적으로 이루어졌다고 판단할 수 없는 문제점을 가진다. However, in the normal state of the cutting edge of the tip dresser, it can be confirmed that the tip dressing is normally performed only by the rotation of the cutting edge. However, according to a lot of dressing work and time, when the cutting edge is worn, It is impossible to judge that the tip dressing is normally performed.

따라서, 절삭날의 회전여부만으로 팁 드레싱 작업의 완료 유무를 확인할 때는, 절삭날이 마모 되었을 경우 드레싱 작업 완료 유무를 오판할 가능성이 높으며 이로 인해 불량의 용접 건이 발생되고 전체 용접 작업 불량 및 작업 손실이 발생할 수 밖에 없다. Therefore, when checking whether the cutting of the cutting edge is completed or not, it is highly likely that the cutting edge is misjudged if the cutting edge is worn, thereby causing a bad welding gun, I can not help but notice.

또한, 용접 팁의 드레싱 작업 후에도 용접 팁에 칩(chip) 이나 버(burr) 등의 오염물질이 부착하게 되고 이로 인한 용접전류의 저하로 인한 용접분리 및 용접융착 현상이 발생하게 되는 문제점이 있었다. In addition, after the dressing operation of the welding tip, contaminants such as chips or burr adhere to the welding tip, and welding detachment due to a decrease in the welding current due to the welding current and weld fusion are generated.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본원 출원인은 (특허문헌 0001) 대한민국 등록특허공보 제10-1326033호 '저항용접기의 용접전극용 팁 검사장치'에서 광전센서를 이용하여 용접 팁의 드레싱 작업 상태를 판단할 수 있는 기술을 제시하였다. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a method of judging the state of dressing of a welding tip by using a photoelectric sensor in Korean Patent Registration No. 10-1326033, 'Apparatus for inspecting tip for welding electrode of resistance welding machine' Technology.

도 1(a)를 참조하면, 종래의 용접 팁 검사장치(1)는, 드레싱 작업 후, 절삭 성형된 용접 팁(2) 접촉면의 성형 및 불량상태를 광전센서(20)에 의한 색상(칼라) 분석을 통해 특정 색상의 차이를 확인함으로써 검사/검출 및 판별하는 과정을 가진다. 1 (a), the conventional welding tip inspecting apparatus 1 has a function of forming a molded and defective state of a contact surface of a cut-formed welding tip 2 after coloring by a photoelectric sensor 20, And a process of checking / detecting and discriminating by checking the difference of specific colors through analysis.

상기 광전센서(광섬유 센서, 광 화이버 센서)를 이용하여 투광부에서 가시광선, 적외선 등과 같은 빛을 신호광으로 발사하고 용접 팁에서 반사되는 빛을 수광부에서 검출하여 용접 팁의 성형 및 불량상태를 명확하게 판단할 수 있게 구성하였다. By using the photoelectric sensor (optical fiber sensor, optical fiber sensor), light such as visible light, infrared light, etc. is emitted as a signal light from the transparent portion and light reflected from the welding tip is detected by the light receiving portion, So that it can be judged.

이를 위해, 종래의 용접 팁 검사장치(1)는, 광전센서(20)가 삽입 장착될 수 있는 센서장착홀(11)을 형성한 센서바디(10)를 구비하고, 상기 광전센서(20)에 의해 용접 팁(2)을 검사할 수 있도록 상기 용접 팁(2)이 안착되는 안착홈(12)을 형성하였다. To this end, the conventional welding tip inspecting apparatus 1 includes a sensor body 10 having a sensor mounting hole 11 into which a photoelectric sensor 20 can be inserted, A seating groove 12 in which the welding tip 2 is seated is formed so that the welding tip 2 can be inspected.

이때, 도 1(b)와 함께 참조하면, 상기 안착홈(12)은 용접 팁(2)이 유동없이 안착될 수 있게 하되 바닥부(12-1)가 빛이 투과될 수 있게 유리로 형성하였다. 1 (b), the seating groove 12 is made of glass so that the welding tip 2 can be seated without flowing but the bottom portion 12-1 can transmit light .

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 용접 팁 검사장치(1)를 실제 팁 드레싱 작업이 이루어진 팁 드레서에 장착하여 사용할 경우, 도 1(b)에서 보여지는 바와 같이 광전센서(20)의 발광부에서 방출한 신호광의 일부(②)가 상기 바닥부(12-1)에 반사되고 이를 수광부에서 검출(②-1)하여 정확한 용접 팁(2)의 드레싱 가공 상태를 확인할 수 없는 문제점이 발생한다. However, when the conventional welding tip inspecting apparatus 1 configured as described above is mounted on the tip dresser in which the tip dressing operation is performed and used, as shown in FIG. 1 (b), the light emitted from the light emitting portion of the photoelectric sensor 20 A part (2) of the signal light is reflected on the bottom part (12-1), and the light receiving part detects (- 1) a problem that the accurate state of the dressing of the welding tip (2) can not be confirmed.

즉, 성형 및 불량상태 확인을 위한 용접 팁(2)의 유무와 무관하게 광전센서(20)가 상기 바닥부(12-1)를 감지하여 오판하게 되고, 실제 용접 팁 검사장치(1)의 적용이 어려운 문제점이 발생한다. That is, regardless of the presence or absence of the welding tip 2 for molding and confirming the defective state, the photoelectric sensor 20 senses the bottom portion 12-1 and becomes misleading, and the actual application of the welding tip inspection apparatus 1 This is a difficult problem.

또한, 상기 광전센서(20)의 교체 등 검사장치(1)의 수리나 보수나 청소를 위한 작업이 필요할 때 종래의 용접 팁 검사장치(1)는 광전센서를 포함한 검사장치의 구성요소 즉, 센서헤드, 센서바디, 원터칭피팅구, 결속구 등을 전부 분해해야만 하는 불편함이 있었다. When a work for repairing, repairing or cleaning of the inspection apparatus 1 for replacing the photoelectric sensor 20 is required, the conventional welding tip inspection apparatus 1 is a component of the inspection apparatus including a photoelectric sensor, that is, There has been an inconvenience that the head, the sensor body, the one-touch fittings,

한편, 이러한 바닥부(12-1)를 인식하는 용접 팁 검사장치(1)의 문제점을 해결하기 위해, 도 2에서와 같이, 실제 용접 팁의 검사를 위한 작업에 적용할 때는 상기 바닥부(12-1)를 제거하여 광전센서(20)가 직접적으로 용접 팁(2)을 검사 판단할 수 있도록 구성하였다. In order to solve the problem of the welding tip inspection apparatus 1 that recognizes the bottom portion 12-1, as shown in FIG. 2, when it is applied to a work for inspection of an actual welding tip, -1) is removed so that the photoelectric sensor 20 can directly examine the welding tip 2.

그러나, 이와 같은 경우, 상기 광전센서(20)의 센서홈 등에 작업장의 먼지나 이물질(D) 등이 끼여 이를 청소하기 위해 자주 검사 작업을 중지하여야 하는 문제점이 발생하였다. However, in such a case, there has been a problem that the inspection work must be stopped in order to clean the sensor groove of the photoelectric sensor 20 by inserting dust or foreign matter (D)

또한, 상기 센서홈에 끼인 이물질을 청소하기 위해 솔 등을 이용해 청소할 경우, 상기 솔에 의해 센서가 파손되는 등의 문제점이 발생하였다. In addition, when the sensor is cleaned using a brush to clean the foreign matter adhered to the sensor groove, the sensor is broken by the brush.

상술한 바와 같이, 종래의 용접 팁 검사장치(1)는, 광전센서(20)를 사용하기 위한 그 구조가 복잡하여 분해 및 청소가 어려웠고, 광전센서(20)가 바닥부(12-1)를 감지하기 때문에 그 검사 결과에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점을 가졌다. As described above, the conventional welding tip inspecting apparatus 1 is complicated in its structure for using the photoelectric sensor 20 and difficult to be disassembled and cleaned. When the photoelectric sensor 20 is moved to the bottom portion 12-1 The reliability of the inspection result is poor.

또한, 직접적으로 광전센서(20)를 노출하여 검사할 경우, 작업장의 이물질(D) 등에 의해 광전센서(20) 부위가 쉽게 오염되고 이를 청소하기 위해 자주 검사 작업을 멈추어야 하는 등 장치의 효율과 사용 편이성이 떨어지는 문제점이 발생하였다. In addition, when the photoelectric sensor 20 is directly inspected by exposing the photoelectric sensor 20, the photoelectric sensor 20 is easily contaminated by foreign matter (D) in the workplace, etc., There is a problem that the convenience is poor.

이러한 종래의 용접 팁 검사장치(1)의 문제점을 해결하고 장치의 효율을 높이고 장시간의 사용에도 작업 능률이 떨어지지 않도록 광전센서를 보호하면서도 그 구조가 단순한 용접 팁 검사장치의 개발이 요구된다.
It is required to develop a welding tip inspection apparatus whose structure is simple while protecting the photoelectric sensor so as to solve the problems of the conventional welding tip inspection apparatus 1 and increase the efficiency of the apparatus and to prevent the operation efficiency from being deteriorated even for a long time.

대한민국 등록특허공보 제10-1326033호(2013.10.15. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1326033 (registered on October 15, 2013)

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로, 광전센서의 외부 노출을 방지하여 작업 환경에 의해 광전센서에 이물질이 끼여 더러워지는 등의 오염을 방지할 수 있도록 광전센서 모듈을 구성하고 이를 이용한 용접 팁 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a photoelectric sensor module for preventing external exposure of a photoelectric sensor to prevent contamination, such as dirt, It is an object of the present invention to provide a tip inspection apparatus.

또한, 용접 팁 검사장치에 탈착 결합이 용이하여 유지 보수 및 청소가 용이한 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a photoelectric sensor module which is easily detachable and attachable to a welding tip inspecting device and is easy to maintain and clean, and a welding tip inspecting device using the same.

더불어, 광전센서를 보호하는 투과창의 간섭 없이 신호광의 외부 발산이 가능하면서도 용접 팁에 의해 반사되는 반사광을 검출하여 용접 팁의 성형 및 불량상태 확인 효율을 높일 수 있도록 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치를 제공하는 것을 또한 그 목적으로 한다.
In addition, the photoelectric sensor module and the welding tip using the same can be used to detect the reflected light reflected by the welding tip while allowing the outside of the signal beam to be emitted without interfering with the transmission window for protecting the photoelectric sensor, It is also an object to provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치는, 광전센서가 끼움 결합되어 위치 고정되는 내부 안착공간을 형성한 모듈바디와; 모듈바디의 전방에 광전센서의 센서홈에 대응하여 경사 기울기를 가지는 경사 투과창을 구비하여, 센서홈을 통해 투광라인에서 발산되어 경사 투과창의 경사 기울기에 의해 반사된 신호광이 수광라인(23)에서 검측되지 않도록 광전센서 모듈을 구성한다. In order to accomplish the above object, there is provided a photoelectric sensor module and a welding tip inspecting apparatus using the same, comprising: a module body having an internal seating space in which a photoelectric sensor is fitted and fixed; And a slant transmission window having a slope corresponding to the sensor groove of the photoelectric sensor is provided in front of the module body so that the signal light reflected by the inclined slope of the slant transmission window, which is emitted from the projection line through the sensor groove, The photoelectric sensor module is configured so as not to be detected.

이때, 경사 투과창은 20∼45°의 경사 기울기를 가진다. At this time, the oblique transmission window has an oblique slope of 20 to 45 degrees.

바람직하게, 모듈바디는, 안착공간 일측에 광전센서의 분리가 용이하도록 형성된 분리홈과, 안착공간의 전방에 광전센서의 헤드부가 접촉되어 위치 고정되는 지지벽과, 광전센서의 신호광 및 반사광이 통과되도록 형성된 투과홀과, 투과홀에 경사 투과창이 안착되게 형성된 안착턱을 더 포함하여 구성된다. Preferably, the module body includes: a separation groove formed on one side of the seating space so as to facilitate separation of the photoelectric sensor; a support wall in which the head portion of the photoelectric sensor is in contact with and positioned in front of the seating space; And a mounting jaw which is formed so as to receive the inclined transmission window in the transmission hole.

그리고, 내부 안착공간을 덮을 수 있는 크기의 모듈커버를 더 포함하여 구성된다. And a module cover having a size capable of covering the internal seating space.

한편, 광전센서는 다수개가 끼움 결합되고, 경사 투과창은 광전센서와 대응되는 개수로 형성된다. On the other hand, a plurality of photoelectric sensors are interdigitated and the inclined transmission window is formed in a number corresponding to the photoelectric sensor.

한편, 모듈바디는 필요에 따라 경사 투과창에 묻은 이물질을 제거하기 위해 에어를 분사하는 에어노즐을 포함하여 구성된다. On the other hand, the module body includes an air nozzle for spraying air in order to remove foreign substances adhering to the inclined transmission window as required.

한편, 용접 팁 검사장치는 용접 건의 용접 팁 성형 및 용접 팁 불량상태를 검사하기 위해 구성된다. On the other hand, the welding tip inspection apparatus is configured to check the welding tip forming condition of the welding gun and the welding tip defect status.

이를 위해 용접 팁 검사장치는, 용접 팁이 안착되는 팁 안착홈이 형성된 팁 검사부를 구비한 바디부와; 팁 검사부에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 에어분사부와; 제어신호에 따라 이동되어 팁 검사부의 개폐를 결정하는 개폐부를 포함하여 구성되고; 팁 검사부의 팁 안착홈에 안착된 용접 팁에 광전센서의 신호광이 반사되어 검출되도록 상술한 광전센서 모듈을 바디부에 탈착 가능하게 결합한다. To this end, the welding tip inspecting apparatus includes a body portion having a tip inspecting portion formed with a tip seating groove on which the welding tip is seated; An air spraying part for spraying air onto the tip inspection part to remove foreign matter; And an opening / closing part which is moved in accordance with the control signal to determine opening / closing of the tip inspecting part; The above-described photoelectric sensor module is detachably coupled to the body portion so that the signal light of the photoelectric sensor is reflected and detected on the welding tip seated in the tip seating groove of the tip inspection portion.

한편, 용접 팁 검사장치의 바디부는, 광전센서 모듈을 파지하여 탈착 결합이 용이하도록 팁 검사부의 후방에 내부로 오목 형상을 가지는 파지홈을 더 포함한다. On the other hand, the body portion of the welding tip inspection apparatus further includes a grip groove having a concave shape inside in the rear of the tip inspecting portion so that the photoelectric sensor module can be gripped and detachably engaged.

그리고, 팁 검사부는, 파지홈에 광전센서 모듈이 관통되는 크기로 형성한 모듈 장착홀과, 모듈 장착홀을 관통한 광전센서 모듈이 끼움되어 결합되는 모듈 안착홈을 포함하여 구성되고, 광전센서 모듈의 경사 투과창이 위치된 부분은 사이간격(a)을 가지며 개구된 것을 특징으로 한다. The tip inspecting section includes a module mounting hole formed to have a size through which the photoelectric sensor module passes through the holding groove and a module mounting groove into which the photoelectric sensor module penetrating the module mounting hole is inserted and joined. And the portion where the oblique transmission window is located is opened with an interval (a).

상기 팁 검사부는, 광전센서 모듈의 끼움홈에 끼움 결합되는 볼 스프링 플런저를 더 포함하여 구성된다. The tip inspecting unit may further include a ball spring plunger that is inserted into the fitting groove of the photoelectric sensor module.

한편, 에어분사부는, 팁 검사부의 상부에서 제어 신호에 따라 광전센서 모듈 측으로 에어를 분사하는 상부 에어분사부와, 팁 검사부의 하부에서 제어 신호에 따라 광전센서 모듈측으로 에어를 분사하는 하부 에어분사부와, 팁 검사부의 측부에서 제어 신호에 따라 광전센서 모듈측으로 에어를 분사하는 측부 에어분사부로 구성된다. On the other hand, the air injection unit includes an upper air injection unit for injecting air toward the photoelectric sensor module side in accordance with a control signal from an upper part of the tip inspecting unit, and a lower air injection unit for injecting air toward the photoelectric sensor module side, And a side air spraying portion for spraying air toward the photoelectric sensor module side in accordance with a control signal at the side of the tip inspecting portion.

한편, 보다 상세하게 상부 에어분사부와 하부 에어분사부는, 장공에 관통 결합되는 위치고정부재에 의해 바디부에 결합되는 노즐 브라켓과, 노즐 브라켓에 일체형으로 결합된 에어노즐과, 에어노즐에 에어를 전달하는 에어블로워를 포함한다. In more detail, the upper and lower air jetting portions include a nozzle bracket coupled to the body portion by a position fixing member penetrating the elongated hole, an air nozzle integrally coupled to the nozzle bracket, and an air nozzle Air blower.

그리고, 위치고정부재와 장공의 위치에 따라 노즐 브라켓의 위치가 이동되어 위치 결정된다. The position of the nozzle bracket is moved and positioned according to the position of the position fixing member and the long hole.

한편, 측부 에어분사부는, 팁 검사부가 형성된 바디부의 측부에 고정결합되고 에어가 통과되는 에어공이 형성된 측면플레이트와, 측면 플레이트에 고정결합되어 에어공을 통해 에어를 분사시키는 측면 에어블로워를 포함하여 구성된다. The side air injection portion includes a side plate fixedly coupled to a side portion of the body portion on which the tip inspecting portion is formed and having an air hole through which air is passed, and a side air blower fixedly coupled to the side plate to inject air through the air hole. do.

필요에 따라, 에어공은 다수개가 형성된다. If necessary, a plurality of air holes are formed.

한편, 개폐부는, 바디부에 고정 브라켓에 의해 고정결합된 에어실린더와, 에어실린더의 피스톤 로드에 일체형으로 고정결합된 커버 블럭 가이드와, 커버 블럭 가이드와 일체형으로 피스톤 로드의 이동에 따라 팁 검사부를 개폐하는 커버블럭을 포함하여 구성된다. On the other hand, the opening and closing part includes an air cylinder fixedly coupled to the body part by a fixing bracket, a cover block guide integrally fixed to the piston rod of the air cylinder, and a cover block guide integrally formed with the cover block guide. And a cover block for opening and closing.

바람직하게, 커버블럭은, 'ㄷ'자 형상으로 바디부를 따라 슬라이드 이동된다.
Preferably, the cover block is slid along the body portion in a " C " shape.

이와 같이 본 발명에 따른 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치는, 광전센서를 이용하기 때문에 용접 팁의 성형 및 불량 상태에 대하여 검출시간이 빠르고 안정된 판단을 얻을 수 있으며 광전센서의 외부 노출을 방지하여 센서의 오염을 방지할 수 있는 효과를 가진다. As described above, the photoelectric sensor module according to the present invention and the apparatus for inspecting the welding tip using the photoelectric sensor can quickly and stably judge the forming time and defective state of the welding tip by using the photoelectric sensor, So that contamination of the sensor can be prevented.

더불어, 광전센서 모듈의 경사 기울기를 가지는 경사 투과창에 의해 광전센서가 투과창을 검측하지 않고 실제 검측하고자 하는 용접 팁만을 검사 판단하여 검사 효율을 높일 수 있는 효과를 가진다. In addition, the inclined transmission window having the inclination slope of the photoelectric sensor module enables the photoelectric sensor to check and determine only the welding tip to be actually inspected without detecting the transmission window, thereby improving the inspection efficiency.

또한, 광전센서 모듈의 용접 팁 검사장치에 대한 탈착이 용이하여 유지 보수 및 청소가 쉬워 동일 작업 시간 내에 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 에어를 이용한 1차 청소와 필요에 따라 검사가 이루어지는 팁 검사부가 개폐되는 구조에 따라 먼지나 이물질에 의한 오작동을 차단할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, it is easy to detach and attach to the welding tip inspection device of the photoelectric sensor module, so that it is easy to perform maintenance and cleaning, so that the work efficiency can be improved within the same working time, and the tip inspection portion It is possible to prevent malfunction due to dust or foreign matter according to the opening / closing structure.

도 1(a)(b) 및 도 2는 종래 기술에 따른 용접 팁 검사장치를 보여주는 도면이다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 광전센서 모듈을 보여주는 사시도 및 분해 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 광전센서 모듈의 용접 팁 검사과정을 보여주는 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 광전센서 모듈이 장착된 용접 팁 검사장치를 보여주는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치를 보여주는 분리 사시도이다.
도 9는 도 8에 따른 용접 팁 검사장치의 하부를 보여주는 분리 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치가 적용된 팁 드레서를 보여주는 도면이다. 1 (a) (b) and 2 are views showing a welding tip inspection apparatus according to the prior art.
3 and 4 are a perspective view and an exploded perspective view showing a photoelectric sensor module according to the present invention.
5 and 6 are schematic views showing a process of inspecting a welding tip of a photoelectric sensor module according to the present invention.
7 is a perspective view showing a welding tip inspection apparatus equipped with a photoelectric sensor module according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a photoelectric sensor module and a welding tip inspection apparatus using the same according to the present invention.
Fig. 9 is an exploded perspective view showing the lower part of the welding tip inspection apparatus according to Fig. 8; Fig.
10 is a view showing a tip dresser to which a welding tip inspection apparatus according to the present invention is applied.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of a photoelectric sensor module and a welding tip inspection apparatus using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

먼저, 도 3과 도 4는 본 발명에 따른 광전센서 모듈을 보여주는 사시도 및 분해 사시도이고, 도 5와 도 6은 본 발명에 따른 광전센서 모듈의 용접 팁 검사과정을 보여주는 개략적인 도면이다. FIGS. 3 and 4 are a perspective view and an exploded perspective view showing a photoelectric sensor module according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are schematic views showing a process of inspecting a welding tip of a photoelectric sensor module according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200) 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치(100)는, 용접 팁의 드레싱 작업 후 접촉면의 성형 상태 및 불량 상태를 판단하기 위한 것으로, 발광라인(22)과 수광라인(23)을 가지는 광전센서(20)의 성질을 이용하여 용접 팁 상태를 판단할 수 있도록 구성된다. As shown in the figure, the photoelectric sensor module 200 and the welding tip inspection apparatus 100 using the same according to the present invention are used for determining a molding state and a defective state of a contact surface after a dressing operation of a welding tip. And the photoelectric sensor 20 having the light receiving line 23 can be used to determine the state of the welding tip.

광전센서(20)를 이용한 용접 팁의 검사 검측 판단은 공지된 기술로 후술에서 상세 기술은 생략하기로 한다. The inspection and inspection of the welding tip using the photoelectric sensor 20 is well known in the art and will not be described in detail below.

한편, 이를 위해 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)은, 크게 광전센서(20)를 내부에 구비하기 위한 모듈바디(210)와, 상기 모듈바디(210)의 일측에 형성된 경사 투과창(230)으로 구성된다. 3 and 4, a photoelectric sensor module 200 according to the present invention includes a module body 210 for providing a photoelectric sensor 20 therein, a module body 210 for mounting the module body 210, And an oblique transmission window 230 formed on one side of the oblique transmission window 230.

이때, 상기 모듈바디(210)는 상기 광전센서(20)가 끼움 결합되어 위치 고정될 수 있는 크기와 형상을 가지는 내부 안착공간(211)을 가진다. At this time, the module body 210 has an internal seating space 211 having a size and shape so that the photoelectric sensor 20 can be fitted and fixed.

그리고, 필요에 따라 상기 모듈바디(210)는 상기 내부 안착공간(211)을 덮을 수 있는 크기와 형상의 모듈커버(220)를 더 포함하여 구성된다. The module body 210 may further include a module cover 220 having a size and shape to cover the internal seating space 211, if necessary.

한편, 상기 경사 투과창(230)은, 상기 모듈바디(210)의 전방, 즉 상기 내부 안착공간(211)에 결합되는 광전센서(20)의 헤드부(21)가 위치되는 측에 형성되는데, 상기 광전센서(20)의 센서홈(21a)에 대응하여 소정 각도의 경사 기울기(α)를 가지도록 형성됨이 바람직하다. The inclined transmission window 230 is formed on the front side of the module body 210, that is, on the side where the head portion 21 of the photoelectric sensor 20 is coupled to the internal seating space 211, Is preferably formed to have a slope (?) Of a predetermined angle corresponding to the sensor groove (21a) of the photoelectric sensor (20).

그리고, 상기 경사 투과창(230)은 유리 또는 빛 투과성을 가지는 합성수지재 등이 사용될 수 있으며, 제품의 단가가 높지 않으면서 광전센서(20)에 발산되는 신호광이 투과될 수 있는 재질이 사용된다. The slant transmission window 230 may be made of glass or a synthetic resin material having light permeability, and may be made of a material capable of transmitting a signal light emitted to the photoelectric sensor 20 without a high unit price of the product.

또한, 상기 경사 투과창(230)은, 외부 청소가 용이하고 쉽게 파손되지 않도록 0.5 ∼1 ㎜ 의 두께를 가지고, 상기 광전센서(20)의 센서홈(21a)에 대하여 20∼45°의 경사 기울기(α)를 가지는 것이 바람직하다. The inclined transmission window 230 has a thickness of 0.5 to 1 mm so as to be easily cleaned from the outside and not easily broken and has an inclined slope of 20 to 45 degrees with respect to the sensor groove 21a of the photoelectric sensor 20. [ (?).

상기 경사 투과창(230)이 0.5 mm 미만 일 경우에는, 상기 경사 투과창(230) 표면에 대하여 에어 분사하거나 솔을 이용한 청소시 경사 투과창(230)이 파손될 우려가 있으며, 1 mm 초과 일 경우 광전센서(20)의 투광라인(22)에서 발산되는 신호광이 투과하지 못하여 상기 광전센서(20)가 오작동 될 수 있다. When the inclined transmission window 230 is less than 0.5 mm, the inclined transmission window 230 may be damaged when air is sprayed on the surface of the inclined transmission window 230 or cleaning is performed using a brush. When the inclined transmission window 230 is more than 1 mm The signal light emitted from the light transmission line 22 of the photoelectric sensor 20 can not be transmitted and the photoelectric sensor 20 may malfunction.

또한, 상기 경사 투과창(230)의 경사 기울기(α)가 20°미만일 경우에는 투광라인(22)에서 발산된 신호광이 경사 투과창(230)에서 반사되어 수광라인(23)에 그 반사광이 검출되어 실질적으로 검사 판단하고자 하는 검측물제, 즉 용접 팁(2)의 유무와 상관없이 광전센서(20)가 경사 투과창(230)을 검출하여 오작동 되는 종래의 문제점이 발생된다. When the inclination angle alpha of the inclined transmission window 230 is less than 20 degrees, the signal light emitted from the light transmission line 22 is reflected by the inclined transmission window 230 and the reflected light is detected by the light reception line 23 A conventional problem arises in that the photoelectric sensor 20 detects the inclined transmission window 230 and malfunctions regardless of the presence or absence of the inspection object to be actually inspected.

그리고, 상기 경사 투과창(230)의 경사 기울기(α)가 45°초과일 경우에는 기울기가 너무 커 광전센서 모듈(200)의 제작이 용이하지 못하고 청소가 어려운 문제점이 발생되며, 상기 경사 투과창(230)을 투과하여 용접 팁(2)에 반사되어 돌아오는 반사광을 수광라인(23)에서 검출하여 용접 팁(2)의 상태를 판단하여야 하는데 경사 투과창(230)에 의해 반사되는 신호광과 반사광이 많아 광전센서(20)의 검출 효율이 낮아지는 문제점이 발생될 수 있다.
If the inclination angle alpha of the inclined transmission window 230 is greater than 45 degrees, the inclination is too large and the photoelectric sensor module 200 can not be easily manufactured and difficult to clean. The reflected light reflected by the welding tip 2 and transmitted through the welding tip 230 is detected by the light receiving line 23 to determine the state of the welding tip 2. The signal light reflected by the inclined transmission window 230 and the reflected light The detection efficiency of the photoelectric sensor 20 may be lowered.

한편, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)은 용접 팁 검사장치(100)에 적용가능하도록 구성되고, 상기 용접 팁 검사장치(100)에 검사 판단을 위해 인입되는 2개의 용접 팁(2) 즉, 상.하 또는 좌.우 한 쌍의 용접 팁(2)을 동시에 검측할 수 있도록 상기 광전센서(20)는 센서홈(21a)이 서로 반대방향을 향하도록 한 쌍의 광전센서를 구성하고, 상기 모듈바디(210)에는 이에 대응되게 한 쌍의 경사 투과창(230)을 형성한다. The photoelectric sensor module 200 according to the present invention is configured to be applicable to the welding tip inspection apparatus 100 and includes two welding tips 2 to be inspected to the welding tip inspection apparatus 100 The photoelectric sensor 20 constitutes a pair of photoelectric sensors so that the sensor grooves 21a face in opposite directions so that a pair of welding tips 2 can be detected at the same time, The module body 210 is formed with a pair of inclined transmission windows 230 corresponding thereto.

필요에 따라 상기 광전센서(20)는 검측하고자 하는 물체의 개수에 맞게 다수개가 안착공간(211) 상에 끼움 결합될 수 있으며, 이에 따라 상기 경사 투과창(230)은 상기 광전센서(20)와 대응되는 개수로 형성된다. A plurality of the photoelectric sensors 20 can be fitted on the seating space 211 according to the number of objects to be detected so that the inclined transmission window 230 can be coupled to the photoelectric sensor 20 Are formed in a corresponding number.

한편, 바람직하게 상기 모듈바디(210)는, 상기 내부 안착공간(211) 일측에 안착 결합되는 광전센서(20)의 교체 보수 등을 위한 분리가 용이하도록 상기 광전센서(20)의 하부 양측에 분리홈(215)을 형성한다. Preferably, the module body 210 is detachably mounted on both sides of the lower portion of the photoelectric sensor 20 so as to facilitate separation of the photoelectric sensor 20 that is seated and coupled to one side of the internal seating space 211, And a groove 215 is formed.

따라서, 작업자가 상기 광전센서(20)를 모듈바디(210)에서 분리하고자 할 때에는 상기 분리홈(215)을 이용해 광전센서(20)를 손쉽게 분리할 수 있다. Therefore, when the operator wants to separate the photoelectric sensor 20 from the module body 210, the photoelectric sensor 20 can be easily separated using the separation groove 215.

그리고, 상기 안착공간(211)의 전방에는 상기 안착 결합되는 광전센서(20)가 항상 정위치에 위치 고정될 수 있도록 헤드부(21)가 접촉되는 리미트 선을 형성하는 지지벽(214)을 형성한다. A support wall 214 is formed in front of the seating space 211 to define a limit line to which the head unit 21 is contacted so that the photoelectric sensor 20 to be seated and engaged can be always fixed in position do.

그리고, 상기 안착공간(211)에 결합된 광전센서(20)의 신호광 및 반사광이 통과될 수 있도록 투과홀(212)이 형성되며, 상기 투과홀(212)에는 경사 투과창(230)이 안착될 수 있도록 테두리를 따라 안착턱(213)을 더 형성하여 구성된다.
A transmission hole 212 is formed to allow the signal light and the reflected light of the photoelectric sensor 20 coupled to the seating space 211 to pass therethrough and the slant transmission window 230 is seated in the transmission hole 212 A seating surface 213 is formed along the rim.

한편, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)은 필요에 따라 도 5에서와 같이 상기 경사 투과창(230)에 묻은 이물질을 제거하기 위하여 상기 경사 투과창(230) 측으로 에어를 분사하는 에어노즐을 일측에 더 포함하여 구성할 수 있다. 5, the photoelectric sensor module 200 according to the present invention may include an air nozzle for spraying air toward the oblique transmission window 230 in order to remove foreign matters adhering to the oblique transmission window 230 It is possible to further comprise one side.

그리고, 상기 광전센서 모듈(200)은, 필요에 따라 장착 결합되는 장치에서 이탈되지 않도록 모듈바디(210)의 외측 상부와 하부에 오목 형상의 끼움홈(216)을 더 형성한다. The photoelectric sensor module 200 further includes concave fitting grooves 216 at upper and lower portions of the outer side of the module body 210 so as not to be detached from the device to be mounted and coupled as required.

이때, 상기 끼움홈(216)은 결합되는 장치의 볼 스프링 플런저(121b)에 의해 끼워져 위치 고정되고, 광전센서 모듈의 이탈이 방지된다.
At this time, the fitting groove 216 is fitted and fixed by the ball spring plunger 121b of the apparatus to be coupled, and the deviation of the photoelectric sensor module is prevented.

재차 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)을 이용한 용접 팁(2)의 검측과정을 살펴보면 하기와 같다. Referring again to FIGS. 3, 4 and 6, a process of detecting the welding tip 2 using the photoelectric sensor module 200 according to the present invention will be described below.

모듈바디(210)의 안착공간(211) 상에 위치 고정되게 결합된 광전센서(20)는 센서홈(21a)을 통해 투광라인(22)에서 상기 용접 팁(2)의 접촉면으로 신호광을 발산한다. The photoelectric sensor 20 fixedly positioned on the seating space 211 of the module body 210 emits signal light from the light transmission line 22 to the contact surface of the welding tip 2 through the sensor groove 21a .

이때, 일부의 신호광은 경사 투과창(230)을 투과하여 상기 용접 팁(2)의 접촉면에 부딪히고 재차 반사되는 반사광이 된다. At this time, a part of the signal light is transmitted through the oblique transmission window 230 and strikes the contact surface of the welding tip 2, and becomes reflected light which is reflected again.

그리고, 일부의 신호광은 경사 투과창(230)의 내측면에 의해 반사되는데 이때 상기 경사 투과창(230)은 소정의 경사 기울기(α)를 형성하고 있는 바, 반사된 반사광은 직접적으로 수광라인(23)에 의해 검측되지 않고 다른 방향으로 발산된다.A part of the signal light is reflected by the inner surface of the oblique transmission window 230. At this time, the oblique transmission window 230 forms a predetermined oblique slope [alpha], and the reflected light is directly reflected by the light receiving line 23 and diverges in the other direction.

한편, 상기 용접 팁(2)의 접촉면에 부딪혀 반사된 반사광은 일부는 재차 경사 투과창(230)의 외부면에 의해 반사되어 다른 방향으로 발산되고, 일부는 경사 투과창(230)을 투과하여 수광라인(23)에 의해 검측된다. Part of the reflected light reflected by the contact surface of the welding tip 2 is reflected again by the outer surface of the oblique transmission window 230 and diverges in the other direction, and a part of the reflected light is transmitted through the oblique transmission window 230, Is detected by the line (23).

이와 같은 구조에 따라, 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)은, 상기 광전센서(20)의 센서홈(21a)을 통해 투광라인(22)에서 발산되어 상기 경사 투과창(230)의 경사 기울기(α)에 의해 반사된 신호광이 수광라인(23)에서 검측되지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다. According to this structure, the photoelectric sensor module 200 according to the present invention emits light from the light transmission line 22 through the sensor groove 21a of the photoelectric sensor 20, and the slope of the slant transmission window 230 and the signal light reflected by the light receiving line (?) is not detected on the light receiving line (23).

보다 상세하게는, 검측하고자 하는 물체인 상기 용접 팁(2)이 없는 경우에는, 투광라인(22)에서 발산된 신호광 중 경사 투과창(230)을 통과한 신호광은 용접 팁(2)이 없이 때문에 외부 발산되어 사라지고 경사 투과창(230)에 의해 반사된 신호광은 경사 기울기(α)에 의해 반사되어 수광라인(23)에서 검측되지 않는 바 용접 팁(2)이 검측되지 않는 정상적인 광전센서(20) 작동을 표현하게 된다. More specifically, in the absence of the welding tip 2 as an object to be inspected, the signal light passing through the oblique transmission window 230 among the signal lights emitted from the light transmission line 22 does not include the welding tip 2 The signal light reflected by the oblique transmission window 230 is reflected by the inclination slope alpha and is not detected by the light receiving line 23 so that the normal photoelectric sensor 20 in which the welding tip 2 is not detected, The operation is expressed.

한편, 검측하고자 하는 물체인 용접 팁(2)이 있는 경우에는 용접 팁(2)에 의해 반사된 반사광을 수광라인(23)에서 검측함으로써 정상적인 광전센서(20) 작동을 표현하게 된다. On the other hand, if there is a welding tip 2 as an object to be inspected, reflected light reflected by the welding tip 2 is detected on the light receiving line 23 to express normal photoelectric sensor 20 operation.

이에 따라, 상기 광전센서(20)가 외부에 노출되지 않도록 모듈바디(210)와 경사 투과창(230)을 이용해 보호하면서도, 광전센서(20)를 이용한 정상적인 용접 팁(2) 검측이 가능하도록 경사 투과창(230)에 경사 기울기를 부여해 장치의 효율과 검측 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
The module body 210 and the warp transmission window 230 are used to protect the photoelectric sensor 20 from being exposed to the outside, It is possible to improve the efficiency and detection reliability of the apparatus by providing the transmission window 230 with a slope.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 광전센서 모듈이 장착된 용접 팁 검사장치를 보여주는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 광전센서 모듈 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치를 보여주는 분리 사시도이며, 도 9는 도 8에 따른 용접 팁 검사장치의 하부를 보여주는 분리 사시도이다. FIG. 7 is a perspective view showing a welding tip inspection apparatus equipped with a photoelectric sensor module according to the present invention, FIG. 8 is an exploded perspective view showing a photoelectric sensor module according to the present invention and a welding tip inspection apparatus using the same, 8 is an exploded perspective view showing a lower portion of the welding tip inspection apparatus according to FIG.

또한, 도 10은 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치가 적용된 팁 드레서를 보여주는 도면이다. 10 is a view showing a tip dresser to which a welding tip inspection apparatus according to the present invention is applied.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치(100)는, 상술한 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)을 이용하여 인입되는 용접 팁(2)의 접촉면 성형 상태 및 불량 상태를 확인할 수 있도록 구성한다. As shown in the figure, the welding tip inspection apparatus 100 according to the present invention can confirm the formed state and the poor state of the contact surface of the welding tip 2 that is introduced by using the photoelectric sensor module 200 according to the present invention .

이때, 바람직하게 상기 용접 팁 검사장치(100)에 적용되는 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)은, 검사 판단을 위해 인입되는 2개의 용접 팁(2) 즉, 상.하 또는 좌.우 한 쌍의 용접 팁(2)을 동시에 검측할 수 있도록 구성되는데, 광전센서(20)는 센서홈(21a)이 서로 반대방향을 향하도록 한 쌍의 광전센서를 구성하고, 모듈바디(210)에는 이에 대응되게 한 쌍의 경사 투과창(230)을 형성한다. In this case, the photoelectric sensor module 200 according to the present invention, which is preferably applied to the welding tip inspection apparatus 100, preferably includes two welding tips 2 to be inspected for inspection, that is, The pair of welding tips 2 can be simultaneously detected. The photoelectric sensor 20 constitutes a pair of photoelectric sensors so that the sensor grooves 21a face each other in the opposite direction, and the module body 210 Thereby forming a pair of inclined transmission windows 230 correspondingly.

한편, 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치(100)는 청소와 유지 보수가 용이하도록 작업자가 상기 광전센서 모듈(200)의 탈착 결합을 쉽게 수행할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다. Meanwhile, the welding tip inspection apparatus 100 according to the present invention is configured such that an operator can easily perform detachment and attachment of the photoelectric sensor module 200 in order to facilitate cleaning and maintenance.

이를 위해, 용접 건의 용접 팁(2) 성형 및 불량상태를 검사하기 위한 용접 팁 검사장치(100)는, 크게 바디부(110)와 팁 검사부(120) 및 에어분사부(130, 140, 150) 그리고 상기 광전센서 모듈(200)로 구성된다. The welding tip inspection apparatus 100 for inspecting the welding tip 2 for forming the welding tip and inspecting the defective state of the welding tip includes a body 110, a tip inspecting unit 120, an air spraying unit 130, And the photoelectric sensor module 200.

상기 팁 검사부(120)의 상부와 하부에 형성된 팁 안착홈(122)에 용접 건의 용접 팁(2)이 가압되면서 안착되고, 이를 상기 광전센서 모듈(200)을 이용해 검측하여 용접 팁(2)의 성형 및 불량 상태를 확인한다. The welding tip 2 of the welding gun is pressed while being pressed into the tip seating groove 122 formed at the upper and lower portions of the tip inspecting portion 120 and is detected using the photoelectric sensor module 200, Check molding and defective condition.

한편, 상기 바디부(110)는 팁 검사부(120)의 외부 노출 유무를 결정하는 개폐부(160)를 포함하여 구성된다.
The body 110 includes an opening / closing unit 160 for determining whether the tip inspecting unit 120 is exposed to the outside.

도 7 내지 도 10을 참조하여, 상기 용접 팁 검사장치(100)를 보다 구체적으로 설명하면 하기와 같다. 7 to 10, the welding tip inspection apparatus 100 will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 바디부(110)는 에어분사부(130, 140, 150) 및 개폐부(160)가 구비될 수 있는 크기와 형상을 가지며, 일측에 상기 광전센서 모듈(200)이 장착되고 상부 연결공(111)에 볼트 결합되는 장착 플레이트(170)를 이용해 팁 드레서(30)의 일측에 고정결합된다. First, the body 110 has a size and shape that can include the air spraying parts 130, 140 and 150 and the opening and closing part 160. The photoelectric sensor module 200 is mounted on one side of the body part 110, Is fixedly coupled to one side of the tip dresser (30) using a mounting plate (170) bolted to the base (111).

그리고, 상기 바디부(110)는 용접 팁(2)의 검사 검측을 위해 상부와 하부에 팁 안착홈(122)이 형성된 팁 검사부(120)를 구비한다. The body part 110 includes a tip inspecting part 120 having tip seating grooves 122 formed at upper and lower parts thereof for inspecting the welding tip 2.

또한, 상기 바디부(110)는 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200)을 작업자가 파지하여 탈착 결합이 용이하도록 상기 팁 검사부(120)의 후방에 내부로 오목한 형상을 가지는 파지홈(112)을 더 형성한다. The body 110 includes a gripping groove 112 having an inner concave shape at the rear of the tip inspecting unit 120 so that the operator can grasp the photoelectric sensor module 200 according to an embodiment of the present invention, More.

한편, 상기 팁 검사부(120)는 상기 바디부(110)의 파지홈(112) 상에 광전센서 모듈(200)이 관통될 수 있는 크기와 형상으로 모듈 장착홀(121)을 형성하고, 상기 모듈 장착홀(121)을 통해 관통되는 광전센서 모듈(200)이 끼움 결합되어 위치 고정될 수 있도록 내부 양측면에 모듈 안착홈(121a)을 형성한다. The tip inspecting unit 120 forms a module mounting hole 121 in a size and shape to allow the photoelectric sensor module 200 to pass through the grip groove 112 of the body 110, A module seating groove 121a is formed on both inner sides of the module so that the photoelectric sensor module 200 passing through the mounting hole 121 can be fitted and fixed.

그리고, 상기 팁 검사부(120)는 결합되는 광전센서 모듈(200)이 이탈됨을 방지할 수 있도록 상기 광전센서 모듈(200)의 모듈바디(210)에 형성된 끼움홈(216)에 끼워져 광전센서 모듈을 위치 고정하는 볼 스프링 플런저(121b)를 더 포함하여 구성한다. The tip inspecting unit 120 is inserted into the fitting groove 216 formed in the module body 210 of the photoelectric sensor module 200 so as to prevent the coupled photoelectric sensor module 200 from being separated, And a ball spring plunger 121b for fixing the position.

바람직하게 상기 볼 스프링 플런저(121b)는, 상기 모듈 장착홀(121)의 내측 상부와 하부에 형성된다. Preferably, the ball spring plunger 121b is formed in the upper and lower parts of the inside of the module mounting hole 121. [

또한, 상기 팁 검사부(120)는 상기 모듈 안착홈(121a)에 결합된 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230)이 위치된 전방 부분이 사이간격(a)을 가지며 개구되도록 구성된다. The tip inspecting unit 120 is configured such that a front portion of the photoelectric sensor module 200 coupled to the module seating groove 121a is opened with a gap a between the front and rear portions.

이와 같은 팁 검사부(120)의 사이간격(a)에 의해 광전센서 모듈(200) 경사 투과창(230)에 대한 작업자의 청소가 용이하고 이물질이나 먼지 등이 쉽게 외부로 빠져나갈 수 있다. The operator can easily clean the slant transmission window 230 of the photoelectric sensor module 200 by the gap a between the tip inspecting units 120 and foreign matter, dust, and the like can easily escape to the outside.

바람직하게 상기 사이간격(a)은 작업자가 면봉 등의 도구를 이용하여 상기 경사 투과창(230)을 청소할 수 있을 정도의 간격을 가지며, 팁 안착홈(122)을 가압하면서 안착되는 용접 팁(2)이 외부로 이탈되지 않을 정도의 간격을 가진다.
Preferably, the interval (a) is such that the operator can clean the inclined transmission window 230 by using a tool such as a swab, and the welding tip 2 ) Are not separated to the outside.

이어서, 상기 에어분사부(130, 140, 150)는, 상기 팁 검사부(120)에 에어를 분사하여 1차적으로 이물질을 제거할 수 있도록 구성된다. Next, the air spraying units 130, 140 and 150 are configured to spray air to the tip inspecting unit 120 to primarily remove foreign matter.

이를 위해 에어분사부는 바디부(110)에 구비된 팁 검사부(120)의 상부와 하부 그리고 측부에 각각 형성된다. For this, the air injection unit is formed on the upper, lower, and side portions of the tip inspecting unit 120 provided on the body 110, respectively.

보다 상세하게, 상부 에어분사부(130)는 상기 팁 검사부(120)의 상부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200) 측으로 에어를 분사하여 경사 투과창(230)에 붙어 있을 수 있는 먼지와 이물질을 청소한다. More specifically, the upper air spraying part 130 injects air toward the photoelectric sensor module 200 in accordance with a control signal from the upper part of the tip inspecting part 120 to remove dust and dust from the inclined transmission window 230 Clean the foreign object.

그리고, 하부 에어분사부(140)는 상기 팁 검사부(120)의 하부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200) 측으로 에어를 분사한다. The lower air spraying unit 140 injects air toward the photoelectric sensor module 200 in accordance with a control signal from the lower portion of the tip inspecting unit 120.

또한, 측부 에어분사부는 상기 팁 검사부(120)의 측부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200) 측으로 에어를 분사한다. The side air injection unit injects air to the photoelectric sensor module 200 side in accordance with a control signal at the side of the tip inspecting unit 120.

이러한 상기 에어분사부(130, 140, 150)는 후출될 개페부(160)의 에어실린더(161)와 연동되도록 형성된다.
The air injection portions 130, 140, and 150 are formed to interlock with the air cylinder 161 of the opening portion 160 to be extended.

한편, 도 7과 도 9를 참조하면, 상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)는, 상기 바디부(110)에 결합되어 전.후 방향 즉, 팁 검사부(120)의 팁 안착홈(122) 측으로 위치 이동될 수 있도록 구성된다. 7 and 9, the upper air injection part 130 and the lower air injection part 140 are coupled to the body part 110 so as to move in the forward and backward directions, that is, And can be moved to the tip seating groove 122 side.

상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)는 동일 구조와 작동 관계를 가지며, 상부 에어분사부(130)를 참조하여 설명하면 하기와 같다. The upper air spraying part 130 and the lower air spraying part 140 have the same structure and operating relationship and will be described with reference to the upper air spraying part 130 as follows.

상기 상부 에어분사부(130)는, 노즐 브라켓(132)과 상부 에어노즐(131) 그리고 위치고정부재(133) 및 에어블로워(134)로 구성된다. The upper air injection part 130 includes a nozzle bracket 132 and an upper air nozzle 131 and a position fixing member 133 and an air blower 134.

이때, 상기 노즐 브라켓(132)은 양측에 전.후 방향으로 장공(132a)을 형성한 판 형상으로 상부 에어노즐(131)이 일체형으로 구성된다. At this time, the nozzle bracket 132 is formed in a plate shape having elongated holes 132a on both sides in the forward and backward directions, and the upper air nozzle 131 is integrally formed.

따라서 상기 노즐 브라켓(132)의 이동에 따라 상부 에어노즐(131)의 위치 또한 이동 결정되는데, 상기 장공(132a)에 볼트 등의 위치고정부재(133)를 관통하여 바디부(110)에 결합함으로써 노즐 브라켓(132)은 바디부(110)에 위치 고정된다. Therefore, the position of the upper air nozzle 131 is also determined by the movement of the nozzle bracket 132. The position of the upper air nozzle 131 is determined by moving the position fixing member 133 such as a bolt through the elongated hole 132a to be coupled to the body 110 The nozzle bracket 132 is fixed to the body 110.

이때, 상기 위치고정부재(133)가 장공(132a)의 어느 위치에 관통 결합되느냐에 따라 상기 노즐 브라켓(132)의 위치는 결정되고, 상기 상부 에어노즐(131)이 정확하게 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230) 측으로 에어를 분사할 수 있도록 작업자에 의해 위치 결정된다. At this time, the position of the nozzle bracket 132 is determined according to the position of the position fixing member 133 through the long hole 132a, and the upper air nozzle 131 accurately detects the position of the photoelectric sensor module 200, So that the air can be jetted to the side of the inclined transmission window (230) of FIG.

도시되진 않았으나, 다른 실시예로 이러한 노즐 브라켓(132)의 위치 이동은 작업자에 의한 수동 방법 뿐만 아니라 기계 구조의 부가에 따라 자동적으로 수행될 수 있음은 물론이다. Although not shown, it is understood that the positional shift of the nozzle bracket 132 may be performed automatically according to the addition of the mechanical structure as well as the manual method by the operator.

그리고, 상기 상부 에어노즐(131)에 별도의 공기공급기에서 발생된 에어를 전달하는 상부 에어블로워(134)가 상부 에어노즐(131)에 일체형으로 포함되어 구성된다. The upper air nozzle 131 is integrally formed with an upper air nozzle 131 for transmitting air generated from a separate air supply device.

상기 하부 에어분사부(140)는 상부 에어분사부(130)와 동일 구조를 가지며, 다시 말하면, 상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)는, 위치고정부재(133)를 장공(132a)에 관통 결합함으로써 바디부(110)에 결합되는 노즐 브라켓(132, 142)과, 상기 노즐 브라켓(132, 142)에 일체형으로 결합된 에어노즐(131, 141)과, 상기 에어노즐(131, 141)에 에어를 전달하는 에어블로워(134, 144)를 포함하여 구성된다. The lower air injection part 140 has the same structure as the upper air injection part 130. In other words, the upper air injection part 130 and the lower air injection part 140 have the same structure as the upper air injection part 130, Nozzle brackets 132 and 142 coupled to the body 110 by being inserted into the elongated holes 132a and air nozzles 131 and 141 integrally coupled to the nozzle brackets 132 and 142, And air blowers (134, 144) for transmitting air to the air blowers (131, 141).

그리고, 상기 위치고정부재(133, 143)에 결합되는 장공(132a)의 위치에 따라 상기 노즐 브라켓(132, 142)의 위치가 이동 결정된다.
The positions of the nozzle brackets 132 and 142 are determined according to the positions of the long holes 132a coupled to the position fixing members 133 and 143. [

한편, 상기 측부 에어분사부(150)는, 상기 팁 검사부(120)가 형성된 바디부(110)의 측부에 고정결합되고 에어가 통과되는 에어공(153)이 형성된 측면플레이트(151)와, 상기 측면 플레이트(151)에 고정결합되어 상기 에어공(153)을 통해 에어를 분사시키는 측면 에어블로워(152)를 포함하여 구성된다. The side air spraying unit 150 includes a side plate 151 fixed to the side of the body 110 where the tip inspecting unit 120 is formed and having an air hole 153 through which air is passed, And a side air blower 152 fixedly coupled to the side plate 151 and injecting air through the air hole 153.

이때, 상기 에어공(153)은 팁 검사부(120)에 위치된 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230) 및 안착된 용접 팁(2)의 접촉면에 에어를 분사하여 칩(chip), 버(burr) 및 먼지 등의 이물질을 제거하는데, 필요에 따라 다수개가 형성될 수 있다. At this time, the air hole 153 injects air onto the contact surfaces of the inclined transmission window 230 of the photoelectric sensor module 200 positioned in the tip inspecting unit 120 and the seated welding tip 2 to form a chip, Burrs, dust, and the like, and may be formed as necessary.

이와 같이 구성된 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140) 및 측부 에어분사부(150)에 의해 검사 검측되는 용접 팁(2)의 접촉면 및 광전센서 모듈의 경사 투과창(230)의 이물질을 제거하여 보다 정확하게 광전센서를 이용한 용접 팁의 검사 검측이 가능하게 한다.
The contact surface of the welding tip 2 inspected and inspected by the upper air spraying unit 130 and the lower air spraying unit 140 and the side air spraying unit 150 constructed as described above and the contact surface of the inclined transmission window 230 of the photoelectric sensor module This makes it possible to more precisely inspect the welding tip using the photoelectric sensor by removing foreign matter.

한편, 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치(100)는, 상기 팁 검사부(120)로 먼지와 이물질이 들어가지 못하도록 상기 팁 검사부(120)를 필요에 따라 개폐할 수 있는 구조를 포함한다. Meanwhile, the welding tip inspection apparatus 100 according to the present invention includes a structure capable of opening and closing the tip inspection unit 120 as necessary so that dust and foreign matter can not enter into the tip inspection unit 120.

이를 위해 제어 신호에 따라 이동되어 상기 팁 검사부(120)의 개폐를 결정하는 개폐부(160)를 포함하여 구성된다. And an opening / closing unit 160 which is moved according to a control signal to determine opening / closing of the tip inspecting unit 120.

도 9를 참조하면, 상기 개폐부(160)는, 크게 에어실린더(161)와 커버블럭 가이드(163) 및 커버블럭(164)으로 구성된다. 9, the opening and closing part 160 includes an air cylinder 161, a cover block guide 163, and a cover block 164.

이때, 상기 에어실린더(161)는 상기 바디부(110)에 고정 브라켓(162)에 의해 고정 결합되는데, 바람직하게 상기 바디부(110)의 하부 저면에 설치된다. At this time, the air cylinder 161 is fixedly coupled to the body 110 by a fixing bracket 162, and is preferably installed on a lower surface of the body 110.

그리고, 상기 커버블럭 가이드(163)은 상기 에어실린더(161)의 피스톤 로드(161-1)에 일체형으로 고정결합되어, 상기 피스톤 로드(161-1)의 길이조절에 따른 작동에 따라 일체형으로 이동된다. The cover block guide 163 is integrally fixed to the piston rod 161-1 of the air cylinder 161 and moves integrally with the piston rod 161-1 according to the operation of adjusting the length of the piston rod 161-1 do.

한편, 상기 커버블럭(164)은 상기 커버블럭 가이드(163)와 일체형으로 상기 피스톤 로드(161-1)의 이동에 따라 커버블럭 가이드(163)에 의해 함께 이동되어 상기 팁 검사부(120)의 개폐를 결정한다. The cover block 164 is integrally formed with the cover block guide 163 and is moved together with the cover block guide 163 according to the movement of the piston rod 161-1, .

바람직하게, 상기 커버블럭(164)은 'ㄷ'자 형상을 가지며 상기 바디부(110)를 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구성된다.
Preferably, the cover block 164 has a "C" shape and is slidable along the body 110.

도 10을 참조하면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광전센서 모듈(200) 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치(100)는, 팁 드레서(30)의 일측에 장착 플레이트(170)에 의해 바디부(110)가 결합되면서 고정 결합된다. 10, the photoelectric sensor module 200 according to the present invention and the apparatus 100 for inspecting a welding tip using the same are mounted on one side of a tip dresser 30 by a mounting plate 170, 110 are coupled and fixedly coupled.

그리고, 팁 드레서(30)에 의해 드레싱 작업을 수행한 용접 팁(2)의 정상 상태를 광전센서 모듈(200)을 이용하여 확인하는 작업을 수행한다.
Then, the normal operation of the welding tip 2, which has performed the dressing operation by the tip dresser 30, is performed by using the photoelectric sensor module 200.

한편, 재차 도 4, 도 5 및 도 7과 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 용접 팁 검사장치(100)의 작동과정을 살펴보면 하기와 같다. 4, 5, 7, and 9, the operation of the welding tip inspection apparatus 100 according to the present invention will be described below.

먼저, 팁 드레서에 의한 드레싱 작업을 마친 용접 팁(2)은 드레싱 작업이 정상적으로 수행되어 용접 팁(2)이 용접 작업이 가능한 상태인지를 확인받기 위해 용접 팁 검사장치(100) 측으로 이동된다. First, the welding tip 2 having been dressed by the tip dresser is moved to the welding tip inspection apparatus 100 side in order to confirm whether the welding tip 2 is in a state in which the welding operation is possible by normally performing the dressing operation.

이때, 상기 용접 팁 검사장치(100)의 팁 검사부(120)는 개폐부(160)의 커버블럭(164)에 의해 닫힌 상태로 광전센서 모듈(200)은 외부 노출되지 않은 상태이다. The tip inspection unit 120 of the welding tip inspection apparatus 100 is closed by the cover block 164 of the opening and closing unit 160 and the photoelectric sensor module 200 is not exposed to the outside.

한편, 상기 용접 팁(2)이 검사 검측을 위해 용접 팁 검사장치(100)로 이동될 때 제어 컨트롤러(미도시.)는 개폐부(160)의 팁 검사부(120) 오픈을 위한 제어 신호를 발산한다. Meanwhile, when the welding tip 2 is moved to the welding tip inspection apparatus 100 for inspection, a control controller (not shown) emits a control signal for opening the tip inspection unit 120 of the opening and closing unit 160 .

이에 의해, 상기 개폐부(160)의 에어실린더(161)는 피스톤 로드(161-1)를 잡아당기게 되고, 상기 피스톤 로드(161-1)에 고정된 커버블럭 가이드(163)는 상기 커버블럭(164)을 잡아 당기게 된다. Accordingly, the air cylinder 161 of the opening / closing part 160 pulls the piston rod 161-1, and the cover block guide 163 fixed to the piston rod 161-1 passes through the cover block 164 ).

그리고, 상기 커버블럭(164)은 상기 바디부(110)를 따라 슬라이드 이동되고 상기 팁 검사부(120)은 오픈되어 팁 안착홈(122)과 광전센서 모듈(200)이 외부 노출된 상태가 된다. The cover block 164 is slid along the body 110 and the tip inspecting part 120 is opened so that the tip seating groove 122 and the photoelectric sensor module 200 are exposed to the outside.

한편, 상기 커버블럭(164)이 슬라이드 이동될 때, 상기 에어실린더(161)의 공기공급관과 분기 연결된 상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)는 커버블럭(164)이 이동될 때 에어노즐(131, 141)을 통해 에어를 광전센서 모듈(200) 측으로 분사한다. When the cover block 164 is slidably moved, the upper air injection portion 130 and the lower air injection portion 140 branched from the air supply pipe of the air cylinder 161 are moved by the movement of the cover block 164 The air is injected through the air nozzles 131 and 141 toward the photoelectric sensor module 200 side.

분사된 에어는 용접 팁(2)이 팁 검사부(120)의 팁 안착홈(122)에 안착되기 전에 미리 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230)에 있는 먼지와 이물질을 1차적으로 제거하여 검사 검측 작업이 용이하게 한다. The sprayed air is primarily removed from the oblique transmission window 230 of the photoelectric sensor module 200 before the welding tip 2 is seated in the tip seating groove 122 of the tip inspection unit 120 Thereby facilitating inspection inspection work.

한편, 측부 에어분사부(150) 또한 에어공(153)을 통해 에어를 분사하는데 필요에 따라 상기 상부 에어분사부(130) 및 하부 에어분사부(140)와 동시에 분사할 수 있고 별도 분사시킬 수 있다.The side air jetting unit 150 can also jet air through the air holes 153 and can be jetted at the same time as the upper air jetting unit 130 and the lower air jetting unit 140, have.

이어서, 상기 용접 팁(2)이 검사 검측을 위해 팁 안착홈(122)을 가압하면서 안착되면 상기 측부 에어분사부(150)는 에어를 분사하여 용접 팁(2)의 접촉면에 붙어있을 수 있는 칩(chip)과 버(burr)를 압축공기를 통해 제거하여 검사 검측이 용이하게 한다. When the welding tip 2 is seated while pressing the tip seating groove 122 for inspection inspection, the side air spraying portion 150 sprays air to form a chip, which may be attached to the contact surface of the welding tip 2, chip and burr are removed through compressed air to facilitate inspection and inspection.

그리고, 이어서 광전센서 모듈(200)의 광전센서(20)를 이용한 용접 팁(2)의 검사 검측이 행해지고, 정상적으로 드레싱 작업이 완료된 용접 팁(2)은 통과되어 용접 작업을 수행하고 불량 상태의 용접 팁(2)은 검출되어 교체 또는 재 드레싱 작업이 수행된다. Then, the inspection of the welding tip 2 using the photoelectric sensor 20 of the photoelectric sensor module 200 is carried out, and the welding tip 2, which has normally been dressed, is passed to perform the welding operation, The tip 2 is detected and a replacement or re-dressing operation is performed.

또한, 불량 상태의 용접 팁(2)에 이상을 확인할 수 없을 경우 팁 드레서(30)의 절삭날을 확인하여 마모 여부를 판단하고 팁 드레서의 교체 및 유지 보수 작업을 별도로 수행할 수 있다. In addition, if it is not possible to confirm an abnormality in the welding tip 2 in a defective state, it is possible to check the cutting edge of the tip dresser 30 to determine whether or not it is worn, and to perform the replacement and maintenance work of the tip dresser separately.

한편, 상기 광전센서 모듈(200)은 광전센서(20)를 안착공간(211) 상에 구비하고 경사 투명창(230)을 통해 차단하여 외부의 먼지나 이물질이 상기 광전센서(20)로 인입되어 센서 오작동이 발생될 확률을 줄이고 광전센서(20)를 보호한다. The photoelectric sensor module 200 includes the photoelectric sensor 20 on the seating space 211 and blocks the light through the inclined transparent window 230 so that external dust or foreign matter enters the photoelectric sensor 20 Thereby reducing the probability of sensor malfunction occurring and protecting the photoelectric sensor 20.

그리고, 상기 경사 투명창(230)은 센서홈(21a)에 대하여 경사 기울기를 가지면서 형성되기 때문에 상기 광전센서(20)가 경사 투명창(230)을 검출 대상으로 판단되지 않도록 구성됨을 특징으로 한다. The inclined transparent window 230 is formed so as to have a slope with respect to the sensor groove 21a so that the photoelectric sensor 20 is not judged to be the inclined transparent window 230 .

이에 따라, 본원발명에 따른 광전센서 모듈(200) 및 이를 이용한 용접 팁 검사장치(100)는, 팁 드레싱 등에 의해 많은 비산 먼지와 이물질이 발생되는 작업환경에서도 광전센서(20)에 의한 검사 검측을 수행할 수 있으며, 상기 광전센서 모듈(200)의 용접 팁 검사장치(100)에 대한 탈착이 용이해 유지 보수 및 교체가 용이한 효과를 가진다. Accordingly, the photoelectric sensor module 200 and the welding tip inspection apparatus 100 using the same according to the present invention can perform inspection inspection by the photoelectric sensor 20 even in a work environment where a lot of scattered dust and foreign matter are generated by tip dressing or the like And it is easy to attach and detach the photoelectric sensor module 200 to the welding tip inspection apparatus 100, thereby facilitating maintenance and replacement.

더불어, 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230)에 의해 먼지나 이물질에 대한 청소가 쉬워 짧은 작업 시간에도 많은 양의 용접 팁을 검사 검측할 수 있어 장치의 효율을 증대시킨다. In addition, dust and foreign matter can be cleaned easily by the inclined transmission window 230 of the photoelectric sensor module 200, so that a large amount of welding tips can be inspected and inspected even in a short working time, thereby increasing the efficiency of the apparatus.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is not.

2 : 용접 팁 20 : 광전센서
22 : 투광라인 23 : 수광라인
30 : 팁 드레서 100 : 용접 팁 검사장치
110 : 바디부 120 : 팁 검사부
130 : 상부 에어분사부 140 : 하부 에어분사부
150 : 측부 에어분사부 160 : 개폐부
200 : 광전센서 모듈 210 : 모듈바디
220 : 모듈커버 230 : 경사 투과창2: welding tip 20: photoelectric sensor
22: light projecting line 23: light receiving line
30: tip dresser 100: welding tip inspection device
110: body part 120: tip inspection part
130: upper air injection part 140: lower air injection part
150: side air jetting section 160: opening /
200: photoelectric sensor module 210: module body
220: module cover 230: inclined transmission window

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 용접 팁(2)이 안착되는 팁 안착홈(122)이 형성된 팁 검사부(120)를 구비한 바디부(110)와, 상기 팁 검사부(120)에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 에어분사부와, 상기 팁 검사부(120)의 개폐를 결정하는 개폐부(160)와, 상기 팁 검사부(120)의 팁 안착홈(122)에 안착된 용접 팁에 광전센서의 신호광이 반사되어 검출되도록 구성된 광전센서 모듈(200)을 이용하여 용접 건의 용접 팁 성형 및 용접 팁 불량상태를 검사하기 위한 용접 팁 검사장치에 있어서,
상기 광전센서 모듈(200)은, 광전센서(20)가 끼움 결합되어 위치 고정되는 내부 안착공간(211)을 형성한 모듈바디(210)와, 상기 모듈바디(210)의 전방에 상기 광전센서(20)의 센서홈(21a)에 대응하여 경사 기울기(α)를 가지는 경사 투과창(230)을 포함하여, 상기 광전센서 모듈(200)의 상기 센서홈(21a)을 통해 투광라인(22)에서 발산되어 상기 경사 투과창(230)의 경사 기울기(α)에 의해 반사된 신호광은 수광라인(23)에서 검측되지 않도록 구성되고;
상기 바디부(110)는, 상기 광전센서 모듈(200)을 파지하여 탈착 결합이 용이하도록 상기 팁 검사부(120)의 후방에 내부로 오목 형상을 가지는 파지홈(112)을 형성하고;
상기 팁 검사부(120)는, 상기 파지홈(112)에 상기 광전센서 모듈(200)이 관통되는 크기로 형성한 모듈 장착홀(121)과, 상기 모듈 장착홀(121)을 관통한 광전센서 모듈(200)이 끼움되어 결합되는 모듈 안착홈(121a)을 포함하고, 상기 광전센서 모듈(200)의 경사 투과창(230)이 위치된 부분은 사이간격(a)을 가지며 개구되도록 구성되어;
상기 광전센서 모듈(200)의 탈착 결합과 사이간격(a)에 의해 상기 광전센서 모듈(200)과 팁 검사부(120)의 먼지나 이물질에 의한 오염을 방지하고 청소 및 유지보수가 용이한 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
A body part 110 having a tip inspection part 120 formed with a tip seating groove 122 on which the welding tip 2 is mounted and an air spray part for spraying air to the tip inspection part 120 to remove foreign matter, An opening and closing unit 160 for determining opening and closing of the tip inspecting unit 120 and a photoelectric sensor module configured to reflect and detect the signal light of the photoelectric sensor on the welding tip seated in the tip seating groove 122 of the tip inspecting unit 120. [ 1. A welding tip inspection apparatus for inspecting a welding tip forming state of a welding gun and a defective state of the welding tip using the welding tip (200)
The photoelectric sensor module 200 includes a module body 210 having an internal seating space 211 in which a photoelectric sensor 20 is fitted and fixed and a module body 210 in front of the module body 210, (22) of the photoelectric sensor module (200) through the sensor groove (21a) including an inclined transmission window (230) having a slope (?) Corresponding to the sensor groove (21a) The signal light diverged and reflected by the inclination slope alpha of the inclined transmission window 230 is configured not to be detected at the light receiving line 23;
The body 110 has a recess 112 formed in the rear of the tip inspecting part 120 so as to facilitate detachment of the photoelectric sensor module 200 by gripping the photoelectric sensor module 200,
The tip inspecting unit 120 includes a module mounting hole 121 formed in the gripping groove 112 so as to allow the photoelectric sensor module 200 to pass through the module mounting hole 121, And a module mounting groove 121a in which the optical sensor module 200 is inserted and coupled to the optical sensor module 200. The portion of the optoelectronic sensor module 200 where the warp transmission window 230 is located is opened with an interval a;
It is possible to prevent contamination of the photoelectric sensor module 200 and the tip inspecting part 120 due to dust or foreign matter by the removable coupling and spacing a of the photoelectric sensor module 200, A welding tip inspection apparatus using a photoelectric sensor module.
삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 광전센서 모듈(200)의 모듈바디(210)는, 외측 상부와 하부에 끼움홈(216)을 형성하고,
상기 팁 검사부(120)는, 상기 광전센서 모듈(200)의 결합시 상기 끼움홈(216)에 끼움 결합되는 볼 스프링 플런저(121b)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
8. The method of claim 7,
The module body 210 of the photoelectric sensor module 200 is formed with fitting grooves 216 at upper and lower outer sides,
The tip inspecting unit (120) further includes a ball spring plunger (121b) fitted into the fitting groove (216) when the photoelectric sensor module (200) is coupled. Inspection device.
제 7항에 있어서,
상기 에어분사부는,
상기 팁 검사부(120)의 상부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200) 측으로 에어를 분사하는 상부 에어분사부(130)와, 상기 팁 검사부(120)의 하부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200)측으로 에어를 분사하는 하부 에어분사부(140)와, 상기 팁 검사부(120)의 측부에서 제어 신호에 따라 상기 광전센서 모듈(200)측으로 에어를 분사하는 측부 에어분사부(150)로 구성되어,
상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)에 의해 용접 팁 검사 전 상기 팁 검사부(120)의 이물질을 제거하고, 상기 측부 에어분사부(150)를 이용해 검사를 위해 인입되는 용접 팁(2) 단부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
8. The method of claim 7,
The air-
An upper air spraying part 130 for spraying air toward the photoelectric sensor module 200 in accordance with a control signal from the upper part of the tip inspecting part 120, A side air spraying unit 150 for spraying air toward the photoelectric sensor module 200 in accordance with a control signal from a side of the tip inspecting unit 120, a lower air spraying unit 140 for spraying air toward the module 200, Lt; / RTI >
The upper air spraying unit 130 and the lower air spraying unit 140 remove foreign substances from the tip inspecting unit 120 before the welding tip is inspected and welded to the tip inspecting unit 120 using the side air spraying unit 150 And a foreign matter adhered to an end of the tip (2) is removed.
제 10항에 있어서,
상기 상부 에어분사부(130)와 하부 에어분사부(140)는,
장공(132a)에 관통 결합되는 위치고정부재(133, 143)에 의해 상기 바디부(110)에 결합되는 노즐 브라켓(132, 142)과, 상기 노즐 브라켓(132, 142)에 일체형으로 결합된 에어노즐(131, 141)과, 상기 에어노즐(131, 141)에 에어를 전달하는 에어블로워(134, 144)를 포함하여,
상기 위치고정부재(133, 143)와 장공(132a)의 위치에 따라 상기 노즐 브라켓(132, 142)의 위치가 이동되는 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
11. The method of claim 10,
The upper air injection portion 130 and the lower air injection portion 140,
The nozzle brackets 132 and 142 are coupled to the body 110 by the position fixing members 133 and 143 penetrating through the elongated holes 132a. The nozzle brackets 132 and 142 are integrally coupled to the nozzle brackets 132 and 142, Nozzles 131 and 141 and air blowers 134 and 144 for transmitting air to the air nozzles 131 and 141,
Wherein positions of the nozzle brackets (132, 142) are moved according to positions of the position fixing members (133, 143) and the long holes (132a).
제 10항에 있어서,
상기 측부 에어분사부(150)는,
상기 팁 검사부(120)가 형성된 바디부(110)의 측부에 고정결합되고 에어가 통과되는 에어공(153)이 형성된 측면플레이트(151)와,
상기 측면 플레이트(151)에 고정결합되어 상기 에어공(153)을 통해 에어를 분사시키는 측면 에어블로워(152)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
11. The method of claim 10,
The side air jetting part (150)
A side plate 151 fixed to the side of the body 110 where the tip inspecting unit 120 is formed and having an air hole 153 through which the air passes,
And a side air blower (152) fixed to the side plate (151) and injecting air through the air hole (153).
삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 개폐부(160)는,
상기 바디부(110)에 고정 브라켓(162)에 의해 고정결합된 에어실린더(161)와, 상기 에어실린더(161)의 피스톤 로드(161-1)에 일체형으로 고정결합된 커버 블럭 가이드(163)와, 상기 커버 블럭 가이드(163)와 일체형으로 상기 피스톤 로드(161-1)의 이동에 따라 상기 팁 검사부(120)를 개폐하는 커버블럭(164)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.
8. The method of claim 7,
The opening / closing part 160,
An air cylinder 161 fixed to the body 110 by a fixing bracket 162 and a cover block guide 163 integrally fixed to the piston rod 161-1 of the air cylinder 161, And a cover block (164) which is integrated with the cover block guide (163) and opens and closes the tip inspecting part (120) according to the movement of the piston rod (161-1). Used welding tip inspection equipment.
삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 모듈바디(210)는,
상기 안착공간(211) 일측에 상기 광전센서(20)의 분리가 용이하도록 형성된 분리홈(215)과, 상기 안착공간(211)의 전방에 상기 광전센서(20)의 헤드부(21)가 접촉되어 위치 고정되는 지지벽(214)과, 상기 광전센서(20)의 신호광 및 반사광이 통과되도록 형성된 투과홀(212)과, 상기 투과홀(212)에 경사 투과창(230)이 안착되게 형성된 안착턱(213)을 더 포함하여 구성되고,
상기 내부 안착공간(211)을 덮을 수 있는 크기의 모듈커버(220)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광전센서 모듈을 이용한 용접 팁 검사장치.8. The method of claim 7,
The module body (210)
A separation groove 215 formed on one side of the seating space 211 so as to facilitate separation of the photoelectric sensor 20 and a head portion 21 of the photoelectric sensor 20 in front of the seating space 211 A transmission hole 212 formed so as to allow the signal light and the reflected light of the photoelectric sensor 20 to pass therethrough and a seat formed so that the slant transmission window 230 is seated in the transmission hole 212 Further comprising a jaw 213,
Further comprising a module cover (220) sized to cover the inner seating space (211).
KR1020160053789A 2016-05-02 2016-05-02 Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip KR101675559B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160053789A KR101675559B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160053789A KR101675559B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101675559B1 true KR101675559B1 (en) 2016-11-11

Family

ID=57527783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160053789A KR101675559B1 (en) 2016-05-02 2016-05-02 Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101675559B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180072590A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 박희만 Welding tip inspection equipment
KR20190063547A (en) 2017-11-30 2019-06-10 주식회사 아이씨엠씨 Welding tip inspection apparatus
KR20190063854A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 배도한 welding tip dressing checking apparatus
KR102019626B1 (en) * 2019-01-18 2019-09-06 박정원 Apparatus for inspecting of welding tip
CN113739835A (en) * 2021-08-25 2021-12-03 南通微云物联有限公司 Sensor with fault detection function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0989657A (en) * 1995-09-22 1997-04-04 Konica Corp Measuring sensor and measuring method for diffuse reflection sepctrum by using measuring sensor and emulsion preparation apparatus
JP2002273575A (en) * 2001-03-15 2002-09-25 Daihatsu Motor Co Ltd Polishing quality inspecting device for spot welding electrode
JP2005081364A (en) * 2003-09-05 2005-03-31 Daihatsu Motor Co Ltd Quality determining device for electrode for spot welding
KR101326033B1 (en) 2012-07-26 2013-11-05 주식회사 나우정공 Inspecting apparatus of tip for welding terminal of resistance welder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0989657A (en) * 1995-09-22 1997-04-04 Konica Corp Measuring sensor and measuring method for diffuse reflection sepctrum by using measuring sensor and emulsion preparation apparatus
JP2002273575A (en) * 2001-03-15 2002-09-25 Daihatsu Motor Co Ltd Polishing quality inspecting device for spot welding electrode
JP2005081364A (en) * 2003-09-05 2005-03-31 Daihatsu Motor Co Ltd Quality determining device for electrode for spot welding
KR101326033B1 (en) 2012-07-26 2013-11-05 주식회사 나우정공 Inspecting apparatus of tip for welding terminal of resistance welder

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180072590A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 박희만 Welding tip inspection equipment
KR101958575B1 (en) * 2016-12-21 2019-03-14 박희만 Welding tip inspection equipment
KR20190063547A (en) 2017-11-30 2019-06-10 주식회사 아이씨엠씨 Welding tip inspection apparatus
KR20190063854A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 배도한 welding tip dressing checking apparatus
KR102002588B1 (en) * 2017-11-30 2019-07-22 배도한 welding tip dressing checking apparatus
KR102019626B1 (en) * 2019-01-18 2019-09-06 박정원 Apparatus for inspecting of welding tip
CN113739835A (en) * 2021-08-25 2021-12-03 南通微云物联有限公司 Sensor with fault detection function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101675559B1 (en) Photoelectric sensor and thereof Apparatus for inspecting of welding tip
KR101326033B1 (en) Inspecting apparatus of tip for welding terminal of resistance welder
JP4287285B2 (en) Anti-fouling device for optical components in laser processing machine
US20050263510A1 (en) Nozzle checker for laser beam machine
US20030057258A1 (en) Nondestructive inspection method
KR101314257B1 (en) Nozzle cleaning device of torch of a welding robot
DE102013226961B4 (en) Test device and method for computer-aided monitoring of a attached to a processing optics tool part of a device for material processing and apparatus for computer-aided material processing
KR20170125528A (en) Brazing post-process tool for roof laser brazing system
KR20120096391A (en) Apparatus of determining normal/defective condition of electrode chip
EP3000537B1 (en) Washing position confirmation device, fluid delivery position confirmation device, washing position confirmation system, and fluid delivery position confirmation method
KR101958575B1 (en) Welding tip inspection equipment
JP6716756B1 (en) Machine Tools
KR101693183B1 (en) The system for embrocating primer and for inspecting condition of primer embrocation
KR101585237B1 (en) welding state testing machine
KR102019626B1 (en) Apparatus for inspecting of welding tip
KR101340130B1 (en) Pipe cleaning device
KR102031038B1 (en) Welding tip inspection apparatus
KR101806694B1 (en) Welding tip inspection apparatus and method
CN211804735U (en) Automatic replacement equipment for welding gun contact tube
KR101593878B1 (en) Wire position detecting apparatus of welding nozzle and welding nozzle cleaning system having thereof
KR20160051299A (en) Washer apparatus for vehicle
JP2003019466A (en) Work cleaning apparatus having jetting nozzle changeable with a plurality of jetting nozzles
KR101189302B1 (en) Detecting apparatus for welding part using reflecting light
CN205927456U (en) Double -screw bolt leak protection and quality detection device of arc stud welding frock
KR20130107808A (en) Tool shank automatic cleaning device and machining center with the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191107

Year of fee payment: 4