KR101674994B1

KR101674994B1 - a monitoring and control method of Injector Valve for the Methane-oriented Gaseous Fuel

Info

Publication number: KR101674994B1
Application number: KR1020140194972A
Authority: KR
Inventors: 김용래; 최영; 이석환
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2016-11-10
Also published as: KR20160081324A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 방법 및 제어 방법은, 가스연료 분사기의 일측에 마련된 가속도센서를 이용하여 가속도를 측정하는 가속도측정단계, 상기 가속도측정단계에서 측정된 가속도신호 변환하여 진동신호를 도출하는 진동신호분석단계, 상기 진동신호를 미리 설정된 범위로 걸러내는 필터링단계, 상기 필터링단계에서 걸러진 진동신호를 기초로 분사기의 이상여부를 도출하는 이상여부검출단계를 포함한다.A method and a method for monitoring a gas fuel injector according to an embodiment of the present invention include an acceleration measuring step of measuring an acceleration using an acceleration sensor provided at one side of a gas fuel injector, A vibration signal analysis step of deriving a vibration signal, a filtering step of filtering the vibration signal to a predetermined range, and an abnormality detection step of deriving an abnormality of the injector based on the vibration signal filtered in the filtering step.

Description

가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법 {a monitoring and control method of Injector Valve for the Methane-oriented Gaseous Fuel}METHOD FOR MONITORING AND CONTROLLING GAS FUEL INJECTION MACHINE FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 분사기 일측에서 발생되는 진동을 측정하여, 분사기의 작동 상태를 파악하고, 나아가 이를 반영하여 운전조건을 제어하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of monitoring and controlling a gaseous fuel injector, and more particularly, to a method of monitoring and controlling a gaseous fuel injector that measures vibration generated at one side of an injector, grasps the operating state of the injector, And more particularly,

세계적으로 셰일가스 채굴기술의 발달과 바이오가스 생산기술의 발전으로 메탄을 주 구성성분으로 포함하고 있는 메탄계 가스연료의 지속적인 공급가능성과 경제성이 확보되고 있다. With the development of shale gas mining technology and the development of biogas production technology in the world, methane-based gas fuels including methane as main constituent are continuously supplied and economical.

따라서 천연가스를 위시한 메탄계 가스연료를 이용하는 연소 기기의 수요 또한 가파르게 증가할 것으로 전망되고 있다. 내연기관을 이용한 발전시스템에서도 메탄계 가스연료를 이용하려는 움직임이 활발하게 전개되고 있는데 이를 위해서는 메탄계 가스연료 연료공급시스템이 필수적이며 그 중에서도 메탄계 가스연료를 원하는 시기에 원하는 양만큼 엔진 연소실로 공급시켜 주는 가스연료 분사기가 매우 중요한 역할을 담당하게 된다. Therefore, demand for combustion equipment using methane-based gaseous fuels such as natural gas is also expected to increase sharply. In order to achieve this, a methane-based gas fueling system is indispensable. In particular, a methane-based gas fuel is supplied to the engine combustion chamber at a desired amount in a desired period of time. The gas fuel injector plays a very important role.

일반적으로 메탄계 가스연료를 발전용 내연기관에 적용하는 방법은 크게 세 가지가 있다. Generally, methane gas fuel is applied to an internal combustion engine for power generation in three ways.

첫 번째는 기존의 디젤연료를 이용하는 압축착화방식의 디젤엔진을 디젤 천연가스 혼소용으로 개조하는 것이다. 이와 같은 방식은 기존의 디젤엔진을 큰 구조 변경 없이 이용할 수 있고 유사시 디젤 연료 만으로도 운행할 수 있는 장점이 있으나 디젤 연료 대체율이 제한적일 수 있어 연료경제성 측면에서는 불리할 수 있다. The first is to retrofit a diesel engine of compression ignition type using conventional diesel fuel for diesel natural gas mixture. This method has the advantage that the conventional diesel engine can be used without any large structural change and can be operated only with diesel fuel in case of emergency, but the substitution rate of diesel fuel may be limited, which may be disadvantageous in terms of fuel economy.

두 번째는 천연가스 연료를 100% 사용하고 불꽃점화장치를 이용하여 점화시키는 방법이 있는데 이와 같은 방법은 LNG 운반선이나 쓰레기 매립지 등등 메탄계 가스연료를 근접하여 연속적으로 이용할 수 있는 조건에서 사용되어지며 불꽃점화장치의 내구성 확보와 유지보수가 매우 중요한 기술적 이슈이다. The second method is to use 100% of natural gas fuel and ignite by using spark ignition device. This method is used in the condition that methane gas fuel of LNG carrier, garbage landfill etc. can be used close to each other continuously, Durability and maintenance of the ignition system are very important technical issues.

세 번째는 천연가스 연료를 90% 이상 주로 사용하고 일부의 디젤연료를 분사하여 착화제로 사용하는 방법이 있다. 이 방법은 첫 번째와 두 번째 방법의 절충 형태로서 높은 효율과 경제성을 확보할 수 있으나 고가인 고압의 디젤 연료분사시스템이 수반되어야만 한다. Third, there is a method of using more than 90% of natural gas fuel and injecting some diesel fuel as a complexing agent. This method is a compromise between the first and second methods and can achieve high efficiency and economy, but it must be accompanied by a high-pressure diesel fuel injection system.

이와 같은 세 가지 각기 다른 메탄계 가스연료 적용 방법에서도 유량의 차이만 있을 뿐 메탄계 가스연료 엔진 연소실 공급이라는 분사기의 기능은 동일하다고 할 수 있다. These three different methane gas fuel application methods have only the difference in flow rate and the same function of the injector as the methane gas fuel engine combustion chamber supply.

일반적으로 가스연료를 이용한 발전용 내연기관의 경우 액체연료에 비해 가스연료 유량이 상당히 증가하게 되기 때문에 승용 내연기관에 적용되는 가스연료 분사장치의 적용은 매우 어렵게 된다. Generally, in the case of an internal combustion engine using a gaseous fuel, the gas fuel flow rate is significantly increased as compared with the liquid fuel, so that it becomes very difficult to apply the gas fuel injection device applied to a passenger internal combustion engine.

따라서 매우 응답성이 빨라 원하는 시기에 연료를 공급할 수 있으면서도 엔진의 요구 성능을 구현하기 위한 충분한 양의 가스연료를 엔진 연소실로 공급해 주어야하기 때문에 이와 같은 성능을 만족시키는 분사장치의 개발이 필요하다. Therefore, it is necessary to supply a sufficient amount of gaseous fuel to the engine combustion chamber in order to realize the required performance of the engine while supplying the fuel at a desired timing with a high response speed. Therefore, it is necessary to develop an injection device satisfying such performance.

또한 가스연료를 적용한 왕복동 내연기관의 경우 노킹이나 실화와 같은 중대한 연소 문제가 발생할 수 있기 때문에 원하는 시기에 원하는 연료량의 공급이 가능하도록 제어할 수 있는 제어 용이성과 향후 규제가 예상되는 유해배출물 배기규제 기준을 만족시킬 수 있는 분사기의 성능 구현이 반드시 필요하다. In addition, since reciprocating internal combustion engines using gas fuel can cause significant combustion problems such as knocking and misfiring, it is possible to control the fuel quantity to be supplied at a desired timing and to control the exhaust gas emission regulation It is necessary to realize the performance of the injector.

또한, 제어 용이성 측면에 있어서 분사기의 작동상태를 모니터링하여 이상 여부를 파악하고, 이를 반영하여 최적 운전 제어를 수행하고 나아가 수리, 보수 여부를 결정하는 것 또한 반드시 필요하다.
Also, in terms of controllability, it is also necessary to monitor the operation state of the injector to determine whether the abnormality is abnormal, to perform optimal operation control by reflecting the abnormality, and to determine whether to repair or repair the injector.

본 발명은 가스연료 분사기에 있어서, 작동 상태를 실시간으로 정확히 감 수 있으며, 감지된 이상 작동 정보를 바탕으로 분사기의 작동을 제어하여 무리한 운전으로 인한 손상 및 효율저하를 방지하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to precisely reduce the operating state of the gas fuel injector in real time and to control the operation of the injector on the basis of the detected abnormal operation information to prevent damage and efficiency deterioration due to unreasonable operation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 방법 및 제어 방법은, 가스연료 분사기의 일측에 마련된 가속도센서를 이용하여 가속도를 측정하는 가속도측정단계, 상기 가속도측정단계에서 측정된 가속도신호 변환하여 진동신호를 도출하는 진동신호분석단계, 상기 진동신호를 미리 설정된 범위로 걸러내는 필터링단계, 상기 필터링단계에서 걸러진 진동신호를 기초로 분사기의 이상여부를 도출하는 이상여부검출단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring and controlling a gaseous fuel injector including an acceleration measurement step of measuring an acceleration using an acceleration sensor provided at one side of a gas fuel injector, A vibration signal analyzing step of extracting a vibration signal by converting the acceleration signal measured in the filtering step, a filtering step of filtering the vibration signal in a predetermined range, an abnormality detecting step of detecting abnormality of the injector based on the vibration signal filtered in the filtering step .

그리고, 상기 진동신호분석단계의 상기 진동신호는 주파수, 진폭 및 시간 정보인 것을 특징으로 한다.The vibration signal of the vibration signal analysis step is frequency, amplitude, and time information.

또한, 상기 진동신호분석단계의 상기 주파수, 진폭 및 시간 정보는 웨이블릿 트랜스폼(wavelet transform)을 이용하여 가속도신호로부터 변환된 것을 특징으로 한다.The frequency, amplitude, and time information of the vibration signal analysis step are converted from the acceleration signal using a wavelet transform.

한편, 상기 이상여부검출단계는, i) 허용범위 이상 또는 이하의 주파수를 검출하는 주파수검출단계 및/또는 ii) 허용범위 이상 또는 이하의 진폭을 검출하는 진폭검출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the abnormality detection step may include i) a frequency detection step of detecting a frequency above or below an allowable range and / or ii) an amplitude detection step of detecting an amplitude above or below the allowable range.

또한, 상기 이상여부검출단계에서의 이상 검출 여부에 따라, 분사기의 작동을 제어하는 제어단계를 더 포함하되, 상기 제어단계는 상기 이상여부검출단계에서 이상이 감지된 경우, i) 분사기의 작동을 정지시키는 정지/보수단계 및/또는 ii) 분사기의 개폐 작동속도를 감속시키는 감속단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method may further include a control step of controlling the operation of the injector according to whether or not an abnormality is detected in the abnormality detection step, wherein the control step includes: i) when the abnormality is detected in the abnormality detection step, i) And / or ii) a deceleration step of decelerating the open / close operation speed of the injector.

본 발명은 가스연료 분사기에 있어서, 가속도센서를 이용하여 진동 데이터를 측정하고, 이로부터 손쉽게 이상 작동 상태를 실시간으로 정확히 감 수 있으며, 감지된 이상 작동 정보를 바탕으로 분사기의 작동을 제어하여 무리한 운전으로 인한 손상 및 효율저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a gaseous fuel injector which measures vibration data using an acceleration sensor and can thereby easily accurately detect an abnormal operation state in real time and controls the operation of the injector based on detected abnormal operation information, It is possible to prevent the damage and the deterioration of the efficiency due to the impact.

한편, 본 발명에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법이 적용되는 메탄계 가스연료 분사기는, 솔레노이드 구동을 이용하여 분사밸브를 열고 분사밸브 입구와 출구의 차압과 스프링 힘에 의해 분사밸브를 닫는 원리를 이용함으로써, 매우 빠른 응답성과 메탄계 천연가스 연료의 충분한 유량을 확보할 수 있는 효과가 있다. 궁극적으로 발전용 메탄계 가스연료 엔진에 원하는 만큼의 연료를 원하는 시기에 공급하여 연소 및 배기 측면에서 엔진 요구 성능을 만족할 수 있다.Meanwhile, the methane-based gas fuel injector to which the monitoring and controlling method of the gaseous fuel injector according to the present invention is applied has a principle of opening the injection valve using the solenoid drive and closing the injection valve by the differential pressure between the inlet and the outlet of the injection valve and the spring force It is possible to secure a very quick response and a sufficient flow rate of methane-based natural gas fuel. Ultimately, a desired amount of fuel can be supplied to a methane-based gas-fueled engine for power generation at a desired timing, thereby satisfying engine performance requirements in terms of combustion and exhaust.

구체적으로, 상부 디스크 및 하부 디스크가 이격된 공간으로 연료가스를 분사함으로써 유량을 크게 증가시킬 수 있으며, 제1환형공간, 제2환형공간을 마련함으로써 유량을 보다 증가시킬 수 있다.Specifically, the flow rate can be greatly increased by injecting the fuel gas into the space where the upper disk and the lower disk are separated, and the flow rate can be further increased by providing the first annular space and the second annular space.

또한, 개방부를 마련함으로써 측면뿐만 아니라 상부로부터의 유입 또한 가능케 하여 유량을 보다 증가시킬 수 있다.In addition, by providing an opening, flow from the side as well as from the top is enabled, which further increases the flow rate.

한편으로는 코팅층 및 실링 요홈부를 마련함으로써 실링 성능을 한층 높일 수 있는 장점이 있다.
On the other hand, there is an advantage that the sealing performance can be further improved by providing the coating layer and the sealing recessed portion.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 가스연료 분사기 모니터링 및 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 가스연료 분사기 모니터링 및 제어 방법을 보다 상세히 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상여부검출단계의 하위 단계를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어단계의 하위 단계를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 신호의 웨이블릿 변환 결과를 나타낸다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 메탄계 가스연료 분사기를 나타내는 단면도에 해당한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부의 상부 디스크와 하부 디스크의 상대 운동을 나타내며, 도 7a는 사시도, 도 7b는 단면도를 나타낸다. 도 7c 및 도 7d는 각각 상부 디스크 및 하부 디스크를 나타낸다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 디스크를 나타내며, 도 8a는 사시도, 도 8b는 평면도, 도 8c는 저면도, 도 8d는 단면도를 나타낸다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 디스크를 나타내며, 도 9a는 사시도, 도 9b는 평면도, 도 9c는 저면도, 도 9d는 하부 디스크와의 상대 운동을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 상부 디스크 또는 하부 디스크에 형성된 코팅층을 나타내며, 도 10c는 하부 디스크의 상면에 형성된 실링 요홈부, 도 10d는 실링 요홈부가 형성된 하부 디스크의 상면에 형성된 코팅층을 나타낸다.1 is a flow chart illustrating a method and apparatus for monitoring and controlling a gaseous fuel injector according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating in more detail the gas fuel injector monitoring and control method according to an embodiment of the present invention.
3 shows a sub-step of the abnormality detection step according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the sub-steps of the control step according to an embodiment of the present invention.
5 shows a wavelet transform result of a vibration signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a methane-based gas fuel injector according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B show relative movements of an upper disk and a lower disk of the opening / closing part according to an embodiment of the present invention. FIG. 7A is a perspective view and FIG. 7C and 7D show the top disk and the bottom disk, respectively.
8A to 8E show an upper disk according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a perspective view, FIG. 8B is a plan view, FIG. 8C is a bottom view, and FIG.
FIGS. 9A to 9D show an upper disk according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 9A is a perspective view, FIG. 9B is a plan view, FIG. 9C is a bottom view, and FIG.
10A and 10B show a coating layer formed on the upper disc or the lower disc, FIG. 10C shows a sealing recess formed on the upper surface of the lower disc, and FIG. 10D shows a coating layer formed on the upper surface of the lower disc with the sealing recess.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법의 주요 단계를 나타내는 순서도이다.
1 is a flowchart showing the main steps of a method for monitoring and controlling a gaseous fuel injector according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법은, 가스연료 분사기의 일측에 마련된 가속도센서로부터 상기 일측의 가속도를 측정하는 가속도측정단계, 상기 가속도측정단계에서 측정된 가속도신호로부터 진동신호를 분석 및 도출하는 진동신호도출단계 및 상기 진동신호도출단계에서 도출된 진동신호를 기초로 분사기의 이상여부를 도출하는 이상여부검출단계를 기본적으로 포함한다.
As shown in FIG. 1, a method for monitoring and controlling a gaseous fuel injector according to an embodiment of the present invention includes an acceleration measuring step of measuring acceleration of the one side from an acceleration sensor provided at one side of a gas fuel injector, A vibration signal derivation step of analyzing and deriving a vibration signal from the acceleration signal measured in the vibration signal derivation step and an abnormality detection step of deriving an abnormality of the injector based on the vibration signal derived in the vibration signal derivation step.

여기서, 상기 가속도측정단계의 가속도센서는 가스연료 분사기의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어서 도 6를 기준으로 상부 하우징(1) 또는 하부 하우징(2)의 외측 또는 내측 등을 고려할 수 있다. Here, the acceleration sensor of the acceleration measuring step may be installed at various positions of the gas fuel injector. For example, the outer or inner side of the upper housing 1 or the lower housing 2 can be considered on the basis of Fig.

도 6에 도시된 상부 디스크(100) 등 무빙 파트의 운동에 따라서 충격이 발생되며, 이러한 충격에 따른 진동을 가속도센서를 통하여 측정하는 것이다.
An impact is generated according to the motion of the moving part such as the upper disk 100 shown in FIG. 6, and the vibration due to the impact is measured through the acceleration sensor.

한편, 상기 진동신호도출단계는 상기 가속도센서에 의하여 가속도신호를 진동세기, 주파수, 시간 정보를 포함하는 진동신호로 변환하는 것이 바람직하다.The vibration signal derivation step may convert the acceleration signal into a vibration signal including vibration intensity, frequency, and time information by the acceleration sensor.

한편, 변환된 상기 진동신호 중에서 엔진에서는 다양한 진동이 발생되므로 어떤 진동 성분이 분사기에서 발생된 것인지 구분하는 과정이 요구된다. Meanwhile, since various vibrations are generated in the engine among the converted vibration signals, it is required to distinguish which vibration component is generated in the injector.

특히, 진동 신호의 주파수와 진동의 세기를 구분하는 것이 요구되며, 퓨리에 트랜스폼(Fourier Transform)을 이용하여 구분할 수 있다. 다만, 퓨리에 트랜스폼(Fourier Transform)의 경우, 시간 정보가 포함되지 않는 한계가 존재한다.Particularly, it is required to distinguish the frequency of the vibration signal from the intensity of the vibration, and can be classified using a Fourier transform. However, in the case of Fourier Transform, there is a limitation that time information is not included.

본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 방법에서는 진동의 세기와 주파수뿐만 아니라 시간 정보까지 변환할 수 있도록 하기 위하여, 하기 수학식 1과 수학식 2로 나타내어지는 웨이블릿 트랜스 폼(wavelet transform)을 적용하는 것이 바람직하다.
In the monitoring method according to an embodiment of the present invention, in order to convert not only the intensity and the frequency but also the time information of the vibration, it is possible to apply a wavelet transform expressed by the following equations (1) and desirable.

상기 수학식 1은 웨이블릿의 크기를 결정하는 압축계수(scale)와 시간 축으로의 이동에 관계되는 전이계수(translation)으로 구성된 함수의 집합체를 나타낸다.
Equation (1) represents a collection of functions composed of a compression coefficient (scale) for determining the size of the wavelet and a transformation coefficient (translation) related to the movement in the time axis.

상기 수학식 2는 웨이블릿 변환을 나타내며, 임의의 함수(신호)를 시간-주파수 영역에서 동시에 국부성을 만족하는 기저함수의 선형 결합으로 표현한다.Equation (2) represents a wavelet transform and represents an arbitrary function (signal) as a linear combination of basis functions that simultaneously satisfy the localness in the time-frequency domain.

첨부된 도 5는 진동 신호의 웨이블릿 변환 결과를 나타내며, 가로축은 시간, 세로축은 주파수, 그리고 색으로 표시되는 부분이 진폭의 강도를 나타낸다.
Fig. 5 shows the wavelet transform result of the vibration signal, in which the horizontal axis represents time, the vertical axis represents frequency, and the portion indicated by the color represents the intensity of the amplitude.

이와 같이 웨이블릿 트랜스 폼을 통해 분석된 정보는 필터링단계를 통하여 엔진의 분사기에서 발생된 진동 신호를 파악할 수 있다.Thus, the information analyzed through the wavelet transform can grasp the vibration signal generated in the injector of the engine through the filtering step.

상기 필터링 단계는 엔진 구동에 있어서 발생되는 다양한 진동의 주파수 및 진폭 중에서 분사기 작동과 관련된 주파수 및 진폭를 걸러내는 것으로서, 특히 개폐부의 왕복운동으로 인하여 발생되는 주파수 범위를 걸러내는 단계를 의미한다. The filtering step filters the frequencies and amplitudes associated with the injector operation from the frequencies and amplitudes of the various vibrations generated in the engine operation. In particular, it means filtering the frequency range caused by the reciprocating motion of the opening and closing part.

사전에 분사기의 작동에 의한 주파수 및 진폭 영역을 측정 및 정의하여 해당영역의 주파수 및 진폭을 걸러내는 것을 고려할 수 있다.
It may be considered to filter and define the frequency and amplitude of the corresponding region by measuring and defining the frequency and amplitude region by the operation of the injector in advance.

상기 필터링단계에서 걸리진 특정 범위의 진동 신호는 모니터링 대상이 되며, 보다 구체적으로 이상여부검출단계를 거치게 된다.The vibration signal in the specific range jammed in the filtering step becomes an object to be monitored, and more specifically, it is subjected to an abnormality detection step.

이상여부검출단계는 도 2에 도시된 바와 같이 크게 주파수 측면에서 살펴보는 주파수검출단계와 진폭 측면에서 살펴보는 진폭검출단계로 나누어 볼 수 있다.As shown in FIG. 2, the abnormality detection step can be roughly divided into a frequency detection step that is viewed from the frequency side and an amplitude detection step that is viewed from the amplitude side.

먼저, 주파수도출단계는 허용범위 이하 또는 이상의 주파수가 감지되었을 때를 의미하여, 진폭도출단계는 허용범위 이하 또는 이상의 진폭이 감지되었을 때를 의미한다.First, the frequency derivation step refers to when a frequency below or below the allowable range is detected, and the amplitude derivation step means when the amplitude is detected below or below the allowable range.

허용범위 이하 또는 이상의 주파수 또는 진폭이 감지된 경우에는, 솔레노이드의 이상 작동, 스프링의 손상, 개폐부 등 기타 구성의 손상 등을 의심할 수 있다.
If frequency or amplitude below or below the allowable range is detected, it is possible to suspect abnormal operation of the solenoid, damage to the spring, damage to other components such as opening and closing parts, and the like.

한편, 상기 허용범위를 결정함에 있어서 도 2에 도시된 바와 같이 데이터저장단계와 데이터비교단계를 더 포함하는 것을 고려할 수 있다.Meanwhile, in determining the allowable range, it may be considered to further include a data storing step and a data comparing step as shown in FIG.

상기 데이터저장단계는 필터링된 특정 범위의 주파수 데이터를 모든 운전상태에 걸쳐 저장하여 비교데이터로 축적하는 단계를 의미한다. 한편으로는 데이터저장단계를 생략하고 ECU에 미리 저장된 비교데이터를 활용하는 것 또한 고려할 수 있다. The step of storing the data means storing the filtered frequency data of a specific range over all operating states and accumulating the compared data. On the other hand, it is also possible to omit the data storing step and utilize the comparison data stored in advance in the ECU.

그리고, 데이터비교단계에서는 현재까지 정상적으로 작동된 상태에서 축적된 비교데이터 또는 ECU에 미리 설정된 비교데이터를 기준으로 현재 측정된 데이터와의 비교를 실시하는 것을 의미한다. 예를 들어, 분사기가 열리는 시점과 닫히는 시점이 ECU에 설정된 것과 동일한 지 비교하는 것이다.
In the data comparison step, comparison with the currently measured data is performed based on the comparison data accumulated in the normally operated state or the comparison data preset in the ECU. For example, the point of time when the injector is opened and the time when the injector is closed are the same as those set in the ECU.

한편, 상기 이상여부검출단계에서의 이상 검출 여부에 따라, 분사기의 작동을 제어하는 제어단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit further includes a control step of controlling the operation of the injector in accordance with the abnormality detection in the abnormality detection step.

상기 제어단계는 상기 이상여부검출단계에서 이상이 감지된 경우, 분사기의 작동을 정지시키는 정지/보수단계를 포함하는 것을 고려할 수 있다. 또한, 이상 정도가 경미한 경우에는 분사기의 개폐 작동속도를 안정적인 수준으로 감속시키는 감속단계를 포함하는 것 또한 고려할 수 있다.
The control step may include a stop / repair step of stopping the operation of the injector when an abnormality is detected in the abnormality detection step. Further, when the abnormality degree is small, it may be considered to include a deceleration step of decelerating the opening and closing operation speed of the injector to a stable level.

이상에서는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어방법에 대하여 살펴보았다.The monitoring and control method of the gas fuel injector has been described above.

이하에서는 본 발명에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법이 적용되는 가스연료 분사기에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a gaseous fuel injector to which a method of monitoring and controlling a gaseous fuel injector according to the present invention is applied will be described in detail.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법가 적용되는 메탄계 가스연료 분사기는 천연가스, 바이오가스, 합성천연가스 등 메탄이 주 성분으로 함유되어 있는 메탄계 가스를 연료로 사용하는 발전용 왕복동 가스엔진, 디젤-가스연료 혼소엔진 또는 디젤 착화보조 가스엔진 연료공급시스템에 핵심부품으로 사용되는 메탄계 가스연료 분사기에 관한 것이다.
Meanwhile, the methane-based gas fuel injector to which the method of monitoring and controlling the gaseous fuel injector according to an embodiment of the present invention is applied is a system in which a methane-based gas containing methane as a main component, such as natural gas, biogas, Gas fuel injector used as a core component in a reciprocating gas engine for power generation, a diesel-gas fuel com- posite engine, or a diesel ignition assistant engine fuel supply system.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 메탄계 가스연료 분사기를 나타내는 단면도에 해당한다.6 is a cross-sectional view illustrating a methane-based gas fuel injector according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 메탄계 가스연료 분사기는 크게 상부 하우징(1)과 하부 하우징(2)으로 나누어진다.
As shown in FIG. 6, the methane-based gas fuel injector according to the present invention is roughly divided into an upper housing 1 and a lower housing 2.

상기 상부 하우징(1)에는 솔레노이드부(10)가 마련되어 상하 운동을 유도하며, 하부 하우징(2)에는 상기 솔레노이드부(10) 하부에 연결된 아마추어(11), 상기 아마추어(11)의 하부에 연결된 개폐부(30), 개폐부(30) 하부에 엔진 연소실(50)이 마련된다.The upper housing 1 is provided with a solenoid portion 10 to induce up and down movement and an armature 11 connected to the lower portion of the solenoid portion 10 and an opening and closing portion 11 connected to the lower portion of the armature 11, An engine combustion chamber 50 is provided below the opening / closing part 30 and the opening /

보다 구체적으로 상기 솔레노이드부(10)는 솔레노이드에 의해 생성된 전자기력으로 전기자가 솔레노이드 방향(도 6 기준 상측 방향)으로 이동되고, 상기 전기자에 연결된 아마추어(11)가 솔레노이드 방향(도 6 기준 상측 방향)으로 이동되어 최종적으로 개폐부(30)의 상부 디스크(100)를 상측으로 이동시켜 하부 디스크(200)와 이격시킴으로써 유로를 개방하게 된다.More specifically, the solenoid 10 is moved in the solenoid direction (reference upper direction in FIG. 6) by the electromagnetic force generated by the solenoid, and the armature 11 connected to the armature moves in the solenoid direction (reference upper direction in FIG. 6) And finally the upper disc 100 of the opening and closing part 30 is moved upward to be separated from the lower disc 200 to open the channel.

반대로, 상기 솔레노이드에 전류가 차단된 경우, 상기 개폐부(30) 상, 하부의 압력차 및 스프링(20)의 복원력으로 인하여 상기 상부 디스크(100)가 반대 방향(도 6 기준 하측 방향)로 복원되어 유로를 차단하는 구조를 가진다.On the other hand, when the current is cut off to the solenoid, the upper disc 100 is restored in the opposite direction (reference lower direction in FIG. 6) due to the pressure difference on the opening and closing part 30 and the restoring force of the spring 20 And has a structure for blocking the flow path.

여기서 솔레노이드 초기 전류와 코일 저항값은 전기자와 개폐부(30)의 무게에 의해 생성되는 중력과 밸브 입출구 차압에 의해 발생하는 압력, 그리고 스프링(20) 탄성력을 고려하여 설계되며 발전용 왕복동 엔진의 운전조건을 만족시키는 응답성을 충족시킬 수 있도록 개폐 반응 시간을 설정하게 된다.
Here, the solenoid initial current and coil resistance value are designed in consideration of the gravity generated by the weight of the armature and the opening / closing part 30, the pressure generated by the pressure difference between the valve inlet and outlet, and the elasticity of the spring 20, The response time satisfying the following equation (1) is satisfied.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(30)의 측면 방향에 적어도 하나 이상의 가스연료 유입구(40)가 마련되고, 이를 통하여 상기 개폐부(30)를 둘러싸는 하부 하우징(2) 내측으로 가스연료가 유입된다. 하부 하우징(2) 내측에 유입된 가스연료는 상술한 개폐부(30)의 상하 운동에 의하여 연소실(50) 내측으로 분사된다.
6, at least one gas fuel inlet 40 is provided in the lateral direction of the opening and closing part 30, and the gas fuel is introduced into the lower housing 2 surrounding the opening and closing part 30, Respectively. The gaseous fuel introduced into the lower housing 2 is injected into the combustion chamber 50 by the up-and-down movement of the opening and closing unit 30 described above.

한편, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부(30)의 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)의 상대 운동을 나타내며, 도 7a는 사시도, 도 7b는 단면도를 나타낸다.7A and 7B show relative movements of the upper disk 100 and the lower disk 200 of the opening and closing part 30 according to the embodiment of the present invention. FIG. 7A is a perspective view and FIG. 7B is a sectional view.

먼저, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 개폐부(30)는 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)로 이루어진다. 여기서 디스크라 함은 일정 두께를 가지는 원판 형태를 의미한다.7A and 7B, the opening / closing unit 30 includes an upper disk 100 and a lower disk 200. Here, the disc means a disc having a certain thickness.

상기 상부 디스크(100)는 상기 아마추어(11)를 통하여 상기 솔레노이드부(10)에 연결되어 상하 왕복 구동되어 상기 하부 디스크(200)와 밀착 및 이격을 반복하여, 이격된 공간을 통하여 가스연료를 상기 하부 디스크(200)를 통과시켜 그 내측 하부로 분사하게 된다.The upper disc 100 is connected to the solenoid unit 10 through the armature 11 to be reciprocally driven up and down so that the upper disc 100 is closely contacted with and separated from the lower disc 200, Passes through the lower disk 200 and is sprayed to the inner lower portion thereof.

보다 구체적으로 상기 상부 디스크(100)와 상기 하부 디스크(200)는 상기 상부 디스크(100)의 하부면과 하부 디스크(200)의 상부면이 밀착 및 이격을 반복하면서, 가스연료를 분사하게 된다. More specifically, the upper disk 100 and the lower disk 200 spray gaseous fuel while the lower surface of the upper disk 100 and the upper surface of the lower disk 200 closely contact and separate from each other.

도 7c 및 도 7d는 각각 상부 디스크(100) 및 하부 디스크(200)를 나타낸다.7C and 7D show the top disk 100 and the bottom disk 200, respectively.

도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 상부 디스크(100)의 하부면은 상호 일정 간격 이격되고 일정 너비를 가지는 복수개의 동심원이 형성된 제1환면(121)을 가진다. 그리고 도 7d에 도시된 바와 같이, 상기 하부 디스크(200)의 상부체(210) 상부면은 상호 일정 간격 이격되고 일정 너비를 가지는 복수개의 동심원이 형성된 제2환면(211)을 가진다.As shown in FIG. 7C, the lower surface of the upper disc 100 has a first surface 121 having a plurality of concentric circles 121 spaced apart from each other by a predetermined width. As shown in FIG. 7D, the upper surface of the upper body 210 of the lower disk 200 has a plurality of concentric circular second faces 211 spaced from one another by a predetermined distance.

상기 제1환면(121)의 복수개의 동심원 사이는 적어도 하나 이상의 제1환형공간(122)을 형성하며, 상기 제2환면(211)의 복수개의 동심원 사이 또한 적어도 하나 이상의 제2환형공간(212)을 형성한다. At least one first annular space 122 is formed between a plurality of concentric circles of the first annular surface 121 and at least one second annular space 212 is formed between a plurality of concentric circles of the second annular surface 211, .

여기서, 상기 상부 디스크(100)의 상기 제1환형 공간은 상기 하부 디스크(200)의 제2환면(211)과 치합되며, 상기 하부 디스크(200)의 상기 제2환형공간(212)은 상기 상부 디스크(100)의 제1환면(121)과 치합된다. 따라서, 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)의 밀착 시에는 상기 제1환형 공간과 제2환형 공간이 모두 폐쇄되며, 이격 시에는 제1환형공간(122)과 제2환형공간(212)이 상호 개방되어 가스연료의 통로가 형성된다.
Here, the first annular space of the upper disc 100 is engaged with the second annular surface 211 of the lower disc 200, and the second annular space 212 of the lower disc 200 is coupled to the upper And is engaged with the first face 121 of the disc 100. Therefore, when the upper disc 100 and the lower disc 200 are closely contacted, the first annular space and the second annular space are both closed. When the upper annular space and the second annular space 212 are separated from each other, Are opened to form a passage of the gaseous fuel.

한편, 상기 상부 디스크(100)의 상면에 디스크의 중심으로부터 일정거리 이격된 상태로 방사형을 이루도록 위치된 적어도 7개 이상의 직선 코일 스프링(20)이 마련되는 것이 바람직하다. 1개 내지 2개의 스프링(20)이 배치될 경우 일 방향으로의 편심이 작용하여 상부 디스크(100)의 뒤틀림이 발생되는 문제점이 있기 때문이다. 따라서, 적어도 7개 이상(바람직하게는 첨부된 도면과 같이 6개)가 마련되는 것이 바람직하다. 이로써 스프링(20) 복원력의 편심에 의한 상기 상부 디스크(100)의 뒤틀림을 방지한다.
At least seven linear coil springs 20 are disposed on the upper surface of the upper disc 100 to be radially spaced apart from the center of the disc. When one or two springs 20 are disposed, eccentricity in one direction acts to cause a distortion of the upper disk 100. Accordingly, it is preferable that at least seven or more (preferably six as in the attached drawings) are provided. Thereby preventing the upper disk 100 from being twisted due to the eccentricity of the restoring force of the spring 20.

한편, 상기 상부 디스크(100)는 도 7c에 도시된 바와 같이 상하방향을 기준으로 상부체(110) 및 하부체(120)로 나누어 볼 수 있다.The upper disk 100 may be divided into an upper body 110 and a lower body 120 with reference to a vertical direction as shown in FIG. 7C.

상기 하부체(120)는 상부 디스크(100)의 하단에 형성된 상기 제1환면(121)이 상방으로 일정 두께 연장된 형태를 가진다.The lower body 120 has a shape in which the first face 121 formed at the lower end of the upper disk 100 is extended upward by a certain thickness.

그리고, 상기 상부체(110)는 상기 하부체(120)의 상단으로부터 상부 디스크(100)의 상단까지의 부분을 의미하며, 상기 스프링(20)의 하단이 지지되는 부분에 방사형으로 배치된 복수개의 스프링 지지홈이 형성된다.
The upper body 110 refers to a portion from the upper end of the lower body 120 to the upper end of the upper disk 100 and includes a plurality of radially arranged portions Spring support grooves are formed.

그리고, 도 8a 내지 도 8d에 도시된 바와 같이, 상기 상부체(110)는 상기 하부체(120)의 상부면으로 가스연료가 진입될 수 있도록 상기 상부체(110)의 상부면 일정 부분이 상기 하부체(120)의 상부까지 내측으로 함몰된 개방부(112)가 형성되는 것을 고려할 수 있다.8A to 8D, the upper body 110 is formed such that a certain portion of the upper surface of the upper body 110 is divided into the upper surface of the lower body 120, It is conceivable that the opening 112 recessed inward to the upper portion of the lower body 120 is formed.

이와 같이 개방부(112)가 형성됨으로써 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)가 이격된 측면 방향뿐만 아니라, 상부 디스크(100)의 상부 방향에서도 가스연료의 유입이 가능하게 되어 유량을 보다 증가시킬 수 있다.
Since the opening 112 is formed as described above, the gas fuel can flow in not only the side direction where the upper disc 100 and the lower disc 200 are separated but also the upper direction of the upper disc 100, .

또한, 유량을 보다 증가시키기 위하여 도 9a 및 도 9e에 도시된 바와 같이, 상기 개방부(112)는 상기 스프링 지지홈 사이의 공간이 상기 스프링 지지홈의 경계면을 따라 상기 상부체(110) 측면의 일정 면적이 함몰된 것을 고려할 수 있으며,
9A and 9E, the opening 112 is formed such that a space between the spring support grooves is formed along the boundary surface of the spring support groove, It can be considered that a certain area is recessed,

도 10a 및 도 10b는 상부 디스크(100) 또는 하부 디스크(200)에 형성된 코팅층을 나타내며, 도 10c는 하부 디스크(200)의 상면에 형성된 실링 요홈부, 도 10d는 실링 요홈부가 형성된 하부 디스크(200)의 상면에 형성된 코팅층을 나타낸다.10A and 10B show a coating layer formed on the upper disc 100 or the lower disc 200. FIG 10C shows a sealing recessed groove formed on the upper surface of the lower disc 200. FIG 10D shows a bottom disc 200 ). &Lt; / RTI >

먼저, 도 10a 및 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제1환면(121)의 하부면 및/또는 제2환면(211)의 상부면은 코팅층이 형성되어 실링 성능이 향상되는 것을 고려할 수 있다.
As shown in FIGS. 10A and 6B, a coating layer may be formed on the lower surface of the first and second surfaces 211 and 211 to improve the sealing performance.

또한, 실링성능을 보다 높이기 위하여, 도 10c에 도시된 바와 같이, 상기 제1환면(121)과 면접되는 상기 제2환면(211)의 상부 가장자리는 일정 깊이로 파여진 실링 요홈부를 마련하는 것을 고려할 수 있다.In order to further improve the sealing performance, as shown in FIG. 10C, it is considered that the upper edge of the second facing surface 211, which is to be in contact with the first facing surface 121, is provided with a sealing trench .

그리고, 도 10d에 도시된 바와 같이 실링 요홈부가 형성된 하부 디스크(200)의 상부면에 코팅층을 추가로 형성하는 것 또한 가능하다.10D, it is also possible to further form a coating layer on the upper surface of the lower disc 200 having the sealing recesses.

즉, 상기 코팅층의 상부는 평평한 면을 이루되, 상기 실링 요홈부가 형성되지 않은 부분에 비하여 상기 실링 요홈부가 형성된 부분에 상기 깊이 만큼 보다 두터운 코팅층이 형성되어 코팅층의 내구성 및 실링 성능이 향상된다.
That is, the upper portion of the coating layer is a flat surface, and a coating layer thicker than the depth is formed in a portion where the sealing recessed portion is formed as compared with a portion where the sealing recessed portion is not formed, thereby improving the durability and sealing performance of the coating layer.

다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다고 할 것이다. 아울러, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 할 것이다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, shall have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Further, unless explicitly defined in the present application, it should not be interpreted as an ideal or overly formal sense.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기 실시예는 물론, 본 발명에 기존의 공지기술을 단순 주합하거나 본 발명을 단순 변형한 실시 또한, 당연히 본 발명의 권리 범위에 해당한다고 보아야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. something to do.

1: 상부 하우징
2: 하부 하우징
10: 솔레노이드부
20: 스프링
30: 개폐부
40: 연료가스 유입구
50: 연소실
100: 상부 디스크
110: 상부체
111: 스프링 지지홈
112: 개방부
120: 하부체
121: 제1환면
122: 제1환형공간
200: 하부디스크
210: 상부체
211: 제2환면
212: 제2환형공간
213: 실링 요홈부
220: 하부체1: upper housing
2: Lower housing
10: Solenoid section
20: spring
30:
40: fuel gas inlet
50: Combustion chamber
100: upper disk
110: upper body
111: Spring support groove
112:
120:
121: first face
122: first annular space
200:
210: Upper body
211: second face
212: second annular space
213: sealing groove portion
220:

Claims

가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법에 있어서,
상기 가스연료 분사기는,
메탄계 가스연료를 엔진 연소실(50)에 분사하는 것으로서, 전기 신호에 의하여 직선 구동력이 제공되는 솔레노이드부(10); 상기 솔레노이드부(10)에 연결되어 구동됨으로써 상기 가스연료의 분사를 조절하는 개폐부(30); 상기 개폐부(30)를 둘러싸는 하부 하우징(2) 내측으로 가스연료를 공급하는 가스연료 유입부(40); 및 상기 솔레노이드부에 의해 상기 개폐부(30)가 개방된 상태에서, 상기 개폐부(30)를 폐쇄하는 복원력을 제공하는 스프링(20);을 포함하되,
상기 개폐부(30)는, 상부 디스크(100) 및 하부 디스크(200)를 포함하고,
상기 상부 디스크(100)는 상기 솔레노이드부(10)에 의해 왕복 구동되어 상기 하부 디스크(200)와 밀착 및 이격을 반복하며, 이격된 공간을 통하여 상기 가스연료를 상기 하부 디스크(200)의 내측 하부로 분사시키며,
상기 상부 디스크(100)의 하부면은 상호 일정 간격 이격되고 일정 너비를 가지는 동심원 형태의 복수개의 제1환면(121)을 가지고, 상기 하부 디스크(200)의 상부면은 상호 일정 간격 이격되고 일정 너비를 가지는 동심원 형태의 복수개의 제2환면(211)을 가지되,
상기 제1환면(121)과 상기 제2환면(211)은, 상기 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)가 밀착될 때, 상기 제1환면(121)과 제2환면(211)의 너비방향의 가장자리 부분이 상호 면접되어 밀착이 이루어져 상기 가스연료의 분사를 차단하고,
상기 상부 디스크(100)와 하부 디스크(200)가 이격될 때, 상기 제1환면(121)의 동심원 사이의 일정 간격 이격된 제1환형공간(122) 및 상기 제2환면(211)의 동심원 사이의 일정 간격 이격된 제2환형공간(212)을 통하여 가스연료가 분사되며,
가스연료 분사기의 일측에 마련된 가속도센서를 이용하여 가속도를 측정하는 가속도측정단계;
상기 가속도측정단계에서 측정된 가속도신호 변환하여 진동신호를 도출하는 진동신호분석단계;
상기 진동신호를 미리 설정된 범위로 걸러내는 필터링단계;
상기 필터링단계에서 걸러진 진동신호를 기초로 분사기의 이상여부를 도출하는 이상여부검출단계;를 포함하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법.
A method for monitoring and controlling a gas fuel injector,
The gas fuel injector includes:
A solenoid portion 10 for injecting methane-based gaseous fuel into the engine combustion chamber 50, the solenoid portion 10 being provided with a linear driving force by an electric signal; An opening / closing unit 30 connected to the solenoid unit 10 to control injection of the gaseous fuel; A gas fuel inlet 40 for supplying gaseous fuel to the inside of the lower housing 2 surrounding the opening and closing part 30; And a spring (20) for providing a restoring force to close the opening / closing part (30) in a state where the opening / closing part (30) is opened by the solenoid part,
The opening / closing unit 30 includes an upper disc 100 and a lower disc 200,
The upper disc 100 is reciprocally driven by the solenoid unit 10 so as to closely contact with and separate from the lower disc 200. The gas fuel is supplied to the lower side of the lower disc 200 through the spaced space, Respectively,
The lower surface of the upper disc 100 has a plurality of concentric circular first surfaces 121 spaced from each other by a predetermined distance and the upper surfaces of the lower disc 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance, And a plurality of concentric circular second incidence faces 211,
The first and second faces 121 and 211 are formed so that the width of the first face 121 and the second face 211 when the upper disk 100 and the lower disk 200 are in close contact with each other The edge portions of the direction are mutually interposed to each other so that the gas fuel is prevented from being injected,
When the upper disc 100 and the lower disc 200 are separated from each other, a first annular space 122 spaced apart from a concentric circle of the first annular surface 121 by a predetermined distance and a second annular space 122 between the concentric circles of the second annular surface 211 The gaseous fuel is injected through the second annular space 212,
An acceleration measuring step of measuring an acceleration using an acceleration sensor provided at one side of the gas fuel injector;
A vibration signal analysis step of converting the acceleration signal measured in the acceleration measuring step to derive a vibration signal;
A filtering step of filtering the vibration signal into a predetermined range;
And detecting an abnormality of the injector based on the vibration signal filtered in the filtering step.

제1항에 있어서,
상기 진동신호분석단계의 상기 진동신호는 주파수, 진폭 및 시간 정보인 것을 특징으로 하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the vibration signal of the vibration signal analysis step is frequency, amplitude and time information.

제2항에 있어서,
상기 진동신호분석단계의 상기 주파수, 진폭 및 시간 정보는 웨이블릿 트랜스폼(wavelet transform)을 이용하여 가속도신호로부터 변환된 것을 특징으로 하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the frequency, amplitude and time information of the vibration signal analysis step are converted from an acceleration signal using a wavelet transform.

제2항에 있어서,
상기 이상여부검출단계는,
i) 허용범위 이상 또는 이하의 주파수를 검출하는 주파수검출단계, 또는
ii) 허용범위 이상 또는 이하의 진폭을 검출하는 진폭검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법
3. The method of claim 2,
Wherein the abnormality detecting step comprises:
i) a frequency detecting step of detecting a frequency that is equal to or below an allowable range, or
ii) an amplitude detection step of detecting an amplitude above or below an allowable range; and a method of monitoring and controlling the gaseous fuel injector

제1항에 있어서,
상기 이상여부검출단계에서의 이상 검출 여부에 따라, 분사기의 작동을 제어하는 제어단계를 더 포함하되,
상기 제어단계는, 상기 이상여부검출단계에서 이상이 감지된 경우,
i) 분사기의 작동을 정지시키는 정지/보수단계; 또는
ii) 분사기의 개폐 작동속도를 감속시키는 감속단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스연료 분사기의 모니터링 및 제어 방법.The method according to claim 1,
Further comprising a control step of controlling the operation of the injector in accordance with the abnormality detection in the abnormality detection step,
Wherein when the abnormality is detected in the abnormality detection step,
i) stopping / stopping the operation of the injector; or
ii) decelerating the opening and closing operation speed of the injector.

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