KR101674706B1 - Control method of air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공조장치(Air Conditioning; A/C)에서 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(Enging Management System)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 상기 예상토크가 반영되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법으로서, A/C의 OFF 신호가 입력된 이후에, 압축기의 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치와 현재의 냉매 압력치를 비교 판단하는 단계(a), 및 상기 단계의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하는 단계(b)를 포함하는 자동차용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for an automotive air conditioner that calculates an anticipated torque to be generated in an air conditioning (A / C) and transmits the anticipated torque to an engine control system (Enging Management System) (A) comparing and comparing the refrigerant pressure value before the OFF signal of the compressor with the current refrigerant pressure value after the OFF signal of the A / C is inputted, and determining an estimated torque according to the determination result of the step (B) of controlling the air conditioner of the automotive air conditioner.

Description

자동차용 공조장치의 제어방법{Control method of air conditioner for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a control method of an air conditioner for a vehicle,

본 발명은 자동차 공조장치의 구동에 필요한 예상 토크를 산출하고, 산출된 예상토크가 반영되어 엔진의 출력이 조절되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of an automotive air conditioning system for calculating an anticipated torque required for driving an automotive air conditioning system and controlling the output of the engine by reflecting the calculated anticipated torque.

자동차는 실내의 냉난방을 위한 공조장치(Air Conditioning; A/C)가 설치된다. 이러한 공조장치는 냉방시스템의 구성으로서 증발기로부터 인입된 저온 저압의 기상 냉매를 고온 고압의 기상 냉매로 압축시켜 응축기로 보내는 압축기를 포함하며, 이러한 압축기의 일 예로 사판식 압축기가 있다.The air conditioner (A / C) for cooling and heating the room is installed in the car. Such an air conditioner includes a compressor that compresses gaseous low-temperature and low-pressure gaseous refrigerant introduced from an evaporator into a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant and sends it to a condenser.

이러한 사판식 압축기는 고정 용량형과 가변 용량형이 있다. 이들 압축기는 자동차 엔진의 회전력으로부터 동력을 전달받아 구동되는데, 고정 용량형은 전자 클러치가 구비되어 압축기의 구동을 제어한다. 그러나 전자클러치가 구비된 경우, 압축기의 구동시 또는 정지시 차량의 RPM이 유동하여 안정적인 차량운행을 방해하는 문제점이 있다.Such a swash plate type compressor has a fixed displacement type and a variable displacement type. These compressors are driven by receiving power from the rotational force of the automobile engine. In the fixed capacity type, an electromagnetic clutch is provided to control the operation of the compressor. However, when the electromagnetic clutch is provided, there is a problem that the RPM of the vehicle flows when the compressor is driven or stopped, thereby hindering stable vehicle operation.

따라서, 최근에는 클러치가 구비되지 않고, 엔진의 구동과 함께 항상 사판이 회전하되, 사판의 경사각을 변화시켜 냉매의 토출 용량을 변화시킬 수 있는 가변 용량형 사판식 압축기를 주로 사용한다.Therefore, in recent years, a variable capacity swash plate type compressor, which is not equipped with a clutch and is capable of changing the discharge capacity of the refrigerant by changing the inclination angle of the swash plate while always rotating the swash plate with the engine being driven, is mainly used.

이러한, 가변 용량형 사판식 압축기는 일반적으로 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브가 사용된다. 최근에는 전기적 제어에 의해 구동이 제어되는 사판 경사 조절 밸브(Electronic Control Valve;이하 'ECV'라 한다)가 사용되고 있다.In such a variable displacement swash plate type compressor, a pressure control valve for adjusting the inclination angle of the swash plate is generally used for controlling the refrigerant discharge amount. In recent years, an electronic control valve (hereinafter referred to as ECV), which is driven by electrical control, has been used.

가변 용량형 사판식 압축기는 ECV 듀티(Duty) 또는 인가 전류치에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 압축기의 냉매 토출량이 결정된다(여기서, ECV 듀티는 전체 시간 중에 ECV가 온 되어 있는 시간을 백분율로 나타낸 값을 말한다). In the variable displacement swash plate type compressor, the slope of the swash plate is changed by the ECV duty or the applied current value, and the refrigerant discharge amount of the compressor is determined according to the slope of the swash plate. Here, Quot; refers to a value expressed as a percentage of a certain time).

따라서, 압축기가 구동 중이라는 것은 ECV 듀티가 '0' 이상으로 냉매가 토출되는 경우를 의미하며, ECV 듀티가 높은 경우 압축기의 냉매 토출이 증가하고, 낮은 경우 감소하게 된다.Therefore, when the compressor is in operation, it means that the refrigerant is discharged with an ECV duty of '0' or more. When the ECV duty is high, the discharge of the refrigerant in the compressor increases and decreases when the ECV duty is low.

결과적으로, ECV의 듀티 또는 인가 전류치에 따라 증발기로 공급되는 냉매량이 달라지며, 이는 ECV의 듀티 또는 인가 전류치가 증발기 온도를 결정하는 주요 인자임을 의미한다.
As a result, the amount of refrigerant supplied to the evaporator varies depending on the duty of the ECV or the applied current value, which means that the duty or the applied current value of the ECV is the main factor determining the evaporator temperature.

한편, 자동차 공조장치는 냉각팬을 포함하는데, 냉각팬은 자동차의 배터리에 의해 구동된다. 냉각팬은 압축기와 마찬가지로 부하변동을 발생시키기 때문에 엔진 RPM 유동에 영향을 미치게 된다.On the other hand, the automotive air conditioning system includes a cooling fan, which is driven by the battery of the automobile. Cooling fans, like compressors, cause load fluctuations, which affects engine RPM flow.

이러한 압축기와 냉각팬은 항상 구동하는 것은 아니고 자동차의 공조장치 구동 여부에 따라 선택적 그리고 반복적으로 구동되는데, 압축기 등의 구동이 반복되는 경우 차량의 RPM이 변화되어 원활한 주행을 방해한다.The compressor and the cooling fan are not driven at all, but are selectively and repeatedly driven depending on whether the air conditioner of the automobile is driven. When the compressor is repeatedly driven, the RPM of the vehicle is changed to hinder smooth running.

따라서, 공조장치의 구동시 발생하는 토크를 엔진 제어 시스템(Engine Management System, 이하 'EMS'라 한다)이 고려하여 엔진의 출력을 조절하게 된다.Therefore, the engine control system (hereinafter, referred to as 'EMS') takes into consideration the torque generated when the air conditioner is driven, and the output of the engine is controlled.

이때, 공조장치의 토크를 엔진의 출력 산정에 반영하는 방법은 1) EMS에서 압축기의 소요토크를 고려하여 일정량 RPM을 증가시키는 방법과, 2) 실제 압축기에 발생되는 실토크를 측정하여 이를 EMS로 전송하고 EMS가 이를 고려하여 엔진의 출력량을 산출하는 방법, 그리고 3) 압축기에 발생할 것으로 예측되는 예상토크를 산출하고 EMS가 이 예상토크를 고려하여 엔진의 출력을 산출하는 방법 등이 있다.In this case, the method of reflecting the torque of the air conditioner to the output of the engine may be 1) a method of increasing the RPM by a certain amount in consideration of the torque required of the compressor in the EMS, 2) measuring the actual torque generated by the actual compressor, And the EMS calculates the output amount of the engine in consideration of this, and 3) a method of calculating the estimated torque to be expected to occur in the compressor and the EMS calculating the output of the engine in consideration of the estimated torque.

그러나, 실토크를 측정하는 방법은 측정된 실토크의 전송시간 및 이를 고려한 엔진출력의 연산 및 제어 시간의 소요에 따라 토크 발생시점과 보정된 엔진의 출력 시점 사이의 시간차가 발생하며, 이러한 시간차에 따른 지연 시간만큼 언더슛(Under shoot) 현상(목표로 하는 RPM보다 실제 RPM이 낮아지는 현상)이 발생하는 문제점이 있다. 이때, 언더슛은 자칫 차량의 시동이 꺼질 수 있는 큰 문제가 된다.
However, in the method of measuring the actual torque, a time difference occurs between the torque generation time point and the corrected engine output time point depending on the transmission time of the measured actual torque and the calculation of the engine output and the control time considering the transmission time. There is a problem that an under shoot phenomenon (a phenomenon in which the actual RPM is lower than the target RPM) occurs as much as the delay time according to the delay time. At this time, undershooting is a big problem in which the starting of the vehicle can be turned off.

따라서, 최근에는 예상토크를 산출하는 방식이 사용된다. 이 방식은 공조장치의 제어부가 엔진에서 소요되는 압축기의 실토크량 예상값(예상토크)을 연산하여 EMS ECU(Electronic Control Unit)로 송신하며, EMS ECU가 예상토크 만큼 엔진 토크량을 보상함으로써 엔진 RPM 유동을 줄이도록 제어하는 방식이다. 여기서, 예상토크는 여러가지 변수, 예컨대 냉매압, 냉각수온, 외기온, 블로어 전압 등을 고려하여 연산된다.Therefore, in recent years, a method of calculating the estimated torque is used. In this method, the control unit of the air conditioner calculates the estimated value of the actual torque of the compressor (estimated torque) required by the engine and transmits it to the EMS ECU (Electronic Control Unit). The EMS ECU compensates the engine torque by the estimated torque, It is a method to control to reduce RPM flow. Here, the anticipated torque is calculated in consideration of various variables such as refrigerant pressure, cooling water temperature, outside temperature, blower voltage, and the like.

그러나, 이 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.However, this method has the following problems.

이 방식에 의하면, A/C의 OFF 신호가 입력된 경우에 ECV 듀티가 일정시간 유지된 후 OFF되며, 예상토크는 이전에 전송된 예상토크 값으로부터 설정 값에 이르기까지 선형적인 감소 기울기를 가지면서 감소되어 전송된다.According to this method, when the OFF signal of the A / C is inputted, the ECV duty is kept off for a certain period of time, and the estimated torque is reduced from the previously transmitted estimated torque value to the set value with a linear decreasing slope And transmitted.

이때, 예상토크의 감소 기울기는 OFF 신호 입력시의 압축기의 조건에 관계없이 일정하다. 이로 인해, OFF 신호 입력시의 압축기의 특정 조건에 따라 엔진 RPM의 유동이 심하게 발생하는 문제가 있다.At this time, the reduction slope of the estimated torque is constant regardless of the condition of the compressor at the time of inputting the OFF signal. As a result, there is a problem that the flow of the engine RPM is severely generated depending on the specific condition of the compressor when the OFF signal is input.

구체적으로, 우선 공조장치가 OFF 되면 냉각팬도 함께 정지하게 되는데, 이때 공조장치 OFF 신호 입력시의 압축기의 특정 조건이 예컨대, 외기온 40℃ 이상으로서 일사량이 1000W/㎡인 과부하 조건인 경우에는, 냉각팬이 정지됨으로 인해 압축기의 냉매 압력이 급상승하게 된다.Specifically, when the air conditioner is turned off, the cooling fan also stops. At this time, when the compressor is in an overload condition in which the specific condition of the compressor at the time of inputting the air conditioner OFF signal is, for example, The refrigerant pressure of the compressor sharply increases due to the stop of the fan.

그 결과 압축기의 실토크 부하가 증가하게 되는데, 종래 공조장치의 제어방법에 의하면 예상토크가 압축기의 조건에 관계없이 일정한 감소 기울기를 갖도록 감소하여 전송되므로, 이로 인해 엔진 RPM의 유동이 심해지는 문제가 있다.As a result, the actual torque load of the compressor increases. According to the control method of the conventional air conditioner, the estimated torque is reduced and transmitted with a constant decreasing slope regardless of the condition of the compressor. have.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 A/C OFF 신호 입력 이후의 압축기의 부하를 고려하여 예상토크 값을 결정하도록 제어함으로써 엔진 RPM의 유동이 효과적으로 방지되는 자동차용 공조장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an engine control system for a vehicle in which the flow of engine RPM is effectively prevented by controlling the estimated torque value in consideration of the load of the compressor after the A / So as to provide a control method of the air conditioner.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법은, 공조장치(Air Conditioning; A/C)에서 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(Enging Management System)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 상기 예상토크가 반영되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, A/C의 OFF 신호가 입력된 이후에, 압축기의 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치와 현재의 냉매 압력치를 비교 판단하는 단계(a), 및 상기 단계의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하는 단계(b)를 포함한다.A method for controlling an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention includes calculating an expected torque to be generated in an air conditioner (A / C) and transmitting the estimated torque to an engine control system (Enging Management System) A step of comparing and comparing the refrigerant pressure value before the OFF signal of the compressor with the current refrigerant pressure value after the OFF signal of the A / C is inputted (a And a step (b) of determining and transmitting an estimated torque according to the determination result of the step.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 (a) 단계에서 현재의 냉매 압력치가 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치보다 크거나 같은 것으로 판단된 경우, 상기 (b) 단계는 예상토크를 이전에 전송된 값으로 유지하는 단계일 수 있다.If it is determined that the current refrigerant pressure value is equal to or greater than the refrigerant pressure value before the OFF signal input in the step (a), the control method of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention may further comprise: May be the step of keeping the anticipated torque at the previously transmitted value.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 (a) 단계에서 현재의 냉매 압력치가 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치보다 작은 것으로 판단된 경우, 상기 (b) 단계는 예상토크를, 이전에 전송된 값으로부터 설정 값에 이르기까지 선형적으로 감소하도록, 결정하여 전송하는 단계일 수 있다.If it is determined in the step (a) that the current refrigerant pressure value is smaller than the refrigerant pressure value before the OFF signal input, the step (b) The torque may be determined and transmitted so as to decrease linearly from the previously transmitted value to the set value.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 (b) 단계에서 선형적으로 감소하는 상기 예상토크의 감소 기울기는 압축기의 조건에 따라 다르게 결정될 수 있다.In the method of controlling an air conditioning system for an automotive vehicle according to an embodiment of the present invention, the decreasing slope of the anticipated torque linearly decreasing in the step (b) may be determined differently according to the condition of the compressor.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 압축기의 조건은 외기온(外氣溫)일 수 있다.In the control method for an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention, the condition of the compressor may be an outside temperature.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 예상토크의 감소 기울기는 상기 외기온이 높을수록 작아질 수 있다.In the control method for an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention, the decrease slope of the anticipated torque may be smaller as the outside air temperature is higher.

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서, 상기 (b) 단계에서 선형적으로 감소하는 상기 예상토크의 감소 기울기는 다음의 [식]을 만족할 수 있다.In the control method for an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention, the decrease slope of the anticipated torque linearly decreasing in the step (b) may satisfy the following expression.

[식] 감소 기울기 = 설정 기울기 / (외기온 × 외기온별 가중치)
[Formula] Decrease slope = Setting slope / (Outside temperature × Weight according to outside temperature)

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, A/C OFF 신호 입력 이후에 압축기 내의 냉매 압력이 유지되거나 증가하는 경우 이에 상응하여 예상토크를 결정하게 되며, 냉매 압력이 감소하는 경우에도 외기온을 고려하여 예상토크의 감소 기울기를 결정함으로써, 압축기의 부하 상태에 상응하는 최적의 엔진 토크량 보상이 이뤄질 수 있으며, 이로써 엔진 RPM 유동이 효과적으로 방지될 수 있다.
According to the present invention, when the refrigerant pressure in the compressor is maintained or increased after the input of the A / C OFF signal, the predicted torque is determined correspondingly, and even when the refrigerant pressure is decreased, The optimum engine torque amount compensation corresponding to the load state of the compressor can be achieved, whereby the engine RPM flow can be effectively prevented.

도 1은 가변 용량형 사판식 압축기의 내부구성을 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 적용되는 공조장치 제어부 및 엔진제어시스템의 일례로서 그 구성을 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도,
도 4는 예상토크의 감소 기울기를 도시한 그래프이다.1 is a sectional view showing an internal configuration of a variable displacement swash plate type compressor,
2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner control unit and an engine control system applied to the present invention.
3 is a flowchart showing a control method of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention,
4 is a graph showing the decreasing slope of the anticipated torque.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method for controlling an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법을 설명하기에 앞서, 먼저 도 1을 참조하여 본 실시예가 적용되는 가변 용량형 사판식 압축기의 일 례를 설명하면 다음과 같다.Before describing a control method of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention, an example of a variable displacement swash plate compressor to which the present embodiment is applied will be described with reference to FIG.

도 1은 가변 용량형 사판식 압축기의 일례로서, 그 내부 구성을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an example of a variable displacement swash plate type compressor.

도시된 바와 같이, 가변 용량형 사판식 압축기의 일례는 실린더(10) 중앙을 관통하여서 센터보어(11)가 형성되고, 센터보어(11)를 방사상으로 둘러서는 실린더(10)를 관통하게 다수개의 실린더보어(13)가 형성된다. 그리고, 실린더보어(13)의 내부에는 피스톤(15)이 이동가능하게 설치되어, 실린더보어(13) 내에서 냉매를 압축시킨다.As shown in the figure, an example of the variable displacement swash plate type compressor includes a center bore 11 formed through the center of the cylinder 10, and a plurality of cylinder bores 11 penetrating the cylinder 10 radially surrounding the center bore 11 A cylinder bore 13 is formed. A piston 15 is movably installed in the cylinder bore 13 to compress the refrigerant in the cylinder bore 13. [

한편, 실린더(10)의 일단에는 전방하우징(20)이 설치된다. 전방하우징(20)은 실린더(10)와 협력하여 내부에 크랭크실(21)을 형성한다. 그리고 실린더(10)의 타단, 즉 전방하우징(20)이 설치된 반대쪽에는 후방하우징(30)이 설치된다.On the other hand, a front housing 20 is installed at one end of the cylinder 10. The front housing 20 cooperates with the cylinder 10 to form a crank chamber 21 therein. A rear housing 30 is provided at the other end of the cylinder 10, that is, on the opposite side to the front housing 20.

후방하우징(30)에는 실린더보어(13)와 선택적으로 연통되게 흡입실(31)이 형성된다. 이때, 흡입실(31)은 상기 실린더보어(13)의 내부로 압축될 냉매를 전달하는 역할을 한다.A suction chamber (31) is formed in the rear housing (30) to selectively communicate with the cylinder bore (13). At this time, the suction chamber 31 serves to transfer the refrigerant to be compressed into the cylinder bore 13.

또한, 후방 하우징(30)에는 토출실(33)이 형성된다. 토출실(33)은 후방하우징(30) 중 실린더(10)와 마주보는 면의 중앙에 해당하는 영역에 형성된다. 토출실(33)은 실린더보어(13)에서 압축된 냉매가 토출되어 임시로 머무르는 곳이다.Further, a discharge chamber 33 is formed in the rear housing 30. The discharge chamber (33) is formed in a region of the rear housing (30) corresponding to the center of the surface facing the cylinder (10). The discharge chamber 33 is a place where the refrigerant compressed in the cylinder bore 13 is discharged and temporarily stays.

후방하우징(30)의 일측에는 제어밸브(35, ECV)가 구비되는데, 제어밸브(35)는 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 후술할 사판(48)의 각도를 조절하는 부분이다.A control valve 35 is disposed at one side of the rear housing 30. The control valve 35 adjusts the opening degree of the flow path between the discharge chamber 33 and the crank chamber 21 to control the swash plate 48, And the angle of the lens is adjusted.

한편, 실린더(10)의 센터보어(11)와 전방하우징(20)의 축공(23)을 관통하여 회전가능하게 구동축(40)이 설치된다. 구동축(40)은 엔진에서 전달되는 구동력에 의해 회전된다. 구동축(40)은 실린더(10)와 전방하우징(20)에서 베어링(42)에 의해 회전가능하게 설치된다.The drive shaft 40 is installed to be rotatable through the center bore 11 of the cylinder 10 and the shaft hole 23 of the front housing 20. The driving shaft 40 is rotated by the driving force transmitted from the engine. The drive shaft 40 is rotatably installed in the cylinder 10 and the front housing 20 by means of a bearing 42.

그리고 구동축(40)이 중앙을 관통하고, 구동축(40)과 일체로 회전되게 로터(44)가 상기 크랭크실(21)에 설치된다. 이때, 로터(44)는 대략 원판상으로 상기 구동축(40)에 고정되어 설치되고, 로터(44)의 일면에는 힌지아암(46)이 돌출되어 형성된다.A rotor 44 is provided in the crank chamber 21 so that the drive shaft 40 passes through the center and is integrally rotated with the drive shaft 40. At this time, the rotor 44 is fixed to the drive shaft 40 in a substantially disk shape, and a hinge arm 46 is formed on one surface of the rotor 44.

구동축(40)에는 사판(48)이 로터(44)와 힌지결합되어 함께 회전되도록 설치된다. 사판(48)은 압축기의 토출용량에 따라 구동축(40)에 각도가 가변되게 설치된다. 즉, 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교한 상태 또는 구동축(40)에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태 사이에 있도록 된다.A swash plate 48 is hingedly coupled to the rotor 44 to rotate together with the drive shaft 40. The swash plate 48 is installed at a variable angle on the drive shaft 40 in accordance with the discharge capacity of the compressor. That is, between the state of being perpendicular to the longitudinal direction of the drive shaft 40 or the state of being tilted at a predetermined angle with respect to the drive shaft 40.

사판(48)은 그 가장자리(50)가 피스톤(15)들과 슈(50)를 통해 연결된다. 즉, 피스톤(15)의 연결부(17)에 사판(48)의 가장자리가 슈(50)를 통해 연결되어 사판(48)의 회전에 의해 피스톤(15)이 실린더보어(13)에서 직선왕복 운동하게 된다.The swash plate 48 has its edge 50 connected to the pistons 15 via the shoe 50. That is, the edge of the swash plate 48 is connected to the connecting portion 17 of the piston 15 through the shoe 50, and the piston 15 reciprocates linearly at the cylinder bore 13 by the rotation of the swash plate 48 do.

사판(48)에는 로터(44)의 힌지아암(46)과 연결되는 연결아암(52)이 돌출되어 형성된다. 연결아암(52)의 선단에는 연결아암(52)의 길이방향에 직교하는 방향으로 힌지핀(54)이 설치되는데, 힌지핀(54)은 로터(44)의 힌지아암(46)의 선단에 형성된 지지부(47)에 이동가능하게 걸어진다.A connecting arm 52 connected to the hinge arm 46 of the rotor 44 is protruded from the swash plate 48. A hinge pin 54 is provided at the tip of the connecting arm 52 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the connecting arm 52. The hinge pin 54 is formed at the tip of the hinge arm 46 of the rotor 44 And is movably engaged with the support portion 47.

로터(44)와 사판(48)의 사이에서 탄성력을 발휘하도록 반경사스프링(56)이 설치된다. 반경사스프링(56)은 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되는 것으로, 사판(48)의 경사각이 작아지는 방향으로 탄성력을 발휘한다.A semi-inclined spring 56 is provided to exert an elastic force between the rotor 44 and the swash plate 48. The semicircular spring 56 is provided around the outer surface of the drive shaft 40 and exerts an elastic force in a direction in which the inclination angle of the swash plate 48 is reduced.

사판(48)의 일면에는 사판스토퍼(58)가 돌출되어 형성된다. 사판스토퍼(58)는 사판(48)이 구동축(40)에 대해 경사지게 기울어지는 정도를 규제하는 역할을 한다.A swab stopper (58) protrudes from one surface of the swash plate (48). The swash plate stopper (58) serves to regulate the degree to which the swash plate (48) inclines with respect to the drive shaft (40).

구동축(40)의 일단에는 축스토퍼(60)가 구비된다. 축스토퍼(60)는 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되어, 사판(48)이 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 세워질 때, 그 설치 위치를 규제하는 역할을 한다.
An axial stopper (60) is provided at one end of the drive shaft (40). The shaft stopper 60 is provided around the outer surface of the drive shaft 40 and serves to regulate the installation position when the swash plate 48 is erected in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the drive shaft 40.

이러한 일례의 압축기를 포함하는 자동차용 공조장치(Air Conditioning; A/C)는 공조장치 제어부에 의해 제어될 수 있다. 그리고, 공조장치 제어부는 공조장치에서 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(Enging Management System; EMS)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 예상토크가 반영되도록 하는데, 공조장치 제어부 및 엔진제어시스템의 일례를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 공조장치 제어부 및 EMS의 구성을 도시한 블럭도이다.An automotive air conditioner (A / C) including such an example compressor can be controlled by an air conditioner control unit. The air conditioner control unit calculates the estimated torque to be generated in the air conditioner and transmits the estimated torque to the engine control system (EMS) to reflect the anticipated torque at the time of engine output control. An example of the air conditioner control unit and the engine control system Referring to FIG. 2, the following will be described. 2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner control unit and an EMS.

도 2에 도시된 바와 같이, 공조장치 제어부(100)는 차량의 상태정보를 검출하여 차량 내의 온도가 사용자가 원하는 온도로 되도록 공조장치의 구동을 제어한다. 이때, 상기한 상태정보는 차량의 내기온, 외기온, 증발기 온도, 일사량, 차량 RPM, 차속, 냉매 압력 및 냉각수 온도 등이 포함된다.As shown in FIG. 2, the air conditioner control unit 100 detects the state information of the vehicle and controls the operation of the air conditioner so that the temperature in the vehicle is the temperature desired by the user. At this time, the state information includes the inside air temperature, the outside air temperature, the evaporator temperature, the solar radiation amount, the vehicle RPM, the vehicle speed, the refrigerant pressure, and the cooling water temperature.

또한, 공조장치 제어부(100)는 공조장치의 구동을 위해 공조장치에서 발생할 예상토크를 연산하여 EMS(200)에 제공하는 역할을 한다.In addition, the air conditioner control unit 100 calculates an expected torque to be generated in the air conditioner for driving the air conditioner, and provides the estimated torque to the EMS 200.

이를 위해 공조장치 제어부(100)는 입력부(110)를 포함하여 구성된다. 입력부(110)는 사용자로부터 공조장치의 ON / OFF 신호 및 설정온도 등의 정보를 입력받는 부분이다.To this end, the air conditioner control unit 100 includes an input unit 110. The input unit 110 receives information such as the ON / OFF signal and the set temperature of the air conditioner from the user.

또한, 공조장치 제어부(100)는 전술한 상태정보를 검출하기 위한 검출부(120)를 포함하여 구성된다. 검출부(120)는 공조장치의 상태 및 차량의 상태에 관한 정보를 검출하여 이를 후술할 연산부(130)에 제공하는 부분이다.In addition, the air conditioner control unit 100 includes a detection unit 120 for detecting the above-described state information. The detection unit 120 detects the information on the state of the air conditioner and the state of the vehicle and provides the detected information to the operation unit 130 to be described later.

한편, 공조장치 제어부(100)는 연산부(130)를 포함하여 구성되는데, 연산부(130)는 입력부(110)를 통해 입력된 사용자의 설정정보 및 검출부(120)로부터 검출된 공조장치의 상태 및 차량의 상태정보에 관한 정보를 검출하여 이들을 근거로 하여, 압축기(150)의 구동 정도를 산출한다. 또한, 산출된 압축기의 구동 정도에 따라 발생될 예상토크를 연산한다.The air conditioner control unit 100 includes an operation unit 130. The operation unit 130 receives user setting information input through the input unit 110 and the status of the air conditioner detected by the detection unit 120, And calculates the driving degree of the compressor 150 on the basis of these information. Further, an estimated torque to be generated is calculated according to the calculated degree of drive of the compressor.

여기서, 예상토크는 여러가지 변수, 예컨대 냉매압, 냉각수온, 외기온, 블로어 전압 등을 고려하여 연산될 수 있다.Here, the anticipated torque can be calculated in consideration of various variables, for example, refrigerant pressure, cooling water temperature, outdoor temperature, blower voltage, and the like.

그리고, 공조장치 제어부(100)는 ECV 드라이버(140)가 구비된다. ECV 드라이버(140)는 압축기(150)의 토출용량을 제어하는 부분으로, 제어밸브(35)를 통해 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 사판(48)의 각도를 조절함으로써 압축기(150)의 토출용량을 조절한다.The air conditioner control unit 100 is provided with an ECV driver 140. The ECV driver 140 controls the discharge capacity of the compressor 150 and adjusts the opening degree of the flow path between the discharge chamber 33 and the crank chamber 21 through the control valve 35, The discharge capacity of the compressor 150 is adjusted by adjusting the angle.

또한, 공조장치 제어부(100)는 연산부(130)에서 연산된 예상토크를 EMS(200)로 전송하기 위한 데이터 송수신부(160)를 포함하여 구성된다.The air conditioning control unit 100 includes a data transmission / reception unit 160 for transmitting the estimated torque calculated by the calculation unit 130 to the EMS 200.

한편, EMS(200)는 차량의 엔진 출력을 조절하여 차량의 RPM을 조절한다. EMS(200)는 기본적으로 차량의 운행 상태에 따라 엔진의 출력을 조절하되, 연산부(130)에서 연산된 예상토크를 수신하여 이를 엔진 출력 결정에 반영한다.Meanwhile, the EMS 200 adjusts the RPM of the vehicle by adjusting the engine output of the vehicle. The EMS 200 basically controls the output of the engine according to the driving state of the vehicle, receives the estimated torque calculated by the calculating unit 130, and reflects the estimated torque to the engine output determination.

이를 위해, EMS(200)는 송수신부(210)를 포함하여 구성된다. 송수신부(210)는 데이터 송수신부(160)로부터 연산부(130)에서 연산된 예상토크를 수신받는다.To this end, the EMS 200 includes a transmitting / receiving unit 210. The transmission / reception unit 210 receives the estimated torque calculated by the calculation unit 130 from the data transmission / reception unit 160.

그리고 송수신부(210)는 엔진 출력 산출부(220)와 연결된다. 엔진 출력 산출부(220)는 엔진(240)의 출력을 산출하는데 이때, 엔진 출력은 기본적으로 차량운행 상태정보에 의해 결정하되, 송수신부(210)가 수신한 예상토크를 고려하여 엔진 출력을 가감하여 산출한다.The transmission / reception unit 210 is connected to the engine output calculation unit 220. The engine output calculating unit 220 calculates the output of the engine 240. The engine output is basically determined based on the vehicle running state information and the engine output is calculated in consideration of the estimated torque received by the transmitting / .

이와 같이 산출된 엔진 출력은 엔진 출력 산출부(220)에 연결된 엔진 출력 컨트롤러(230)로 전달되며, 엔진 출력 컨트롤러(230)는 엔진의 출력을 조절하는 부분으로, 유입공기량 및 주입되는 연료량 등을 조절함으로써 엔진(240)의 출력을 조절하게 된다.
The calculated engine output is transmitted to the engine output controller 230 connected to the engine output calculating unit 220. The engine output controller 230 controls the output of the engine and calculates the amount of the inflow air and the amount of fuel to be injected The output of the engine 240 is adjusted.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법에 관하여 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method of controlling an air conditioner for an automobile according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법은, 공조장치(A/C)의 구동시 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(EMS, 200)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 예상토크가 반영되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법으로서, A/C의 OFF 신호가 입력된 이후에, 압축기(150)의 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)와 현재의 냉매 압력치(P2)를 비교 판단하는 단계(S30), 및 전술한 단계의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하는 단계(S40, S50)를 포함한다.
The control method for an automotive air conditioner according to the present embodiment calculates expected torque to be generated when the air conditioner (A / C) is driven and transmits the estimated torque to the engine control system (EMS) 200, (P 1) before the OFF signal of the compressor (150) is input to the current refrigerant pressure value (P 2) after the OFF signal of the A / C is inputted to the control device (S30), and determining and transmitting an estimated torque according to the determination result of the above-described step (S40, S50).

본 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법은, A/C의 OFF(정지) 신호가 입력됨으로써 시작된다(S10).The control method for an automotive air conditioner according to the present embodiment starts by inputting an A / C OFF (stop) signal (S10).

압축기(150)의 구동 중으로서 연산부(130)에서 산출된 예상토크가 EMS(200)로 전송되는 중에, 입력부(110)로 A/C의 OFF 신호가 입력되면 우선, 공조장치 제어부(100)는 EMS(200)로 공조장치의 OFF 신호를 출력하는 단계(S20)를 수행할 수 있다.When the OFF signal of the A / C is input to the input unit 110 while the estimated torque calculated by the operation unit 130 is being transmitted to the EMS 200 while the compressor 150 is being driven, the air conditioner control unit 100 first And outputting the OFF signal of the air conditioner to the EMS 200 (S20).

EMS(200)에서 공조장치의 OFF 신호를 수신하게 되면, EMS(200)에 의해 냉매 압력치 비교 판단 단계가 수행되는데, 이 단계가 수행되는 이유는 다음과 같다.When the EMS 200 receives the OFF signal of the air conditioner, the refrigerant pressure value comparison determination step is performed by the EMS 200. The reason for performing this step is as follows.

A/C OFF 신호 입력 이후에 압축기(150) 내의 냉매 압력이 유지되거나 오히려 상승할 수 있다. 구체적으로, A/C 신호 입력시의 압축기(150)의 조건은 제각각이다. 여기서 압축기(150)의 조건은 예컨대 외기온이나 일사량 등의 조건을 의미한다. 그런데, A/C OFF 신호 입력 이후에 공조장치에 포함되는 냉각팬이 정지하기 때문에, 상기한 압축기(150)의 조건에 따라서는 압축기(150) 내의 냉매 압력이 유지되거나 오히려 상승할 수 있다.The refrigerant pressure in the compressor 150 may be maintained or even increased after the A / C OFF signal is input. Specifically, the condition of the compressor 150 at the time of inputting the A / C signal is different. Here, the condition of the compressor 150 means conditions such as outside temperature and irradiation amount. However, since the cooling fan included in the air conditioner is stopped after the A / C OFF signal is input, the refrigerant pressure in the compressor 150 may be maintained or increased depending on the conditions of the compressor 150 described above.

OFF 신호 입력 이후에, 냉매 압력이 유지 또는 상승됨으로써 압축기(150)의 부하가 유지되거나 증가할 수 있는데, 이 경우 예상토크는 압축기(150) 부하에 상응하도록 결정되어 전송될 필요가 있다. 만약 이러한 압축기(150) 부하 상태를 고려하지 않고 예상토크 값을 항상 감소시켜 전송하게 되면, 엔진(240)의 출력 제어시 엔진 토크량이 보상되지 못함으로써 언더슛이 발생하는 문제가 생길 수 있다.After the OFF signal input, the load of the compressor 150 may be maintained or increased by maintaining or increasing the refrigerant pressure, in which case the estimated torque needs to be determined and transmitted to correspond to the compressor 150 load. If the estimated torque value is continuously reduced without considering the load state of the compressor 150, the amount of engine torque can not be compensated during the output control of the engine 240, which may cause undershoot.

따라서, 예상토크를 OFF 신호 입력 이후의 압축기(150) 조건에 따른 압축기 부하에 상응하여 결정하고 전송하도록 제어할 필요가 있으며, 이에 본 실시예는 A/C OFF 신호 입력 이후에 압축기(150)의 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)와 현재의 냉매 압력치(P2)를 비교 판단하는 단계(S30)를 포함한다. 그리고, 이 단계(S30)는 EMS(200)에 의해 수행될 수 있다.Therefore, it is necessary to control to determine and transmit the anticipated torque corresponding to the compressor load according to the condition of the compressor 150 after the OFF signal input, so that the present embodiment controls the compressor 150 after the A / (S30) comparing the refrigerant pressure value (P1) before the OFF signal input with the current refrigerant pressure value (P2). This step S30 may be performed by the EMS 200. [

공조장치 제어부(100)는 이 단계(S30)에서의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하도록 제어하게 되는데(S40, S50), 구체적으로 현재의 냉매 압력치(P2)가 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 다시 말해 압축기(150)의 부하가 이전과 동일하거나 또는 더 증가한 것으로 판단되면, 공조장치 제어부(100)는 예상토크가 이전에 전송된 예상토크 값으로 유지되도록 제어할 수 있다(S40). 압축기(150)에 부하가 유지되거나 더 증가하는 경우에는 예상토크를 감소시키지 않고 이전에 전송된 값으로 유지하여 전송하는 것이다.The air conditioning control unit 100 controls the air conditioner control unit 100 to determine and transmit the estimated torque according to the determination result in the step S30 (S40, S50). Specifically, If it is determined that the load of the compressor 150 is equal to or greater than the previous value, the air conditioner control unit 100 determines that the estimated torque is equal to or greater than the previously-estimated torque value (S40). In the case where the load is maintained or further increased in the compressor 150, the estimated torque is not reduced, but is maintained at a previously transmitted value and transmitted.

예상토크가 이와 같이 결정되어 전송됨으로써 OFF 신호 입력 이후의 압축기(150) 부하 상태가 엔진 출력 제어시 반영될 수 있으며, 이로써 엔진 RPM의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.The predicted torque is thus determined and transmitted, so that the load state of the compressor 150 after the OFF signal input can be reflected in the engine output control, thereby effectively preventing the flow of the engine RPM.

그리고, 이러한 단계(S10 및 S20)는 현재의 냉매 압력치(P2)가 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 작은 것으로 판단될 때까지 반복 수행될 수 있다.
These steps S10 and S20 may be repeated until it is determined that the current refrigerant pressure value P2 is smaller than the refrigerant pressure value P1 before the OFF signal is input.

냉매 압력치의 비교 판단 단계(S30)에서 현재의 냉매 압력치(P2)가 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 작은 것으로 판단되면, 다시 말해 압축기(150)의 부하가 감소하는 것으로 판단되면, 공조장치 제어부(100)는 예상토크를 감소시켜 전송하도록 제어한다(S50).If it is determined in step S30 that the current refrigerant pressure value P2 is smaller than the refrigerant pressure value P1 before the OFF signal is input, that is, if it is determined that the load on the compressor 150 is reduced, The air conditioner control unit 100 controls to reduce the estimated torque to be transmitted (S50).

이때, 예상토크는 이전에 전송된 예상토크 값으로부터 설정 값에 이르기까지 선형적으로 감소하도록 결정되어 전송될 수 있다. 압축기(150)는 냉매 압축 작용을 하지 않는 상태에서도 엔진에 의해 구동축(40)이 회전하며 이로 인해 부하가 발생하게 되는데, 상기한 설정 값은 이러한 압축기(150) 부하에 상응하는 예상토크 값을 말하는 것이다.At this time, the estimated torque may be determined and transmitted so as to decrease linearly from the previously-estimated torque value to the set value. The compressor 150 rotates the drive shaft 40 by the engine even when the compressor 150 does not perform the refrigerant compression operation, and the load is generated. The set value is an estimated torque value corresponding to the load of the compressor 150 will be.

한편, 선형적으로 감소하게 되는 예상토크의 감소 기울기는 종래 공조장치의 제어방법처럼 일정한 기울기 값으로 정해져 있는 것이 아니다.On the other hand, the decrease slope of the anticipated torque that is linearly decreased is not set to a constant slope value as in the conventional control method of the air conditioner.

OFF 신호 입력 이후로서 압축기(150)의 부하가 감소하는 경우에 그 감소 속도는 압축기의 조건에 따라 제각각이다. 여기서 압축기의 조건은 전술한 바와 같이 예컨대 외기온이나 일사량 등의 조건일 수 있다.When the load of the compressor 150 decreases after the OFF signal input, the decrease rate thereof is different depending on the conditions of the compressor. Here, the condition of the compressor may be, for example, conditions such as outside temperature and irradiation amount as described above.

외기온의 경우를 살펴보면, 외기온이 높은 경우에는 이보다 낮은 경우와 비교하여 압축기(150) 부하 감소 속도가 작다. 따라서, 예상토크는 외기온에 따른 압축기(150) 부하 감소 속도에 상응하는 감소 기울기로써 감소될 필요가 있다.In the case of the outside temperature, the rate of decrease in the load of the compressor 150 is small as compared with the case where the outside temperature is high. Thus, the anticipated torque needs to be reduced with a decreasing slope corresponding to the compressor 150 load reduction rate with the ambient temperature.

예상토크의 외기온 조건에 따른 감소 기울기에 관하여 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 4는 예상토크의 감소 기울기를 도시한 그래프이다.The reduction slope of the anticipated torque according to the ambient temperature condition will be described in more detail with reference to FIG. 4 is a graph showing the decreasing slope of the anticipated torque.

도시된 바에서, Y축은 예상토크(T)를 나타내는 것이며, X축은 시간(t)을 나타내는 것이다.In the figure, the Y axis represents the anticipated torque T and the X axis represents the time t.

여기서 t0 까지의 구간을 보면, 현재의 냉매 압력치(P2)가 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 크거나 같은 것으로 판단된 경우로서 예상토크(1)가 이전의 예상토크 값인 T1으로 유지되고 있다.Where t In the interval of 0, the estimated as in the present case the refrigerant pressure value (P2) is determined that the same is greater than the refrigerant pressure value (P1) before the OFF signal is input, or the torque (1) is previously estimated torque value T 1 Respectively.

그리고, t0 시점, 즉 현재의 냉매 압력치(P2)가 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 작은 것으로 판단되는 시점부터는 예상토크가 T1으로부터 설정 값인 T0에 이르기까지 감소하면서 전송된다.And, t 0 point, i.e., estimated future point in time it is determined that the current refrigerant pressure value (P2) is lower than the refrigerant pressure value (P1) before the OFF signal input torque is transmitted with reduced down to the set value T 0 from T 1 .

이때, 예상토크의 감소 기울기는 외기온에 따라서 다르게 정해질 수 있다. 전술한 바와 같이 외기온이 높을수록 압축기(150)의 부하 감소 속도가 작아지므로 이에 상응하여 예상토크의 감소 기울기도 작아진다.At this time, the reduction slope of the anticipated torque can be set differently according to the outside air temperature. As described above, since the load reduction rate of the compressor 150 becomes smaller as the outside air temperature increases, the slope of decrease in the estimated torque decreases accordingly.

외기온이 특정 온도(예컨대 10℃)인 경우는 예상토크(2)가 t1 시점에 T0에 도달하게 되지만, 외기온이 이보다 높은 온도(예컨대 30℃)인 경우는 예상토크(2)보다 감소 기울기가 더 작도록 설정됨에 따라 예상토크(3)는 t1 시점보다 늦은 t2 시점에 T0에 이르게 된다.If the outside temperature is a certain temperature (e.g. 10 ℃) of the case is expected torque (2) is in the t 1 time, but reaches the T 0, the outside temperature is higher than this temperature (e.g. 30 ℃) is lower than expected torque (2) slope The estimated torque 3 reaches to T 0 at time t 2 later than t 1 .

예상토크의 감소 기울기는 이처럼 외기온이 높을수록 작아지게 설정되도록 예컨대 하기의 [식]을 만족하도록 설정될 수 있다.The reduction slope of the anticipated torque may be set to satisfy, for example, the following expression so that the higher the outside air temperature, the smaller the slope.

[식] 감소 기울기 = 설정 기울기 / (외기온 × 외기온별 가중치)[Formula] Decrease slope = Setting slope / (Outside temperature × Weight according to outside temperature)

상기 [식]에서 '설정 기울기' 및 '외기온별 가중치'는 실험에 의해 선택되는 값일 수 있다.In the above expression, the 'set slope' and the 'external ambient temperature weight' may be values selected by experiment.

이상에서 본 바와 같이 본 실시예에 따른 자동차용 공조장치의 제어방법은, 엔진 출력의 제어시 OFF 신호 입력 이후의 압축기 부하 상태가 반영되도록 하며, 압축기 부하가 감소하는 경우에도 외기온 별 압축기의 부하 감소 속도에 상응하도록 예상토크를 결정하여 전송하므로, 예상토크를 단순히 일정한 값의 감소 기울기로 감소시키는 종래의 제어방법과 비교하여 엔진 RPM의 유동 방지에 더욱 효과적이다.
As described above, the control method for an automotive air conditioning system according to the present embodiment reflects the state of the compressor load after the input of the OFF signal in controlling the engine output, and even when the compressor load is reduced, The estimated torque is determined and transmitted so as to correspond to the speed, so that it is more effective in preventing the flow of the engine RPM compared with the conventional control method in which the estimated torque is simply reduced to the reduction slope of the constant value.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 공조장치 제어부 110 : 입력부
120 : 검출부 130 : 연산부
140 : ECV 드라이버 150 : 압축기
160 : 데이터 송수신부 200 ; 엔진제어 시스템
210 : 송수신부 220 : 엔진출력 산출부
230 : 엔진출력 컨트롤러 240 : 엔진100: air conditioner control unit 110: input unit
120: detecting unit 130:
140: ECV driver 150: compressor
160: data transmission / reception unit 200; Engine control system
210: Transmitting / receiving unit 220: Engine output calculating unit
230: engine output controller 240: engine

Claims (7)

공조장치(Air Conditioning; A/C)에서 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(Enging Management System)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 상기 예상토크가 반영되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서,
(a) A/C의 OFF 신호가 입력된 이후에, 압축기 내의 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)와 현재의 냉매 압력치(P2)를 비교 판단하는 단계(S30); 및
(b) 상기 (a) 단계의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하는 단계(S40, S50)를 포함하고,
상기 (a) 단계에서 현재의 냉매 압력치(P2)가 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 크거나 같은 것으로 판단된 경우,
상기 (b) 단계는 예상토크를 상기 OFF 신호 입력 시에 전송된 값(T1)으로 유지하는 단계(S40)인 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
A method for controlling an air conditioner for an automotive vehicle, the method comprising: calculating an expected torque to be generated in an air conditioning (A / C) system and transmitting the estimated torque to an engine control system,
(a) comparing (S30) the refrigerant pressure value (P1) before the OFF signal input in the compressor with the current refrigerant pressure value (P2) after the OFF signal of the A / C is inputted; And
(b) determining and transmitting an estimated torque according to a result of the determination in step (a) (S40, S50)
If it is determined in step (a) that the current refrigerant pressure value P2 is equal to or greater than the refrigerant pressure value P1 before the OFF signal is input,
Wherein the step (b) is a step (S40) of maintaining an anticipated torque at a value (T 1 ) transmitted at the time of inputting the OFF signal.
삭제delete 공조장치(Air Conditioning; A/C)에서 발생될 예상토크를 산출하여 엔진제어시스템(Enging Management System)으로 전송함으로써 엔진 출력 제어시 상기 예상토크가 반영되도록 하는 자동차용 공조장치의 제어방법에 있어서,
(a) A/C의 OFF 신호가 입력된 이후에, 압축기 내의 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)와 현재의 냉매 압력치(P2)를 비교 판단하는 단계(S30); 및
(b) 상기 (a) 단계의 판단 결과에 따라 예상토크를 결정하여 전송하는 단계(S40, S50)를 포함하고,
상기 (a) 단계에서 현재의 냉매 압력치(P2)가 상기 OFF 신호 입력 전의 냉매 압력치(P1)보다 작은 것으로 판단된 경우,
상기 (b) 단계는 예상토크를, 상기 OFF 신호 입력 시에 전송된 값(T1)으로부터 설정 값(T0)에 이르기까지 선형적으로 감소하도록, 결정하여 전송하는 단계(S50)인 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
A method for controlling an air conditioner for an automotive vehicle, the method comprising: calculating an expected torque to be generated in an air conditioning (A / C) system and transmitting the estimated torque to an engine control system,
(a) comparing (S30) the refrigerant pressure value (P1) before the OFF signal input in the compressor with the current refrigerant pressure value (P2) after the OFF signal of the A / C is inputted; And
(b) determining and transmitting an estimated torque according to a result of the determination in step (a) (S40, S50)
If it is determined in step (a) that the current refrigerant pressure value P2 is smaller than the refrigerant pressure value P1 before the OFF signal is input,
The step (b) is a step (S50) of determining and transmitting the anticipated torque so as to linearly decrease from the value (T 1 ) transmitted at the time of inputting the OFF signal to the set value (T 0 ) Of the air conditioner.
청구항 3에 있어서,
상기 (b) 단계에서 선형적으로 감소하는 상기 예상토크의 감소 기울기는 압축기의 조건에 따라 다르게 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
The method of claim 3,
Wherein the decreasing slope of the anticipated torque linearly decreasing in the step (b) is determined differently according to the condition of the compressor.
청구항 4에 있어서,
상기 압축기의 조건은 외기온(外氣溫)인 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
The method of claim 4,
Wherein the condition of the compressor is an outside temperature.
청구항 5에 있어서,
상기 예상토크의 감소 기울기는 상기 외기온이 높을수록 작아지는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
The method of claim 5,
Wherein the decrease slope of the anticipated torque decreases as the outside air temperature increases.
청구항 3에 있어서,
상기 (b) 단계에서 선형적으로 감소하는 상기 예상토크의 감소 기울기는 다음의 [식]을 만족하는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조장치의 제어방법.
[식] 감소 기울기 = 설정 기울기 / (외기온 × 외기온별 가중치)The method of claim 3,
Wherein the decrease slope of the anticipated torque linearly decreasing in the step (b) satisfies the following formula.
[Formula] Decrease slope = Setting slope / (Outside temperature × Weight according to outside temperature)
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