KR101674520B1 - Carrier tape winding storage device and carrier tape winding storage method - Google Patents

Carrier tape winding storage device and carrier tape winding storage method Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프를 권취(卷取)한 릴(reel)을 손상시키지 않고, 안전하게 스토커(stocker)의 릴 수용판 위에 재치(載置)하는 것을 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)는, 릴(R)에 캐리어 테이프(T)를 권취하는 권취 수단(103)과, 권취 수단(103)의 하방에 배치된 릴 수용판(7a)을 갖는 스토커(7)를 구비하고 있다. 릴(R)을 반송하는 반송 수단(8)이 권취 수단(103) 바로 아래의 대기 위치(P1)와 릴 수용판(7) 바로 아래의 하단 위치(P2) 사이에서 승강한다.The present invention aims to securely mount a carrier tape on a reel receiving plate of a stocker without damaging the reel wound on the carrier tape.
To solve this problem, the carrier tape winding and receiving apparatus 1 includes a winding means 103 for winding a carrier tape T on a reel R, a reel receiving plate 103 disposed below the winding means 103, And a stocker 7 having a pair of side walls 7a. The conveying means 8 for conveying the reel R is raised and lowered between the standby position P1 immediately below the winding means 103 and the lower end position P2 just below the reel accommodating plate 7. [

Description

캐리어 테이프 권취 수납 장치 및 캐리어 테이프 권취 수납 방법{CARRIER TAPE WINDING STORAGE DEVICE AND CARRIER TAPE WINDING STORAGE METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a carrier tape winding /

본 발명은 전자 부품을 유지하는 캐리어 테이프를 권취(卷取)하고 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a carrier tape winding / receiving device for winding and storing a carrier tape for holding an electronic component.

종래부터 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴(reel)에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커(stocker)에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치가 알려져 있다.BACKGROUND ART [0002] A carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and winding a carrier tape thereon is housed in a stocker.

이러한 캐리어 테이프 권취 수납 장치는, 릴을 수직으로 지지함과 함께, 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과, 권취 수단의 하방에 배치되며 캐리어 테이프가 권취된 릴을 적층해서 수납하는 스토커를 구비하고, 스토커는 릴을 재치(載置)하는 릴 수용판을 갖는다.Such a carrier tape winding and stocking apparatus includes a winding means for winding a carrier tape on a reel while vertically supporting the reel, and a stocker for stacking the reel on which the carrier tape is wound, , And the stalker has a reel receiving plate on which a reel is placed.

종래의 캐리어 테이프 권취 수납 장치에서, 캐리어 테이프는 권취 수단에 있어서 릴에 권취되고, 캐리어 테이프를 권취한 릴은 권취 수단으로부터 스토커로서의 릴 수용판에 전달되어 재치되며, 이 릴 수용판이 하방으로 이동해서, 다음 릴이 릴 수용판에 전달된다.In the conventional carrier tape winding and receiving apparatus, the carrier tape is wound on a reel in the winding means, the reel on which the carrier tape is wound is transferred from the winding means to the reel receiving plate as a stocker and placed thereon, , The next reel is transferred to the reel receiving plate.

그런데, 종래의 캐리어 테이프 권취 수납 장치에서, 권취 수단으로부터 스토커의 릴 수용판에 릴을 전달할 때, 릴에 충격이 가해져서 릴이 손상되는 경우가 있다.Incidentally, in the conventional carrier tape winding and receiving apparatus, when the reel is transferred from the winding means to the reel receiving plate of the stocker, there is a case where an impact is applied to the reel to damage the reel.

본 발명은 이러한 점을 고려해서 이루어진 것이며, 권취 수단에 있어서 캐리어 테이프를 권취한 릴을 손상시키지 않고 안전하게 스토커의 릴을 수용판 위에 재치할 수 있는 캐리어 테이프 권취 수납 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a carrier tape winding / receiving device capable of securely mounting a reel of a stocker on a receiving plate without damaging the reel in which the carrier tape is wound in the winding means.

본 발명은, 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치에 있어서, 릴을 수직으로 지지함과 함께, 이 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과, 권취 수단의 하방에 배치되며, 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 가로 방향으로 재치하는 릴 수용판을 가짐과 함께 복수의 릴을 적층해서 수납하는 스토커와, 권취 수단 바로 아래의 대기 위치와, 스토커의 릴 수용판 바로 아래의 하단 위치 사이에서 승강하고, 권취 수단으로부터 릴을 수취하여 릴 수용판으로 반송하는 반송 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention relates to a carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and for accommodating a reel in which a carrier tape is wound in a stocker, wherein the reel is vertically supported, A stocker for stacking and storing a plurality of reels having a reel receiving plate disposed below the reeling means for rewinding the reel with the carrier tape wound in the transverse direction, And a transporting means for moving up and down between a standby position of the reel receiving plate and a lower end position immediately below the reel receiving plate of the stocker and receiving the reel from the reeling means and transporting the reel to the reel receiving plate.

본 발명은, 반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고, 릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is characterized in that the carrying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel, and the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the holding portion of the carrying means to pass therethrough Tape winding storage device.

본 발명은, 릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is a carrier tape winding and stocking apparatus characterized in that the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.

본 발명은, 반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.In the present invention, the holding means of the conveying means is a carrier tape winding and receiving apparatus characterized in that the reel is held by inclining upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means.

본 발명은, 릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치이다.The present invention is a carrier tape winding and stocking device characterized in that a sensor for detecting that a reel placed on a reel receiving plate reaches a predetermined number is provided.

본 발명은, 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법에 있어서, 권취 수단에 의해 캐리어 테이프를 수직으로 유지한 릴에 권취하는 권취 공정과, 권취 수단 바로 아래의 대기 위치에서 반송 수단이 권취 수단으로부터 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 수취해서, 릴을 유지하면서 스토커의 릴 수용판을 향해서 강하하는 반송 공정과, 릴을 유지하는 반송 수단이 강하할 때, 릴이 릴 수용판에 재치되는 재치 공정과, 릴 수용판에 도달한 반송 수단이 릴을 유지하지 않은 상태에서 대기 위치까지 상승하는 복귀 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention relates to a carrier tape winding and storing method for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and storing a reel in which a carrier tape is wound into a stocker, A transporting step in which the transporting means, at a standby position immediately below the winding means, receives the reel from which the carrier tape has been wound by the winding means and descends toward the reel accommodating plate of the stocker while holding the reel; And a returning step in which the conveying means reaching the reel receiving plate is raised to the standby position in a state in which the reel is not held by the reel receiving plate. Carrier tape winding and storing method.

본 발명은, 반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고, 릴 수용판에는, 반송 수단의 유지부가 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is characterized in that the carrying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel, and the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the holding portion of the carrying means to pass therethrough Tape winding and storing method.

본 발명은, 릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is a carrier tape winding / storage method characterized in that the reel receiving plate is disposed inclined upwards from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.

본 발명은, 반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is characterized in that the holding means of the carrying means holds the reel by inclining upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means.

본 발명은, 릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법이다.The present invention is a carrier tape winding / storage method characterized in that a sensor for detecting that a reel placed on a reel receiving plate reaches a predetermined amount is provided.

본 발명에 의하면, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 손상시키지 않고, 안전하게 스토커의 릴 수용판 위에 재치할 수 있다.According to the present invention, it is possible to securely mount the carrier tape on the reel receiving plate of the stocker without damaging the reel.

도 1은 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도.
도 2의 (a), (b), (c)는 릴을 나타내는 설명도.
도 3의 (a), (b)는 캐리어 테이프를 나타내는 설명도.
도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커 및 반송 유닛을 나타내는 설명도.
도 5는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 반송 유닛의 사시도.
도 6은 도 4의 (c)의 Y방향에서 본 도면.
도 7의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 8의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 9는 도 8의 (b)에 있어서의 영역(N1)의 확대 사시도.
도 10의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 11의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 12는 도 11의 (b)에 있어서의 영역(N2)의 확대 사시도.
도 13의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 14의 (a), (b), (c)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 15의 (a), (b)는 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커와 반송 유닛의 작용을 나타내는 설명도.
도 16은 본 발명의 기구와 비교예의 기구 간의 차이를 나타내는 도면.
도 17은 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도.
도 18은 권취부를 나타내는 도면.
도 19의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 설명도.
도 20a는 도 19의 (a)에 있어서의 영역(E)의 확대도, 도 20b는 도 19의 (b)에 있어서의 영역(F)의 확대도, 도 20c는 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 J방향에서 본 확대도, 도 20d는 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 확대도.
도 21은 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 22는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 23은 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 24는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 25는 권취부의 작용을 나타내는 설명도.
도 26의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 27의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 28은 도 27의 (c)에 있어서의 영역(M1)의 확대 사시도.
도 29의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 30은 도 29의 (c)에 있어서의 영역(M2)의 확대도.
도 31의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 32는 도 30의 (c)에 있어서의 영역(M3)의 확대도.
도 33의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 34는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 35의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 36의 (a), (b), (c)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용을 나타내는 설명도.
도 37의 (a), (b)는 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 스토커의 작용의 문제점을 나타내는 설명도.1 is a front view of a carrier tape winding / receiving device according to the present invention;
2 (a), 2 (b) and 2 (c) are explanatory diagrams showing reels.
3 (a) and 3 (b) are explanatory views showing a carrier tape.
4 (a), 4 (b) and 4 (c) are explanatory views showing a stocker and a transport unit of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of a carrier unit of the carrier tape winding and receiving device according to the present invention.
Fig. 6 is a view seen from the Y direction in Fig. 4 (c). Fig.
7 (a) and 7 (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the present invention;
8 (a), 8 (b) and 8 (c) are explanatory views showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
Fig. 9 is an enlarged perspective view of the area N1 in Fig. 8 (b). Fig.
10 (a) and 10 (b) are explanatory views showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention;
11 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
Fig. 12 is an enlarged perspective view of the area N2 in Fig. 11 (b). Fig.
13 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and the transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
14 (a), 14 (b) and 14 (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention.
15 (a) and 15 (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker and transport unit of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the present invention;
16 is a diagram showing the difference between the mechanism of the present invention and the mechanism of the comparative example;
Fig. 17 is a front view of a carrier tape winding / receiving device according to a comparative example; Fig.
18 is a view showing a winding unit;
19 (a), 19 (b) and 19 (c) are explanatory diagrams of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
Fig. 20A is an enlarged view of an area E in Fig. 19A, Fig. 20B is an enlarged view of an area F in Fig. 19B, Fig. 20C is an enlarged view of an area E in Fig. Fig. 20D is an enlarged view of the area G in Fig. 19C; Fig.
21 is an explanatory view showing the action of the winding section;
22 is an explanatory view showing an action of the winding section;
23 is an explanatory view showing an action of the winding section;
24 is an explanatory view showing the action of the winding section;
25 is an explanatory view showing the action of the winding section;
26 (a) and 26 (b) are explanatory views showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example;
27 (a), (b) and (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
Fig. 28 is an enlarged perspective view of the area M1 in Fig. 27 (c). Fig.
29 (a), 29 (b) and 29 (c) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example.
30 is an enlarged view of a region M2 in Fig. 29 (c). Fig.
31 (a), 31 (b) and 31 (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
32 is an enlarged view of an area M3 in Fig. 30 (c). Fig.
33 (a), 33 (b) and 33 (c) are explanatory views showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
34 is an explanatory view showing the action of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example;
35 (a) and (b) are explanatory diagrams showing the operation of the stocker of the carrier tape winding and stocking apparatus according to the comparative example.
36 (a), 36 (b) and 36 (c) are explanatory diagrams showing the action of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.
37 (a) and 37 (b) are explanatory views showing a problem of the operation of the stocker of the carrier tape winding and receiving apparatus according to the comparative example.

[실시형태][Embodiment Mode]

이하에, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 16 및 도 18은 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 실시형태를 나타내는 도면이다.Figs. 1 to 16 and Fig. 18 are views showing embodiments of a carrier tape winding and receiving device according to the present invention.

여기에서, 도 1은 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 정면도이다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)는, 복수의 빈 릴(RO)을 적재해서 수납하는 빈 릴 스톡부(102)와, 빈 릴 스톡부(102)로부터 공급된 빈 릴(RO)을 수직으로 지지해서 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단으로서의 권취부(103)와, 캐리어 테이프(T)를 권취부(103)에 유지된 릴(R)까지 미리 규정된 길이만큼 보내고 나서 절단하는 테이프 송출 절단부(104)와, 시일 테이프를 작성해서 캐리어 테이프의 권취 끝 부분에 부착하는 시일 테이프 작성 부착부(105)와, 권취를 완료한 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에 흘러오는 캐리어 테이프를 축적해 두는 테이프 스톡부(106)와, 권취를 완료해서 권취부(103)로부터 분리한 릴(R)을 적재해서 수납하는 스토커(7)와, 릴(R)을 권취부(103)로부터 스토커(7)까지 반송하는 반송 수단으로서의 승강 가능한 반송 유닛(8)을 구비하고 있다.Here, Fig. 1 is a front view of the carrier tape winding and receiving device. The carrier tape winding and receiving unit 1 includes an empty reel stock unit 102 for loading and storing a plurality of empty reels RO and a reel unit 101 for vertically supporting the empty reel RO supplied from the empty reel stock unit 102 A tape feeding and cutting section 104 for feeding the carrier tape T to the reel R held by the winding section 103 by a predetermined length and then cutting the carrier tape T as a winding means for winding the carrier tape, And a seal tape forming and attaching section 105 for attaching the seal tape to the winding end portion of the carrier tape to form a seal tape and a reel R that has been wound up is separated from the reeling section 103 to form the next empty reel RO A tape stock portion 106 for accumulating the carrier tape flowing until it is held in the winding portion 103 and a stocker 106 for stacking and storing the reel R separated from the winding portion 103 after the winding is completed 7 for conveying the reel R from the winding section 103 to the stocker 7, As shown in Fig.

여기에서, 스토커(7)는 권취부(103)의 하방에 배치되며, 반송 유닛(8)은 권취부(103)와 스토커(7) 사이를 상하 방향으로 승강하도록 되어 있다.Here, the stocker 7 is disposed below the take-up unit 103, and the transfer unit 8 is configured to vertically move between the take-up unit 103 and the stocker 7.

다음으로 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)가 취급하는 릴에 대해서, 도 2의 (a), (b), (c)를 사용해서 설명한다. 도 2의 (a)는 릴의 상면도, 도 2의 (b)는 릴의 정면도, 도 2의 (c)는 릴의 배면도이다. 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)은 수지 등을 얇은 원판 형상으로 성형한 제 1 측판(Rs1)과 제 2 측판(Rs2)을 갖고, 제 1 측판(Rs1)과 제 2 측판(Rs2)은 평행하게 배치되며, 양 측판(Rs1, Rs2) 사이는 중심 부근에서 원주(圓柱) 형상으로 성형한 권심(卷芯)(Rc)에 의해 접속되어 있다. 권심(Rc)은 후술하는 캐리어 테이프(T)를 권회(卷回)하는 부재이며, 제 1 측판(Rs1) 및 제 2 측판(Rs2)은, 권심(Rc)에 권회된 캐리어 테이프(T)를 가이드해서 형(型) 붕괴를 방지하기 위한 부재이다.Next, a reel handled by the carrier tape winding and accommodating apparatus 1 will be described with reference to Figs. 2 (a), 2 (b) and 2 (c). Fig. 2 (a) is a top view of the reel, Fig. 2 (b) is a front view of the reel, and Fig. 2 (c) is a rear view of the reel. 2 (a), 2 (b) and 2 (c), the reel R has a first side plate Rs1 and a second side plate Rs2 formed by molding a resin or the like into a thin disc shape, The one side plate Rs1 and the second side plate Rs2 are arranged in parallel and the two side plates Rs1 and Rs2 are connected by a cored Rc formed in the shape of a column in the vicinity of the center have. The core Rc is a member for winding a carrier tape T to be described later and the first side plate Rs1 and the second side plate Rs2 are provided with a carrier tape T wound around the core Rc It is a member to prevent mold collapse by guiding.

캐리어 테이프(T)의 상면도를 도 3의 (a)에 나타낸다. 캐리어 테이프(T)는, 직사각형의 테이프로 이루어지며, 길이 방향을 따라 등간격으로 형성된 복수의 오목부(Tc) 및 복수의 이송 구멍(Th)을 갖고 있다. 오목부(Tc)의 상면은 개구되어 있고, 하면은 막혀 있다. 즉, 도 3의 (a)에서, 오목부(Tc)는 지면(紙面)의 앞쪽으로부터 안쪽을 향해서 오목하게 되어 있다. 또한, 이송 구멍(Th)은 캐리어 테이프(T)를 지면의 앞쪽으로부터 안쪽을 향해서 관통해서 형성되어 있다.Fig. 3 (a) shows a top view of the carrier tape T. Fig. The carrier tape T is made of a rectangular tape and has a plurality of concave portions Tc and a plurality of transfer holes Th formed at regular intervals along the longitudinal direction. The upper surface of the concave portion Tc is open, and the lower surface is closed. 3 (a), the concave portion Tc is concave toward the inside from the front side of the paper surface. The transfer hole Th is formed so as to penetrate the carrier tape T from the front side of the paper toward the inside.

도시되지 않은 테이핑(taping) 장치에 의해, 오목부(Tc)에 칩형 전자 부품(W)이 삽입된다. 칩형 전자 부품(W)을 오목부(Tc)에 삽입한 상태를 도 3의 (b)의 상면도에 나타낸다. 그 후, 캐리어 테이프(T)와 동일한 형상을 갖는 장척의 탑 테이프(도시 생략)를 캐리어 테이프(T)에 부착해서, 오목부(Tc)의 상면이 막힌다. 이 상태에서, 칩형 전자 부품(W)을 유지한 캐리어 테이프(T)는 도 2의 (a)에 나타내는 릴(R)의 권심(Rc)에 권회된다. 이 때, 모터 등의 회전에 의해 릴(R)을 회전시키기 위해서, 릴(R)의 중심 위치에는 모터 등에 의해 회전하는 회전축을 삽입 통과시키기 위한 중심 구멍(Ra)(도 2의 (b), (c))이 형성되어 있다.The chip-like electronic component W is inserted into the concave portion Tc by a taping device (not shown). A state in which the chip-like electronic component W is inserted into the concave portion Tc is shown in a top view of Fig. 3 (b). Thereafter, a long top tape (not shown) having the same shape as that of the carrier tape T is attached to the carrier tape T, and the upper surface of the concave portion Tc is clogged. In this state, the carrier tape T holding the chip-type electronic component W is wound around the core Rc of the reel R shown in Fig. 2 (a). At this time, in order to rotate the reel R by rotation of the motor or the like, a center hole Ra (see Figs. 2 (b) and 2 (b)) for inserting a rotating shaft, (c)) are formed.

이후, 간단하게 하기 위해서 캐리어 테이프(T)를 릴(R)의 권심(Rc)에 권회하는 것을, 「캐리어 테이프(T)를 릴(R)에 권취한다」라고 기재한다. 또, 상기 테이핑 장치에서는, 외주(外周)에 복수의 톱니형을 갖는 원판 형상의 풀리(pulley)를 그 중심축의 둘레에서 회전시켜, 그 톱니형을 이송 구멍(Th)에 삽입해서 캐리어 테이프(T)를 반송한다.Hereinafter, it is described that the carrier tape T is wound around the core Rc of the reel R in order to simplify the explanation, that is, " the carrier tape T is wound around the reel R. " In the taping apparatus, a disc-shaped pulley having a plurality of serrations on the outer periphery is rotated around its center axis, the serrations are inserted into the transfer hole Th, and the carrier tape T .

여기에서, 전술한 바와 같이, 릴(R)에 권취된 캐리어 테이프(T)의 오목부(Tc)에는 칩형 전자 부품(W)이 유지되어 있다. 이 칩형 전자 부품(W)을 사용할 때마다 캐리어 테이프(T)의 길이는 짧아져, 릴(R)에 권회된 캐리어 테이프(T)의 양은 감소한다. 이 때문에, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)에 권취된 캐리어 테이프의 잔량을 육안으로 확인하기 위한 4개의 구멍(Rh1, Rh2, Rh3, Rh4)이 제 1 측판(Rs1)에 형성되어 있다. 마찬가지로, 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 4개의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)이 제 2 측판(Rs2)에 형성되어 있다. 또, 이들 구멍의 형상은 규격에 의거하여 형성되어 있고, 1종류에 한정되는 것은 아니다. 도 2에 나타내는 릴(R)의 구멍의 형상은, 이들 규격 중 일례이다.Here, as described above, the chip-shaped electronic component W is held in the concave portion Tc of the carrier tape T wound around the reel R. The length of the carrier tape T becomes shorter each time the chip-like electronic component W is used, and the amount of the carrier tape T wound around the reel R decreases. Therefore, as shown in Fig. 2 (b), four holes Rh1, Rh2, Rh3, and Rh4 for visually checking the remaining amount of the carrier tape wound around the reel R are formed on the first side plate Rs1, As shown in Fig. Likewise, as shown in Fig. 2 (c), four holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 are formed in the second side plate Rs2. The shape of these holes is formed based on the standard, and is not limited to one type. The shape of the hole of the reel R shown in Fig. 2 is an example of these standards.

다음으로, 도 18을 사용해서, 권취부(103)의 구성에 대해서 설명한다. 권취부(103)는, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같은 칩형 전자 부품(W)을 오목부(Tc)에 수납한 캐리어 테이프(T)를, 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 릴(R)을 수직으로 유지한 상태에서 권취하는 기능을 갖는다.Next, the configuration of the winding unit 103 will be described with reference to Fig. The winding section 103 is formed by winding a carrier tape T in which a chip-like electronic component W as shown in Fig. 3B is accommodated in a concave portion Tc, as shown in Figs. 2A, 2B, and has a function of winding up the reel R shown in Fig.

도 18에 나타내는 바와 같이, 권취부(103)는 베이스(103b)와, 도 1에 있어서의 베이스(103b)의 앞쪽에 수직 방향으로 배치되고, 평판 형상으로 형성되며 릴(R)을 수직으로 위치 결정하는 제 1 가이드판(103g1)과, 위치 결정된 릴(R)을 유지하는 단면(斷面)이 원판 형상인 제 1 유지부(103h1)와, 제 1 유지부(103h1)를 구동하는 제 1 실린더(103c1)를 갖는다.As shown in Fig. 18, the take-up part 103 is provided with a base 103b and a base 103b, which are arranged in a direction perpendicular to the front of the base 103b in Fig. 1, A first holding portion 103h1 whose cross section is a circular plate for holding the positioned reel R and a second holding portion 103h2 for holding the first holding portion 103h1 for driving the first holding portion 103h1, And a cylinder 103c1.

또한, 제 1 가이드판(103g1)의 하방에는, 서로 둔각을 이루는 3매의 가늘고 긴 장방형의 평판에 의해 형성되는 릴 스토퍼(103s)가 설치되고, 릴 스토퍼(103s)의 각 평판의 길이 방향이 베이스(103b)에 평행하게 되며, 또한 각 평판의 둔각을 이루는 3면이 권취부(103)의 상방을 향하게 되어 있다.Further, under the first guide plate 103g1, there are provided a reel stopper 103s formed by three elongated oblong plates, each of which has an obtuse angle with each other, and the length direction of each plate of the reel stopper 103s is And three surfaces parallel to the base 103b and forming an obtuse angle of each flat plate are directed upward of the winding section 103. [

또한, 도 18에서, 제 1 연결 기둥(103j1) 및 제 2 연결 기둥(103j2)이 나사 고정되어 있다. 도 18에 나타내는 바와 같이, 제 1 연결 기둥(103j1)은 제 1 가이드판(103g1)과 베이스(103b)를 연결하고 있다. 또한, 제 1 가이드판(103g1)의 베이스(103b)측에는, 제 1 가이드판(103g1)과 마찬가지로 릴(R)을 수직으로 위치 결정하는 평판 형상의 제 2 가이드판(103g2)이 배치되어 있다. 그리고, 제 2 연결 기둥(103j2)이 제 1 가이판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2)을 연결하고 있다. 또, 제 2 가이드판(103g2)의 하부(103d2)는 제 1 가이드판(103g1)과 평행하게 되어 있고, 상부(103u2)는 베이스(103b)측으로 경사져 있다.In Fig. 18, the first connection pillar 103j1 and the second connection pillar 103j2 are screwed. As shown in Fig. 18, the first connecting column 103j1 connects the first guide plate 103g1 and the base 103b. A second guide plate 103g2 in the form of a flat plate for vertically positioning the reel R is disposed on the base 103b side of the first guide plate 103g1 in the same manner as the first guide plate 103g1. The second connecting column 103j2 connects the first guiding plate 103g1 and the second guiding plate 103g2. The lower portion 103d2 of the second guide plate 103g2 is parallel to the first guide plate 103g1 and the upper portion 103u2 is inclined toward the base 103b.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제 1 가이드판(103g1) 좌측의 세로 변에는, 제 1 연결 기둥(103j1) 및 제 2 연결 기둥(103j2)과 동일한 기능을 갖는 제 3 연결 기둥(103j3) 및 제 4 연결 기둥(103j4)이 나사 고정되어 있다.1, a third connecting column 103j3 having the same function as the first connecting column 103j1 and the second connecting column 103j2, and a third connecting column 103j2 having the same function as the first connecting column 103j1 and the second connecting column 103j2 are formed on the vertical side on the left side of the first guide plate 103g1, And the fourth connecting column 103j4 is screwed.

제 1 유지부(103h1)는 제 1 실린더(103c1)의 로드(103r1)에 연결되며, 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 화살표(S1 및 S2) 방향으로 진퇴 가능하다. 또한, 제 1 유지부(103h1)의 베이스(103b)측에는, 제 1 유지부(103h1)와 동일한 단면이 원판 형상인 제 2 유지부(103h2)가, 제 1 유지부(103h1)에 대향해서 배치되어 있다. 제 2 유지부(103h2)에는, 그 제 1 유지부(103h1)와 대향하는 쪽에 있어서의 원판의 중심 위치에 도 2의 (b), (c)에 나타내는 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰지는 고정 돌기(103f)가 돌출되어 있다.The first holding portion 103h1 is connected to the rod 103r1 of the first cylinder 103c1 and is movable in the directions of the arrows S1 and S2 by the action of the first cylinder 103c1. A second holding portion 103h2 having a circular cross section and having the same section as the first holding portion 103h1 is disposed on the base 103b side of the first holding portion 103h1 so as to be opposed to the first holding portion 103h1 . The center hole Ra of the reel R shown in Figs. 2 (b) and 2 (c) is formed in the second holding portion 103h2 at the central position of the disc facing the first holding portion 103h1, And a fixing protrusion 103f to be fitted to the protrusion 103f.

또한, 당해 중심 위치의 베이스(103b)측에는, 도시되지 않은 샤프트가 베이스(103b)를 관통해서 연장되어 있다. 그리고, 이 샤프트는 도시되지 않은 모터의 회전축에 접속되며, 제 2 유지부(103h2)는 모터의 작용에 의해, 도 17에서 그 중심 위치의 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전 가능하다. 그리고, 제 2 유지부(103h2)는 도시되지 않은 구동 기구의 로드(103r2)에 연결되며, 당해 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U1 및 U2) 방향으로 진퇴 가능하다. 또한, 제 1 가이드판(103g1)에는 제 1 유지부(103h1)가 통과 가능한 개구(103g1h)가 형성되어 있다. 마찬가지로, 제 2 가이드판(103g2)에는 제 2 유지부(103h2)가 통과할 수 있는 개구(103g2h)가 형성되어 있다. 또한, 릴 스토퍼(103s)는, 도시되지 않은 구동 기구의 로드(103r3)에 연결되며, 당해 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V1 및 V2) 방향으로 진퇴 가능하게 되어 있다.A shaft (not shown) extends through the base 103b on the base 103b side of the center position. The shaft is connected to a rotation shaft of a motor (not shown), and the second holding portion 103h2 is rotatable in the direction of an arrow P around its central position in Fig. 17 by the action of the motor. The second holding portion 103h2 is connected to a rod 103r2 of a drive mechanism (not shown), and is movable in the directions of arrows U1 and U2 by the action of the drive mechanism. An opening 103g1h through which the first holding portion 103h1 can pass is formed in the first guide plate 103g1. Similarly, an opening 103g2h through which the second holding portion 103h2 can pass is formed in the second guide plate 103g2. The reel stopper 103s is connected to a rod 103r3 of a drive mechanism (not shown), and is capable of advancing and retracting in the directions of arrows V1 and V2 by the action of the drive mechanism.

도 1에 나타내는 바와 같이, 스토커(7)는, 전술한 바와 같이 권취부(103) 바로 아래에 배치되어 있다. 그리고, 스토커(7)의 최하부에는, 릴 수용판(7a)이 배치되어 있다. 릴 수용판(7a)의 정면은 개방되어 있고, 나머지 세 방면은 각각 좌측면(7s1), 우측면(7s2), 배면(7b)에 의해 둘러싸여 있다. 또한, 릴 수용판(7a)의 하방에는, 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(7a)과 일체로 성형된 수직면(7av)이 연결되어 있다. 수직면(7av)은, 배면(7b)에 고정되어 있다. 그리고, 릴 수용판(7a)은 반송 유닛(8)의 승강 방향에 대해서, 후술과 같이 상향으로 예각(α)을 이루며 고정되어 있다.As shown in Fig. 1, the stocker 7 is disposed immediately below the winding section 103 as described above. A reel receiving plate 7a is disposed at the lowermost portion of the stocker 7. The front surface of the reel accommodating plate 7a is open, and the other three surfaces are surrounded by the left surface 7s1, the right surface 7s2, and the back surface 7b, respectively. Below the reel accommodating plate 7a, a vertical surface 7av integrally formed with the reel accommodating plate 7a is connected by bending. The vertical surface 7av is fixed to the back surface 7b. The reel accommodating plate 7a is fixed at an acute angle? With respect to the lifting direction of the transport unit 8 as described later.

배면(7b)에는 수직 방향으로 2개의 가늘고 긴 개구(7o1, 7o2)가 형성되어 있다. 스토커(7)의 최상부에는, 좌측면(7s1)에 릴 센서 광원(7rs)이 배치되며, 릴 센서 광원(7rs)에 대향하는 우측면(7s2)에 릴 센서 검출부(7rd)가 배치되어 있다. 릴 센서 광원(7rs)과 릴 센서 검출부(7rd)의 위치 관계는, 후술하는 도 20b에 있어서의 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)의 위치 관계, 및 상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 위치 관계와 동일하다. 반송 유닛(8)은, 후술하는 구동 기구의 작용에 의해 도 1의 화살표(A1 및 A2) 방향으로 승강 가능하다. 도 1에서, 반송 유닛(8)은 스토커(7)의 최상부에 위치하고 있으며, 이것이 대기 위치이다. 반송 유닛(8)은, 2개의 가이드(8a1, 8a2)를 갖고 있다.Two elongated openings 7o1 and 7o2 are formed in the back surface 7b in the vertical direction. A reel sensor light source 7rs is disposed on the left side face 7s1 and a reel sensor detection portion 7rd is disposed on the right side face 7s2 opposite to the reel sensor light source 7rs. The positional relationship between the reel sensor light source 7rs and the reel sensor detection unit 7rd is determined by the positional relationship between the placement sensor light source 107ps and the placement sensor detection unit 107pd in FIG. Is the same as the positional relationship of the upper limit sensor detecting unit 107ud. The conveying unit 8 can be raised and lowered in the directions of arrows A1 and A2 in Fig. 1 by the action of a driving mechanism described later. In Fig. 1, the transport unit 8 is located at the top of the stocker 7, which is the standby position. The transport unit 8 has two guides 8a1 and 8a2.

스토커(7) 및 반송 유닛(8)의 상면도, 정면도, 측면도를 도 4의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 반송 유닛(8)의 사시도를 도 5에 나타낸다. 도 4의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)은, 가이드(8a1, 8a2)가 개구(7o1, 7o2)를 관통해서, 좌측면(7s1), 우측면(7s2), 배면(7b)에 의해 둘러싸인 스토커(7)의 내측과, 배면(7b)의 외측의 양쪽에 위치하고 있다.Figs. 4 (a), 4 (b) and 4 (c) show top, front and side views of the stocker 7 and the transport unit 8. Fig. Fig. 5 shows a perspective view of the transport unit 8. Fig. As shown in Figs. 4 (a), 4 (b) and 4 (c), the transport unit 8 is structured such that the guides 8a1 and 8a2 penetrate through the openings 7o1 and 7o2, The inner side of the stocker 7 surrounded by the inner surface 7s2 and the back surface 7b and the outer side of the back surface 7b.

또, 배면(7b)의 외측은, 도 1에 나타내는 권취부(103)의 베이스(103b)와 스토커(7)의 배면(7b) 사이에 있는 공간으로 되어 있지만, 도 4의 (a), (b), (c)에서는, 간단하게 하기 위해서 상기 베이스(103b)는 생략하고 있다. 또한, 도 4의 (c)의 측면도는, 도 1에 있어서의 우측면(7s2)을 생략한 투시도로 되어 있다. 여기에서, 이하에 인용하는 측면도는, 특별히 언급하지 않는 경우에는, 도 1에 있어서의 우측면(7s2)을 생략한 투시도이다.The outer side of the back surface 7b is a space between the base 103b of the winding section 103 shown in Fig. 1 and the back surface 7b of the stocker 7, b, and c, the base 103b is omitted for the sake of simplicity. The side view of Fig. 4 (c) is a perspective view in which the right side 7s2 of Fig. 1 is omitted. Here, the side views cited below are perspective views in which the right side 7s2 in Fig. 1 is omitted unless otherwise specified.

또한, 스토커(7)의 최하부에는, 릴 수용판(7a)이 배치되어 있다. 릴 수용판(7a)은, 도 4의 (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 그 하방에 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(7a)과 일체로 성형된 수직면(7av)을 갖고, 수직면(7av)이 배면(7b)에 고정되어 있다. 이에 따라, 릴 수용판(7a)은, 도 4의 (c)에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)의 승강 방향인 화살표(A1, A2)에 대해서 상향으로 예각(α)을 이루며 배치되어 있다. 또한, 스토커(7)의 배면(7b)의 외측에는, 반송 유닛(8)의 구동 기구로서의 실린더(9)가 길이 방향을 수직으로 해서 부착되어 있다.A reel receiving plate 7a is disposed at the lowermost portion of the stocker 7. 4 (b) and 4 (c), the reel accommodating plate 7a has a vertical surface 7av formed integrally with the reel accommodating plate 7a by bending under the reel accommodating plate 7a, 7av are fixed to the back surface 7b. 4 (c), the reel accommodating plate 7a is arranged so as to form an acute angle? With respect to the arrows A1 and A2 which are the ascending and descending directions of the transport unit 8 . A cylinder 9 as a drive mechanism of the transport unit 8 is attached to the outside of the back surface 7b of the stocker 7 with the longitudinal direction thereof being perpendicular.

실린더(9)는, 후술하는 실린더(9)의 구동 작용에 의해 화살표(A1, A2) 방향으로 승강 가능한 테이블(9t)을 구비한다. 또, 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 전술의 릴 센서 광원(7rs)과 릴 센서 검출부(7rd)에 의해, 릴 센서(7r)가 구성되어 있다. 테이블(9t)은, 후술과 같이 반송 유닛(8)과 접속되며, 이에 따라, 테이블(9t)이 실린더(9)의 작용에 의해 구동되어, 화살표(A1, A2) 방향으로 승강하면, 반송 유닛(8)은 화살표(A1, A2) 방향으로 승강한다.The cylinder 9 is provided with a table 9t which can be raised and lowered in the directions of the arrows A1 and A2 by a driving action of the cylinder 9 described later. 4 (b), the reel sensor 7r is constituted by the above-described reel sensor light source 7rs and the reel sensor detecting portion 7rd. When the table 9t is driven by the action of the cylinder 9 and ascends and descends in the directions of the arrows A1 and A2, the table 9t is connected to the transfer unit 8, (8) ascend and descend in the directions of the arrows A1 and A2.

다음으로 도 5를 사용해서, 반송 유닛(8)에 대해서 상세하게 설명한다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(8)은 2개의 세로로 긴 장방 형상의 가이드(8a1, 8a2)를 갖고 있다. 그리고, 가이드(8a1, 8a2)는 각각의 상부에 경사면(8a1s, 8a2s)을 갖고, 당해 경사면이 경사지는 방향의 반대측에 릴 반송바(8rt1, 8rt2)가 접속되어 있다.Next, the transport unit 8 will be described in detail with reference to Fig. As shown in Fig. 5, the transport unit 8 has two vertically long rectangular guides 8a1 and 8a2. The guides 8a1 and 8a2 have sloped surfaces 8a1s and 8a2s at their upper portions and reel transport bars 8rt1 and 8rt2 are connected to the side opposite to the direction in which the inclined surfaces are inclined.

릴 반송바(8rt1, 8rt2)는 서로 대략 평행하며, 이들 사이를 대략 직각으로 연결하는 고정바(8f)와 일체로 성형되어 있다. 즉, 릴 반송바(8rt1), 고정바(8f), 릴 반송바(8rt2)는 コ자 형상으로 성형되어 있다. 그리고, 가이드(8a1, 8a2)의 경사면(8a1s, 8a2s)은 동일 방향으로 경사지며, 그 방향은 상기 コ자의 외측이다.The reel carrier bars 8rt1 and 8rt2 are substantially parallel to each other and are integrally formed with a fixing bar 8f connecting them at a substantially right angle. That is, the reel transport bar 8rt1, the fixed bar 8f, and the reel transport bar 8rt2 are formed in a U-shape. The inclined surfaces 8a1s and 8a2s of the guides 8a1 and 8a2 are inclined in the same direction, and the direction thereof is the outer side of the above-mentioned " k ".

또한, 릴 반송바(8rt1, 8rt2)의 가이드(8a1, 8a2)에 가까운 측에는, 릴 유지판(8h1, 8h2)이 접속되어 있다. 릴 유지판(8h1, 8h2)은 가이드(8a1, 8a2)와 마찬가지로 상부에 경사면(8h1s, 8h2s)을 갖고 있다. 릴 유지판(8h1, 8h2)의 경사면 (8h1s, 8h2s)은 서로 역방향으로 경사지며, 또한 경사면의 선단 변이 서로 이간하는 방향으로, 즉 상기 コ자의 외측을 향해서 경사져 있다. 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)에 의해, 유지 수단이 구성되어 있다.Reel holding plates 8h1 and 8h2 are connected to the sides of the reel transport bars 8rt1 and 8rt2 near the guides 8a1 and 8a2. The reel retaining plates 8h1 and 8h2 have inclined surfaces 8h1s and 8h2s at the upper portion like the guides 8a1 and 8a2. The inclined surfaces 8h1s and 8h2s of the reel holding plates 8h1 and 8h2 are inclined in directions opposite to each other and inclined in the direction in which the tip ends of the inclined surfaces are separated from each other, The guides 8a1 and 8a2 and the reel holding plates 8h1 and 8h2 constitute holding means.

또한, 도 4의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(7a)의 4개의 변 중, 반송 유닛(8)의 승강 경로에 가까운 측에 위치하는 변, 즉 배면(7b)에 접하는 변에는, 양단의 모서리부에 노치(7ac1, 7ac2)가 형성되어 있다. 이 노치는, 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)이 상하 방향으로 통과할 수 있는 크기를 갖고 있다.4 (a) and 4 (b), of the four sides of the reel receiving plate 7a, the side located on the side close to the raising and lowering path of the transport unit 8, that is, the rear surface 7b, The notches 7ac1 and 7ac2 are formed at the corners of both ends. This notch has such a size that the guides 8a1 and 8a2 of the transport unit 8 and the reel-holding plates 8h1 and 8h2 can pass in the vertical direction.

도 1에서, 반송 유닛(8)을 화살표(A1, A2) 방향으로 승강시키는 기구에 대해서, 도 6을 사용해서 설명한다. 도 6은, 도 4의 (c)의 Y방향에서 본 도면이다. 단, 간단하게 하기 위해서 실린더(9)의 상단 근방 및 하단 근방만을 기재하고 있다. 도 6에서, 실린더(9)는 길이 방향 양단에 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)를 구비하고 있다. 또한, 길이 방향을 따라 실린더(9)의 내부에 레일(9r)이 연장되어 있다.In Fig. 1, a mechanism for lifting and lowering the transport unit 8 in the directions of arrows A1 and A2 will be described with reference to Fig. Fig. 6 is a view seen from the Y direction in Fig. 4 (c). However, for simplicity, only the vicinity of the upper end and the vicinity of the lower end of the cylinder 9 are described. In Fig. 6, the cylinder 9 has air supply outlets 9io1 and 9io2 at both ends in the longitudinal direction. Further, a rail 9r extends inside the cylinder 9 along the longitudinal direction.

그리고, 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)의 한쪽으로부터 실린더(9)에 공급된 에어가 다른 쪽으로부터 배출됨으로써 발생하는 에어 추진력의 작용에 의해, 레일(9r) 위를 화살표(A1, A2) 방향으로 승강 가능한 테이블(9t)이 레일(9r) 위에 배치되어 있다. 또한, 테이블(9t)은, 2개의 나사(8fs1, 8fs2)에 의해 반송 유닛(8)의 고정바(8f)에 접속되어 있다. 이 때문에, 테이블(9t)의 승강에 의해, 반송 유닛(8)이 승강한다.The air supplied from the one of the air supply outlets 9io1 and 9io2 to the cylinder 9 is discharged from the other side by the action of the air propulsion force so that the air is discharged in the direction of the arrows A1 and A2 A table 9t which can be elevated is arranged on the rail 9r. The table 9t is connected to the fixing bar 8f of the transport unit 8 by two screws 8fs1 and 8fs2. Therefore, the transportation unit 8 is moved up and down by the elevation of the table 9t.

다음으로, 실린더(9)가 레일(9r)을 승강시키는 작용에 대해서 설명한다. 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에는, 각각 도시되지 않은 에어 튜브의 일단(一端)이 접속되어 있다. 그리고, 각각의 에어 튜브의 타단은 도시되지 않은 에어 발생 배출부에 접속되어 있다. 에어 발생 배출부는 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하는 기능과, 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기하는 기능을, 예를 들면 전환 밸브에 의해 선택할 수 있다.Next, the operation of the cylinder 9 to raise and lower the rail 9r will be described. To the air supply outlets 9io1 and 9io2, one end of an air tube, not shown, is connected. The other end of each air tube is connected to an air generation and discharge unit (not shown). The air generating and discharging portion can select the function of ejecting the compressed air toward the air tube and the function of discharging the compressed air coming from the air tube, for example, by the switching valve.

도 6에서, 반송 유닛(8)은 에어 공급 배출구(9io1) 근방의 대기 위치(P1)에 있다. 이 상태로부터, 실린더(9)의 상단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io1)에 접속된 에어 발생 배출부가 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 실린더(9)의 하단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io2)에 접속된 에어 발생 배출부가 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기한다.In Fig. 6, the transport unit 8 is in the standby position P1 in the vicinity of the air supply outlet 9io1. The air generating and discharging portion connected to the air supply outlet 9io1 located at the upper end of the cylinder 9 ejects the compressed air toward the air tube and the air supply outlet 9io2 located at the lower end of the cylinder 9 The air generation and discharge portion connected to the air discharge portion exhausts the compressed air coming from the air tube.

이 때, 에어 공급 배출구(9io1)로부터 실린더(9) 내에 압축 에어가 공급되고, 그것이 실린더(9) 내에서 상방으로부터 하방을 향해서 흘러, 에어 공급 배출구(9io2)로부터 배기된다. 그 작용에 의해, 테이블(9t)은 화살표(A1) 방향으로 하강한다. 이에 따라, 반송 유닛(8)도 또한 하강해서, 에어 공급 배출구(9io2) 근방의 하단 위치(P2)(도 11 참조)에서 정지한다. 그 상태로부터, 반대로 실린더(9)의 하단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io2)에 접속된 에어 발생 배출부가 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 실린더(9)의 상단에 위치하는 에어 공급 배출구(9io1)에 접속된 에어 발생 배출부가 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기한다.At this time, compressed air is supplied from the air supply / discharge port 9io1 to the cylinder 9 and flows downward from the upper side in the cylinder 9, and is exhausted from the air supply / exhaust port 9io2. By this action, the table 9t descends in the direction of arrow A1. Thus, the conveying unit 8 is also lowered to stop at the lower end position P2 (see Fig. 11) near the air supply outlet 9io2. The air discharge outlet connected to the air supply outlet 9io2 located at the lower end of the cylinder 9 sprays the compressed air toward the air tube and the air supply outlet The air generating and discharging portion connected to the air tube 9io1 exhausts the compressed air coming from the air tube.

이 경우, 에어 공급 배출구(9io2)로부터 실린더(9) 내에 압축 에어가 공급되고, 그것이 실린더(9) 내에서 하방으로부터 상방을 향해서 흘러, 에어 공급 배출구(9io1)로부터 배기된다. 그 작용에 의해, 테이블(9t)은 화살표(A2) 방향으로 상승한다.In this case, compressed air is supplied from the air supply / discharge port 9io2 to the cylinder 9 and flows downward from the inside of the cylinder 9 to be exhausted from the air supply / exhaust port 9io1. By this action, the table 9t rises in the direction of the arrow A2.

이에 따라 반송 유닛(8)도 또한 상승해서, 도 6과 동일한 에어 공급 배출구(9io1) 근방의 대기 위치에서 정지한다. 즉, 도시되지 않은 에어 튜브에 의해 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 접속된, 도시되지 않은 에어 발생 배출부의 한쪽이 압축 에어를 에어 튜브를 향해서 분출하고, 다른 쪽이 에어 튜브로부터 도래한 압축 에어를 배기함으로써, 반송 유닛(8)은 대기 위치와 하단 위치 사이를 승강한다. 그 때, 반송 유닛(8)이 도중에 정지하는 경우는 없다. 또, 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에는, 각각 실린더(9)에 공급하는 압축 에어의 양을 조정하기 위한 조정 나사(9io1a, 9io2a)가 설치되어 있다.As a result, the transport unit 8 also ascends and stops at the standby position in the vicinity of the same air supply / discharge port 9io1 as in Fig. That is, one of the unillustrated air generation discharging portions connected to the air supply outlets 9io1 and 9io2 by an unillustrated air tube ejects compressed air toward the air tube, and the other discharges the compressed air The conveying unit 8 ascends and descends between the standby position and the lower end position. At that time, the conveying unit 8 does not stop on the way. The air supply outlets 9io1 and 9io2 are provided with adjustment screws 9io1a and 9io2a for adjusting the amount of compressed air supplied to the cylinder 9, respectively.

다음으로, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용에 대해서 설명한다. 우선, 권취부(103)의 작용에 대해서, 도 21 내지 도 25를 사용해서 설명한다. 도 21은 권취부(103)의 초기 상태이다. 제 1 유지부(103h1), 제 2 유지부(103h2), 릴 스토퍼(103s)의 위치는 도 18과 동일하다.Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described. First, the action of the winding unit 103 will be described with reference to Figs. 21 to 25. Fig. Fig. 21 shows an initial state of the winding unit 103. Fig. The positions of the first holding portion 103h1, the second holding portion 103h2, and the reel stopper 103s are the same as those in Fig.

이 상태로부터, 도 22에 나타내는 바와 같이, 릴 스토퍼(103s)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 그리고, 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 마련된 공간 바로 아래 위치에서 정지한다. 다음으로, 도 23에서, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)에 적재해서 수납되어 있는 빈 릴(RO)이, 빈 릴 스톡부(102)에 배치된 도시되지 않은 사면(斜面)을 미끄러져 떨어져서, 화살표(D) 방향으로부터 낙하한다. 이에 따라, 빈 릴(RO)이 권취부(103)에 공급된다. From this state, as shown in Fig. 22, the reel stopper 103s advances in the direction of the arrow V1 by the action of a drive mechanism (not shown). Then, it stops at a position immediately below the space provided between the first guide plate 103g1 and the second guide plate 103g2. Next, in Fig. 23, the empty reel RO stored in the empty reel stock portion 102 shown in Fig. 17 slides the unillustrated ramp disposed on the empty reel stock portion 102 And drops from the direction of the arrow (D). Thus, the empty reel RO is supplied to the winding portion 103. [

이 경우, 제 1 가이드판(103g1)은 대략 수직으로 배치되며, 또한 제 2 가이드판(103g2)의 하부(103d2)는 제 1 가이드판(103g1)과 평행, 즉 대략 수직으로 배치되고, 상부(103u2)는 베이스(103b)측으로 경사져 있다. 이 때문에, 화살표(D) 방향으로부터 비스듬히 낙하한 빈 릴(RO)은, 대략 수직인 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2)의 경사진 상부(103u2)에 가이드되어, 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 마련된 공간에 들어가, 하단을 릴 스토퍼(103s) 위에 재치한 상태로 안정적으로 정지한다.In this case, the first guide plate 103g1 is arranged substantially vertically and the lower portion 103d2 of the second guide plate 103g2 is arranged parallel to the first guide plate 103g1, 103u2 are inclined toward the base 103b side. The empty reel RO obliquely dropped from the direction of the arrow D is guided by the inclined upper portion 103u2 of the first guide plate 103g1 and the second guide plate 103g2 which are substantially perpendicular to each other, Enters a space provided between the guide plate 103g1 and the second guide plate 103g2 and stably stops in a state in which the lower end is placed on the reel stopper 103s.

이 때, 빈 릴(RO)은 도 23에서, 제 1 가이드판(103g1)측에 제 1 측판(Rs1)(도 2의 (b))이 대향한다. 다음으로, 도 24에서 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 화살표(S1) 방향으로 진출한다. 동시에, 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U1) 방향으로 진출한다. 그리고, 제 1 가이드판(103g1)의 개구(103g1h)를 통과한 제 1 유지부(103h1)와, 제 2 가이드판(103g2)의 개구(103g2h)를 통과한 제 2 유지부(103h2)에 의해, 빈 릴(RO)은 협지(挾持)되어 고정된다. 이 때, 제 2 유지부(103h2)에 형성된 고정 돌기(103f)가 빈 릴(RO)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰진다.At this time, in the bin reel RO, the first side plate Rs1 (Fig. 2 (b)) is opposed to the first guide plate 103g1 side in Fig. Next, in Fig. 24, the first holding portion 103h1 advances in the direction of the arrow S1 by the action of the first cylinder 103c1. At the same time, the second holding portion 103h2 advances in the direction of arrow U1 by the action of a driving mechanism (not shown). The first holding portion 103h1 that has passed through the opening 103g1h of the first guide plate 103g1 and the second holding portion 103h2 that has passed through the opening 103g2h of the second guide plate 103g2 , The empty reel (RO) is clamped and fixed. At this time, the fixing protrusion 103f formed on the second holding portion 103h2 is fitted in the center hole Ra of the empty reel RO.

다음으로, 도 25에 나타내는 바와 같이, 릴 스토퍼(103s)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(V2) 방향으로 물러나서, 도 21에 나타내는 위치에서 정지한다. 이 상태로부터, 도시되지 않은 모터의 작용에 의해, 제 2 유지부(103h2)가 도 1에서 그 중심 위치 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전한다. 이에 따라, 도 25에 나타내는 제 1 유지부(103h1)와 빈 릴(RO)도 도 1에서 그 중심 위치 주위에서 화살표(P) 방향으로 회전한다. 다음으로, 칩형 전자 부품(W)을 수납한 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 빈 릴(RO)에 권취하고, 도 1에 나타내는 테이프 송출 절단부(104)의 작용에 의해, 미리 규정된 길이의 캐리어 테이프(T)를 빈 릴(RO)까지 보내고 나서 절단한다. 그 후, 도 1에 나타내는 시일 테이프 작성 부착부(105)의 작용에 의해, 시일 테이프를 작성해서 캐리어 테이프(T)의 권취 끝 부분에 부착한다. 이에 의해, 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)이 완성된다.Next, as shown in Fig. 25, the reel stopper 103s is retracted in the direction of the arrow V2 by the action of a drive mechanism (not shown), and stops at the position shown in Fig. From this state, the second holding portion 103h2 rotates in the direction of arrow P around its central position in Fig. 1 by the action of a motor (not shown). Accordingly, the first holding portion 103h1 and the empty reel RO shown in Fig. 25 also rotate in the direction of the arrow P around the central position in Fig. Next, the carrier tape T (Fig. 3 (b)) containing the chip-type electronic component W is wound around the empty reel RO, and by the action of the tape delivery cut section 104 shown in Fig. 1, The carrier tape T having a predetermined length is fed to the empty reel RO and then cut. Thereafter, a sealing tape is formed and adhered to the winding end portion of the carrier tape T by the action of the sealing tape forming and attaching unit 105 shown in Fig. Thereby, the reel R on which the carrier tape T is wound is completed.

권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)이 완성되면, 다음으로 이 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서, 스토커(107)에 수납한다. 이 때의 스토커(107)의 작용에 대해서, 도 7 내지 도 15를 사용해서 설명한다.When the reel R on which the carrier tape T is wound in the winding portion 103 is completed, the reel R is then separated from the winding portion 103 and stored in the stocker 107. [ The operation of the stocker 107 at this time will be described using Figs. 7 to 15. Fig.

도 7의 (a)는, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))의 릴(R)에의 권취를 완료한 상태에서, 스토커(7)의 릴 수용판(7a) 위에 릴(R)이 재치되어 있지 않고, 반송 유닛(8)이 대기 위치(P1)에 있는 상태를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)의 사시도이다. 또, 도 7의 (a)에서는, 권취부(103)의 베이스(103b)의 기재는 생략되어 있다. 이 상태로부터, 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 도 18에 있어서의 화살표(S2) 방향으로 물러난다. 동시에, 도 18에 나타내는 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U2) 방향으로 물러난다. 그리고, 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰져 있던 고정 돌기(103f)도, 제 2 유지판(103h2)과 함께 상기 화살표(U2) 방향으로 물러나서, 중심 구멍(Ra)으로부터 빠진다.7A shows a state in which the take-up unit 103 completes winding of the carrier tape T (Fig. 3 (b)) onto the reel R, In which the reel R is not placed on the conveying unit 8 and the conveying unit 8 is in the standby position P1. 7 (b) is a perspective view of Fig. 7 (a). 7 (a), the description of the base 103b of the winding unit 103 is omitted. From this state, the first holding portion 103h1 is retracted in the direction of the arrow S2 in Fig. 18 by the action of the first cylinder 103c1. At the same time, the second holding portion 103h2 shown in Fig. 18 is retracted in the direction of the arrow U2 by the action of a driving mechanism (not shown). The fixing protrusion 103f fitted to the center hole Ra of the reel R is also withdrawn along the direction of the arrow U2 together with the second holding plate 103h2 to be removed from the center hole Ra.

이에 따라, 릴(R)은 어떠한 것에도 지지되지 않은 상태가 되어, 중력의 작용에 의해 도 7의 (a), (b)에 있어서의 화살표(B) 방향으로 낙하한다. 낙하한 릴(R)은, 바로 아래에 위치하는 반송 유닛(8)의 릴 유지판(8h1, 8h2)(도 5) 및 가이드(8a1, 8a2)에 맞닿아서 유지된다.Thereby, the reel R is not supported by anything, and falls in the direction of the arrow B in Figs. 7A and 7B by the action of gravity. The dropped reel R is held in contact with the reel holding plates 8h1 and 8h2 (Fig. 5) and the guides 8a1 and 8a2 of the transport unit 8 immediately below.

이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 8의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 8의 (b)에 있어서의 영역(N1)의 확대 사시도를 도 9에 나타낸다.This state is shown in (a), (b), and (c) in FIG. 8 as a top view, a front view, and a side view. Fig. 9 shows an enlarged perspective view of the area N1 in Fig. 8 (b).

여기에서, 도 8의 (a), (b), (c) 및 이후의 동일 개소의 상면도, 정면도, 측면도에서는, 간단하게 하기 위해서 권취부(103)의 베이스(103b)는 기재를 생략하고 있다. 또한, 도 9에서는, 역시 간단하게 하기 위해서 반송 유닛(8)과 릴(R)만을 기재하고 있다. 도 8의 (a), (b), (c) 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 낙하한 릴(R)은, 둘레 가장자리의 하부의 이간하는 2개소가 릴 유지판(8h1, 8h2) 상부의 경사면(8h1s, 8h2s)에 맞닿아서, 개별적으로 유지되어 있다. 동시에, 제 1 측판(Rs1)의 하부의 이간하는 2개소가 가이드(8a1, 8a2)에 형성된 경사면(8a1s, 8a2s)에 맞닿아서 개별적으로 유지되어 있다.Here, for simplicity, the base 103b of the winding portion 103 is omitted in the top view, the front view, and the side view of the same portions in Figs. 8A, 8B, . In Fig. 9, only the transport unit 8 and the reel R are described for simplification. As shown in Figs. 8 (a), 8 (b), and 8 (c) and 9, the fallen reel R has two spaced apart lower portions of the peripheral edge, And abuts against the inclined surfaces 8h1s and 8h2s, and is held separately. At the same time, two spaced apart portions of the lower portion of the first side plate Rs1 abut against the inclined surfaces 8a1s and 8a2s formed on the guides 8a1 and 8a2 and are individually held.

이렇게 경사면(8a1s, 8a2s)에 유지됨으로써, 도 8의 (c)에 나타내는 바와 같이, 릴(R)은 스토커(7)의 최하부에 배치되는 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사져 있다. 반송 유닛(8)이 권취부(103)로부터 릴(R)을 수취하면, 실린더(9)의 작용에 의해, 반송 유닛(8)이 릴(R)을 유지한 상태로 도 1에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강한다. 그 상태를 도 10의 (a), (b)에 정면도 및 측면도로 해서 나타낸다. 하강한 반송 유닛(8)은, 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과한다.8 (c), the reel R is inclined in the direction of the reel receiving plate 7a disposed at the lowermost part of the stocker 7 by being held on the inclined surfaces 8a1s and 8a2s. When the conveying unit 8 receives the reel R from the take-up unit 103, the conveying unit 8 holds the reel R by the action of the cylinder 9, A1) direction. This state is shown in a front view and a side view in Figs. 10 (a) and 10 (b). The lowered transport unit 8 passes the reel receiving plate 7a from top to bottom.

이 때의 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 11의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 11의 (b)에 있어서의 영역(N2)의 확대 사시도를 도 12에 나타낸다.11 (a), (b), and (c) show the state at this time as a top view, a front view, and a side view. Fig. 12 shows an enlarged perspective view of the area N2 in Fig. 11 (b).

전술한 바와 같이, 릴 수용판(7a)의 4개의 변 중, 배면(7b)에 접하는 변에는, 양단의 모서리부에 노치(7ac1, 7ac2)가 형성되어 있다. 이 노치는 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)이 상하 방향으로 통과할 수 있는 크기를 갖고 있다. 이 때문에, 도 11의 (a), (b), (c) 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 릴(R)을 유지한 반송 유닛(8)이 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과해서 릴 수용판(7a) 바로 아래의 하단 위치(P2)에 도달하면, 반송 유닛(8)의 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)은 노치(7ac1, 7ac2)를 통과한다. 한편, 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)에 의해 유지되어 있던 릴(R)은, 노치(7ac1, 7ac2) 사이에 있는 릴 수용판(7a)과 배면(7b)의 경계선(7ax) 부근에 맞닿게 된다. 그리고, 맞닿은 릴(R)은 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)으로부터 이간하고, 그 상태로 릴 수용판(7a) 위에 남는다. 즉, 릴(R)을 유지한 반송 유닛(8)이 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과하면, 반송 유닛(8)만이 아래로 통과해서, 릴(R)은 반송 유닛(8)으로부터 이간하여 릴 수용판(7a) 위에 남는다.As described above, notches 7ac1 and 7ac2 are formed at the edges of both ends of the four sides of the reel accommodating plate 7a in contact with the back surface 7b. This notch has such a size as to allow the guides 8a1 and 8a2 of the transport unit 8 and the reel-holding plates 8h1 and 8h2 to pass in the vertical direction. Therefore, as shown in Figs. 11 (a), 11 (b) and 11 (c) and 12, the transport unit 8 holding the reel R passes the reel receiving plate 7a from top to bottom The guides 8a1 and 8a2 and the reel retaining plates 8h1 and 8h2 of the transport unit 8 pass through the notches 7ac1 and 7ac2 when reaching the lower end position P2 just below the reel accommodating plate 7a. On the other hand, the reels R held by the guides 8a1 and 8a2 and the reel retaining plates 8h1 and 8h2 are positioned at the boundary between the reel receiving plate 7a and the back surface 7b between the notches 7ac1 and 7ac2, (7ax). The abutted reel R is separated from the guides 8a1, 8a2 and the reel retaining plates 8h1, 8h2, and remains on the reel retaining plate 7a in this state. That is, when the conveying unit 8 holding the reel R passes from the top to the bottom of the reel receiving plate 7a, only the conveying unit 8 passes downward and the reel R is conveyed from the conveying unit 8 And remains on the reel receiving plate 7a.

이 때, 릴(R)은 반송 유닛(8)에 유지되어 경계선(7ax) 부근에 맞닿게 되지만, 중력의 작용에 의해 릴 수용판(7a) 위에 낙하해서 경계선(7ax) 부근에 맞닿는 경우는 없다. 따라서, 후술하는 비교예에 비해서 맞닿음시의 충격은 거의 없어, 릴(R)이 맞닿음 후에 상방으로 튀어오르는 경우가 없다. 따라서, 릴(R)이 튀어오른 후에 자세가 바뀐 상태에서, 재차 릴 수용판(7a) 위에 재치되어, 스토커(7)의 배면(7b)에 기대는 등의 쓰러지기 어려운 자세를 유지하는 경우도 없다.At this time, the reel R is held in the transport unit 8 and abuts the vicinity of the boundary line 7ax, but falls on the reel receiving plate 7a due to the action of gravity and does not touch the vicinity of the boundary line 7ax . Therefore, as compared with the comparative example described later, there is almost no impact at the time of abutment, and the reel R does not rise upward after abutment. Therefore, in a state in which the posture is changed again after the reel R is sprung and then placed on the reel receiving plate 7a again to maintain the posture in which the reel R is not collapsed, such as the back face 7b of the stocker 7 none.

그런데, 릴 수용판(7a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 경우, 다음 릴(R)이 그 위에 맞닿아도, 전술의 이유에 의해 맞닿음시의 충격은 거의 없으므로, 이미 재치되어 있던 릴(R)의 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))이 손상되는 경우는 없다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있으며, 또한 그 릴(R)의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)(도 2의 (c)) 중 어느 하나가 맞닿음 위치에 위치하고 있는 경우라도, 전술의 이유에 의해, 맞닿음시의 충격은 거의 없다. 이 때문에, 릴 수용판(7a) 위에 이미 재치되어 있는 릴(R)의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나에 뒤에서 맞닿는 릴(R)의 하단이 끼워 넣어져, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세가 되는 경우는 없다.However, even if the reel R is already placed on the reel receiving plate 7a, even if the next reel R comes into contact with it, there is almost no impact at the time of abutment due to the above-mentioned reason. The second side plate Rs2 (Fig. 2 (c)) of the reel R is not damaged. The reel R is already placed on the reel receiving plate 7a and one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 (Fig. 2 (c)) of the reel R abuts Even if the position is located at the position, there is almost no impact at the time of abutment due to the above-mentioned reason. Therefore, the lower end of the reel R abutting on one of the holes Rh5, Rh6, Rh7, and Rh8 of the reel R already mounted on the reel receiving plate 7a is fitted in the reel R, There is no case where the posture is vertically erected.

또한, 전술한 바와 같이, 릴(R)은 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사진 자세로 반송 유닛(8)에 유지되므로, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)은, 중력의 작용에 의해, 보다 확실하게 도 11의 (c) 및 도 12에 있어서의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다.As described above, since the reel R is held in the transport unit 8 in an inclined posture in the direction of the reel receiving plate 7a, the reel R remaining on the reel receiving plate 7a is held by the reel (C) of Fig. 11 and the direction of arrow C of Fig.

이 때문에, 본 실시형태에 의하면, 후술하는 비교예에서 설명하는 압출판(103p)(도 17)은 불필요하게 된다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)이 쓰러져, 이미 릴 수용판(7a) 위에 재치되어 있는 릴(R) 위에 재치될 때에는, 먼저 릴 수용판(7a) 위에 재치되어 있는 릴(R)의 제 2 측판(Rs2) 위에, 릴 수용판(7a) 위에 남은 릴(R)의 제 1 측판(Rs1)이 비스듬히 쓰러져서 맞닿게 된다. 이 때문에, 맞닿음시에 양쪽의 릴(R)에는 충격이 거의 발생하지 않아, 이 경우도 릴이 손상되는 경우가 없다.For this reason, according to the present embodiment, the press publication 103p (FIG. 17) described in the comparative example described later becomes unnecessary. When the reel R remaining on the reel receiving plate 7a collapses and is placed on the reel R already placed on the reel receiving plate 7a, The first side plate Rs1 of the reel R remaining on the reel receiving plate 7a is obliquely collapsed and abuts on the second side plate Rs2 of the reel receiving plate 7a. As a result, there is little impact on both reels R at the time of abutment, and in this case, the reel is not damaged.

다음으로, 릴 수용판(7a)을 위에서 아래로 통과한 반송 유닛(8)은, 하단 위치에서 정지한다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 13의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 릴(R)은 전술한 바와 같이, 도 11의 (c) 및 도 12에 있어서의 화살표(C) 방향으로 확실하게 쓰러져, 릴 수용판(7a) 위에 제 2 측판(Rs2)을 상방을 향하게 해서 재치되어 있다. 다음으로, 이 하단 위치에서 정지한 반송 유닛(8)은, 릴(R)을 유지하지 않은 상태에서 도 1에 나타내는 화살표(A2) 방향으로 상승한다. 이 때에도, 가이드(8a1, 8a2) 및 릴 유지판(8h1, 8h2)은 릴 수용판(7a)에 형성된 노치(7ac1, 7ac2)를 통과하므로, 반송 유닛(8)은 릴 수용판(7a) 및 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)에 맞닿지 않고 아래에서 위로 통과한다. 이 때문에 반송 유닛(8)의 상승시에도 릴(R)이 손상되는 경우가 없다.Next, the transport unit 8, which has passed the reel receiving plate 7a from the top to the bottom, stops at the lower end position. This state is shown in Figs. 13A, 13B and 13C as a top view, a front view, and a side view. The reel R surely collapses in the direction of the arrow C in Fig. 11 (c) and Fig. 12 as described above and the second side plate Rs2 is directed upwardly on the reel receiving plate 7a It is witty. Next, the transport unit 8 stopped at this lower end position rises in the direction of the arrow A2 shown in Fig. 1 without holding the reel R. Fig. The guides 8a1 and 8a2 and the reel holding plates 8h1 and 8h2 pass through the notches 7ac1 and 7ac2 formed in the reel receiving plate 7a so that the carrying unit 8 is moved to the reel receiving plate 7a, Passes from below to above without touching the reel (R) placed on the reel receiving plate (7a). Therefore, the reel R is not damaged even when the transport unit 8 is lifted.

다음으로 반송 유닛(8)은, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 14의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 대기 위치로 복귀해서 정지한다. 그리고, 반송 유닛(8)은 이 위치에서 대기하고, 그 동안에 도 1에 나타내는 권취부(103)에는, 빈 릴 스톡부(102)로부터 다음 빈 릴(RO)이 공급되어 유지되고, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)가 릴(R)에 권취된다. 그리고, 전술의 순서에 따라, 반송 유닛(8)이 권취부(103)로부터 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)을 수취하여 유지한다. 이하에 마찬가지로, 이를 반복한다.Next, as shown in Figs. 14 (a), 14 (b) and 14 (c), the transport unit 8 returns to the standby position and stops with the top view, front view and side view. The next empty reel RO is supplied and held from the empty reel stock portion 102 to the winding portion 103 shown in Fig. 1 while the conveying unit 8 waits at this position, the carrier tape T shown in Fig. 5 (b) is wound around the reel R. Fig. Then, in accordance with the procedure described above, the transport unit 8 receives and holds the reel R that has completed the winding of the carrier tape T from the reeling portion 103. This is repeated in the same manner.

이 반복의 결과, 도 1에서 릴 수용판(7a) 위에 릴(R)이 1개 재치될 때마다 재치된 최상(最上)의 릴(R)의 위치는 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 상승한다. 이 때문에, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점에서 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 동작을 정지해서, 작업자에게 통지할 필요가 있다. 그 순서에 대해서, 이하에 설명한다.As a result of this repetition, the position of the uppermost reel R placed every time one reel R is placed on the reel receiving plate 7a in Fig. 1 is substantially equal to the thickness of one reel R As shown in Fig. Therefore, when the reel R placed on the reel receiving plate 7a reaches a predetermined amount, it is necessary to stop the operation of the carrier tape winding and receiving unit 1 and notify the operator. The procedure will be described below.

미리 규정된 수량의 릴(R)이 릴 수용판(7a) 위에 재치된 상태를, 측면도로 해서 도 15의 (a)에 나타낸다. 또한, 사시도를 도 15의 (b)에 나타낸다.A state in which a predetermined number of reels R are mounted on the reel receiving plate 7a is shown in Fig. 15 (a) as a side view. A perspective view is shown in Fig. 15 (b).

도 15의 (a)에서, 릴 수용판(17a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)은, 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 대해서, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 매수 미만인 경우를 나타내는 도 8의 (c), 도 10의 (b), 도 11의 (c), 도 13의 (c), 도 14의 (c) 등에서는, 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)를 차단하는 것은 없다. 즉, 릴(R)이 릴 센서 광원(7rs)의 개구부(7rso)를 차단했을 때에, 도 4의 (b)에 나타내는 릴 센서(7r)가 이를 검출한다.In Fig. 15A, the best reel R among the reels R placed on the reel receiving plate 17a overlaps the position of the opening 7rso of the reel sensor light source 7rs. 8 (c), 10 (b), 11 (c), and 13 (b) show the case where the number of reels R placed on the reel receiving plate 7a is less than the predetermined number 14 (c), etc., there is no blocking of the opening 7rso of the reel sensor light source 7rs. That is, when the reel R cuts off the opening 7rso of the reel sensor light source 7rs, the reel sensor 7r shown in Fig. 4B detects this.

즉, 릴 센서(7r)는 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 것, 즉 스토커(7)에 수납된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출한다. 이 상태가 되면, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)(도 1)는 동작을 정지함과 함께, 버저를 울리거나, 램프를 점등시켜 작업자에게 통지한다.That is, the reel sensor 7r has a predetermined number of reels R placed on the reel receiving plate 7a, that is, the reel R stored in the stocker 7 reaches a predetermined amount Is detected. In this state, the carrier tape winding and receiving unit 1 (Fig. 1) stops the operation and sounds the buzzer or notifies the operator by lighting the lamp.

작업자는, 다음으로 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 스토커(7) 내로부터릴(R)을 반출한다. 이에 따라, 릴 수용판(7a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태가 된다. 그리고, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 재시동을 행한다. 재시동의 방법은, 예를 들면 누름 버튼 스위치(도시 생략)를 누르는 것에 의한다.The operator next takes out the reel R from the stocker 7 of the carrier tape winding and accommodating apparatus 1. [ As a result, the reel R is not placed on the reel receiving plate 7a. Then, the carrier tape winding and receiving device 1 is restarted. The method of re-starting is, for example, by pressing a push-button switch (not shown).

재시동에 의해, 도 1에 나타내는 권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)(도 3의 b))를 권취한 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 전술의 순서에 따라 릴 수용판(7a) 위에 재치된다.2 (a), 2 (b) and 2 (c)) in which the carrier tape T (Fig. 3b) in the winding portion 103 shown in Fig. 1 is wound by re- And is placed on the reel receiving plate 7a in the above-described order.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 캐리어 테이프(T)를 권취한 릴(R)을 손상시키지 않고 안전하게 릴 수용판 위에 재치할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the reel R on which the carrier tape T is wound can be securely mounted on the reel receiving plate without damaging it.

[비교예][Comparative Example]

다음으로, 비교예로서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에 대해서 설명한다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 스토커(107)는, 도 17에서 권취부(103) 바로 아래에 배치되어 있다. 스토커(107)의 최하부에는 모터(107m)가 배치되며, 모터(107m)의 구동에 의해 화살표(A1 및 A2) 방향으로 승강되는 릴 수용판(107a)이 설치되어 있다. 릴 수용판(107)은, 후술하는 바와 같이, 그 승강 경로에 대해서 상향으로 예각을 이루며 형성되어 있다. 릴 수용판(107a)의 정면은 개방되어 있고, 나머지 세 방면은 각각 좌측면(107s1), 우측면(107s2), 배면(107b)에 의해 둘러싸여 있다. 배면(107b)에는 수직 방향으로 2개의 가늘고 긴 개구(107o1, 107o2)가 형성되어 있다. 스토커(107)의 최상부에는, 좌측면(107s1)에 재치 센서 광원(107ps)이 배치되며, 재치 센서 광원(107ps)에 대향하는 우측면(107s2)에 재치 센서 검출부(107pd)가 배치되어 있다. 또한, 좌측면(107s1)에서, 재치 센서 광원(107ps)의 약간 하방이 되는 위치에 상한 센서 검출부(107ud)가 배치되며, 상한 센서 검출부(107ud)에 대향하는 우측면(107s2)에 상한 센서 광원(107us)이 배치되어 있다. 또한, 스토커(107)의 최하부에는, 좌측면(107s1)에 만재(滿載) 센서(107f)가 배치되어 있다.Next, the carrier tape winding and receiving apparatus 101 as a comparative example will be described. The stocker 107 of the carrier tape winding and receiving unit 101 is disposed immediately below the winding unit 103 in Fig. A motor 107m is disposed at the lowermost part of the stocker 107 and a reel accommodating plate 107a which is lifted and lowered in the directions of arrows A1 and A2 by driving of the motor 107m is provided. The reel accommodating plate 107 is formed at an acute angle upward with respect to the lifting path as described later. The front surface of the reel accommodating plate 107a is open, and the remaining three surfaces are surrounded by the left surface 107s1, the right surface 107s2, and the back surface 107b, respectively. Two elongated openings 107o1 and 107o2 are formed in the back surface 107b in the vertical direction. A placement sensor light source 107ps is disposed on the left side face 107s1 on the top of the stocker 107 and a placement sensor detection unit 107pd is disposed on the right side face 107s2 opposite to the placement sensor light source 107ps. An upper limit sensor detection unit 107ud is disposed at a position slightly lower than the placement sensor light source 107ps on the left side face 107s1 and an upper limit sensor light source 107d is provided on the right side face 107s2 opposite to the upper limit sensor detection unit 107ud. 107us. At the lowermost portion of the stocker 107, a full loading sensor 107f is disposed on the left side surface 107s1.

비교예로서의 스토커(107)의 상세를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 19의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 여기에, 릴 수용판(107a)은 그 상한 위치에 있는 상태를 기재하고 있다. 또한, 도 19의 (c)의 측면도는, 도 17에 있어서의 우측면(107s2)을 생략한 투시도로 되어 있다. 여기에서, 이하에 인용하는 측면도는, 특별히 언급하지 않는 경우에는, 도 17에 있어서의 우측면(107s2)을 생략한 투시도이다. 또한, 도 19의 (a)에 있어서의 영역(E)의 확대도를 도 20a에, 도 19의 (b)에 있어서의 영역(F)의 확대도를 도 20b에, 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 J방향에서 본 확대도를 도 20c에 나타낸다. 또한, 도 19의 (c)에 있어서의 영역(G)의 확대도를 도 20d에 나타낸다.Details of the stocker 107 as a comparative example are shown in Figs. 19 (a), 19 (b) and 19 (c) with the top, front and side views. Here, the reel receiving plate 107a is in the upper position. The side view of Fig. 19 (c) is a perspective view in which the right side face 107s2 in Fig. 17 is omitted. Here, a side view cited below is a perspective view in which the right side face 107s2 in Fig. 17 is omitted unless otherwise noted. The enlarged view of the area E in Fig. 19A is shown in Fig. 20A, the enlarged view of the area F in Fig. 19B is shown in Fig. 20B, Fig. 20C is an enlarged view of the area G in the direction J of Fig. FIG. 20D shows an enlarged view of the area G in FIG. 19C.

도 19의 (a), (c) 및 도 20a, 20c에 나타내는 바와 같이, 배면(107b)의 상단 근방에는 원형의 회전 가능한 롤러(107r)가 배치되어 있다. 롤러(107r)의 주위는 매끄럽게 형성되며, 거기에는, 도 19의 (c) 및 도 20c에 나타내는 바와 같이, 체인(107c)이 걸려 있다. 그리고, 도 19의 (c)에 나타내는 바와 같이, 체인(107c)은 배면(107b)의 하단 근방에 배치된 모터(107m)의 회전축에 끼워 맞춰지는 기어(107g) 주위에 걸려 있다. 체인(107c)의 피치와 기어(107g)의 피치는 일치하고 있고, 체인(107c)은 기어(107g)에 끼워 맞춰진다. 이 때문에, 모터(107m)가 쌍방향으로 회전함으로써, 체인(107c)은 기어(107g)와 롤러(107r) 사이에서 상하로 이동한다.As shown in Figs. 19 (a) and 19 (c) and Figs. 20 (a) and 20 (c), a circular rotatable roller 107r is disposed near the upper end of the back surface 107b. The periphery of the roller 107r is smoothly formed, and a chain 107c is attached thereto as shown in Figs. 19C and 20C. 19 (c), the chain 107c is hooked around the gear 107g fitted to the rotation shaft of the motor 107m disposed in the vicinity of the lower end of the back surface 107b. The pitch of the chain 107c matches the pitch of the gear 107g, and the chain 107c is fitted to the gear 107g. Therefore, the chain 107c moves up and down between the gear 107g and the roller 107r as the motor 107m rotates in both directions.

이 체인(107c)의 이동에 의해, 후술하는 바와 같이 릴 수용판(107a)이 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1, A2) 방향으로 승강한다. 또, 릴 수용판(107a)은, 상기 체인의 이동 방향, 즉 승강 방향인 화살표(A1, A2)에 대해서 상향으로 예각(α)을 이루며 배치되어 있다. 또한, 도 19의 (b), (c) 및 도 20b, 20d에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a)의 하면 중 좌측면(107s1)에 가까운 한 변에는, 좌측면(107s1) 및 우측면(107s2)에 대략 평행한 평면을 갖는 검출판(107d)이 당해 하면으로부터 수직으로 하방을 향해서 돌출되어 있다.As the chain 107c moves, the reel receiving plate 107a is moved up and down in the directions of the arrows A1 and A2 shown in FIG. 19 (c). The reel accommodating plate 107a is disposed at an acute angle? With respect to the movement direction of the chain, that is, the upward and downward arrows A1 and A2. As shown in Figs. 19 (b), (c) and 20 (b) and 20 (d), on one side near the left side surface 107s1 of the lower surface of the reel accommodating plate 107a, the left side 107s1 and the right side 107s2 are projected vertically downward from the lower surface of the detection plate 107d.

여기에서, 비교예로서의 릴 수용판(107a)을 승강시키는 기구에 대해서 설명한다. 도 19의 (b), (c) 및 도 20b, 20d에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a)의 하방에는, 굽힘 가공에 의해 릴 수용판(107a)과 일체로 성형된 수직면(107av)이 연결되어 있다. 도 20a, 20d에 나타내는 바와 같이, 수직면(107av)은, 배면(107b)측에서, 장방 형상의 반송 고정면(107tf)에 고정되어 있다. 또한, 반송 고정면(107tf)의 좌우 양단은 대략 직각으로 구부러져, 각각 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2)을 형성하고 있다.Here, a mechanism for raising and lowering the reel accommodating plate 107a as a comparative example will be described. As shown in Figs. 19B, 19C and 20B and 20D, a vertical surface 107av integrally formed with the reel receiving plate 107a by bending is provided below the reel receiving plate 107a It is connected. As shown in Figs. 20A and 20D, the vertical surface 107av is fixed to the carrying fixing surface 107tf of the rectangular shape on the back surface 107b side. The left and right ends of the conveying fixing surface 107tf are bent at substantially right angles to form a first conveying surface 107t1 and a second conveying surface 107t2, respectively.

제 1 반송면(107t1) 및 제 2 반송면(107t2)은, 도 20a, 20c에 나타내는 바와 같이, 각각 개구(107o1)와 개구(107o2)를 관통해서, 배면(107b)의 외측으로 돌출되어 있다. 또, 배면(107b)의 외측은, 도 17에 나타내는 권취부(103)의 베이스(103b)와 스토커(107)의 배면(107b) 사이에 있는 공간으로 되어 있지만, 도 19의 (a), (b), (c) 및 이후의 동일 개소의 상면도, 정면도, 측면도에서는, 간단하게 하기 위해서, 상기 베이스(103b)는 생략하고 있다.The first transport surface 107t1 and the second transport surface 107t2 protrude outward from the back surface 107b through the openings 107o1 and 107o2 as shown in Figs. 20A and 20C, respectively . The outer side of the back surface 107b is a space between the base 103b of the winding section 103 shown in Fig. 17 and the back surface 107b of the stocker 107, the base 103b is omitted in order to simplify the top view, the front view, and the side view of the same portions in FIGS.

도 20a에 나타내는 바와 같이, 배면(107b)의 외측에서, 제 1 반송면(107t1)과 제 2 반송면(107t2) 사이에 체인(107c)이 위치한다. 여기에, 간단하게 하기 위해서, 도 20a에 있어서의 체인(107c)은, 수평 방향의 단면만을 나타내고 있다. 그리고, 제 1 반송면(107t1)에 접속된 コ자형의 접속체(107j)가 체인(107c)에 접속됨으로써, 릴 수용판(107a)과 체인(107c)이 일체로 되어 있다. 여기에, 도 20c에 나타내는 바와 같이, 접속체(107j)는 나사(107s1 및 107s2)에 의해 제 1 반송면(107t1)에 접속되며, 나사(107s3 및 107s4)에 의해 체인(107c)에 접속된다.As shown in Fig. 20A, a chain 107c is located between the first transport surface 107t1 and the second transport surface 107t2 on the outside of the back surface 107b. Here, for the sake of simplicity, the chain 107c in Fig. 20A shows only a cross section in the horizontal direction. The connecting member 107j having a U-shape connected to the first carrying surface 107t1 is connected to the chain 107c so that the reel receiving plate 107a and the chain 107c are integrated. 20C, the connector 107j is connected to the first carrying surface 107t1 by screws 107s1 and 107s2, and is connected to the chain 107c by screws 107s3 and 107s4 .

또한, 도 20c에서, 제 1 반송면(107t1)의 상단 근방에는 제 1 차륜(107w1)이, 또한 하단 근방에는 제 2 차륜(107w2)이 부착되어 있다. 마찬가지로, 제 2 반송면(107t2)의 상단 근방에는 제 3 차륜(107w3)이, 또한 하단 근방에는 제 4 차륜(107w4)이 부착되어 있다.In Fig. 20C, the first wheel 107w1 is attached to the vicinity of the upper end of the first carrying surface 107t1, and the second wheel 107w2 is attached to the vicinity of the lower end thereof. Likewise, a third wheel 107w3 is attached to the upper end of the second carrying surface 107t2, and a fourth wheel 107w4 is attached to the lower end thereof.

도 20d에는, 이들 4개의 차륜 중, 제 2 반송면(107t2)에 부착된 제 3 차륜(107w3) 및 제 4 차륜(107w4)이 나타나 있다. 제 3 차륜(107w3) 및, 제 4 차륜(107w4)은 모두 원주 형상으로 형성되며, 중심측의 고정부(107w3f 및 107w4f)는 모두 제 2 반송면(107t2)에 고정되어 있다. 그리고, 외주측의 회전부(107w3r 및 107w4r)는 각각 고정부(107w3f 및 107w4f) 주위에서 회전 가능하다. 이들 회전부(107w3r 및 107w4r)는, 배면(107b)의 외측면에 맞닿고 있다. 제 1 차륜(107w1) 및 제 2 차륜(107w2)의 구조도 마찬가지이다.Fig. 20D shows a third wheel 107w3 and a fourth wheel 107w4 attached to the second carry surface 107t2 among these four wheels. The third wheel 107w3 and the fourth wheel 107w4 are both formed in a columnar shape and the fixed portions 107w3f and 107w4f on the center side are all fixed to the second carrying surface 107t2. The outer circumferential rotary portions 107w3r and 107w4r are rotatable around the fixing portions 107w3f and 107w4f, respectively. These rotating parts 107w3r and 107w4r are in contact with the outer surface of the back surface 107b. The structures of the first wheel 107w1 and the second wheel 107w2 are also the same.

전술한 바와 같이, 제 1 반송면(107t1)에 접속된 コ자형의 접속체(107j)가 체인(107c)에 접속되어 있다. 또한, 제 1 반송면(107t1)과 일체로 성형되어 있는 반송 고정면(107tf)이 릴 수용판(107a)과 일체로 성형되어 있는 수직면(107av)에 고정되어 있다. 이 때문에, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m)의 회전에 의해, 체인(107c)이 상하로 이동하면, 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4)은 배면(107b)의 외측면 위에 맞닿은 상태에서 동시에 회전하면서, 릴 수용판(107a)을 원활하게 승강시킨다.As described above, a U-shaped connecting member 107j connected to the first carrying surface 107t1 is connected to the chain 107c. In addition, a conveying fixing surface 107tf integrally molded with the first conveying surface 107t1 is fixed to a vertical surface 107av formed integrally with the reel accommodating plate 107a. Therefore, when the chain 107c moves up and down by the rotation of the motor 107m shown in FIG. 19 (c), the first wheel 107w1, the second wheel 107w2, the third wheel 107w3, And the fourth wheel 107w4 abut on the outer surface of the back surface 107b while simultaneously rotating the reel receiving plate 107a smoothly.

다음으로, 도 20b, 20d를 사용해서, 릴 수용판(107a)의 상한 위치 근방의 센서의 구성 및 및 작용에 대해서 설명한다. 도 20b에서, 좌측판(107s1) 위에 배치된 재치 센서 광원(107ps)과 우측판(107s2)에 배치된 재치 센서 검출부(107pd)에 의해 재치 센서(107p)가 구성되어 있다. 여기에, 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)는 대향 위치에 배치되며, 재치 센서 광원(107ps)이 발생시킨 광을 재치 센서 검출부(107pd)가 검출한다. 양자의 중간에 물체가 있으면, 그 물체에 의해 광이 차단되므로, 재치 센서 검출부(107pd)는 광을 검출하지 않는다. 이에 따라, 양자의 중간에 물체가 있는 것을 검출한다. 마찬가지로, 우측판(107s2)에 배치된 상한 센서 광원(107us)과 좌측판(107s1) 위에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)에 의해, 상한 센서(107u)가 구성되어 있다.20B and 20D, the configuration and operation of the sensor in the vicinity of the upper limit position of the reel accommodating plate 107a will be described. In Fig. 20B, the placement sensor 107p is constituted by the placement sensor light source 107ps arranged on the left side plate 107s1 and the placement sensor detection unit 107pd arranged on the right side plate 107s2. Here, the placement sensor light source 107ps and the placement sensor detection unit 107pd are disposed at opposite positions, and the placement sensor detection unit 107pd detects the light generated by the placement sensor light source 107ps. If there is an object in the middle of the two, the light is blocked by the object, so the placement sensor detection unit 107pd does not detect the light. Thus, it is detected that there is an object in the middle of the two. Similarly, the upper limit sensor 107u is constituted by the upper limit sensor light source 107us arranged on the right side plate 107s2 and the upper limit sensor detection unit 107ud arranged on the left side plate 107s1.

상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 기능은, 각각 재치 센서 광원(107ps)과 재치 센서 검출부(107pd)와 동일하며, 상한 센서 광원(107us)과 상한 센서 검출부(107ud)의 중간에 물체가 있는 것을 검출한다.The functions of the upper limit sensor light source 107us and the upper limit sensor detection unit 107ud are the same as those of the placement sensor light source 107ps and the placement sensor detection unit 107pd and the functions of the upper limit sensor light source 107us and the upper limit sensor detection unit 107ud Is detected.

또, 재치 센서(107p)와 상한 센서(107u)에서, 광원과 검출부의 배치가 좌우 반대로 되어 있다. 이는, 이들 2개의 센서(107p, 107u)의 배치 위치가 매우 근접하고 있으므로, 양 센서(107p, 107u)에서 광원과 검출부의 배치를 좌우 동일하게 하면, 재치 센서 검출부(107pd)가 상한 센서 광원(107us)으로부터 발생시킨 광을 오검출하거나, 반대로 상한 센서 검출부(107ud)가 재치 센서 광원(107ps)으로부터 발생시킨 광을 오검출할 우려가 있기 때문이다.In addition, in the placement sensor 107p and the upper limit sensor 107u, the arrangement of the light source and the detection unit is reversed. This is because the placement positions of the two sensors 107p and 107u are very close to each other so that when the placement of the light source and the detection unit is made to be the same in both sensors 107p and 107u, the placement sensor detection unit 107pd can detect the upper limit sensor light source 107us, or conversely, the upper limit sensor detecting unit 107ud may erroneously detect light generated from the position sensor light source 107ps.

다음으로, 도 20b에 있어서의 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)와 릴 수용판(107a)의 위치 관계를, 도 20d를 사용하여 설명한다. 도 20d에서 릴 수용판(107a)은 상한 위치에 있고, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다.Next, the positional relationship between the placement sensor 107p and the upper limit sensor 107u and the reel accommodation plate 107a in FIG. 20B will be described with reference to FIG. 20D. 20D, the reel accommodating plate 107a is at the upper limit position, overlapping the position of the opening 107i of the upper limit sensor detecting portion 107ud disposed on the left side face 107s1.

개구부(107i)는, 우측면(107s2)(도 20b)에 배치된 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)와 동일 형상이며, 또한 대향 위치에 있다. 이 때문에, 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)로부터 발생된 광은 릴 수용판(107a)에 의해 차단되어, 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있는 것을 검출한다.The opening 107i has the same shape as the opening (not shown) of the upper limit sensor light source 107us (Fig. 20B) disposed on the right side 107s2 (Fig. 20B) Therefore, the light generated from the opening (not shown) of the upper limit sensor light source 107us (Fig. 20B) is blocked by the reel receiving plate 107a and does not reach the opening 107i of the upper limit sensor detecting portion 107ud . Thus, the upper limit sensor 107u (Fig. 20B) detects that the reel receiving plate 107a is at the upper limit position.

또한, 도 20d에서, 좌측면(107s1)에는 상한 센서 검출부(107ud)의 바로 위의 위치에 재치 센서 광원(107ps)이 배치되어 있다. 그리고, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 재치되어 있지 않으므로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)를 차단하는 물체는 존재하지 않는다. 개구부(107o)는, 우측면(107s2)(도 20b)에 배치된 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)와 동일 형상이며, 또한 대향 위치에 있다. 이 때문에, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되지 않아, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달한다. 이에 따라, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이 재치되어 있지 않은 것을 검출한다.In Fig. 20D, a placement sensor light source 107ps is disposed on the left side surface 107s1 at a position just above the upper limit sensor detection unit 107ud. 2 (a), 2 (b), and 2 (c)) are not placed on the reel receiving plate 107a so that the object 107a blocking the opening 107o of the placement sensor light source 107ps Does not exist. The opening portion 107o has the same shape as the opening portion (not shown) of the placement sensor detecting portion 107pd (Fig. 20B) disposed on the right side face 107s2 (Fig. Therefore, the light generated from the opening 107o of the placement sensor light source 107ps is not blocked, and reaches the opening (not shown) of the placement sensor detection unit 107pd (Fig. 20B). Thus, the placement sensor 107p (Fig. 20B) detects that the reels R (Figs. 2A, 2B, and 2C) are not placed on the reel receiving plate 107a.

다음으로, 비교예의 작용에 대해서 설명한다. 도 26의 (a)는, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))의 릴(R)에의 권취를 완료한 상태에서, 스토커(107)의 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있고, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 26의 (b)는 도 26의 (a)의 영역(K)의 확대 사시도이다. 여기에서, 도 26의 (a)의 X방향에서 본 도면은, 도 25에서 빈 릴(RO)이 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)이 된 것이다.Next, the operation of the comparative example will be described. 26A shows a state in which the winding portion 103 has completed the winding of the carrier tape T (Fig. 3B) onto the reel R, the reel receiving plate 107a of the stocker 107 Is at the upper limit position and the reel R is not placed on the reel receiving plate 107a. Fig. 26 (b) is an enlarged perspective view of the region K of Fig. 26 (a). Here, the view seen in the X direction in Fig. 26 (a) is that in Fig. 25, the bin reel RO becomes a reel R on which the carrier tape T has been wound.

또, 도 26의 (a)에서는, 권취부(103)의 베이스(103b)는 기재를 생략하고 있다. 이 상태로부터, 제 1 유지부(103h1)가 제 1 실린더(103c1)의 작용에 의해, 도 18에 나타내는 화살표(S2) 방향으로 물러난다. 동시에, 도 18에 나타내는 제 2 유지부(103h2)가 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 화살표(U2) 방향으로 물러난다. 그리고, 릴(R)의 중심 구멍(Ra)에 끼워 맞춰져 있던 고정 돌기(103f)도, 제 2 유지판(103h2)과 함께 상기 화살표(U2) 방향으로 물러나서, 중심 구멍(Ra)으로부터 빠진다. 이에 따라, 릴(R)은 어떠한 것에도 지지되지 않는 상태가 되어, 중력의 작용에 의해 도 26의 (a), (b)에 나타내는 화살표(B) 방향으로 낙하한다. 낙하한 릴(R)은, 바로 아래에 위치하는 릴 수용판(107a)에 직립 상태로 맞닿게 된다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 27의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 27의 (c)에 있어서의 영역(M1)의 확대 사시도를 도 28에 나타낸다. 또, 도 28에서는, 간단하게 하기 위해서, 권취부(103)에 대해서는, 릴 스토퍼(103s)와 그 주변 이외의 기재를 모두 생략하고 있다.In Fig. 26 (a), the base 103b of the winding unit 103 is omitted from the description. From this state, the first holding portion 103h1 is retracted in the direction of the arrow S2 shown in Fig. 18 by the action of the first cylinder 103c1. At the same time, the second holding portion 103h2 shown in Fig. 18 is retracted in the direction of the arrow U2 by the action of a driving mechanism (not shown). The fixing protrusion 103f fitted to the center hole Ra of the reel R is also withdrawn along the direction of the arrow U2 together with the second holding plate 103h2 to be removed from the center hole Ra. Thereby, the reel R is in a state in which it is not supported by anything, and falls in the direction of the arrow B shown in Figs. 26 (a) and 26 (b) by the action of gravity. The dropped reel R is brought into contact with the reel receiving plate 107a located immediately below it in an upright state. This state is shown in Figs. 27 (a), (b) and (c) with the top view, front view and side view. Fig. 28 shows an enlarged perspective view of the region M1 in Fig. 27 (c). In Fig. 28, for the sake of simplicity, the reel stopper 103s and the substrate other than the reel stopper 103s are omitted for the reel 103. [

도 26의 (b) 및 도 27의 (c)에 나타내는 바와 같이, 낙하한 릴(R)은 릴 수용판(107a) 위의 배면(107b)에 가까운 릴 맞닿음 위치(107ap)에 맞닿게 된다. 그리고, 도 27의 (c) 및 도 28에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러져, 릴 수용판(107a) 위에 재치된다.The dropped reel R abuts on the reel abutting position 107ap close to the back surface 107b on the reel receiving plate 107a as shown in Figures 26 (b) and 27 (c) . Then, it collapses in the direction of the arrow C shown in Fig. 27 (c) and Fig. 28, and is placed on the reel receiving plate 107a.

여기에서, 도 26의 (b)에서 릴(R)의 직경을 D로 하고, 마찬가지로 도 26의 (b)에서 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차를 H로 한다. 이 때, D≥H인 경우에는, 화살표(B) 방향으로 낙하한 릴(R)이 릴 맞닿음 위치(107ap)에 맞닿았을 때에, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제2 가이드판(103g2) 사이에 삽입된 상태로 된다. 그 경우, 도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 없게 된다. 이 때문에, 도 26의 (b)에서, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D＜H라는 관계가 성립되도록 H의 길이를 설정하고 있다.26 (b), the diameter of the reel R is set to D, and similarly, the lower side 103e1 of the first guide plate 103g1 and the reel abutment position 107ap in Fig. 26 (b) Let the height difference be H. At this time, in the case of D? H, when the reel R falling in the direction of the arrow B comes into contact with the reel abutment position 107ap, the vicinity of the upper end of the reel R abuts against the first guide plate 103g1 And the second guide plate 103g2. In that case, in FIG. 27 (c) and FIG. 28, the reel R can not fall in the direction of the arrow C 26B, between the diameter D of the reel R and the difference H between the height of the lower side 103e1 of the first guide plate 103g1 and the reel abutment position 107ap The length H is set so that the relation D <H is established.

또한, 도 27의 (c)의 상태로부터, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 동작을 보조하기 위해서, 릴 스토퍼(103s)와 압출판(103p)이 도시되지 않은 구동 기구의 작용에 의해, 도 18에 나타내는 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 이 때, 압출판(103p)에 밀려서 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러진다. 그리고, 릴 스토퍼(103s)와 압출판(103p)은 도 25의 위치에서 정지하므로, 여기에서, 다음 빈 릴(RO)을, 전술의 순서에 따라, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)로부터 권취부(103)에 공급해서 유지한다. 그리고, 권취부(103)는 이 빈 릴(RO)에, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)를 권취한다. 또, 권취부(103)가 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료하고 나서, 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에도, 캐리어 테이프(T)는 권취부(103)를 향해서 송출되어 있다. 이 때문에, 도 17에 나타내는 테이프 스톡부(106)의 작용에 의해, 캐리어 테이프 권취를 완료한 릴(R)을 권취부(103)로부터 분리해서 다음 빈 릴(RO)을 권취부(103)에 유지할 때까지의 동안에 흘러오는 캐리어 테이프를 축적해 둔다.27 (c), in order to assist the operation of the reel R to fall in the direction of the arrow C, the reel stopper 103s and the pusher 103p are moved in the direction of the arrow C And advances in the direction of arrow V1 shown in Fig. At this time, the reel R is pushed in the direction of the arrow C by being pushed by the platen 103p. Since the reel stopper 103s and the press plunger 103p are stopped at the position shown in Fig. 25, the next empty reel RO is replaced with the empty reel stock portion 102 shown in Fig. 17 according to the above- To the winding section 103 and holds it. Then, the winding unit 103 winds the carrier tape T shown in Fig. 3 (b) on this empty reel RO. The carrier tape T is wound around the take-up portion 103 even after the winding portion 103 completes the winding of the carrier tape T until the next empty reel RO is held in the winding portion 103 As shown in Fig. Therefore, the reel R having completed the carrier tape winding is separated from the reel 103 by the action of the tape stock portion 106 shown in Fig. 17, and the next reel RO is wound around the reel 103 Keep the carrier tape flowing until you keep it.

도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지면, 릴(R)은 릴 수용판(107a) 위에 재치된다. 이 상태를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 29의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 전술한 바와 같이, 도 23에서 권취부(103)에 공급된 빈 릴(RO)은, 제 1 가이드판(103g1)측에 제 1 측판(Rs1)(도 2의 (b))이 대향한다. 이 때문에, 도 28에서, 릴 수용판(107a)측에 제 1 측판(Rs1)이 위치하고 있다.27 (c) and Fig. 28, when the reel R falls in the direction of arrow C, the reel R is placed on the reel receiving plate 107a. This state is shown in Figs. 29 (a), (b) and (c) with the top view, the front view and the side view. As described above, in the bin reel RO supplied to the winding unit 103 in Fig. 23, the first side plate Rs1 (Fig. 2 (b)) faces the first guide plate 103g1 side. Therefore, in Fig. 28, the first side plate Rs1 is located on the reel accommodating plate 107a side.

도 27의 (c) 및 도 28에서, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지면, 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))을 상방을 향하게 해서 릴 수용판(107a) 위에 재치된다. 또한, 도 29의 (c)에 있어서의 영역(M2)의 확대도를 도 30에 나타낸다. 도 30에서, 도 20d와 마찬가지로 릴 수용판(107a)은 상한 위치에 있다. 그리고, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 따라, 도 20d와 마찬가지로, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴 수용판(107a)이 상한 위치에 있는 것을 검출한다.27 (c) and Fig. 28, when the reel R falls in the direction of the arrow C, the reel receiving plate 107a is pulled upward with the second side plate Rs2 (Fig. 2 (c) Lt; / RTI &gt; FIG. 30 shows an enlarged view of the area M2 in FIG. 29 (c). 30, the reel receiving plate 107a is in the upper limit position as in Fig. 20D. The position of the opening 107i of the upper limit sensor detecting portion 107ud disposed on the left side face 107s1 is overlapped. Thus, as in Fig. 20D, the upper limit sensor 107u (Fig. 20B) detects that the reel receiving plate 107a is at the upper limit position.

또한, 도 30에서, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있고, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와 겹쳐져 있다. 이에 따라, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되어, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되어 있는 것을 검출한다.30, a reel R is placed on the reel accommodating plate 107a and overlapped with the position of the opening 107o of the placement sensor light source 107ps. As a result, the light generated from the opening 107o of the placement sensor light source 107ps is blocked and does not reach the opening (not shown) of the placement sensor detection unit 107pd (Fig. 20B). Thus, the placement sensor 107p (Fig. 20B) detects that the reel R is placed on the reel receiving plate 107a.

이렇게, 상한 센서(107u)(도 20b) 및 재치 센서(107p)(도 20b)의 양쪽이 광을 차단하는 물체를 검출하면, 도 29의 (c)에 나타내는 모터(107m)가 회전해서, 기어(107g)를 통해 체인(107c)이, 릴 수용판(107a)을 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강시키도록 이동한다. 그리고, 도 30의 상태로부터 재치 센서(107p)(도 20b)가 광을 차단하는 물체를 검출하지 않게 될 때까지, 즉 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)가 릴(R)의 위치와 겹치지 않게 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강한다. 그리고, 모터(107m)(도 29의 (c))는 정지하고, 이에 따라, 릴 수용판(107a)도 또한 정지한다. 이 상태를 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 31의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 도 31의 (c)에 있어서의 영역(M3)의 확대도를 도 32에 나타낸다. 도 31의 (b), (c)에는, 이들 도면의 상태가 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강한 것을 나타내는 화살표(A1)를 병기하고 있다.When the upper limit sensor 107u (FIG. 20B) and the placement sensor 107p (FIG. 20B) detect an object blocking light, the motor 107m shown in FIG. 29C rotates, The chain 107c is moved to lower the reel receiving plate 107a in the direction of the arrow A1 shown in Fig. When the position sensor 107p (FIG. 20B) does not detect an object blocking the light, that is, the opening 107o of the sensor light source 107ps is moved to the position of the reel R The reel receiving plate 107a is lowered until it is no longer overlapped. Then, the motor 107m (Fig. 29 (c)) stops, and accordingly, the reel receiving plate 107a also stops. This state is shown in (a), (b), and (c) in FIG. 31 as a top view, a front view, and a side view. Fig. 32 shows an enlarged view of the area M3 in Fig. 31 (c). 31 (b) and 31 (c) show an arrow A1 indicating that the reel receiving plate 107a has descended until the state shown in these drawings.

도 32에서 릴 수용판(107a) 위에 최초로 재치된 릴(R)은, 좌측면(107s1)에 배치된 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)의 위치와 겹쳐져 있다. 이 때문에, 상한 센서 광원(107us)(도 20b)의 개구부(도시 생략)로부터 발생된 광은 릴(R)에 의해 차단되어, 상한 센서 검출부(107ud)의 개구부(107i)에 도달하지 않는다. 이에 따라, 상한 센서(107u)(도 20b)는 릴(R)이 존재하는 것을 검출한다. 그리고, 릴(R) 위에는 아무것도 재치되어 있지 않으므로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)를 차단하는 물체는 존재하지 않는다. 이 때문에, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)로부터 발생된 광은 차단되지 않아, 재치 센서 검출부(107pd)(도 20b)의 개구부(도시 생략)에 도달한다. 이 때, 재치 센서(107p)(도 20b)는 릴(R) 위에 아무것도 재치되어 있지 않은 것을 검출한다.The reel R first placed on the reel receiving plate 107a in FIG. 32 overlaps the position of the opening 107i of the upper limit sensor detecting portion 107ud disposed on the left side 107s1. Therefore, the light generated from the opening (not shown) of the upper limit sensor light source 107us (Fig. 20B) is blocked by the reel R and does not reach the opening 107i of the upper limit sensor detecting portion 107ud. Thus, the upper limit sensor 107u (Fig. 20B) detects that the reel R is present. Since nothing is placed on the reel R, there is no object blocking the opening 107o of the placement sensor light source 107ps. Therefore, the light generated from the opening 107o of the placement sensor light source 107ps is not blocked, and reaches the opening (not shown) of the placement sensor detection unit 107pd (Fig. 20B). At this time, the placement sensor 107p (Fig. 20B) detects that nothing is placed on the reel R. Fig.

릴 수용판(107a)은 이 위치에서 대기하며, 그 동안에 도 17에 나타내는 권취부(103)에는, 빈 릴 스톡부(102)로부터 다음 빈 릴(RO)이 공급되어 유지되고, 도 3의 (b)에 나타내는 캐리어 테이프(T)가 릴(R)에 권취된다. 그리고, 캐리어 테이프(T)의 권취를 완료한 릴(R)이, 전술의 순서에 따라 도 32에 나타내는 릴(R) 위에 재치되어 개구부(107o)의 위치와 겹쳐진다. 그리고, 개구부(107o)가 새롭게 재치된 릴(R)의 위치와 겹쳐지지 않게 될 때까지 릴 수용판(107a)이 하강해서 정지한다. 이하 마찬가지로 이를 반복한다.The reel receiving plate 107a waits at this position while the next empty reel RO is supplied and held from the reel stock portion 102 to the winding portion 103 shown in Fig. the carrier tape T shown in Fig. 2B is wound around the reel R. The reel R having completed the winding of the carrier tape T is placed on the reel R shown in Fig. 32 in accordance with the above-described procedure, and overlapped with the position of the opening 107o. The reel receiving plate 107a descends and stops until the opening 107o is not overlapped with the position of the reel R newly placed. The same is repeated hereafter.

이 반복의 결과, 도 17에서 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1개 재치될 때마다, 릴 수용판(107a)은 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강한다. 이 때문에, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점에서, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 동작을 정지해서, 작업자에 통지할 필요가 있다. 그 순서에 대해서, 이하에 설명한다. 미리 규정된 수량의 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치된 상태를, 상면도, 정면도, 측면도로 해서 도 33의 (a), (b), (c)에 나타낸다. 또한, 사시도를 도 34에 나타낸다.As a result of this repetition, each time the reel R is placed on the reel receiving plate 107a in Fig. 17, the reel receiving plate 107a is lowered by a distance substantially equivalent to one thickness of the reel R do. Therefore, when the reel R placed on the reel receiving plate 107a reaches a predetermined amount, it is necessary to stop the operation of the carrier tape winding and receiving unit 101 and notify the operator. The procedure will be described below. Figures 33 (a), 33 (b) and 33 (c) show a state in which a predetermined number of reels R are placed on the reel receiving plate 107a, in a top view, a front view and a side view. A perspective view is shown in Fig.

도 33의 (a), (b), (c) 및 도 34에서, 릴 수용판(107a)은 하한 위치에 있고, 후술하는 바와 같이, 만재 센서(107f)에 의해 이 상태가 검출된다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)은, 도 30의 릴(R)과 마찬가지로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와 겹쳐져 있다. 여기에서, 도 33의 (c)의 영역(Q)의 확대도를 도 35의 (b)에 나타낸다.In Figures 33 (a), (b), (c) and Figure 34, the reel receiving plate 107a is at the lower limit position, and this state is detected by the full load sensor 107f as described later. The uppermost reel R among the reels R mounted on the reel accommodating plate 107a overlaps the position of the opening 107o of the placement sensor light source 107ps in the same manner as the reel R in Fig. Here, FIG. 35 (b) shows an enlarged view of the area Q in FIG. 33 (c).

도 35의 (b)에 대해서 도 35의 (a)는, 나머지 1매의 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되고, 도 33의 (c)에 나타내는 모터(107m)의 작용에 의해 릴 수용판(107a)이 하강하면 하한 위치에 도달하는 상태를 나타낸다. 즉, 도 35의 (a)의 상태로부터 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되고, 릴 수용판(107a)이 도 31에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강하면, 도 35의 (b)의 상태가 된다.35 (b), the remainder of the reel R is placed on the reel receiving plate 107a, and the operation of the motor 107m shown in Fig. 33 (c) When the reel receiving plate 107a is lowered, reaches the lower limit position. More specifically, when the reel R is placed on the reel receiving plate 107a from the state of Fig. 35 (a) and the reel receiving plate 107a is lowered in the direction of the arrow A1 shown in Fig. 31, b).

도 35의 (a)에서, 만재 센서(107f)의 검출창(107fw)의 앞면은 개방되어 있다. 이 검출창(107fw)의 내부에는, 검출창(107fw)의 외부를 향해서 광을 송출하는 광원(도시 생략)과, 광원으로부터 송출된 광이 검출창(107fw)의 외부에 존재하는 물체에 반사되어 검출창(107fw)으로부터 입사한 것을 검출하는 검출기(도시 생략)가 배치되어 있다. 도 35의 (a)에서는, 전술한 바와 같이 검출창(107fw)의 앞면은 개방되어 있으므로, 검출기는 광을 검출하는 경우는 없다. 이에 대해서, 도 35의 (b)에서는, 릴 수용판(107a)의 하면에 돌출되는 검출판(107d)이 검출창(107fw)의 앞면을 덮는다. 이 때, 상기 광원으로부터 검출창(107fw)을 통과해서 외부로 나온 광이, 검출판(107d)에 의해 반사되어 재차 검출창(107fw)을 통과해서 내부의 검출기에 의해 검출된다. 즉, 만재 센서(107f)는, 도 35의 (b)의 상태가 되면, 릴 수용판(107a)이 하한 위치에 있는 것을 검출한다.In Figure 35 (a), the front surface of the detection window 107fw of the fullness sensor 107f is open. Inside the detection window 107fw, a light source (not shown) for emitting light toward the outside of the detection window 107fw and a light source (not shown) for reflecting the light emitted from the light source onto an object existing outside the detection window 107fw And a detector (not shown) for detecting the incident light from the detection window 107fw are disposed. In Fig. 35A, since the front surface of the detection window 107fw is open as described above, the detector does not detect light. In contrast, in FIG. 35 (b), the detection plate 107d protruding from the lower surface of the reel receiving plate 107a covers the front surface of the detection window 107fw. At this time, light emitted from the light source through the detection window 107fw is reflected by the detection plate 107d, passes through the detection window 107fw again, and is detected by an internal detector. 35 (b), the full sensor 107f detects that the reel receiving plate 107a is at the lower limit position.

이 경우, 전술한 바와 같이, 도 33의 (c)에서, 도 30과 마찬가지로, 재치 센서 광원(107ps)의 개구부(107o)의 위치와, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R) 중 최상의 릴(R)의 위치는 일치하고 있다. 이 때문에, 도 20b에 있어서의 재치 센서(107p)는, 릴(R)이 재치된 것을 검출한다. 즉, 도 35의 (b)와 같이, 만재 센서(107f)에 의해 릴 수용판(107a)이 하한 위치에 있는 것을 검출한다. 아울러, 도 30과 같이, 재치 센서(107p)(도 20b)에 의해 릴(R)이 릴 수용판(107a)에 재치된 것을 검출하면, 스토커(107)에 수납된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달하게 된다.33, the position of the opening 107o of the placement sensor light source 107ps and the position of the reel R mounted on the reel accommodating plate 107a, as shown in Fig. 33 (c) The positions of the best reels R coincide. Therefore, the placement sensor 107p in Fig. 20B detects that the reel R has been placed. 35 (b), it is detected by the full-load sensor 107f that the reel receiving plate 107a is at the lower limit position. When the reel R is placed on the reel receiving plate 107a by the sensor 107p (Fig. 20B) as shown in Fig. 30, the reel R stored in the stocker 107 is preliminarily regulated Of the total volume.

이 상태가 되면, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)(도 17)는 동작을 정지함과 함께, 버저를 울리거나, 램프를 점등시켜서, 작업자에게 통지한다. 작업자는 당해의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한다. 이에 따라, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않은 상태가 된다. 그리고, 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)의 재시동을 행한다. 재시동의 방법은, 예를 들면 누름 버튼 스위치(도시 생략)를 누르는 것에 의한다.In this state, the carrier tape winding and receiving unit 101 (Fig. 17) stops the operation and sounds the buzzer or lights the lamp, thereby notifying the operator. The worker takes out the reel R from the stocker 107 of the carrier tape winding and receiving device 101 of the present carrier. As a result, the reel R is not placed on the reel receiving plate 107a. Then, the carrier tape winding and receiving unit 101 is restarted. The method of re-starting is, for example, by pressing a push-button switch (not shown).

재시동 의해, 릴(R)이 재치되어 있지 않은 릴 수용판(107a)은, 도 36의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 모터(107m)의 작용에 의해 화살표(A2) 방향으로 상승한다. 그리고, 도 19의 (a), (b), (c)와 동일한 상한 위치로 복귀해서 정지한다. 이 상태로부터 도 17에 나타내는 권취부(103)에서 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 권취한 릴(R)(도 2의 (a), (b), (c))이, 전술의 순서에 따라 릴 수용판(107a) 위에 재치된다.36 (a), 36 (b), and 36 (c), the reel receiving plate 107a on which the reel R is not placed by re- &Lt; / RTI &gt; Then, it returns to the same upper limit position as in FIGS. 19 (a), 19 (b) and 19 (c) and stops. A reel R (Figs. 2A, 2B, and 2C) in which the carrier tape T (Fig. 3B) is wound in the winding portion 103 shown in Fig. 17 , And placed on the reel receiving plate 107a in the above-described order.

그런데, 이러한 비교예에 있어서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에는, 이하와 같은 문제점이 있다. 전술한 바와 같이, 도 26의 (b)에서, 릴(R)이 화살표(B) 방향으로 낙하해서 릴 수용판(107a) 위에 맞닿은 후, 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 있도록 하기 위해서, 도 26의 (b)에서, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D＜H라는 관계가 성립하도록 H의 길이를 설정하고 있다.Incidentally, the carrier tape winding and receiving apparatus 101 in this comparative example has the following problems. 26 (b), after the reel R falls down in the direction of the arrow B and abuts on the reel receiving plate 107a, the reel R moves in the direction of arrow C shown in Fig. 27 (c) The difference in height between the diameter D of the reel R and the lower end 103e1 of the first guide plate 103g1 and the position of the reel abutment position 107ap in Fig.26 (b) The length H is set such that a relation of D &lt;

여기에, 릴(R)의 직경(D)은 규격에 의거해서 정해져 있고, 최소 18㎝이다. 즉, 도 26의 (b)에서, 릴(R)이 권취부(103)로부터 릴 수용판(107a)까지 낙하하는 거리는 18㎝보다 크다. 릴 수용판(107a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 상태에서, 이들 최상 위치에 있는 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하하는 경우에, 다음 릴(R)은 18㎝ 이상의 거리를 낙하하게 된다. 이 때, 낙하한 릴(R)의 원호 형상의 하단이 최상 위치에 있는 릴(R)의 상면, 즉 제 2 측판(Rs2)(도 2의 (c))에 맞닿게 된다. 이 때문에, 낙하시의 가속도에 의해 발생하는 충격이 맞닿음 개소의 한 점에 집중되어, 제 2 측판(Rs2)에 손상이 발생하는 경우가 있다.Here, the diameter D of the reel R is determined based on the standard, and is at least 18 cm. 26 (b), the distance that the reel R falls from the reel 103 to the reel receiving plate 107a is larger than 18 cm. When the next reel R falls on the reels R at these uppermost positions in a state where the reels R are already placed on the reel receiving plate 107a, . At this time, the lower end of the arc shape of the dropped reel R abuts on the upper surface of the reel R at the uppermost position, that is, the second side plate Rs2 (Fig. 2 (c)). Therefore, the impact generated by the acceleration at the time of dropping may be concentrated at one point of the abutment portion, and damage may occur to the second side plate Rs2.

이 손상을 방지하기 위해서는, 릴(R)을 낙하시킬 때에 릴 수용판(107a)의 위치를 더 상방으로 함으로써, 낙하 거리를 짧게 해서 상기 맞닿음시의 충격을 저감시키는 것이 고려된다. 그러나, 그렇게 하면, 릴(R)의 직경(D)과, 제 1 가이드판(103g1)의 하변(103e1)과 릴 맞닿음 위치(107ap)의 높이의 차(H) 사이에, D＞H라는 관계가 성립하게 된다. 그 경우, 전술한 바와 같이, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위로 낙하해서, 대략 수직인 자세를 유지한 상태로, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이에 삽입된 상태가 된다.In order to prevent this damage, it is considered that the dropping distance is shortened by reducing the position of the reel receiving plate 107a when dropping the reel R, thereby reducing the impact at the time of abutment. Between the diameter D of the reel R and the height H of the lower side 103e1 of the first guide plate 103g1 and the height of the reel abutment position 107ap, D> H The relationship is established. In this case, as described above, the reel R falls down onto the reel accommodating plate 107a, and the vicinity of the upper end of the reel R is guided by the first guide plate 103g1, 2 guide plates 103g2.

이 경우, 전술한 바와 같이, 그 상태에서는, 릴(R)이 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 없게 된다. 그래서, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 낙하한 후에, 도 26의 (a)에 나타내는 모터(107m)의 작용에 의해, 릴 수용판(107a)을 도 17에 있어서의 화살표(A1) 방향으로 하강시켜, 상기 D와 상기 H의 관계가 D＜H가 되는 위치에서 정지시킨다. 그러면, 릴(R)의 상단 근방이 제 1 가이드판(103g1)과 제 2 가이드판(103g2) 사이로부터 빠져나와, 권취부(103)로부터 하방으로 이간하여, 도 27의 (a), (b), (c)의 상태가 된다. 이 상태에서, 릴(R)은 화살표(C) 방향으로 쓰러질 수 있다. 단, 이 경우, 도 26의 (b)의 상태에서 릴(R)이 권취부(103)로부터 낙하하고 나서, 권취부(103)로부터 이간한 위치, 즉 도 27의 (c)의 상태가 될 때까지 시간을 요한다. 이 시간이 경과할 때까지는, 도 17에 나타내는 빈 릴 스톡부(102)로부터 권취부(103)에 다음 빈 릴(RO)이 공급되고 유지되어, 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 릴(R)에 권취하는 작업을 개시할 수 없다. 즉, 처리 속도가 저하된다.In this case, as described above, in this state, the reel R can not collapse in the direction of the arrow C shown in Fig. 27 (c). Thus, after the reel R drops onto the reel receiving plate 107a, the reel receiving plate 107a is moved in the direction of arrow A1 (Fig. 17) by the action of the motor 107m shown in Fig. ), And stops at a position where the relationship between D and H becomes D &lt; H. Then, the vicinity of the upper end of the reel R comes out from between the first guide plate 103g1 and the second guide plate 103g2 and is separated downward from the take-up portion 103, ), and (c). In this state, the reel R may collapse in the direction of the arrow C (C). In this case, in the state of Fig. 26 (b), after the reel R has fallen from the take-up part 103, the position of the reel R from the take- It takes time to get up. The next empty reel RO is supplied and held from the reel stock portion 102 shown in Fig. 17 to the winding portion 103 until the carrier tape T (Fig. 3 (b) ) To the reel R can not be started. That is, the processing speed is lowered.

또한, 도 27의 (a), (b), (c)에서, 릴(R)이 낙하해서 릴 수용판(107a)에 맞닿았을 때에, 바로 그 상태로 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 것이 정상이지만, 그렇게 되지 않는 경우가 있다. 그러한 경우에 대해서, 도 37의 (a), (b)를 사용해서 설명한다.27 (a), 27 (b), and 27 (c), when the reel R falls and comes into contact with the reel receiving plate 107a, C), but it may not be. Such a case will be described with reference to Figs. 37 (a) and 37 (b).

도 37의 (a), (b)는, 도 27의 (c)의 영역(M1)의 확대도이지만, 도 27의 (c)와는 달리, 릴(R)이 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 경우의 설명도이다. 도 37의 (a)에서, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)은 재치되어 있지 않다. 거기에, 릴(R)이 권취부(103)(도 26의 (a), (b))로부터 낙하하고, 맞닿음 위치(107ap)에서 릴 수용판(107a)에 맞닿게 된다. 이 때, 맞닿음시의 충격 때문에, 맞닿음 위치(107ap)에서 릴(R)이 상방으로 튀어올라 릴 수용판(107a)으로부터 약간 이간되는 경우가 있고, 그 후 자세가 변화되어, 릴(R)의 상부가 배면(107b)측으로 경사져서 재차 릴 수용판(107a) 위에 재치된다(도 37의 (b)).37 (a) and 37 (b) are enlarged views of the region M1 in Fig. 27 (c), unlike Fig. 27 (c), the reel R does not fall in the direction of the arrow C Fig. 37 (a), the reel R is not placed on the reel receiving plate 107a. Thereupon, the reel R falls from the winding section 103 (Figs. 26A and 26B) and comes into contact with the reel receiving plate 107a at the abutting position 107ap. At this time, due to the impact at the time of the abutment, the reel R is projected upward at the abutment position 107ap and slightly separated from the reel receiving plate 107a. Thereafter, Is inclined toward the back surface 107b side and is placed on the reel receiving plate 107a again (Fig. 37 (b)).

이 때, 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에서 압출판(103p)과 각도(β)를 이루며, 압출판(103p)에 기대는 자세로 안정되어 있어, 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 경우는 없다.At this time, the reel R forms an angle? With the pledget 103p on the reel receiving plate 107a and is stabilized in the posture of the pledget 103p in a resting position, It does not collapse in the direction of the arrow (C).

또, 도 37의 (a), (b)에서는, 릴 수용판(107a) 위에는 릴(R)이 재치되어 있지 않는 것으로 설명했지만, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 재치되고, 그 최상 위치의 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하한 경우에도, 동일한 상태가 되는 경우가 있다. 이 상태에 대해서, 이하에 설명한다.37 (a) and (b), the reel R is not placed on the reel receiving plate 107a. However, the reel R is placed on the reel receiving plate 107a, The same state may be obtained even when the next reel R falls on the reel R at the uppermost position. This state will be described below.

전술한 바와 같이, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)은, 예를 들면 도 29의 (a)에 나타내는 바와 같이, 제 2 측판(Rs2)을 상방을 향하게 하고 있다. 즉, 도 2의 (c)에 나타내는 4개의 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)을 상방을 향하게 하고 있다.As described above, the reel R mounted on the reel receiving plate 107a faces the second side plate Rs2 upward, for example, as shown in Fig. 29 (a). Namely, the four holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 shown in FIG. 2 (c) are directed upward.

그러나, 재치된 릴(R)을 위에서 보았을 때에, 이들 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8)의 위치는 릴(R)마다 다르다. 즉, 릴 수용판(107a) 위에 이미 릴(R)이 재치되어 있는 상태에서, 이들 최상 위치에 있는 릴(R) 위에 다음 릴(R)이 낙하하는 경우에, 낙하 위치에는 최상 위치에 있는 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 이외의 개소가 위치하고 있거나, 또는 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나가 위치하고 있는지에 대해서는, 완전히 랜덤이다.However, when the mounted reel R is viewed from above, the positions of these holes Rh5, Rh6, Rh7, Rh8 are different for each reel R. [ That is, when the next reel R falls on the reels R at the uppermost position in a state where the reels R are already placed on the reel receiving plate 107a, It is completely random whether a portion other than the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the groove R is located or in which one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 is located.

이 중, 최상 위치의 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 이외의 개소가 낙하 위치에 위치하고 있는 경우에, 도 37의 (a), (b)와 동일한 상태로 될 수 있다. 그리고, 최상 위치의 릴(R)의 상기 구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나가 낙하 위치에 위치하고 있는 경우에는, 낙하시의 충격에 의해 낙하한 릴(R)의 하단이 당해 구멍에 끼워 넣어지고, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세가 되는 경우가 있다. 그 경우도 또한 낙하한 릴(R)은 그 자세 그대로 안정적이여서 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지는 경우는 없다.37 (a) and 37 (b), when a portion other than the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position is located at the fall position have. When any one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position is located at the falling position, the lower end of the reel R dropped by the impact at the time of dropping becomes the hole And in this state, there may be a case where the posture is set up substantially vertically. In this case as well, the dropped reel R is stable in its posture and does not collapse in the direction of the arrow C shown in Fig. 27 (c).

이상과 같은, 릴 수용판(107a) 위에 낙하한 릴(R)이 도 27의 (c)에 나타내는 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 자세로 안정적일 때에, 화살표(C) 방향으로 강제적으로 쓰러뜨리기 위해서, 압출판(103p)이 배치되어 있다(도 17 참조). 즉, 권취부(103)에서, 도 22와 같이, 빈 릴(RO)의 낙하에 대비해서 릴 스토퍼(103s)가 화살표(V1) 방향으로 진출할 때에, 릴 스토퍼(103s)와 일체화된 압출판(103p)도 또한 화살표(V1) 방향으로 진출한다. 이에 따라, 도 37의 (b)와 같이 압출판(103p)에 기댄 자세로 안정적인 릴(RO)이, 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다.When the reel R dropped on the reel accommodating plate 107a as described above is stable in a posture in which it does not collapse in the direction of the arrow C shown in Fig. 27C, forcibly collapsing in the direction of the arrow C , A press publication 103p is disposed (see Fig. 17). 22, when the reel stopper 103s advances in the direction of the arrow V1 against the fall of the empty reel RO, the reel stopper 103s is press- (103p) also advances in the direction of arrow V1. As a result, the reel RO, which is stable in the posture of the press platen 103p as shown in Fig. 37B, collapses in the direction of the arrow C in Fig. 27C.

마찬가지로, 전술한 바와 같이 릴 수용판(107a)의 최상 위치의 릴(R)의 상기구멍(Rh5, Rh6, Rh7, Rh8) 중 어느 하나에, 낙하한 릴(R)의 하단이 끼워 넣어지고, 그 상태로 대략 수직으로 세워진 자세로 되어 안정적인 경우에도, 도 22에 있어서의 화살표(V1) 방향으로 진출하는 압출판(103p)에 의해, 대략 수직으로 세워진 자세로 되어 있던 릴(R)이 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러진다. 이렇게, 릴 수용판(107a) 위에서 도 27의 (c)의 화살표(C) 방향으로 쓰러지지 않는 자세로 된 릴(R)을 압출판(103p)의 작용에 의해 강제적으로 쓰러뜨리고 있다.Likewise, the lower end of the dropped reel R is fitted into any one of the holes Rh5, Rh6, Rh7 and Rh8 of the reel R at the uppermost position of the reel accommodating plate 107a as described above, The reel R, which has been placed in a substantially vertically erected position by the platen 103p advancing in the direction of the arrow V1 in Fig. 22, In the direction of arrow (C) of FIG. Thus, the reel R, which is in a posture not collapsing in the direction of the arrow C in Fig. 27 (c), is forcibly collapsed by the action of the pressure plate 103p on the reel accommodating plate 107a.

그런데, 릴(R)의 중량은, 도 3에 나타내는 캐리어 테이프(T)의 재질 및 오목부(Tc)에 수납된 칩형 전자 부품(W)의 중량에 의해, 다양한 값을 취한다. 또한, 도 37의 (a)의 맞닿음 위치(108ap)에서 맞닿는 릴(R)의 하단 혹은 릴 수용판(107a)의 표면에는, 미세한 요철이 있다. 이 때문에, 낙하하는 릴(R)의 중량에 의해, 또한 낙하하는 릴(R)의 하단의 어느 개소가 릴 수용판(107a) 위의 어느 개소에 맞닿는지에 의해, 도 37의 (a)의 상태로부터 릴(R)이 튀어오를 때의 각도, 방향, 높이는 다양하다.The weight of the reel R takes various values depending on the material of the carrier tape T shown in Fig. 3 and the weight of the chip-like electronic component W housed in the recessed portion Tc. The lower end of the reel R or the surface of the reel receiving plate 107a abutting at the abutting position 108ap in Fig. 37 (a) has fine irregularities. Therefore, depending on the weight of the reel R to be dropped and which portion of the lower end of the falling reel R abuts on the reel receiving plate 107a, The angle, the direction and the height when the reel R protrudes from the reel R are various.

따라서, 도 37의 (b)에서 릴(R)과 압출판(103p)이 이루는 각(β)도 또한 다양하다. 그리고, β가 어느 정도보다 커지면, 압출판(103p)에 의해 릴(R)을 화살표(C)(도 27의 (c)) 방향으로 쓰러뜨릴 수 없게 된다. 그 경우, 도 30과 같이 릴(R)이 릴 수용판(107a) 위에 재치되지 않으므로, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p)가 릴(R)을 검출할 수 없다.Therefore, the angle? Formed by the reel R and the platen 103p in Fig. 37 (b) also varies. When? Is larger than a certain degree, the reed R can not be tilted in the direction of the arrow C (Fig. 27 (c)) by the platen 103p. In this case, since the reel R is not placed on the reel receiving plate 107a as shown in Fig. 30, the reel R can not be detected by the placement sensor 107p shown in Fig. 20B.

이 때문에, 릴 수용판(107a)이 도 31의 (b), (c)에 나타내는 화살표(A1) 방향으로 하강하는 경우가 없다. 그리고, 그 상태에서 도 26의 (b)에 나타내는 권취부(103)가 다음 빈 릴(RO)(도 25)을 수직으로 유지해서, 캐리어 테이프(T)(도 3의 (b))를 권취한 후, 도 37의 (b)의 상태를 유지한 릴 수용판(107a) 위에 다음 릴(R)로서 낙하시킨다.Therefore, the reel receiving plate 107a is not lowered in the direction of the arrow A1 shown in Figs. 31 (b) and (c). Then, in this state, the winding unit 103 shown in Fig. 26 (b) holds the next empty reel RO (Fig. 25) vertically and winds the carrier tape T And then dropped on the reel receiving plate 107a holding the state shown in FIG. 37 (b) as the next reel R.

이러한 상황이 계속되면, 릴 수용판(107a)이 정지한 상태에서, 그 위에 도 37의 (b)의 자세의 릴(R)이 계속해서 증가한다. 이를 방지하기 위해서는, 릴(R)이 도 37의 (b)의 상태에 있는 것을 검출하는 센서를 추가할 필요가 있지만, 전술한 바와 같이, 릴(R)과 압출판(103p)이 이루는 각(β)이 다양하기 때문에, 센서에 의한 검출은 매우 곤란하다.When this situation continues, the reel R in the posture shown in Figure 37 (b) continues to increase in the state that the reel receiving plate 107a is stopped. In order to prevent this, it is necessary to add a sensor for detecting that the reel R is in the state of Fig. 37 (b). However, as described above, beta), the detection by the sensor is very difficult.

또한, 도 17에 나타내는 비교예로서의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)는, 스토커(107)의 최상부에, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및, 상한 센서(107u)를 갖고, 최하부에 도 35의 (a), (b)에 나타내는 만재 센서(107f)를 갖는다. 이 중, 만재 센서(107f)는, 전술한 바와 같이 도 35의 (a), (b)에 나타내는 검출창(107fw)의 내부에 광원(도시 생략)과, 검출기(도시 생략)가 배치되어 있다. 이는 반사형 센서라 불리는 것이며, 저렴하다. 단, 광원으로부터 나온 광을 검출 대상물에 반사시키기 위해서, 도 35의 (a), (b)에 나타내는 릴 수용판(107a)과 같은, 검출창(107fw)에 평행 방향의 길이가 매우 짧은 검출 대상물의 경우에는, 검출 정밀도가 낮아진다.The carrier tape winding and receiving apparatus 101 as a comparative example shown in Fig. 17 has a placement sensor 107p and an upper limit sensor 107u shown in Fig. 20B at the uppermost portion of the stocker 107, and a full-load sensor 107f shown in Figs. 1 (a) and 1 (b). As described above, the full sensor 107f is provided with a light source (not shown) and a detector (not shown) inside the detection window 107fw shown in Figures 35 (a) and 35 (b) . This is called a reflective sensor and is inexpensive. However, in order to reflect the light from the light source to the object to be detected, a detection object 107fw such as the reel receiving plate 107a shown in Figs. 35 (a) and 35 (b) The detection accuracy is lowered.

이 때문에, 검출창(107fw)에 평행 방향으로 어느 정도의 길이를 갖는 검출판(107d)을 릴 수용판(107a)의 하방으로 돌출시키는 것이 필요하게 된다. 또한, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)에 대해서는, 도 30 및 도 32에 나타내는 바와 같이, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)을 검출 할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to project the detection plate 107d, which has a certain length in the parallel direction to the detection window 107fw, downwardly of the reel receiving plate 107a. 30 and 32, it is necessary to detect the reels R placed on the reel receiving plate 107a with respect to the placement sensor 107p and the upper limit sensor 107u shown in Fig. 20B.

릴(R)은 도 2의 (a), (b), (c)에 나타내는 바와 같이, 외주가 원형이며, 이 형상의 검사 대상물인 경우에는, 만재 센서(107f)와 같은 반사형 센서는 사용할 수 없다. 따라서, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p) 및 상한 센서(107u)와 같이, 광원과 검출부를 대향시키는 센서가 사용되고 있다. 이는 대향형 센서라 불리며, 가격은 반사형 센서의 약 6배로, 고가이다. 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)가 갖는 3개소의 센서 중, 2개소가 고가의 대향형 센서이기 때문에, 전체적으로 비용이 높아진다.2 (a), 2 (b) and 2 (c), the reel R has a circular outer shape. When the object to be inspected is of this shape, the reflection sensor such as the full sensor 107f is used I can not. Therefore, as in the placement sensor 107p and the upper limit sensor 107u shown in Fig. 20B, a sensor that opposes the light source and the detection unit is used. This is called an opposing sensor, and its price is about 6 times that of a reflective sensor and is expensive. Two of the three sensors included in the carrier tape winding and receiving unit 101 are expensive counter-current sensors, resulting in a high cost as a whole.

또한, 도 19의 (c)에 나타내는 화살표(A1, A2) 방향으로 릴 수용판(107a)을 승강시키기 위한 구동 기구도 부품수가 많아 고가이다. 구체적으로는, 구동 기구의 부품으로서는, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m), 기어(107g), 체인(107c), 롤러(107r), 및 도 20c에 나타내는 반송 고정면(107tf) 및 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2), 접속체(107j), 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4) 등이 있고, 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 개소의 구성 요소, 즉 부재가 매우 많다. 또한, 부재 상호의 조립 개소가 많아 제조에 시간을 요한다.Also, the driving mechanism for moving the reel receiving plate 107a in the directions of the arrows A1 and A2 shown in FIG. 19 (c) is expensive because of a large number of parts. More specifically, as the parts of the drive mechanism, the motor 107m, the gear 107g, the chain 107c, the roller 107r, and the conveying fixing surface 107tf shown in Fig. The first conveying surface 107t1, the second conveying surface 107t2, the connecting member 107j, the first wheel 107w1, the second wheel 107w2, the third wheel 107w3, the fourth wheel 107w4 And there are many constituent elements, that is, members in some places related to the lifting and lowering of the reel accommodating plate 107a. In addition, since there are many assembly points of member members, time is required for manufacturing.

또한, 도 19의 (c)에 나타내는 체인(108c)을 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸 때, 도시되지 않은 조정 기구를 사용해서, 우선 모터(107m)의 위치를 위로 이동시키고, 체인(107c)을 느슨하게 한 상태에서 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸고, 그 후, 상기 조정 기구에 의해 모터(107m)의 위치를 아래로 이동시켜, 체인(107c)에 충분한 장력을 부여하여, 확실하게 기어(107g)에 끼워 맞춰지게 하고 있다. 이러한 조정 작업에도 시간을 요한다. 즉, 비교예에 있어서의 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 개소는, 부재수가 많아 조립 및 조정에 시간을 요하기 때문에, 비용이 높아진다.When the chain 108c shown in Fig. 19 (c) is hooked around the gear 107g and the roller 107r, the position of the motor 107m is moved upward by using an adjustment mechanism (not shown) The chain 107c is loosened and hooked around the gear 107g and the roller 107r and thereafter the position of the motor 107m is moved downward by the adjusting mechanism so that sufficient tension is applied to the chain 107c And is surely fitted to the gear 107g. This adjustment also takes time. In other words, the portion related to the lifting and lowering of the reel accommodating plate 107a in the comparative example requires a large number of members and takes time for assembly and adjustment, which increases the cost.

또한, 상기 승강의 제어도 복잡하다. 전술한 바와 같이, 릴(R)을 릴 수용판(107a)에 재치할 때에는, 스토커(107)의 최상부에 배치된 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 최하부에 배치된 만재 센서(107f)의 검출 정보를 확인하면서 모터(107m)를 구동하지만, 이 때 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1개 배치될 때마다, 릴 수용판(107a)을 상한 위치로부터 하한 위치를 향해서, 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강시켜서 정지시키고 있다. 그리고, 전술한 바와 같이, 스토커(107)에 릴(R)이 미리 규정된 수량만 수납되어, 작업자가 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한 후의 재시동에서는, 릴 수용판(107a)을 하한 위치로부터 상한 위치까지 한번에 상승시키고 있다. 이러한 제어는 소프트웨어에 의해 행하지만, 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 만재 센서(107f)의 검출 정보를 확인하면서, 릴(R)이 릴 수용판(107a)에 재치될 때마다 릴 수용판(107a)을 조금씩 하강시켜서 정지시키고 있다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에는, 재치 센서(107p)와 만재 센서(107f) 양쪽의 검출 정보를 확인하지 않으면 안된다. 즉, 소프트웨어가 복잡하며, 그 규모가 커진다. 이도 또한 비용이 높아지는 요인이 되고 있다.In addition, the control of the ascending and descending is also complicated. As described above, when the reel R is mounted on the reel receiving plate 107a, the placement sensor 107p, the upper limit sensor 107u, and the lowermost load sensor 107f disposed at the top of the stocker 107 The motor 107m is driven while confirming the detection information of the reel receiving plate 107a from the upper limit position to the lower limit position every time one reel R is disposed on the reel accommodating plate 107a at this time , It is lowered by a distance corresponding to the thickness of one piece of the reel R and is stopped. As described above, in the case where only a predetermined number of reels R are stored in the stocker 107 and the re-operation is carried out after the operator removes the reel R from the stocker 107, the reel receiving plate 107a, From the lower limit position to the upper limit position at once. This control is performed by the software but each time the reel R is placed on the reel receiving plate 107a while checking the detection information of the placement sensor 107p, the upper limit sensor 107u and the full sensor 107f, The receiving plate 107a is gradually lowered and stopped. When detecting the time when the reel R placed on the reel receiving plate 107a reaches a predetermined amount, detection information of both the placement sensor 107p and the full sensor 107f must be confirmed. That is, the software is complicated and its scale becomes large. It is also becoming a factor to raise costs.

다음으로, 본 발명에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)와, 비교예에 의한 캐리어 테이프 권취 수납 장치(101)에 대해서, 부재비, 제조 및 조정 시간, 소프트웨어 규모를 비교한 결과를 도 16에 나타낸다.Next, the results of comparing the member ratio, the manufacturing and adjustment time, and the software scale of the carrier tape winding and receiving apparatus 1 according to the present invention and the carrier tape winding and receiving apparatus 101 according to the comparative example are shown in FIG. 16 .

도 16에서는, 비교예의 기구에 있어서의 각 항째의 값을 1이라고 했을 때의, 본 발명의 기구에 있어서의 대응하는 항목의 값을 비로 나타내고 있다.In Fig. 16, the values of the corresponding items in the mechanism of the present invention, when the value of each item in the mechanism of the comparative example is 1, are shown as ratios.

도 16에 나타내는 바와 같이, 제 1 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치(1)의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 부재의 수량이 크게 감소하고, 그에 따라 부재비가 크게 감소하고 있는 것이다.16, the first difference is that the mechanism of the carrier tape winding and accommodating apparatus 1 of the present invention is significantly reduced in the number of members as compared with the mechanism of the carrier tape winding and receiving apparatus of the comparative example, It is greatly decreasing.

비교예에 있어서의 부재는, 전술한 바와 같이, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m), 기어(107g), 체인(107c), 롤러(107r), 및 도 20c에 나타내는 반송 고정면(107tf) 및 제 1 반송면(107t1), 제 2 반송면(107t2), 접속체(107j), 제 1 차륜(107w1), 제 2 차륜(107w2), 제 3 차륜(107w3), 제 4 차륜(107w4) 등이다.The member in the comparative example is constituted by the motor 107m, the gear 107g, the chain 107c, the roller 107r, and the conveying fixing surface shown in Fig. 20c as shown in Fig. 19 (c) The first wheel 107w1, the second wheel 107w2, the third wheel 107w3, the fourth wheel 107w1, 107w4).

이에 대해서, 본 발명에 있어서의 부재는, 도 5에 있어서의 반송 유닛(8), 즉 가이드(8a1s 및 8a2s), 릴 유지판(8h1 및 8h2), 릴 반송바(8rt1 및 8rt2), 릴 고정바(8f), 그리고 도 6에 있어서의 실린더(9) 등이다. 명백하게 본 발명의 기구에 있어서의 부재가 적다. 또한, 비교예에서는, 고가의 대향형 센서 2개와 저렴한 반사형 센서 1개로 하는 합계 3개의 센서를 사용하고 있었지만, 본 발명에서는, 고가의 대향형 센서 1개로 되어, 전체적으로 부재비의 감소에 기여하고 있다. 그리고, 부재비는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 38% 삭감되어 있다.On the contrary, the members according to the present invention are constituted by the conveying unit 8, that is, the guides 8a1s and 8a2s, the reel holding plates 8h1 and 8h2, the reel conveying bars 8rt1 and 8rt2, Bar 8f, cylinder 9 in Fig. 6, and the like. Obviously, the number of members in the mechanism of the present invention is small. In addition, in the comparative example, three sensors in total comprising two expensive opaque sensors and one inexpensive reflective sensor are used, but in the present invention, one expensive opaque sensor contributes to the reduction of the overall ratio have. 16, the mechanism of the present invention is reduced by 38% with respect to the mechanism of the comparative example.

제 2 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 제조 및 조정에 요하는 시간이 감소되어 있는 것이다. 그 제 1 이유는, 부재의 수량이 감소되어 있는 것이다. 부재의 수량이 감소됨으로써, 제조 시간은 감소한다. 제 2 이유는, 비교예의 기구에서는, 도 17에 나타내는 릴 수용판(107a)을 승강시키기 위한 구동 기구로서, 도 19의 (c)에 나타내는 모터(107m)를 사용하고 있는 것에 대해서, 본 발명의 기구에서는, 도 1에 나타내는 반송 유닛(8)을 승강시키기 위한 구동 기구로서, 도 6에 나타내는 실린더(9)를 사용하고 있는 것이다.The second difference is that the time required for manufacture and adjustment is reduced in comparison with the mechanism of the carrier tape winding and stocking apparatus of the present invention as compared with the mechanism of the carrier tape winding and receiving apparatus of the comparative example. The first reason is that the number of members is reduced. By reducing the number of members, the manufacturing time is reduced. The second reason is that the mechanism of the comparative example uses the motor 107m shown in Fig. 19 (c) as a drive mechanism for raising and lowering the reel accommodating plate 107a shown in Fig. 17, In the mechanism, the cylinder 9 shown in Fig. 6 is used as a drive mechanism for lifting the transfer unit 8 shown in Fig.

비교예의 기구에 있어서의 모터(107m)에 관련된 제조에서는, 전술한 바와 같이, 도 19의 (c)에 나타내는 체인(108c)을 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸 때에, 모터(107m)의 위치를 상하로 이동시킴으로써, 체인(107c)을 느슨하게 한 상태에서 기어(107g) 및 롤러(107r) 주위에 걸고 나서, 체인(107c)에 충분한 장력을 부여하여, 확실하게 기어(107g)에 끼워 맞출 필요가 있다. 이 조정에는, 상당한 시간을 요한다.In the manufacture of the motor 107m in the comparative example, when the chain 108c shown in Fig. 19 (c) is put around the gear 107g and the roller 107r as described above, the motor 107m So that the chain 107c is loosened around the gear 107g and the roller 107r and then the chain 107c is sufficiently tensioned so that the chain 107c is surely moved to the gear 107g It is necessary to fit it. This adjustment requires considerable time.

이에 대해서, 본 발명의 기구에 있어서의 실린더(9)에 관련된 제조에서는, 도 9에 나타내는 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)로부터 실린더(9) 내에 공급하는 압축 에어의 양을 조정한다. 그 방법은, 우선 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 구비된 조정 나사(9io1a, 9io2a)를 회전시켜서 상기 압축 에어의 양을 설정하고, 다음으로 에어 공급 배출구(9io1, 9io2)에 의해 실린더(9)에 압축 에어의 공급 및 배출을 행하고, 그 때의 대기 위치와 하단 위치 사이의 테이블(9t)의 승강 시간을 스톱워치에 의해 계측해서, 미리 규정된 시간 범위 내에 들어가도록 한다는 것이다. 단, 이는 시행 착오에 의한 조정이 아니라, 테이블(9t)의 승강 시간이 상기 시간 범위 내에 들어가는 조정 나사(9io1a, 9io2a)의 회전수가, 과거의 조정 실적에 의거하여, 예를 들면 「조정 나사를 단단히 조인 위치로부터 2회전시킴」과 같이 정해져 있다. 따라서, 조정에 요하는 시간은, 전술의 비교예의 기구에 있어서의 모터(107m)에 관련된 조정에 비해서 훨씬 적다. 이들 2개의 이유에 의해, 도 16에 나타내는 바와 같이, 제조 및 조정 시간은, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 47% 삭감되어 있다. 이는, 비용이 47% 삭감된 것과 등가이다.On the contrary, in the production relating to the cylinder 9 in the mechanism of the present invention, the amount of compressed air supplied into the cylinder 9 from the air supply outlets 9io1 and 9io2 shown in Fig. 9 is adjusted. In this method, first, the adjustment screws 9io1a and 9io2a provided in the air supply outlets 9io1 and 9io2 are rotated to set the amount of the compressed air, and then the air supply outlets 9io1 and 9io2 are used to rotate the cylinder 9 ), And the rise / fall time of the table 9t between the standby position and the lower end position at that time is measured by the stopwatch to be within the predefined time range. However, this is not the adjustment by trial and error but the number of revolutions of the adjustment screws 9io1a and 9io2a in which the lifting time of the table 9t falls within the time range, To make two revolutions from the tightly engaged position &quot;. Therefore, the time required for the adjustment is much smaller than the adjustment relating to the motor 107m in the above-mentioned comparative example mechanism. For these two reasons, as shown in Fig. 16, the production and adjustment time are reduced by 47% for the mechanism of the comparative example, and the mechanism of the present invention is reduced by 47%. This is equivalent to a cost reduction of 47%.

제 3 차이는, 본 발명의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구가 비교예의 캐리어 테이프 권취 수납 장치의 기구에 비해서, 소프트웨어의 규모가 감소되어 있는 것이다. 비교예의 기구에서는, 도 17에 나타내는 모터(107m)를 구동해서 릴 수용판(107a)을 승강시킬 때에, 도 20b에 나타내는 재치 센서(107p), 상한 센서(107u) 및 도 17에 나타내는 만재 센서(107f)의 합계 3개의 센서의 검출 결과에 의거하여, 소프트웨어가 구동의 제어를 행하고 있다. 그 때, 전술한 바와 같이, 수용판(107a)을 하강시킬 때에는, 릴 수용판(107a) 위에 릴(R)이 1수(數) 재치될 때마다, 릴 수용판(107a)을 상한 위치로부터 하한 위치를 향해서, 대체로 릴(R)의 1매분의 두께에 상당하는 거리만큼 하강시켜서 정지시키고 있다. 또한, 릴 수용판(107a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에, 재치 센서(107p)와 만재 센서(107f) 양쪽의 검출 정보를 확인하고 있다. 또한, 스토커(107)에 릴(R)이 규정된 수량만 수납되어, 작업자가 스토커(107) 내로부터 릴(R)을 반출한 후의 재시동에서는, 모터(107m)를 구동해서 릴 수용판(107a)을 하한 위치에서 상한 위치까지 한번에 상승시키고 있다. 이들의 제어를 행하는 소프트웨어는 복잡하며, 그 규모는 크다.The third difference is that the size of the software is reduced as compared with the mechanism of the carrier tape winding and stocking apparatus of the comparative example in which the mechanism of the carrier tape winding and accommodating apparatus of the present invention is used. In the mechanism of the comparative example, when the motor 107m shown in Fig. 17 is driven to raise and lower the reel receiving plate 107a, the placement sensor 107p, the upper limit sensor 107u and the full sensor 107u shown in Fig. And 107f, the software performs drive control based on the detection results of the three sensors. At this time, as described above, when the receiving plate 107a is lowered, the reel receiving plate 107a is moved from the uppermost position every time the number of reels R is placed on the reel receiving plate 107a Toward the lower limit position by a distance substantially equivalent to the thickness of one minute of the reel (R). The detection information of both the placement sensor 107p and the full sensor 107f is checked when detecting the time when the reel R placed on the reel accommodating plate 107a reaches a predetermined amount. Only the number of reels R defined in the stocker 107 is accommodated and when the operator releases the reel R from the stocker 107, the motor 107m is driven to rotate the reel receiving plate 107a ) From the lower limit position to the upper limit position at once. The software for performing these controls is complex and large in scale.

이에 대해서, 본 발명의 기구에서는, 도 6에 나타내는 실린더(9)를 구동해서 반송 유닛(8)을 승강시킬 때에, 반송 유닛(8)을 대기 위치와 하단 위치 사이에서 승강시키는 것뿐이며, 도중에 정지시키는 경우가 없다. 또한, 릴 수용판(7a) 위에 재치된 릴(R)이 미리 규정된 수량에 도달한 시점을 검출할 때에는, 도 4의 (b)에 나타내는 릴 센서(7r)의 검출 정보만을 확인하면 된다. 그리고, 반송 유닛(8)의 승강은, 릴 센서(7r)의 검출 정보와는 무관하다. 또한, 재시동시에 반송 유닛(8)은 대기 위치에 있기 때문에, 이를 승강시킬 필요가 없다. 이들의 제어를 행하는 소프트웨어는 매우 단순하며, 그 규모는 작다.On the other hand, in the mechanism of the present invention, when the conveying unit 8 is moved up and down by driving the cylinder 9 shown in Fig. 6, the conveying unit 8 is only raised and lowered between the standby position and the lower end position, . When detecting the time when the reel R placed on the reel receiving plate 7a reaches the predetermined amount, only detection information of the reel sensor 7r shown in Fig. 4 (b) can be checked. The ascending and descending of the transport unit 8 is independent of the detection information of the reel sensor 7r. Further, since the transport unit 8 is in the stand-by position at the time of restarting, it is not necessary to raise or lower it. The software for controlling them is very simple, and the scale is small.

이렇게, 본 발명의 기구에 있어서의 반송 유닛(8)의 승강에 관련된 소프트웨어 규모는, 비교예의 기구에 있어서의 릴 수용판(107a)의 승강에 관련된 소프트웨어 규모에 비해 매우 작아진다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 소프트웨어 규모는, 비교예의 기구에 대해서, 본 발명의 기구는 57% 삭감되어 있다. 이는, 비용이 57% 삭감된 것과 등가이다.Thus, the software scale related to the lifting and lowering of the transport unit 8 in the mechanism of the present invention is much smaller than the software scale related to the lifting and lowering of the reel receiving plate 107a in the comparative mechanism. As shown in Fig. 16, the size of the software is reduced by 57% for the mechanism of the comparative example, and the mechanism of the present invention is reduced by 57%. This is equivalent to a cost reduction of 57%.

상기 본 실시형태에서, 릴(R)은 반송 유닛(8)의 가이드에 형성된 경사면에 맞닿아서, 릴 수용판(7a)의 방향으로 경사져서 유지된다고 했지만, 반송 유닛(8)에 릴(R)을 유지할 때에, 가이드에 경사면을 형성하지 않고, 릴을 대략 수직으로 유지해도 된다.The reel R abuts on the inclined surface formed on the guide of the transport unit 8 and is inclined and held in the direction of the reel accommodating plate 7a in the above embodiment, ), The guide may be provided with an inclined surface, and the reel may be held substantially perpendicularly.

1: 캐리어 테이프 권취 수납 장치
7: 스토커
7a: 릴 수용판
7ac1, 7ac2: 노치
8: 반송 유닛
8a1, 8a2: 가이드
8h1, 8h2: 릴 유지판
9: 실린더
103: 권취부
R: 릴
T: 캐리어 테이프1: carrier tape winding storage device
7: Stalker
7a: Reel receiving plate
7ac1, 7ac2: Notch
8:
8a1, 8a2: Guide
8h1, 8h2: reel retaining plate
9: Cylinder
103:
R: Reel
T: Carrier tape

Claims (10)

전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴(reel)에 권취(卷取)하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커(stocker)에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치에 있어서,
릴을 수직으로 지지함과 함께, 이 릴에 캐리어 테이프를 권취하는 권취 수단과,
권취 수단의 하방에 배치되며, 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 가로 방향으로 재치(載置)하는 릴 수용판을 가짐과 함께, 복수의 릴을 적층해서 수납하는 스토커와,
권취 수단 바로 아래의 대기 위치와, 스토커의 릴 수용판 바로 아래의 하단위치 사이에서 승강하고, 권취 수단으로부터 릴을 수취해서 릴 수용판으로 반송하는 반송 수단을 구비하고,
반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소(箇所)를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고,
릴 수용판에는, 반송 수단의 유지 수단이 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.A carrier tape winding and accommodating device for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel and storing a reel in which a carrier tape is wound in a stocker,
Up means for vertically supporting the reel and winding the carrier tape on the reel,
A stocker disposed below the winding means and having a reel receiving plate for placing the reel on which the carrier tape has been wound in the transverse direction and stacking and storing a plurality of reels,
And a conveying means for ascending and descending between a standby position immediately below the winding means and a lower end position immediately below the reel receiving plate of the stocker and for receiving the reel from the reeling means and conveying the reel to the reel receiving plate,
The conveying means has holding means for individually holding two spaced apart portions of the lower portion of the vertical reel,
Wherein the reel receiving plate is provided with a notch for allowing the holding means of the conveying means to pass therethrough. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.The method according to claim 1,
Wherein the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means. 제 1 항에 있어서,
반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.The method according to claim 1,
Wherein the holding means of the carrying means holds the reel by inclining upward from the carrying means side toward the opposite side of the carrying means. 제 1 항에 있어서,
릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 장치.The method according to claim 1,
And a sensor for detecting that a reel placed on the reel receiving plate reaches a predetermined amount. 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 릴에 권취하고, 캐리어 테이프를 권취한 릴을 스토커에 수납하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법에 있어서,
권취 수단에 의해 캐리어 테이프를 수직으로 유지한 릴에 권취하는 권취 공정과,
권취 수단 바로 아래의 대기 위치에서 반송 수단이 권취 수단으로부터 캐리어 테이프의 권취가 완료된 릴을 수취해서, 릴을 유지하면서 스토커의 릴 수용판을 향해서 강하(降下)하는 반송 공정과,
릴을 유지하는 반송 수단이 강하할 때, 릴이 릴 수용판에 재치되는 재치 공정과,
릴 수용판에 도달한 반송 수단이 릴을 유지하지 않은 상태에서, 대기 위치까지 상승하는 복귀 공정을 구비하고,
반송 수단은 수직인 릴의 하부의 이간하는 2개소를 개별적으로 유지하는 유지 수단을 갖고,
릴 수용판에는, 반송 수단의 유지 수단이 통과하기 위한 노치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.A carrier tape winding / receiving method for winding a carrier tape holding an electronic component on a reel, a reel in which a carrier tape is wound,
A winding step of winding the carrier tape on a reel vertically held by the winding means,
A conveying step of, at a standby position immediately below the winding means, the conveying means receiving a reel from which the carrier tape has been wound up from the winding means and dropping it toward the reel receiving plate of the stocker while holding the reel;
A mounting step of mounting the reel on the reel accommodating plate when the carrying means for holding the reel is lowered,
And a returning step of raising to the standby position in a state in which the conveying means reaching the reel receiving plate does not hold the reel,
The conveying means has holding means for individually holding two spaced apart portions below the vertical reel,
Wherein the reel accommodating plate is provided with a notch for allowing the holding means of the conveying means to pass therethrough. 삭제delete 제 6 항에 있어서,
릴 수용판은 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사져서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.The method according to claim 6,
Wherein the reel receiving plate is disposed so as to be inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means. 제 6 항에 있어서,
반송 수단의 유지 수단은 릴을 반송 수단측으로부터 반송 수단과 반대측을 향해서 상향으로 경사지게 해서 유지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.The method according to claim 6,
Wherein the holding means of the conveying means keeps the reel inclined upward from the conveying means side toward the opposite side of the conveying means. 제 6 항에 있어서,
릴 수용판에 재치된 릴이 미리 규정된 수량에 도달한 것을 검출하는 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 권취 수납 방법.The method according to claim 6,
Wherein a sensor for detecting that a reel placed on the reel receiving plate has reached a predetermined amount is provided.
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