KR101674062B1 - Optical scanner - Google Patents

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KR101674062B1
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reflection surface
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KR1020150156947A
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서만형
유종욱
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주식회사 오토시스
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Abstract

Disclosed is an optical scanner. The optical scanner of the present invention includes: a housing; a rotary body which rotates inside the housing; a first reflective surface which forms an external surface of the rotary body; a second reflective surface which forms the external surface of the rotary body; a shielding plate which is located between the first and second reflective surfaces and is extended toward the internal surface of the housing from the rotary body; a luminous unit which supplies light to the first reflective surface; and a light receiving unit which senses the light reflected from the second reflective surface. Thereby, the present invention can sense an extensive region.

Description

광 스캐너{OPTICAL SCANNER}[0001] OPTICAL SCANNER [0002]

본 발명은 광범위한 영역을 감지할 수 있는 광 스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to a light scanner capable of detecting a wide area.

특정 영역에 대한 특이사항의 감지 또는 감시를 위한 전자 디바이스가 개발되고 있다. 사회가 복잡해지고, 다변화되면서 국가의 치안의 부족을 보완하거나 기업 또는 개인의 기밀사항이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해 이러한 디바이스의 수요가 증대되고 있다. 또한, 안전의 확보 등을 목적으로 영역을 출입하는 인원을 정확하게 인식해야 할 필요성이 증가되고 있다.Electronic devices are being developed for detecting or monitoring the uniqueness of a specific area. As society becomes more complicated and diversified, the demand for these devices is increasing to compensate for the lack of public security or to prevent the leakage of confidential information of companies or individuals. In addition, there is an increasing need to accurately identify personnel entering and leaving the area for the purpose of securing safety.

이러한 기능을 수행하는 종래의 디바이스는 그 감지 또는 감시 영역이 매우 제한되거나 협소하여 감시망을 피할 수 있는 여지가 있었다. 이에, 광범위한 영역을 감지 또는 감시할 수 있는 전자 디바이스의 개발이 요구되고 있다.일반적으로 레이저 광을 이용하여 물체의 거리 등을 검출하는 전자 디바이스를 광 스캐너, 레이저 스캐너 등으로 호칭한다. 본 발명에서는, 광 스캐너의 광원이 레이저인 경우로 설명하고 있으나 레이저에 한정되는 것은 아니다.Conventional devices that perform such functions have a limited or narrow detection or surveillance area, and there is room for avoiding the surveillance network. [0004] Generally, an electronic device that detects a distance of an object using laser light is referred to as an optical scanner, a laser scanner, or the like. In the present invention, the case where the light source of the optical scanner is a laser is described, but the present invention is not limited to this.

광 스캐너는 LRF(Laser Range Finder), TOF(Time of Flight), LiDAR(Light Detrction and Ranging) 등을 예로 들 수 있다. 종래의 광학 스캐닝 장치는 수평 방향의 각도 범위 측정에 적합하고, 각각의 각도 방향에 대하여 탐지 공간에 존재하는 물체의 거리 정보를 산출한다. 레이저 광은 광 편향장치에 의해서 스캐닝 영역을 주기적으로 스캔한다. 탐지 물체에 의해 돌아오는 레이저 광은 센서에 의해 감지되고 제어부에 의해 평가된다. 탐지 물체의 각도 위치는 광편향장치의 각도 위치 정보에 기반하여 결정된다. 탐지 물체의 거리 정보는 제어부에서 TOF에 기반하여 결정된다.Examples of the optical scanner include an LRF (Laser Range Finder), a TOF (Time of Flight), and a LiDAR (Light Detection and Ranging). The conventional optical scanning apparatus is suitable for the measurement of the angle range in the horizontal direction and calculates the distance information of the object in the detection space with respect to each angle direction. The laser beam scans the scanning area periodically by an optical deflecting device. The laser light returned by the object to be detected is sensed by the sensor and evaluated by the control unit. The angular position of the object to be detected is determined based on the angular position information of the optical deflecting device. The distance information of the detected object is determined based on the TOF in the control unit.

종래의 광학 스캐닝 장치는 TOF를 결정하기 위하여 2가지의 기본원리를 이용한다. 첫째, 연속적인 광을 모듈레이션하고 전송광과 수신광 사이의 위상차를 평가하는 방법이 있다. 둘째, 광출력기가 상대적으로 강한 출력의 단속적인 펄스들을 방출하고, 전송광에서 수신광 까지의 TOF를 측정하여 거리를 산출하는 방법이 있다. 탐지 영역에 보호구역을 설정하여 탐지 물체의 침입이 인식되면 광학 스캐닝 장치는 안전 신호를 출력한다. 안전구역 내에 존재하는 정적인 물체의 경우는 사전 teaching을 통하여 안전 구역으로 침입이 허용된다.
일본특허공개공보 제2001-51225호 및 일본특허공개공보 제2014-48313호는 광학 스캐닝과 관련될 수 있는 회전다면경에 관한 내용을 개시한다.
Conventional optical scanning devices use two basic principles to determine the TOF. First, there is a method of modulating continuous light and evaluating the phase difference between the transmitted light and the received light. Second, there is a method in which the optical output device emits intermittent pulses of a relatively strong output, and the distance is calculated by measuring the TOF from the transmitted light to the received light. When the intrusion of the detection object is recognized by setting a protection zone in the detection area, the optical scanning device outputs a safety signal. In the case of static objects in the safety zone, entry into the safety zone is permitted through pre-teaching.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-51225 and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2014-48313 disclose contents relating to a rotating polygon mirror which may be related to optical scanning.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 광범위한 영역을 스캐닝할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems. Another object is to provide a light scanner capable of scanning a wide area.

또 다른 목적은 2D 또는 3D 영역을 감지 또는 감시할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.Another object is to provide a light scanner capable of sensing or monitoring 2D or 3D regions.

또 다른 목적은 광간섭을 최소화할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.Another object is to provide a light scanner that can minimize optical interference.

또 다른 목적은 감지 또는 감시 효율을 향상시키되, 디바이스의 크기를 최소화할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.Yet another object is to provide a light scanner that improves detection or monitoring efficiency, but can minimize the size of the device.

또 다른 목적은 기준 광의 경로를 효율적으로 운용할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.Another object of the present invention is to provide a light scanner capable of efficiently operating the path of reference light.

또 다른 목적은 온라인을 통하여 기기의 이상여부를 판단할 수 있는 광 스캐너를 제공하는 것일 수 있다.Another object of the present invention is to provide a light scanner capable of judging whether or not a device is abnormal through on-line.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내부에서 회전하며, 다수의 반사면을 포함하는 회전체; 상기 회전체로부터 상기 하우징의 내면을 향해 연장되되, 상기 다수의 반사면 각각을 제1 반사면과 제2 반사면으로 분리하는 차광판; 상기 제1 반사면에 빛을 제공하는 발광부; 그리고, 상기 제2 반사면에서 반사되는 빛을 감지하는 수광부를 포함하는 광 스캐너를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal comprising: a housing; A rotating body rotating inside the housing and including a plurality of reflecting surfaces; A shading plate extending from the rotating body toward an inner surface of the housing, the shading plate separating each of the plurality of reflection surfaces into a first reflection surface and a second reflection surface; A light emitting unit for providing light to the first reflection surface; And a light receiving unit for sensing light reflected from the second reflection surface.

상기 하우징의 내면에서 상기 차광판을 향해 연장된 쉴드부를 더 포함하며, 상기 차광판과 상기 쉴드부는 적어도 일부가 오버랩(overlap)될 수 있다.And a shield portion extending from the inner surface of the housing toward the light shielding plate, wherein the shielding plate and the shield portion overlap at least a part of the shielding portion.

상기 차광판은, 일단에 단차가 형성되고, 상기 쉴드부는, 상기 단차에 대응된 단차가 형성될 수 있다.The shading plate may have a step formed at one end thereof, and the shield portion may have a step corresponding to the stepped portion.

상기 쉴드부는, 적어도 일부에 홈이 형성되며, 상기 차광판은, 상기 쉴드부에 삽입되는 단차부를 구비할 수 있다.At least a portion of the shield portion may have a groove, and the shield plate may have a stepped portion inserted into the shield portion.

상기 제1 반사면은, 상기 회전체의 상부에 위치하고, 상기 제2 반사면은, 상기 회전체의 하부에 위치할 수 있다.The first reflection surface may be located above the rotating body, and the second reflection surface may be located below the rotating body.

상기 제1 반사면의 좌우 너비는 상기 제2 반사면의 좌우 너비와 다를 수 있다.The left-right width of the first reflection surface may be different from the right-left width of the second reflection surface.

상기 제1 반사면은 복수개가 구비되고, 상기 복수개의 제1 반사면은 상기 회전체의 회전중심을 향해 서로 다른 기울기를 가지고, 상기 제2 반사면은 복수개가 구비되고, 상기 복수개의 제2 반사면은 상기 회전체의 회전중심을 향해 서로 다른 기울기를 가질 수 있다.Wherein a plurality of the first reflection surfaces are provided, the plurality of first reflection surfaces have different slopes toward the rotation center of the rotating body, a plurality of the second reflection surfaces are provided, and the plurality of second reflection surfaces The slopes may have different slopes toward the center of rotation of the rotating body.

상기 제1 반사면은 상기 회전체의 상부를 형성하고, 상기 제2 반사면은 상기 회전체의 하부를 형성하되, 상기 제2 반사면의 면적은 상기 제1 반사면의 면적보다 넓을 수 있다.The first reflection surface may form an upper portion of the rotating body, and the second reflection surface may form a lower portion of the rotating body, wherein an area of the second reflection surface may be larger than an area of the first reflection surface.

상기 제1 반사면에서 돌출된 제1 기준반사면(referecne reflector); 그리고, 상기 제2 반사면에서 돌출된 제2 기준반사면;을 더 포함할 수 있다.A first reference reflector protruding from the first reflector; And a second reference reflecting surface protruding from the second reflecting surface.

상기 차광판에는, 상기 제1 기준반사면과 상기 제2 기준반사면 사이에 형성된 슬릿을 더 포함할 수 있다.The light blocking plate may further include a slit formed between the first reference reflection surface and the second reference reflection surface.

상기 제1 기준반사면은, 상기 발광부와 상기 제2 기준반사면을 바라보도록 기울어져 있고, 상기 제2 기준반사면은, 상기 수광부와 상기 제1 기준반사면을 바라보도록 기울어져 있는 형태일 수 있다.Wherein the first reference reflecting surface is inclined to face the light emitting portion and the second reference reflecting surface and the second reference reflecting surface is inclined to face the light receiving portion and the first reference reflecting surface .

상기 제1 기준반사면은, 상기 제1 반사면의 적어도 일 변(edge)에 인접하여 위치하고, 상기 제2 기준반사면은, 상기 제1 기준반사면에 대응되도록 상기 제1 기준반사면의 하부에 위치할 수 있다.Wherein the first reference reflection surface is positioned adjacent to at least one edge of the first reflection surface and the second reference reflection surface is positioned on the lower side of the first reference reflection surface so as to correspond to the first reference reflection surface, Lt; / RTI >

상기 제1 반사면과 상기 제2 반사면은, 상기 회전체의 측면을 순차적으로 형성하여, 상기 회전체의 평단면이 다각형이 될 수 있다.The first reflection surface and the second reflection surface may sequentially form side surfaces of the rotating body, and the flat surface of the rotating body may be polygonal.

상기 하우징의 외면에 위치하는 제1 및 제2 기준반사면;을 더 포함하고, 상기 제1 기준반사면은, 상기 제1 반사면의 높이에 위치하고, 상기 제2 기준반사면은, 상기 제2 반사면의 높이에 위치하고, 상기 하우징은, 상기 제1 반사면 및 상기 제1 기준반사면 사이에 형성되는 제1 홀, 그리고, 상기 제2 반사면 및 상기 제2 기준반사면 사이에 형성되는 제2 홀을 구비할 수 있다.Wherein the first reference reflecting surface is located at a height of the first reflecting surface, and the second reference reflecting surface is located at a height of the second reference reflecting surface, Wherein the housing has a first hole formed between the first reflecting surface and the first reference reflecting surface and a second hole formed between the second reflecting surface and the second reference reflecting surface, Two holes may be provided.

상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 위치하는 반사판;을 더 포함하고, 상기 반사판은 상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이의 광경로 상에 위치할 수 있다.And a reflecting plate positioned between the light receiving unit and the second reflecting surface, and the reflecting plate may be positioned on the optical path between the light receiving unit and the second reflecting surface.

상기 수광부 및 상기 발광부와 상기 회전체 사이에 위치하여, 상기 제2 반사면으로부터의 빛을 상기 수광부로 반사하는 반사판;을 더 포함하되, 상기 반사판은, 상기 발광부에 대응되는 홀을 포함할 수 있다.And a reflection plate positioned between the light receiving unit and the light emitting unit and the rotating body to reflect light from the second reflection plane to the light receiving unit, wherein the reflection plate includes a hole corresponding to the light emitting unit .

상기 발광부 및 상기 수광부는, 상기 하우징의 외부에 위치하고, 상기 하우징은, 상기 발광부와 상기 제1 반사면 사이에 형성된 제1 개구부(opening), 그리고, 상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 형성된 제2개구부 구비할 수 있다.Wherein the light emitting portion and the light receiving portion are located outside the housing, the housing includes a first opening formed between the light emitting portion and the first reflecting surface, and a second opening formed between the light receiving portion and the second reflecting surface, And a second opening formed thereon.

상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 위치하는 반사판;을 더 포함하고, 상기 제2 개구부는, 상기 제2 반사면과 상기 반사판 사이에 형성되고, 상기 발광부와 상기 수광부는 서로 이격될 수 있다.And a reflecting plate positioned between the light receiving unit and the second reflecting surface, wherein the second opening is formed between the second reflecting surface and the reflecting plate, and the light emitting unit and the light receiving unit can be spaced apart from each other .

상기 발광부와 상기 수광부는, 하나의 PCB기판 상에 위치할 수 있다.The light emitting portion and the light receiving portion may be positioned on one PCB substrate.

본 발명에 따른 광 스캐너의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the optical scanner according to the present invention are as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 광범위한 영역을 스캐닝할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a wide area can be scanned.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 2D 또는 3D 영역을 감지 또는 감시할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a 2D or 3D area can be detected or monitored.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 광간섭을 최소화할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, optical interference can be minimized.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지 또는 감시 효율을 향상시키되, 디바이스의 크기를 최소화할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the sensing or monitoring efficiency is improved, but the size of the device can be minimized.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 기준 광의 경로를 효율적으로 운용할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the path of the reference light can be efficiently operated.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 온라인을 통하여 기기의 이상여부를 판단할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to judge whether or not the device is abnormal via online.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. It should be understood, however, that the detailed description and specific examples, such as the preferred embodiment of the invention, are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the invention will become apparent to those skilled in the art.

도 1 내지 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 스캐닝의 예들을 도시한 도면이다.
도 10 내지 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 광간섭 차단의 예들을 도시한 도면이다.
도 21 내지 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 광경로의 예들을 도시한 도면이다.
도 31내지 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 일 예를 도시한 도면이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 블록도를 도시한 도면이고, 도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 이상 감지의 일 예를 도시한 도면이다.1 to 9 are views showing examples of scanning of a light scanner according to an embodiment of the present invention.
10 to 20 are views showing examples of optical interference interception of a light scanner according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 21 to 30 are views showing examples of reference optical paths according to an embodiment of the present invention.
31 to 33 are views showing an example of a light scanner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a block diagram of an optical scanner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 35 is a diagram illustrating an example of abnormal detection of a light scanner according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1 내지 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 스캐닝의 예들을 도시한 도면이다.1 to 8 are views showing examples of scanning of a light scanner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 광 스캐너(100)는 발광소자(110), 그리고 반사면(120)을 포함할 수 있다. 발광소자(110)는 빛을 제공할 수 있다. 발광소자(110)는 직진성이 유지되는 빛을 제공할 수 있다. 예를 들어, 발광소자(110)는 레이저 다이오드(LD)일 수 있다. 반사면(120)은 빛을 반사시킬 수 있다. 반사면(120)은 거울일 수 있고, 반사율이 높은 물질로 도포된 면일 수도 있다. 반사면(120)은 회전할 수 있다. 반사면(120)이 회전을 하면, 발광소자(110)가 제공하는 빛의 경로는 변화할 수 있다. 예를 들어, 빛의 경로가 L1에서 반사면(120)이 회전하면 L2로 변화할 수 있다. 빛의 경로는 반사면(120)의 회전에 따라 L1에서 L5로 변화할 수 있다. 반사면(120)의 회전은 x 및 y 축 평면 상일 수 있다.Referring to FIG. 1, the optical scanner 100 may include a light emitting device 110, and a reflective surface 120. The light emitting element 110 may provide light. The light emitting device 110 may provide light that maintains the linearity. For example, the light emitting device 110 may be a laser diode (LD). The reflective surface 120 may reflect light. The reflecting surface 120 may be a mirror, or may be a surface coated with a material having a high reflectivity. The reflecting surface 120 can be rotated. When the reflecting surface 120 rotates, the path of light provided by the light emitting element 110 may change. For example, the path of light may change from L1 to L2 when the reflecting surface 120 rotates. The path of the light may change from L1 to L5 according to the rotation of the reflecting surface 120. [ The rotation of the reflective surface 120 may be on the x and y axis planes.

도 2 를 참조하면, 광 스캐너(100)는 복수개의 반사면(120)을 포함할 수 있다. 복수개의 반사면(120)은 순차적으로 발광소자(110)가 제공하는 빛의 경로를 변화시킬 수 있다. 복수개의 반사면(120)은 회전체(120R)의 외면에 구비될 수 있다. Referring to FIG. 2, the optical scanner 100 may include a plurality of reflecting surfaces 120. The plurality of reflective surfaces 120 may change the path of light sequentially provided by the light emitting device 110. The plurality of reflecting surfaces 120 may be provided on the outer surface of the rotating body 120R.

회전체(120R)는 사각형일 수 있고, 반사면(120a,120b,120c,120d)은 회전체(120R)의 외면에 구비될 수 있다. 즉, 반사면(120a,120b,120c,120d)이 사각형의 변 또는 사각기둥의 면을 형성할 수 있음을 의미한다. The rotating body 120R may be rectangular and the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c and 120d may be provided on the outer surface of the rotating body 120R. That is, the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c, and 120d can form the sides of a quadrangular pyramid or quadrangular pyramid.

다른 예를 들면, 회전체(120R)는 삼각형일 수 있고, 반사면(120a,120b,120c)은 회전체(120R)의 외면에 구비될 수 있다. 즉, 반사면(120a,120b,120c)이 삼각형의 변 또는 삼각기둥의 면을 형성할 수 있음을 의미한다. Alternatively, the rotating body 120R may be triangular, and the reflecting surfaces 120a, 120b, and 120c may be provided on the outer surface of the rotating body 120R. That is, it means that the reflecting surfaces 120a, 120b, and 120c can form the sides of a triangle or a triangular pillar.

다른 예를 들면, 회전체(120R)는 오각형일 수 있고, 반사면(120a,120b,120c,120d,120e)은 회전체(120R)의 외면에 구비될 수 있다. 즉, 반사면(120a,120b,120c,120d,120e)이 오각형의 변 또는 오각기둥의 면을 형성할 수 있음을 의미한다. Alternatively, the rotating body 120R may be a pentagon, and the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c, 120d, and 120e may be provided on the outer surface of the rotating body 120R. That is, it means that the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c, 120d, and 120e can form the sides of the pentagon or the pentagonal prism.

반사면(120)의 수가 증가하면, 광 스캐너(100)가 감지 또는 감시할 수 있는 영역의 스캐닝 텀(scanning term)은 감소될 수 있다. 다시 말해, 광 스캐너(100)가 빠른 속도로 스캔영역(SA)을 스캐닝할 수 있음을 의미한다. 광 스캐너(100)는 더 많은 반사면(120)을 구비할 수 있다.As the number of reflective surfaces 120 increases, the scanning term of the area that the optical scanner 100 can detect or monitor can be reduced. In other words, it means that the optical scanner 100 can scan the scan area SA at a high speed. The light scanner 100 may have more reflective surfaces 120. [

도 3을 참조하면, 광 스캐너(100)는 제1 반사면(1201), 제2 반사면(1202), 발광소자(110), 그리고 수광센서(130)를 포함할 수 있다. 발광소자(110)는 제1 반사면(1201)에 빛을 제공할 수 있다. 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 반사면(1201)에 반사되어 광 스캐너(100)의 외부로 나아갈 수 있다. 이때, 제1 반사면(1201)이 회전하면, 발광소자(110)에서 제공되는 빛의 경로는 변할 수 있다. 예를 들면, 빛의 경로는 L1에서 L4로 변할 수 있다.3, the optical scanner 100 may include a first reflection surface 1201, a second reflection surface 1202, a light emitting element 110, and a light receiving sensor 130. [ The light emitting device 110 may provide light to the first reflecting surface 1201. The light provided from the light emitting device 110 may be reflected by the first reflection surface 1201 and may move outside the optical scanner 100. At this time, if the first reflection surface 1201 rotates, the light path provided by the light emitting device 110 may be changed. For example, the path of light may change from L1 to L4.

광 스캐너(100)의 외부에서 광 스캐너(100) 내부로 유입되는 빛은 제2 반사면(1202)에 제공될 수 있다. 광 스캐너(100)의 외부에서 제공되는 빛은 제2 반사면(1202)에 반사되어 수광센서(130)를 향할 수 있다. 이때, 수광센서(130)가 감지하는 빛은 스캔영역(SA)의 정보를 가질 수 있다. 다시 말해, 스캔영역(SA)의 정보는 스캔영역(SA) 상에 물체가 존재하는지 여부에 대한 정보일 수 있다.Light that flows into the optical scanner 100 from outside the optical scanner 100 may be provided to the second reflecting surface 1202. Light provided from the outside of the optical scanner 100 may be reflected by the second reflecting surface 1202 and directed to the light receiving sensor 130. At this time, the light sensed by the light receiving sensor 130 may have information on the scan area SA. In other words, the information on the scan area SA may be information on whether or not an object exists on the scan area SA.

도 4를 참조하면, 반사면(120)은 소정각도를 지닐 수 있다. 소정의 각도는 z축을 기준으로 변할 수 있다. 예를 들어, 반사면(120)이 θ1의 각도를 지니는 경우, 빛의 경로는 L1일 수 있다. 반사면(120)이 θ2의 각도를 지니는 경우, 빛의 경로는 L2일 수 있고, 반사면(120)이 θ3의 각도를 지니는 경우, 빛의 경로는 L3일 수 있다. 즉, 반사면(120)의 기울기에 따라서 빛의 경로는 변할 수 있음을 의미한다.Referring to FIG. 4, the reflective surface 120 may have an angle. The predetermined angle may vary with respect to the z-axis. For example, when the reflecting surface 120 has an angle of? 1, the path of light may be L1. When the reflecting surface 120 has an angle of? 2, the light path may be L2, and when the reflecting surface 120 has an angle of? 3, the light path may be L3. That is, the path of light may vary along the slope of the reflective surface 120.

도 5를 참조하면, 반사면(120)은 제1 각도면(120a), 그리고 제2 각도면(120b)을 구비할 수 있다. 제1 각도면(120a)은 회전체(120R)의 일면에 형성되고, 제2 각도면(120b)은 회전체(120R)의 타면에 형성될 수 있다. 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 각도면(120a)에 반사된 빛의 경로와 제2 각도면(120b)에 반사된 빛의 경로는 서로 다를 수 있다. 즉, 회전체(120R)가 회전하면, 반사면(120)에 반사되는 빛의 경로가 변할 수 있음을 의미한다. 이때, 반사면(120)에 반사되는 빛의 경로는 z 축 상의 변화일 수 있다.Referring to FIG. 5, the reflective surface 120 may have a first angular surface 120a and a second angular surface 120b. The first angular surface 120a may be formed on one surface of the rotating body 120R and the second angular surface 120b may be formed on the other surface of the rotating body 120R. As described with reference to FIG. 6, the path of the light reflected on the first angle surface 120a and the path of the light reflected on the second angle surface 120b may be different from each other. That is, when the rotating body 120R rotates, it means that the path of light reflected on the reflecting surface 120 can be changed. At this time, the path of the light reflected on the reflection surface 120 may be a change on the z-axis.

도 6을 참조하면, 제1 각도면(120a)과 제2 각도면(120b)이 회전함에 따라 발광소자(110)에서 제공되어 반사면(120)에 반사되는 빛의 경로는 변할 수 있다. 이에 따라, 광 스캐너(100)의 외부에 스캔영역(SA)이 형성될 수 있다. 스캔영역(SA)은 z축 상에 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 각도면(120a)에 의해 반사되는 빛의 경로가 L1일 수 있고, 제2 각도면(120b)에 의해 반사되는 빛의 경로가 L2일 수 있다. L1과 L2의 경로는 z축 상에 놓일 수 있다.Referring to FIG. 6, as the first and second angular surfaces 120a and 120b are rotated, the path of the light reflected from the reflective surface 120 may be changed. Accordingly, the scan area SA can be formed outside the optical scanner 100. [ The scan area SA may be formed on the z-axis. For example, the path of the light reflected by the first angular surface 120a may be L1, and the path of the light reflected by the second angular surface 120b may be L2. The path of L1 and L2 may be on the z-axis.

도 2 내지 7을 참조하면, 반사면(120)은 복수개의 각도면(120a,120b,120c,120d)을 구비할 수 있다. 복수개의 각도면(120a,120b,120c,120d)은 4개의 각도면일 수 있다. 4개의 각도면은, 예를 들면, z축을 기준으로 0도, 2도, 4도, 그리고 6도일 수 있다. 이에 따라, 광 스캐너(100)는 서로 다른 복수개의 평면으로 스캔영역(SA)을 형성할 수 있다. 즉, 광 스캐너(100)는 제1 스캔거리(SL1), 그리고 제2 스캔거리(SL2)를 포함하는 스캔영역(SA)을 감지 또는 감시할 수 있다. 이때, 스캔영역(SA)은, 예를 들면, 제1 평면(D1), 제2 평면(D2), 제3 평면(D3), 그리고 제4 평면(D4)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 평면(D1)은 각도면(120a)이 0도 일 때, 제2 평면(D2)은 각도면(120b)이 2도일 때, 제3 평면(D3)은 각도면(120c)이 4도일 때, 제4 평면(D4)은 각도면(120d)이 6도일 때 형성될 수 있다. 스캔영역(SA)은 방사 형태 및/또는 부채꼴 형태일 수 있다. 예를 들어, 제1,2 스캔거리(SL1, SL2)에 의하여 특정되는 영역 내부가 스캔영역(SA)으로 될 수 있음을 의미한다.2 through 7, the reflective surface 120 may include a plurality of angular surfaces 120a, 120b, 120c, and 120d. The plurality of angular surfaces 120a, 120b, 120c, and 120d may be four angular surfaces. The four angular surfaces may be 0 degrees, 2 degrees, 4 degrees, and 6 degrees, for example, with respect to the z axis. Accordingly, the optical scanner 100 can form the scan area SA in a plurality of different planes. That is, the optical scanner 100 can sense or monitor the scan area SA including the first scan distance SL1 and the second scan distance SL2. At this time, the scan area SA may include, for example, a first plane D1, a second plane D2, a third plane D3, and a fourth plane D4. Here, the first plane D1 is a plane where the angle plane 120a is 0 degree, the second plane D2 is an angle plane 120c when the angle plane 120b is 2 degrees, 4 degrees, the fourth plane D4 may be formed when the angle surface 120d is 6 degrees. The scan area SA may be in radial and / or sectoral form. For example, the area defined by the first and second scan distances SL1 and SL2 may be the scan area SA.

도 8을 참조하면, 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 반사면(1201)에 의해 반사되어 물체를 향할 수 있다. 물체로 향하는 빛은 물체에서 반사되어 제2 반사면(1202)을 향할 수 있다. 물체에서 반사되어 제2 반사면(1202)을 향하는 빛은 제2 반사면(1202)에서 반사되어 수광센서(130)를 향할 수 있고, 수광센서(130)는 이러한 빛을 감지할 수 있다. 이에 따라, 광 스캐너(100)는 물체의 유무에 대한 정보를 감지하거나 스캔영역(SA)에 물체가 있는지 여부를 감시할 수 있다. 이때, 앞서 설명한 바와 같이, 스캔영역(SA)은 2D 또는 3D로 형성될 수 있다. 즉, 광 스캐너(100)가 스캔영역(SA)을 감지 또는 감시하는 정밀도, 레인지 등이 향상될 수 있음을 의미한다.Referring to FIG. 8, the light provided by the light emitting device 110 may be reflected by the first reflective surface 1201 and directed toward the object. Light directed toward the object may be reflected by the object and directed toward the second reflective surface 1202. The light reflected from the object and directed toward the second reflection surface 1202 may be reflected by the second reflection surface 1202 and directed toward the light receiving sensor 130 and the light receiving sensor 130 may sense such light. Accordingly, the optical scanner 100 can detect information on the presence or absence of an object or monitor whether an object exists in the scan area SA. At this time, as described above, the scan area SA may be formed in 2D or 3D. That is, the accuracy and range for detecting or monitoring the scan area SA by the optical scanner 100 can be improved.

도 9내지 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 광간섭 차단의 예들을 도시한 도면이다.9 to 17 are views showing examples of optical interference blocking of a light scanner according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 광 스캐너(100)는 차광판(140)을 포함할 수 있다. 차광판(140)은 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202) 사이에 위치할 수 있다. 차광판(140)은 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202) 사이에서 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202) 간의 광 이동을 차단할 수 있다. 다시 말해, 차광판(140)은 제1 반사면(1021)에 제공되는 빛(L1)이 제1 반사면(1201)에서 반사되어 제2 반사면(1202) 쪽으로 향하거나 제2 반사면(1202)에 제공되는 빛(L2)이 제2 반사면(1202)에서 반사되어 제1 반사면(1201) 쪽으로 향하는 것을 방지할 수 있다. 차광판(100)은 제1 및 제2 반사면(1201,1202)과 일체로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the light scanner 100 may include a light shield plate 140. The light blocking plate 140 may be positioned between the first reflective surface 1201 and the second reflective surface 1202. The light blocking plate 140 may block optical movement between the first reflective surface 1201 and the second reflective surface 1202 between the first reflective surface 1201 and the second reflective surface 1202. [ In other words, the light blocking plate 140 is formed such that the light L 1 provided on the first reflection surface 1021 is reflected by the first reflection surface 1201 and directed toward the second reflection surface 1202 or reflected by the second reflection surface 1202, It is possible to prevent the light L2 from being reflected by the second reflecting surface 1202 and directed toward the first reflecting surface 1201. [ The light blocking plate 100 may be integrally formed with the first and second reflective surfaces 1201 and 1202. [

제1 반사면(1201)에 제공되는 빛(L1)의 세기는 제2 반사면(1202)에 제공되는 빛(L2)의 세기에 비해서 현저히 강하다. 예를 들면, 도 9를 참조하여 설명한 발광소자(110)에서 제공되는 빛의 세기는 수광센서(130)의 감도에 비해서 수만배 또는 수억배 강할 수 있다. 이에, 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 반사면(1201)에서 반사하면서 분산광을 야기할 수 있다. 결과적으로, 이렇게 야기된 분산광은 제2 반사면(1202) 또는 수광소자(130)에 간섭현상을 발생시킬 수 있다. 이러한 간섭은 광 스캐너(100)의 작동불량으로 이어질 수 있는 중요한 문제이다.The intensity of the light L1 provided on the first reflecting surface 1201 is significantly stronger than the intensity of the light L2 provided on the second reflecting surface 1202. [ For example, the light intensity provided by the light emitting device 110 described with reference to FIG. 9 may be tens or hundreds of millions times stronger than that of the light receiving sensor 130. Accordingly, the light provided by the light emitting device 110 may be reflected by the first reflection surface 1201 and may cause scattered light. As a result, the scattered light thus generated may cause an interference phenomenon in the second reflection surface 1202 or the light receiving element 130. [ This interference is an important problem that can lead to malfunction of the optical scanner 100.

차광판(140)은 제1 반사면(1201)을 제2 반사면(1202)으로부터 광학적으로 격리시키거나 제2 반사면(1202)을 제1 반사면(1201)으로부터 광학적으로 격리시킴으로써 광 스캐너(100)의 정밀도를 향상시킬 수 있다. The light shielding plate 140 may be formed by optically isolating the first reflecting surface 1201 from the second reflecting surface 1202 or optically isolating the second reflecting surface 1202 from the first reflecting surface 1201, ) Can be improved.

도 10을 참조하면, 광 스캐너(100)는 제1 반사면(1201), 제2 반사면(1202), 차광판(140), 그리고 이너하우징(160)을 포함할 수 있다. 차광판(140)은 제1 반사면(1201) 그리고 제2 반사면(1202)을 구획할 수 있다. 이는, 앞서 설명한 바와 같이, 차광판(140)이 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)을 서로 광학적으로 격리시킬 수 있음을 의미한다. 차광판(140)은 제1 반사면(1201) 또는 제2 반사면(1202)의 외측방향으로 연장될 수 있다. 차광판(140)은 제1 단차부(1401), 그리고 제2 단차부(1402)를 구비할 수 있다. 제2 단차부(1402)는 제1 단차부(1401) 보다 외측방향으로 더 연장될 수 있다. 다시 말해, 제1 단차부(1401) 및 제2 단차부(1402)에 의해 차광판(140)은 일단에 단차가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the optical scanner 100 may include a first reflective surface 1201, a second reflective surface 1202, a light shielding plate 140, and an inner housing 160. The light blocking plate 140 may define a first reflective surface 1201 and a second reflective surface 1202. This means that the light blocking plate 140 can optically isolate the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 from each other as described above. The light blocking plate 140 may extend in the outer direction of the first reflection surface 1201 or the second reflection surface 1202. [ The light shielding plate 140 may include a first step 1401 and a second step 1402. The second step 1402 may extend further outward than the first step 1401. In other words, the first step 1401 and the second step 1402 can form a step on the light shield plate 140 at one end.

제1,2 단차부(1401, 1402)는, 일체로 형성될 수 있다. 제1,2 단차부(1401, 1402)는, 회전체(120R)와 일체로 형상될 수 있다. 즉, 차광판(140)이 회전체(120R)의 수직방향으로 돌출되어 있고, 돌출된 끝단에 단차가 형성된 형태일 수 있음을 의미한다.The first and second stepped portions 1401 and 1402 may be integrally formed. The first and second stepped portions 1401 and 1402 may be integrally formed with the rotating body 120R. That is, it means that the light shielding plate 140 is protruded in the vertical direction of the rotating body 120R and the stepped portion is formed at the protruded end.

회전체(120R)는 제1 반사면(1201), 그리고 제2 반사면(1202)을 구비할 수 있다. 회전체(120R)는 이너하우징(160)의 내부에 위치할 수 있다. 이너하우징(160)은 전체적으로 실린더 형상일 수 있다. 즉, 회전체(120R)가 이너하우징(160)의 내부에서 회전할 수 있음을 의미한다. 이때, 제1 및 제2 반사면(1201,1202)은 이너하우징(160)의 내면을 마주할 수 있다. 이너하우징(160)은 광쉴드(150)를 구비할 수 있다. 광쉴드(150)는 차광판(140)의 제1 및 제2 단차부(1401,1402)에 대응하는 형상일 수 있다. 광쉴드(150)는 제1 쉴드부(1501), 그리고 제2 쉴드부(1502)를 구비할 수 있다. 제1 쉴드부(1501)는 제1 단차부(1401)와 인접하여 위치할 수 있다. 제2 쉴드부(1502)는 제2 단차부(1402)와 인접하여 위치할 수 있다. 제1 쉴드부(1501)는 제2 쉴드부(1502)와 단차를 형성할 수 있다. 제1 및 제2 단차부(1401,1402)와 제1 및 제2 쉴드부(1501,1502)에 의해서 빛이 차단될 수 있다. 다시 말해, 제1 반사면(1201)으로부터 제2 반사면(1202) 또는 제2 반사면(1202)으로부터 제1 반사면(1201)으로 향하는 빛은 여러 번 굴절되어 형성되는 광경로(LP)에 의해 차단될 수 있다. 즉, 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)이 서로 광학적으로 격리될 수 있음을 의미한다.The rotating body 120R may include a first reflecting surface 1201 and a second reflecting surface 1202. [ The rotating body 120R may be located inside the inner housing 160. [ The inner housing 160 may have a generally cylindrical shape. That is, it means that the rotating body 120R can rotate inside the inner housing 160. At this time, the first and second reflective surfaces 1201 and 1202 may face the inner surface of the inner housing 160. The inner housing 160 may include an optical shield 150. The light shield 150 may have a shape corresponding to the first and second stepped portions 1401 and 1402 of the light shielding plate 140. The optical shield 150 may include a first shield portion 1501 and a second shield portion 1502. [ The first shield portion 1501 may be positioned adjacent to the first step portion 1401. The second shield portion 1502 may be located adjacent to the second step 1402. The first shield portion 1501 may form a step with the second shield portion 1502. Light can be blocked by the first and second stepped portions 1401 and 1402 and the first and second shield portions 1501 and 1502. In other words, the light from the first reflection surface 1201 to the first reflection surface 1201 from the second reflection surface 1202 or the second reflection surface 1202 is reflected by the optical path LP formed by being refracted several times Lt; / RTI > That is, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 can be optically isolated from each other.

이러한 차광판(140) 및 쉴드부(150)는 제1 반사면(1201)을 제2 반사면(1202)으로부터 광학적으로 격리시키거나 제2 반사면(1202)을 제1 반사면(1201)으로부터 광학적으로 격리시킴으로써 광 스캐너(100)의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이러한 구성은, 회전체(120R)가 먼저 안착된 후 이너하우징(160)이 회전체(120R) 주위에 장착되는 조립의 순서에서 유용할 수 있다.The light shielding plate 140 and the shield portion 150 may be formed by optically isolating the first reflecting surface 1201 from the second reflecting surface 1202 or by optically separating the second reflecting surface 1202 from the first reflecting surface 1201 The precision of the optical scanner 100 can be improved. This configuration may be useful in the order of assembly in which the inner housing 160 is mounted around the rotating body 120R after the rotating body 120R is first seated.

도 11을 참조하면, 제1 단차부(1401)는 제2 단차부(1402) 보다 외측방향으로 더 연장될 수 있다. 다시 말해, 제1 단차부(1401) 및 제2 단차부(1402)에 의해 차광판(140)은 일단에 단차가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the first step 1401 may extend further outward than the second step 1402. In other words, the first step 1401 and the second step 1402 can form a step on the light shield plate 140 at one end.

제1 쉴드부(1501)는 제1 단차부(1401)와 인접하여 위치할 수 있다. 제2 쉴드부(1502)는 제2 단차부(1402)와 인접하여 위치할 수 있다. 제1 쉴드부(1501)는 제2 쉴드부(1502)와 단차를 형성할 수 있다. The first shield portion 1501 may be positioned adjacent to the first step portion 1401. The second shield portion 1502 may be located adjacent to the second step 1402. The first shield portion 1501 may form a step with the second shield portion 1502.

제1 반사면(1201)으로부터 제2 반사면(1202) 또는 제2 반사면(1202)으로부터 제1 반사면(1201)으로 향하는 빛은 여러 번 굴절되어 형성되는 광경로(LP)에 의해 차단될 수 있다. 즉, 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)이 서로 광학적으로 격리될 수 있음을 의미한다. 이러한 구성은, 이너하우징(160)이 먼저 안착된 후 이너하우징(160) 내부에 회전체(120R)가 장착되는 조립의 순서에서 유용할 수 있다.Light directed from the first reflection surface 1201 to the first reflection surface 1201 from the second reflection surface 1202 or the second reflection surface 1202 is blocked by the optical path LP formed by being refracted several times . That is, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 can be optically isolated from each other. This configuration may be useful in the order of assembly in which the rotor 120R is mounted inside the inner housing 160 after the inner housing 160 is first seated.

도 12를 참조하면, 차광판(140)은 제1 단차부(1401), 제2 단차부(1402), 그리고 제3 단차부(1403)를 구비할 수 있다. 제2 단차부(1402)는 제1 단차부(1401) 및 제3 단차부(1403) 보다 외측방향으로 더 연장될 수 있다. 다시 말해, 제1 단차부(1401), 제2 단차부(1402), 그리고 제3 단차부(1403)에 의해 차광판(140)은 일단에 복수개의 단차가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 12, the light blocking plate 140 may include a first step 1401, a second step 1402, and a third step 1403. The second step 1402 may extend further outward than the first step 1401 and the third step 1403. In other words, the first step 1401, the second step 1402, and the third step 1403 may form a plurality of steps at one end of the light blocking plate 140.

광쉴드(150)는 제1 쉴드부(1501), 제2 쉴드부(1502), 그리고 제3 쉴드부(1503)를 구비할 수 있다. 제1 쉴드부(1501)는 제1 단차부(1401)와 인접하여 위치할 수 있다. 제2 쉴드부(1502)는 제2 단차부(1402)와 인접하여 위치할 수 있다. 제3 쉴드부(1503)는 제3 단차부(1403)와 인접하여 위치할 수 있다. 제1 쉴드부(1501), 제2 쉴드부(1502), 그리고 제3 쉴드부(1503)는 전체적으로 홈을 형성할 수 있다.The optical shield 150 may include a first shield portion 1501, a second shield portion 1502, and a third shield portion 1503. The first shield portion 1501 may be positioned adjacent to the first step portion 1401. The second shield portion 1502 may be located adjacent to the second step 1402. The third shield portion 1503 may be positioned adjacent to the third step portion 1403. The first shield portion 1501, the second shield portion 1502, and the third shield portion 1503 may form a groove as a whole.

제1 반사면(1201)으로부터 제2 반사면(1202) 또는 제2 반사면(1202)으로부터 제1 반사면(1201)으로 향하는 빛은 여러 번 굴절되어 형성되는 광경로(LP)에 의해 차단될 수 있다. 즉, 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)이 서로 광학적으로 격리될 수 있음을 의미한다. 이러한 구성은, 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)의 광학적 격리에 있어서 앞서 설명한 실시예들 보다 더 유리할 수 있다.광 스캐너(100) Light directed from the first reflection surface 1201 to the first reflection surface 1201 from the second reflection surface 1202 or the second reflection surface 1202 is blocked by the optical path LP formed by being refracted several times . That is, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 can be optically isolated from each other. This configuration may be more advantageous than the embodiments described above in terms of the optical isolation of the first reflective surface 1201 and the second reflective surface 1202. The optical scanner 100 may include a light source,

도 13을 참조하면, 차광판(140)은 회전체(120R) 둘레에 위치할 수 있다. 차광판(140)은 반사면(120) 주위에 위치할 수 있다. 차광판(140)은 반사면(120)으로부터 x축 또는 y축 방향으로 돌출되도록 연장될 수 있다. 차광판(140)의 외곽은 반사면(120)에 적어도 인접하거나 일정 거리(D)를 두고 형성될 수 있다. 즉, 차광판(140)이 반사면(120)에서 반사되는 빛을 커버할 수 있음을 의미할 수 있다. 반사면(120)은 z축을 기준으로 서로 다른 각도를 지니는 제1 각도면(120a), 제2 각도면(120b), 제3 각도면(120c), 그리고 제4 각도면(120d)일 수 있다.Referring to FIG. 13, the light blocking plate 140 may be disposed around the rotating body 120R. The light shielding plate 140 may be positioned around the reflective surface 120. The light blocking plate 140 may extend from the reflective surface 120 so as to protrude in the x-axis direction or the y-axis direction. The outer edge of the light blocking plate 140 may be formed at least adjacent to the reflective surface 120 or at a certain distance D. That is, it can mean that the light blocking plate 140 can cover the light reflected from the reflection surface 120. The reflective surface 120 may be a first angular surface 120a, a second angular surface 120b, a third angular surface 120c and a fourth angular surface 120d having different angles with respect to the z axis .

차광판(140)은, 제1,2 각도면(120a, 120b) 사이, 제2,3 각도면(120b, 120c) 사이, 제3,4 각도면(120c, 120d) 사이, 제4,1 각도면(120d, 120a) 사이에서 존재하지 않을 수 있다. 즉, 각 반사면(120)에서 반원형태로 돌출된 형태일 수 있음을 의미한다.The light blocking plate 140 is disposed between the first and second angular surfaces 120a and 120b, between the second and third angular surfaces 120b and 120c, between the third and fourth angular surfaces 120c and 120d, May not be present between the surfaces 120d and 120a. That is, it may be a shape protruding in a semi-circular shape at each reflecting surface 120.

도 14를 참조하면, 차광판(140)은 반사면(120)으로부터 x축 또는 y축 방향으로 돌출되도록 연장될 수 있다. 차광판(140)의 외곽은 반사면(120)에 일정 거리(D)를 두고 형성될 수 있다. 즉, 차광판(140)이 반사면(120)에서 반사되는 빛을 커버할 수 있음을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제4 각도면(120d)의 중앙으로부터 차광판(140) 일단의 거리를 D2라 하고, 제4 각도면(120d)의 일단변, 즉 제4 각도면(120d)과 제3 각도면(120c)이 만나는 변, 으로부터 차광판(140) 일단의 거리를 D1이라 하면, D2는 D1보다 클 수 있다.Referring to FIG. 14, the light blocking plate 140 may extend from the reflective surface 120 so as to protrude in the x-axis direction or the y-axis direction. The outer edge of the light blocking plate 140 may be formed at a certain distance D from the reflective surface 120. [ That is, it can mean that the light blocking plate 140 can cover the light reflected from the reflection surface 120. For example, a distance from the center of the fourth angular surface 120d to one end of the light shield plate 140 is D2, and one end of the fourth angular surface 120d, that is, the fourth angular surface 120d, D2 may be greater than D1, where D1 is the distance from the end of the light blocking plate 140 to the side where the light blocking plate 120c meets.

이에 따라, 제1 반사면(1201)에서 제2 반사면(1202)으로 향하는 빛 또는 제2 반사면(1202)에서 제1 반사면(1201)으로 향하는 빛의 차단이 보다 더 향상될 수 있다. This makes it possible to further improve the blocking of the light from the first reflecting surface 1201 toward the second reflecting surface 1202 or the light from the second reflecting surface 1202 toward the first reflecting surface 1201.

도 15를 참조하면, 광 스캐너(100)는 발광소자(110), 제1 렌즈(170), 회전체(120R), 제1 및 제2 반사면(1201,1202), 차광판(140), 반사판(172), 제2 렌즈(171), 그리고 수광센서(130)를 포함할 수 있다.15, the optical scanner 100 includes a light emitting device 110, a first lens 170, a rotating body 120R, first and second reflecting surfaces 1201 and 1202, a light shielding plate 140, A first lens 172, a second lens 171, and a light receiving sensor 130.

발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 렌즈(170)를 통해 제1 반사면(1201)으로 향할 수 있다. 제1 반사면(1201)에서 반사되는 빛은 광 스캐너(100)의 외부로 나갈 수 있다. 광 스캐너(100) 외부에서 내부로 유입되는 빛은 제2 반사면(1202)에 반사되어 반사판(172)으로 향할 수 있다. 반사판(172)에서 반사되는 빛은 제2 렌즈(171)를 통해 수광센서(130)에 감지될 수 있다. 이때, 차광판(140)은 제1 반사면(1201)에서 반사되는 빛, 그리고 제2 반사면(1202)에서 반사되는 빛의 상호 간섭을 방지할 수 있다. 이에 따라, 광 스캐너(100)의 오작동이 방지될 수 있고, 광 스캐너(100)의 정밀도가 향상될 수 있다.Light from the light emitting device 110 may be directed to the first reflective surface 1201 through the first lens 170. The light reflected by the first reflection surface 1201 can be emitted outside the optical scanner 100. Light that flows into the interior of the optical scanner 100 from the outside can be reflected by the second reflecting surface 1202 and directed to the reflecting plate 172. Light reflected by the reflection plate 172 can be sensed by the light receiving sensor 130 through the second lens 171. At this time, the light blocking plate 140 can prevent mutual interference between the light reflected from the first reflection surface 1201 and the light reflected from the second reflection surface 1202. Accordingly, malfunction of the optical scanner 100 can be prevented, and accuracy of the optical scanner 100 can be improved.

제2 렌즈(171)의 크기는 제1 렌즈(170)의 크기 보다 더 클 수 있다. 이는, 제2 렌즈(171)의 일 직경이 제1 렌즈(170)의 일 직경 보다 클 수 있음을 의미할 수 있다. 제2 렌즈(171)는 필요에 따라 외곽이 직선으로 가공될 수 있다. 제2 렌즈(171)의 크기와 제1 렌즈(170)의 크기의 상관관계는 제2 반사면(1202)과 제1 반사면(1201)의 크기에 따라 형성될 수 있다.The size of the second lens 171 may be larger than the size of the first lens 170. This may mean that the diameter of the second lens 171 may be larger than the diameter of the first lens 170. [ The outer surface of the second lens 171 can be processed into a straight line if necessary. A correlation between the size of the second lens 171 and the size of the first lens 170 may be formed according to the size of the second reflection surface 1202 and the first reflection surface 1201. [

도 16 내지 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 광경로의 예들을 도시한 도면이다.16 to 25 are views showing examples of a reference optical path according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 제2 반사면(1202)의 높이(H2)는 제1 반사면(1201)의 높이(H1) 보다 높을 수 있다. 제1 반사면(1201)은 발광소자(110)에서 제공되는 빛을 광 스캐너(100)의 외부로 반사시키고, 제2 반사면(1202)은 광 스캐너(100) 외부에서 유입되는 빛을 수광센서(130)가 감지할 수 있도록 반사시키는 것으로, 제2 반사면(1202)의 유효면적이 증대되는 것은 광 스캐너(100)의 작동에 유의미하다. 이때, 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)의 높이(H1,H2)를 포함하는 전체 높이(H)는 제한적일 수 있다. 광 스캐너(100)의 크기에 대한 제한이 있을 수 있다. 또한, 광 스캐너(100)의 소형화에 전체 높이(H)가 많은 비중을 차지할 수 있다.Referring to FIG. 16, the height H2 of the second reflective surface 1202 may be higher than the height H1 of the first reflective surface 1201. The first reflecting surface 1201 reflects the light provided from the light emitting device 110 to the outside of the optical scanner 100 and the second reflecting surface 1202 reflects the light received from the outside of the optical scanner 100, The effective area of the second reflecting surface 1202 is increased by reflecting the light reflected by the second reflecting surface 130 so that it can be sensed. At this time, the total height H including the heights H1 and H2 of the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 may be limited. There may be a limitation on the size of the optical scanner 100. [ In addition, the overall height H can occupy a large proportion in the downsizing of the optical scanner 100.

도 17을 참조하면, 전체높이(H)는 제1 반사면(1201)의 높이(H1), 제2 반사면(1202)의 높이(H2), 그리고 차광판(140)의 높이(Hw)를 포함할 수 있다. 도 18을 참조하면, 전체높이(H)는 제1 반사면(1201)의 높이(H1), 제2 반사면(1202)의 높이(H2), 그리고 홈(120h)의 높이(Hg)를 포함할 수 있다. 홈(120h)의 높이(Hg)는 차광판(140)의 높이(Hw)를 포함하기 때문에 홈(120h)의 높이(Hg)는 차광판(140)의 높이(Hw) 보다 높게 된다. 즉, 도 17의 구성에서 전체 높이(H) 보다 도 18의 구성에서 전체 높이(H)가 더 높게 된다. 이는, 전체 높이(H)가 제한된다면, 제1 반사면(1201) 또는 제2 반사면(1202)의 유효면적에 영향을 줄 수 있다. 이는, 전체 높이(H)가 제한되지 않는다면, 광 스캐너(100)의 전체 크기에 영향을 줄 수 있다. 즉, 도 17의 구성이 도 18의 구성 보다 유리할 수 있다.17, the total height H includes a height H1 of the first reflection surface 1201, a height H2 of the second reflection surface 1202, and a height Hw of the light shielding plate 140 can do. 18, the total height H includes the height H1 of the first reflection surface 1201, the height H2 of the second reflection surface 1202, and the height Hg of the groove 120h can do. The height Hg of the groove 120h is greater than the height Hw of the light shielding plate 140 because the height Hg of the groove 120h includes the height Hw of the light shielding plate 140. [ That is, in the configuration of FIG. 17, the total height H is higher than the overall height H in the configuration of FIG. This may affect the effective area of the first reflecting surface 1201 or the second reflecting surface 1202 if the overall height H is limited. This can affect the overall size of the light scanner 100 if the overall height H is not limited. That is, the configuration of FIG. 17 may be advantageous over the configuration of FIG.

도 19를 참조하면, 광 스캐너(100)는 기준반사면(180, reference reflector)을 구비할 수 있다. 기준반사면(180)은 제1 반사면(1201) 또는 제2 반사면(1202)에 위치할 수 있다. 기준반사면(180)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 기준반사면은 제1 기준반사면(1801), 그리고 제2 기준반사면(1802)을 포함할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)에 위치할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 19, the optical scanner 100 may include a reference reflector 180. The reference reflective surface 180 may be positioned on the first reflective surface 1201 or on the second reflective surface 1202. A plurality of reference reflective surfaces 180 may be provided. The plurality of reference reflective surfaces may include a first reference reflective surface 1801 and a second reference reflective surface 1802. The first reference reflective surface 1801 may be located on the first reflective surface 1201 and the second reference reflective surface 1802 may be positioned on the second reflective surface 1202.

회전체(120R)의 회전에 따라 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202)이 회전을 할 수 있다. 회전체(120R)의 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202)이 일정한 위치에 도달하면 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 기준반사면(1801) 또는 제2 기준반사면(1802)에 도달할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)에 도달한 빛은 반사되어 제2 기준반사면(1802)을 향할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)에서 반사된 빛은 반사판(172)을 통해 수광센서(130)를 향하고, 수광센서(130)에 의해 감지될 수 있다. 즉, 반사판(172)은, 제2 기준반사면(1802)과 수광센서(130) 사이의 광경로 상에 위치하고 있음을 의미한다. 이러한 빛의 경로는 광 스캐너(100)의 기준이 되는 광으로 사용될 수 있다. 기준이 되는 광이란, 광 스캐너(100)가 일정 영역을 감지 또는 감시하기 위한 광측정에 있어서 기준이 될 수 있음을 의미한다.The first reflecting surface 1201 and the second reflecting surface 1202 can rotate according to the rotation of the rotating body 120R. When the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 of the rotating body 120R reach a predetermined position, the light provided from the light emitting element 110 is reflected by the first reference reflection surface 1801 or the second reference reflection surface 1202. [ The slope 1802 can be reached. Light reaching the first reference reflective surface 1801 may be reflected to the second reference reflective surface 1802 and light reflected by the second reference reflective surface 1802 may be reflected by a light receiving sensor 130, and can be sensed by the light receiving sensor 130. That is, the reflecting plate 172 is located on the optical path between the second reference reflecting surface 1802 and the light receiving sensor 130. This light path can be used as a reference light of the optical scanner 100. The reference light means that the light scanner 100 can be a standard in light measurement for sensing or monitoring a certain area.

보다 상세하게 설명하면, 광 스캐너(100)는 스캔영역(SA)의 거리측정을 위해서 거리측정의 결과값을 보정해야 하는데, 이러한 보정은 기준이 되는 광의 측정에 의해서 이루어진다. 즉, 기준이 되는 광의 측정은 스캔영역(SA)의 거리측정시 광 스캐너(100)를 구성하는 전자회로의 드리프트 현상을 보완 또는 보상하기 위한 것이다.More specifically, the optical scanner 100 must correct the result of the distance measurement for the distance measurement of the scan area SA, which is made by measuring the reference light. That is, the measurement of the reference light is for compensating or compensating for the drift phenomenon of the electronic circuit constituting the optical scanner 100 when measuring the distance in the scan area SA.

전자회로의 드리프트 현상은, 광 스캐너(100)가 스캔영역(SA)을 측정한 거리 값에서 기준이 되는 광의 측정에 의한 거리 값을 빼는 것으로 보완 또는 보상될 수 있다.The drift phenomenon of the electronic circuit can be compensated or compensated by subtracting the distance value by the measurement of the reference light from the distance value at which the optical scanner 100 measured the scan area SA.

도 20을 참조하면, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 일변에 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a)의 일변에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a)의 일면에 위치하되, 그 위치는 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a) 및 제2 각도면(1201b)의 경계에 인접한 것일 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 회전체(120R)의 하부를 향해 기울어질 수 있다. 즉, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)에서 역삼각형 형상으로 돌출될 수 있다. 이때, 역삼각형 형상 중 회전체(120R)의 하부를 바라보는 면이 제1 기준반사면(1801)이 될 수 있다.Referring to FIG. 20, the first reference reflection surface 1801 may be positioned adjacent to one side of the first reflection surface 1201. For example, the first reference reflection surface 1801 may be located at one side of the first angle surface 1201a of the first reflection surface 1201. [ The first reference reflecting surface 1801 is located on one side of the first angular surface 1201a of the first reflecting surface 1201 and the position is located on the first angular surface 1201 of the first reflecting surface 1201, The second angular surface 1201a and the second angular surface 1201b. The first reference reflection surface 1801 can be inclined toward the lower portion of the rotating body 120R. That is, the first reference reflection surface 1801 may protrude from the first reflection surface 1201 in an inverted triangular shape. At this time, the surface facing the lower portion of the rotating body 120R in the inverted triangular shape may be the first reference reflecting surface 1801. [

제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 일변에 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a)의 일변에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a)의 일면에 위치하되, 그 위치는 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a) 및 제2 각도면(1202b)의 경계에 인접한 것일 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 회전체(120R)의 상부를 향해 기울어질 수 있다. 즉, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)에서 삼각형 형상으로 돌출될 수 있다. 이때, 삼각형 형상 중 회전체(120R)의 상부를 바라보는 면이 제2 기준반사면(1802)이 될 수 있다.The second reference reflective surface 1802 may be positioned adjacent to one side of the second reflective surface 1202. For example, the second reference reflecting surface 1802 may be located at one side of the first angle surface 1202a of the second reflecting surface 1202. [ The second reference reflecting surface 1802 is located on one side of the first angled surface 1202a of the second reflecting surface 1202 and its position is located on the first angled surface 1202 of the second reflecting surface 1202, May be adjacent to the boundary of the first angled surface 1202a and the second angled surface 1202b. The second reference reflecting surface 1802 can be inclined toward the upper portion of the rotating body 120R. That is, the second reference reflective surface 1802 may protrude in a triangular shape from the second reflective surface 1202. At this time, the surface facing the upper portion of the triangular shaped rotating body 120R may be the second reference reflecting surface 1802.

차광판(140)은 슬릿(140S)을 구비할 수 있다. 슬릿(140S)은 제1 기준반사면(1801)의 하부에 위치할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)의 상부에 위치할 수 있다. 즉, 슬릿(140S)은 제1 기준반사면(1801)과 제2 기준반사면(1802)에 사이에 위치할 수 있다. 슬릿(140S)을 통해 제1 기준반사면(1801)은 제2 기준반사면(1802)을 바라볼 수 있고, 슬릿(140S)을 통해 제2 기준반사면(1802)은 제1 기준반사면(1801)을 바라볼 수 있다. 다시 말해, 슬릿(140S)은 제1 및 제2 기준반사면(1801,1802) 사이에서 기준광의 경로를 제공할 수 있다.The light blocking plate 140 may have a slit 140S. The slit 140S may be positioned below the first reference reflection surface 1801 and may be located above the second reference reflection surface 1802. [ That is, the slit 140S may be positioned between the first reference reflection surface 1801 and the second reference reflection surface 1802. [ The first reference reflection surface 1801 can be viewed through the slit 140S to the second reference reflection surface 1802 and the second reference reflection surface 1802 can be viewed through the slit 140S to the first reference reflection surface 1802. [ 1801). In other words, the slit 140S can provide a path of reference light between the first and second reference reflecting surfaces 1801 and 1802. [

이에 따라, 광 스캐너(100)의 크기를 최소화하고, 제조단가를 줄이면서 기준 광의 경로를 제공할 수 있다. 즉, 기준이 되는 광을 생성하기 위한 유닛을 회전체(120R)와 별도로 구성하는 경우보다 제조단가를 줄일 수 있음을 의미한다. 또한, 기준이 되는 광을 생성하기 위한 유닛을 회전체(120R)와 별도로 구성하는 경우보다 광경로를 짧게 구성할 수 있음으로 인하여, 측정 정밀도 향상을 기대할 수 있다. Accordingly, the size of the optical scanner 100 can be minimized, and the path of the reference light can be provided while reducing the manufacturing cost. That is, the manufacturing cost can be reduced compared with a case where the unit for generating reference light is constructed separately from the rotating body 120R. In addition, since the optical path can be made shorter than when the unit for generating reference light is constructed separately from the rotating body 120R, an improvement in measurement accuracy can be expected.

도 21을 참조하면, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 중앙영역(UM)에 위치할 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 중앙영역(UM)에 위치할 수 있다. 이러한 위치는 제1 렌즈(170)와 제2 렌즈(171)의 중앙영역에 대응하는 위치일 수 있다. 이에 따라, 기준광(SL)의 광경로는 렌즈(170,171)의 효율적인 이용에 기여할 수 있다. 즉, 광 스캐너(100)의 기준광(SL) 측정의 정밀도가 향상될 수 있다.Referring to FIG. 21, the first reference reflective surface 1801 may be located in the central area UM of the first reflective surface 1201. The second reference reflective surface 1802 may be located in a central region UM of the second reflective surface 1202. This position may be a position corresponding to the central area of the first lens 170 and the second lens 171. [ Thus, the optical path of the reference light SL can contribute to the efficient use of the lenses 170 and 171. [ That is, the accuracy of measurement of the reference light SL of the optical scanner 100 can be improved.

도 22를 참조하면, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 중앙영역(UM)에 위치할 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 상부영역(DU)에 위치할 수 있다. 이러한 위치는 제1 렌즈(170)의 중앙영역과 제2 렌즈(171)의 상부영역에 대응하는 위치일 수 있다. 이에 따라, 기준광(SL)의 광경로를 축소할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 22, the first reference reflective surface 1801 may be located in the central area UM of the first reflective surface 1201. The second reference reflective surface 1802 may be located in the upper area DU of the second reflective surface 1202. This position may be a position corresponding to the central region of the first lens 170 and the upper region of the second lens 171. [ Thereby, there is an advantage that the optical path of the reference light SL can be reduced.

도 23을 참조하면, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 하부영역(UD)에 위치할 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 상부영역(DU)에 위치할 수 있다. 이러한 위치는 제1 렌즈(170)의 하부영역과 제2 렌즈(171)의 상부영역에 대응하는 위치일 수 있다. 이에 따라, 기준광(SL)의 광경로를 보다 더 축소할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 23, the first reference reflective surface 1801 may be located in a lower region UD of the first reflective surface 1201. The second reference reflective surface 1802 may be located in the upper area DU of the second reflective surface 1202. This position may be a position corresponding to the lower region of the first lens 170 and the upper region of the second lens 171. [ Thereby, there is an advantage that the optical path of the reference light SL can be further reduced.

도 24 및 25를 참조하면, 제1 기준반사면(1801)과 제2 기준반사면(1802)은 이너하우징(160)의 외부에 위치할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)과 제2 기준반사면(1802)은 이너하우징(160)의 외부에서 기준광(SL)의 경로를 제공할 수 있다. 이너하우징(160)은 광홀(160h)을 구비할 수 있다. 광홀(160h)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 광홀(160h)의 일부(160h1,160h4)는 이너하우징(160)의 일면에 형성되고, 복수개의 광홀의 나머지(160h2,160h3)는 이너하우징(160)의 타면에 형성될 수 있다. 광홀(160h1)과 광홀(160h2)는 발광소자(110)과 동일 직선상에 놓일 수 있다. 즉, 광홀(160h1)과 광홀(160h2)은 동일 광로 상에 위치할 수 있음을 의미한다. 또한, 광홀(160h3)과 광홀(160h4)는 반사판(172)과 동일 직선상에 놓일 수 있다. 즉, 광홀(160h3)과 광홀(160h4)은 동일 광로 상에 위치할 수 있음을 의미한다.Referring to FIGS. 24 and 25, the first reference reflection surface 1801 and the second reference reflection surface 1802 may be located outside the inner housing 160. The first reference reflection surface 1801 and the second reference reflection surface 1802 can provide a path of the reference light SL from the outside of the inner housing 160. The inner housing 160 may include a light hole 160h. A plurality of optical holes 160h may be provided. The portions 160h1 and 160h4 of the plurality of light holes 160h may be formed on one surface of the inner housing 160 and the remaining portions 160h2 and 160h3 of the plurality of light holes may be formed on the other surface of the inner housing 160. [ The light holes 160h1 and 160h2 may be on the same straight line as the light emitting element 110. [ That is, the light holes 160h1 and 160h2 can be located on the same optical path. Further, the light holes 160h3 and 160h4 may be placed on the same straight line as the reflector 172. [ That is, the light holes 160h3 and 160h4 can be located on the same optical path.

광홀, 홀 내지 개구(opening)는, 이해의 편의를 위하여 사용한 용어이며, 용어가 다르다고 하여 반드시 다른 구성을 지칭하는 것으로 볼 수 없다. 예를 들어, 광홀(160h)은 도 27의 제1,2 개구(160P1, 160P2) 내부를 의미할 수 있음을 의미한다. The optical holes, holes, or openings are terms used for convenience of understanding, and the terms are not necessarily referred to as different configurations. For example, the light holes 160h may mean the first and second openings 160P1 and 160P2 of FIG.

복수개의 광홀(160h2,160h3)에 인접하여 제1 기준반사면(1801)과 제2 기준반사면(1802)이 위치할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 홀(160h2)에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 홀(160h2)을 통해 홀(160h1)을 바라볼 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 홀(160h3)에 인접하여 위치할 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 홀(160h3)을 통해 홀(160h4)을 바라볼 수 있다. The first reference reflection surface 1801 and the second reference reflection surface 1802 may be positioned adjacent to the plurality of light holes 160h2 and 160h3. The first reference reflecting surface 1801 may be positioned adjacent to the hole 160h2. The first reference reflection surface 1801 can be seen through the hole 160h2 and the hole 160h1. The second reference reflective surface 1802 may be positioned adjacent to the hole 160h3. The second reference reflecting surface 1802 can see the hole 160h4 through the hole 160h3.

발광소자(110)에서 제공되는 빛은 홀(160h1)을 통해 제1 반사면(1201)을 지나갈 수 있다. 제1 반사면(1201)을 지나간 빛은 홀(160h2)을 통해 제1 기준반사면(1801)을 향할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)에서 반사된 빛은 제2 기준반사면(1802)을 향하고 그곳에서 반사되어 홀들(160h3,160h4)을 통해 반사판(172)을 향할 수 있고, 수광센서(130)에 의해 감지될 수 있다. 이러한 광경로(SL)는 회전체(120R)의 회전에 따라 일시적으로 형성될 수 있다. 즉, 회전체(120R)의 회전에 의해 발광소자(110)에서 제공되는 빛이 제1 반사면(1801)에서 반사되지 않고, 제1 반사면(1801)을 지나갈 수 있는 각도에서 광경로(SL)가 형성될 수 있음을 의미한다.The light provided by the light emitting device 110 may pass through the first reflection surface 1201 through the hole 160h1. Light passing through the first reflection surface 1201 may be directed to the first reference reflection surface 1801 through the hole 160h2. The light reflected by the first reference reflection surface 1801 is directed toward the second reference reflection surface 1802 and reflected therefrom to be directed to the reflection plate 172 through the holes 160h3 and 160h4, Lt; / RTI > Such an optical path SL can be temporarily formed according to the rotation of the rotating body 120R. That is, the light provided from the light emitting element 110 by the rotation of the rotating body 120R is reflected at the angle that the first reflective surface 1801 can pass through without being reflected by the first reflective surface 1801, ) May be formed.

도 26 및 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 일 예를 도시한 도면이다.26 and 27 are views showing an example of a light scanner according to an embodiment of the present invention.

도 26을 참조하면, 광 스캐너(100)는 아우터하우징(200), 이너하우징(160), 발광부(110,170), 수광부(171,130), 회전체(120R), 그리고 반사면(120)을 포함할 수 있다.26, the optical scanner 100 includes an outer housing 200, an inner housing 160, light emitting units 110 and 170, light receiving units 171 and 130, a rotating body 120R, and a reflecting surface 120 .

아우터하우징(200)은 광 스캐너(100)의 외관을 형성할 수 있다. 아우터하우징(200)은 전방이 후방 보다 넓은 면적을 가지도록 형성될 수 있다. 이는, 빛의 방사각도를 고려한 것일 수 있다. 이너하우징(160)은 아우터하우징(200)의 내부에 위치할 수 있다. 이너하우징(160)은 아우터하우징(200)에 내장될 수 있다. 이너하우징(160)은 전체적으로 원통형상일 수 있다. The outer housing 200 can form an outer appearance of the optical scanner 100. The outer housing 200 may be formed such that the front portion thereof has a larger area than the rear portion thereof. This may be in consideration of the radiation angle of light. The inner housing 160 may be located inside the outer housing 200. The inner housing 160 may be embedded in the outer housing 200. The inner housing 160 may be generally cylindrical in shape.

회전체(120R)는 이너하우징(160)의 내부에서 회전할 수 있다. 회전체(120R)는 모터에 의해 구동될 수 있다. 회전체(120R)는 회전방향을 따라서 순차적으로 반사면(120a,120b,120c,120d)을 구비할 수 있다. 이는, 회전체(120R)가 회전함에 따라서 회전체(120R)의 전체적인 외면을 형성할 뿐만 아니라, 다양한 반사면(120)을 제공할 수 있음을 의미한다. The rotating body 120R can rotate inside the inner housing 160. [ The rotating body 120R can be driven by a motor. The rotating body 120R may be provided with the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c, and 120d sequentially along the rotating direction. This means that as the rotating body 120R rotates, not only the whole outer surface of the rotating body 120R is formed but also various reflecting surfaces 120 can be provided.

회전체(120R)의 상부에 제1 반사면(1201)이 구비될 수 있고, 회전체(120R)의 하부에 제2 반사면(1202)이 구비될 수 있다. 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)의 면적은 서로 다를 수 있다. 반사면(120)은 복수개(120a,120b,120c,120d)일 수 있다. 즉, 회전체가 회전하면서 서로 다른 반사면(120)을 제공할 수 있음을 의미한다.The first reflecting surface 1201 may be provided on the upper portion of the rotating body 120R and the second reflecting surface 1202 may be provided on the lower portion of the rotating body 120R. The areas of the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 may be different from each other. The reflecting surface 120 may be a plurality of (120a, 120b, 120c, 120d). That is, it means that the rotating body can provide different reflecting surfaces 120 while rotating.

이너하우징(160)과 아우터하우징(200)의 사이에 발광부(110,170), 그리고 수광부(171,130)가 위치할 수 있다. 발광부(110,170)는 발광소자(110), 그리고 렌즈(170)를 구비할 수 있다. 수광부(171,130)는 수광센서(130), 그리고 렌즈(171)를 구비할 수 있다. 발광부(110,170)는 제1 반사면(1201)에 빛을 제공할 수 있다. 수광부(171,130)는 제2 반사면(1202)에서 반사되는 빛을 감지할 수 있다. 이때, 수광센서(130)와 제2 반사면(1202) 사이에 반사판(172)이 구비될 수 있다. 발광부(110,170)와 수광부(171,130)가 서로 이격되어 위치함으로써 전자기장에 의한 상호 간섭을 최소화할 수 있다. The light emitting units 110 and 170 and the light receiving units 171 and 130 may be positioned between the inner housing 160 and the outer housing 200. The light emitting units 110 and 170 may include a light emitting device 110 and a lens 170. The light receiving units 171 and 130 may include a light receiving sensor 130 and a lens 171. [ The light emitting units 110 and 170 may provide light to the first reflection surface 1201. The light receiving portions 171 and 130 can sense the light reflected from the second reflecting surface 1202. At this time, a reflection plate 172 may be provided between the light receiving sensor 130 and the second reflection surface 1202. Since the light emitting units 110 and 170 and the light receiving units 171 and 130 are spaced apart from each other, mutual interference due to an electromagnetic field can be minimized.

이너하우징(160)은 발광부(110,170)와 제1 반사면(1201) 사이에 홀(160h1)을 구비할 수 있다. 또한, 이너하우징(160)은 제2 반사면(1202)과 수광부(171,130) 사이에 홀(160h4)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 발광부(110,170)에서 제공되는 빛은 이너하우징(160) 내측으로 향하고, 제1 반사면(1201)에서 반사되어 광 스캐너(100)의 외부로 나아갈 수 있다. 광 스캐너(100)의 외부에서 반사되어 되돌아 오는 빛은 제2 반사면(1202)을 통해 반사되어 반사판(172)을 거쳐 수광부(171,130)에서 감지될 수 있다.The inner housing 160 may have a hole 160h1 between the light emitting units 110 and 170 and the first reflecting surface 1201. [ The inner housing 160 may have a hole 160h4 formed between the second reflecting surface 1202 and the light receiving portions 171 and 130. [ The light emitted from the light emitting units 110 and 170 is directed toward the inside of the inner housing 160 and may be reflected by the first reflection surface 1201 to move outside the optical scanner 100. The light reflected from the outside of the optical scanner 100 may be reflected by the second reflection surface 1202 and may be detected by the light receiving units 171 and 130 through the reflection plate 172.

도 27을 참조하면, 광 스캐너(100)는 메인보드(210), 아우터하우징(200), 이너하우징(160), 발광부(110,170), 수광부(171,130) 그리고 표시등(223)을 포함할 수 있다. 전자소자들은 메인보드(210)에 실장될 수 있다. 아우터하우징(200)은 메인보드(210) 상부에 장착될 수 있다. 이너하우징(160)은 메인보드(210) 위에 장착될 수 있다. 발광부(110,170)는 메인보드(210) 위에 장착될 수 있고, 이너하우징(160)에 인접하고, 수광부(171,130)와 이격되어 위치할 수 있다. 수광부(171,130)는 메인보드(210) 위에 장착될 수 있고, 이너하우징(160)에 인접하고, 발광부(110,170)와 이격되어 위치할 수 있다. 아우터하우징(200)은 메인보드(210)의 상부에서 이너하우징(160), 발광부(110,170), 그리고 수광부(171,130)를 덮을 수 있다.27, the optical scanner 100 may include a main board 210, an outer housing 200, an inner housing 160, light emitting units 110 and 170, light receiving units 171 and 130, and an indicator light 223. have. Electronic components may be mounted on the main board 210. The outer housing 200 may be mounted on the main board 210. The inner housing 160 may be mounted on the main board 210. The light emitting units 110 and 170 may be mounted on the main board 210 and adjacent to the inner housing 160 and spaced apart from the light receiving units 171 and 130. The light receiving units 171 and 130 may be mounted on the main board 210 and adjacent to the inner housing 160 and may be spaced apart from the light emitting units 110 and 170. The outer housing 200 may cover the inner housing 160, the light emitting units 110 and 170, and the light receiving units 171 and 130 from the upper part of the main board 210.

이너하우징(160)은 제1 반사면(1201)의 일부가 외부로 노출되는 제1 개구(160P1)가 형성될 수 있다. 이너하우징(160)은 제2 반사면(1202)의 일부가 노출되는 제2 개구(160P2)가 형성될 수 있다. 윈도우(221,222)는 아우터하우징(200)의 전면에 위치할 수 있다. 윈도우(221,222)는 복수개가 구비될 수 있다. 제1 윈도우(221)는 제1 개구(160P1)와 마주할 수 있다. 제2 윈도우(222)는 제2 개구(160P2)와 마주할 수 있다.The inner housing 160 may have a first opening 160P1 through which a part of the first reflecting surface 1201 is exposed to the outside. The inner housing 160 may have a second opening 160P2 through which a part of the second reflecting surface 1202 is exposed. The windows 221 and 222 may be positioned on the front surface of the outer housing 200. A plurality of windows 221 and 222 may be provided. The first window 221 may face the first opening 160P1. The second window 222 may face the second opening 160P2.

제1 윈도우(221)는 제1 반사면(1201)을 통해 반사되는 빛이 나오는 영역일 수 있다. 제2 윈도우(222)는 제1 윈도우(221)를 통해 나온 빛이 외부 물체에 반사되어 다시 광 스캐너(100)를 향하는 빛이 통과하는 영역일 수 있다. 제2 윈도우(222)를 통해 제2 반사면(1202)으로 빛이 향할 수 있다. 표시등(223)은 광 스캐너(100)의 작동여부, 동작상태, 고장여부 등에 대한 정보를 표시할 수 있다.The first window 221 may be a region where light reflected through the first reflection surface 1201 is emitted. The second window 222 may be a region through which light emitted through the first window 221 is reflected by an external object and then passes through the light toward the optical scanner 100. Light can be directed to the second reflecting surface 1202 through the second window 222. [ The indicator light 223 can display information on whether the optical scanner 100 is operating, an operation state, a failure, and the like.

제1,2 윈도우(221, 222)의 크기는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 윈도우(221) 보다 제2 윈도우(222)가 더 크게 형성될 수 있음을 의미한다. 제2 윈도우(222)는, 물체에서 반사된 빛을 수신하는 영역일 수 있다. 따라서 상대적으로 미약한 신호를 효과적으로 수신하기 위하여 제2 윈도우(222)의 크기가 더 클 수 있음을 의미한다. 제1,2 윈도우(221, 222)에 대응된 내부 구조도, 제1,2 윈도우(221, 222)의 크기에 대응되어 있을 수 있다.The sizes of the first and second windows 221 and 222 may be different from each other. For example, the second window 222 may be formed larger than the first window 221. The second window 222 may be a region that receives light reflected from an object. Thus, the size of the second window 222 may be larger in order to effectively receive a relatively weak signal. The internal structure corresponding to the first and second windows 221 and 222 may correspond to the sizes of the first and second windows 221 and 222.

도 28및 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 작동 예들을 도시한 도면이다.FIGS. 28 and 29 are diagrams illustrating operation examples of a light scanner according to an embodiment of the present invention.

도 28을 참조하면, 발광소자(110)는 렌즈(170)를 통해 제1 반사면(1201)에 빛(L1)을 제공할 수 있다. 발광소자(110)는 레이저 다이오드(LD)일 수 있다. 예를 들어, 발광소자(110)는 890nm에서 905nm이 파장의 빛을 제공할 수 있는 펄스 레이저일 수 있다.  Referring to FIG. 28, the light emitting device 110 may provide light L1 to the first reflecting surface 1201 through the lens 170. FIG. The light emitting device 110 may be a laser diode (LD). For example, the light emitting device 110 may be a pulsed laser capable of providing light having a wavelength of 905 nm at 890 nm.

수광센서(130)와 발광소자(110)는, 서로 인접하여 위치될 수 있다. 예를 들어, 수광센서(130)와 발광소자(110)가 하나의 PCB 기판 상에 구성되어 있을 수 있음을 의미한다. 수광센서(130)와 발광소자(110)가 서로 인접하여 배치되는 경우에는, 내부의 광경로를 단순하게 구성할 수 있다. 즉, 광 스캐너(100) 전체의 볼륨을 감소시킬 수 있음을 의미한다.The light receiving sensor 130 and the light emitting element 110 may be positioned adjacent to each other. For example, it means that the light receiving sensor 130 and the light emitting device 110 may be formed on one PCB substrate. In the case where the light receiving sensor 130 and the light emitting element 110 are disposed adjacent to each other, the internal light path can be simply configured. That is, it means that the volume of the entire optical scanner 100 can be reduced.

제1 반사면(1201)은 회전체(120R)의 상부의 4면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 반사면(1201)은 제1 각도면(1201a), 제2 각도면(1201b), 제3 각도면(1201c), 그리고 제4 각도면(1201d)을 구비할 수 있다. 제1 각도면(1201a)은 z축으로부터 0도의 기울기를 가질 수 있고, 제2 각도면(1201b)은 z축으로부터 2도의 기울기를 가질 수 있고, 제3 각도면(1201c)은 z축으로부터 4도의 기울기를 가질 수 있고, 제4 각도면(1201d)은 z축으로부터 6도의 기울기를 가질 수 있다.The first reflecting surface 1201 may form four upper surfaces of the rotating body 120R. For example, the first reflecting surface 1201 may have a first angular surface 1201a, a second angular surface 1201b, a third angular surface 1201c, and a fourth angular surface 1201d. The first angular surface 1201a may have a 0 degree slope from the z axis and the second angular surface 1201b may have a 2 degree tilt from the z axis and the third angular surface 1201c may have a slope of 0 degrees from the z axis, And the fourth angular surface 1201d may have a slope of 6 degrees from the z-axis.

회전체(120R)가 회전함에 따라 발광소자(110)에서 제공되어 제1 반사면(1201)에서 반사된 빛(L2)은 제1 윈도우(221)를 통해 광 스캐너(100)의 외부로 향할 수 있고, 스캔영역(SA)을 감지 또는 감시할 수 있다. 스캔영역(SA)에 존재하는 물체(OB)에 반사된 빛(L3)은 제2 윈도우(222)를 통해 제2 반사면(1202)을 향할 수 있다. As the rotating body 120R rotates, the light L2 reflected from the first reflecting surface 1201 is provided by the light emitting element 110 and can be directed to the outside of the optical scanner 100 through the first window 221 , And can detect or monitor the scan area (SA). The light L3 reflected by the object OB existing in the scan area SA may be directed to the second reflecting surface 1202 through the second window 222. [

제2 반사면(1202)은 제1 반사면(1201) 보다 넓은 유효 면적을 가질 수 있다. 유효 면적은 빛을 반사시킬 수 있는 면적을 의미할 수 있다. 다시 말해, 제2 반사면(1202)이 제1 반사면(1201)에 비해서 좌우측으로 길게 형성되거나 상하측으로 길게 형성될 수 있다. 제2 반사면(1202)은 회전체(120R)의 하부의 4면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 반사면(1202)은 제1 각도면(1202a), 제2 각도면(1202b), 제3 각도면(1202c), 그리고 제4 각도면(1202d)을 구비할 수 있다. 제1 각도면(1202a)은 z축으로부터 0도의 기울기를 가질 수 있고, 제2 각도면(1202b)은 z축으로부터 2도의 기울기를 가질 수 있고, 제3 각도면(1202c)은 z축으로부터 4도의 기울기를 가질 수 있고, 제4 각도면(1202d)은 z축으로부터 6도의 기울기를 가질 수 있다. 각각의 각도는 제1 반사면(1201)의 각도면들(1201a,1201b,1201c,1201d)에 대응될 수 있다. 즉, 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202)이 회전체(120R)의 외면을 형성할 수 있고, 이때 회전체(120R)의 외면 중 일면은 전체적으로 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있음을 의미한다. The second reflecting surface 1202 may have a larger effective area than the first reflecting surface 1201. The effective area may refer to an area capable of reflecting light. In other words, the second reflection surface 1202 may be formed longer in the left and right direction than in the first reflection surface 1201, or may be formed longer in the upper and lower sides. The second reflecting surface 1202 can form four lower surfaces of the rotating body 120R. For example, the second reflecting surface 1202 may have a first angular surface 1202a, a second angular surface 1202b, a third angular surface 1202c, and a fourth angular surface 1202d. The first angular surface 1202a may have a 0 degree slope from the z axis, the second angular surface 1202b may have a 2 degree slope from the z axis, and the third angular surface 1202c may have a slope of 4 degrees from the z axis And the fourth angular surface 1202d may have a slope of 6 degrees from the z-axis. Each of the angles may correspond to the angular surfaces 1201a, 1201b, 1201c, and 1201d of the first reflecting surface 1201. That is, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 can form the outer surface of the rotating body 120R, and one surface of the outer surface of the rotating body 120R can be formed in a trapezoidal shape as a whole .

다시 말해, 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202)은 회전체(120R)의 4면을 형성할 수 있고, 회전체(120R)의 일면은 전체적으로 사다리꼴 형상일 수 있다. 회전체(120R)의 일면은 회전체(120R)의 타면과 다른 각도를 가질 수 있고, 이들의 각도가 0 내지 6도의 범위 내일 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.In other words, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 may form four surfaces of the rotating body 120R, and one surface of the rotating body 120R may have a generally trapezoidal shape. One surface of the rotating body 120R may have an angle different from that of the other surface of the rotating body 120R, and the angles thereof may be in the range of 0 to 6 degrees as described above.

제2 반사면(1202)에서 반사된 빛(L4)은 렌즈(171)를 통해 수광센서(130)에 유입될 수 있다. 이때, 발광소자(110)에서 제공되는 빛(L1)의 세기가 수광센서(130)에 유입되어 감지되는 빛(L3 또는 L4)의 세기에 비해서 현저히 강하기 때문에 제1 반사면(1201)에서 반사 또는 분산된 빛이 수광센서(130)에 유입됨으로써 광 스캐너(100)의 오작동을 발생시키는 것을 방지하기 위해 차광판(140)이 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)을 광학적으로 격리시킬 수 있다. 이때, 차광판(140)이 이너하우징(160)의 내면 까지 연장되고, 쉴드부(150)에 인접함으로써 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)의 광학적 격리를 효과적으로 달성할 수 있다. 다시 말해, 차광판(140)의 일단에 구비된 단차부(1401,1402 또는 1403)와 이너하우징(160)의 내면에 구비된 쉴드부(150)가 서로 오버랩되어 회전하면서 제1 반사면(1201)과 제2 반사면(1202)의 광학적 격리를 효과적으로 달성할 수 있다.The light L4 reflected by the second reflecting surface 1202 may be introduced into the light receiving sensor 130 through the lens 171. [ Since the intensity of the light L1 supplied from the light emitting device 110 is significantly stronger than the intensity of the light L3 or L4 sensed by the light receiving sensor 130, The light shield plate 140 optically isolates the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 from each other in order to prevent the scattered light from flowing into the light receiving sensor 130 to prevent malfunction of the light scanner 100. [ . At this time, the light shielding plate 140 extends to the inner surface of the inner housing 160, and by being adjacent to the shield portion 150, optical isolation between the first reflecting surface 1201 and the second reflecting surface 1202 can be effectively achieved . In other words, the step portion 1401, 1402, or 1403 provided at one end of the light shield plate 140 and the shield portion 150 provided on the inner surface of the inner housing 160 overlap each other, And optical isolation of the second reflecting surface 1202 can be effectively achieved.

또한, 회전체(120R)의 회전에 따라 기준이 되는 광의 측정이 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202)이 회전체(120R)의 4면을 형성하고, 4개의 제1 반사면(1201) 및 제2 반사면(1202) 중 어느 하나의 면들에 기준반사면(1801,1802)이 구비되는 경우, 회전체(120R)의 1회전 마다 기준이 되는 광이 측정될 수 있다. 이에 따라, 스캔영역(SA)의 거리를 측정하는 값들은 보정될 수 있고, 광 스캐너(100)의 정밀도는 향상될 수 있다.In addition, the reference light can be measured in accordance with the rotation of the rotating body 120R. For example, the first reflection surface 1201 and the second reflection surface 1202 form four surfaces of the rotating body 120R, and the four first reflection surfaces 1201 and the second reflection surfaces 1202 When the reference reflecting surfaces 1801 and 1802 are provided on any one of the surfaces, the reference light can be measured for each rotation of the rotating body 120R. Accordingly, the values for measuring the distance of the scan area SA can be corrected, and the precision of the optical scanner 100 can be improved.

도 29를 참조하면, 광 스캐너(100)는 제2 반사면(1202)과 수광센서(130)의 광경로 사이에 반사판(172)을 구비할 수 있다. 수광센서(130)는 발광소자(110)로부터 상당거리 이격될 수 있다. 이는, 전자소자들간에 발생할 수 있는 전자기장의 영향을 최소화시키는 것일 수 있다. 반사판(172)은 도 30을 참조하여 설명된 수광센서(130)의 위치에 위치할 수 있다. 수광센서(130)는 반사판(172) 및 발광소자(110)로부터 소정거리 이격되되, 반사판(172)에서 반사되는 빛을 감지할 수 있다. 즉, 반사판(172)은 제2 반사면(1202)에서 반사되어 수광센서(130)를 향하는 빛의 경로를 바꾸기 위해 제2 반사면(1202)과 수광센서(130)를 동시에 바라볼 수 있다.29, the optical scanner 100 may include a reflection plate 172 between the second reflection surface 1202 and the light path of the light receiving sensor 130. [ The light receiving sensor 130 may be spaced a considerable distance from the light emitting element 110. [ This may be to minimize the effects of electromagnetic fields that may occur between electronic components. The reflection plate 172 may be positioned at the position of the light receiving sensor 130 described with reference to FIG. The light receiving sensor 130 is spaced a predetermined distance from the reflection plate 172 and the light emitting device 110 and can sense light reflected from the reflection plate 172. That is, the reflection plate 172 may reflect the second reflection surface 1202 and simultaneously view the second reflection surface 1202 and the light reception sensor 130 to change the path of the light toward the light reception sensor 130.

도 30 내지 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 다른 예들을 도시한 도면이다.30 to 33 are views showing other examples of the optical scanner according to an embodiment of the present invention.

도 30을 참조하면, 광 스캐너(100)는 발광소자(110), 제1 렌즈(170), 회전체(120R), 제1 반사면(1201), 제2 반사면(1202), 제3 반사면(1203), 제1 차광판(1401), 제2 차광판(1402), 반사판(172), 제2 렌즈(171), 그리고 수광센서(130)를 포함할 수 있다. 제3 반사면(1203)은 제1 반사면(1202)의 상부에 형성될 수 있다. 또한, 제2 차광판(1402)은 제1 반사면(1201)과 제3 반사면(1203)의 사이에 위치할 수 있다. 이때, 제2 차광판(1402)은 기준광경로를 위한 슬릿을 구비하지 않을 수 있다.30, the optical scanner 100 includes a light emitting device 110, a first lens 170, a rotating body 120R, a first reflecting surface 1201, a second reflecting surface 1202, A first light blocking plate 1401, a second light blocking plate 1402, a reflection plate 172, a second lens 171, and a light receiving sensor 130. The first light blocking plate 1401, the second light blocking plate 1402, The third reflective surface 1203 may be formed on the first reflective surface 1202. Further, the second light blocking plate 1402 may be positioned between the first reflection surface 1201 and the third reflection surface 1203. At this time, the second light blocking plate 1402 may not have a slit for the reference light path.

발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 렌즈(170)를 통해 제1 반사면(1201)으로 향할 수 있다. 반사판(172)은 개구(172h)를 구비할 수 있다. 개구(172h)는 발광소자(110)에서 제공하는 빛의 광 경로 상에 형성될 수 있다. 즉, 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 렌즈(170) 및 개구(172h)를 통해 제1 반사면(1201)으로 향할 수 있다.Light from the light emitting device 110 may be directed to the first reflective surface 1201 through the first lens 170. The reflector 172 may have an opening 172h. The opening 172h may be formed on the light path of the light provided by the light emitting element 110. [ That is, the light provided from the light emitting device 110 may be directed to the first reflecting surface 1201 through the first lens 170 and the opening 172h.

제1 반사면(1201)에서 반사되는 빛은 광 스캐너(100)의 외부로 나갈 수 있다. 광 스캐너(100) 외부에서 내부로 유입되는 빛의 일부는 제2 반사면(1202)에 반사되어 반사판(172)의 하부로 향할 수 있다. 광 스캐너(100) 외부에서 내부로 유입되는 빛의 다른 일부는 제3 반사면(1203)에 반사되어 반사판(172)의 상부로 향할 수 있다. 반사판(172)의 상하 길이는 제2 및 제3 반사면(1202,1203)을 커버할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. 이에 따라, 물체에서 반사되어 유입되는 빛의 수광률이 향상될 수 있다. 이는, 광 스캐너(100)의 정밀도 또는 성능이 향상될 수 있음을 의미한다.The light reflected by the first reflection surface 1201 can be emitted outside the optical scanner 100. A part of the light entering from the outside of the optical scanner 100 to the inside can be reflected on the second reflecting surface 1202 and directed to the lower side of the reflecting plate 172. The other part of the light entering from the outside of the optical scanner 100 to the inside can be reflected on the third reflecting surface 1203 and directed to the upper part of the reflecting plate 172. The vertical length of the reflection plate 172 may be formed to be long enough to cover the second and third reflection surfaces 1202 and 1203. Accordingly, the light receiving rate of the light reflected by the object can be improved. This means that the precision or performance of the optical scanner 100 can be improved.

반사판(172)에서 반사되는 빛은 제2 렌즈(171)를 통해 수광센서(130)에 감지될 수 있다. 이때, 제1 차광판(1401)은 제1 반사면(1201)에서 반사되는 빛, 그리고 제2 반사면(1202)에서 반사되는 빛의 상호 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 제2 차광판(1402)은 제1 반사면(1201)에서 반사되는 빛, 그리고 제3 반사면(1203)에서 반사되는 빛의 상호 간섭을 방지할 수 있다. 이에 따라, 광 스캐너(100)의 오작동이 방지될 수 있고, 광 스캐너(100)의 정밀도가 향상될 수 있다.Light reflected by the reflection plate 172 can be sensed by the light receiving sensor 130 through the second lens 171. At this time, the first light blocking plate 1401 can prevent mutual interference between the light reflected from the first reflection surface 1201 and the light reflected from the second reflection surface 1202. The second light blocking plate 1402 can prevent mutual interference between the light reflected from the first reflection surface 1201 and the light reflected from the third reflection surface 1203. Accordingly, malfunction of the optical scanner 100 can be prevented, and accuracy of the optical scanner 100 can be improved.

제2 렌즈(171)의 크기는 제1 렌즈(170)의 크기 보다 더 클 수 있다. 이는, 제2 렌즈(171)의 일 직경이 제1 렌즈(170)의 일 직경 보다 클 수 있음을 의미할 수 있다. 제2 렌즈(171)는 필요에 따라 외곽이 직선으로 가공될 수 있다. 제2 렌즈(171)의 크기와 제1 렌즈(170)의 크기의 상관관계는 제2 및 제3 반사면(1202,1203)과 제1 반사면(1201)의 크기에 따라 형성될 수 있다. 제2 렌즈의 상하 길이는 제2 및 제3 반사면을 커버할 수 있도록 형성될 수 있다. 즉, 제2 및 제3 반사면에 반사되는 빛이 제2 렌즈를 통해 수광센서에 감지될 수 있음을 의미할 수 있다.The size of the second lens 171 may be larger than the size of the first lens 170. This may mean that the diameter of the second lens 171 may be larger than the diameter of the first lens 170. [ The outer surface of the second lens 171 can be processed into a straight line if necessary. The correlation between the size of the second lens 171 and the size of the first lens 170 may be formed according to the size of the second and third reflection surfaces 1202 and 1203 and the first reflection surface 1201. The upper and lower lengths of the second lens can be formed so as to cover the second and third reflection surfaces. That is, light reflected by the second and third reflection surfaces may be sensed by the light receiving sensor through the second lens.

도 31을 참조하면, 광 스캐너(100)는 기준반사면(180)을 구비할 수 있다. 기준반사면(180)은 제1 반사면(1201) 또는 제2 반사면(1202)에 위치할 수 있다. 기준반사면(180)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 기준반사면은 제1 기준반사면(1801), 그리고 제2 기준반사면(1802)을 포함할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)에 위치할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 31, the optical scanner 100 may include a reference reflective surface 180. The reference reflective surface 180 may be positioned on the first reflective surface 1201 or on the second reflective surface 1202. A plurality of reference reflective surfaces 180 may be provided. The plurality of reference reflective surfaces may include a first reference reflective surface 1801 and a second reference reflective surface 1802. The first reference reflective surface 1801 may be located on the first reflective surface 1201 and the second reference reflective surface 1802 may be positioned on the second reflective surface 1202.

회전체(120R)의 회전에 따라 제1 반사면(1201), 제2 반사면(1202) 및 제3 반사면(1203)이 회전을 할 수 있다. 회전체(120R)의 제1 반사면(1201), 제2 반사면(1202) 및 제3 반사면(1203)이 일정한 위치에 도달하면 발광소자(110)에서 제공되는 빛은 제1 기준반사면(1801)에 도달할 수 있다. 제1 기준반사면(1801)에 도달한 빛은 반사되어 제2 기준반사면(1802)을 향할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)에서 반사된 빛은 반사판(172)을 통해 수광센서(130)를 향하고, 수광센서(130)에 의해 감지될 수 있다. 이러한 빛의 경로는 광 스캐너(100)의 기준이 되는 광으로 사용될 수 있다. 기준이 되는 광이란, 광 스캐너(100)가 일정 영역을 감지 또는 감시하기 위한 광측정에 있어서 기준이 될 수 있음을 의미한다.The first reflecting surface 1201, the second reflecting surface 1202 and the third reflecting surface 1203 can rotate according to the rotation of the rotating body 120R. When the first reflection surface 1201, the second reflection surface 1202 and the third reflection surface 1203 of the rotating body 120R reach a predetermined position, the light provided from the light emitting element 110 is reflected by the first reference reflection surface (1801). Light reaching the first reference reflective surface 1801 may be reflected to the second reference reflective surface 1802 and light reflected by the second reference reflective surface 1802 may be reflected by a light receiving sensor 130, and can be sensed by the light receiving sensor 130. This light path can be used as a reference light of the optical scanner 100. The reference light means that the light scanner 100 can be a standard in light measurement for sensing or monitoring a certain area.

보다 상세하게 설명하면, 광 스캐너(100)는 스캔영역(SA)의 거리측정을 위해서 거리측정의 결과값을 보정해야 하는데, 이러한 보정은 기준이 되는 광의 측정에 의해서 이루어진다. 즉, 기준이 되는 광의 측정은 스캔영역(SA)의 거리측정시 광 스캐너(100)를 구성하는 전자회로의 드리프트 현상을 보완 또는 보상하기 위한 것이다.More specifically, the optical scanner 100 must correct the result of the distance measurement for the distance measurement of the scan area SA, which is made by measuring the reference light. That is, the measurement of the reference light is for compensating or compensating for the drift phenomenon of the electronic circuit constituting the optical scanner 100 when measuring the distance in the scan area SA.

전자회로의 드리프트 현상은, 광 스캐너(100)가 스캔영역(SA)을 측정한 거리 값에서 기준이 되는 광의 측정에 의한 거리 값을 빼는 것으로 보완 또는 보상될 수 있다.The drift phenomenon of the electronic circuit can be compensated or compensated by subtracting the distance value by the measurement of the reference light from the distance value at which the optical scanner 100 measured the scan area SA.

제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 일변에 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a)의 일변에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a)의 일면에 위치하되, 그 위치는 제1 반사면(1201)의 제1 각도면(1201a) 및 제2 각도면(1201b)의 경계에 인접한 것일 수 있다. 제1 기준반사면(1801)은 회전체(120R)의 하부를 향해 기울어질 수 있다. 즉, 제1 기준반사면(1801)은 제1 반사면(1201)에서 역삼각형 형상으로 돌출될 수 있다. 이때, 역삼각형 형상 중 회전체(120R)의 하부를 바라보는 면이 제1 기준반사면(1801)이 될 수 있다.The first reference reflection surface 1801 may be positioned adjacent to one side of the first reflection surface 1201. For example, the first reference reflection surface 1801 may be located at one side of the first angle surface 1201a of the first reflection surface 1201. [ The first reference reflecting surface 1801 is located on one side of the first angular surface 1201a of the first reflecting surface 1201 and the position is located on the first angular surface 1201 of the first reflecting surface 1201, The second angular surface 1201a and the second angular surface 1201b. The first reference reflection surface 1801 can be inclined toward the lower portion of the rotating body 120R. That is, the first reference reflection surface 1801 may protrude from the first reflection surface 1201 in an inverted triangular shape. At this time, the surface facing the lower portion of the rotating body 120R in the inverted triangular shape may be the first reference reflecting surface 1801. [

제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 일변에 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a)의 일변에 위치할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a)의 일면에 위치하되, 그 위치는 제2 반사면(1202)의 제1 각도면(1202a) 및 제2 각도면(1202b)의 경계에 인접한 것일 수 있다. 제2 기준반사면(1802)은 회전체(120R)의 상부를 향해 기울어질 수 있다. 즉, 제2 기준반사면(1802)은 제2 반사면(1202)에서 삼각형 형상으로 돌출될 수 있다. 이때, 삼각형 형상 중 회전체(120R)의 상부를 바라보는 면이 제2 기준반사면(1802)이 될 수 있다.The second reference reflective surface 1802 may be positioned adjacent to one side of the second reflective surface 1202. For example, the second reference reflecting surface 1802 may be located at one side of the first angle surface 1202a of the second reflecting surface 1202. [ The second reference reflecting surface 1802 is located on one side of the first angled surface 1202a of the second reflecting surface 1202 and its position is located on the first angled surface 1202 of the second reflecting surface 1202, May be adjacent to the boundary of the first angled surface 1202a and the second angled surface 1202b. The second reference reflecting surface 1802 can be inclined toward the upper portion of the rotating body 120R. That is, the second reference reflective surface 1802 may protrude in a triangular shape from the second reflective surface 1202. At this time, the surface facing the upper portion of the triangular shaped rotating body 120R may be the second reference reflecting surface 1802.

제1 차광판(1401)은 슬릿(140S)을 구비할 수 있다. 슬릿(140S)은 제1 기준반사면(1801)의 하부에 위치할 수 있고, 제2 기준반사면(1802)의 상부에 위치할 수 있다. 즉, 슬릿(140S)은 제1 기준반사면(1801)과 제2 기준반사면(1802)에 사이에 위치할 수 있다. 슬릿(140S)을 통해 제1 기준반사면(1801)은 제2 기준반사면(1802)을 바라볼 수 있고, 슬릿(140S)을 통해 제2 기준반사면(1802)은 제1 기준반사면(1801)을 바라볼 수 있다. 다시 말해, 슬릿(140S)은 제1 및 제2 기준반사면(1801,1802) 사이에서 기준광의 경로를 제공할 수 있다.The first light blocking plate 1401 may include a slit 140S. The slit 140S may be positioned below the first reference reflection surface 1801 and may be located above the second reference reflection surface 1802. [ That is, the slit 140S may be positioned between the first reference reflection surface 1801 and the second reference reflection surface 1802. [ The first reference reflection surface 1801 can be viewed through the slit 140S to the second reference reflection surface 1802 and the second reference reflection surface 1802 can be viewed through the slit 140S to the first reference reflection surface 1802. [ 1801). In other words, the slit 140S can provide a path of reference light between the first and second reference reflecting surfaces 1801 and 1802. [

이에 따라, 광 스캐너(100)의 크기를 최소화하고, 제조단가를 줄이면서 기준 광의 경로를 제공할 수 있다. Accordingly, the size of the optical scanner 100 can be minimized, and the path of the reference light can be provided while reducing the manufacturing cost.

도 32를 참조하면, 광 스캐너(100)는 아우터하우징(200), 이너하우징(160), 발광부(110,170), 수광부(171,130), 회전체(120R), 그리고 반사면(120)을 포함할 수 있다.32, the optical scanner 100 includes an outer housing 200, an inner housing 160, light emitting units 110 and 170, light receiving units 171 and 130, a rotating body 120R, and a reflecting surface 120 .

아우터하우징(200)은 광 스캐너(100)의 외관을 형성할 수 있다. 아우터하우징(200)은 전방이 후방 보다 넓은 면적을 가지도록 형성될 수 있다. 이는, 빛의 방사각도를 고려한 것일 수 있다. 이너하우징(160)은 아우터하우징(200)의 내부에 위치할 수 있다. 이너하우징(160)은 아우터하우징(200)에 내장될 수 있다. 이너하우징(160)은 전체적으로 원통형상일 수 있다. The outer housing 200 can form an outer appearance of the optical scanner 100. The outer housing 200 may be formed such that the front portion thereof has a larger area than the rear portion thereof. This may be in consideration of the radiation angle of light. The inner housing 160 may be located inside the outer housing 200. The inner housing 160 may be embedded in the outer housing 200. The inner housing 160 may be generally cylindrical in shape.

회전체(120R)는 이너하우징(160)의 내부에서 회전할 수 있다. 회전체(120R)는 모터에 의해 구동될 수 있다. 회전체(120R)는 회전방향을 따라서 순차적으로 반사면(120a,120b,120c,120d)을 구비할 수 있다. 이는, 회전체(120R)가 회전함에 따라서 회전체(120R)의 전체적인 외면을 형성할 뿐만 아니라, 다양한 반사면(120)을 제공할 수 있음을 의미한다. The rotating body 120R can rotate inside the inner housing 160. [ The rotating body 120R can be driven by a motor. The rotating body 120R may be provided with the reflecting surfaces 120a, 120b, 120c, and 120d sequentially along the rotating direction. This means that as the rotating body 120R rotates, not only the whole outer surface of the rotating body 120R is formed but also various reflecting surfaces 120 can be provided.

회전체(120R)의 중앙에 제1 반사면(1201)이 구비될 수 있고, 회전체(120R)의 하부에 제2 반사면(1202)이 구비될 수 있고, 회전체(120R)의 상부에 제3 반사면(1203)이 구비될 수 있다. 제1 내지 제3 반사면(1201,1202,1203)의 면적으로 서로 다를 수 있다. 반사면(120)은 복수개(120a,120b,120c,120d)일 수 있다. 즉, 회전체가 회전하면서 서로 다른 반사면(120)을 제공할 수 있음을 의미한다.The first reflecting surface 1201 may be provided at the center of the rotating body 120R and the second reflecting surface 1202 may be provided at the lower portion of the rotating body 120R and the second reflecting surface 1202 may be provided at the upper portion of the rotating body 120R A third reflecting surface 1203 may be provided. May be different from each other in area of the first to third reflection surfaces 1201, 1202 and 1203. The reflecting surface 120 may be a plurality of (120a, 120b, 120c, 120d). That is, it means that the rotating body can provide different reflecting surfaces 120 while rotating.

이너하우징(160)과 아우터하우징(200)의 사이에 발광부(110,170), 그리고 수광부(171,130)가 위치할 수 있다. 발광부(110,170)는 발광소자(110), 그리고 렌즈(170)를 구비할 수 있다. 수광부(171,130)는 수광센서(130), 그리고 렌즈(171)를 구비할 수 있다. 발광부(110,170)는 제1 반사면(1201)에 빛을 제공할 수 있다. 발광부(110,170)에서 제공된 빛은 개구(172h)_를 통해 제1 반사면(1201)을 향할 수 있다.The light emitting units 110 and 170 and the light receiving units 171 and 130 may be positioned between the inner housing 160 and the outer housing 200. The light emitting units 110 and 170 may include a light emitting device 110 and a lens 170. The light receiving units 171 and 130 may include a light receiving sensor 130 and a lens 171. [ The light emitting units 110 and 170 may provide light to the first reflection surface 1201. Light provided at the light emitting portions 110 and 170 may be directed to the first reflecting surface 1201 through the opening 172h.

수광부(171,130)는 제2 및 제3 반사면(1202,1203)에서 반사되는 빛을 감지할 수 있다. 이때, 수광센서(130)와 제2 반사면(1202) 사이, 그리고 수광센서(130)와 제3 반사면(1203) 사이에 반사판(172)이 구비될 수 있다. 발광부(110,170)와 수광부(171,130)가 서로 이격되어 위치함으로써 전자기장에 의한 상호 간섭을 최소화할 수 있다. The light receiving portions 171 and 130 can sense light reflected from the second and third reflection surfaces 1202 and 1203. At this time, a reflection plate 172 may be provided between the light receiving sensor 130 and the second reflective surface 1202, and between the light receiving sensor 130 and the third reflective surface 1203. Since the light emitting units 110 and 170 and the light receiving units 171 and 130 are spaced apart from each other, mutual interference due to an electromagnetic field can be minimized.

이너하우징(160)은 발광부(110,170)와 제1 반사면(1201) 사이에 홀(160h1)을 구비할 수 있다. 또한, 이너하우징(160)은 제2 반사면(1202)과 수광부(171,130) 사이에 홀(160h4)이 형성될 수 있다. 또한, 이너하우징(160)은 제3 반사면(1203)과 수광부(171,130) 사이에 홀(160h5)이 형성될 수 있다. 다시 말해, 이너하우징(160)은 제2 반사면(1202)과 반사판(172)의 하부 사이에 홀(160h4)이 형성될 수 있고, 제3 반사면(1203)과 반사판(172)의 상부 사이에 홀(160h5)이 형성될 수 있다.The inner housing 160 may have a hole 160h1 between the light emitting units 110 and 170 and the first reflecting surface 1201. [ The inner housing 160 may have a hole 160h4 formed between the second reflecting surface 1202 and the light receiving portions 171 and 130. [ The inner housing 160 may have a hole 160h5 formed between the third reflective surface 1203 and the light receiving portions 171 and 130. [ In other words, the inner housing 160 may have a hole 160h4 formed between the second reflective surface 1202 and the lower portion of the reflective plate 172 and between the third reflective surface 1203 and the upper portion of the reflective plate 172 A hole 160h5 may be formed in the hole 160h5.

이에 따라, 발광부(110,170)에서 제공되는 빛은 이너하우징(160) 내측으로 향하고, 제1 반사면(1201)에서 반사되어 광 스캐너(100)의 외부로 나아갈 수 있다. 광 스캐너(100)의 외부에서 반사되어 되돌아 오는 빛은 제2 반사면(1202) 및 제3 반사면(1203)을 통해 반사되어 반사판(172)을 거쳐 수광부(171,130)에서 감지될 수 있다.The light emitted from the light emitting units 110 and 170 is directed toward the inside of the inner housing 160 and may be reflected by the first reflection surface 1201 to move outside the optical scanner 100. The light reflected from the outside of the optical scanner 100 may be reflected by the second reflection surface 1202 and the third reflection surface 1203 and may be detected by the light receiving units 171 and 130 through the reflection plate 172.

도 33을 참조하면, 광 스캐너(100)는 메인보드(210), 아우터하우징(200), 이너하우징(160), 발광부(110,170), 수광부(171,130) 그리고 표시등(223)을 포함할 수 있다. 전자소자들은 메인보드(210)에 실장될 수 있다. 아우터하우징(200)은 메인보드(210) 상부에 장착될 수 있다. 이너하우징(160)은 메인보드(210) 위에 장착될 수 있다. 발광부(110,170)는 메인보드(210) 위에 장착될 수 있고, 이너하우징(160)에 인접하고, 수광부(171,130)와 이격되어 위치할 수 있다. 수광부(171,130)는 메인보드(210) 위에 장착될 수 있고, 이너하우징(160)에 인접하고, 발광부(110,170)와 이격되어 위치할 수 있다. 아우터하우징(200)은 메인보드(210)의 상부에서 이너하우징(160), 발광부(110,170), 그리고 수광부(171,130)를 덮을 수 있다.33, the optical scanner 100 may include a main board 210, an outer housing 200, an inner housing 160, light emitting units 110 and 170, light receiving units 171 and 130, and an indicator light 223. have. Electronic components may be mounted on the main board 210. The outer housing 200 may be mounted on the main board 210. The inner housing 160 may be mounted on the main board 210. The light emitting units 110 and 170 may be mounted on the main board 210 and adjacent to the inner housing 160 and spaced apart from the light receiving units 171 and 130. The light receiving units 171 and 130 may be mounted on the main board 210 and adjacent to the inner housing 160 and may be spaced apart from the light emitting units 110 and 170. The outer housing 200 may cover the inner housing 160, the light emitting units 110 and 170, and the light receiving units 171 and 130 from the upper part of the main board 210.

이너하우징(160)은 제1 반사면(1201)의 일부가 외부로 노출되는 제1 개구(160P1)가 형성될 수 있다. 이너하우징(160)은 제2 반사면(1202)의 일부가 노출되는 제2 개구(160P2)가 형성될 수 있다. 이너하우징(160)은 제3 반사면(1203)의 일부가 노출되는 제3 개구(160P3)가 형성될 수 있다. 윈도우(221,222,224)는 아우터하우징(200)의 전면에 위치할 수 있다. 윈도우(221,222,224)는 복수개가 구비될 수 있다. 제1 윈도우(221)는 제1 개구(160P1)와 마주할 수 있다. 제2 윈도우(222)는 제2 개구(160P2)와 마주할 수 있다. 제3 윈도우(224)는 제3 개구(160P3)와 마주할 수 있다.The inner housing 160 may have a first opening 160P1 through which a part of the first reflecting surface 1201 is exposed to the outside. The inner housing 160 may have a second opening 160P2 through which a part of the second reflecting surface 1202 is exposed. The inner housing 160 may have a third opening 160P3 through which a part of the third reflecting surface 1203 is exposed. The windows 221, 222, and 224 may be positioned on the front surface of the outer housing 200. A plurality of windows 221, 222, and 224 may be provided. The first window 221 may face the first opening 160P1. The second window 222 may face the second opening 160P2. The third window 224 may face the third opening 160P3.

제1 윈도우(221)는 제1 반사면(1201)을 통해 반사되는 빛이 나오는 영역일 수 있다. 제2 윈도우(222)는 제1 윈도우(221)을 통해 나온 빛이 외부 물체에 반사되어 다시 광 스캐너(100)를 향하는 빛이 통과하는 영역일 수 있다. 제2 윈도우(222)를 통해 제2 반사면(1202)으로 빛이 향할 수 있다. 제3 윈도우(224)는 제1 윈도우(221)을 통해 나온 빛이 외부 물체에 반사되어 다시 광 스캐너(100)를 향하는 빛이 통과하는 영역일 수 있다. 제3 윈도우(224)를 통해 제3 반사면(1203)으로 빛이 향할 수 있다.도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 블록도를 도시한 도면이고, 도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 스캐너의 이상 감지의 일 예를 도시한 도면이다.The first window 221 may be a region where light reflected through the first reflection surface 1201 is emitted. The second window 222 may be a region through which light emitted through the first window 221 is reflected by an external object and then passes through the light toward the optical scanner 100. Light can be directed to the second reflecting surface 1202 through the second window 222. [ The third window 224 may be a region through which the light emitted through the first window 221 is reflected by an external object and then passes through the light toward the optical scanner 100. 34 is a block diagram of a light scanner according to an embodiment of the present invention. FIG. 35 is a block diagram of a light scanner according to an embodiment of the present invention. 1 is a diagram illustrating an example of anomaly detection of a light scanner according to an embodiment.

도 34를 참조하면, 광 스캐너(100)는 제어부(10), 발광소자(110), 수광센서(130), 모터(20), 통신부(30), 그리고 전원공급부(40)를 포함할 수 있다. 제어부(10)와 통신부(30)는 메인보드(210)에 실장될 수 있다. 전원공급부(40)는 메인보드(210)에 내장될 수 있고, 광 스캐너(100) 외부에서 공급될 수도 있다. 제어부(10)는 모터(20), 발광소자(110), 수광센서(130), 통신부(30), 그리고 전원공급부(40)와 전기적으로 연결될 수 있다. 34, the optical scanner 100 may include a control unit 10, a light emitting device 110, a light receiving sensor 130, a motor 20, a communication unit 30, and a power supply unit 40 . The control unit 10 and the communication unit 30 may be mounted on the main board 210. The power supply unit 40 may be embedded in the main board 210 or may be provided outside the optical scanner 100. The control unit 10 may be electrically connected to the motor 20, the light emitting device 110, the light receiving sensor 130, the communication unit 30, and the power supply unit 40.

제어부(10)는 TOF연산, 물체의 거리 및 각도 정보의 산출, 탐지 물체의 존재여부, 안전신호의 출력, 탐지 물체의 운동상태에 대한 신호를 처리할 수 있다. 제어부(10)는 발광소자(110)의 발광시점과 수광센서(130)의 수광시점을 기록하고, TOF원리에 근거하여 연산을 실행할 수 있다. 이에 따라, 탐지 물체의 거리를 결정하고, 발광된 레이저의 각도 정보를 계산할 수 있다. 제어부(10)는 위 각도정보와 거리정보에 기반하여 2차원적인 공간에 설정된 스캔영역(SA)을 모니터링할 수 있다.The control unit 10 can process a TOF operation, calculation of distance and angle information of an object, existence of a detected object, output of a safety signal, and signals of a motion state of the detected object. The control unit 10 can record the light emitting time point of the light emitting element 110 and the light receiving time point of the light receiving sensor 130 and calculate based on the TOF principle. Accordingly, the distance of the detected object can be determined, and the angle information of the emitted laser can be calculated. The control unit 10 can monitor the scan area SA set in the two-dimensional space based on the angle information and the distance information.

통신부(30)는, 유선 및/또는 무선을 통해 정보를 송수신 할 수 있다. 통신부(30)는, 외부의 서버와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 광 스캐너(100)의 상태를 통신부(30)를 통해 송신 및/또는 제어명령을 통신부(30)를 통해 수신할 수 있음을 의미한다.The communication unit 30 can transmit and receive information through wired and / or wireless communication. The communication unit 30 can perform communication with an external server. For example, it means that the status of the optical scanner 100 can be received through the communication unit 30 through the communication unit 30 and / or a control command.

도 35를 참조하면, 광 스캐너(100)는 복수개가 사용될 수 있다. 광 스캐너(100)는 중앙통제센터(CT)에서 제어할 수 있다. 광 스캐너(100)는 중앙통제센터(CT)에 유선 및/또는 무선으로 연결될 수 있다. 광 스캐너(100)가 감지 또는 감시하는 영역(SA)에 대한 정보를 중앙통제센터(CT)에서 관측할 수 있다. 광 스캐너(100)의 상태에 대한 정보도, 또한, 중앙통제센터(CT)에서 관측할 수 있다. 예를 들어, 광 스캐너(100)의 동작의 이상이 감지되면 중앙통제센터(CT)에서 어떤 광 스캐너(100)가 이상을 보이는지 파악할 수 있다. 광 스캐너(100)의 이상은, 회전체(120R)의 회전속도 저하, 빛의 감지 불능, 기준광의 주기 이상 등이 될 수 있다.Referring to FIG. 35, a plurality of optical scanners 100 may be used. The optical scanner 100 can be controlled by a central control center (CT). The optical scanner 100 may be wired and / or wirelessly connected to a central control center (CT). Information about an area SA detected or monitored by the optical scanner 100 can be observed at a central control center (CT). Information about the state of the optical scanner 100 can also be observed at the central control center (CT). For example, when an abnormal operation of the optical scanner 100 is detected, the central control center (CT) can determine which optical scanner 100 is abnormal. The abnormality of the optical scanner 100 may be a decrease in rotational speed of the rotating body 120R, an incapability of detecting light, a period of a reference light, or the like.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (19)

하우징;
상기 하우징 내부에서 회전하며, 다수의 반사면을 포함하는 회전체;
상기 회전체로부터 상기 하우징의 내면을 향해 연장되되, 상기 다수의 반사면 각각을 제1 반사면과 제2 반사면으로 분리하는 차광판;
상기 제1 반사면에 빛을 제공하는 발광부; 그리고,
상기 제2 반사면에서 반사되는 빛을 감지하는 수광부;를 포함하는 광 스캐너.housing;
A rotating body rotating inside the housing and including a plurality of reflecting surfaces;
A shading plate extending from the rotating body toward an inner surface of the housing, the shading plate separating each of the plurality of reflection surfaces into a first reflection surface and a second reflection surface;
A light emitting unit for providing light to the first reflection surface; And,
And a light receiving unit that detects light reflected from the second reflection surface. 제1 항에 있어서,
상기 하우징의 내면에서 상기 차광판을 향해 연장된 쉴드부를 더 포함하며,
상기 차광판과 상기 쉴드부는 적어도 일부가 오버랩(overlap)된 광 스캐너.The method according to claim 1,
And a shield portion extending from the inner surface of the housing toward the light shielding plate,
Wherein the light shielding plate and the shield portion overlap at least a part of the light shielding plate. 제 2 항에 있어서,
상기 차광판은, 일단에 단차가 형성되고,
상기 쉴드부는, 상기 단차에서 오버랩되는 광 스캐너.3. The method of claim 2,
The shading plate has a step formed at one end thereof,
And the shield portion overlaps the step. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 반사면은, 상기 회전체의 상부에 위치하고,
상기 제2 반사면은, 상기 회전체의 하부에 위치하는 광 스캐너.The method according to claim 1,
Wherein the first reflecting surface is located at an upper portion of the rotating body,
And the second reflecting surface is located below the rotating body. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 반사면의 상하 높이는 상기 제2 반사면의 상하 높이 보다 작고,
상기 제1 반사면의 좌우 너비는 상기 제2 반사면의 좌우 너비보다 작은 광 스캐너.The method according to claim 1,
The vertical height of the first reflection surface is smaller than the vertical height of the second reflection surface,
Wherein a left-right width of the first reflection surface is smaller than a left-right width of the second reflection surface. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 반사면은 복수개가 구비되고,
상기 복수개의 제1 반사면은 상기 회전체의 회전축에 대하여 서로 다른 기울기를 가지고,
상기 제2 반사면은 복수개가 구비되고,
상기 복수개의 제2 반사면은 상기 회전체의 회전축에 대하여 서로 다른 기울기를 가지는 광 스캐너.The method according to claim 1,
A plurality of first reflection surfaces are provided,
Wherein the plurality of first reflection surfaces have different slopes with respect to the rotation axis of the rotating body,
A plurality of second reflection surfaces are provided,
Wherein the plurality of second reflection surfaces have different slopes with respect to the rotation axis of the rotating body. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 반사면에서 돌출된 제1 기준반사면(referecne reflector); 그리고,
상기 제2 반사면에서 돌출된 제2 기준반사면;을 더 포함하는 광 스캐너.The method according to claim 1,
A first reference reflector protruding from the first reflector; And,
And a second reference reflecting surface protruded from the second reflecting surface. 제9 항에 있어서,
상기 차광판은,
상기 제1 기준반사면과 상기 제2 기준반사면 사이에 형성된 슬릿을 더 포함하는 광 스캐너.10. The method of claim 9,
The light-
And a slit formed between the first reference reflection surface and the second reference reflection surface. 제9 항에 있어서,
상기 제1 기준반사면은, 상기 발광부와 상기 제2 기준반사면을 바라보도록 기울어져 있고,
상기 제2 기준반사면은, 상기 제1 기준반사면을 바라보도록 기울어져 있는 형태인 광 스캐너.10. The method of claim 9,
Wherein the first reference reflection surface is inclined so as to face the light emitting portion and the second reference reflection surface,
And the second reference reflecting surface is inclined to face the first reference reflecting surface. 제 9 항에 있어서,
상기 제1 기준반사면은, 상기 제1 반사면의 적어도 일 변(edge)에 인접하여 위치하고,
상기 제2 기준반사면은, 상기 제1 기준반사면에 대응되도록 상기 제1 기준반사면의 하부에 위치하는 광 스캐너.10. The method of claim 9,
Wherein the first reference reflecting surface is located adjacent to at least one edge of the first reflecting surface,
And the second reference reflecting surface is located below the first reference reflecting surface so as to correspond to the first reference reflecting surface. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 반사면과 상기 제2 반사면은,
상기 회전체의 측면을 순차적으로 형성하여, 상기 회전체의 평단면이 다각형이 되는 광 스캐너.The method according to claim 1,
Wherein the first reflection surface and the second reflection surface are formed by a first reflection surface,
Wherein a side surface of the rotating body is sequentially formed so that a flat section of the rotating body becomes a polygonal shape. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 외부에 위치하는 제1 및 제2 기준반사면;을 더 포함하고,
상기 제1 기준반사면은,
상기 제1 반사면에 대응하는 높이에 위치하고,
상기 제2 기준반사면은,
상기 제2 반사면에 대응하는 높이에 위치하고,
상기 하우징은,
상기 제1 반사면 및 상기 제1 기준반사면 사이에 형성되는 제1 홀, 그리고,
상기 제2 반사면 및 상기 제2 기준반사면 사이에 형성되는 제2 홀을 구비하는 광 스캐너.The method according to claim 1,
And first and second reference reflecting surfaces located outside the housing,
Wherein the first reference reflecting surface comprises:
A second reflecting surface located at a height corresponding to the first reflecting surface,
Wherein the second reference reflecting surface comprises:
A second reflecting surface located at a height corresponding to the second reflecting surface,
The housing includes:
A first hole formed between the first reflecting surface and the first reference reflecting surface,
And a second hole formed between the second reflective surface and the second reference reflective surface. 제 9 항에 있어서,
상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 위치하는 반사판;을 더 포함하고,
상기 반사판은 상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이의 광경로 상에 위치하는 광 스캐너.10. The method of claim 9,
And a reflection plate positioned between the light receiving unit and the second reflection surface,
Wherein the reflection plate is located on an optical path between the light receiving unit and the second reflection surface. 제 11 항에 있어서,
상기 발광부에서 제공되는 빛은,
상기 제1 기준 반사면에서 반사되어 상기 제2 기준 반사면을 향하고,
상기 제2 기준 반사면에서 반사되어 상기 수광부로 향하는 광 스캐너.
12. The method of claim 11,
The light emitted from the light-
A second reference reflecting surface that reflects from the first reference reflecting surface,
And is reflected by the second reference reflecting surface and is directed to the light receiving portion.
제 1 항에 있어서,
상기 발광부 및 상기 수광부는,
상기 하우징의 외부에 위치하고,
상기 하우징은,
상기 발광부와 상기 제1 반사면 사이에 형성된 제1 개구부(opening), 그리고,
상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 형성된 제2개구부를 구비하는 광 스캐너.The method according to claim 1,
Wherein the light-emitting portion and the light-
And a second housing located outside the housing,
The housing includes:
A first opening formed between the light emitting portion and the first reflective surface,
And a second opening formed between the light receiving portion and the second reflective surface. 제 17 항에 있어서,
상기 수광부와 상기 제2 반사면 사이에 위치하는 반사판;을 더 포함하고,
상기 제2 개구부는,
상기 제2 반사면과 상기 반사판 사이에 형성되고,
상기 발광부와 상기 수광부는 서로 이격되는 광 스캐너.18. The method of claim 17,
And a reflection plate positioned between the light receiving unit and the second reflection surface,
And the second opening portion
A second reflection surface formed between the second reflection surface and the reflection plate,
Wherein the light emitting portion and the light receiving portion are spaced apart from each other. 제 1 항에 있어서,
상기 발광부와 상기 수광부는,
하나의 PCB기판 상에 위치하는 광 스캐너.
The method according to claim 1,
Wherein the light-emitting portion and the light-
A light scanner positioned on one PCB substrate.
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