KR101671470B1 - Apparatus and method for responding to emergency in hybrid power supply system in offshore plant - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해양 플랜트의 하이브리드 전력 시스템에서 비상 대응 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치의 비상 대응 장치에 있어서, 발전기; 상기 발전기에서 생산된 교류를 직류로 변환하여 DC 버스로 공급하는 AC/DC 변환기; 상기 DC 버스에 연결되어 회생 전력을 발생시키는 전력 부하; 상기 DC 버스에 연결되어 상기 전력을 저장하는 전력 저장부; 상기 해양 플랜트 내에 설치되어 비상 상황을 감지하여, 제1 비상 감지 신호를 VFD 제어부로 전송하는 제1 비상감지센서; 및 상기 제1 비상감지센서로부터 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 전력을 소모시키는 VFD 제어부를 포함하는, 비상 대응 장치가 제공된다. The present invention relates to an emergency response apparatus and method in a hybrid power system of an offshore plant. According to an embodiment of the present invention, there is provided an emergency response device for a hybrid power supply of an offshore plant, comprising: a generator; An AC / DC converter for converting an alternating current produced by the generator into a direct current and supplying the alternating current to a DC bus; A power load connected to the DC bus to generate regenerative power; A power storage unit connected to the DC bus and storing the power; A first emergency sensor installed in the offshore plant for detecting an emergency situation and transmitting a first emergency detection signal to the VFD controller; And a VFD control unit for consuming power of the power storage unit when the first emergency detection signal is received from the first emergency detection sensor.
Description
본 발명은 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 해양 플랜트의 하이브리드 전력 시스템에서 비상 대응 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hybrid power supply for an offshore plant, and more particularly, to an apparatus and method for emergency response in a hybrid power system of an offshore plant.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.As the international phenomenon of industrialization and industry develops, the use of resources such as petroleum is gradually increasing, and thus the stable production and supply of oil is becoming a very important issue on a global scale.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 해양 플랜트의 개발이 활발히 진행되고 있다. For this reason, the development of the marginal field or deep-sea oil field, which had been neglected due to economic difficulties, has become economic in recent years. Therefore, along with the development of submarine mining technology, the development of offshore plants equipped with drilling facilities suitable for the development of such oilfields is actively under way.
해양 플랜트에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 데릭 시스템, 드로워크스(draw works), 탑드라이브, 머드펌프, 시멘트 펌프, 라이저, 드릴 파이프 등의 각종 시추 관련 장비들이 구비되어 있다. The offshore plant is equipped with various drilling equipments such as derrick system, draw works, top drive, mud pump, cement pump, riser, drill pipe, etc. to drill oil and gas existing under the sea floor .
드로워크스는 드릴 파이프의 승강, 케이싱의 삽입 등을 수행하는 장비로서, 드럼 및 모터를 포함한다. 드럼은 모터로부터 동력을 전달받아 와이어로프를 감거나 풀어줌으로써 드릴 파이프의 승강을 조절한다. 모터는 속도 조절이 가능하여 드럼의 속도를 조절할 수 있고, 이에 따라 드릴 파이프의 속도가 조절된다. Drawwork is equipment to perform elevation of a drill pipe, insertion of a casing, etc., and includes a drum and a motor. The drum receives the power from the motor and controls the lifting and lowering of the drill pipe by winding or loosening the wire rope. The motor is adjustable in speed so that the speed of the drums can be adjusted, thus controlling the speed of the drill pipe.
탑드라이브는 시추 작업에서 시추 및 파이프 체결을 위한 동력을 제공하는 장비이다. The Top Drive is a device that provides power for drilling and pipe joining in drilling operations.
해양 플랜트에는 근해의 일 지점에 정박하여 시추 작업을 하는 고정식 플랫폼과 3,000m 이상의 심해에서 시추 작업이 가능한 부유식 해양 플랜트가 있다. The offshore plant has a fixed platform for drilling at one point in the offshore area and a floating offshore plant capable of drilling at depths of over 3,000 meters.
부유식 해양 플랜트에는 주 추진장치 또는 컴퓨터에 의한 동적 위치 제어(Dynamic Positioning)를 위한 추진 장치로서 복수 개의 쓰러스터(thruster)가 설치된다. 쓰러스터는 프로펠러의 작용 방향을 바꿀 수 있도록 선저에 설치된 추진기로 보통 항해 또는 예인선 없이 자력으로 운하를 운항하거나 입출항하기 위해 사용된다. 쓰러스터는 쓰러스터에 연결된 쓰러스터 모터로부터 동력을 공급받는다. Floating offshore plants are equipped with a plurality of thruster as a propulsion unit for dynamic positioning by a main propulsion unit or a computer. A thruster is a propeller installed on the bottom of the ship so as to change the direction of operation of the propeller. The thruster is powered by a thruster motor connected to the thruster.
도 1은 종래 기술에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a power supply system according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 발전기(110)에서 발생된 교류 전력은 A.C 버스로 공급되고, A.C 버스에는 제1 AC/DC 변환기(121), 제2 AC/DC 변환기(122) 및 제3 AC/DC 변환기(123)가 연결되어 있다. 1, the AC power generated in the generator 110 is supplied to an AC bus, and the AC bus includes a first AC /
제1 AC/DC 변환기(121)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제1 DC 버스(131)로 공급하고, DC/AC 변환기(141)는 제1 DC 버스(131)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 제1 쓰러스터 모터(151)로 공급한다.The first AC /
제2 AC/DC 변환기(122)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제2 DC 버스(132)로 공급하고, DC/AC 변환기(142)는 제2 DC 버스(132)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 제2 쓰러스터 모터(152)로 공급한다.The second AC /
그리고, 제3 AC/DC 변환기(123)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제3 DC 버스(133)로 공급하고, 제3 DC 버스(133)에는 복수의 DC/AC 변환기들(143 내지 148)이 연결되어 있다. 복수의 DC/AC 변환기들(143 내지 148) 각각은 제3 DC 버스(133)으로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 복수의 드로워크스 모터들(153, 154, 155, 158, 159) 및 복수의 탑드라이브들(156, 157) 중 자신에게 연결된 모터로 공급한다. The third AC /
드로워크스의 모터들(153, 154, 155, 158, 159) 및 탑드라이브의 모터들(156, 157)은 드릴 파이프 등의 시추 장비를 올리고 내리는 동작을 반복해야 하므로, 정격으로 회전하다가 회전을 갑자기 멈추거나 반대방향으로 회전하는 등 제동이 자주 발생하는 운전 특징이 있고, 쓰러스터 모터들(151, 152)도 동적 위치 제어를 위해 정격으로 회전하다가 회전을 갑자기 멈추거나 반대방향으로 회전하는 등 제동이 자주 발생하는 운전 특징이 있다. 그런데, 모터에서 제동이 발생하는 경우에는 회생 전력이 발생한다. 또한, 쓰러스터가 외란에 의해 회전되는 경우도 쓰러스터 모터에서 회생 전력이 발생한다. Since the
드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 또는 쓰러스터 모터에서 회생 전력이 발생하게 되면, 드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 또는 쓰러스터 모터가 연결되어 있는 DC 버스의 전압이 상승하게 되고, DC 버스가 수용할 수 있는 한도를 넘어서 전압이 상승하면, DC 버스가 트립(trip)된다.When a regenerative electric power is generated in the drawrows motor, the top drive motor, or the thruster motor, the voltages of the drawrows motor, the top drive motor, or the DC bus to which the thruster motor is connected rise , The DC bus will trip if the voltage rises beyond the limit that the DC bus can accommodate.
따라서, 종래 기술에 따르면, 저항(resistor)(161 내지 166)을 설치하여 회생 전력을 열로써 소모시켜 DC 버스의 트립 현상을 방지한다.Therefore, according to the related art,
도 2는 종래 기술에 따른 전력 공급 시스템에서 각각의 구성요소에서 소비되는 전력을 나타낸 그래프들이다. 2 is a graph showing the power consumed in each component in the power supply system according to the prior art.
도 2에서, 발전기에서 생산된 전력이 배전판을 통해 제1 부하(220) 및 AC/DC 변환기(260)로 공급한다. AC/DC 변환기(260)는 교류를 직류로 변환하여 제2 부하(240)로 공급하고, DC/AC 변환기를 통해 드로워크스(230)로 공급한다. 제1 부하(220) 및 제2 부하(240)는 일정한 전력을 소비하는 부하이다. 반면, 드로워크스(230)는 소비하는 전력의 양이 계속적으로 변화하고, 도 2에서 전력이 음수인 경우는 회생 전력이 발생한 것을 나타낸다. 드로워크스(230)에서 발생된 회생 전력은 제2 부하(240) 또는 저항(250)에서 소비된다. In Fig. 2, the electric power generated by the generator is supplied to the
드로워크스(230)의 소비 전력이 급격히 변화함에 따라 발전기(210)의 전력 출력도 급격히 변화됨을 알 수 있다. 그런데, 디젤 발전기는 전력 출력이 일정한 경우보다 전력 출력이 급변하는 경우에 더 많은 연료를 사용하고, 많은 연료를 사용함에 따라 더 많은 배기가스를 배출한다. As the power consumption of the
그리고, 드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 쓰러스터 모터의 급변하는 전력 소비에 따라 전력을 적절히 공급하기 위해서는 발전기가 출력 전력을 빠르게 변경할 수 있어야 한다. 그러나, 발전기는 반응 속도가 느려서, 드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 쓰러스터 모터의 급변하는 전력 소비에 따라 적절히 전력을 공급하지 못하는 문제점이 있다. 드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 쓰러스터 모터에 적절히 전력 공급이 이루어지지 못할 경우 시추 작업의 특성상 위험한 상황이 초래될 수 있다는 문제점이 있다. 그리고, 정전이 발생하는 경우 드로워크스의 모터 또는 탑드라이브의 모터로의 전력 공급이 갑자기 끊기는 경우에도 위험한 상황이 초래될 수 있다. In order to appropriately supply electric power according to the rapidly varying power consumption of the drawrows motor, the top drive motor, and the thruster motor, the generator must be able to quickly change the output power. However, the generator has a slow reaction speed, and accordingly, there is a problem in that power can not be supplied appropriately in accordance with rapidly changing power consumption of the drawrows motor, the top drive motor, and the thruster motor. There is a problem that if the electric power is not appropriately supplied to the drawrows motor, the top drive motor, and the thruster motor, a dangerous situation may be caused due to the nature of the drilling operation. In the case where a power failure occurs, even when the power supply to the motor of the draw work or the motor of the top drive is suddenly cut off, a dangerous situation may occur.
즉, 종래 기술에 따르면, 회생 전력을 저항에서 소모시킴으로써 에너지를 낭비하는 문제점, 발전기의 전력 출력이 급변함에 따른 연료 소비 및 배기가스 증가, 발전기가 드로워크스의 모터, 탑드라이브의 모터, 쓰러스터 모터에 적절히 전력 공급을 하지 못하는 문제점 및 갑작스런 정전 시 위험 상황 발생 가능성이 있다는 문제점이 있다. 그리고, 이와 같은 문제점을 해결할 수 있는 전력 공급 장치를 도입할 때, 화제와 같은 비상 상황에 대응할 수 있는 비상 대응 장치가 필요하다. That is, according to the related art, there is a problem that energy is wasted by consuming regenerative power in resistance, fuel consumption and exhaust gas increase due to rapid change of power output of the generator, a motor of a draw work, There is a problem that power can not be properly supplied to the motor, and there is a possibility that a dangerous situation may occur at the time of sudden power failure. When introducing a power supply device capable of solving such a problem, an emergency countermeasure device capable of responding to an emergency situation such as a topic is needed.
본 발명의 목적은 회생 전력을 효율적으로 사용할 수 있고, 발전기의 전력 출력을 일정하게 유지할 수 있고, 소비 전력이 급격히 변하는 부하에게 적절히 전력을 공급할 수 있고, 갑작스런 정전 시 전력을 공급할 수 있는 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an offshore plant capable of efficiently using regenerative power, maintaining a constant power output of a generator, supplying power appropriately to a load with a rapidly changing power consumption, And to provide an emergency response apparatus and method in a hybrid power supply apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치의 비상 대응 장치에 있어서, 발전기; 상기 발전기에서 생산된 교류를 직류로 변환하여 DC 버스로 공급하는 AC/DC 변환기; 상기 DC 버스에 연결되어 회생 전력을 발생시키는 전력 부하; 상기 DC 버스에 연결되어 상기 전력을 저장하는 전력 저장부; 상기 해양 플랜트 내에 설치되어 비상 상황을 감지하여, 제1 비상 감지 신호를 VFD 제어부로 전송하는 제1 비상감지센서; 및 상기 제1 비상감지센서로부터 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 전력을 소모시키는 VFD 제어부를 포함하는, 비상 대응 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency response device for a hybrid power supply device of an offshore plant, comprising: a generator; An AC / DC converter for converting an alternating current produced by the generator into a direct current and supplying the alternating current to a DC bus; A power load connected to the DC bus to generate regenerative power; A power storage unit connected to the DC bus and storing the power; A first emergency sensor installed in the offshore plant for detecting an emergency situation and transmitting a first emergency detection signal to the VFD controller; And a VFD control unit for consuming power of the power storage unit when the first emergency detection signal is received from the first emergency detection sensor.
특히, 상기 비상 대응 장치는 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부; 상기 DC 버스에 연결된 제1 DC/DC 변환기; 및 상기 DC 버스에 연결된 제2 DC/DC 변환기를 더 포함하고, 상기 전력 저장부는 상기 제1 DC/DC 변환기에 연결되어 있고, 상기 저항부는 상기 제2 DC/DC 변환기에 연결되어 있을 수 있다. Particularly, the emergency response device includes: a resistor unit that consumes the regenerative power when the capacity of the power storage unit is full; A first DC / DC converter coupled to the DC bus; And a second DC / DC converter coupled to the DC bus, wherein the power storage is coupled to the first DC / DC converter, and the resistor is coupled to the second DC / DC converter.
또한, 상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 제2 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 저항부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모하도록 할 수 있다. The VFD controller transmits a control signal to the second DC / DC converter when receiving the first emergency sense signal, and when the second DC / DC converter receives the control signal, It is possible to consume the electric power stored in the memory.
또한, 상기 비상 대응 장치는 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부; 및 상기 DC 버스에 연결된 DC/DC 변환기를 더 포함하고, 상기 전력 저장부 및 상기 저항부는 상기 DC/DC 변환기에 연결되어 있을 수 있다. The emergency response device may further include: a resistance unit that consumes the regenerative power when the capacity of the power storage unit is full; And a DC / DC converter connected to the DC bus, wherein the power storage unit and the resistor unit may be connected to the DC / DC converter.
또한, 상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 발생 정보를 수신하면 상기 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 내부 저항이 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키도록 할 수 있다. In addition, when the VFD controller receives the first emergency occurrence information, the DC / DC converter transmits a control signal to the DC / DC converter. When the DC / DC converter receives the control signal, It is possible to consume the electric power stored in the memory.
또한, 상기 전력 저장부는 상기 DC 버스의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 저장할 수 있다. The power storage unit may store power when the voltage of the DC bus is maintained over a first threshold value for a first time period.
또한, 상기 저항부는 상기 DC 버스의 전압이 제2 시간 동안 상기 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모하고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 더 길 수 있다. Also, the resistor may consume power when the voltage of the DC bus is maintained above the first threshold for a second time, and the second time may be longer than the first time.
또한, 상기 비상 대응 장치는 상기 해양 플랜트 내에 설치되어 비상 상황을 감지하여, 제2 비상 감지 신호를 ESD 시스템으로 전송하는 제2 비상감지센서; 및 상기 제2 비상감지센서로부터 상기 제2 비상 감지 신호를 수신하면 상기 VFD 제어부로 비상 발생 정보를 전송하는 ESD 시스템을 더 포함하고, 상기 VFD 제어부는 상기 ESD 시스템으로부터 상기 제2 비상 감지 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 전력을 소모시킬 수 있다. Also, the emergency response device may include a second emergency sensor installed in the offshore plant to detect an emergency situation and transmit a second emergency detection signal to the ESD system; And an ESD system for transmitting the emergency occurrence information to the VFD controller upon receiving the second emergency detection signal from the second emergency detection sensor, wherein the VFD controller receives the second emergency detection signal from the ESD system The power of the power storage unit can be consumed.
또한, 상기 비상감지센서는 화재감지센서일 수 있다. Also, the emergency sensor may be a fire sensor.
또한, 상기 비상감지센서는 상기 전력 저장부가 위치한 룸에 설치될 수 있다. In addition, the emergency sensor may be installed in a room where the power storage unit is located.
또한, 상기 제1 전력 저장부는 울트라캐퍼서티일 수 있다. The first power storage unit may be an ultracapacitor.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치의 비상 대응 방법에 있어서, DC 버스에 연결된 전력부하가 회생 전력을 발생시키는 단계; 전력 저장부가 상기 회생 전력을 저장하는 단계; 제1 비상 감지 센서가 비상 상황을 감지하여, 제1 비상 감지 신호를 VFD 제어부로 전송하는 단계; 및 상기 VFD 제어부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키는 단계를 포함하는, 비상 대응 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of responding to an emergency power supply for a hybrid power supply of an offshore plant, comprising: generating a regenerative power by a power load connected to a DC bus; The power storage unit storing the regenerative power; The first emergency detection sensor detects an emergency situation and transmits a first emergency detection signal to the VFD control unit; And the VFD control unit consuming power stored in the power storage unit.
특히, 상기 DC 버스에는 제1 DC/DC 변환기 및 제2 DC/DC 변환기가 연결되어 있고, 상기 제1 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부가 연결되어 있고, 상기 제2 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부가 연결되어 있을 수 있다. In particular, the DC bus is connected to a first DC / DC converter and a second DC / DC converter, the first DC / DC converter is connected to the power storage unit, and the second DC / If the capacity of the storage unit is sufficient, a resistor unit consuming the regenerative power may be connected.
또한, 상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 제2 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 저항부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모하도록 할 수 있다. The VFD controller transmits a control signal to the second DC / DC converter when receiving the first emergency sense signal, and when the second DC / DC converter receives the control signal, It is possible to consume the electric power stored in the memory.
또한, 상기 DC 버스에는 DC/DC 변환기가 연결되어 있고, 상기 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부 및 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부가 연결되어 있을 수 있다. In addition, a DC / DC converter may be connected to the DC bus, and the DC / DC converter may be connected to a resistor unit consuming the regenerative power when the capacities of the power storage unit and the power storage unit are sufficient.
또한, 상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 내부 저항이 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키도록 할 수 있다. When the VFD controller receives the first emergency sense signal, the DC / DC converter transmits a control signal to the DC / DC converter. When the DC / DC converter receives the control signal, the internal resistance of the power storage unit, It is possible to consume the electric power stored in the memory.
또한, 상기 전력 저장부는 상기 DC 버스의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 저장할 수 있다. The power storage unit may store power when the voltage of the DC bus is maintained over a first threshold value for a first time period.
또한, 상기 저항부는 상기 DC 버스의 전압이 제2 시간 동안 상기 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모하고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 더 길 수 있다. Also, the resistor may consume power when the voltage of the DC bus is maintained above the first threshold for a second time, and the second time may be longer than the first time.
또한, 상기 비상감지센서는 화재감지센서일 수 있다. Also, the emergency sensor may be a fire sensor.
또한, 상기 비상감지센서는 상기 전력 저장부가 위치한 룸에 설치될 수 있다. In addition, the emergency sensor may be installed in a room where the power storage unit is located.
또한, 상기 제1 전력 저장부는 울트라캐퍼서티일 수 있다. The first power storage unit may be an ultracapacitor.
본 발명의 실시예에 따르면, 화재와 같은 비상 시에는 전력 저장부에 저장된 전력을 소모함으로써 폭발 등의 위험 사태를 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, in the event of an emergency such as a fire, the power stored in the power storage unit is consumed, thereby preventing a danger such as an explosion.
그리고, VFD 제어부에 직접 연결되는 비상감지센서를 설치함으로써 ESD 시스템 또는 ESD 시스템에 연결된 비상감지센서에 이상이 있는 경우에도 비상 상황에 대응할 수 있다.Also, by providing the emergency detection sensor directly connected to the VFD control unit, it is possible to cope with an emergency situation even when there is an abnormality in the ESD system or the emergency detection sensor connected to the ESD system.
도 1은 종래 기술에 따른 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 전력 공급 시스템에서 각각의 구성요소에서 소비되는 전력을 나타낸 그래프들이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 전력 저장부에 전력을 저장하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 전력 부족시 전력 저장부로부터 DC 버스로 전력을 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 정전시 전력 저장부로부터 DC 버스로 전력을 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 장치에서 각각의 구성요소에서 소비되는 전력을 나타낸 그래프들이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예 및 제3 실시예에에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예 및 제3 실시예에에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 10 및 11에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 도 12 및 13에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a power supply system according to the prior art.
2 is a graph showing the power consumed in each component in the power supply system according to the prior art.
3 is a view showing a hybrid power supply system of an offshore plant according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a hybrid power supply system of a marine plant according to a second embodiment of the present invention.
5 is a view showing a hybrid power supply system of a marine plant according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of storing power in a power storage unit in a hybrid power supply method of a marine plant according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a process of supplying power from a power storage unit to a DC bus in case of power shortage in a hybrid power supply method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a process of supplying power from a power storage unit to a DC bus during a power failure in a hybrid power supply method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph showing the power consumed by each component in the power supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing an example of an emergency response apparatus in a hybrid power supply apparatus of a marine plant according to a second embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing an example of an emergency response device in a hybrid power supply of an offshore plant according to the first embodiment and the third embodiment of the present invention.
12 is a view showing another example of an emergency response device in a hybrid power supply of a marine plant according to a second embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing another example of an emergency response device in a hybrid power supply of an offshore plant according to the first and third embodiments of the present invention.
Fig. 14 is a flowchart showing an emergency response method performed in the emergency response device of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 10 and 11. Fig.
Fig. 15 is a flowchart showing an emergency response method performed in the emergency response device of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 12 and 13. Fig.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
먼저, 도 3 내지 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치를 나타낸 도면이다. First, referring to Figs. 3 to 5, a hybrid power supply system of an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a view showing a hybrid power supply system of a marine plant according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a hybrid power supply system of a marine plant according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 Is a diagram illustrating a hybrid power supply of a marine plant according to a third embodiment of the present invention.
도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치는 발전기(310), AC/DC 변환기(320), DC 버스(bus)(321), VFD(variable frequency drive) 제어부(330), DC/DC 변환기(351 내지 353), 전력 부하(361 내지 363), 전력 저장부(371 내지 373), 저항부(381 내지 383) 및 센서(391)를 포함한다. 3 to 5, the hybrid power supply of an offshore plant according to the first embodiment of the present invention includes a
발전기(310)는 해양플랜트에서 필요한 전력을 생산하는 장치로서, AC 버스를 통해 AC/DC 변환기(320)로 연결된다. 또는 발전기(310)에서 생산된 전력은 변압기에서 전력 부하들에서 사용하기 적절한 전압으로 변경된 후, AC/DC 변환기(320)로 공급될 수도 있다. 발전기(310)는 교류 발전기로서 교류 전력을 생산할 수 있다.The
AC/DC 변환기(320)는 발전기(310)에서 생산된 교류 전력을 직류로 변환하여 DC 버스(321)로 공급한다. The AC /
DC 버스(321)는 DC 버스(321)에 연결되어 있는 전력 부하로 전력을 공급한다. 직류 전력을 이용하는 전력 부하는 DC 버스(321)에 바로 연결될 수 있고, 교류 전력을 이용하는 전력 부하는 DC/AC 변환기(341 내지 343)를 통해 DC 버스(321)에 연결될 수 있다. The
도 3에 도시된 전력 부하들(361 내지 363)은 교류 전력을 이용하는 전력 부하들로서, DC/AC 변환기(341 내지 343)를 통해 DC 버스(321)에 연결되어 있다. DC/AC 변환기(341 내지 343)는 DC 버스(321)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 전력 부하(361 내지 363)로 공급한다. The power loads 361 to 363 shown in FIG. 3 are connected to the
전력 부하들(361 내지 363)은 드로워크스 모터 또는 탑드라이브 모터일 수 있다. The power loads 361 to 363 may be draw walkers or top drive motors.
도 3에는 DC 버스(321)에 전력 부하로서 3 대의 드로워크스 모터(361 내지 363)가 연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다양한 개수의 드로워크스 모터 및 탑드라이브 모터가 DC 버스(321)에 연결될 수 있다. 3 shows that three
드로워크스의 모터(361 내지 363)는 드릴 파이프 등의 시추 장비를 올리고 내리는 동작을 반복해야 하므로, 정격으로 회전하다가 회전을 갑자기 멈추거나 반대방향으로 회전하는 등 제동이 자주 발생하는 운전 특성상, 드로워크스의 모터에서는 회생 전력이 발생한다. Since the drills of the drill works need to repeat the operation of raising and lowering the drilling equipment such as a drill pipe and the like, the drill pipe is rotated at a rated speed, and suddenly stops rotating or rotating in the opposite direction. Regenerative power is generated in the motor of the work.
전력 저장부(371 내지 373)는 DC 버스(321)의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC 버스(321)로부터 전력을 공급받아 전력을 저장하고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 DC 버스(321)로 전력을 공급한다. 예를 들어, DC 버스(321)가 720 V용이고 750 V 이상이 되면 트립된다고 가정하면, 제1 임계치는 740 V로 설정될 수 있다.The
DC/DC 변환기(351 내지 353)는 DC 버스(321)의 전압을 측정하다가 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC 버스(321)로부터 전력 저장부(371 내지 373)로 전력을 공급하여 전력 저장부(371 내지 373)에 전력이 저장되도록 하고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 흐르게 하여 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다. The DC /
전력 부하(361 내지 363)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고, 전력 부하(361 내지 363)의 소비전력이 갑자기 올라가면 DC 버스(321)의 전압이 떨어진다. When the regenerative power is generated in the power loads 361 to 363, the voltage of the
즉, 전력 부하(361 내지 363)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고, DC 버스(321)의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로 전력을 공급하여 전력 저장부(371 내지 373)에 전력이 저장되도록 함으로써 전력 부하(361 내지 363)에서 발생된 회생 전력이 전력 저장부(371 내지 373)에 저장되게 된다.That is, when the regenerative power is generated in the power loads 361 to 363, the voltage of the
그리고, 전력 부하(361 내지 363)의 소비전력이 갑자기 올라가면 DC 버스(321)의 전압이 내려가고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 흐르게 하여 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다. 전력 저장부(371 내지 373)는 울트라 캐패시터, 캐패시터, 배터리 및 플라이휠(fly wheel) 중 적어도 하나일 수 있다. 특히, 전력 저장부(371 내지 373)가 울트라 캐패시터인 경우, 울트라 캐패시터는 반응속도가 발전기(310)보다 빨라서 전력 부하(361 내지 363)의 소비전력이 갑자기 올라갈 때, 전력 부하(361 내지 363)에 빠르게 전력을 공급할 수 있다. Then, when the power consumption of the power loads 361 to 363 suddenly rises, the voltage of the
또한, 전력 저장부(371 내지 373)는 과도 상태 또는 정전 발생 시에도 DC 버스(321)로 전력을 공급한다. 과도 상태 또는 정전 발생을 감지하는 센서(391)가 과도 상태 또는 정전을 감지하면 감지신호를 DC/DC 변환기(351 내지 353)로 전송하고 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다. In addition, the
센서(391)는 스위치 보드 및 DC 버스(321) 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다. The
드로워크스 및 탑드라이브와 같은 드릴링 장비의 경우 갑작스럽게 전력 공급이 중단되는 경우 위험한 상황이 초래될 수 있다. 따라서, 과도 상태 또는 정전 발생 시 전력 저장부(371 내지 373)가 DC 버스(321)로 전력을 공급함으로써 드릴링 장비가 안전하게 셧다운(shutdown)할 수 있다. For drilling equipment such as drawways and top drives, sudden power outages can lead to dangerous situations. Thus, the
저항부(381 내지 383)는 DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모한다. 이때, 제3 시간은 제1 시간보다 더 긴 시간이다. The
전력 부하(361 내지 363)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력 저장부(371 내지 373)가 전력을 저장한다. 그리고, 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 경우에는 DC 버스(321)의 전압이 떨어지지 않고 계속 제1 임계치 이상을 유지하게 된다. 따라서 DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지한다는 것은 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 것으로 판단될 수 있다. 그런데, 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 상태에서 회생 전력이 계속 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 계속 올라가서 DC 버스(321)가 트립될 수 있다. 따라서, DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)는 저항부(381 내지 383)가 전력을 소모하도록 한다. When the regenerative power is generated in the power loads 361 to 363, the
도 3 내지 5에는 3 개의 전력 저장부(371 내지 373) 및 3 개의 저항부(381 내지 383)가 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다양한 개수의 전력 저장부와 저항부를 포함할 수 있다. Although three
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 전력 저장부(371 내지 373) 각각은 복수의 저항부(381 내지 383) 중 하나와 짝을 지어 DC 버스(321)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 전력 저장부(371)와 제1 저항부(381)는 제1 DC/DC 변환기(351)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제2 전력 저장부(372)와 제2 저항부(382)는 제2 DC/DC 변환기(352)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제3 전력 저장부(373)와 제3 저항부(383)는 제3 DC/DC 변환기(353)를 통해 DC 버스(321)에 연결된다. 도 3과 같이, 하나의 DC/DC 변환기에 전력 저장부 및 저항부를 연결하면 필요한 DC/DC 변환기의 개수를 줄일 수 있고 그에 따라 장비의 사이즈가 줄어드는 장점이 있다. As shown in FIG. 3, each of the plurality of
또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 전력 저장부(371 내지 373)들 및 복수의 저항부(381 내지 383)들 각각이 별도의 DC/DC 변환기(451 내지 456)를 통해 DC 버스(321)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 전력 저장부(371)는 제1 DC/DC 변환기(451)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제2 전력 저장부(372)는 제2 DC/DC 변환기(452)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제3 전력 저장부(373)는 제3 DC/DC 변환기(453)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제1 저항부(381)는 제4 DC/DC 변환기(454)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제2 저항부(382)는 제5 DC/DC 변환기(455)를 통해 DC 버스(321)에 연결되고, 제3 저항부(383)는 제6 DC/DC 변환기(456)를 통해 DC 버스(321)에 연결된다. 도 4와 같이, 복수의 전력 저장부(371 내지 373)들 및 복수의 저항부(381 내지 383)들 각각을 별도의 DC/DC 변환기(451 내지 456)에 연결하면, 복수의 전력 저장부(371 내지 373)들 및 복수의 저항부(381 내지 383)들 각각이 독립적으로 운영될 수 있는 장점이 있다. Alternatively, as shown in FIG. 4, each of the plurality of
또는, 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 전력 부하(361 내지 363)에 하나의 전력 저장부(371 내지 373) 및 하나의 저항부(381 내지 383)가 종속될 수 있다. 즉, 제1 전력 부하(361)에서 회생 전력이 발생하면, 제1 전력 저장부(371)에서 저장하고, 제1 전력 저장부(371)의 용량이 다 차면 제1 저항부(381)에서 소모한다. 그리고, 제2 전력 부하(362)에서 회생 전력이 발생하면, 제2 전력 저장부(372)에서 저장하고, 제2 전력 저장부(372)의 용량이 다 차면 제2 저항부(382)에서 소모한다. 그리고, 제3 전력 부하(363)에서 회생 전력이 발생하면, 제3 전력 저장부(373)에서 저장하고, 제3 전력 저장부(373)의 용량이 다 차면 제3 저항부(383)에서 소모한다. Alternatively, one
제1 전력 부하(361)에서 회생 전력이 발생하면 제1 DC/AC 변환기(341)가 제1 전력 부하(361)에서 회생 전력이 발생했음을 감지하고 제1 DC/DC 변환기(351)로 제어 신호를 전송한다. 그러면, 제1 DC/DC 변환기(351)는 제어 신호를 수신하면 제1 전력 저장부(371)가 전력을 저장하도록 DC 버스(321)로부터 제1 전력 저장부(371)로 전력이 공급되도록 한다. 그리고, 제1 DC/DC 변환기(351)는 제1 전력 저장부(371)의 용량이 다 찼는지 여부를 감지하여 제1 전력 저장부(371)의 용량이 다 차면 제1 저항부(381)가 전력을 소모하도록 한다. 도 3에는 제1 전력 저장부(371)와 제1 저항부(381)가 하나의 DC/DC 변환기(351)에 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 제1 전력 저장부(371)와 제1 저항부(381)가 각각 서로 다른 DC/DC 변환기에 연결되도록 구현될 수도 있다. When the regenerative power is generated in the
다음으로, 도 6 내지 8을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 전력 저장부에 전력을 저장하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 전력 부족시 전력 저장부로부터 DC 버스로 전력을 공급하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 방법에서 정전시 전력 저장부로부터 DC 버스로 전력을 공급하는 과정을 나타낸 도면이다. Next, with reference to Figs. 6 to 8, a hybrid power supply method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a process of storing power in a power storage unit in a hybrid power supply method of a marine plant according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a hybrid power supply method of a marine plant according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view illustrating a process of supplying power from a power storage unit to a DC bus in case of power shortage, and FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of supplying power from a power storage unit to a DC bus during a power failure in a hybrid power supply method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention FIG.
도 6에 도시된 바와 같이, DC 버스의 전압을 측정하여(S610), DC 버스(321)의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력 저장부에 전력을 저장하고(S620), DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 저항부에서 전력을 소모시킨다(S630).6, the voltage of the DC bus is measured (S610). When the voltage of the
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, DC 버스(321)의 전압을 측정하여(S710), DC 버스의 전압이 제3 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 전력 저장부에 저장된 전력을 DC 버스로 공급한다(S720).7, the voltage of the
그리고, 센서(391)가 정전을 감지하면(S810), 센서(391)가 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고(S820), DC/DC 변환기는 센서(391)로부터 제어 신호를 수신하면 전력 저장부가 저장된 전력을 DC 버스로 공급하도록 한다(S830).When the
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 장치에서 각각의 구성요소에서 소비되는 전력을 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 장치에서 각각의 구성요소에서 소비되는 전력을 나타낸 그래프들이다. Next, the power consumed by each component in the power supply apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 is a graph showing the power consumed by each component in the power supply apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 전력 부하에서 회생 전력이 발생하면 전력 저장부가 발생된 회생 전력을 저장하고, 전력 부하의 소비 전력이 갑자기 증가하면 저력 저장부가 저장된 전력을 전력 부하로 공급함으로써 발전기의 전력 출력이 일정하게 유지됨을 알 수 있다. As shown in FIG. 9, when the regenerative power is generated in the power load, the regenerative power generated by the power storage unit is stored. When the power consumption of the power load suddenly increases, the power stored in the power storage unit is supplied to the power load, It can be seen that the output remains constant.
다음으로, 도 10 내지 11을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 일례에 대해 설명한다. 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 일례를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 제1 실시예 및 제3 실시예에에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 즉, 도 10은 전력저장부와 저항부가 서로 다른 DC/DC 변환기에 연결된 경우를 보여주고, 도 11은 전력저장부와 저항부가 하나의 DC/DC 변환기에 연결된 경우를 보여준다.Next, an example of an emergency response device in a hybrid power supply of an offshore plant according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 11. FIG. FIG. 10 is a view showing an example of an emergency response device in a hybrid power supply apparatus of a marine plant according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing an example of a marine plant according to the first embodiment and the third embodiment of the present invention. Fig. 2 is a diagram showing an example of an emergency response device in the hybrid power supply device of Fig. That is, FIG. 10 shows a case where the power storage unit and the resistance unit are connected to different DC / DC converters, and FIG. 11 shows a case where the power storage unit and the resistance unit are connected to one DC / DC converter.
도 10 및 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치는 비상감지센서(1010), ESD(Emergency Shut Down) 시스템(1020), VFD 제어부(330), DC/DC 변환기(1030, 1040, 1110), 전력 저장부(1050, 1120), 및 저항부(1060, 1130)를 포함한다. 비상감지센서(1010)는 해양 플랜트 내의 곳곳에 설치되어 비상 상황을 감지하고, 비상 감지 신호를 ESD 시스템(1020)으로 전송한다. 비상감지센서(1031)는 화재의 발생을 감지하는 화재감지센서일 수 있다. 비상감지센서(1010)는 전력 저장부(1050, 1120)의 주변에 설치된 화재감지센서일 수 있고, 특히, 전력 저장부(1050, 1120)가 위치한 룸에 설치된 화재감지센서일 수 있다. 전력 저장부(1050, 1120)의 주변에 설치된 화재감지센서는 화재를 감지하면, 화재 감지 신호를 ESD 시스템(1020)으로 전송한다. 10 and 11, the emergency response device in the hybrid power supply of the offshore plant according to the embodiment of the present invention includes an
ESD 시스템(1020)은 비상 상황에서 해양 플랜트의 안전을 보장하는 시스템이다. ESD 시스템(1020)은 비상감지센서(1010)와 연결되어, 비상감지센서(1010)로부터 비상감지신호를 수신하면, 해양플랜트를 보호하도록 해양 플랜트 내의 장비들을 제어할 수 있다. The
ESD 시스템(1020)은 비상감지센서(1010)로부터 전력 공급 시스템과 관련된 비상감지신호를 수신하면, VFD 제어부(330)로 비상 발생 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, ESD 시스템(1020)은 전력 저장부(1050, 1120)의 주변에 화재가 발생했음을 알리는 화재 감지 신호를 수신하면 VFD 제어부(330)로 화재 발생 정보를 전송한다.When the
VFD 제어부(330)는 ESD 시스템(1020)으로부터 비상 발생 정보를 수신하면 전력 저장부(1050, 1120)에 저장된 전력이 소모되도록 한다. 즉, VFD 제어부(330)는 ESD 시스템(1020)으로부터 비상 발생 정보를 수신하면 DC/DC 변환기(1040, 1110)로 제어 신호를 전송하고, DC/DC 변환기(1040, 1110)는 VFD 제어부(330)로부터 제어 신호를 수신하면 전력 저장부(1050, 1120)에 저장된 전력을 소모시킨다. The
도 10에서 DC/DC 변환기(1040)는 저항부(1060)가 전력저장부(1050)에 저장된 전력을 소모시키도록 하고, 도 11에서 DC/DC 변환기(1110)는 전력 저장부(1120)의 내부 저항이 전력저장부(1120)에 저장된 전력을 소모시키도록 한다. 10, the DC /
전력 저장부(1050, 1120)에 전력이 저장되어 있는 상태에서 전력 저장부(1050, 1120)의 주변에서 화재 발생과 같은 비상 상황이 발생하면 폭발 등의 위험한 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 비상 상황이 발생하면 전력 저장부(1050, 1120)에 전력이 저장되어 전력을 소모시켜서 폭발 등의 위험한 상황을 미리 방지하는 것이다. When an emergency situation such as a fire occurs in the vicinity of the
다음으로, 도 12 내지 13을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 다른 예에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 다른 예를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 제1 실시예 및 제3 실시예에에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치의 다른 예를 나타낸 도면이다. 즉, 도 12는 전력저장부와 저항부가 서로 다른 DC/DC 변환기에 연결된 경우를 보여주고, 도 13은 전력저장부와 저항부가 하나의 DC/DC 변환기에 연결된 경우를 보여준다.Next, another example of the emergency response device in the hybrid power supply of the offshore plant according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 12 to 13. Fig. 12 is a view showing another example of an emergency response device in a hybrid power supply apparatus of a marine plant according to a second embodiment of the present invention, and Fig. 13 is a view showing the structure of the marine plant according to the first embodiment and the third embodiment of the present invention Fig. 7 is a diagram showing another example of the emergency response device in the hybrid power supply device of the plant. That is, FIG. 12 shows a case where the power storage unit and the resistance unit are connected to different DC / DC converters, and FIG. 13 shows a case where the power storage unit and the resistance unit are connected to one DC / DC converter.
도 12 및 13에 도시된 비상 대응 장치에서는 ESD 시스템 또는 ESD 시스템에 연결된 비상감지센서에 이상이 있는 경우에도 비상 상황에 대응할 수 있도록 하기 위해 VFD 제어부(330)에 직접 연결되는 비상감지센서를 설치한다. In the emergency response device shown in FIGS. 12 and 13, an emergency sensor directly connected to the
도 12 및 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치에서 비상 대응 장치는 제1 비상감지센서(1210), ESD 시스템(1220), VFD 제어부(330), 제2 비상감지센서(1230), DC/DC 변환기(1240, 1250, 1310), 전력 저장부(1260, 1320), 및 저항부(1270, 1330)를 포함한다. 12 and 13, an emergency response device in a hybrid power supply of an offshore plant according to an embodiment of the present invention includes a first
제1 비상감지센서(1210)는 해양 플랜트 내의 곳곳에 설치되어 비상 상황을 감지하고, 비상 감지 신호를 ESD 시스템(1220)으로 전송한다. 제1 비상감지센서(1210)는 화재의 발생을 감지하는 화재감지센서일 수 있다. 제1 비상감지센서(1210)는 전력 저장부(1260, 1320)의 주변에 설치된 화재감지센서일 수 있고, 특히, 전력 저장부(1260, 1320)가 위치한 룸에 설치된 화재감지센서일 수 있다. 전력 저장부(1260, 1320)의 주변에 설치된 화재감지센서는 화재를 감지하면, 화재 감지 신호를 ESD 시스템(1220)으로 전송한다. The first
ESD 시스템(1220)은 제1 비상감지센서(1210)와 연결되어, 제1 비상감지센서(1210)로부터 비상감지신호를 수신하면, 해양플랜트를 보호하도록 해양 플랜트 내의 장비들을 제어할 수 있다. The
ESD 시스템(1220)은 제1 비상감지센서(1210)로부터 전력 공급 시스템과 관련된 비상감지신호를 수신하면, VFD 제어부(330)로 비상 발생 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, ESD 시스템(1220)은 전력 저장부(1260, 1320)의 주변에 화재가 발생했음을 알리는 화재 감지 신호를 수신하면 VFD 제어부(330)로 화재 발생 정보를 전송한다.When the
VFD 제어부(330)는 ESD 시스템(1220)으로부터 비상 발생 정보를 수신하면 전력 저장부(1260, 1320)에 저장된 전력이 소모되도록 한다. 즉, VFD 제어부(330)는 ESD 시스템(1220)으로부터 비상 발생 정보를 수신하면 DC/DC 변환기(1250, 1310)로 제어 신호를 전송하고, DC/DC 변환기(1250, 1310)는 VFD 제어부(330)로부터 제어 신호를 수신하면 전력 저장부(1260, 1320)에 저장된 전력을 소모시킨다. The
그리고, VFD 제어부(330)에는 제2 비상 감지 센서(1230)가 연결되어 있어서, 제2 비상 감지 센서(1230)가 비상 상황을 감지하여 비상 감지 신호를 VFD 제어부(330)로 전송할 수 있다. VFD 제어부(330)는 제2 비상 감지 센서(1230)로부터 비상 감지 신호를 수신하면 전력 저장부(1260, 1320)에 저장된 전력이 소모되도록 한다. 즉, VFD 제어부(330)는 2 비상 감지 센서(1230)로부터 비상 감지 신호를 수신하면 DC/DC 변환기(1250, 1310)로 제어 신호를 전송하고, DC/DC 변환기(1250, 1310)는 VFD 제어부(330)로부터 제어 신호를 수신하면 전력 저장부(1260, 1320)에 저장된 전력을 소모시킨다. The second
도 12에서 DC/DC 변환기(1250)는 저항부(1270)가 전력저장부(1260)에 저장된 전력을 소모시키도록 하고, 도 13에서 DC/DC 변환기(1310)는 전력 저장부(1320)의 내부 저항이 전력저장부(1320)에 저장된 전력을 소모시키도록 한다. 12, the DC /
다음으로, 도 14를 참조하여 도 10 및 11에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 설명한다. 도 14는 도 10 및 11에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 나타낸 흐름도이다. Next, an emergency response method performed in the emergency response apparatus of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 10 and 11 will be described with reference to Fig. Fig. 14 is a flowchart showing an emergency response method performed in the emergency response device of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 10 and 11. Fig.
도 14에 도시된 바와 같이, 비상 감지 센서(1010)가 비상 상황을 감지하여(S1410), 비상 감지 신호를 ESD 시스템(1020)으로 전송한다(S1420). 그러면, ESD 시스템(1020)은 VFD 제어부(330)로 비상 발생 정보를 전송하고(S1430), VFD 제어부(330)는 DC/DC 변환기(1040, 1110)로 제어 신호를 전송한다(S1440).As shown in FIG. 14, the
그리고, 도 10과 같이 전력 저장부와 저항부가 서로 다른 DC/DC 변환기에 연결된 경우에는 DC/DC 변환기(1040)가 전력저장부(1050)에 저장된 전력을 저항부(1060)가 소모시키도록 하고(S1450), 도 11과 같이 전력 저장부와 저항부가 하나의 DC/DC 변환기에 연결된 경우에는 DC/DC 변환기(1110)는 전력 저장부(1120)의 내부 저항이 전력저장부(1120)에 저장된 전력을 소모시키도록 한다(S1460). 10, when the power storage unit and the resistance unit are connected to different DC / DC converters, the DC /
다음으로, 도 15를 참조하여 도 12 및 13에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 설명한다. 도 15는 도 12 및 13에 도시된 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템의 비상 대응 장치에서 수행되는 비상 대응 방법을 나타낸 흐름도이다. Next, an emergency response method performed in the emergency response apparatus of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 12 and 13 will be described with reference to Fig. Fig. 15 is a flowchart showing an emergency response method performed in the emergency response device of the hybrid power supply system of the offshore plant shown in Figs. 12 and 13. Fig.
도 15에 도시된 바와 같이, 비상 감지 센서가 비상 상황을 감지하여(S1510), 비상 감지 신호를 VFD 제어부(330)로 전송하고(S1520), VFD 제어부(330)는 DC/DC 변환기(1250, 1310)로 제어 신호를 전송한다(S1530).The
그리고, 도 12과 같이 전력 저장부와 저항부가 서로 다른 DC/DC 변환기에 연결된 경우에는 DC/DC 변환기(1250)가 전력저장부(1260)에 저장된 전력을 저항부(1270)가 소모시키도록 하고(S1540), 도 13과 같이 전력 저장부와 저항부가 하나의 DC/DC 변환기에 연결된 경우에는 DC/DC 변환기(1310)는 전력 저장부(1320)의 내부 저항이 전력저장부(1320)에 저장된 전력을 소모시키도록 한다(S1550). When the power storage unit and the resistance unit are connected to different DC / DC converters as shown in FIG. 12, the DC /
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
310 : 발전기
320 : AC/DC 변환기
321 : DC 버스
330 : VFD 제어부
361 : 전력 부하
371 : 전력 저장부
381 : 저항부
391 : 센서
351 : DC/DC 변환기
1010 : 비상 감지 센서
1020, 1220 : ESD 시스템310: generator
320: AC / DC converter
321: DC bus
330: VFD control unit
361: Power load
371: Power storage unit
381:
391: Sensor
351: DC / DC converter
1010: Emergency sensor
1020, 1220: ESD system
Claims (21)
발전기;
상기 발전기에서 생산된 교류를 직류로 변환하여 DC 버스로 공급하는 AC/DC 변환기;
상기 DC 버스에 연결되어 회생 전력을 발생시키는 전력 부하;
상기 DC 버스에 연결되어 상기 회생 전력을 저장하는 전력 저장부;
상기 해양 플랜트 내에 설치되어 비상 상황을 감지하여, 제1 비상 감지 신호를 VFD 제어부로 전송하는 제1 비상감지센서; 및
상기 제1 비상감지센서로부터 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 전력을 소모시키는 VFD 제어부;를 포함하고,
상기 전력 저장부는, 상기 발전기보다 반응속도가 빠르고, 상기 DC 버스의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 저장하며, 상기 DC 버스의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 상기 DC 버스로 전력을 공급하고,
상기 전력 부하의 전력 소비를 상기 전력 부하에서 발생하는 회생 전력으로 보상하는 것을 특징으로 하는, 비상 대응 장치.In an emergency response device for a hybrid power supply device of an offshore plant,
generator;
An AC / DC converter for converting an alternating current produced by the generator into a direct current and supplying the alternating current to a DC bus;
A power load connected to the DC bus to generate regenerative power;
A power storage unit connected to the DC bus and storing the regenerative power;
A first emergency sensor installed in the offshore plant for detecting an emergency situation and transmitting a first emergency detection signal to the VFD controller; And
And a VFD control unit that consumes power of the power storage unit when the first emergency detection signal is received from the first emergency detection sensor,
Wherein the power storage unit stores power when a response speed of the DC bus is higher than that of the generator and a voltage of the DC bus is maintained over a first threshold value for a first time period and a voltage of the DC bus is below a second threshold value for a second time And supplies power to the DC bus,
And the power consumption of the power load is compensated by the regenerative power generated in the power load.
상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부;
상기 DC 버스에 연결된 제1 DC/DC 변환기; 및
상기 DC 버스에 연결된 제2 DC/DC 변환기를 더 포함하고,
상기 전력 저장부는 상기 제1 DC/DC 변환기에 연결되어 있고, 상기 저항부는 상기 제2 DC/DC 변환기에 연결되어 있는, 비상 대응 장치.The method according to claim 1,
A resistor part for consuming the regenerative power when the capacity of the power storage part is full;
A first DC / DC converter coupled to the DC bus; And
Further comprising a second DC / DC converter coupled to the DC bus,
Wherein the power storage unit is connected to the first DC / DC converter, and the resistor unit is connected to the second DC / DC converter.
상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 제2 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 저항부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모하도록 하는, 비상 대응 장치.The method of claim 2,
The VFD control unit transmits a control signal to the second DC / DC converter upon receiving the first emergency sense signal, and when the second DC / DC converter receives the control signal, the resistance unit is stored in the power storage unit And to consume power.
상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부; 및
상기 DC 버스에 연결된 DC/DC 변환기를 더 포함하고,
상기 전력 저장부 및 상기 저항부는 상기 DC/DC 변환기에 연결되어 있는, 비상 대응 장치.The method according to claim 1,
A resistor part for consuming the regenerative power when the capacity of the power storage part is full; And
Further comprising a DC / DC converter coupled to the DC bus,
Wherein the power storage unit and the resistor unit are connected to the DC / DC converter.
상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 발생 정보를 수신하면 상기 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 내부 저항이 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키도록 하는, 비상 대응 장치.The method of claim 4,
The VFD controller transmits a control signal to the DC / DC converter when the first emergency occurrence information is received, and when the DC / DC converter receives the control signal, the internal resistance of the power storage unit is stored in the power storage unit And to consume power.
상기 저항부는 상기 DC 버스의 전압이 제3 시간 동안 상기 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모하고, 상기 제3 시간은 상기 제1 시간보다 더 긴, 비상 대응 장치.The method according to claim 2 or 4,
Wherein the resistor portion consumes power when the voltage of the DC bus is maintained above the first threshold for a third time, and the third time is longer than the first time.
상기 해양 플랜트 내에 설치되어 비상 상황을 감지하여, 제2 비상 감지 신호를 ESD 시스템으로 전송하는 제2 비상감지센서; 및
상기 제2 비상감지센서로부터 상기 제2 비상 감지 신호를 수신하면 상기 VFD 제어부로 비상 발생 정보를 전송하는 ESD 시스템을 더 포함하고,
상기 VFD 제어부는 상기 ESD 시스템으로부터 상기 제2 비상 감지 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 전력을 소모시키는, 비상 대응 장치. The method according to claim 1,
A second emergency sensor installed in the offshore plant for detecting an emergency situation and transmitting a second emergency detection signal to the ESD system; And
Further comprising an ESD system for transmitting the emergency occurrence information to the VFD controller upon receiving the second emergency detection signal from the second emergency detection sensor,
And the VFD control unit consumes power of the power storage unit when receiving the second emergency detection signal from the ESD system.
상기 비상감지센서는 화재감지센서인, 비상 대응 장치.The method according to claim 1,
Wherein said emergency detecting sensor is a fire detection sensor.
상기 비상감지센서는 상기 전력 저장부가 위치한 룸에 설치된, 비상 대응 장치.The method according to claim 1,
Wherein the emergency detecting sensor is installed in a room where the power storage unit is located.
상기 전력 저장부는 울트라캐퍼서티인, 비상 대응 장치.The method according to claim 1,
Wherein the power storage unit is an ultracapacitor.
DC 버스에 연결된 전력부하가 회생 전력을 발생시키는 단계;
전력 저장부가 상기 회생 전력을 저장하는 단계;
제1 비상 감지 센서가 비상 상황을 감지하여, 제1 비상 감지 신호를 VFD 제어부로 전송하는 단계; 및
상기 VFD 제어부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키는 단계;를 포함하고,
상기 전력 저장부는, 발전기보다 반응속도가 빠르고, 상기 DC 버스의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 저장하며, 상기 DC 버스의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 상기 DC 버스로 전력을 공급하고,
상기 전력 부하의 전력 소비를 상기 전력 부하에서 발생하는 회생 전력으로 보상하는 것을 특징으로 하는, 비상 대응 방법.In an emergency response method for a hybrid power supply of an offshore plant,
Generating a regenerative electric power load connected to the DC bus;
The power storage unit storing the regenerative power;
The first emergency detection sensor detects an emergency situation and transmits a first emergency detection signal to the VFD control unit; And
And the VFD control unit consumes power stored in the power storage unit,
Wherein the power storage unit stores power when the voltage of the DC bus is higher than a first threshold value for a first time and the voltage of the DC bus is maintained below a second threshold value for a second time Power is supplied to the DC bus,
And the power consumption of the power load is compensated by the regenerative power generated in the power load.
상기 DC 버스에는 제1 DC/DC 변환기 및 제2 DC/DC 변환기가 연결되어 있고,
상기 제1 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부가 연결되어 있고, 상기 제2 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부가 연결되어 있는, 비상 대응 방법.The method of claim 12,
The DC bus is connected to a first DC / DC converter and a second DC / DC converter,
Wherein the power storage unit is connected to the first DC / DC converter, and the second DC / DC converter is connected to a resistor unit consuming the regenerative power when the capacity of the power storage unit is full.
상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 제2 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 제2 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 저항부가 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모하도록 하는, 비상 대응 방법.14. The method of claim 13,
The VFD control unit transmits a control signal to the second DC / DC converter upon receiving the first emergency sense signal, and when the second DC / DC converter receives the control signal, the resistance unit is stored in the power storage unit Thereby consuming power.
상기 DC 버스에는 DC/DC 변환기가 연결되어 있고,
상기 DC/DC 변환기에는 상기 전력 저장부 및 상기 전력 저장부의 용량이 다 찬 경우 상기 회생 전력을 소모하는 저항부가 연결되어 있는, 비상 대응 방법.The method of claim 12,
A DC / DC converter is connected to the DC bus,
Wherein the DC / DC converter is connected to a resistance unit that consumes the regenerative power when the capacities of the power storage unit and the power storage unit are sufficient.
상기 VFD 제어부는 상기 제1 비상 감지 신호를 수신하면 상기 DC/DC 변환기로 제어 신호를 전송하고, 상기 DC/DC 변환기는 상기 제어 신호를 수신하면 상기 전력 저장부의 내부 저항이 상기 전력 저장부에 저장된 전력을 소모시키도록 하는, 비상 대응 방법.16. The method of claim 15,
The VFD controller transmits a control signal to the DC / DC converter when receiving the first emergency sense signal. When the DC / DC converter receives the control signal, the internal resistance of the power storage unit is stored in the power storage unit Thereby consuming electric power.
상기 저항부는 상기 DC 버스의 전압이 제3 시간 동안 상기 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모하고, 상기 제3 시간은 상기 제1 시간보다 더 긴, 비상 대응 방법.The method according to claim 13 or 15,
The resistor portion consumes power when the voltage of the DC bus is maintained above the first threshold for a third time, and the third time is longer than the first time.
상기 비상감지센서는 화재감지센서인, 비상 대응 방법.The method of claim 12,
Wherein the emergency detection sensor is a fire detection sensor.
상기 비상감지센서는 상기 전력 저장부가 위치한 룸에 설치된, 비상 대응 방법.The method of claim 12,
Wherein the emergency detection sensor is installed in a room where the power storage unit is located.
상기 전력 저장부는 울트라캐퍼서티인, 비상 대응 방법.The method of claim 12,
Wherein the power storage is an ultracapacitor.
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KR20220062932A (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-17 | 현대중공업 주식회사 | 2 stroke propulsion apparatus for ship having damage protection function |
KR102435123B1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-08-24 | 현대중공업 주식회사 | 2 stroke propulsion apparatus for ship having damage protection function |
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KR20160023372A (en) | 2016-03-03 |
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