KR101670329B1 - 단거리 무선 시스템에서의 사용자들에 대한 햅틱 효과들의 제공 - Google Patents
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Abstract
사용자에게 햅틱 효과를 제공하기 위한 시스템들, 방법들 및 관련 소프트웨어가 개시된다. 일 실시예에 따른 무선 상호작용 시스템에서 동작할 수 있는 사용자 장치는 호스트 장치와 무선 통신하도록 구성되는 송수신기를 포함한다. 사용자 장치는 특정 상호작용 이벤트가 발생하는지를 결정하도록 구성되는 프로세서를 더 포함한다. 예를 들어, 상호작용 이벤트는 호스트 장치와의 상호작용과 관련된다. 사용자 장치는 프로세서가 특정 상호작용 이벤트가 발생한 것으로 결정할 때 사용자에게 햅틱 효과를 제공하도록 구성되는 햅틱 액추에이터를 더 포함한다.
Description
본 발명은 일반적으로 단거리 무선 통신 시스템들에 관한 것으로서, 구체적으로는 그러한 시스템들에서 상호작용 이벤트들이 발생할 때 사용자 피드백을 향상시키는 것에 관한 것이다.
근접장 통신(NFC)은 서로 근접하는 2개의 전자 장치가 상호작용할 수 있게 하는 무선 기술이다. NFC 시스템의 일례는 소비자가 제품들 또는 서비스들에 대한 대금을 쉽게 치를 수 있게 하는 지불 시스템이다. 동작에 있어서, 소비자는 NFC 카드를 상인의 NFC 판독기 근처에 유지하거나 카드로 판독기를 "두드린다". 카드와 판독기가 약 10 센티미터 내로 서로 근접할 때, 그들 사이에는 13.56 MHz 채널을 통한 무선 접속이 형성되며, 이어서 금융 거래가 이루어질 수 있다. 이와 같이, 소비자와 상인 사이의 상호작용은 크게 단순화되며, 전통적인 시스템들보다 훨씬 짧은 시간에 완료될 수 있다. NFC 장치들의 전송 거리는 매우 짧으므로, 거래는 비교적 안전하다. 지불 시스템들에 더하여, NFC 구현들의 다른 예는 대중 교통 시스템, 액세스 제어 시스템 등을 포함할 수 있다.
서로 근접하는 전자 장치들이 상호작용할 수 있게 하는 또 하나의 기술로서 개인 영역 네트워크(PAN)가 정의된다. 그러나, NFC에 비해, PAN 장치들은 최대 약 10 미터의 더 먼 거리 내에서 상호작용할 수 있으며, 2.4 GHz의 주파수로 통신한다. PAN 시스템들과 호환되는 장치들의 몇몇 예는 블루투스, 지그비(Zigbee), IrDA(infrared data association) 장치들 및 UWB(ultra wide-band) 장치들을 포함한다. PAN 장치들은 통상적으로 개인 또는 배타적 그룹을 위한 단일 네트워크 내에서의 무선 데이터 교환에 사용된다.
이들 및 다른 단거리 무선 기술들을 구현하는 장치들은 소정의 상호작용 이벤트가 발생한 때 사용자에게 확인을 제공하기 위해 2개의 상호작용하는 장치 중 하나 또는 양자 내에 구축된 메커니즘들을 종종 포함한다. 상호작용 이벤트들은 금융 거래의 완료, 수용 가능한 액세스 제어 키의 수신 확인 응답, 사용자의 수용 가능한 식별의 수신 확인 응답, 서비스 구매의 완료 등을 포함할 수 있다. 장치가 호환 가능 장치의 범위 내에 들어올 때, 장치가 호환 가능 장치의 범위 밖으로 나갈 때, 상호작용 동안 에러가 발생할 때 등을 통신하기 위해 다른 타입의 지시들이 제공될 수 있다.
하나의 특정 예에서, 일부 도시들의 대중 교통 시스템들은 승객들이 대중 교통 시스템 내의 다양한 정거장들에 위치하는 카드 판독기들과 호환되는 운임 카드들을 구매할 수 있게 한다. 운임 카드가 카드 판독기의 범위 내에 오게 될 때, 카드와 판독기 사이에 통신 채널이 설정된다. 시스템의 설계에 따라, 제품 또는 서비스에 대한 요금, 즉 대중 교통 승차 비용이 운임 카드의 값으로부터 자동으로 공제될 수 있다. 카드가 충분한 자금을 포함하는 경우, 요금은 카드로부터 공제되며, 승객이 기차 승차 영역에 들어갈 수 있도록 십자형 회전식 문이 열린다. 문을 여는 것에 더하여, 거래가 성공적으로 완료되었음을 지시하기 위해 다른 지시들이 제공될 수 있다. 예를 들어, 카드 판독기는 경적 소리와 같은 청각 신호, 녹색광과 같은 시각 신호 및/또는 운임 카드로부터 공제된 액수 및 남은 액수의 요약을 제공할 수 있다. 카드가 충분한 자금을 포함하지 않는 경우, 다른 경적음, 적색광 등과 같은 다른 지시들이 제공될 수 있다.
일부 시스템들에서, 이동 전화들은 운임 카드 또는 구매 카드 대신에 사용될 수 있다. 이동 전화들은 이미 청각 출력을 포함하고, 종종 시각 출력도 사용하므로, 이러한 이동 전화들의 출력 메커니즘들은 NFC 또는 PAN 시스템들에서의 소정의 이벤트들을 지시하는 데 사용될 수 있다. 그러한 상호작용들에서, 구매들은 사용자의 이동 전화 청구서에 적용될 수 있다.
본 명세서는 단거리 무선 통신 시스템들과 관련된 시스템들 및 방법들을 설명한다. 특히, 특정 상호작용 이벤트가 발생할 때 사용자에게 햅틱 효과들이 제공된다. 여러 실시예 중 하나의 실시예에서, 무선 상호작용 시스템 내에서 동작 가능한 사용자 장치는 송수신기, 프로세서 및 햅틱 액추에이터를 포함한다. 송수신기는 호스트 장치와 무선 통신하도록 구성된다. 프로세서는 특정 상호작용 이벤트가 발생하였는지를 결정하도록 구성되며, 상호작용 이벤트는 호스트 장치와의 상호작용과 관련된다. 햅틱 액추에이터는 프로세서가 특정 상호작용 이벤트가 발생한 것으로 결정할 때 사용자에게 햅틱 효과를 제공하도록 구성된다.
본 명세서에 명시적으로 개시되지 않은 본 발명의 다른 특징들, 이익들 및 구현들은 아래의 상세한 설명 및 첨부 도면들의 검토시에 이 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 그러한 본 발명의 암시적인 구현들은 본 명세서에 포함되는 것을 의도한다.
아래의 도면들의 컴포넌트들은 본 발명의 일반 원리들을 강조하도록 도시된다. 일관성 및 명료화를 위해, 대응하는 컴포넌트들을 지시하는 참조 문자들이 필요에 따라 도면들 전반에서 반복된다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 상호작용 시스템의 블록도.
도 2는 일 실시예에 따른 도 1에 도시된 사용자 장치의 블록도.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 상호작용 시스템에서 햅틱 효과를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 상호작용 시스템의 블록도.
도 2는 일 실시예에 따른 도 1에 도시된 사용자 장치의 블록도.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 상호작용 시스템에서 햅틱 효과를 제공하기 위한 방법을 나타내는 흐름도.
비접촉 스마트 카드, 근접식(proximity) 카드 및 근방형(vicinity) 카드와 같은 비접촉 집적 회로 장치들은 호스트 장치와의 빠르고, 쉽고, 안전한 상호작용을 허가하기 위해 사용된다. 통상적으로, 단거리 상호작용 시스템들과 관련하여, 사용자 장치는 휴대용이며, 사용자에 의해 쉽게 휴대될 수 있다. 상호작용을 개시하기 위하여, 사용자 장치는 사용자 장치와 상호작용하기 위한 호환형 무선 통신 장비를 포함하는 호스트 장치에 근접하게 된다. 2개의 근접 장치 사이에 무선 통신 채널이 설정되면, 이들 사이에 상호작용이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 구매 시스템 구현에서는, 구매와 사용자 장치의 사용자를 적절히 연관시키기 위한 정보가 교환된다.
사용자 장치와 호스트 장치 사이의 상호작용과 관련하여 소정의 이벤트들이 발생한 것을 확인하기 위하여, 통상적으로 설계자들은 사용자에게 피드백을 제공하기 위한 메커니즘들을 포함시켜 왔다. 단거리 무선 상호작용 시스템들에서, 통상적으로 피드백은 청각 또는 시각 출력의 형태로 제공된다. 예컨대, 통상적으로 호스트 장치들은 특정 상호작용 이벤트들이 발생하였다는 확인을 사용자에게 제공하는 청각 및 시각 신호들을 제공하기 위한 출력 장치들을 포함한다. 상호작용 이벤트들의 일부 비제한적인 예는 2개의 장치 사이의 무선 결합의 설정, 무선 결합의 분리, 파일 전송의 완료, 금융 거래의 완료 등을 포함한다.
비접촉 집적 회로 장치들과 같은 사용자 장치들은 통상적으로 청각 또는 시각 출력 장치를 포함하지 않는다. 따라서, 소정의 상호작용 이벤트의 확인은 통상적으로 호스트 장치에 의해 제공된다. 그러나, 일부 단거리 시스템들에서, 이동 전화들은 NFC 기술을 이용하여 근처의 호스트 장치와 상호작용하기 위한 운임 카드들 또는 구매 카드들을 대체하는 데 사용될 수 있다. 이동 전화들은 청각 출력 및 일반적으로는 시각 출력도 제공하기 위한 컴포넌트들을 이미 갖추고 있으므로, 사용자는 사용자 장치 자체로부터 상호작용 이벤트가 발생하였다는 확인을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스를 더 향상시키기 위하여, 본 명세서에 교시되는 바와 같이, 청각 및 시각 출력에 더하여 다른 감각 출력도 제공될 수 있다.
본 명세서는 단거리 무선 통신 시스템에서 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하기 위한 시스템들 및 방법들을 설명한다. 본 명세서에서의 가르침에 따르면, 사용자에 의해 휴대되는 비접촉 집적 회로 장치와 같은 사용자 장치들은 사용자에게 운동 감각 피드백(활동 및 저항 힘 피드백 등) 및/또는 촉각 피드백(진동, 진동 촉각 피드백, 텍스처, 열 등)을 제공하도록 구성될 수 있다. 일반적으로, 운동 감각 및 촉각 피드백은 집합적으로 "햅틱 피드백" 또는 "햅틱 효과들"로서 알려져 있다. 햅틱 피드백은 사용자 인터페이스를 향상시키기 위한 신호들을 제공할 수 있다. 특히, 햅틱 효과들은 단거리 무선 시스템에서 특정 상호작용 이벤트들이 발생하였다는 것을 사용자에게 확인시키는 데 유용할 수 있다. 이러한 햅틱 피드백은 청각 및 시각 피드백을 보완하여 사용자에게 정보가 제공되는 방식을 향상시키는 데 사용될 수 있다.
본 명세서는 사용자 장치와 호스트 장치가 서로 근접할 때 이들이 상호작용하는 단거리 무선 상호작용 시스템들을 설명한다. 본 명세서에 설명되는 단거리 무선 상호작용 시스템들은 근접장 통신(NFC) 기술 및 개인 영역 네트워크(PAN) 기술을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명의 가르침들은 2개의 근접 장치 사이의 무선 통신을 수반하는 다른 단거리 무선 시스템들도 포함한다는 것을 이해해야 한다. 다른 구현들 및 이익들은 본 발명의 이해로부터 이 분야의 통상의 기술자에게 명백해질 것이다.
도 1은 무선 상호작용 시스템(10)의 일 실시예를 나타내는 블록도이다. 이 실시예에서, 무선 상호작용 시스템(10)은 비교적 짧은 무선 채널(16)을 통해 서로 통신하는 사용자 장치(12) 및 호스트 장치(14)를 포함한다. 사용자 장치(12)에서 호스트 장치(14)로 그리고 그 반대로 신호들이 무선 전송될 수 있다. 사용자 장치(12) 및 호스트 장치(14)가 상호작용하기 위하여, 이 2개의 장치는 서로 접근한다. 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14)가 통신할 수 있는 단거리로 인해, 이 두 개의 장치 사이에서만 상호작용이 이루어지도록 설계되며, 이는 본질적으로 상호작용 동안에 소정 레벨의 보안을 제공할 수 있다.
통상적으로, 사용자 장치(12)는 사용자에 의해 휴대될 수 있는 휴대용 장치이며, 호스트 장치(14)는 상대적으로 정지해 있다. 다른 실시예들에서, 양 장치는 휴대용일 수 있다. 각각의 장치는 서로 무선 방식으로 통신하기 위한 신호 전송 능력을 포함한다. 장치들 사이에 무선 접속 또는 결합을 설정하기 위하여, 장치들 중 하나 또는 양자는 폴링 신호를 주기적으로 전송하고, 응답을 기다린다. 다른 하나의 장치는 폴링 신호를 검색하도록 구성될 수 있으며, 2개의 장치가 서로의 범위 내에 있을 때, 폴링 신호를 수신하는 장치는 응답 신호를 전송하여, 2개의 장치가 범위 내에 있음을 확인하고, 통신 채널을 설정할 수 있다.
무선 접속이 설정된 때, 2개의 장치는 설계된 대로 상호작용할 수 있다. 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14) 사이의 상호작용은 예컨대 금융 거래일 수 있다. 금융 거래 시스템들의 몇 가지 비제한적인 예는 Tap & Go, PayWave, Pay and Go, Touch-n-Go, PayPass, ExpressPay, Blink 등을 포함한다. 기타 금융 거래들은 대중 교통 시스템에서 사용되는 운임 카드들과 같은 선불 서비스 카드들의 사용을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14) 사이의 상호작용은 데이터의 전송 또는 교환일 수 있다. 상호작용은 제한된 영역의 액세스 제어 등을 위한 식별 검사도 포함할 수 있다.
사용자 장치(12)는 구체적인 응용에 따라 임의 수의 가능한 구현들에 따라 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(12)는 비접촉 집적 회로 카드, 비접촉 스마트 카드, 스마트 카드, 근접식 집적 회로 카드, 근접식 카드, 근방형 카드 등일 수 있다. 카드로서 구현될 때, 사용자 장치(12)는 쉬운 휴대 및 보관을 위해 크레디트 카드 폼 팩터를 가질 수 있다. 사용자 장치(12)는 이동 전화, 셀룰러 전화, 개인용 휴대 단말기(PDA), 디지털 카메라 등 또는 서로 근접할 때 호스트 장치(14)와 무선 결합할 수 있는 임의의 적절한 장치일 수도 있다.
호스트 장치(14)는 무선 주파수 식별(RFID) 판독기와 같은 판독기, 서비스 시점 또는 판매 시점(POS) 장치와 같은 소매용 금전 등록기, 또는 기타 적절한 근접 결합 판독기로서 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 호스트 장치(14)는 호환형 NFC 사용자 장치(12)와 유도 결합하기 위해 13.56 MHz에서 동작하는 자기 루프 안테나를 포함할 수 있다. 호스트 장치(14)가 자기 루프 안테나를 구비할 때, 사용자 장치(12)는 LC 회로를 포함할 수 있으며, 이 회로는 호스트 장치(14)에 의해 생성된 전기장에 응답하여 커패시터를 충전함으로써 사용자 장치(12)가 사용할 전력을 저장할 수 있다. 다른 실시예들에서, 호스트 장치(14)는 근처의 사용자 장치에 지시들, 명령어들, 광고들, 쿠폰들 또는 다른 타입의 정보를 제공하기 위한 정보 키오스크와 같은 정보 전달 장치일 수 있다. 정보 전달 장치는 광고 표지 또는 포스터와 또는 상인의 위치와 관련될 수 있다.
무선 상호작용 시스템(10)은 임의 수의 가능한 응용에 이용될 수 있다. 예를 들어, 금융 거래들과 관련하여, 무선 상호작용 시스템(10)은 상인들에 의해 제품들을 판매하는 데 사용될 수 있다. 무선 상호작용 시스템(10)은 대중 교통과 같은 서비스들을 위한 비접촉 지불 시스템에 포함될 수 있으며, 이 경우에 지불은 사용자의 카드로부터 자동으로 공제되거나, 사용자의 이동 전화 청구서에 자동으로 첨부된다. 또한, 시스템은 연료의 구매에 사용될 수 있으며, 이 경우에 사용자 장치는 연료 카드이다. 기타 예들은 공중 전화, 주차계, 자동 판매기 등의 지불을 위한 사용을 포함할 수 있다.
금융 거래들에 더하여, 무선 상호작용 시스템(10)은 식별 시스템으로도 사용될 수 있으며, 이 경우에 사용자 장치는 사용자를 식별하기 위한 ID 카드이다. 유사하게, 시스템은 액세스 제어 또는 체크포인트 시스템으로서 사용될 수 있으며, 이 경우에 사용자 장치는 사용자가 소정 사람들에게 제한된 영역과 같은 특정 영역에 대한 액세스를 취득하게 하는 키 카드 또는 액세스 제어 카드이다. 다른 실시예들에서, 무선 상호작용 시스템(10)은 은행에서 돈을 인출하기 위한 현금 자동 인출기(ATM)로서 사용될 수 있다. 무선 상호작용 시스템(10)은 사용자의 프로파일 또는 선호들에 따라 사용자에게 정보를 제공하기 위한 수단으로도 사용될 수 있다. 예를 들어, 소매상 또는 광고주는 사용자 장치(12)가 호스트 장치(14)를 갖춘 소매점, 광고 표지 또는 포스터 등에 접근할 때 판매, 쿠폰 등에 관한 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 실시예들에서, 무선 상호작용 시스템(10)은 매치메이킹(matchmaking) 시스템을 포함할 수 있으며, 이 경우에 사용자 장치(12) 및 호스트 장치(14)는 피어 대 피어 장치들, 예컨대 이동 전화, PDA 등과 같은 휴대용 장치들이다. 매칭 또는 호환되는 개인 프로파일을 갖는 사람이 범위 내에 있을 때, 사용자 장치(12)는 사용자에게 다른 사람의 존재를 알리도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 사용자에게 어색한 주목을 이끌어낼 수 있는 청각 또는 시각 지시들 없이 사용자에게 잠재적으로 적절한 사람을 신중하게 알리는 것이 가능할 수 있다.
무선 상호작용 시스템(10)은 임의의 적절한 단거리 표준들에 따라 구성될 수 있다. 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14) 간의 통신은 임의의 적절한 주파수 범위를 포함할 수 있으며, 장치들을 임의의 적절한 거리까지 결합하기 위한 임의의 적절한 전송 강도를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 상호작용 시스템(10)은 NFC, PAN, 무선 PAN(WPAN), Wi-Fi 또는 기타 단거리 또는 제한된 범위의 표준들에 따라 구성될 수 있다.
무선 상호작용 시스템(10)은 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14) 사이의 상호작용과 관련하여 하나 이상의 특정 이벤트가 발생할 때 사용자에게 확인을 제공하도록 구성된다. 사용자 장치(12) 및/또는 호스트 장치(14)는 그러한 이벤트들의 발생을 지시하기 위한 출력 장치들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 출력 장치들은 대안으로서 무선 상호작용 시스템(10)과 관련된 다른 장치 내에 포함될 수 있다. 무선 상호작용 시스템(10)은 청각 및/또는 시각 지시들을 포함할 수 있으며, 사용자에게 햅틱 효과들을 제공하도록 구성되는 출력 메커니즘들을 더 포함한다.
하나 이상의 햅틱 효과를 사용자에게 제공하기 위한 하나 이상의 햅틱 액추에이터가 사용자 장치(12) 내에 포함될 수 있다. 사용자 장치(12)는 하나 이상의 특정 이벤트가 언제 발생하는지를 결정하기 위한 회로 및/또는 논리를 더 포함할 수 있다. 이벤트가 발생한 것으로 결정된 때, 사용자 장치(12)는 이벤트의 타입에 기초하여 적절한 햅틱 효과를 결정하고, 햅틱 액추에이터에 햅틱 효과를 사용자에게 제공하도록 지시한다. 임의 수의 특정 이벤트에 응답하여 햅틱 피드백이 사용자에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14)가 서로의 범위 내에 들어올 때 햅틱 피드백이 제공될 수 있으며, 따라서 장치들 사이에 정보 전송 또는 교환이 이루어질 수 있음을 지시할 수 있다. 이벤트는 장치들 사이의 무선 접속의 설정 또는 접속의 파괴 또는 손실일 수 있다. 햅틱 피드백은 금융 거래의 시작 또는 완료시에도 제공될 수 있다. 다른 실시예들에서, 햅틱 피드백은 파일 전송이 완료된 때 또는 사용자가 보안 영역에 대한 허가된 액세스를 갖는 것으로 인식될 때 제공될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 장치(12)의 일 실시예를 나타내는 블록도이다. 이 특정 실시예에서, 사용자 장치(12)는 프로세서(20), 메모리(22), 입출력(I/O) 장치들(24), 구동 회로(26), 햅틱 액추에이터(28) 및 송수신기(30)를 포함한다. 사용자 장치(12)의 컴포넌트들은 버스 인터페이스(32)를 통해 서로 통신하도록 구성된다. I/O 장치들(24)은 키패드, 터치 스크린, 버튼, 커서 제어 장치 또는 기타 데이터 입력 장치들과 같은 입력 메커니즘들을 포함할 수 있다. 출력 장치들은 디스플레이 스크린, 오디오 출력 장치, LED 또는 기타 시각 또는 청각 출력 장치들을 포함할 수 있다. 전용 운임 카드, 근접식 카드, 근방형 카드 또는 다른 유사한 카드 또는 장치와 같은 비접촉 집적 회로 장치들을 포함하는 실시예들과 같은 일부 실시예들에서, I/O 장치들(24)은 옵션이며, 구체적인 설계에 따라 생략될 수도 있다.
송수신기(30)는 호스트 장치(14)와 무선 통신하기 위한 임의의 적절한 단거리 송신 및 수신 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 송수신기(30)는 NFC 표준들, PAN 표준들 및/또는 기타 유사한 단거리 무선 전송 표준들에 따라 구성될 수 있다. 송수신기(30)는 예를 들어 2.4 GHz, 13.56 MHz, 적외선 주파수 범위 등을 포함하는 임의의 적절한 주파수로 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 약 10cm, 10m 등과 같은 단거리 내에서 다른 장치의 신호 수신을 제한하기 위하여 전송 강도는 비교적 낮다. RFID 또는 다른 유도 결합 기술을 이용하는 실시예들과 관련하여, 송수신기(30)는 사용자 장치(12)의 컴포넌트들에 급전하기 위한 LC 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(20)는 송수신기(30)에 소정의 정보를 전송 또는 방송하도록 지시한다. 또한, 호스트 장치(14)로부터 송수신기(30)에 의해 수신되는 정보가 프로세서(20)에 의해 처리된다. 프로세서(20)가 사용자 장치(12)와 호스트 장치(14) 사이의 상호작용과 관련된 소정의 이벤트가 발생한 것으로 결정할 때, 프로세서(20)는 사용자에게 특정 햅틱 효과를 제공하기 위해 햅틱 액추에이터(28)를 구동하도록 구동 회로(26)에 지시한다. 일부 실시예들에서, 프로세서(20)는 복수의 상호작용 이벤트를 검출할 수 있고, 각각의 이벤트에 대한 특정 햅틱 효과를 선택한다. 이에 따라, 햅틱 액추에이터(28)는 특정 이벤트에 기초하여 상이한 타입의 햅틱 효과들을 제공할 수 있다.
햅틱 액추에이터(28)는 진동 촉각 또는 다른 적절한 힘들을 사용자 장치(12)에 인가할 수 있는 하나 이상의 진동 또는 힘 인가 메커니즘을 포함할 수 있다. 햅틱 액추에이터(28)는 전자기 액추에이터, 모터에 의해 편심 질량이 이동하는 편심 회전 질량(ERM), 스프링에 부착된 질량이 앞뒤로 구동되는 선형 공진 액추에이터(LRA), 압전 재료, 전기 활성 폴리머 또는 형상 기억 합금과 같은 "스마트 재료"를 포함할 수 있다.
프로세서(20)는 호스트 장치(14)로 전송되는 정보 및 호스트 장치(14)로부터 수신되는 정보를 제어하며, 사용자 장치(12)의 전체 동작들을 관리한다. 메모리(22)는 계좌 번호, 식별 번호, 액세스 코드, 잔액, 또는 호스트 장치(14)와의 상호작용에 필요할 수 있는 다른 데이터 또는 정보의 기록들을 저장한다. 또한, 메모리(22)는 호스트 장치(14)와의 상호작용을 위한 동작들과 관련된 소프트웨어 프로그램과 같은 프로그램을 저장할 수 있다. 더욱이, 메모리(22)에 저장되는 프로그램들 또는 소프트웨어는 소정의 상호작용 이벤트가 언제 발생하는지를 결정하기 위한 논리도 포함한다. 결정되는 이벤트에 기초하여, 사용자에게 제공할 적절한 햅틱 피드백을 결정하기 위해 추가적인 논리가 사용될 수 있다.
프로세서(20)는 범용 또는 특수 목적 프로세서 또는 마이크로컨트롤러일 수 있다. 메모리(22)는 하나 이상의 내부 고정식 저장 유닛 또는 이동식 저장 유닛을 포함할 수 있다. 저장 유닛들은 정보, 데이터, 명령어들 및/또는 소프트웨어 코드를 저장하도록 구성될 수 있다. 저장 유닛들은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 동적 RAM(DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리 및/또는 판독 전용 메모리(ROM), 전기적으로 소거 가능하고 프로그래밍 가능한 ROM(EEPROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리의 임의 조합을 포함할 수 있다.
메모리(22)는 프로세서(20)가 무선 상호작용 절차를 실행하는 것을 가능하게 하는 프로그램 코드도 저장할 수 있다. 무선 상호작용 절차들 중에서, 특정 상호작용 이벤트들이 언제 발생하는지를 결정하기 위해 일부 절차들이 본 명세서에서의 가르침들에 따라 실행된다. 하나의 그러한 이벤트가 발생할 때, 논리 모듈들은 사용자에게 적절한 햅틱 피드백을 제공하기 위해 햅틱 액추에이터(28)를 구동하도록 구동 회로(26)에 지시한다. 호스트 장치(14)와의 상호작용을 가능하게 하기 위한 다양한 논리 명령어들 또는 명령들이 프로그램 코드 내에 포함될 수 있다. 본 발명의 무선 상호작용 프로그램은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 때, 무선 상호작용 프로그램은 메모리(22)에 저장되고, 프로세서(20)에 의해 실행될 수 있다. 하드웨어로 구현될 때, 무선 상호작용 프로그램은 개별 논리 회로, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래머블 게이트 어레이(PGA), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 등 또는 이들의 임의 조합을 이용하여 프로세서(20)에서 구현될 수 있다.
무선 상호작용 소프트웨어 또는 프로그램들 및 관련된 이벤트 응답 햅틱 피드백 절차들이 메모리(22)에 저장될 수 있다. 여기에 설명되는 바와 같은 실행 가능한 논리 명령어들을 포함하는 이들 및 다른 소프트웨어, 프로그램들 또는 컴퓨터 코드는 임의의 적절한 처리 장치에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독 가능 매체들에 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체들은 측정 가능한 기간 동안 소프트웨어, 프로그램들 또는 컴퓨터 코드를 저장할 수 있는 하나 이상의 적절한 물리 매체 컴포넌트들 상에 포함될 수 있다.
도 3은 단거리 무선 상호작용 시스템 내에서 장치를 사용하고 있는 사용자에게 햅틱 효과들을 제공하기 위한 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다. 특히, 도 3의 방법은 도 1 및 2에 도시된 사용자 장치(12)의 기능과 관련될 수 있다. 다른 실시예들에서, 이 방법은 햅틱 효과들을 제공하도록 구성되는 단거리 무선 상호작용 시스템들에서 사용되는 다른 사용자 장치들의 액션들과 관련될 수 있다. 사용자 장치와 연계하여 사용될 수 있는 호스트 장치는 변경 없이 정규 절차들에 따라 동작할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 그러나, 일부 실시예들에서, 호스트 장치는 여기에 개시되는 방법들에 따르는 추가 기능을 포함할 수 있다.
이 방법의 블록 40에 지시되는 바와 같이, 호스트 장치로부터 소정의 폴링 신호에 대한 검색이 수행된다. 폴링 신호는 호스트 장치와, 호스트 장치와 통신하도록 구성되는 장치, 예컨대 사용자 장치 사이의 무선 결합 상호작용을 개시하기 위한 임의의 적절한 신호일 수 있다. 판정 블록 42에 지시되는 바와 같이, 폴링 신호가 수신되었는지의 여부가 판정된다. 수신되지 않은 경우, 방법은 폴링 신호가 결국 수신될 때까지 블록 40으로 복귀한다. 수신된 경우, 방법은 응답 신호가 호스트 장치로 전송됨을 지시하는 블록 44로 진행한다. 응답 신호는 폴링 신호에 응답하여 장치가 호스트 장치의 범위 내에 있음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
폴링/응답 절차들은 블록들 40, 42 및 44와 관련하여 설명된 방식의 반대로 될 수 있으며, 따라서 사용자 장치는 폴링 신호들을 전송하도록 구성되고, 호스트 장치는 그에 응답하도록 구성된다. 2개의 장치가 링크되는 방식에 관계없이, 그들 사이에 무선 상호작용 세션이 설정된다. 일부 실시예들에서, 이러한 상호작용은 2개의 장치 사이에 발생하며, 다른 중간 네트워크 장치들 또는 채널들을 수반하지 않는다. 그러나, 무선 상호작용 시스템의 다른 실시예들은 셋 이상의 장치가 소셜 네트워크 내에서 링크되는 쇼셜 네트워킹 응용을 위해 구현될 수 있다. 또한, 장치들은 근접하도록 이동되며, 따라서 가까운 장치들만이 서로로부터 통신 신호를 수신할 수 있다. 통상적으로, 근접성은 범위 내에 있도록 하기 위해 사용자 장치를 호스트 장치 또는 다른 사용자 장치를 향해 이동시키는 사용자에 의해 제어될 수 있다.
블록 46은 장치와 호스트 장치 사이의 상호작용이 처리됨을 지시한다. 특정 응용 및 시스템에 따라, 상호작용 세션은 소정의 거래, 데이터 전송, 식별 등을 달성하기 위해 2개의 장치 사이의 임의 수의 통신들을 포함할 수 있다. 판정 블록 48에 지시되는 바와 같이, 소정의 상호작용 이벤트가 발생했는지의 여부가 판정된다. 소정의 상호작용 이벤트는 2개의 장치 사이의 상호작용 세션과 관련된 임의의 적절한 이벤트를 포함할 수 있다. 소정의 이벤트가 발생하지 않은 경우, 방법은 블록 46으로 복귀하여, 상호작용 세션의 처리가 계속된다.
소정의 이벤트가 발생한 것으로 판정되는 경우, 방법은 사용자에게 제공할 적절한 햅틱 효과가 결정됨을 지시하는 블록 50으로 진행한다. 햅틱 효과는 블록 48과 관련하여 결정된 소정의 이벤트에 기초할 수 있다. 적절한 햅틱 효과가 결정된 때, 블록 52는 햅틱 효과가 개시됨을 지시한다. 햅틱 효과 또는 햅틱 피드백은 사용자 장치를 통해 사용자에게 제공되거나, 무선 상호작용 시스템 내의 다른 메커니즘들, 예를 들어 사용자가 서 있을 수 있는 플랫폼 등을 이용하여 사용자에게 제공될 수 있다.
2개의 장치 사이의 상호작용에 수반되는 처리 시간은 비교적 짧으며, 사용자가 인식하지 못할 수 있다. 이와 관련하여, 사용자는 햅틱 효과가 느껴질 때까지 단지 사용자 장치를 호스트 장치를 향해 이동시킬 수 있다. 사용자가 소정의 특정 상호작용 이벤트의 확인으로서 햅틱 효과를 수신할 때, 사용자는 상호작용 이벤트가 발생하였다는 추가적인 확신을 갖는다. 그러나, 사용자 측에서의 추가적인 액션을 필요로 할 수 있는 이벤트 또는 이벤트들을 지시할 수 있는 다른 타입의 햅틱 효과들이 사용자에게 제공될 수 있다.
여기에 설명된 단계들, 프로세스들 또는 동작들은 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있는 임의의 모듈 또는 코드 시퀀스를 나타낼 수 있다는 것을 이해해야 한다. 이와 관련하여, 이러한 모듈들 및 코드 시퀀스들은 물리 컴포넌트들 내에서 특정 논리 단계들, 프로세스들 또는 동작들을 실행하기 위한 명령들 또는 명령어들을 포함할 수 있다. 이 분야의 통상의 기술자가 이해하듯이, 여기에 설명된 단계들, 프로세스들 및/또는 동작들 중 하나 이상은 실질적으로 동시에 또는 명시적으로 설명된 것과 다른 순서로 실행될 수 있다는 것을 더 이해해야 한다.
여기에 설명된 실시예들은 다수의 구현 예들을 나타내며, 본 발명을 임의의 특정 실시예들로 반드시 한정하고자 하는 의도는 없다. 대신에, 이 분야의 통상의 기술자가 이해하듯이, 그러한 실시예들에 대한 다양한 변경들이 이루어질 수 있다. 임의의 그러한 변경들은 본 발명의 사상 및 범위 내에 포함되고, 아래의 청구항들에 의해 보호되는 것을 의도한다.
Claims (25)
- 무선 상호작용 시스템 내에서 동작 가능한 사용자 장치로서,
호스트 장치와 무선 통신하도록 구성되는 송수신기로서, 상기 송수신기 및 상기 호스트 장치가 서로의 단거리 내에 위치할 때 상기 호스트 장치와 통신하도록 구성되는 송수신기;
상기 사용자 장치와 상기 호스트 장치 간에 복수의 특정 상호작용 이벤트를 검출하고 특정 상호작용 이벤트가 발생하는 경우 각각의 특정 상호작용 이벤트에 대해 복수의 햅틱 효과 중 하나의 햅틱 효과를 선택하도록 구성되는 프로세서; 및
상기 프로세서가 상기 특정 상호작용 이벤트가 발생한 것으로 결정할 때, 사용자에게 상기 프로세서가 선택한 햅틱 효과를 제공하도록 구성되는 햅틱 액추에이터
를 포함하고,
상기 복수의 특정 상호작용 이벤트는, 사용자 장치와 호스트 장치가 서로의 범위 내로 이동되는 것, 사용자 장치와 호스트 장치 간에 무선 접속을 설정하는 것, 사용자 장치와 호스트 장치 간에 설정된 무선 접속이 분리(disconnection)되는 것, 및 금융 거래가 시작 또는 완료되는 것을 포함하는 사용자 장치. - 제1항에 있어서, 상기 송수신기가 상기 호스트 장치로 전송하는 정보를 저장하도록 구성되는 메모리를 더 포함하고, 상기 메모리는 상기 송수신기가 상기 호스트 장치로부터 수신하는 정보를 저장하도록 더 구성되는 사용자 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 메모리는 상기 프로세서가 상기 특정 상호작용 이벤트가 언제 발생하는지를 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있는 논리를 저장하도록 더 구성되는 사용자 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 메모리는 잔액(remaining monetary balance)과 관련된 정보를 저장하도록 구성되는 사용자 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 메모리는 액세스 제어 또는 식별 정보와 관련된 정보를 저장하도록 구성되는 사용자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 프로세서로부터의 명령어들에 응답하여 상기 햅틱 액추에이터를 구동하도록 구성되는 구동 회로를 더 포함하는 사용자 장치.
- 제1항에 있어서, 크레디트 카드 폼 팩터의 치수들과 대략 동일한 치수들을 갖는 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징은 상기 송수신기, 프로세서 및 햅틱 액추에이터를 지지하도록 구성되는 사용자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 송수신기는 특정 주파수 범위 내의 폴링 신호를 검색하도록 구성되는 사용자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 단거리는 최대 10 센티미터인 사용자 장치.
- 호스트 장치와의 무선 접속을 설정하는 단계;
상기 호스트 장치와 무선으로 상호작용하는 단계;
상기 호스트 장치와의 상호작용과 관련된 복수의 미리 결정된 상호작용 이벤트 중 선택된 하나의 미리 결정된 상호작용 이벤트가 발생하는지를 결정하는 단계;
상기 하나의 미리 결정된 상호작용 이벤트에 기초하여, 사용자에게 제공하기 위해 복수의 햅틱 효과로부터 하나의 적절한 햅틱 효과를 결정하는 단계; 및
상기 하나의 미리 결정된 상호작용 이벤트가 발생한 것으로 결정될 때 사용자에 대해 상기 적절한 햅틱 효과를 개시하는 단계
를 포함하고,
상기 복수의 미리 결정된 상호작용 이벤트는, 호스트 장치의 무선 범위에 들어가는 것, 호스트 장치와의 무선 접속을 설정하는 것, 호스트 장치와의 설정된 무선 접속이 분리(disconnection)되는 것, 및 호스트 장치를 통해 금융 거래를 시작 또는 완료하는 것을 포함하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 무선 접속을 설정하는 단계는
상기 호스트 장치로부터의 폴링 신호를 검색하는 단계;
상기 폴링 신호가 수신되는지를 결정하는 단계; 및
상기 폴링 신호가 수신될 때 응답 신호를 상기 호스트 장치로 전송하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제10항에 있어서,
복수의 상호작용 이벤트 중 적어도 두 개의 발생을 결정하는 단계;
복수의 햅틱 효과 중 적어도 두 개를 개시하는 단계
를 더 포함하고,
각각의 특정 햅틱 효과는 상기 특정 상호작용 이벤트의 발생에 기초하는 방법. - 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장되고 프로세서에 의해 실행되도록 구성되는 햅틱 효과 제공 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체로서,
호스트 장치와의 무선 접속이 언제 설정되는지를 결정하도록 적응되는 논리;
상기 호스트 장치와의 상호작용을 처리하도록 적응되는 논리;
상기 호스트 장치와의 상호작용을 분석하여, 복수의 미리 결정된 상호작용 이벤트 중에서 하나의 미리 결정된 상호작용 이벤트의 발생을 결정하도록 적응되는 논리; 및
상기 하나의 미리 결정된 상호작용 이벤트에 기초하여, 사용자에게 제공하기 위해 사용자 장치를 통해 복수의 햅틱 효과 중에서 적절한 햅틱 효과를 결정하도록 적응되는 논리
를 포함하고,
상기 복수의 미리 결정된 상호작용 이벤트는, 사용자 장치와 호스트 장치가 서로의 범위 내로 이동되는 것, 사용자 장치와 호스트 장치 간에 무선 접속을 설정하는 것, 사용자 장치와 호스트 장치 간에 설정된 무선 접속이 분리(disconnection)되는 것, 및 금융 거래가 시작 또는 완료되는 것을 포함하는
햅틱 효과 제공 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체. - 제13항에 있어서, 상기 호스트 장치와의 무선 접속이 언제 설정되는지를 결정하도록 적응되는 논리는 상기 사용자 장치가 언제 상기 호스트 장치의 단거리 내에 있는지를 결정하도록 더 구성되는 햅틱 효과 제공 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
- 제14항에 있어서, 상기 단거리는 최대 10 센티미터의 거리를 포함하는 햅틱 효과 제공 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
- 제14항에 있어서, 상기 단거리는 최대 10 미터의 거리를 포함하는 햅틱 효과 제공 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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