KR101669748B1 - Realtime CG Control Device for Model Ship using Stackable Ballast - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 적재형무게추를 이용하여 모형선박의 무게중심 위치를 프로그램의 수치입력 방식으로 원활히 변경할 수 있고, 시간에 따라 무게중심 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정 무게를 가지며 구동부에 상하방향으로 적재되는 적재형무게추; 모형선박에 장착되며 상기 적재형무게추를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 상기 모형선박의 무게중심 위치를 변경시키는 구동부; 상기 구동부에 장착되며 상기 적재형무게추의 무게를 측정하는 무게측정부와 상기 구동부의 기울기를 측정하는 경사측정부를 포함하는 센서부 및; 입력 및 출력 기능이 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로 구성되며 상기 구동부의 작동을 제어하는 입출력제어부;를 포함하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치를 제공한다.The present invention can smoothly change the center of gravity position of a model ship using a load weight, and can change the center of gravity position in three directions of the left and right direction, the bow direction and the up and down direction And to provide a device capable of real time changing with a speed. According to an aspect of the present invention, there is provided a weighted weight having a predetermined weight and loaded vertically on a driving unit. A driving unit mounted on the model ship and moving the weight of the loading type in three directions of the left and right direction, the bow direction and the vertical direction to change the center of gravity position of the model ship; A sensor unit mounted on the driving unit and including a weight measuring unit for measuring the weight of the stacking weight and a tilt measuring unit for measuring a tilt of the driving unit; And a graphical user interface (GUI) having input and output functions, and an input / output control unit for controlling the operation of the driving unit.

Description

적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치{Realtime CG Control Device for Model Ship using Stackable Ballast}Technical Field [0001] The present invention relates to a real time CG control device for a ship,

본 발명은 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time model ship center-of-gravity control system using a load-type weight.

모형선박의 경우 실험조건에 해당하는 무게중심 위치를 설정 및 변경하기 위해 장비 및 밸러스트 추를 배치하는데, 이 경우 실험조건에 따라 사람이 장비 및 밸러스트 추의 배치를 변경하고 모형선박의 정역학적 특성을 이용하여 무게중심을 추정하게 된다. 하지만, 이처럼 사람이 장비 배치를 변경하는 방식은 모형선박의 무게중심을 사용자가 원하는 위치로 명확히 옮기는 데 시간이 많이 소비되며, 무게중심 역시 정적으로 고정되어 시간에 따라 무게중심 위치를 실시간으로 변경하기 힘든 단점이 있다.In the case of a model ship, equipment and ballast weights are arranged to set and change the center of gravity position corresponding to the experimental conditions. In this case, according to the experimental condition, a person changes the arrangement of the equipment and ballast weights, To estimate the center of gravity. However, such a way that a person changes the arrangement of the equipment is time consuming to move the center of gravity of the model ship to the position desired by the user, and the center of gravity is also fixed statically, There are hard drawbacks.

모형선 시험장치(특허출원 제10-2010-0094517호)Model Line Test Apparatus (Patent Application No. 10-2010-0094517)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 적재형무게추를 이용하여 모형선박의 무게중심 위치를 프로그램의 수치입력 방식으로 원활히 변경할 수 있고, 시간에 따라 무게중심 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and system for accurately changing the center of gravity position of a model ship using a loaded weight, And a device that can change in real time by giving a speed in three directions, i.e., a forward direction and a vertical direction.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정 무게를 가지며 구동부에 상하방향으로 적재되는 적재형무게추; 모형선박에 장착되며 상기 적재형무게추를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 상기 모형선박의 무게중심 위치를 변경시키는 구동부; 상기 구동부에 장착되며 상기 적재형무게추의 무게를 측정하는 무게측정부와 상기 구동부의 기울기를 측정하는 경사측정부를 포함하는 센서부 및; 입력 및 출력 기능이 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로 구성되며 상기 구동부의 작동을 제어하는 입출력제어부;를 포함하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a weighted weight having a predetermined weight and loaded vertically on a driving unit. A driving unit mounted on the model ship and moving the weight of the loading type in three directions of the left and right direction, the bow direction and the vertical direction to change the center of gravity position of the model ship; A sensor unit mounted on the driving unit and including a weight measuring unit for measuring the weight of the stacking weight and a tilt measuring unit for measuring a tilt of the driving unit; And a graphical user interface (GUI) having input and output functions, and an input / output control unit for controlling the operation of the driving unit.

상기 적재형무게추는 凸 형상의 무게추돌출부와 凹 형상의 무게추함몰부를 구비하는바, 상기 적재형무게추의 적재 시 상기 무게추돌출부와 상기 무게추함몰부는 상호 결합한다.The weighing weight includes convex weight protrusions and concave weights. When the weights are loaded, the weights protrusions and the weight weights are mutually coupled.

상기 구동부는 상기 적재형무게추를 적재하기 위한 적재부와 상기 적재형무게추를 좌우현방향으로 이동시키기 위한 제1프레임과 상기 적재형무게추를 선수미방향으로 이동시키기 위한 제2프레임과 상기 적재형무게추를 상하방향으로 이동시키기 위한 제3프레임의 결합으로 이루어지는바, 상기 적재부는 상기 제1프레임에 종속되어 움직이며, 상기 제1프레임은 상기 제2프레임에 종속되어 움직이며, 상기 제2프레임은 상기 제3프레임에 종속되어 움직인다.The driving unit includes a loading unit for loading the load weight, a first frame for moving the load weight in the left and right direction, a second frame for moving the load weight in the forward direction, And a third frame for moving the weight in a vertical direction, wherein the stacking part moves depending on the first frame, the first frame moves depending on the second frame, And the second frame moves depending on the third frame.

상기 적재부는 凸 형상의 적재부돌출부 또는 凹 형상의 적재부함몰부를 구비한다.The loading section has a convex loading section protrusion or a concave loading section depression.

상기 제1프레임은, 상기 제1프레임에 설치되는 제1모터 및; 상기 제1프레임에 좌우현방향으로 설치되며, 상기 적재부 및 상기 제1모터와 결합하여 상기 제1모터의 작동 시 상기 제1모터의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 적재부가 좌우현방향으로 이동하도록 하는 제1볼스크류;를 포함한다.The first frame may include: a first motor installed in the first frame; The first frame is installed in the left and right direction in the first frame and is coupled with the loading unit and the first motor to change the rotational motion of the first motor into a linear motion during operation of the first motor, And a second ball screw.

상기 제2프레임은, 상기 제2프레임에 설치되는 제2모터 및; 상기 제2프레임에 선수미방향으로 설치되며, 상기 제1프레임 및 상기 제2모터와 결합하여 상기 제2모터의 작동 시 상기 제2모터의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제1프레임이 선수미방향으로 이동하도록 하는 제2볼스크류;를 포함한다.The second frame includes a second motor installed in the second frame; And a second frame coupled to the second frame and coupled with the first frame and the second motor to convert the rotational motion of the second motor into a linear motion during operation of the second motor, And a second ball screw for moving the first ball screw in the direction of the second ball screw.

상기 제3프레임은, 상기 제3프레임에 설치되는 제3모터 및; 상기 제3프레임에 상하방향으로 설치되며, 상기 제2프레임 및 상기 제3모터와 결합하여 상기 제3모터의 작동 시 상기 제3모터의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제2프레임이 상하방향으로 이동하도록 하는 제3볼스크류;를 포함한다.The third frame includes a third motor installed in the third frame; The second frame and the third motor being coupled to the third frame in a vertical direction and rotating the third motor in a linear motion when the third motor is operated, And a third ball screw for moving the ball screw.

상기 제1모터는 회전수에 따라 상기 적재부의 이동속도를 조절한다.The first motor adjusts the moving speed of the loading unit according to the number of revolutions.

상기 제2모터는 회전수에 따라 상기 제1프레임의 이동속도를 조절한다.The second motor adjusts the moving speed of the first frame according to the number of revolutions.

상기 제3모터는 회전수에 따라 상기 제2프레임의 이동속도를 조절한다.The third motor adjusts the moving speed of the second frame according to the number of revolutions.

상기 무게측정부는 상기 적재부에 포함된 로드셀의 작동에 따라 상기 적재형무게추의 무게를 측정한다.The weighing part measures the weight of the load-type weight in accordance with the operation of the load cell included in the loading part.

상기 적재부는 상기 적재형무게추의 무게를 출력하는 저울눈을 구비한다.And the loading section has a scale for outputting the weight of the stackable weight.

상기 경사측정부는 상기 모형선박의 횡경사 각도 또는 종경사 각도를 측정한다.The inclination measuring unit measures a transverse inclination angle or a longitudinal inclination angle of the model ship.

상기 입출력제어부는, 상기 모형선박의 무게, 메타센터높이(GM) 및 무게중심을 포함하는 제원을 입력하는 제1모듈; 상기 적재형무게추의 개별 무게 및 무게중심을 입력하는 제2모듈; 상기 적재형무게추를 특정 위치로 이동시키기 위한 제3명령버튼을 구비하며, 상기 적재형무게추의 이동 결과값을 출력하는 제3모듈; 상기 모형선박의 메타센터높이(GM)를 측정하기 위한 제4명령버튼을 구비하며, 상기 메타센터높이(GM)의 측정 결과값을 출력하는 제4모듈; 상기 모형선박이 제원과 일치하는 무게중심을 가지도록 하는 상기 적재형무게추의 위치를 저장하기 위한 제5명령버튼을 구비하는 제5모듈; 상기 모형선박의 무게중심을 특정 위치로 이동시키기 위한 제6명령버튼을 구비하며, 상기 무게중심의 이동 결과값을 출력하는 제6모듈 및; 상기 적재형무게추의 총 적재 무게 및 상기 모형선박의 횡경사 각도를 포함하는 측정정보를 출력하는 제7모듈;을 포함한다.The input / output control unit includes a first module for inputting a specification including a weight of the model ship, a metacentric height (GM), and a center of gravity; A second module for inputting an individual weight and a center of gravity of the stacked weight; A third module that has a third command button for moving the stacked weight to a specific position and outputs a moving result value of the stacked weight; A fourth module having a fourth command button for measuring a meta center height (GM) of the model ship, and outputting a measurement result value of the meta center height (GM); A fifth module having a fifth command button for storing a position of the stacked weight which causes the model ship to have a center of gravity consistent with the specification; A sixth module having a sixth command button for moving the center of gravity of the model ship to a specific position and outputting a result of moving the center of gravity; And a seventh module for outputting measurement information including a total weight of the weight of the load type and a tilt angle of the model ship.

상기 제5모듈은 상기 모형선박의 측정된 메타센터높이(GM)가 제원과 일치하는 경우 상기 제5명령버튼이 작동하도록 한다.The fifth module causes the fifth command button to operate when the measured metacentric height (GM) of the model ship coincides with the specification.

상기 제6모듈은 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동속도를 입력한다.The sixth module inputs the center-of-gravity position moving speed of the model ship.

상기 입출력제어부는 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동 시점을 외부 신호로 제어할 수 있는 트리거와 연결된다.The input / output control unit is connected to a trigger capable of controlling the moving time of the center of gravity of the model ship with an external signal.

본 발명에 따르면, 적재형무게추를 이용하여 모형선박의 무게중심 위치를 프로그램의 수치입력 방식으로 원활히 변경할 수 있고, 시간에 따라 무게중심 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경할 수 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly change the center-of-gravity position of a model ship using a load-type weight and smoothly change the position of the center of gravity in time according to the time, You can change it in real time by giving speed in direction.

도 1은 본 발명에 따른 적재형무게추.
도 2는 본 발명에 따른 구동부(입체도).
도 3은 본 발명에 따른 구동부(평면도).
도 4는 본 발명에 따른 적재부.
도 5는 본 발명에 따른 입출력제어부.
도 6은 본 발명에 따른 실시간 모형선박 무게중심 제어 과정.Fig. 1 is a view showing a load weight according to the present invention. Fig.
2 is a driving part (three-dimensional view) according to the present invention.
3 is a plan view of a driving unit according to the present invention.
Fig. 4 shows a loading part according to the present invention. Fig.
5 is an input / output control unit according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for controlling the center of gravity of a ship in real time according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명은, 적재형무게추(10)를 이용하여 모형선박의 무게중심 위치를 프로그램의 수치입력 방식으로 원활히 변경할 수 있고, 시간에 따라 무게중심 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는바, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적재형무게추(10), 구동부(20), 센서부 및 입출력제어부(40)를 포함하여 이루어진다. 이하, 각 구성요소별 기능 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.
In the present invention, the center of gravity of a model ship can be smoothly changed to a numerical input method of a program by using a stackable weight (10), and the center of gravity position can be changed in the left and right direction, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus comprising: a load weight (10), a driving unit (20), a sensor unit, and an input / (40). Hereinafter, the function and operation of each component will be described in detail.

적재형무게추Load type weight

본 발명의 핵심은 적재형무게추(10)의 이동에 따라 모형선박의 무게중심 위치가 자동으로 변경 및 제어되도록 하는 데 있다. 적재형무게추(10)란 1단, 2단, 3단 등과 같이 층을 이루도록 쌓아올릴 수 있는 무게추를 의미하는바, 이러한 적재형무게추(10)는 일정 무게를 가지며 구동부(20)에 상하방향으로 적재된다.
The main point of the present invention is to automatically change and control the position of the center of gravity of the model ship in accordance with the movement of the load weight 10. The load-type weight 10 means a weight that can be stacked to form layers such as first, second, third, etc. The load-type weight 10 has a predetermined weight and is mounted on the drive unit 20 And is vertically stacked.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적재형무게추(10)를 보여준다. 도 1의 실시 예에서 보면, 적재형무게추(10)는 개별 무게가 10㎏이며 직육면체의 형상을 갖는다. 적재형무게추(10)의 개별 무게를 얼마로 하여 제작할 것인지는 요구되는 실험조건이나 상황에 따라 다양하게 결정할 수 있는 것으로, 이를 결정함에 있어서는 실험 시 사람이 들 수 있는 적정 무게를 고려할 필요가 있다. 또한 적재형무게추(10)의 형상은 직육면체 외의 다면체나 원기둥 형상인 것도 가능하다.
1 shows a stackable weight 10 according to a preferred embodiment of the present invention. In the embodiment of Fig. 1, the stacked weight 10 has an individual weight of 10 kg and a rectangular parallelepiped shape. The weight of the load weight 10 to be manufactured can be determined in various ways depending on the required experimental conditions and conditions. In determining the weight, it is necessary to consider the proper weight of the person in the experiment. Further, the shape of the load-type weight 10 may be a polyhedron or a cylindrical shape other than a rectangular parallelepiped.

적재형무게추(10)는 하면에 凸 형상의 무게추돌출부(11)를, 상면에 凹 형상의 무게추함몰부(12)를 구비하는데, 적재형무게추(10)를 2단 이상으로 적재하는 경우 무게추돌출부(11)와 무게추함몰부(12)는 상호 결합하게 된다. 이에 따라 적재형무게추(10)는 상하방향으로 그 중심이 일치하도록 적재되는 것이 가능하며, 또한 모형선박의 움직임에도 적재형무게추(10)가 흔들리지 않고 안정된 상태를 유지하게 된다.
The weighing machine 10 has a weighing projection 11 having a convex shape on the lower surface and a concave weighing depression 12 on the upper surface. The weight weight projection 11 and the weight depression 12 are coupled to each other. Accordingly, the load-type weight 10 can be stacked so that its center is aligned with the vertical direction, and the load-type weight 10 remains stable even when the model ship is moving.

한편, 상술한 것과는 반대로, 적재형무게추(10)는 상면에 凸 형상의 무게추돌출부(11)를, 하면에 凹 형상의 무게추함몰부(12)를 구비할 수도 있는바, 이러한 무게추돌출부(11)나 무게추함몰부(12)의 위치는 실험의 편의를 고려하여 선택적으로 조절할 수 있는 사항이다.
On the other hand, contrary to the above-mentioned description, the load-type weight 10 may have a weight-weight projecting portion 11 having a convex shape on the upper surface and a concave-shaped weight-depressed portion 12 on the lower surface. The positions of the projecting portion 11 and the weight depression 12 can be selectively adjusted in consideration of the convenience of the experiment.

구동부The driving unit

구동부(20)는 실험 시 모형선박에 설치되며, 적재형무게추(10)를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 모형선박의 무게중심 위치를 변경시키는 작용을 한다.
The driving unit 20 is installed on the model ship in the experiment and serves to change the position of the center of gravity of the model ship by moving the loading type weight 10 in three directions of the left and right direction, .

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구동부(20)를 보여주는바, 도 2는 구동부(20)의 입체도이고 도 3은 구동부(20)의 평면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적재부(24)를 보여준다.
2 and 3 show a driving unit 20 according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a three-dimensional view of the driving unit 20, and FIG. 3 is a plan view of the driving unit 20. And Fig. 4 shows a loading section 24 according to a preferred embodiment of the present invention.

구동부(20)는 적재부(24), 제1프레임(21), 제2프레임(22) 및 제3프레임(23)의 결합으로 이루어진다. 적재부(24)는 적재형무게추(10)를 적재하기 위한 것이며, 제1프레임(21)은 적재형무게추(10)를 좌우현방향으로 이동시키기 위한 것이며, 제2프레임(22)은 적재형무게추(10)를 선수미방향으로 이동시키기 위한 것이며, 제3프레임(23)은 적재형무게추(10)를 상하방향으로 이동시키기 위한 것이다.
The driving unit 20 is constituted by a combination of the loading unit 24, the first frame 21, the second frame 22 and the third frame 23. The first frame 21 is for moving the stacking weight 10 in the left and right direction and the second frame 22 is for moving the stacking weight 20 in the left and right direction. And the third frame 23 is for moving the load-type weight 10 in the up-and-down direction.

이 때, 적재부(24)는 제1프레임(21)에 종속되어 움직인다. 이는 적재부(24)가 제1프레임(21)의 범주 내에서 제1프레임(21)의 작동 여하에 구속되어 움직이는 것을 뜻한다. 그리고 제1프레임(21)은 제2프레임(22)에 종속되어 움직인다. 이는 제1프레임(21)이 제2프레임(22)의 범주 내에서 제2프레임(22)의 작동 여하에 구속되어 움직이는 것을 뜻한다. 그리고 제2프레임(22)은 제3프레임(23)에 종속되어 움직인다. 이는 제2프레임(22)이 제3프레임(23)의 범주 내에서 제3프레임(23)의 작동 여하에 구속되어 움직이는 것을 뜻한다. 그리고 제1프레임(21), 제2프레임(22) 및 제3프레임(23)은 각각 적재부(24), 제1프레임(21) 및 제2프레임(22)의 움직임을 돕기 위한 가이드(미도시)를 구비한다.
At this time, the loading section 24 moves depending on the first frame 21. This means that the loading section 24 moves under the action of the first frame 21 within the range of the first frame 21. And the first frame 21 moves depending on the second frame 22. This means that the first frame 21 is constrained to the operation of the second frame 22 within the range of the second frame 22. And the second frame 22 moves depending on the third frame 23. This means that the second frame 22 moves under the action of the third frame 23 within the range of the third frame 23. The first frame 21, the second frame 22 and the third frame 23 are provided with a guide (not shown) for assisting the movement of the loading section 24, the first frame 21 and the second frame 22, .

상기의 경우, 제1프레임(21)은 적재부(24)를 움직이기 위한 수단으로써 제1모터(21a) 및 제1볼스크류(21b)를 구비한다. 제1모터(21a)는 제1프레임(21)에 설치된다. 제1볼스크류(21b)는 제1프레임(21)에 좌우현방향으로 설치되며, 적재부(24) 및 제1모터(21a)와 결합하여 제1모터(21a)의 작동 시 제1모터(21a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 적재부(24)가 좌우현방향으로 이동하게끔 한다. 그리고 이처럼 적재부(24)가 좌우현방향으로 이동함에 따라 최종적으로 적재형무게추(10)도 모형선박의 좌우현방향으로 이동하게 된다.
In this case, the first frame 21 has the first motor 21a and the first ball screw 21b as a means for moving the loading section 24. [ The first motor 21a is installed in the first frame 21. The first ball screw 21b is installed on the first frame 21 in the left and right direction and is coupled with the loading unit 24 and the first motor 21a to rotate the first motor 21a 21a to linear motion so that the loading section 24 moves in the left and right direction. As the loading unit 24 moves in the left and right direction, the loading weight 10 finally moves in the left and right direction of the model ship.

또한, 제2프레임(22)은 제1프레임(21)을 움직이기 위한 수단으로써 제2모터(22a) 및 제2볼스크류(22b)를 구비한다. 제2모터(22a)는 제2프레임(22)에 설치된다. 제2볼스크류(22b)는 제2프레임(22)에 선수미방향으로 설치되며, 제1프레임(21) 및 제2모터(22a)와 결합하여 제2모터(22a)의 작동 시 제2모터(22a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 제1프레임(21)이 선수미방향으로 이동하게끔 한다. 그리고 이처럼 제1프레임(21)이 선수미방향으로 이동함에 따라 최종적으로 적재형무게추(10)도 모형선박의 선수미방향으로 이동하게 된다.
In addition, the second frame 22 has the second motor 22a and the second ball screw 22b as means for moving the first frame 21. The second motor 22a is installed in the second frame 22. The second ball screw 22b is installed on the second frame 22 in the direction of the bow and engages with the first frame 21 and the second motor 22a to rotate the second motor 22a, The first frame 21 is rotated in the counterclockwise direction by changing the rotational motion of the second frame 22a into a linear motion. As the first frame 21 moves in the non-forward direction as described above, the loading weight 20 finally moves toward the forward direction of the model vessel.

또한, 제3프레임(23)은 제2프레임(22)을 움직이기 위한 수단으로써 제3모터(23a) 및 제3볼스크류(23b)를 구비한다. 제3모터(23a)는 제3프레임(23)에 설치된다. 제3볼스크류(23b)는 제3프레임(23)에 상하방향으로 설치되며, 제2프레임(22) 및 제3모터(23a)와 결합하여 제3모터(23a)의 작동 시 제3모터(23a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 제2프레임(22)이 상하방향으로 이동하게끔 한다. 그리고 이처럼 제2프레임(22)이 상하방향으로 이동함에 따라 최종적으로 적재형무게추(10)도 모형선박의 상하방향으로 이동하게 된다.
The third frame 23 also includes a third motor 23a and a third ball screw 23b as means for moving the second frame 22. The third motor 23a is installed in the third frame 23. The third ball screw 23b is vertically installed on the third frame 23 and is engaged with the second frame 22 and the third motor 23a to rotate the third motor 23a 23a of the second frame 22 to a linear motion so that the second frame 22 moves in the vertical direction. As the second frame 22 moves up and down as described above, the stacked weight 20 finally moves in the vertical direction of the model ship.

한편, 상기의 경우, 제1모터(21a)는 회전수에 따라 적재부(24)의 이동속도(좌우현방향)를 조절하는 것이 가능하며, 제2모터(22a)는 회전수에 따라 제1프레임(21)의 이동속도(선수미방향)를 조절하는 것이 가능하며, 제3모터(23a)는 회전수에 따라 제2프레임(22)의 이동속도(상하방향)를 조절하는 것이 가능하다.
In this case, the first motor 21a can adjust the moving speed (lateral direction) of the loading section 24 according to the number of revolutions, and the second motor 22a can adjust the moving speed It is possible to adjust the moving speed (forward direction) of the frame 21 and the third motor 23a can adjust the moving speed (vertical direction) of the second frame 22 in accordance with the number of rotations.

따라서 구동부(20)는 시간에 따라 적재형무게추(10)의 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경시킬 수 있으며, 그 결과 모형선박의 무게중심 위치도 함께 변경된다.
Accordingly, the driving unit 20 can change the position of the stacked weight 10 in real time by giving speed in three directions of the left and right direction, the bow direction and the vertical direction according to the time, and as a result, The center position is also changed.

한편, 적재부(24)는 적재형무게추(10)를 적재하기 위한 것으로, 도 4의 실시 예에서 보는 것과 같이 적재형무게추(10)를 올려놓을 수 있는 판의 형상을 하고 있다. 적재부(24)는 상면에 凸 형상의 적재부돌출부 또는 凹 형상의 적재부함몰부(24a)를 구비한다. 적재부돌출부는 적재형무게추(10)의 무게추함몰부(12)와 결합하여 적재형무게추(10)가 움직이지 않도록 하기 위한 것이며, 적재부함몰부(24a)는 적재형무게추(10)의 무게추돌출부(11)와 결합하여 적재형무게추(10)가 움직이지 않도록 하기 위한 것이다. 따라서 만약 적재형무게추(10)가 하면에 무게추함몰부(12)를 구비한다면 적재부(24)는 상면에 적재부돌출부만 구비하면 되며, 반대로 적재형무게추(10)가 하면에 무게추돌출부(11)를 구비한다면 적재부(24)는 상면에 적재부함몰부(24a)만 구비하면 된다. 참고로, 도 4의 실시 예에서 보면 적재부(24)는 상면에 적재부함몰부(24a)를 구비하고 있다. 적재형무게추(10)가 하면에 무게추돌출부(11)를 구비하고 있기 때문이다.
On the other hand, the loading section 24 is for loading the load-type weight 10 and has the shape of a plate on which the load-type weight 10 can be placed as shown in the embodiment of FIG. The mounting portion 24 has a mounting portion protrusion or concave mounting portion depression 24a on the upper surface thereof. The loading part protrusion is for preventing the loading type weight 10 from moving by engaging with the weight loading depression 12 of the loading type weight 10. The loading part depression 24a is for holding the loading type weight 10 so as to prevent the weight of the stack 10 from moving. Therefore, if the load-bearing weight 10 includes the weight-depressed portion 12 on the bottom surface, the loading portion 24 may have only the loading portion protruding portion on the upper surface. Conversely, if the load- If the weight projection portion 11 is provided, the mounting portion 24 may have only the mounting portion depression 24a on the upper surface thereof. For reference, in the embodiment of FIG. 4, the loading section 24 is provided with a loading section depression 24a on its upper surface. This is because the load-type weight 10 has the weight weight projection 11 on its lower surface.

한편, 적재부(24)는 적재형무게추(10)의 무게를 출력하는 저울눈(24b)을 구비함으로써 실험 과정에서 적재형무게추(10)의 총 무게가 즉각적으로 인지될 수 있도록 한다. 또한 적재부(24)는 제1볼스크류(21b)와의 결합을 위한 홈(24c)과 가이드와의 결합을 위한 홈(24d)을 각각 구비한다.
On the other hand, the loading section 24 has an axis 24b for outputting the weight of the load-type weight 10, so that the total weight of the load-type weight 10 can be immediately recognized in the course of the experiment. The loading section 24 also has a groove 24c for engaging with the first ball screw 21b and a groove 24d for engaging the guide.

센서부The sensor unit

센서부는 구동부(20)에 장착되며, 무게측정부와 경사측정부(31)를 포함하여 이루어진다. 무게측정부는 적재형무게추(10)의 무게를 측정하기 위한 것으로, 바람직하게는 적재부(24)에 내장된 로드셀(미도시)의 작동에 따라 적재부(24)에 적재된 적재형무게추(10)의 총 무게를 측정하며, 이렇게 측정된 무게는 적재부(24)의 저울눈(24b)에 출력되어 나타나게 된다. 경사측정부(31)는 구동부(20)의 기울기, 즉 모형선박의 기울기(횡경사 각도 또는 종경사 각도)를 측정한다. 참고로, 도 2의 실시 예에서는 경사측정부(31)가 구동부(20)의 제3프레임(23)에 장착된 상태가 나타나 있다.
The sensor unit is mounted on the driving unit 20 and includes a weight measuring unit and a tilt measuring unit 31. The weighing part is for measuring the weight of the weighing machine 10. The weighing part measures the weight of the weighing machine 10 mounted on the weighing part 24 according to the operation of a load cell (not shown) And the weight thus measured is output to the scale 24b of the loading unit 24 and appears. The inclination measuring section 31 measures the inclination of the driving section 20, that is, the inclination (inclination angle or inclination angle) of the model ship. 2, a state in which the inclination measuring unit 31 is mounted on the third frame 23 of the driving unit 20 is shown.

입출력제어부The input /

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 입출력제어부(40)를 보여준다. 입출력제어부(40)는 구동부(20)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 소정의 알고리듬과 프로그램을 탑재한 컴퓨터 장치의 형태로 구현되어 각종 데이터 처리와 계산을 수행하고 이로부터 결과 값을 도출해 낸다. 한편, 입출력제어부(40)는 사용의 편의를 위하여 입력 및 출력 기능이 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로 구성되며, 기능별로 제1모듈(41)부터 제7모듈(47)까지의 총 7개 모듈로 구분된다. 이하, 각 모듈별 기능에 대하여 설명한다.
FIG. 5 shows an input / output control unit 40 according to a preferred embodiment of the present invention. The input / output control unit 40 is implemented in the form of a computer device equipped with a predetermined algorithm and a program for controlling the operation of the driving unit 20 to perform various data processing and calculation, and to derive a result value from the data. The input / output control unit 40 is composed of a graphical user interface (GUI) having input and output functions for convenience of use. The input / output control unit 40 includes a total of seven modules from the first module 41 to the seventh module 47, Respectively. Hereinafter, the function of each module will be described.

제1모듈(41)은 모형선박의 제원을 입력하기 위한 것이다. 사용자는 제1모듈(41)을 통하여 모형선박의 무게, 메타센터높이(GM), 무게중심 등과 같은 모형선박의 제원을 입력할 수 있다. 이 경우, 모형선박의 제원은 모형선박 설계 시 이미 결정되어지는 값이므로 사용자는 해당 값을 입력하면 된다.
The first module 41 is for inputting the specification of the model ship. The user can input the specifications of the model ship such as the weight of the model ship, the height of the metacentric center (GM), the center of gravity, etc. through the first module 41. In this case, the specification of the model ship is already determined in designing the model ship, so the user can input the corresponding value.

제2모듈(42)은 적재형무게추(10)의 개별 무게 및 무게중심을 입력하기 위한 것이다. 적재형무게추(10)의 개별 무게는 실험조건이나 상황에 따라 다양하게 제작될 수 있는 것으로, 만약 적재형무게추(10)의 개별 무게가 10㎏인 경우라면 사용자는 제2모듈(42)을 통하여 무게를 10㎏으로 입력하면 된다. 적재형무게추(10)의 개별 무게중심은 적재형무게추(10)의 형상에 따라 달라질 수 있는데, 만약 도 1의 실시 예에서 적재형무게추(10)의 높이가 20㎜라면 사용자는 제2모듈(42)을 통하여 무게중심을 (0, 0, 10㎜)로 입력하면 될 것이다.
The second module 42 is for inputting the individual weight and the center of gravity of the loadable weight 10. If the individual weight of the load-type weight 10 is 10 kg, the user can set the weight of the second module 42, To enter the weight of 10 kg. If the height of the stack 10 is 20 mm in the embodiment of FIG. 1, the weight of the stack 10 may vary depending on the shape of the stack 10, 2 module 42 to enter the center of gravity (0, 0, 10 mm).

제3모듈(43)은 사용자가 적재형무게추(10)의 위치를 수동으로 제어하고자 할 때 사용하는 것으로, 적재형무게추(10)를 특정 위치로 이동시키기 위한 제3명령버튼(43a)을 구비한다. 따라서 사용자가 적재형무게추(10)를 이동시키고자 하는 위치를 입력한 후 제3명령버튼(43a)을 누르면 구동부(20)가 작동하여 적재형무게추(10)를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시킨다. 적재형무게추(10)의 이동이 완료되면 제3모듈(43)은 상기 이동 결과값을 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.
The third module 43 is used when the user wishes to manually control the position of the load weight 10. The third module 43 includes a third command button 43a for moving the load weight 10 to a specific position, Respectively. Accordingly, when the user inputs a position to move the load weight 10 and then presses the third command button 43a, the drive unit 20 operates to move the load weight 10 in the left and right direction, Direction, and the vertical direction. When the movement of the load weight 10 is completed, the third module 43 outputs the movement result value so that the user can recognize the movement result.

제4모듈(44)은 모형선박의 메타센터높이(GM)를 측정하기 위한 것으로, 그 작동을 위한 제4명령버튼(44a)을 구비한다. 사용자가 제4명령버튼(44a)을 누르면 구동부(20)의 작동에 따라 적재형무게추(10)의 위치가 자동으로 좌우현방향으로 이동하게 되며 그 때의 횡경사 각도를 경사측정부(31)가 측정한다. 그러면 제4모듈(44)이 상기 측정된 횡경사 각도를 입력받아 모형선박의 메타센터높이(GM)를 계산 및 출력한다.
The fourth module 44 is for measuring the metacentric height (GM) of the model vessel, and has a fourth command button 44a for its operation. When the user presses the fourth command button 44a, the position of the stacked weight 10 is automatically moved in the left and right direction in accordance with the operation of the driving unit 20, and the angle of inclination at that time is measured by the inclination measuring unit 31 ). Then, the fourth module 44 calculates and outputs the metacentric height (GM) of the model ship by receiving the measured inclination angle.

제5모듈(45)은 제5명령버튼(45a)을 구비한다. 제4모듈(44)을 통해 측정된 모형선박의 메타센터높이(GM)가 제원상의 값과 일치하는 경우, 사용자가 제5명령버튼(45a)을 누르면 제5모듈(45)은 모형선박이 제원과 일치하는 무게중심을 가지도록 하는 그 순간의 적재형무게추(10)의 위치를 저장한다.
The fifth module 45 has a fifth command button 45a. If the meta-center height GM of the model vessel measured through the fourth module 44 matches the value on the specification, the fifth module 45, when the user presses the fifth command button 45a, Weight weight 10 at that moment so as to have a center of gravity that coincides with the center of gravity.

제5모듈(45)이 모형선박의 무게중심 위치를 제원상의 값으로 고정시키기 위한 것이라고 한다면(일종의 기준점 설정), 제6모듈(46)은 모형선박의 무게중심 위치를 상기 고정 상태로부터 다른 위치로 이동(변경)시키기 위한 것이라 할 수 있는바, 제6모듈(46)은 그 작동을 위한 제6명령버튼(46a)을 구비한다. 따라서 사용자가 모형선박의 무게중심 이동 위치를 입력한 후 제6명령버튼(46a)을 누르면 구동부(20)가 작동하여 적재형무게추(10)를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 최종적으로 모형선박의 무게중심이 상기 입력된 위치로 이동하게끔 한다. 이 경우 제6모듈(46)은 모형선박의 무게중심 위치 이동을 위한 적재형무게추(10)의 적절한 이동방향 및 거리를 계산하며 상기 계산된 결과 값에 따라 구동부(20)를 작동시킨다. 모형선박의 무게중심 위치 이동이 완료되면 제6모듈(46)은 상기 이동 결과값을 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.
If the fifth module 45 is intended to fix the center-of-gravity position of the model ship to the value of the specification (the setting of a kind of reference point), the sixth module 46 moves the gravity center position of the model ship from the fixed state to another position And the sixth module 46 has a sixth command button 46a for its operation. Accordingly, when the user inputs the center-of-gravity movement position of the model ship and presses the sixth command button 46a, the driving unit 20 operates to move the load-type weight 10 to the left, right, So that the center of gravity of the model ship finally moves to the input position. In this case, the sixth module 46 calculates an appropriate moving direction and distance of the stacked weight 20 for moving the center-of-gravity position of the model ship and operates the driving unit 20 according to the calculated result. When the movement of the gravity center of the model ship is completed, the sixth module 46 outputs the movement result value so that the user can recognize the movement result value.

한편, 사용자는 제6모듈(46)을 통하여 모형선박의 무게중심 위치 이동속도를 입력하는 것이 가능한바, 상기 입력에 따라 구동부(20)는 제1모터(21a), 제2모터(22a) 및 제3모터(23a)의 회전수를 조절하여 모형선박의 무게중심 위치 이동속도를 자동으로 제어한다. 또한, 입출력제어부(40)는 트리거(미도시)와 연결되어 있는바, 사용자가 모형선박의 무게중심 위치 이동 시점을 외부 신호로 제어하고 싶을 경우에는 제6모듈(46)의 ‘트리거 사용’ 기능(46b)을 선택하면 된다.
Meanwhile, the user can input the center-of-gravity position moving speed of the model ship through the sixth module 46. In accordance with the input, the driving unit 20 includes the first motor 21a, the second motor 22a, The rotational speed of the third motor 23a is controlled to automatically control the center-of-gravity position moving speed of the model ship. The input / output control unit 40 is connected to a trigger (not shown). When the user desires to control the gravity center position movement time of the model ship with an external signal, the input / (46b).

제7모듈(47)은 적재형무게추(10)의 총 적재 무게 및 모형선박의 횡경사 각도를 포함하는 측정정보를 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다. 이 경우, 적재형무게추(10)의 총 적재 무게는 무게측정부가, 모형선박의 횡경사 각도는 경사측정부(31)가 측정하여 입출력제어부(40)에 실시간으로 전달한다.
The seventh module 47 outputs measurement information including the total weight of the weight-type weight 10 and the angle of inclination of the model ship so that the user can recognize the measurement information. In this case, the total weight of the load weight 10 is measured by the weighing part and the inclination angle of the model ship is measured by the inclination measuring part 31 and delivered to the input / output control part 40 in real time.

모형선박의 무게중심 제어Center of gravity control of model ship

이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 실시간 모형선박 무게중심 제어 과정에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, the real-time model ship center-of-gravity control process according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

* S1 단계 : 사용자가 제1모듈(41)을 통하여 모형선박의 무게, 메타센터높이(GM), 무게중심 등과 같은 모형선박의 제원을 입력한다.
Step S1: The user inputs the specification of the model ship such as the weight of the model ship, the height of the metacentric center, and the center of gravity through the first module 41.

* S2 단계 : 사용자가 제2모듈(42)을 통하여 적재형무게추(10)의 개별 무게 및 무게중심을 입력한다.
Step S2: The user inputs the individual weight and center of gravity of the loadable weight 10 through the second module 42.

* S3 단계 : 배수량에 맞게 제작 및 설치된 모형선박의 흘수기준선을 보고 사용자가 제3모듈(43)을 통하여 직접 적재형무게추(10)의 위치를 이동시켜 모형선박이 흘수기준선에 정렬되도록 한다.
Step S3: View the draft baseline of the model ship constructed and installed according to the displacement and move the position of the load weight 10 directly through the third module 43 so that the model ship is aligned with the draft baseline.

* S4 단계 : 모형선박이 흘수기준선에 정렬되면 사용자는 제4모듈(44)을 통하여 모형선박의 메타센터높이(GM)를 측정한다. 만약 측정된 모형선박의 메타센터높이(GM)가 제원상의 값과 일치하지 않으면 다시 상기 S3 단계로 돌아가 적재형무게추(10)의 상하방향 높이를 조절한다.
Step S4: When the model ship is aligned to the draft reference line, the user measures the metacentric height (GM) of the model ship through the fourth module 44. If the measured metacenter height (GM) of the model ship does not match the value of the specification, the process returns to step S3 to adjust the vertical height of the stacked weight 10.

* S5 단계 : 제4모듈(44)을 통해 측정된 모형선박의 메타센터높이(GM)가 제원상의 값과 일치하면 사용자는 제5모듈(45)을 통하여 모형선박이 제원과 일치하는 무게중심을 가지도록 하는 적재형무게추(10)의 위치를 저장한다.
Step S5: If the meta-center height (GM) of the model vessel measured by the fourth module 44 is equal to the value of the specification, the user can select the weight center corresponding to the specification through the fifth module 45 And stores the position of the stack 10 of weights.

* S6 단계 : 사용자는 제6모듈(46)을 통하여 모형선박의 무게중심 위치를 이동시킨다. 이 경우 제6모듈(46)은 모형선박의 무게중심 위치 이동을 위한 적재형무게추(10)의 적절한 이동방향 및 거리를 계산하며 상기 계산된 결과 값에 따라 구동부(20)를 작동시켜 모형선박의 무게중심 위치가 자동으로 이동하게끔 한다.
Step S6: The user moves the center of gravity of the model ship through the sixth module 46. In this case, the sixth module 46 calculates an appropriate moving direction and distance of the stacked weight 20 for moving the center-of-gravity position of the model ship, and operates the driving unit 20 according to the calculated result, So that the center of gravity of the center of gravity is automatically moved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 적재형무게추(10)를 이용하여 모형선박의 무게중심 위치를 프로그램의 수치입력 방식으로 원활히 변경할 수 있고, 시간에 따라 무게중심 위치를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 속도를 주어 실시간으로 변경할 수 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly change the center of gravity position of the model ship using the load weight 10, and to change the position of the center of gravity in the left and right direction, It can be changed in real time by giving the speed in three directions of the vertical direction and the vertical direction.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 적재형무게추 11 : 무게추돌출부
12 : 무게추함몰부 20 : 구동부
21 : 제1프레임 21a : 제1모터
21b : 제1볼스크류 22 : 제2프레임
22a : 제2모터 22b : 제2볼스크류
23 : 제3프레임 23a : 제3모터
23b : 제3볼스크류 24 : 적재부
24a : 적재부함몰부 24b : 저울눈
31 : 경사측정부 40 : 입출력제어부
41 : 제1모듈 42 : 제2모듈
43 : 제3모듈 43a : 제3명령버튼
44 : 제4모듈 44a : 제4명령버튼
45 : 제5모듈 45a : 제5명령버튼
46 : 제6모듈 46a : 제6명령버튼
47 : 제7모듈10: load type weight 11: weight weight projection
12: weight depression part 20:
21: first frame 21a: first motor
21b: first ball screw 22: second frame
22a: second motor 22b: second ball screw
23: third frame 23a: third motor
23b: third ball screw 24:
24a: Mounting depression 24b: Scale
31: inclination measuring unit 40: input /
41: first module 42: second module
43: third module 43a: third command button
44: fourth module 44a: fourth command button
45: fifth module 45a: fifth command button
46: sixth module 46a: sixth command button
47: seventh module

Claims (17)

일정 무게를 가지며 구동부(20)에 상하방향으로 적재되는 적재형무게추(10);
모형선박에 장착되며 상기 적재형무게추(10)를 좌우현방향, 선수미방향, 상하방향의 3가지 방향으로 이동시켜 상기 모형선박의 무게중심 위치를 변경시키는 구동부(20);
상기 구동부(20)에 장착되며 상기 적재형무게추(10)의 무게를 측정하는 무게측정부와 상기 구동부(20)의 기울기를 측정하는 경사측정부(31)를 포함하는 센서부 및;
입력 및 출력 기능이 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로 구성되며 상기 구동부(20)의 작동을 제어하는 입출력제어부(40);
를 포함하되,
상기 입출력제어부(40)는,
상기 모형선박의 무게, 메타센터높이(GM) 및 무게중심을 포함하는 제원을 입력하는 제1모듈(41);
상기 적재형무게추(10)의 개별 무게 및 무게중심을 입력하는 제2모듈(42);
상기 적재형무게추(10)를 특정 위치로 이동시키기 위한 제3명령버튼(43a)을 구비하며, 상기 적재형무게추(10)의 이동 결과값을 출력하는 제3모듈(43);
상기 모형선박의 메타센터높이(GM)를 측정하기 위한 제4명령버튼(44a)을 구비하며, 상기 메타센터높이(GM)의 측정 결과값을 출력하는 제4모듈(44);
상기 모형선박이 제원과 일치하는 무게중심을 가지도록 하는 상기 적재형무게추(10)의 위치를 저장하기 위한 제5명령버튼(45a)을 구비하는 제5모듈(45);
상기 모형선박의 무게중심을 특정 위치로 이동시키기 위한 제6명령버튼(46a)을 구비하며, 상기 무게중심의 이동 결과값을 출력하는 제6모듈(46) 및;
상기 적재형무게추(10)의 총 적재 무게 및 상기 모형선박의 횡경사 각도를 포함하는 측정정보를 출력하는 제7모듈(47);
을 포함하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.A load weight 10 having a constant weight and being vertically stacked on a driving unit 20;
A driving unit 20 mounted on the model ship and moving the load weight 10 in three directions of the left and right direction, the bow direction and the vertical direction to change the center of gravity position of the model ship;
A sensor unit mounted on the driving unit 20 and including a weight measuring unit for measuring the weight of the weight unit 10 and a tilt measuring unit 31 for measuring a tilt of the driving unit 20;
An input / output control unit 40 configured by a graphical user interface (GUI) having input and output functions and controlling the operation of the driving unit 20;
, ≪ / RTI &
The input / output control unit (40)
A first module 41 for inputting a specification including the weight of the model ship, the metacentric height GM and the center of gravity;
A second module (42) for inputting the individual weight and the center of gravity of the stacked weight (10);
A third module (43) having a third command button (43a) for moving the stacked weight (10) to a specific position and outputting a result of the movement of the stacked weight (10);
A fourth module 44 having a fourth command button 44a for measuring the metacentric height GM of the model vessel and outputting a measurement result of the metacentric height GM;
A fifth module (45) having a fifth command button (45a) for storing the position of the stacked weight (10) so that the model ship has a center of gravity consistent with the specification;
A sixth module (46) having a sixth command button (46a) for moving the center of gravity of the model ship to a specific position, and outputting a result of movement of the center of gravity;
A seventh module (47) for outputting measurement information including a total weight of the load weight (10) and a tilt angle of the model ship;
Wherein the center-of-gravity center-of-gravity control device is a real-time model of the ship center-of-gravity control device. 청구항 1에 있어서,
상기 적재형무게추(10)는 凸 형상의 무게추돌출부(11)와 凹 형상의 무게추함몰부(12)를 구비하는바, 상기 적재형무게추(10)의 적재 시 상기 무게추돌출부(11)와 상기 무게추함몰부(12)는 상호 결합하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
The weighing weight 10 has a convex weight protrusion 11 and a concave weight weave 12. When the weighing weight 10 is loaded, 11) and the weight depression (12) are coupled to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부(20)는 상기 적재형무게추(10)를 적재하기 위한 적재부(24)와 상기 적재형무게추(10)를 좌우현방향으로 이동시키기 위한 제1프레임(21)과 상기 적재형무게추(10)를 선수미방향으로 이동시키기 위한 제2프레임(22)과 상기 적재형무게추(10)를 상하방향으로 이동시키기 위한 제3프레임(23)의 결합으로 이루어지는바, 상기 적재부(24)는 상기 제1프레임(21)에 종속되어 움직이며, 상기 제1프레임(21)은 상기 제2프레임(22)에 종속되어 움직이며, 상기 제2프레임(22)은 상기 제3프레임(23)에 종속되어 움직이는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
The driving unit 20 includes a loading unit 24 for loading the load weight 10 and a first frame 21 for moving the load weight 10 in the left and right direction, A second frame 22 for moving the weight 10 in the forward direction and a third frame 23 for moving the load weight 10 in the vertical direction, (24) is moved in dependence on the first frame (21), the first frame (21) is moved in dependence on the second frame (22), and the second frame (22) (23), wherein the weight center of gravity of the ship is controlled by the weight of the ship. 청구항 3에 있어서,
상기 적재부(24)는 凸 형상의 적재부돌출부 또는 凹 형상의 적재부함몰부(24a)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 3,
Characterized in that the loading section (24) comprises a convex loading section protrusion or concave loading section depression (24a). 청구항 3에 있어서,
상기 제1프레임(21)은,
상기 제1프레임(21)에 설치되는 제1모터(21a) 및;
상기 제1프레임(21)에 좌우현방향으로 설치되며, 상기 적재부(24) 및 상기 제1모터(21a)와 결합하여 상기 제1모터(21a)의 작동 시 상기 제1모터(21a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 적재부(24)가 좌우현방향으로 이동하도록 하는 제1볼스크류(21b);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 3,
The first frame (21)
A first motor (21a) installed in the first frame (21);
The first motor 21a is installed in the left and right direction in the first frame 21 and is coupled to the loading unit 24 and the first motor 21a to rotate the first motor 21a A first ball screw (21b) for turning the rotary motion into a linear motion and allowing the loading section (24) to move in the left and right direction;
Wherein the weight center of gravity of the ship is controlled by the weight of the ship. 청구항 3에 있어서,
상기 제2프레임(22)은,
상기 제2프레임(22)에 설치되는 제2모터(22a) 및;
상기 제2프레임(22)에 선수미방향으로 설치되며, 상기 제1프레임(21) 및 상기 제2모터(22a)와 결합하여 상기 제2모터(22a)의 작동 시 상기 제2모터(22a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제1프레임(21)이 선수미방향으로 이동하도록 하는 제2볼스크류(22b);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 3,
The second frame (22)
A second motor (22a) installed in the second frame (22);
The first frame 21 and the second motor 22a are coupled to the second frame 22 so that the second motor 22a is operated when the second motor 22a is operated. A second ball screw 22b that converts the rotational motion of the first frame 21 into a linear motion and causes the first frame 21 to move in the non-forward direction;
Wherein the weight center of gravity of the ship is controlled by the weight of the ship. 청구항 3에 있어서,
상기 제3프레임(23)은,
상기 제3프레임(23)에 설치되는 제3모터(23a) 및;
상기 제3프레임(23)에 상하방향으로 설치되며, 상기 제2프레임(22) 및 상기 제3모터(23a)와 결합하여 상기 제3모터(23a)의 작동 시 상기 제3모터(23a)의 회전운동을 선형운동으로 바꾸어 상기 제2프레임(22)이 상하방향으로 이동하도록 하는 제3볼스크류(23b);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 3,
The third frame (23)
A third motor 23a installed in the third frame 23;
The third motor 23a is installed vertically on the third frame 23 and is engaged with the second frame 22 and the third motor 23a to rotate the third motor 23a A third ball screw (23b) for converting the rotational motion into a linear motion and moving the second frame (22) in the vertical direction;
Wherein the weight center of gravity of the ship is controlled by the weight of the ship. 청구항 5에 있어서,
상기 제1모터(21a)는 회전수에 따라 상기 적재부(24)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 5,
Wherein the first motor (21a) adjusts the moving speed of the loading unit (24) according to the number of revolutions. 청구항 6에 있어서,
상기 제2모터(22a)는 회전수에 따라 상기 제1프레임(21)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 6,
And the second motor (22a) adjusts the moving speed of the first frame (21) according to the number of revolutions. 청구항 7에 있어서,
상기 제3모터(23a)는 회전수에 따라 상기 제2프레임(22)의 이동속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 7,
Wherein the third motor (23a) adjusts the moving speed of the second frame (22) according to the number of revolutions. 청구항 3에 있어서,
상기 무게측정부는 상기 적재부(24)에 포함된 로드셀(미도시)의 작동에 따라 상기 적재형무게추(10)의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 3,
The weighing unit measures the weight of the weighing type weigher (10) according to the operation of a load cell (not shown) included in the weighing unit (24). Center control device. 청구항 11에 있어서,
상기 적재부(24)는 상기 적재형무게추(10)의 무게를 출력하는 저울눈(24b)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method of claim 11,
Wherein the loading unit (24) has an axis (24b) for outputting the weight of the load weight (10). 청구항 1에 있어서,
상기 경사측정부(31)는 상기 모형선박의 횡경사 각도 또는 종경사 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the inclination measuring unit (31) measures a transverse inclination angle or a longitudinal inclination angle of the model ship. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제5모듈(45)은 상기 모형선박의 측정된 메타센터높이(GM)가 제원과 일치하는 경우 상기 제5명령버튼(45a)이 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the fifth module (45) causes the fifth command button (45a) to operate when the measured metacentric height (GM) of the model ship coincides with the specification. Model ship center of gravity control system. 청구항 1에 있어서,
상기 제6모듈(46)은 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동속도를 입력하는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
And the sixth module (46) inputs the center-of-gravity position moving speed of the model ship. 청구항 1에 있어서,
상기 입출력제어부(40)는 상기 모형선박의 무게중심 위치 이동 시점을 외부 신호로 제어할 수 있는 트리거(미도시)와 연결되는 것을 특징으로 하는, 적재형무게추를 이용한 실시간 모형선박 무게중심 제어장치.The method according to claim 1,
The input / output control unit (40) is connected to a trigger (not shown) capable of controlling the moving time of the center of gravity of the model ship by an external signal. .
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