KR101665635B1 - Traffic flow analysis system using driving data of vehicle terminal and method for traffic guide service therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예는 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 단말기를 통해 해당 차량의 주행 데이터가 획득되어 실시간으로 원거리의 중앙 서버에 전송되고 이러한 과정이 차량별로 이루어지면서 중앙 서버가 차량별 주행 데이터를 취합 및 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하는 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통 안내 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템은, 차량에 위치하여 상기 차량과 함께 이동하면서 상기 차량의 주행 데이터를 획득하고 획득된 주행 데이터를 원거리의 수신 대상에 전송하는 차량 단말기와, 상기 차량 단말기들로부터 수신되는 상기 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하고 생성된 교통흐름 데이터를 상기 차량 단말기에 전송하는 중앙 서버를 포함할 수 있으며, 또한 상기 차량 단말기는 자이로스코프 및 가속도센서를 포함하여 상기 주행 데이터로써 상기 차량의 주행 시 방향, 기울기, 속도, 가속도를 실시간 측정하여 상기 중앙 서버에 실시간 전송하는 것일 수 있다.In the embodiment of the present invention, the traveling data of the vehicle is acquired through the terminal which is located in the vehicle and moved together when the vehicle is traveling, and is transmitted to the remote central server in real time. The present invention relates to a traffic flow analysis system using travel data for collecting and analyzing travel data and generating traffic flow data, and a traffic guidance method using the traffic flow data. The traffic flow analysis using traffic data of the vehicle terminal according to the embodiment of the present invention The system includes a vehicle terminal that is located in a vehicle and moves along with the vehicle to acquire the running data of the vehicle and transmit the obtained running data to a remote receiving destination; Generates traffic flow data and generates the traffic flow data The vehicle terminal may include a gyroscope and an acceleration sensor to measure the direction, tilt, speed, and acceleration of the vehicle in real time as the running data, It can be a real-time transmission to a central server.
Description
본 발명의 실시 예는 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통 안내 방법에 관한 것으로서, 예컨대, 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 단말기를 통해 해당 차량의 주행 데이터가 획득되어 실시간으로 원거리의 중앙 서버에 전송되고 이러한 과정이 차량별로 이루어지면서 중앙 서버가 차량별 주행 데이터를 취합 및 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하는 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통 안내 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a traffic flow analysis system and a traffic guidance method using the traffic flow analysis system. For example, when a traveling vehicle is located in a vehicle and travel data of the vehicle is acquired through the terminal, The present invention relates to a traffic flow analysis system using travel data that generates traffic flow data by collecting and analyzing vehicle-specific travel data while the central server is being performed on a vehicle-by-vehicle basis, and a traffic guidance method using the same.
일반적으로 지능형 교통 시스템(Intellignt Transportation Systems, ITS)은 자동차, 도로 등의 교통 요소에 IT 기술을 접목시켜 도로 이용 및 차량 운행 등의 효율성을 높이려는 교통 체계를 말한다.In general, Intelligent Transportation Systems (ITS) refers to a transportation system that enhances the efficiency of road use and vehicle operation by combining IT technology with transportation elements such as automobiles and roads.
그리고 일반적인 ITS는 ATMS(Advanced Traffic Management System)를 통한 ITS 서비스, ATIS(Advanced Traveler Information System)를 통한 ITS 서비스, APTS(Advanced Public Transportation System)를 통한 ITS 서비스 등으로 분류될 수 있다.The general ITS can be classified into an ITS service through an Advanced Traffic Management System (ATMS), an ITS service through an Advanced Travel Information System (ATIS), and an ITS service through an APTS (Advanced Public Transportation System).
ATMS를 통한 ITS 서비스는 도로상에 차량 특성, 속도 등의 교통 정보를 감지할 수 있는 시스템을 설치하여 교통 상황을 실시간으로 분석하고, 이를 토대로 도로 교통의 관리와 최적 신호 체계의 구현을 꾀하는 동시에 여행시간 측정과 교통사고 파악, 과적 단속 등의 업무 자동화를 구현한다. 예로써 요금 자동 징수 시스템과 자동단속 시스템이 있다.The ITS service through ATMS provides a system that can detect traffic information such as vehicle characteristics and speed on the road to analyze the traffic situation in real time and manage the road traffic and implement the optimum signal system based on the analysis. We implement automation of tasks such as time measurement, traffic accident identification, and overhaul. For example, there are automatic charge collection system and automatic interception system.
ATIS를 통한 ITS 서비스는 교통 여건, 도로 상황, 출발지에서 목적지까지의 최단 경로, 소요 시간, 주차장 상황 등 각종 교통 정보를 FM 라디오 방송, 차량 내 단말기 등을 통해 운전자에게 신속, 정확하게 제공함으로써 안전하고 원활한 최적 교통을 지원한다. 예로써 운전자 정보 시스템, 최적 경로 안내 시스템, 여행 서비스 정보 시스템 등을 들 수 있다.ITS service through ATIS provides various kinds of traffic information such as traffic condition, road situation, shortest route from departure to destination, time required, parking situation, etc to FM radio broadcasting, Supports optimal traffic. Examples are the driver information system, the optimal route guidance system, and the travel service information system.
APTS를 통한 ITS 서비스는 대중교통 운영체계의 정보화를 바탕으로 시민들에게는 대중교통 수단의 운행 스케줄, 차량 위치 등의 정보를 제공하여 이용자 편익을 극대화하고, 대중교통 운송회사 및 행정 부서에는 차량 관리, 배차 및 모니터링 등을 위한 정보를 제공함으로써 업무의 효율성을 극대화한다. 예로써 대중교통 정보 시스템, 대중교통 관리 시스템 등을 들 수 있다.ITS service through APTS is based on informatization of mass transit operation system, maximizes user convenience by providing information such as schedule of public transportation, location of vehicle, etc. to citizens, and provides public transportation company and administrative department with vehicle management, And monitoring information to maximize efficiency. Examples are public transportation information systems and public transportation management systems.
그리고 상술한 ITS 서비스를 포함하여 다양한 형태의 ITS 서비스를 제공함에 있어, 보다 정확하고 다양하면서도 광범위한 교통정보의 수집은 기본 조건이며, 따라서 양질의 ITS 서비스를 제공하기 위해 효율적인 교통정보의 수집 기술은 항시 요구되는 상황이다.In order to provide various types of ITS services including the above-mentioned ITS service, collection of more accurate and diverse and wide range of traffic information is a basic condition, and therefore, efficient traffic information collection technology for providing high quality ITS service is always available This is a required situation.
본 발명의 실시 예는 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 단말기를 통해 해당 차량의 주행 데이터가 획득되어 실시간으로 원거리의 중앙 서버에 전송되고 이러한 과정이 차량별로 이루어지면서 중앙 서버가 차량별 주행 데이터를 취합 및 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하는 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통 안내 방법을 제공한다.In the embodiment of the present invention, the traveling data of the vehicle is acquired through the terminal which is located in the vehicle and moved together when the vehicle is traveling, and is transmitted to the remote central server in real time. The present invention provides a traffic flow analysis system using travel data for collecting traffic data and generating traffic flow data, and a traffic guidance method using the same.
또한 본 발명의 실시 예는 차량 단말기를 설치한 모든 차량이 교통흐름 데이터 생성을 위한 소스 데이터의 수집 기능을 가짐에 따라, 주행 중인 차량들을 통해 실시간으로 획득되는 교통 흐름 파악용 소스 데이터가 중앙 서버를 통해 지속적으로 수집되고, 중앙 서버는 이렇게 차량별로 수집되는 다양하고 풍부한 소스 데이터를 통해 정확한 교통흐름 데이터를 생성 후 이를 차량 단말기를 통해 해당 차량의 운전자에게 제공할 수 있는 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통 안내 방법을 제공한다.In the embodiment of the present invention, since all the vehicles installed with the vehicle terminal have the function of collecting the source data for generating the traffic flow data, the source data for the traffic flow acquisition obtained in real time through the vehicles running on the road, And the central server generates accurate traffic flow data through a variety of rich source data collected by vehicle and then provides traffic flow data using driving data that can provide it to the driver of the vehicle through the vehicle terminal System and a traffic guidance method using the same.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템은, 차량에 위치하여 상기 차량과 함께 이동하면서 상기 차량의 주행 데이터를 획득하고 획득된 주행 데이터를 원거리의 수신 대상에 전송하는 차량 단말기와, 상기 차량 단말기들로부터 수신되는 상기 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하고 생성된 교통흐름 데이터를 상기 차량 단말기에 전송하는 중앙 서버를 포함할 수 있다.A traffic flow analysis system using driving data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention is a traffic flow analysis system that is located in a vehicle and acquires the traveling data of the vehicle while traveling with the vehicle and transmits the obtained traveling data to a remote receiving object And a central server for generating traffic flow data by analyzing the traveling data received from the vehicle terminals and transmitting the generated traffic flow data to the vehicle terminal.
또한 상기 차량 단말기는 자이로스코프 및 가속도센서를 포함하여 상기 주행 데이터로써 상기 차량의 주행 시 방향, 기울기, 속도, 가속도를 실시간 측정하여 상기 중앙 서버에 실시간 전송하는 것일 수 있다.Also, the vehicle terminal may include a gyroscope and an acceleration sensor, and may measure the direction, tilt, speed, and acceleration of the vehicle in real time as the running data, and transmit the measured data to the central server in real time.
또한 상기 차량 단말기는 카메라를 포함하여 상기 주행 데이터로써 상기 카메라를 통해 촬영되는 응급, 재난, 사고 상황에 대한 영상데이터를 상기 중앙 서버에 실시간 전송하는 것일 수 있다.In addition, the vehicle terminal may transmit image data of emergency, disaster, and accident situations photographed through the camera to the central server as the running data including the camera.
또한 상기 차량 단말기는 GPS 모듈을 포함하여 상기 GPS 모듈을 통해 획득되는 현재 위치정보를 상기 주행 데이터에 포함시켜 상기 중앙 서버에 실시간 전송하는 것일 수 있다.In addition, the vehicle terminal may include GPS module and include current position information obtained through the GPS module in the traveling data to transmit to the central server in real time.
또한 상기 중앙 서버는 상기 차량 단말기가 위치한 차량의 사고 판단을 위한 기준값이 사전 설정되고 상기 차량 단말기로부터 전송되는 상기 방향 및 기울기의 주행 데이터가 상기 기준값을 벗어난 후 해당 차량이 위치한 지역에 교통 정체 현상이 발생되면 해당 차량의 사고 여부를 확인하는 것일 수 있다.In addition, the central server may set a reference value for accident determination of the vehicle where the vehicle terminal is located, and after the traveling data of the direction and the slope transmitted from the vehicle terminal deviate from the reference value, If it occurs, it may be to confirm the accident of the vehicle concerned.
또한 상기 차량 단말기는 그 식별정보를 상기 주행 데이터에 포함시켜 상기 중앙 서버에 전송하고, 상기 중앙 서버는 상기 차량 단말기별 식별정보와 해당 차량의 차량 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 차량 단말기로부터 전송되는 주행 데이터로부터 식별정보를 검출 후 검출된 식별정보에 따라 해당 차량의 차량 정보를 검출하여 해당 차량의 사고 여부 확인에 이용하는 것일 수 있다.The vehicle terminal further includes identification information of the vehicle and transmits the identification information to the central server. The central server maps the vehicle identification information of the vehicle and the vehicle information of the vehicle, stores the information, Detecting the identification information from the running data, detecting the vehicle information of the vehicle in accordance with the detected identification information, and using the detected vehicle information to confirm whether or not an accident has occurred with the vehicle.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 교통정보 안내 서비스 방법은, 차량에 위치하여 상기 차량의 주행 시 함께 이동되는 차량 단말기로부터 상기 차량의 주행 데이터가 실시간 획득되는 단계와, 상기 차량 단말기가 실시간 획득되는 주행 데이터를 통신망을 통해 중앙 서버에 실시간 전송하는 단계와, 상기 중앙 서버가 수신되는 상기 차량 단말기별 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하는 단계와, 상기 중앙 서버가 생성된 상기 교통흐름 데이터를 통신망을 통해 상기 차량 단말기에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A traffic information guidance service method according to an embodiment of the present invention includes a step in which traveling data of the vehicle is acquired in real time from a vehicle terminal that is located in the vehicle and is moved together with the vehicle when traveling, The method comprising the steps of: transmitting data to a central server through a communication network in real time; generating traffic flow data by analyzing travel data for each vehicle terminal from which the central server is received; To the vehicle terminal via the network.
또한 차량에 위치하여 상기 차량의 주행 시 함께 이동되는 차량 단말기로부터 상기 차량의 주행 데이터가 실시간 획득되는 단계에는, 상기 차량 단말기의 자이로스코프 및 가속도센서를 통해 상기 차량의 주행 시 방향, 기울기, 속도, 가속도의 데이터가 획득되는 과정 및 상기 차량 단말기의 카메라를 통해 해당 차량 주변의 응급, 재난, 사고 상황에 대한 영상데이터가 획득되는 과정 중 어느 하나 또는 둘 모두가 포함되는 것일 수 있다.In addition, the step of acquiring the running data of the vehicle from the vehicle terminal, which is located in the vehicle and moved together when the vehicle runs, includes a step of calculating the direction, tilt, speed, A process of acquiring acceleration data, and a process of acquiring image data of an emergency, a disaster, and an accident situation around the vehicle through the camera of the vehicle terminal, or both.
또한 상기 차량 단말기가 실시간 획득되는 주행 데이터를 통신망을 통해 중앙 서버에 실시간 전송하는 단계에는, 상기 차량 단말기의 GPS 모듈을 통해 해당 차량의 현재 GPS 위치정보가 실시간 획득된 후 획득된 GPS 위치정보가 상기 주행 데이터에 동기화되는 과정이 포함되는 것일 수 있다.In addition, the step of transmitting the driving data, which is obtained in real time by the vehicle terminal, to the central server through the communication network in real time includes a step of acquiring the current GPS position information of the vehicle through the GPS module of the vehicle terminal, And the process of synchronizing with the running data may be included.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 단말기를 통해 해당 차량의 주행 데이터가 획득되어 실시간으로 원거리의 중앙 서버에 전송되고 이러한 과정이 차량별로 이루어지면서 중앙 서버가 차량별 주행 데이터를 취합 및 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하여 생성된 교통흐름 데이터를 차량 단말기를 통해 해당 차량의 운전자에 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, traveling data of a corresponding vehicle is acquired through a terminal that is located in a vehicle and moved together when the vehicle is traveling, and is transmitted to a remote central server in real time. The traffic data for each vehicle is collected and analyzed to generate traffic flow data, and the generated traffic flow data can be provided to the driver of the vehicle through the vehicle terminal.
또한 차량 단말기를 설치한 모든 차량이 교통흐름 데이터 생성을 위한 소스 데이터의 수집 기능을 가짐에 따라, 주행 중인 차량들을 통해 실시간으로 획득되는 교통 흐름 파악용 소스 데이터가 중앙 서버를 통해 지속적으로 수집되고, 중앙 서버는 이렇게 차량별로 수집되는 다양하고 풍부한 소스 데이터를 통해 정확한 교통흐름 데이터를 생성 후 이를 차량 단말기를 통해 해당 차량의 운전자에게 제공할 수 있게 된다.In addition, since all the vehicles installed in the vehicle terminal have the function of collecting the source data for generating the traffic flow data, the source data for the traffic flow acquisition, which is obtained in real time via the vehicles in motion, is continuously collected through the central server, The central server can generate accurate traffic flow data through various rich source data collected for each vehicle and provide it to the driver of the vehicle through the vehicle terminal.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 개념적으로 보인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 보인 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 안내 서비스 방법을 보인 흐름도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 안내 서비스 방법에서 일부 과정의 세부 흐름을 보인 흐름도1 is a block diagram conceptually showing a traffic flow analysis system utilizing travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a traffic flow analysis system using travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a traffic information guidance service method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a detailed process of a traffic information guide service method according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 첨부된 도면을 참조한다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예들에 포함된 각 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described in one embodiment of the present invention may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the position or arrangement of each component included in the embodiments of the present invention can be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절한 설명이 이루어지는 전제하에 특허청구범위의 청구항들이 주장하는 내용 및 이러한 청구항들의 주장 내용과 균등한 범위를 통해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Therefore, the following detailed description is not intended to be construed in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the claims of the claims and the equivalents of the claims. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever a component is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the component may include other elements, not the exclusion of any other element, unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms " part, " " module, " and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or by a combination of hardware and software .
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통정보 안내 서비스 방법에 대해 설명한다.1 to 4, a traffic flow analysis system using travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention and a traffic information guidance service method using the system will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 개념적으로 보인 구성도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a traffic flow analysis system using travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템은 차량 단말기(100) 및 중앙 서버(200)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, a traffic flow analysis system using travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention includes a
차량 단말기(100)는 차량에 위치하여 차량 주행 시 해당 차량과 함께 이동하면서 해당 차량의 주행 데이터를 획득하며, 또한 차량 단말기(100)는 이렇게 획득되는 주행 데이터를 통신망을 통해 중앙 서버(200)에 전송한다. 또한 차량 단말기(100)는 차량에 고정 설치되는 형태일 수 있고, 이와 달리 거치대 등을 통해 차량에 탈착 가능하게 거치되거나 차량의 크래쉬패드에 단순히 올려지는 형태일 수도 있다.The
또한 차량 단말기(100)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 위한 전용의 단말기일 수 있으며, 이와 달리 스마트폰이나 태블릿 PC 등 휴대용 통신 단말기에 전용의 어플리케이션이 설치되어 이용되는 방식일 수도 있다.In addition, the
그리고 도면에 하나의 차량 단말기(100)만을 도시하였으나, 이는 도시의 편의를 위한 것일 뿐, 차량 단말기(100)는 동일한 구조를 갖는 복수 개로 형성된다.Although only one
중앙 서버(200)는 차량별 차량 단말기(100)들로부터 수신되는 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하며, 이렇게 생성된 교통흐름 데이터를 통신망을 통해 차량 단말기(100)에 전송한다.The
상술한 구성을 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템은 차량 단말기(100)를 설치하고 있는 모든 차량이 교통흐름 데이터의 생성을 위한 소스 데이터의 수집 기능을 가지며, 이렇게 주행 중인 차량들로부터 계속해서 교통 흐름의 파악을 위한 소스 데이터가 수집되어 실시간으로 중앙서버(200)에 전송됨에 따라, 중앙 서버(200)는 지역별 내지 도로별 등 해당 지역이나 도로에서 다수의 차량으로부터 실시간 전송되는 다양하고 풍부한 소스 데이터를 통해 정확한 교통흐름 데이터를 생성 후 이를 차량 단말기(100)에 통신망을 통해 전송하여 차량 단말기(100)가 장착된 해당 차량의 운전자들이 운전 시 참고할 수 있도록 한다.As can be seen from the above-described configuration, the traffic flow analysis system utilizing the running data of the vehicle terminal according to the embodiment of the present invention is a system in which all the vehicles installing the
다음은 도 2를 참조하여 차량 단말기 및 중앙 서버의 세부 구성에 대해 설명한다.Next, the detailed configuration of the vehicle terminal and the central server will be described with reference to FIG.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 보인 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a traffic flow analysis system using travel data of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 차량 단말기(100)는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 카메라(130), GPS 모듈(140), 제어부(150), 통신부(160)를 포함하여 구성된다.The
자이로스코프(110)는 차량 주행 시 방향 및 기울기 데이터를 획득하여 제어부(150)에 입력한다.The
가속도센서(120)는 차량 주행 시 가속도 데이터를 획득하여 제어부(150)에 입력한다.The
그리고 차량 단말기(100)는 해당 차량의 속도계로부터 해당 차량의 주행 시 속도 데이터를 입력받아 제어부(150)에 입력하는 것일 수 있다.The
카메라(130)는 차량 주행 시 해당 차량의 주변에서 응급, 재난, 사고 상황 발생 시 이러한 응급, 재난, 사고 상황에 대한 영상데이터를 획득하여 제어부(150)에 입력한다.The
GPS 모듈(140)은 차량 주행 시 해당 차량의 현재 GPS 정보를 실시간으로 획득하면서 획득되는 GPS 정보를 제어부(150)에 입력한다.The
제어부(150)는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 차량 속도계(미도시), 카메라(130), GPS 모듈(140)을 통해 입력되는 데이터들을 통신부(160)를 통해 중앙 서버(200)에 전송되게 하는 기능을 한다. 여기서 제어부(150)는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 차량 속도계, 카메라(130), GPS 모듈(140)을 통해 입력되는 데이터들을 개별적으로 중앙 서버(200)에 전송하는 것일 수 있고, 이와 달리 제어부(150)는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 차량 속도계, 카메라(130), GPS 모듈(140)을 통해 입력되는 데이터들을 단일의 주행 데이터로부터 동기화하여 중앙 서버(200)에 전송하는 것일 수 있다.The
또한 본 실시 예에서는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 차량 속도계, 카메라(130), GPS 모듈(140)을 통해 획득되는 데이터들이 제어부(150)를 통해 통신부(160)에 출력되는 형태를 예로 하였으나, 이와 달리 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 차량 속도계, 카메라(130), GPS 모듈(140)을 통해 획득되는 데이터들이 직접 통신부(160)에 출력되는 형태일 수 있고, 제어부(150)는 자이로스코프(110), 가속도센서(120), 카메라(130), GPS 모듈(140)의 동작 제어만을 하는 것일 수도 있다.In this embodiment, data obtained through the
통신부(160)는 제어부(150)의 설명에서 언급한 바와 같이 제어부(150)로부터 출력되는 주행 데이터를 통신망을 통해 중앙 서버(200)에 전송하는 기능을 한다.The
그리고 중앙 서버(200)는 통신부(210), 제어부(220), 데이터베이스 서버(230)를 포함하여 구성된다.The
통신부(210)는 차량 단말기(100)의 통신부(160)를 통해 전송되는 차량별 주행 데이터를 수신하여 제어부(220)에 입력하는 기능을 한다. The
제어부(220)는 통신부(210)를 통해 수신되는 차량별 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성한다. 그리고 제어부(220)는 생성되는 교통흐름 데이터를 통신부(210) 및 통신망을 통해 차량 단말기(100)의 통신부(160)에 전송한다. 그리고 제어부(220)는 차량 단말기(100)가 설치된 차량의 사고 판단을 위한 기준값이 사전 설정되고, 이에 따라 차량 단말기(100)로부터 전송되는 방향 및 기울기의 주행 데이터가 상기 기준값을 벗어난 후 해당 차량이 위치한 지역에 교통 정체 현상이 발생되면 해당 차량의 사고 여부를 확인하는 것일 수 있다.The
이를 위해 차량 단말기(100)는 그 식별정보를 주행 데이터에 포함시켜 중앙 서버(200)에 전송하고, 중앙 서버(200)의 데이터베이스 서버(230)에는 차량 단말기(100)별 식별정보와 해당 차량의 차량 정보가 매핑되어 저장되며, 이에 따라 제어부(220)는 차량 단말기(100)별 식별정보를 검출 후 이렇게 검출되는 식별정보에 따라 해당 차량의 차량 정보를 데이터베이스 서버(230)로부터 검출하여 해당 차량의 사고 여부 확인에 이용하는 것일 수 있다.For this, the
데이터베이스 서버(230)는 제어부(200)의 설명에서 언급한 바와 같이 차량별 식별정보 및 차량 정보를 매핑하여 저장하며, 또한 데이터베이스 서버(230)에는 중앙 서버(200)의 동작에 따른 결과 데이터 및 교통흐름 데이터 등 다양한 데이터들을 저장한다.The
다음은 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 안내 서비스 방법에 대해 설명한다.Next, a traffic information guidance service method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.
설명에 앞서, 본 실시 예에서는 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템은 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템을 예로 한 것이며, 따라서 이하의 설명에서 도 1 내지 도 2를 참조한 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템과 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하였음을 밝혀 둔다.Prior to the description, in the present embodiment, the traffic flow analysis system utilizing the travel data of the vehicle terminal is an example of the traffic flow analysis system utilizing the travel data of the vehicle terminal described with reference to FIGS. 1 and 2, It should be noted that the same reference numerals are used for the same components as the traffic flow analysis system utilizing the running data of the vehicle terminal referring to Figs. 1 and 2 in the description.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교통정보 안내 서비스 방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a traffic information guidance service method according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 단계(S110)에서, 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 차량 단말기(100)로부터 해당 차량의 주행 데이터가 실시간 획득된다. 그리고 이러한 단계(S110)에는 차량 단말기(100)의 자이로스코프(110) 및 가속도센서(120)를 통해 차량의 주행 시 방향, 기울기, 속도, 가속도의 데이터가 획득되는 과정 및 차량 단말기(100)의 카메라(130)를 통해 해당 차량 주변의 응급, 재난, 사고 상황에 대한 영상데이터가 획득되는 과정 중 어느 하나 또는 둘 모두가 포함되는 것일 수 있다.As shown in the figure, at step S110, the running data of the vehicle is acquired in real time from the
단계(S120)에서, 차량 단말기(100)가 실시간 획득되는 주행 데이터를 통신망을 통해 중앙 서버(200)에 실시간 전송한다. 그리고 이러한 단계(S120)에는 차량 단말기(100)의 GPS 모듈(140)을 통해 해당 차량의 현재 GPS 위치정보가 실시간 획득된 후 획득된 GPS 위치정보가 상기 주행 데이터에 동기화되는 과정이 포함될 수 있다.In step S120, the
단계(S130)에서, 중앙 서버(200)가 수신되는 차량 단말기(100)별 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성한다.In step S130, the
단계(S140)에서, 중앙 서버(200)가 생성된 상기 교통흐름 데이터를 통신망을 통해 차량 단말기(100)에 전송한다.In step S140, the
도 4는 도 3 중에서 단계(S140)에 포함되는 세부 과정을 보인 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a detailed process included in step S140 in FIG.
이를 참조하면, 단계(S141)에서, 중앙 서버는 차량 단말기로부터 주행 데이터를 수신한다.Referring to this, in step S141, the central server receives the running data from the vehicle terminal.
단계(S142)에서, 중앙 서버는 차량 단말기로부터 수신되는 주행 데이터 중 해당 차량의 주행 방향 및 기울기 데이터가 사전 설정된 기준값을 벗어나는지 판별한다.In step S142, the central server determines whether the traveling direction and tilt data of the vehicle from the traveling data received from the vehicle terminal deviate from a preset reference value.
단계(S143)에서, 단계(S142)를 통해 차량의 주행 방향 및 기울기 데이터가 사전 설정된 기준값을 벗어나는 것으로 판단 시, 중앙 서버는 해당 차량이 위치한 도로상에서 교통 정체 현상이 발생하는지 확인한다.If it is determined in step S143 that the driving direction and the slope data of the vehicle exceed the preset reference value through the step S142, the central server confirms whether a traffic congestion occurs on the road where the vehicle is located.
단계(S144)에서, 단계(S143)을 통해 교통 정체 현상이 있는 것으로 판단 시, 중앙 서버는 해당 차량 단말기의 주행 데이터를 통해 해당 차량의 식별정보를 검출한다.If it is determined in step S144 that there is a traffic congestion through step S143, the central server detects the identification information of the vehicle through the travel data of the corresponding vehicle terminal.
단계(S145)에서, 중앙 서버는 단계(S144)를 통해 검출되는 식별정보에 따라 해당 차량의 차량정보를 검출한다.In step S145, the central server detects the vehicle information of the vehicle in accordance with the identification information detected in step S144.
단계(S146)에서, 중앙서버는 검출된 차량정보를 이용하여 해당 차량의 사고 여부를 확인한다. 그리고 단계(S146)에는 검출된 차량정보를 교통 상황실의 서버에 전송하여 해당 차량의 사고 여부를 확인하는 과정이나, 검출된 차량정보를 통해 해당 차량 운전자의 휴대폰에 사고 여부를 확인하는 문자메시지를 전송하는 과정 등이 포함될 수 있다.In step S146, the central server uses the detected vehicle information to confirm whether or not an accident has occurred with the vehicle. In step S146, the detected vehicle information is transmitted to the server of the traffic situation room to check whether the vehicle is in an accident, or a text message for confirming the accident is transmitted to the mobile phone of the corresponding driver through the detected vehicle information And the like.
상술한 도 1 내지 도 4의 실시 예들을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통정보 안내 서비스 방법은, 차량에 위치하여 해당 차량의 주행 시 함께 이동되는 단말기를 통해 해당 차량의 주행 데이터가 획득되어 실시간으로 원거리의 중앙 서버에 전송되고 이러한 과정이 차량별로 이루어지면서 중앙 서버가 차량별 주행 데이터를 취합 및 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하여 생성된 교통흐름 데이터를 차량 단말기를 통해 해당 차량의 운전자에 제공할 수 있게 한다.As can be seen from the embodiments of FIGS. 1 to 4, the traffic flow analysis system using the running data of the vehicle terminal and the traffic information guidance service method using the same according to the embodiment of the present invention, The traveling data of the corresponding vehicle is obtained through the terminal which is moved together with the vehicle during the traveling of the vehicle and is transmitted to the remote central server in real time and this process is performed for each vehicle so that the central server collects and analyzes the traveling data per vehicle, Data can be generated and the generated traffic flow data can be provided to the driver of the vehicle through the vehicle terminal.
또한 차량 단말기를 설치한 모든 차량이 교통흐름 데이터 생성을 위한 소스 데이터의 수집 기능을 가짐에 따라, 주행 중인 차량들을 통해 실시간으로 획득되는 교통 흐름 파악용 소스 데이터가 중앙 서버를 통해 지속적으로 수집되고, 중앙 서버는 이렇게 차량별로 수집되는 다양하고 풍부한 소스 데이터를 통해 정확한 교통흐름 데이터를 생성 후 이를 차량 단말기를 통해 해당 차량의 운전자에게 제공할 수 있게 한다.In addition, since all the vehicles installed in the vehicle terminal have the function of collecting the source data for generating the traffic flow data, the source data for the traffic flow acquisition, which is obtained in real time via the vehicles in motion, is continuously collected through the central server, The central server can generate accurate traffic flow data through various rich source data collected for each vehicle and provide it to the driver of the vehicle through the vehicle terminal.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소를 포함한 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명이 이루어졌으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 및 이 특허청구범위와 균등하거나 등가의 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims and the claims are to be regarded as the scope of the present invention.
100 : 차량 단말기 110 : 자이로스코프
120 : 가속도센서 130 : 카메라
140 : GPS 모듈 150 : 제어부
160 : 통신부 200 : 중앙 서버
210 : 통신부 220 : 제어부
230 : 데이터베이스 서버100: vehicle terminal 110: gyroscope
120: acceleration sensor 130: camera
140: GPS module 150:
160: communication unit 200: central server
210: communication unit 220:
230: Database server
Claims (9)
상기 차량 단말기들로부터 수신되는 상기 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하고, 상기 생성된 교통흐름 데이터를 해당 차량 단말기에 전송하는 중앙 서버를 포함하되,
상기 차량 단말기는, 자이로스코프, 가속도센서, 카메라 및 GPS 모듈을 포함하고, 상기 자이로스코프 및 가속도센서를 통해 실시간 획득된 차량의 주행 방향 및 기울기 데이터, 속도 및 가속도 데이터와, 상기 카메라를 통해 실시간 획득된 응급, 재난 및 사고 상황에 대한 영상데이터와, 상기 GPS 모듈을 통해 실시간 획득된 현재 위치정보를 상기 주행 데이터에 동기화시켜 상기 중앙 서버에 실시간 전송하고,
상기 중앙 서버는, 상기 차량 단말기가 위치한 차량의 사고 판단을 위한 기준값이 사전 설정됨과 아울러 상기 차량 단말기별 식별정보와 해당 차량의 차량 정보를 매핑하여 저장하고, 상기 차량 단말기로부터 전송된 차량의 주행 방향 및 기울기의 주행 데이터가 상기 기준값을 벗어난 후 해당 차량이 위치한 지역에 교통 정체 현상이 발생되면, 상기 차량 단말기로부터 전송된 주행 데이터를 통해 식별정보를 검출한 후, 상기 검출된 식별정보에 따라 해당 차량의 차량 정보를 검출하여 검출된 차량정보를 별도의 교통 상황실의 서버에 전송하여 해당 차량의 사고 여부 확인함과 아울러 검출된 차량정보를 통해 해당 차량 운전자의 휴대폰에 사고 여부를 확인하는 문자메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템.At least one vehicle terminal that is located in a vehicle and moves along with the vehicle to acquire running data of the vehicle, and transmits identification information to the long distance receiving object including the obtained running data; And
And a central server for analyzing the running data received from the vehicle terminals to generate traffic flow data and transmitting the generated traffic flow data to the corresponding vehicle terminal,
The vehicle terminal includes a gyroscope, an acceleration sensor, a camera, and a GPS module. The vehicle terminal includes driving direction and inclination data, velocity and acceleration data of the vehicle obtained in real time through the gyroscope and the acceleration sensor, And the GPS module synchronizes the current position information obtained in real time with the running data to the central server in real time,
The central server pre-sets a reference value for accident determination of the vehicle on which the vehicle terminal is located, maps and stores identification information of the vehicle terminal and vehicle information of the vehicle, stores the map information, And when a traffic congestion occurs in an area where the vehicle is located after the running data of the slope deviates from the reference value, after detecting the identification information through the running data transmitted from the vehicle terminal, And transmits the detected vehicle information to a server in a separate traffic situation room to confirm whether the vehicle is in an accident or not, and transmits a text message to the mobile phone of the driver of the vehicle through the detected vehicle information And the traffic data of the vehicle terminal Analysis system.
(b) 상기 차량 단말기가 실시간 획득되는 주행 데이터에 식별정보 포함하여 통신망을 통해 중앙 서버에 실시간 전송하는 단계;
(c) 상기 중앙 서버가 수신되는 상기 차량 단말기별 주행 데이터를 분석하여 교통흐름 데이터를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 중앙 서버가 상기 단계(c)에서 생성된 교통흐름 데이터를 통신망을 통해 해당 차량 단말기에 전송하는 단계를 포함하되,
상기 단계(a)에서는, 상기 차량 단말기의 자이로스코프 및 가속도센서를 통해 실시간 획득된 차량의 주행 방향 및 기울기 데이터, 속도 및 가속도 데이터와, 상기 차량 단말기의 카메라를 통해 실시간 획득된 응급, 재난 및 사고 상황에 대한 영상데이터와, 상기 차량 단말기의 GPS 모듈을 통해 실시간 획득된 현재 위치정보를 상기 차량의 주행 데이터에 동기화시키는 과정을 포함하며,
상기 단계(d) 이후에, 상기 중앙 서버가 상기 단계(b)에서 전송된 주행 데이터 중 상기 차량의 주행 방향 및 기울기 데이터가 차량의 사고 판단을 위해 사전 설정된 기준값을 벗어난 후, 해당 차량이 위치한 지역에 교통 정체 현상이 발생되면, 상기 단계(b)에서 전송된 주행 데이터를 통해 해당 차량의 식별정보를 검출하는 단계와, 상기 검출된 식별정보에 따라 상기 차량 단말기별 식별정보와 매핑되어 저장된 해당 차량의 차량 정보를 검출한 후, 검출된 차량정보를 별도의 교통 상황실의 서버에 전송하여 해당 차량의 사고 여부 확인함과 아울러 검출된 차량정보를 통해 해당 차량 운전자의 휴대폰에 사고 여부를 확인하는 문자메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내 서비스 방법.(a) real-time driving data of the vehicle is acquired from a vehicle terminal which is located in the vehicle and is moved together with the vehicle while traveling;
(b) transmitting, in real time, to the central server through the communication network, the identification information including the identification information of the vehicle driving data obtained in real time;
(c) generating traffic flow data by analyzing the traveling data for each vehicle terminal from which the central server is received; And
(d) transmitting, by the central server, the traffic flow data generated in the step (c) to a corresponding vehicle terminal through a communication network,
In the step (a), driving direction and tilt data, velocity and acceleration data of the vehicle obtained in real time through the gyroscope and the acceleration sensor of the vehicle terminal, and emergency, disaster and accident data acquired in real time through the camera of the vehicle terminal And synchronizing the current position information obtained in real time with the GPS module of the vehicle terminal to the running data of the vehicle,
After the step (d), after the central server has departed from the predetermined reference value for the accident judgment of the vehicle, the traveling direction and the slope data of the vehicle among the traveling data transmitted in the step (b) The method comprising the steps of: detecting identification information of the vehicle through the travel data transmitted in the step (b) when a traffic congestion occurs in the vehicle; And transmits the detected vehicle information to a server in a separate traffic situation room to confirm whether the vehicle is in an accident or not. In addition, a text message for confirming whether an accident has occurred in the mobile phone of the driver of the vehicle through the detected vehicle information The method of claim 1, further comprising the step of:
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