KR101664498B1 - Method and system for controlling avn and ecu for a vehicle using mobile-terminal - Google Patents

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Abstract

차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 AVN의 프로세서가 APU로 인식되는 동기화단계(S36); 차량제어 프로그램 및 휴대용단말기의 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계(S120); 및 출력된 영상 또는 음성 데이터를 AVN의 APU에서 수신하여 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계(S140);를 포함하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법 및 이를 위한 제어시스템이 소개된다.A synchronization step (S36) in which the processor of the portable terminal is recognized as a CPU by the vehicle control program and the processor of the AVN is recognized as an APU; A CPU calculation step (S120) in which the vehicle control program and the corresponding process are performed by the CPU of the portable terminal to output video or audio data; And an APU output step (S140) of receiving the outputted video or audio data at the APU of the AVN and outputting it through a display or a speaker of the vehicle, and a control system for AVN and ECU of the vehicle using the portable terminal Is introduced.

Description

휴대용단말기를 이용한 차량의 ＡＶＮ 및 ＥＣＵ 제어방법 및 제어시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AVN AND ECU FOR A VEHICLE USING MOBILE-TERMINAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an AVN and an ECU control method and a control system for a vehicle using a portable terminal,

본 발명은 차량에 휴대용단말기를 연결하고, 휴대용단말기의 프로세서와 차량 AVN의 프로세서를 함께 이용하여 차량의 AVN 및 ECU를 제어하는 제어방법 및 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and a control system for connecting a portable terminal to a vehicle and controlling AVN and ECU of the vehicle by using a processor of the portable terminal and a processor of the vehicle AVN together.

최근 차량에는 오디오기능과 비디오기능 및 내비게이션기능이 통합된 AVN(Audio-Video Navigation)이 장착되고 있다. 이러한 AVN 시스템은 터치스크린이나 다이얼 등을 이용하여 하나의 디스플레이 및 스피커를 통하여 오디오 또는 비디오를 재생하거나 운전자에게 내비게이션 기능을 제공한다. 그러나 이러한 오디오, 비디오 파일의 경우 해당 코덱이 발전함에 따라 이를 재생하기 위한 프로세스에도 많은 연산처리가 요구되고, 따라서 프로세서의 요구성능 역시 높아지고 있는 실정이다.Recently, vehicles are equipped with AVN (Audio-Video Navigation) which integrates audio function, video function and navigation function. Such an AVN system reproduces audio or video through a single display and a speaker using a touch screen or a dial, or provides a navigation function to a driver. However, in the case of such audio and video files, as the codec is developed, a process for reproducing the codec requires a lot of processing, and therefore the performance requirements of the processor are also increasing.

한편, 일반적으로 ECU(Electronic Control Unit)는 엔진, 자동변속기, ABS의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치로서, 애초의 개발 목적은 점화시기와 연료분사, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었다. 그러나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯하여 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할까지 하고 있다. 이처럼 ECU가 많은 부분을 제어하면서 데이터나 프로그램의 처리를 얼마나 빠르게 할 수 있는지 여부가 중요한 변수가 되었다. 또한 이러한 점은 자동변속기를 제어하기 위한 TCU(Transmission Control Unit) 역시 마찬가지인 상황이다.On the other hand, an ECU (Electronic Control Unit) is an electronic control unit that controls the state of an engine, an automatic transmission, and an ABS by a computer. The original development purpose is an engine control function such as ignition timing, fuel injection, idling, To be precisely controlled. However, with the advancement of vehicle and computer performance, it also controls all parts of the vehicle including the automatic transmission control, the drive system, the braking system, and the steering system. This is how the ECU can control many parts and how fast the processing of data and programs can be done. This also applies to the TCU (Transmission Control Unit) for controlling the automatic transmission.

도 1은 종래의 차량의 AVN 및 ECU 제어시스템을 나타낸 도면으로서, 종래의 AVN(30)에는 프로세서에 해당하는 CPU(32)와 메모리(34)로 구성되고, 입력부(36)와 통신부(38)가 구비되어 외부 장비와의 인터페이스를 제공한다. 출력부(50)는 통신부(38)와 연결되어 오디오/비디오를 출력하고, ECU/TCU(10)로부터 받은 차량정보를 AVN(30)의 CPU(32)에서 가공하여 출력부(50)로 출력하는 형태의 서비스가 제공되고 있었다.1 shows a conventional AVN and ECU control system of a vehicle. A conventional AVN 30 is composed of a CPU 32 and a memory 34 corresponding to a processor, and includes an input unit 36 and a communication unit 38, To provide an interface with external equipment. The output unit 50 is connected to the communication unit 38 to output audio / video, and the CPU 32 of the AVN 30 processes the vehicle information received from the ECU / TCU 10 and outputs the processed vehicle information to the output unit 50 Service was provided.

한편, 최근 차량의 AVN에는 사용자의 휴대용단말기를 연결할 수 있게 하고, 더 나아가 블루투스 등의 기술을 통하여 무선으로 통화가 가능토록 하는 기술 역시 이용되고 있다. 이러한 사용자의 휴대용단말기는 최근의 스마트폰 등과 같이 일반적인 개인 PC로서 인정될 만큼 그 성능이 비약적으로 향상되고 있다.In recent years, technologies for enabling a user to connect a portable terminal to an AVN of a vehicle and wirelessly using a Bluetooth technology or the like have also been used. Such a user's portable terminal has been dramatically improved in performance as being recognized as a general personal PC such as a recent smart phone.

따라서, 최근 발전하는 AVN, ECU/TCU의 요구성능에 적합한 프로세서를 그에 맞추어 탑재할 경우 프로세서를 구축하기 위한 원가가 상승되는 문제점이 있으며, 그러한 문제점을 해결하기 위해 소유자가 지닌 고성능의 휴대용단말기를 이용할 경우 좀 더 효율적인 리소스의 사용이 될 것이다.Therefore, if a processor suited to the performance requirements of AVN and ECU / TCU, which are in recent development, is mounted in accordance therewith, there is a problem that a cost for constructing a processor is increased. To solve such a problem, a high performance portable terminal If you will be using more efficient resources.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, and is not to be construed as admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 휴대용단말기의 프로세서와 차량의 AVN의 프로세서를 함께 이용하여 AVN의 제어 및 ECU/TCU의 제어를 좀 더 빠르게 처리하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such problems, and it is an object of the present invention to control AVN and control of ECU / TCU more quickly by using a processor of a portable terminal and a processor of AVN of a vehicle together.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법은, 차량제어 프로그램이 내장된 휴대용단말기와 차량의 AVN이 유무선 통신을 통하여 연결된 경우, 상기 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 AVN의 프로세서가 APU로 인식되는 동기화단계; 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 차량제어 프로그램 및 휴대용단말기의 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계; 및 상기 출력된 영상 또는 음성 데이터를 AVN의 APU에서 수신하여 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle AVN and an ECU using a portable terminal, the method comprising: when the AVN of the vehicle is connected to the portable terminal having the vehicle control program through wired / wireless communication, A synchronization step of recognizing a processor of the portable terminal as a CPU and a processor of an AVN as an APU; A CPU calculating step of performing a corresponding process by the CPU of the vehicle control program and the portable terminal and outputting image or voice data when a user instruction regarding the operation of video, audio or navigation is input to the portable terminal or the AVN; And an APU output step of receiving the output image or voice data from an APU of the AVN and outputting the received image or voice data through a vehicle display or a speaker.

또는, 상기 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법은, 차량제어 프로그램이 내장된 휴대용단말기와 차량의 AVN이 유무선 통신을 통하여 연결된 경우, 상기 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서와 AVN의 프로세서가 클럭속도의 비교에 따라 각각 CPU 또는 APU로 인식되는 동기화단계; 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 차량제어 프로그램 및 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계; 및 상기 출력된 영상 또는 음성 데이터를 APU에서 수신하여 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계;를 포함할 수 있다.Alternatively, the AVN and the ECU control method of the vehicle using the portable terminal may be configured such that when the AVN of the vehicle is connected to the portable terminal with the vehicle control program through wired / wireless communication, Are recognized as CPUs or APUs, respectively, according to comparison of clock speeds; A CPU operation step in which the vehicle control program and the CPU execute a corresponding process and output video or audio data when a user instruction regarding the operation of video, audio or navigation is input to the portable terminal or the AVN; And an APU output step of receiving the output image or voice data from the APU and outputting the received image or voice data through a display or a speaker of the vehicle.

여기서 상기 APU출력단계는, 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량정보제시에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고, 휴대용단말기의 CPU는 이를 가공하여 가공된 정보를 AVN에 전송하며, AVN은 가공된 정보를 수신하여 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 정보출력단계;를 더 포함할 수 있다.In the APU output step, when a user instruction regarding vehicle information presentation is input to the portable terminal or the AVN, the APU of the AVN receives vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits the vehicle information to the portable terminal, The CPU may further process the processed information to transmit the processed information to the AVN, and the AVN may receive the processed information and output the processed information through a display or a speaker.

또한, 상기 차량정보는 차량의 속도, 연료량, 출력, 주행거리 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 가공된 정보는 차량의 평균연비, 실시간 연비, 경제운전여부, 평균속도, 주행가능거리 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The vehicle information may include at least one of a vehicle speed, a fuel amount, an output, and a driving distance, and the processed information may be at least one of an average fuel consumption rate, Or more.

한편 상기 APU출력단계는, 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량제어에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고, 휴대용단말기의 CPU는 수신된 차량정보와 사용자지시를 통하여 차량제어신호를 생성하고 AVN에 전송하며, AVN의 APU는 수신된 차량제어신호를 ECU/TCU로 전송하는 차량제어단계;를 더 포함할 수 있다.In the APU output step, when a user instruction regarding vehicle control is input to the portable terminal or the AVN, the APU of the AVN receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits the vehicle information to the portable terminal, A vehicle control step of generating and transmitting a vehicle control signal to the AVN through the received vehicle information and a user instruction, and the APU of the AVN transmitting the received vehicle control signal to the ECU / TCU.

또한, 상기 차량제어에 관한 사용자지시는 차량의 퍼포먼스, 연비, 승차감 중 어느 하나 이상에 대한 사용자의 지시를 포함하고, ECU/TCU로부터 수신되는 차량정보는 차량의 구동정보, 변속정보, 제동정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 차량제어신호는 ECU/TCU가 차량의 구동계, 변속계, 제동계 중 어느 하나 이상을 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다.Further, the user instruction on the vehicle control includes an instruction of a user on at least one of performance, fuel efficiency and ride comfort of the vehicle, and the vehicle information received from the ECU / TCU includes driving information of the vehicle, And the vehicle control signal may include a signal for the ECU / TCU to control at least one of a driving system, a transmission system, and a braking system of the vehicle.

이러한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어시스템은, 비디오 또는 오디오 컨텐츠를 출력할 수 있도록 마련된 출력부; 구동계, 변속계, 제동계의 차량상태에 관하여 정보를 수집하고 이를 제어하는 ECU/TCU; 상기 출력부에 비디오 또는 오디오 출력신호를 전송하고 상기 ECU/TCU로부터 차량상태에 관한 정보를 수신하며 ECU/TCU에 차량제어신호를 전송하는 AVN; 및 상기 AVN과 유무선 통신으로 연결되며 차량제어 프로그램이 내장되어 있어, 사용자의 지시에 따라, 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 프로세스를 수행하고 생성된 영상 또는 음성 데이터를 AVN에 전송하며, AVN으로부터 차량상태에 관한 정보를 수신하여 차량제어신호를 생성하고 이를 AVN에 전송하는 휴대용단말기;를 포함한다.An AVN and an ECU control system of a vehicle using the portable terminal according to the present invention for executing AVN and ECU control methods of such a vehicle include an output unit configured to output video or audio contents; An ECU / TCU for collecting and controlling information about the vehicle condition of the drive system, the transmission system, and the brake system; An AVN for transmitting a video or audio output signal to the output unit, receiving information about the vehicle condition from the ECU / TCU and transmitting a vehicle control signal to the ECU / TCU; And a vehicle control program, which are connected to the AVN in a wired / wireless communication manner, and performs processes of video, audio or navigation according to a user's instruction, transmits the generated video or audio data to the AVN, And generates a vehicle control signal and transmits it to the AVN.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법 및 제어시스템에 따르면, 휴대용단말기의 프로세서와 AVN의 프로세서를 동시에 이용할 수 있게 되어, AVN의 출력이 빨라지고, 사용자 중심의 ECU/TCU의 제어가 원활하게 이루어질 수 있다.According to the AVN and ECU control method and the control system of the vehicle using the portable terminal having the above-described structure, the processor of the portable terminal and the processor of the AVN can be used at the same time, so that the output of the AVN becomes faster, The control of the TCU can be performed smoothly.

도 1은 종래의 차량의 AVN 및 ECU 제어시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법을 나타낸 순서도.
도 3은 도 2에 도시된 AVN 및 ECU 제어방법의 또 다른 순서도.
도 4는 도 2에 도시된 AVN 및 ECU 제어방법을 실행하기 위한 제어시스템을 나타낸 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a conventional vehicle AVN and ECU control system. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable terminal,
3 is another flow chart of the AVN and ECU control method shown in FIG. 2;
4 is a view showing a control system for executing the AVN and ECU control method shown in Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법 및 제어시스템에 대하여 살펴본다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and a control system for a vehicle AVN and an ECU using a portable terminal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법에 대하여 살펴본다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법을 나타낸 순서도로서, 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법은, 차량제어 프로그램이 내장된 휴대용단말기와 차량의 AVN이 유무선 통신을 통하여 연결된 경우, 상기 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 AVN의 프로세서가 APU로 인식되는 동기화단계(S36); 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 차량제어 프로그램 및 휴대용단말기의 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계(S120); 및 상기 출력된 영상 또는 음성 데이터를 AVN의 APU에서 수신하여 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계(S140);를 포함한다.First, an AVN and ECU control method of a vehicle using a portable terminal will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an AVN and an ECU of a vehicle using a portable terminal according to an embodiment of the present invention. The AVN and ECU control method of a vehicle using the portable terminal includes a portable terminal with a vehicle control program, (S36) of recognizing the processor of the portable terminal as a CPU and the processor of the AVN as an APU when the AVN of the portable terminal is connected through wired / wireless communication; When a user instruction regarding the operation of video, audio or navigation is input to the portable terminal or the AVN, the CPU of the vehicle control program and the portable terminal executes a corresponding process to output video or audio data. ); And an APU output step (S140) of receiving the output image or voice data from the APU of the AVN and outputting it via a display or a speaker of the vehicle.

우선, 사용자는 차량에 탑승한 경우 자신의 휴대용단말기를 차량의 AVN에 연결할 것이다. 여기서, 휴대용단말기란 일반적인 휴대폰, 스마트폰, 노트복의 형태 등 다양한 통신용 단말기가 해당될 수 있을 것이나, 적어도 상기 AVN 및 ECU/TCU를 제어할 수 있는 프로세서가 탑재된 것이라야 할 것이다.First, the user will connect his / her portable terminal to the AVN of the vehicle when boarding the vehicle. Here, the portable terminal may be a variety of communication terminals such as a mobile phone, a smart phone, and a notebook, but it should be equipped with a processor capable of controlling at least the AVN and the ECU / TCU.

사용자의 휴대용단말기에는 차량제어 프로그램이 내장되어 있어야 한다. 이를 위해 원격지의 서버 또는 차량에서는 차량제어를 위한 프로그램을 휴대용단말기에 제공하고, 휴대용단말기는 이를 유선 또는 무선으로 제공받아 단말기에 설치됨으로써 이하에서의 제어방법이 구현될 수 있다. 이는 최근 스마트폰을 이용한 어플리케이션의 탑재 방식으로도 제공될 수 있을 것이다(S10).The user's portable terminal must have a vehicle control program. To this end, a program for vehicle control is provided to a portable terminal in a remote server or a vehicle, and the portable terminal is provided in a wired or wireless manner and installed in the terminal, thereby implementing the following control method. This can be also provided as a method of mounting an application using a smartphone (S10).

한편, 프로그램이 내장된 휴대용단말기를 차량의 AVN에 연결할 경우, 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서는 CPU(Central Processing Unit)로 인식되고, AVN의 프로세서는 APU(Assist Processing Unit)로 인식토록 할 수 있다(S36). CPU는 메인 프로세서로서 해당 태스크의 실행을 위한 정보해독, 정보분석, 정보가공, 최종 정보의 출력을 담당한다. APU는 보조 프로세서로서, 단순 정보의 전달 및 정보의 출력을 담당한다. 이러한 구성에 따르면, 휴대용단말기의 프로세서가 CPU를 담당하게 됨에 따라 고성능이 요구되는 작업은 휴대용단말기에서 처리하게 되고, 따라서 차량의 AVN에는 고성능의 프로세서가 탑재될 필요가 없게 되며, 차량 내에 존재하는 리소스를 효율적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the portable terminal with the program is connected to the AVN of the vehicle, the processor of the portable terminal is recognized as a CPU (Central Processing Unit) by the vehicle control program and the processor of the AVN is recognized as the APU (S36). The CPU, as a main processor, takes charge of information decoding, information analysis, information processing, and final information output for execution of the task. The APU is a coprocessor that handles the delivery of simple information and the output of information. According to such a configuration, since the processor of the portable terminal takes charge of the CPU, the work requiring high performance is processed by the portable terminal, so that there is no need to mount a high-performance processor in the AVN of the vehicle, Can be efficiently used.

또는, 이러한 CPU와 APU의 구분을 양 프로세서의 클럭수의 비교에 의해 행할수도 있을 것이다(S30). 차량의 AVN에 휴대용단말기가 연결된 경우, 휴대용단말기의 프로세서와 AVN의 프로세서의 클럭을 비교하고, 클럭수가 높은 측을 CPU로 인식하며, 클럭수가 낮은 측을 APU로 인식할 경우 좀 더 효율적인 리소스의 관리가 이루어질 수 있다(S32,S36). 또한, 양자의 클럭수가 동일할 경우에는 태스크의 작업을 양 프로세서에 적절하게 분배함으로써 소프트웨어적으로 듀얼코어의 개념으로서 운용이 가능해질 것이다(S34).Alternatively, the CPU and the APU may be distinguished from each other by comparing the number of clocks of both processors (S30). When a mobile terminal is connected to AVN of a vehicle, the processor of the portable terminal compares the clock of the processor of the AVN. The CPU recognizes the higher clock side. When the APU recognizes the lower clock side, more efficient resource management (S32, S36). In addition, when the number of clocks is the same, the task of the task is appropriately distributed to both processors so that it can be operated as a dual core concept in software (S34).

이처럼 태스크의 분배(S40)가 이루어진 경우, AVN의 오디오/비디오/내비게이션 기능(S50), 차량정보의 제시(S60) 및 ECU/TCU의 제어(S70)는 CPU와 APU의 합동작업에 의해 좀 더 빠르고 효율적으로 이루어질 수 있으며, 그와 같은 구동환경이 주어짐에 따라 좀 더 다양한 차량 서비스가 제공될 수 있는 여력이 확보될 수 있는 것이다. 일 예로, 종래에는 ECU/TCU의 제어에 많은 리소스가 요구되어 보급형의 차량에 실질적으로 탑재되기 어려운 측면이 있었지만, 본 발명에 따를 경우에는 고성능의 휴대용단말기의 프로세서를 차량의 프로세서와 함께 이용할 수 있게 됨에 따라 높은 성능의 리소스가 필요한 사용자 중심의 ECU/TCU 제어서비스 역시 제공이 가능해질 수 있는 것이다.When the distribution of the task S40 is performed, the audio / video / navigation function S50 of the AVN, the presentation of the vehicle information S60, and the control of the ECU / TCU S70 are performed more It can be done quickly and efficiently, and as such a driving environment is given, it is possible to secure a sufficient capacity to provide a more varied vehicle service. For example, in the related art, a large amount of resources are required to control the ECU / TCU and it is difficult to mount the ECU / TCU substantially on a vehicle of a low-profile type. However, according to the present invention, a processor of a high- The user-oriented ECU / TCU control service that requires high-performance resources can also be provided.

도 3은 도 2에 도시된 AVN 및 ECU 제어방법의 구체적인 순서도로서, 이는 휴대용단말기의 프로세서가 메인 프로세서 즉, CPU로서 인식되고, AVN의 프로세서가 보조 프로세서 즉, APU로 인식되는 경우를 나타낸 도면이다. 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 AVN의 프로세서가 APU로 인식되는 동기화단계를 거친 후, 휴대용단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우(S100), 상기 차량제어 프로그램 및 휴대용단말기의 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계(S120)가 수행된다(S120). CPU에서는 사용자의 입력에 따라 해당 오디오/비디오 파일의 코덱을 분석하고, 이를 디스플레이 또는 스피커 출력이 가능한 기계언어로 번역하는 작업을 수행하며, 내비게이션 프로그램을 실행하고 해당차량의 GPS정보를 분석하여 지도상에 차량의 현위치를 파악하고, 경로 안내를 위한 프로세스 수행 등의 작업을 실행하게 되며, 결론적으로 이를 영상 또는 음성 데이터로 연산하여 출력하는 기능을 수행한다.FIG. 3 is a detailed flowchart of the AVN and ECU control method shown in FIG. 2, in which a processor of the portable terminal is recognized as a main processor, that is, a CPU, and a processor of the AVN is recognized as a coprocessor, that is, an APU . When a user instruction regarding the operation of video, audio, or navigation is input to the portable terminal or the AVN after the processor of the portable terminal is recognized as a CPU by the vehicle control program and the processor of the AVN is recognized as the APU, , The vehicle control program and the CPU of the portable terminal execute the corresponding process to output video or audio data (S120) (S120). The CPU analyzes the codec of the audio / video file according to the input of the user and translates it into a machine language capable of display or speaker output. The navigation program is executed and the GPS information of the vehicle is analyzed, The present position of the vehicle is detected, and a process for performing route guidance is performed. In conclusion, the function of calculating and outputting the image or voice data is performed.

상기 출력된 영상 또는 음성 데이터는 CPU로부터 전송되어 AVN의 APU에서 수신하고, APU는 이를 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계(S140)를 수행한다. APU에서는 CPU로부터 출력된 영상 또는 음성 데이터를 받아 이를 디스플레이 또는 스피커를 통하여 단순 출력하는 기능만을 구현함으로써 종래에 필요했던 것보다 적은 리소스로도 충분히 가능해지는 것이며, 이와 같이 두 개의 프로세서를 통하여 효율적으로 태스크를 분배/수행함에 따라 빠른 연산과 응답이 가능해지며 디스플레이의 그래픽 성능 역시 좀 더 화려해지고 디테일해질 수 있는 것이다.The output image or audio data is transmitted from the CPU and received by the APU of the AVN, and the APU performs an APU output step (S140) of outputting the APU through the display or the speaker of the vehicle. In the APU, only the function of receiving the video or audio data output from the CPU and outputting the video or audio data through the display or the speaker is realized sufficiently by the APU. Thus, The faster the computation and the response are possible, and the graphical performance of the display becomes more colorful and detailed.

한편, 상기 APU출력단계는, 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량정보제시에 관한 사용자지시가 입력된 경우(S200), 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고(S220), 휴대용단말기의 CPU는 이를 가공하여 가공된 정보를 AVN에 전송하며(S240), AVN의 APU는 가공된 정보를 수신하여 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 정보출력단계(S260);를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량정보는 차량의 속도, 연료량, 출력, 주행거리 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 가공된 정보는 차량의 평균연비, 실시간 연비, 경제운전여부, 평균속도, 주행가능거리 중 어느 하나 이상을 포함하도록 할 수 있다. Meanwhile, in the APU output step, when the user instruction regarding the vehicle information presentation is input to the portable terminal or AVN (S200), the APU of the AVN receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits it to the portable terminal (S220). The CPU of the portable terminal processes the information and transmits the processed information to the AVN (S240). The APU of the AVN receives the processed information and outputs the processed information through a display or a speaker (S260) . Here, the vehicle information includes at least one of a speed, a fuel amount, an output, and a driving distance of the vehicle, and the processed information may be at least one of an average fuel efficiency of the vehicle, real-time fuel efficiency, . ≪ / RTI >

구체적으로, 사용자는 휴대용단말기 또는 AVN을 통하여 차량정보를 제시해 달라는 입력을 할 수 있다(S200). 이 경우 AVN의 APU에서는 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송한다(S220). 차량정보는 차량의 속도, 연료량, 출력, 주행거리 등의 가공되지 않은 정보를 포함한다. 휴대용단말기의 CPU는 전송된 차량정보를 가공하여 가공된 정보를 AVN에 전송한다(S240). 차량정보를 이용하여 도출되는 가공된 정보란 차량의 평균연비, 실시간 연비, 경제운전여부, 평균속도, 주행가능거리 등의 차량정보를 이용하여 연산을 통하여 도출해낼 수 있는 정보를 의미한다. AVN의 APU는 가공된 정보를 수신하여 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력(S260)함으로써 사용자는 원하는 가공된 정보를 얻을 수 있는 것이다.Specifically, the user can input the vehicle information through the portable terminal or the AVN (S200). In this case, the APU of the AVN receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits it to the portable terminal (S220). Vehicle information includes unprocessed information such as vehicle speed, fuel amount, output, mileage, and the like. The CPU of the portable terminal processes the transmitted vehicle information and transmits the processed information to the AVN (S240). The processed information derived from the vehicle information means information that can be derived through calculation using the vehicle information such as the average fuel mileage, real-time fuel consumption, economic operation status, average speed, and travelable distance of the vehicle. The APU of the AVN receives the processed information and outputs it through the display or the speaker (S260) so that the user can obtain the desired processed information.

또한, 상기 APU출력단계는, 상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량제어에 관한 사용자지시가 입력된 경우(S300), 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고(S320), 휴대용단말기의 CPU는 수신된 차량정보와 사용자지시를 통하여 차량제어신호를 생성하고 AVN에 전송하며(S340), AVN의 APU는 수신된 차량제어신호를 ECU/TCU로 전송하는 차량제어단계(S360);를 더 포함할 수 있다.When the user instruction regarding the vehicle control is input to the portable terminal or AVN (S300), the APU output step receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle at the AVN of the AVN and transmits the vehicle information to the portable terminal S320), the CPU of the portable terminal generates a vehicle control signal through the received vehicle information and the user instruction and transmits the generated vehicle control signal to the AVN (S340). The APU of the AVN transmits the received vehicle control signal to the ECU / TCU (S360).

여기서, 상기 차량제어에 관한 사용자지시는 차량의 퍼포먼스, 연비, 승차감 중 어느 하나 이상에 대한 사용자의 지시를 포함하고, ECU/TCU로부터 수신되는 차량정보는 차량의 구동정보, 변속정보, 제동정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 차량제어신호는 ECU/TCU가 차량의 구동계, 변속계, 제동계 중 어느 하나 이상을 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다. 차량의 ECU/TCU에서는 이러한 제어신호를 수신하여 차량의 구동/변속/제동을 제어(S380)함으로써 사용자 중심의 차량 성능 제어가 가능해지는 것이다.Here, the user instruction on the vehicle control includes an instruction of the user on at least one of the performance of the vehicle, the fuel efficiency and the ride comfort, and the vehicle information received from the ECU / TCU includes the driving information of the vehicle, And the vehicle control signal may include a signal for the ECU / TCU to control at least one of a driving system, a transmission system, and a braking system of the vehicle. The ECU / TCU of the vehicle receives such a control signal and controls driving / shifting / braking of the vehicle (S380), thereby enabling user-centered vehicle performance control.

본 발명에 따르면, 이러한 차량정보의 제시 및 차량의 제어에 있어서, 상기한 바와 같이 휴대용단말기의 프로세서를 메인 CPU로 활용하고 CPU에서 중요 프로세스를 처리하고 기계어로 번역하여 도출하며, 보조 APU에서 해당 기계어를 제공받아 단순 출력 기능만을 담당하게 되므로, 고성능의 프로세서를 차량에 탑재하지 않아도 고성능의 프로그램 서비스를 제공할 수 있게 되며, 더욱이, ECU/TCU의 제어와 같은 복잡하고 빠른 응답이 요구되는 태스크 역시 원활하게 수행할 수 있게 되어 사용자에게 좀 더 만족감이 높은 사용자 중심의 서비스까지도 제공할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, in the presentation of the vehicle information and the control of the vehicle, as described above, the processor of the portable terminal is utilized as the main CPU, the CPU processes the important process and translated into a machine language, So that it is possible to provide a high-performance program service without mounting a high-performance processor in a vehicle, and a task requiring complicated and quick response such as control of the ECU / TCU can also be smoothly performed It is possible to provide a user with a more satisfying user-centered service.

도 4는 도 2에 도시된 AVN 및 ECU 제어방법을 실행하기 위한 제어시스템을 나타낸 도면으로서, AVN 및 ECU 제어시스템은, 비디오 또는 오디오 컨텐츠를 출력할 수 있도록 마련된 출력부(500); 구동계, 변속계, 제동계의 차량상태에 관하여 정보를 수집하고 이를 제어하는 ECU/TCU(100); 상기 출력부에 비디오 또는 오디오 출력신호를 전송하고 상기 ECU/TCU로부터 차량상태에 관한 정보를 수신하며 ECU/TCU에 차량제어신호를 전송하는 AVN(300); 및 상기 AVN과 유무선 통신으로 연결되며 차량제어 프로그램이 내장되어 있어, 사용자의 지시에 따라, 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 프로세스를 수행하고 생성된 영상 또는 음성 데이터를 AVN에 전송하며, AVN으로부터 차량상태에 관한 정보를 수신하여 차량제어신호를 생성하고 이를 AVN에 전송하는 휴대용단말기(700);를 포함한다.FIG. 4 is a diagram showing a control system for executing the AVN and ECU control method shown in FIG. 2. The AVN and the ECU control system includes an output unit 500 configured to output video or audio contents; An ECU / TCU (100) for collecting and controlling information about the vehicle condition of the drive system, the transmission system, and the brake system; An AVN (300) for transmitting a video or audio output signal to the output unit, receiving information about the vehicle condition from the ECU / TCU and transmitting a vehicle control signal to the ECU / TCU; And a vehicle control program, which are connected to the AVN in a wired / wireless communication manner, and performs processes of video, audio or navigation according to a user's instruction, transmits the generated video or audio data to the AVN, And a portable terminal 700 that receives information on the vehicle control signal and generates a vehicle control signal and transmits the vehicle control signal to the AVN.

AVN(300)은 APU(320), 메모리(340), 입력부(360), 통신부(380)를 구비하여 휴대용단말기(700)와 ECU/TCU(100)간에 통신을 중개하고 출력부(500)에 데이터를 출력하는 기능을 담당하며, 휴대용단말기(700)는 CPU(720), 메모리(740), 입력부(760), 통신부(780)를 구비하여 AVN(300)과의 사이에서 정보를 주고받고, 해당 프로세스의 연산를 수행하며 수행 결과를 AVN(300)에 전달하는 기능을 맡는다.The AVN 300 includes an APU 320, a memory 340, an input unit 360 and a communication unit 380 to mediate communication between the portable terminal 700 and the ECU / TCU 100, And the portable terminal 700 includes a CPU 720, a memory 740, an input unit 760 and a communication unit 780 to exchange information with the AVN 300, Performs the operation of the corresponding process, and transfers the result of the process to the AVN 300.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S36 : 동기화단계 S120 : CPU연산단계
S140 : APU출력단계 S260 : 차량정보출력단계
S360 : 제어신호 출력단계 100 : ECU/TCU
300 : AVN 500 : 출력부
700 : 휴대용단말기S36: Synchronization step S120: CPU operation step
S140: APU output step S260: vehicle information output step
S360: Control signal output step 100: ECU / TCU
300: AVN 500: Output section
700: portable terminal

Claims (7)

삭제delete 차량제어 프로그램이 내장된 휴대용단말기와 차량의 AVN이 유무선 통신을 통하여 연결된 경우, 상기 차량제어 프로그램에 의해 휴대용단말기의 프로세서와 AVN의 프로세서가 클럭속도의 비교에 따라 각각 CPU 또는 APU로 인식되는 동기화단계(S30);
상기 휴대용단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 차량제어 프로그램 및 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력하는 CPU연산단계(S120); 및
상기 출력된 영상 또는 음성 데이터를 APU에서 수신하여 차량의 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 APU출력단계(S140);를 포함하며
상기 동기화단계(S30)에서 휴대용단말기의 프로세서와 AVN 프로세서 클럭속도가 동일한 경우에는 두 프로세서를 모두 CPU로 인식되도록 하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법.When a portable terminal having a vehicle control program and AVN of a vehicle are connected via wired / wireless communication, a synchronization process in which the processor of the portable terminal and the processors of the AVN are recognized as CPUs or APUs, respectively, (S30);
A CPU operation step (S120) in which, when a user instruction regarding operation of video, audio or navigation is input to the portable terminal or the AVN, the corresponding process is performed by the vehicle control program and the CPU to output video or audio data; And
And an APU output step (S140) of receiving the output image or voice data from the APU and outputting the received image or voice data through a display or a speaker of the vehicle
Wherein in the synchronizing step (S30), when both the processor of the portable terminal and the AVN processor clock speed are the same, both processors are recognized as a CPU. 청구항 2에 있어서,
상기 동기화단계에서 상기 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 상기 AVN의 프로세서가 APU로 인식된 경우, 상기 APU출력단계는,
상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량정보제시에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고, 휴대용단말기의 CPU는 이를 가공하여 가공된 정보를 AVN에 전송하며, AVN의 APU는 가공된 정보를 수신하여 디스플레이 또는 스피커를 통하여 출력하는 정보출력단계(S260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법.The method of claim 2,
If the processor of the portable terminal is recognized as a CPU and the processor of the AVN is recognized as an APU in the synchronization step,
When the user instruction regarding the vehicle information presentation is input to the portable terminal or the AVN, the APU of the AVN receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits the vehicle information to the portable terminal. The CPU of the portable terminal processes the information, And an information output step (S260) of transmitting the information to the AVN and the APU of the AVN receiving the processed information and outputting the processed information through a display or a speaker. . 청구항 3에 있어서,
상기 차량정보는 차량의 속도, 연료량, 출력, 주행거리 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 가공된 정보는 차량의 평균연비, 실시간 연비, 경제운전여부, 평균속도, 주행가능거리 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the vehicle information includes at least one of a speed, a fuel amount, an output, and a driving distance of the vehicle, and the processed information includes at least one of an average fuel efficiency of a vehicle, And controlling the AVN and the ECU of the vehicle using the portable terminal. 청구항 2에 있어서,
상기 동기화단계에서 상기 휴대용단말기의 프로세서가 CPU로 인식되고 상기 AVN의 프로세서가 APU로 인식된 경우, 상기 APU출력단계는,
상기 휴대용단말기 또는 AVN에 차량제어에 관한 사용자지시가 입력된 경우, 상기 AVN의 APU에서 차량의 ECU/TCU로부터 차량정보를 수신하여 휴대용단말기에 전송하고, 휴대용단말기의 CPU는 수신된 차량정보와 사용자지시를 통하여 차량제어신호를 생성하고 AVN에 전송하며, AVN의 APU는 수신된 차량제어신호를 ECU/TCU로 전송하는 차량제어단계(S360);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법.The method of claim 2,
If the processor of the portable terminal is recognized as a CPU and the processor of the AVN is recognized as an APU in the synchronization step,
When the user instruction regarding the vehicle control is input to the portable terminal or the AVN, the APU of the AVN receives the vehicle information from the ECU / TCU of the vehicle and transmits the vehicle information to the portable terminal. Further comprising: a vehicle control step (S360) of generating a vehicle control signal through an instruction and transmitting the vehicle control signal to the AVN, and the APU of the AVN transmitting the received vehicle control signal to the ECU / TCU Of AVN and ECU control method. 청구항 5에 있어서,
상기 차량제어에 관한 사용자지시는 차량의 퍼포먼스, 연비, 승차감 중 어느 하나 이상에 대한 사용자의 지시를 포함하고, ECU/TCU로부터 수신되는 차량정보는 차량의 구동정보, 변속정보, 제동정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 차량제어신호는 ECU/TCU가 차량의 구동계, 변속계, 제동계 중 어느 하나 이상을 제어하기 위한 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어방법.The method of claim 5,
The user instruction relating to the vehicle control includes an instruction of the user for at least one of performance, fuel efficiency and ride comfort of the vehicle, and the vehicle information received from the ECU / TCU includes any one of drive information, Wherein the vehicle control signal includes a signal for controlling at least one of a driving system, a speed-change system, and a brake system of the vehicle by the ECU / TCU. . 비디오 또는 오디오 컨텐츠를 출력할 수 있도록 마련된 출력부(500);
구동계, 변속계, 제동계의 차량상태에 관하여 정보를 수집하고 이를 제어하는 ECU/TCU(100);
상기 출력부에 비디오 또는 오디오 출력신호를 전송하고 상기 ECU/TCU로부터 차량상태에 관한 정보를 수신하며 ECU/TCU에 차량제어신호를 전송하는 AVN(300); 및
상기 AVN과 유무선 통신으로 연결되며 차량제어 프로그램이 내장되어 있는 휴대용단말기(700)를 포함하고,
상기 차량제어 프로그램은 휴대용단말기의 프로세서와 AVN 프로세서 클럭속도 비교에 따라 CPU와 APU로 인식되며 상기 휴대용 단말기 또는 AVN에 비디오, 오디오 또는 내비게이션의 작동에 관한 사용자지시가 입력된 경우 CPU에 의해 해당 프로세스가 수행되어 영상 또는 음성 데이터를 출력부를 통하여 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 휴대용단말기를 이용한 차량의 AVN 및 ECU 제어시스템.An output unit 500 configured to output video or audio contents;
An ECU / TCU (100) for collecting and controlling information about the vehicle condition of the drive system, the transmission system, and the brake system;
An AVN (300) for transmitting a video or audio output signal to the output unit, receiving information about the vehicle condition from the ECU / TCU and transmitting a vehicle control signal to the ECU / TCU; And
And a portable terminal 700 connected to the AVN by wired / wireless communication and having a vehicle control program built therein,
The vehicle control program is recognized as a CPU and an APU according to a comparison of the processor speed of the portable terminal and the AVN processor clock speed. When the user instruction regarding the operation of video, audio or navigation is inputted to the portable terminal or the AVN, And outputting the video or audio data through the output unit. The AVN and ECU control system of the vehicle using the portable terminal.
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