KR101663069B1

KR101663069B1 - 절연시트 공급장치

Info

Publication number: KR101663069B1
Application number: KR1020150147685A
Authority: KR
Inventors: 황인섭; 이병희; 박진환
Original assignee: 주식회사 윌테크
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-10-06

Abstract

본 발명의 절연시트 공급장치는, 절연시트유닛이 적재되면 높이감지센서에 절연시트유닛이 검출될 때까지 상승모터를 동작하여 상기 상승모터와 베벨기어로 연결된 상승스크류가 회전하도록 하고, 상승스크류와 연결된 상승가이드는 상승스크류의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛을 공급부의 하부로 위치시키도록 적재함을 구성하고,
적재플레이트의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함을 설치하고 상기 적재플레이트는 위치이동실린더와 연결하여 위치이동실린더의 동작에 따라 공급부에 절연시트유닛을 공급하는 적재함을 교체할 수 있도록 구성하며,
상기 공급부는 적재함에 적재된 절연시트유닛을 투입컨베이어의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어의 하부로 절연시트유닛이 일부 통과하면 가압실린더가 후진하여 가압롤러가 절연시트유닛의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛이 투입컨베이어의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,
투입컨베이어를 통과하여 클램프장치의 하부클램프브라켓의 상부에 절연시트유닛이 검출되면 상기 클램프장치가 이형지를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치와 연결된 박리실린더가 클램프장치를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛에서 이형지를 박리하여 절연시트가 강하게 전진하며 이송부의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트는 이송부에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.

Description

절연시트 공급장치{Heat shrinkable sheat a feeder}

본 발명은 절연시트를 박피하기 위한 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 절연시트유닛에서 이형지를 박리시킨 후 절연시트를 낱장으로 공급하도록 하는 절연시트 공급장치에 관한 것이다.

최근 디스플레이를 비롯한 많은 전기·전자 관련분야의 제품은, 제품에 쇼트 등의 문제가 발생하지 않도록 하기 위하여 내부에 절연시트를 부착하여 제작하고 있다.

한편, 작업자는 절연시트를 부착하기 위하여 겹겹이 쌓여있는 절연시트유닛을 한장씩 집어들고 이형지를 박리시킨 뒤 절연시트를 다음 공정으로 넘겨주는 형태로 작업을 실시하고 있으므로, 절연시트를 분리하여 이송하기 전까지의 준비과정에 많은 시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 얇은 시트를 낱장씩 공급하기 위한 낱장 공급장치는 이미 선행기술로 공지되어 있다.

그러나, 상기와 같은 낱장 공급장치는 대량으로 적재된 절연시트유닛 묶음에서 절연시트유닛을 한장씩 집어드는 작업은 대체할 수 있으나, 가장 많은 시간이 소요되는 절연시트유닛에서 이형지를 분리하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 처리될 수 밖에 없어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었고, 또한, 이형지 분리 시 접착면에 작업자의 손이 접촉하여 이물질이 부착되므로 절연시트의 부착성에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허등록 제10-1438471호(낱장 공급장치)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적재부로부터 배출되는 절연시트유닛으로부터 이형지만을 박리할 수 있도록 박리부를 구성하여, 이형지가 박리된 절연시트만을 작업자에게 공급할 수 있도록 하는 절연시트 공급장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 절연시트 공급장치는, 절연시트유닛이 적재되면 높이감지센서에 절연시트유닛이 검출될 때 까지 상승모터를 동작하여 상기 상승모터와 베벨기어로 연결된 상승스크류가 회전하도록 하고, 상승스크류와 연결된 상승가이드는 상승스크류의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛을 공급부의 하부로 위치시키도록 적재함을 구성하고,

적재플레이트의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함을 설치하고 상기 적재플레이트는 위치이동실린더와 연결하여 위치이동실린더의 동작에 따라 공급부에 절연시트유닛을 공급하는 적재함을 교체할 수 있도록 구성하며,

상기 공급부는 적재함에 적재된 절연시트유닛을 투입컨베이어의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어의 하부로 절연시트유닛이 일부 통과하면 가압실린더가 후진하여 가압롤러가 절연시트유닛의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛이 투입컨베이어의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,

투입컨베이어를 통과하여 클램프장치의 하부클램프브라켓의 상부에 절연시트유닛이 검출되면 상기 클램프장치가 이형지를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치와 연결된 박리실린더가 클램프장치를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛에서 이형지를 박리하여 절연시트가 강하게 전진하며 이송부의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트는 이송부에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 적재함 내부로 절연시트유닛을 대량으로 투입하면 공급부의 흡착패드가 절연시트유닛을 흡착하여 낱장으로 분리된 절연시트유닛을 투입부로 공급하고, 투입부에 공급된 절연시트유닛이 투입컨베이어에 의해 박리부로 투입되면, 박리부에서 클램프장치가 이형지를 파지하고 박리실린더가 하강하여 절연시트유닛의 이형지가 박리되도록 함으로써, 이형지가 제거된 절연시트만이 이송부에 의해 작업자에게 공급되므로 이형지의 박리와 낱장 분리의 일체의 과정을 자동화공정을 통하여 수행할 수 있어 생산성을 향상시키는 효과가 있고, 이형지의 박리 시 절연시트의 접착면에 작업자와의 접촉에 의해 발생하는 접착면의 이물질의 부착을 미연에 방지할 수 있어 접착력이 떨어지지 않은 우수한 품질의 절연시트를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 다른 각도에서 바라본 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 적재함이 교체되는 상태를 도시한 사용상태도
도 4는 본 발명의 적재함의 상·하 동작상태를 도시한 사용상태도
도 5는 본 발명의 하강실린더의 동작에 따른 사용상태를 도시한 사용상태도
도 6은 본 발명의 전진실린더의 사용상태를 도시한 사용상태도
도 7은 본 발명의 투입부의 전체적인 모습을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 클램프 장치의 클램프 작동 전 상태를 도시한 사용상태도
도 9는 본 발명의 클램프 장치의 클램프 작동상태를 도시한 사용상태도
도 10은 명의 박리부의 사용상태를 도시한 사용상태도
도 11은 본 발명의 이송부의 전체적인 모습을 도시한 사용상태도

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 절연시트 분리 이송장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 절연시트 공급장치는 크게 적재부(100), 공급부(200), 투입부(300), 박리부(400), 이송부(500), 프레임(600)으로 구성된다.

본 발명의 지지부재로써의 역할을 수행하는 상기 프레임(600)은 적재부(100)의 적재함(110)을 좌우로 이동하여 번갈하가며 사용할 수 있도록 후단이 넓게 형성되고, 전단 상부에 이송부(500)와 투입부(300) 설치하고 내부에 박리부(400)를 설치할 수 있도록 전단이 중심부에서 전면으로 돌출되는 형태로 형성되어 있다.

상기 프레임(600)의 후단 내측에는 한 쌍의 레일샤프트(102)가 설치되고, 레일샤프트(102)를 수용하고 있는 베어링홀더(103)의 상부에 적재플레이트(104)를 설치하되, 상기 적재플레이트(104)는 레일샤프트(102)의 사이에 프레임(600)과 견고하게 결합되어 있는 위치이동실린더(101)와 연결하여 위치이동실린더(101)의 동작에 의해 적재플레이트(104)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다.

또한, 상기 적재플레이트(104)의 상부에는 폭방향으로 한 쌍의 적재함(110)을 설치하여 적재플레이트(104)의 이동에 따라 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)을 변경할 수 있도록 한다.

상기 적재함(110)은 하부에 상승모터(116)를 구비하고, 상기 상승모터(116)의 축에 베벨기어를 설치하여, 상승스크류(115)의 하부 축 끝단에 설치된 베벨기어와 맞물려 동력을 전달할 수 있도록 하고, 상기 상승스크류(115)는 절연시트유닛(10)을 하부에서 받쳐주는 역할을 하는 상승가이드(111)와 연결하여 상승모터(116)의 동작에 따라 상승가이드(111)가 상하로 이동할 수 있도록 하며, 적재함(110)의 상부 한측에는 높이감지센서(117)를 구비하여 절연시트 유닛(10)이 검출될 때 까지 상승가이드(111)를 상승할 수 있도록 하여 절연시트유닛(10)이 공급부(200) 가까이 이송될 수 있도록 한다.

또한, 상기 적재함(110)의 양측에 측면받침구(112)를 설치하고, 상기 측면받침구(112)를 중심에 베벨기어가 장착된 폭조절스크류(114)와 연결되도록 하며, 상기 폭조절스크류(114)에 설치된 베벨기어는 적재함(110)의 후단 하부에 설치된 폭조절핸들(113)의 축에 설치되어 있는 베벨기어와 맞물리도록 구성하여 절연시트유닛(10)의 폭에 따라 폭조절핸들(113)을 이용하여 측면받침구(112)가 절연시트유닛(10)에 알맞게 밀착될 수 있도록 한다.

상기 폭조절스크류(114)는 한측에 오른나사를 형성하고, 타측에는 왼나사를 형성하여 폭조절핸들(113)의 회전에따라 폭조절스크류(114)와 연결된 측면받침구(112)가 상호 벌어지거나 모여지도록 구성한다.

상기 적재부(100)의 상부에는 전진실린더(201)의 로드에 하강실린더(202)를 설치하고, 하강실린더(202)의 로드에 흡착패드(203)을 설치하여 구성한 공급부(200)가 프레임(600)의 상부 내측면에 견고히 설치되어 있다.

적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)이 상승가이드(111)에 의하여 공급부(200)의 하부에 위치되면, 상기 공급부(200)는 하강실린더(202)를 동작하여 흡착패드(203)를 절연시트유닛(10)과 접촉시켜 진공에 의해 절연시트유닛(10)이 흡착되도록 하고, 하강실린더(202)에 흡착된 절연시트유닛(10)을 전진실린더(201) 동작하여 투입부컨베이어(310)의 상부로 공급할 수 있도록 한다.

상기 투입부컨베이어(310)는 프레임(600)의 전단 상부면에 설치되며, 작동축과 종동축에 폭방향으로 복수개 나열되는 투입풀리(312)에 투입벨트(313)를 연결하여 동시동작할 수 있도록 구성하고, 작동축의 끝단에 설치된 베벨기어와 투입모터(311)의 축 끝에 설치된 베벨기어와 맞물리도록 구성하여 투입모터(311)의 동작에 따라 투입부컨베이어(310)가 공급된 절연시트유닛(10)을 박리부(400)로 투입할 수 있도록 한다.

또한, 투입부컨베이어(310)의 상부에는 투입부컨베이어(310)를 따라 박리부(400)로 투입되는 절연시트유닛(10) 끝단의 이형지(12)가 투입부컨베이어(310)에 알맞게 밀착되어 박리부(400)의 클램프장치(410)에 올바르게 수용될 수 있도록, 절연시트유닛(10)의 상부면을 따라 하부방향으로 눌러줄 수 있도록 하는 가압장치(320)가 설치되어 있다.

상기 가압장치(320)는 클래비스형 실린더인 가압실린더(322)의 후단을 프레임(600)에 연결하고, 로드의 끝단에는 링크동작을 하는 브라켓을 결합하며 상기 브라켓에 가압롤러(321)를 연결하여 가압실린더(322)의 동작에 의해 가압롤러(321)가 상하로 움직일 수 있도록 한다. 구체적으로는, 상기 가압실린더(322)가 전진하면 가압롤러(321)가 상승하여 절연시트유닛(10)이 투입컨베이어(310)를 따라 자연스럽게 이송되도록 하고, 가압실린더(322)가 후진하면 가압롤러(321)가 이송되는 절연시트유닛(10)의 상부면을 지긋이 눌러 이형지(12) 부분이 들뜨지 않게끔 동작하도록 구성된다.

상기 투입부(300)의 전단에는 투입되는 절연시트유닛(10)의 유형지부분을 클램프 할 수 있도록 하는 클램프장치(410)가 구비된다.

상기 클램프장치(410)는, 폭방향으로 길게 형성된 하부클램프브라켓(413)의 하부에 하부클램프실린더(414)를 결합하고, 상기 하부클램프브라켓(413)의 상부 양측으로 구비된 상부클램프브라켓(411)의 하부에 하부클램프브라켓(413)을 관통하는 형태로 상부클램프실린더(412)을 결합하여 구성한다. 상기와 같이 구성된 클램프장치(410)는 각 클램프실린더의 동작에 의해 상부클램프브라켓(411)과 하부클램프브라켓(413)가 서로 맞물리게 되어 이형지(12)를 파지할 수 있게 된다.

또한, 하부클램프브라켓(413)의 내부에는 투입감지센서(415)를 수용하여 하부클램프브라켓(413)의 상부로 절연시트유닛(10)이 투입되면, 상부클램프실린더(412)와 하부클램프실린더(414)를 동작시켜 이형지(12)를 클램프할 수 있도록 한다.

또한, 상기 클램프장치(410)는 프레임(600)의 전면 내부에 설치된 박리실린더(420)와 결합한다. 상기 박리실린더(420)는 사선방향으로 설치되어 있는데, 클램프장치(410)에서 이형지(12)를 클램프 한 경우 대각선 아래방향으로 클램프장치(410)를 하강시켜 절연시트유닛(10)에서 이형지(12)를 분리함과 동시에 절연시트(11)를 강하게 앞으로 전진시킬 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 박리부(400)의 전단에는 이형지(12)가 박리된 절연시트(11)를 작업자에게 이송할 수 있도록 이송부(500)를 구비하고 있다.

상기 이송부(500)에는 이송롤러축(504)이 절연시트(11)의 진행방향을 따라 복수개 나열되어 있고, 상기 이송롤러축(504)에는 복수개의 이송롤러(503)가 외삽되어 있다. 상기 이송롤러축(504)은 한번은 좌측에 헬리컬 기어를 구비하고, 한번은 우측에 헬리컬 기어를 구비하는 형태로 반복배열되어 있다.

또한, 상기 이송롤러축(504)의 한측면에는 동력수용축(505)이 구비되고, 상기 동력수용축(505)에 복수개 외삽되어 있는 헬리컬 기어는 이송롤러축(504)의 헬리컬기어와 맞물려 회전할 수 있도록 하며, 동력수용축(505)의 타측에는 동력전달축(502)에 구비된 헬리컬기어가 이송롤러축(504)에 구비된 헬리컬기어와 맞물려 회전할 수 있도록 되어 있다.

또한, 동력전달축(502)에는 베벨기어가 설치되어 있어 이송모터(501)의 축 끝에 설치된 베벨기어와 맞물려 동작할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 이송롤러축(504)의 사이에 양측 모두 헬리컬기어가 설치된 동력연결축(506)이 구비되는데, 상기 동력연결축(507)이 헬리컬 기어를 통하여 동력전달축(502)에서 전달받은 회전력을 헬리컬 기어를 통하여 동력수용축(505)로 전달하여 동시에 회전하도록 구성되어 절연시트(11)가 정면으로 일정하게 배출될 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 절연시트 공급장치의 작용에 대하여 살펴보며 다음과 같다.

먼저, 적재함(110)에 절연시트유닛(10)을 적재하고 폭조절핸들(113)을 회전시켜 폭조절스크류(114)의 양측에 연결된 측면받침구(112) 사이의 간격이 절연시트유닛(10)의 폭과 같아지도록 조절한다. 상기와 같이 적재함(110)에 절연시트유닛(10)을 적재하고 절연시트 공급장치를 작동하면 적재함(110)의 한측 상부에 구비된 높이감지센서(117)에 절연시트유닛(10)이 검출될 때 까지 상승모터(116)가 동작하여 베벨기어로 연결된 상승스크류(115)를 회전시키고, 상기 상승스크류(115)가 회전함에 따라 절연시트유닛(10)이 안착된 상승가이드(111)가 상승하여 절연시트유닛(10)을 공급부(200)의 하부에 위치시킨다.

이 때, 필요한 경우 위치이동실린더(101)를 작동하면 위치이동실린더(101)의 전진과 후진에 따라 공급부(200)에 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)이 교체되므로, 한쪽 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)이 소모된 경우, 상기 위치이동실린더(101)를 작동하여 적재함(110)의 위치를 변경하도록 함으로써, 절연시트유닛(10)을 중단없이 지속적으로 공급하면서 소모된 절연시트유닛(10)을 보충할 수 있게 된다.

공급부(200)의 하단에 절연시트유닛(10)이 위치되면 하강실린더(202)의 로드가 하강하여 로드에 설치된 흡착패드(203)를 절연시트유닛(10)의 상부면과 접촉시킨다. 상기와 같이 흡착패드(203)와 절연시트유닛(10)이 완전히 접촉하면 흡착패드(203)에서 진공을 발생시켜 절연시트유닛(10)을 단단히 흡착하도록 하고, 하강상태에 있는 하강실린더(202)의 로드를 원위치로 복귀시킨다. 상기 하강실린더(202)가 완전히 복귀되면 전진실린더(201)의 로드가 전진하여 흡착된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송하고, 전진실린더(201)가 완전히 전진상태가 되면 흡착패드(203)에서 발생시켰던 진공상태를 해제하여 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 떨어뜨린다.

상기와 같이 투입컨베이어(310)의 상부로 떨어진 절연시트유닛(10)은 얼마간 투입컨베이어(310)를 따라 자유롭게 이송되다가 일부가 가압장치(320)의 하부를 통과하면 가압실린더(322)가 동작하여, 링크형태로 동작하는 브라켓에 연결된 가압롤러(321)가 절연시트유닛(10)의 상부면을 지긋이 눌러 절연시트유닛(10)이 투입컨베이어(310)의 상부면에 알맞게 밀착된 상태로 이송되어 투입부(300)의 전단에 구비된 클램프장치(410)로 이형지(12)가 올바르게 유도될 수 있도록 한다.

클램프장치(410)의 내부에 절연시트유닛(10)이 위치되면 하부클램프브라켓(413)의 내부에 구비된 투입감지센서(415)가 신호를 발생시켜 상부클램프실린더(412)는 하강을, 하부클램프실린더(414)는 상승하도록 하여 상부클램프브라켓(411)과 하부클램프브라켓(413)이 맞물리면서 이형지(12)를 클램프 하도록 한다.

상기와 같이 클램프가 완료되면 클램프장치(410)와 결합된 박리실린더(420)가 동작하여 클램프장치(410)를 대각선 하단으로 하강시키는데, 이 때, 이형지(12)가 박리되는 과정에서 절연시트(11)는 강하게 전진하게 되어 이송부(500)의 이송롤러(503)의 상부로 위치하게 된다.

이 때, 이송모터(501)가 회전하여 이송모터(501)와 베벨기어로 연결된 동력전달축(502)이 회전하게 되고, 상기 동력전달축(502)에 외삽된 헬리컬기어와 연결된 이송롤러축(504) 및 동력연결축(506)이 함께 회전하게 되며, 동력연결축(506)에 외삽된 헬리컬기어와 연결된 동력수용축(505) 또한 함께 회전하여 이송롤러축(503)과 동력연결축(506)에 복수개 외삽된 이송롤러(503)를 동시동작하게 한다.

이로 인하여 이송롤러(503)에 의해 작업자에게 이송되는 절연시트(11)는 방향이 틀어짐 없이 직선으로 전진하며 작업자에게 전달되어 작업자는 낱장으로 분리되어 이형지(12)가 박리된 절연시트(11)를 공급받을 수 있게 되는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 절연시트유닛
11 : 절연시트 12 : 이형지
100 : 적재부 101 : 위치이동실린더
102 : 레일샤프트 103 : 베어링홀더
104 : 적재플레이트 110 : 적재함
111 : 상승가이드 112 : 측면받침구
113 : 폭조절핸들 114 : 폭조절스크류
115 : 상승스크류 116 : 상승모터
117 : 높이감지센서 200 : 공급부
201 : 전진실린더 202 : 하강실린더
203 : 흡착패드 300 : 투입부
310 : 투입컨베이어 311 : 투입모터
312 : 투입풀리 313 : 투입벨트
320 : 가압장치 321 : 가압롤러
322 : 가압실린더 400 : 박리부
410 : 클램프장치 411 : 상부클램프브라켓
412 : 상부클램프실린더 413 : 하부클램프브라켓
414 : 하부클램프실린더 415 : 투입감지센서
420 : 박리실린더 500 : 이송부
501 : 이송모터 502 : 동력전달축
503 : 이송롤러 504 : 이송롤러축
505 : 동력수용축 506 : 동력연결축
600 : 프레임

Claims

절연시트 공급장치에 있어서,
절연시트유닛(10)이 적재되면 높이감지센서(117)에 절연시트유닛(10)이 검출될 때 까지 상승모터(116)를 동작하여 상기 상승모터(116)와 베벨기어로 연결된 상승스크류(115)가 회전하도록 하고, 상승스크류(115)와 연결된 상승가이드(111)는 상승스크류(115)의 회전방향에 따라 상하로 동작하도록 하여 절연시트유닛(10)을 공급부(200)의 하부로 위치시키도록 적재함(110)을 구성하고,
적재플레이트(104)의 상부에 폭 방향으로 한 쌍의 적재함(110)을 설치하고 상기 적재플레이트(104)는 위치이동실린더(101)와 연결하여 위치이동실린더(101)의 동작에 따라 공급부(200)에 절연시트유닛(10)을 공급하는 적재함(110)을 교체할 수 있도록 구성하며,
상기 공급부(200)는 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송할 수 있도록 구성하고, 투입컨베이어(310)의 하부로 절연시트유닛(10)이 일부 통과하면 가압실린더(322)가 후진하여 가압롤러(321)가 절연시트유닛(10)의 상부면을 눌러 상기 절연시트 유닛(10)이 투입컨베이어(310)의 상부면에 밀착될 수 있도록 구성하고,
투입컨베이어(310)를 통과하여 클램프장치(410)의 하부클램프브라켓(413)의 상부에 절연시트유닛(10)이 검출되면 상기 클램프장치(410)가 이형지(12)를 클램프하고, 클램프가 완료되면 클램프장치(410)와 연결된 박리실린더(420)가 클램프장치(410)를 대각선 하단으로 하강시켜 절연시트유닛(10)에서 이형지(12)를 박리하여 절연시트(11)가 강하게 전진하며 이송부(500)의 상부로 이송되도록 구성하며, 상기 절연시트(11)는 이송부(500)에 의해 작업자에게 이송될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 공급부(200)는 전진실린더(201)의 로드에 하강실린더(202)를 연결하고 상기 하강실린더(202)의 로드에 흡착패드(203)을 연결하여, 하강실린더(202)의 로드가 하강하면 흡착패드(203)가 적재함(110)에 적재된 절연시트유닛(10)과 접촉한 뒤 진공을 발생하여 상기 절연시트유닛(10)을 흡착하고, 하강실린더(202)의 로드가 복귀하면 전진실린더(201)의 로드가 전진하여 흡착된 절연시트유닛(10)을 투입컨베이어(310)의 상부로 이송할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 클램프장치(410)는 폭방향으로 길게 형성된 하부클램프브라켓(413)의 하부에 하부클램프실린더(414)를 결합하고, 상기 하부클램프브라켓(413)의 상부 양측으로 구비된 상부클램프브라켓(411)의 하부에 하부클램프브라켓(413)을 관통하는 형태로 상부클램프실린더(412)을 결합하여 구성하여, 하부클램프실린더(414)의 상승과 동시에 상부클램프실린더(412)가 하강하여 이형지(12)를 파지할 수 있도록 하고, 하부클램프브라켓(413)의 내부에는 투입감지센서(415)를 수용하여 하부클램프브라켓(413)의 상부로 절연시트유닛(10)이 투입되면 상부클램프실린더(412)와 하부클램프실린더(414)를 동작시켜 이형지(12)를 클램프 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 절연시트 공급장치.