KR101662785B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR101662785B1 KR1020140148144A KR20140148144A KR101662785B1 KR 101662785 B1 KR101662785 B1 KR 101662785B1 KR 1020140148144 A KR1020140148144 A KR 1020140148144A KR 20140148144 A KR20140148144 A KR 20140148144A KR 101662785 B1 KR101662785 B1 KR 101662785B1
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Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부, AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트, OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트, 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션, 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션 및 상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트를 포함하고, 상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력할 수 있다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 발명은 피사체를 촬영하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 자동 초점 조절 수단 및 광학적 손떨림 보정 수단을 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.
최근에는 오토 포커싱(AF) 기능에 한정되지 않고 손떨림 방지 수단이 채용된 카메라 모듈도 속속 등장하고 있다. 손떨림 방지 수단은 크게 전자식과 광학식으로 구분할 수 있다. 전자적 보정 방식(EIS : Electronic Image Stabilizer)은 이미지 센서에서 출력되는 이미지 신호를 영상 처리하는 방식이다. 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 방식은 이미지 센서나 렌즈 광학계의 위치나 각도를 기구적으로 조절하는 방식이다.
OIS 장치가 장착된 카메라 모듈은 구조가 복잡하여 부피가 커지므로 모바일 기기용으로 채용되기 위해서는 많은 기술적 난관을 극복해야 한다.
한국공개특허공보 제2007-0065195호에는 상 치우침 보정에 대한 장치가 기재되어 있지만 구조적으로 스마트폰과 같은 모바일 기기용으로 소형화가 어렵다.
한국공개특허공보 제2007-0065195호
본 발명은 AF(Auto Focusing) 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하며 두께나 부피가 소형화된 모바일 기기에 최적화된 카메라 모듈에 관한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션; 및 상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력할 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 OIS 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 AF 서스펜션; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 이동시키도록 상기 렌즈 보빈부 및 상기 이동 유니트에 각각 설치되는 AF 코일 및 AF 영구 자석: 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키도록 상기 이동 유니트 및 상기 고정 유니트에 각각 설치되는 OIS 코일 및 OIS 영구 자석; 을 포함하고, 상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 것으로, 상기 렌즈 보빈부에 설치되는 AF 센서와, 상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 마련되며, 상기 센서 대응부는 상기 AF 영구 자석 또는 상기 OIS 영구 자석을 포함할 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부; AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트; 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 구동하는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일; 상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 구동하는 AF 영구 자석 및 AF 코일; 을 포함하고, 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 대면되며 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 변위를 측정하는 OIS 센서가 마련되고, 상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서가 상기 OIS 센서와 별개로 마련되며, 상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 별개로 마련될 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 전자적 보정은 물론, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길어질 때 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈은 AF 센서부와 OIS 센서부를 사용함으로써, AF와 OIS를 피드백 제어할 수 있다.
이때, 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 이용함으로써, 고정밀의 AF 구동을 구현할 수 있다. 아울러, 생산성을 개선하고, 소형화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 고정 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 보빈부를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 6은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트에 마련된 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트에 마련된 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
본 발명의 카메라 모듈은 렌즈 보빈부(330), 이동 유니트(300), 고정 유니트(400), OIS 서스펜션(110), AF 서스펜션(310) 및 센싱 유니트를 포함할 수 있다.
피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능과 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 기능을 모두 구현하기 위해, 카메라 모듈에는 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)가 포함될 수 있다.
광이 입사하는 광축의 일측을 제1측이라고 하고, 이미지 센서(미도시) 방향으로 광이 나가는 광축의 타측을 제2측이라고 정의한다. 또한, xyz 직교 좌표계를 형성하는 제1축, 제2축 및 제3축을 정의한다. 광축 또는 제1축은 z축에 대응되고, 광축에 수직한 제2축은 x축에 대응되며, 광축에 수직한 제3축은 y축에 대응된다.
본 발명에서 '수평 방향'은 광축에 수직한 방향인 x축 방향 또는 y축 방향을 말한다. 이를 확장하여, 광축에 수직은 아니지만 광축의 측면 방사상을 향하되 광축에 경사진 방향도 근사적으로 '수평 방향'으로 정의한다.
카메라 촬영시 손떨림이 발생하면 정확한 화상을 촬영하기 힘들다, 이를 광학식으로 보정하기 위한 수단으로 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.
카메라 틸팅 방식은 렌즈를 포함한 카메라 모듈 자체를 이미지 센서와 함께 틸팅시킴으로써 피사체와 카메라 모듈 중심을 연결하는 가상의 축과 실제 광이 입사되는 광축을 일치시키는 방식이다. 그러나 카메라 틸팅 방식은 부피가 커지고 틸팅 구동을 위한 소비 전력이 커지는 단점이 있다. 카메라 틸팅 방식을 간략화하여 이미지 센서는 가만히 두고 광축에 대하여 수평 방향으로 렌즈를 이동시키는 방식이 렌즈 시프트 방식이다.
본 발명의 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 상세한 설명은 생략하지만 전자적 보정(EIS)도 가능하고, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길고 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.
본 발명에서, 오토 포커싱(AF) 기능을 수행하기 위하여 렌즈를 광축 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 한편, 광학적 보정(OIS)을 수행하기 위하여 렌즈를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 본 발명의 카메라 모듈은 AF 기능과 OIS 기능을 독립적으로 수행할 수 있다.
고정 유니트(400)는 이미지 센서에 대면되는 기판(490)이 설치된 본체(410), 케이스(미도시)를 포함할 수 있다.
본체(410)는 모바일 기기 등에 배치된 이미지 센서와 대면되는 것으로, 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 또한, 본체(410)는 모바일 기기 등의 외부 기기에 카메라 모듈이 조립될 때 조립 기반을 제공하며, 하중이나 외력을 지지할 수 있다. 케이스는 본체(410)를 덮는 커버에 해당한다.
고정된 요소인 본체(410)에 대하여 이동되는 요소인 이동 유니트(300)를 정의할 수 있다. 이동 유니트(300)는 하우징(390), 렌즈 보빈부(330), AF 액추에이터를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 이동 유니트(300)에는 AF 구동 제어시 렌즈(미도시)가 장착되는 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 이동 유니트(300)는 OIS 구동 제어시 고정 유니트(400)에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있다.
결과적으로, 렌즈 보빈부(330)는 광축 방향 이동은 물론 수평 방향의 이동이 가능하다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터가 제공하고, 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터가 제공할 수 있다.
오토 포커싱시, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(390)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터는 OIS 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.
하우징(390)은 렌즈 보빈부(330)와 본체(410) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(390)의 내부에 렌즈 보빈부(330)가 위치한다. 하우징(390)이 OIS 구동 제어에 의해 수평 방향으로 이동되면, 렌즈 보빈부(330)가 AF 구동 제어에 의해 광축 방향으로 이동되고 있더라도, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(390)과 함께 하우징(390)과 동일한 수평 변위만큼 이동될 수 있다.
하우징(390)은 광학적 손떨림 보정시, 본체(410)에 대하여 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(390)의 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.
하우징(390)에는 AF 액추에이터를 구성하는 AF 코일(350)과 AF 영구 자석이 마련될 수 있다. 또한, OIS 액추에이터를 구성하는 OIS 코일과 OIS 영구 자석 중 어느 하나가 마련될 수 있다.
AF 액추에이터(350, 340a, 340b)는 AF 영구 자석 및 AF 코일(350)을 포함할 수 있다. AF 영구 자석과 AF 코일(350)은 서로 대면할 수 있으며, 하우징(390)과 렌즈 보빈부(330)에 각각 설치될 수 있다. 일예로 AF 영구 자석이 하우징(390)에 설치되고, AF 코일(350)이 렌즈 보빈부(330)에 설치될 수 있다. 이와 반대로 AF 코일(350)이 하우징(390)에 설치되고, AF 영구 자석이 렌즈 보빈부(330)에 설치되어도 무방하다. AF 액추에이터는 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. AF 액추에이터는 오토 포커싱 동작시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력을 발생할 수 있다.
OIS 액추에이터(450a, 450b, 340a, 340b)는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일(450a, 450b)을 포함할 수 있다. OIS 영구 자석과 OIS 코일은 서로 대면할 수 있으며, 이동 유니트(300), 고정 유니트(400)에 각각 설치될 수 있다. 일예로 OIS 영구 자석이 하우징(390)에 설치되고, OIS 코일이 기판(490) 또는 본체(410)에 설치될 수 있다. 이와 반대로 OIS 코일이 하우징(390)에 설치되고, OIS 영구 자석이 본체(410)에 설치되어도 무방하다. OIS 액추에이터는 하우징(390)의 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. OIS 액추에이터는 광학적 손떨림 보정시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 수평 방향 구동력을 발생한다.
AF 액추에이터의 AF 영구 자석과 OIS 액추에이터의 OIS 영구 자석은 별개로 마련되거나, 하우징(390)의 내부에 고정되는 공통의 영구 자석일 수 있다. 공통의 영구 자석인 실시예는, AF 액추에이터의 AF 영구 자석과 OIS 액추에이터의 OIS 영구 자석이 별개로 설치되는 실시예에 비하여, 자력의 간섭에 의한 전자기력의 왜곡을 피할 수 있고, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 이동되는 부분인 하우징(390)의 관성을 줄일 수 있고, 액추에이터의 소비 전력을 줄일 수 있다.
공통의 영구 자석은 제2축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제1 영구 자석(340a)과, 제3축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제2 영구 자석(340b)을 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 영구 자석의 측면은 렌즈 보빈부(330)의 외주 또는 외곽을 따라 방사상으로 AF 코일(350)과 대면될 수 있다. 영구 자석의 상면 또는 배면은 광축 방향을 따라 OIS 코일(450a, 450b)과 대면될 수 있다.
OIS 코일은 한 쌍의 제1 영구 자석(340a)에 대면되는 한 쌍의 제1 OIS 코일(450a)과, 제2 영구 자석(340b)에 대면되는 한 쌍의 제2 OIS 코일(450b)을 포함할 수 있다. 여러 개의 OIS 코일은 기판(490)에 형성된 패턴일 수 있다. 따라서, 코일의 두께를 줄이고 조립 공수를 줄일 수 있다.
한편, 하우징(390) 내부에 있어서 렌즈 보빈부(330)가 광축으로 이동 가능하게 설치되어야 하므로 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하거나, 렌즈 보빈부(330)의 자중을 지지하는 수단이 필요하다. 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단으로서 AF 서스펜션(310)이 마련될 수 있다. 경우에 따라 AF 서스펜션(310)은 광축 방향으로 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다. AF 서스펜션(310)이 광축 방향으로 복수로 마련되면, 렌즈 보빈부(330)의 스큐를 방지할 수 있다.
일 실시예로서, AF 서스펜션(310)은 탄성을 갖는 금속판으로 이루어지며, 광축 방향의 휨 변형이 쉽도록 금속판의 일부를 절개하여 탄성 특성을 조절할 수 있다. AF 서스펜션(310)은 제1축 방향의 탄성 변형은 허용하되, 제2축 및 제3축 방향을 따른 렌즈 보빈부(330)의 이동은 억제할 수 있는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이는 AF 구동 변위나 자중 처짐이나 진동/충격 변위에 대하여 렌즈 보빈부(330)의 광중심을 초기 세팅된 카메라 모듈의 광중심과 일치시키기 위함이다. 일예로, AF 서스펜션(310)은 광축의 수평 방향으로 확장되는 판 형상 또는 수평 방향으로 연장되는 선 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 본체(410)에 대하여 하우징(390)이 이동 가능하게 설치되어야 하므로 본체(410)에 대하여 하우징(390)을 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단이 필요하다. 또한, 하우징(390)의 자중도 지지되어야 한다. 여기서 '자중'은 카메라 모듈의 자세에 따라 광축 방향 벡터, 수평 방향 벡터, 광축 및 수평 방향의 분력을 합한 벡터 등 다양한 형태가 될 수 있다. 이러한 실시예로서 OIS 서스펜션(110)이 마련될 수 있다.
OIS 서스펜션(110)은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다.
일 실시예로서, OIS 서스펜션(110)은 광축을 따라 연장되는 와이어 스프링을 포함할 수 있다. OIS 서스펜션(110)은 광축 방향으로 신축되지 않고, 전단력에 의해 휠 수 있도록 구성될 수 있다.
OIS 서스펜션(110)은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 광축 방향 상으로 일정 위치에 구속하는 것이 바람직하다. 이를 위해 OIS 서스펜션(110)의 일단은 이동 유니트(300)에 고정되고 OIS 서스펜션(110)의 타단은 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, OIS 구동 및 AF 구동이 상호 영향을 받지 않고 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 또한 이동 유니트(300)의 자중을 지지할 수 있으며, 이동 유니트(300)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐를 방지할 수 있다. 또한, OIS 서스펜션(110)은 이동 유니트(300)는 OIS 구동 변위를 허용하면서, 이동되는 부품의 자중 지지나 충격/진동 대응력을 확보할 수 있다.
일 실시예로서, OIS 서스펜션(110)은 이동 유니트(300)의 외주 또는 외곽을 따라 복수로 마련될 수 있다. 이동 유니트(300)가 평면 상으로 사각형 등의 다각형 형상을 갖는다면, OIS 서스펜션(110)은 다각형의 모서리에 배치되는 것이 좋다. 복수의 OIS 서스펜션(110)의 연장 길이는 모두 동일한 것이 좋다. 이에 따르면, OIS 구동에 따라 이동 유니트(300)의 수평 변위가 발생해도 렌즈 보빈부(330)의 스큐가 방지될 수 있다.
OIS 서스펜션(110)의 일단은 이동 유니트(300)에서 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 AF 서스펜션(310)에 설치될 수 있다.
이동 유니트(300)에 일단이 고정되는 OIS 서스펜션(110)의 타단은 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다.
이동 유니트(300)에는 AF 코일(350) 등 전력을 요구하는 부재가 마련될 수 있다. 본 발명의 카메라 모듈에 따르면 외부 기기에 설치되는 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 모두에 접촉되는 요소로 OIS 서스펜션(110)이 존재할 수 있다. 따라서, 이동 유니트(300)에서 필요로 하는 전력이 고정 유니트(400)를 통해 모바일 기기 등의 외부 기기로부터 제공된다면, OIS 서스펜션(110)이 해당 전력을 이동 유니트(300)까지 제공하는 이송 경로가 되어야 한다.
고정 유니트(400)에는 전력을 제공하는 패턴이 형성된 기판(490)이 마련될 수 있는데, OIS 서스펜션(110)의 타단은 해당 기판(490)에 고정되는 것이 좋다.
OIS 서스펜션(110)은 광축 방향을 따라 신축되지 않고, 수평 방향으로는 탄성 변형될 수 있도록 형성되어야 한다. 또한, OIS 서스펜션(110)은 적은 공간에 수평 방향의 탄성 변형이 가능하도록 설치되어야 하므로 충분한 탄성을 갖는 와이어 형상이 적절하다. 이를 위해 OIS 서스펜션(110)은 90000~150000 N/㎟의 영률(Young's modulus)을 가질 수 있다. 한편, OIS 서스펜션(110)은 19~27mN의 반력(reaction force)을 가질 수 있다. OIS 서스펜션(110)은 직경이 0.030mm 이상이며 0.130mm 이하의 와이어 형상이 바람직하다. 따라서, 설치 공간이 매우 협소하므로 머리카락의 직경인 100미크론보다 가는 직경을 가지면서 수평 방향으로 충분한 탄성을 갖고, 수직 방향으로는 길이 변형을 없앨 수 있다.
위 조건을 만족하기 위해 OIS 서스펜션(110)은 구리(Cu), 주석(Sn), 인(P), 베릴륨(Be), 니켈(Ni) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, OIS 서스펜션(110)이 산화되는 것을 방지하기 위해 OIS 서스펜션(110)에는 주석(tin), 은(silver), 금(gold), 동(copper) 중 적어도 하나가 코팅될 수 있다.
이때, OIS 서스펜션(110)의 직경이 0.080mm 이상이면 코팅의 두께는 위 설정 영률을 만족하는 범위 내에서 0.5㎛이상일 수 있다. 만약, OIS 서스펜션(110)의 직경이 0.080mm 미만이면 코팅의 두께는 설정 영률을 만족하는 범위 내에서 0.3㎛이상일 수 있다.
한편, AF 구동 제어시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 변위 또는 OIS 구동 제어시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 변위를 정밀하게 제어하기 위해 센싱 유니트(210, 230, 240)가 이용될 수 있다.
센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정할 수 있다. 이때, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정할 수 있는 다양한 구성의 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)에 마련된 렌즈, 하우징(390) 등의 움직임을 직접 측정하는 대신 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정할 수 있다. 그리고, 위 상대 변위를 AF 구동 제어 또는 OIS 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력할 수 있다. 이렇게 센싱 유니트로부터 출력된 피드백 신호는 렌즈 보빈부(330)의 AF 구동시, 렌즈 보빈부(330)와 함께 움직이는 이동 유니트(300)의 OIS 구동시 피드백 제어에 이용될 수 있다.
제1 부재와 제2 부재는 카메라 모듈에서 서로 상대 이동하는 2개의 요소에 각각 설치될 수 있다. 카메라 모듈에서 상대 이동하는 요소로, 렌즈 보빈부(330)와 이동 유니트(300)가 있을 수 있다. 또는, 상대 이동하는 다른 요소로, 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)가 있을 수 있다. 일예로, 렌즈 보빈부(330)에 제1 부재를 고정 설치하고, 이동 유니트(300)에 제2 부재를 고정 설치하면, 센싱 유니트는 렌즈 보빈부(330)와 이동 유니트(300)의 상대 변위에 해당하는 렌즈 보빈부(330)의 광축 변위, 즉 AF 변위를 획득할 수 있다. 따라서, 이 경우 센싱 유니트는 AF 구동 제어시에 필요한 AF 피드백 신호를 출력할 수 있다. 다른 예로, 이동 유니트(300)에 제1 부재를 고정 설치하고, 고정 유니트(400)에 제2 부재를 고정 설치하면, 센싱 유니트는 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)의 상대 변위에 해당하는 렌즈 보빈부(330)의 수평 변위, 즉 OIS 변위를 획득할 수 있다. 따라서, 이 경우 센싱 유니트는 OIS 구동 제어시에 필요한 OIS 피드백 신호를 출력할 수 있다.
센싱 유니트는 제1 부재 및 제2 부재와 별개로 형성되거나, 제1 부재 또는 제2 부재와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어 도면에는 제1 부재 및 제2 부재가 센싱 유니트와 일체로 형성된 경우가 개시된다.
도 1에서 센싱 유니트는 OIS 피드백 신호를 출력하는 OIS 센서(210)와, 영구 자석(340a, 340b)을 포함할 수 있다. 이때, 영구 자석(340a, 340b)은 해당 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 요소인 동시에, AF 구동 또는 OIS 구동시 AF 코일 또는 OIS 코일과 반응하는 요소일 수 있다. 이와 같이 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 영구 자석(340a, 340b)와 같은 요소를 센서 대응부(240)라 칭하기로 한다. 센서 대응부(240)는 도 1과 다르게 AF 액추에이터 및 OIS 액추에이터와 별개로 마련되어도 무방하다.
일 실시예로서, OIS 센서(210)는 홀 센서를 포함할 수 있으며, 센서 대응부(240)는 홀 센서의 출력 신호를 변화시키는 영구 자석을 포함할 수 있다. 위치 관계를 살펴보면, OIS 센서(210)는 렌즈 보빈부(330) 또는 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위를 측정하기 위한 것이므로, OIS 센서(210)와 영구 자석은 광축 방향을 따라 서로 다른 위치에 설치될 수 있다. 그리고, 영구 자석은 렌즈 보빈부(330) 또는 이동 유니트(300)에 설치되고, OIS 센서(210)는 영구 자석 상부에 위치한 케이스 또는 영구 자석 하부에 위치한 기판(490) 또는 본체(410)에 설치될 수 있다. 즉, OIS 센서(210)는 제1 부재와 제2 부재 중 어느 하나를 구성하고, 센서 대응부(240)는 제1 부재와 제2 부재 중 다른 하나를 구성할 수 있다.
AF 피드백 신호를 생성하기 센싱 유니트는 AF 피드백 신호를 출력하는 AF 센서(230)와, 해당 OIS 센서(210)의 출력 신호를 유발시키는 센서 대응부(240)를 포함할 수 있다. 이하에서는 이에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다. 아래에서 설명되는 내용은 AF 센서(230)를 중심으로 설명되고 있으나, 해당 내용은 OIS 센서(210)에도 적용될 수 있음을 환기한다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈에서 케이스가 제거된 상태를 나타낸 개략도이다.
제1 부재 및 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부(240) 및 AF 센서(230)를 포함할 수 있다. AF 센서(230)는 센서 대응부(240)와의 상대 변위를 전기 신호로 출력할 수 있으며, 이때의 전기 신호가 OIS 구동 제어 또는 AF 구동 제어의 피드백 신호로 사용될 수 있다. 센서 대응부(240)는 AF 센서(230)의 출력 변화를 유발시킬 수 있는 요소일 수 있다.
일 실시예로서, AF 센서(230)는 홀 센서를 포함할 수 있으며, 이때, 센서 대응부(240)는 홀 센서에 자기장을 인가하는 영구 자석을 포함할 수 있다. AF 센서(230)가 레이저 거리 측정기인 경우, 센서 대응부(240)는 해당 레이저를 반사시키는 반사체를 포함할 수 있다.
AF 피드백 신호를 생성하기 위해 AF 센서(230)는 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 이에 대응하여 센서 대응부(240)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되고, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.
AF 구동시 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향을 따라 이동하면 센서 대응부(240)가 이동하고, 센서 대응부(240)의 이동에 따라 AF 센서(230)의 출력이 변동될 수 있다. 이렇게 변동되는 AF 센서(230)의 출력은 곧 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 나타낼 수 있다.
도 3은 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 고정 유니트(400)를 나타낸 개략도이다.
고정 유니트(400)에는 OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일(450a, 450b)이 마련될 수 있다. OIS 코일과 함께 고정 유니트(400)에 설치된 AF 센서(230)는 OIS 코일의 자기장에 의해 간섭된 신호를 출력할 수 있다. OIS 코일의 간섭을 회피하기 위해 AF 센서(230)는 OIS 코일의 간섭이 약한 부위에 배치되는 것이 좋다.
OIS 코일은 고정 유니트(400)에 복수로 배치될 수 있다. 이때, 서로 인접한 OIS 코일의 사이 부분은 각 OIS 코일의 자기장이 서로 상쇄될 수 있다. 따라서, AF 코일(350)은 서로 인접한 OIS 코일의 사이에 배치되는 것이 바람직하다.
일 실시예로서, AF 센서(230)는 고정 유니트(400)에서 이동 유니트(300)에 대면하는 대향면(제1 면)의 꼭지부에 인접될 수 있다. 그리고, OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일은 제1 면의 변 근처에 배치될 수 있다.
OIS 코일에 대응하여 OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동시키는 OIS 영구 자석(340a, 340b)이 마련될 수 있다. OIS 영구 자석은 OIS 코일에 대응되도록 이동 유니트(300)에 복수로 배치될 수 있다. 이때, 센서 대응부(240)는 서로 인접한 OIS 영구 자석의 사이에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 센서 대응부(240)에서 AF 센서(230)로 인가되는 자기장이 OIS 영구 자석에 의해 간섭받는 현상을 줄일 수 있다.
위 구성에 따르면, 이동 유니트(300)의 수평 구동력을 발생하는 OIS 영구 자석 또는 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동력을 발생하는 AF 영구 자석이 이동 유니트(300)에 배치될 수 있다.
OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석은 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 복수로 배열되며, 이동 유니트(300)의 변에 각각 배치될 수 있다. 그리고, 센서 대응부(240)는 이동 유니트(300)의 귀퉁이에 배치될 수 있다. 바람직하게 OIS 영구 자석과 AF 영구 자석은 일체로 형성되는 것이 좋다. 이에 따르면, 앞에서 설명된 제1 영구 자석(340a)과 제2 영구 자석(340b)이 AF 영구 자석과 OIS 영구 자석의 기능을 겸하게 될 것이다.
아울러, 고정 유니트(400)에서 이동 유니트(300)에 대면하는 면에는 탄성 재질을 포함하는 댐핑부(480)가 마련될 수 있다. 댐핑부(480)는 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300) 간의 충돌에 의한 충격을 흡수할 수 있다. 댐핑부(480)에 따르면 충돌로 인한 렌즈 보빈부(330), 이동 유니트(300), 고정 유니트(400) 등의 파손, OIS 서스펜션(110)의 파단 등이 방지될 수 있다. 특히, 댐핑부(480)가 AF 센서(230)에 인접하게 배치되면, 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)가 서로 접근하는 과정에서 AF 센서(230)와 부딪히는 현상을 방지하고, 이에 따라 AF 센서(230)를 보호할 수 있다.
도 4는 본 발명의 카메라 모듈을 구성하는 렌즈 보빈부(330)를 나타낸 개략도이다.
렌즈 보빈부(330)의 외주에는 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동력 또는 AF 구동력을 생성하는 AF 코일(350)이 권선될 수 있다. 이때, AF 코일(350)에 의한 간섭을 최소화시키기 위해 센서 대응부(240)는 AF 코일(350)의 외측에 배치될 수 있다.
렌즈 보빈부(330)의 귀퉁이에는 센서 대응부(240)를 고정시키는 가이드부(360)가 마련될 수 있다. 가이드부(360)는 센서 대응부(240)를 고정시키는 다양한 구성을 가질 수 있다.
일 실시예로서, 가이드부(360)는 광축 방향으로 서로 다른 위치에 마련되는 제1 가이드(361)와 제2 가이드(362)를 포함할 수 있다.
이때, 센서 대응부(240)는 제1 가이드(361)로부터 제2 가이드(362)를 향해 광축 방향을 따라 연장될 수 있다. 그리고, 센서 대응부(240)는 각 가이드(361, 362)에 끼일 수 있다.
센서 대응부(240)가 영구 자석을 포함할 경우, AF 센서(230)부에 인가되는 자기장을 강하게 하기 위해 영구 자석은 수평 방향으로 분극되는 것이 좋다. 일예로, 도 4에서 센서 대응부(240)의 아래면이 N극이고 윗면이 S극이거나, 그 반대일 수 있다.
AF 코일(350)이 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 원형으로 권선된 경우 제1 가이드(361) 및 제2 가이드(362)는 해당 원형으로부터 방사 방향으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따르면, AF 코일(350)과의 기구적 간섭 및 자기장 간섭이 배재되는 상태로 센서 대응부(240)를 각 가이드(361, 362) 사이에 배치할 수 있다.
이상에서, 고정 유니트(400)에 AF 센서(230)가 마련되고, 렌즈 보빈부(330)에 센서 대응부(240)가 마련된 실시예를 설명하였다. AF 센서(230) 및 센서 대응부(240)의 위치는 사업 정책 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도면을 참조하면, 도 2와 다르게 AF 센서(230) 대신 센서 대응부(240)가 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다. 그리고, AF 센서(230)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되고, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 도 2의 실시예와 같이 AF 센서(230)의 이동에 따라 AF 센서(230)와 센서 대응부(240)의 간격이 변동될 수 있다.
다만, 도 5의 실시예에 따르면, AF 센서(230)의 출력 신호(AF 피드백 신호) 또는 AF 센서(230)의 구동 전원이 AF 서스펜션(310) 또는 OIS 서스펜션(110)을 통해 흐를 필요가 있다. 이를 위해 AF 서스펜션(310) 또는 OIS 서스펜션(110)은 전도성 재질을 포함하는 것이 좋다.
도 6은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트(300)에 마련된 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 6에는 제1 부재 및 제2 부재가 모두 이동 유니트(300)에 마련되고 있다.
일 실시예로서, AF 센서(230)는 이동 유니트(300)에 고정되며, AF 구동 제어시 광축 방향으로 일정한 위치에 있을 수 있다. 즉, 제1축 방향으로 AF 센서(230)는 동일한 위치를 가질 수 있다.
AF 센서(230)에 대응하는 센서 대응부(240)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되며, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 센서 대응부(240)의 이동에 따라 AF 센서(230)의 출력이 변동되므로, AF 피드백 신호를 획득할 수 있다.
제1 부재 또는 제2 부재 중 하나가 고정 유니트(400)에 배치되고, 나머지 하나가 이동 유니트(300)에 배치되는 비교 실시예에 따르면, AF 구동 제어시뿐만 아니라, OIS 구동 제어시에도 AF 센서(230)의 출력 신호가 변동될 수 있다. AF 센서(230)가 레이저 거리 측정기와 같이 경우 이러한 문제가 없으나, AF 센서(230)가 홀 센서인 경우 이러한 문제가 발생할 수 있다. 왜냐하면, 홀 센서의 출력값은 AF 센서(230)로부터 센서 대응부(240)를 향하는 방향을 따라 상대 변위가 발생한 경우는 물론이고, 위 방향에 수직한 방향을 따라 상대 변위가 발생한 경우에도 변동되기 때문이다.
이러한 문제를 회피하기 제1 부재와 제2 부재는 모두 이동 유니트(300)에 설치될 수 있다. 이 경우 AF 센서(230)가 홀 센서를 포함하는 경우라도 별다른 문제 없이 AF 센서(230)에서 정확한 AF 피드백 신호가 생성될 수 있다.
다만, 이러한 구성에 따르면 AF 센서(230)의 구동 전원 및 피드백 신호가 소통하는 라인이 도 5와 마찬가지로 OIS 서스펜션(110)과 AF 서스펜션(310)에 마련될 필요가 있다.
도 7은 제1 부재 및 제2 부재가 이동 유니트(300)에 마련된 다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7을 참조하면, 센서 대응부(240)가 이동 유니트(300)에 고정되며, AF 구동 제어시 광축 방향으로 일정한 위치에 있을 수 있다.
센서 대응부(240)에 대응하여 AF 센서(230)는 렌즈 보빈부(330)에 설치되며, AF 구동 제어시 렌즈 보빈부(330)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다.
도 7의 구성에 따르면 도 6의 실시예와 유사하게 렌즈 보빈부(330)의 수평 이동에도 불구하고, AF 센서(230)로부터 정확한 AF 피드백 신호가 출력될 수 있다.
이동 유니트(300)에 렌즈 보빈부(330)의 광축 구동을 위한 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)이 마련된 경우, 각 영구 자석과 반응하는 AF 코일(350)은 렌즈 보빈부(330)에 마련될 수 있다. 따라서, 이미 렌즈 보빈부(330)에는 OIS 서스펜션(110), AF 서스펜션(310)에 전기적으로 연결된 배선이 AF 코일(350)을 위해 마련된 상태일 수 있다.
따라서, 도 7과 같이 AF 센서(230)가 렌즈 보빈부(330)에 마련되면, 새로운 배선을 이동 유니트(300)에 마련될 필요 없이 렌즈 보빈부(330)에 마련된 배선을 AF 센서(230)에 연결시킬 수 있다. 물론, 렌즈 보빈부(330)에서 AF 센서(230)에 연결되는 배선은 AF 코일(350)과 구분되어야 할 것이다.
이상의 도 2 내지 도 7에서 설명된 카메라 모듈을 살펴보면, 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서(230)가 OIS 센서(210)와 별개로 마련되고 있다. 또한, AF 센서(230)에 대면되는 센서 대응부(240)가 OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석과 별개로 마련될 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 렌즈 보빈부(330)의 OIS 구동 변위뿐만 아니라 AF 구동 변위를 서로 독립적으로 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 센서 대응부(240)를 OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석과 구분함으로써, OIS 영구 자석 또는 AF 영구 자석에 문제가 발생해도 OIS 구동 변위 또는 AF 구동 변위를 정확하게 측정할 수 있다.
물론, 이동 유니트(300)에 고정 설치되는 AF 영구 자석 또는 OIS 영구 자석의 신뢰도가 보장된다면, 각 영구 자석으로 센서 대응부(240)를 대체할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 또다른 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 8을 참조하면, 렌즈 보빈부(330)의 변위를 측정하는 것으로, 렌즈 보빈부(330)에 설치되는 AF 센서(230)와, AF 센서(230)에 대면되는 센서 대응부(240)가 마련될 수 있다.
이때, 센서 대응부(240)는 AF 영구 자석 또는 OIS 영구 자석을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, AF 영구 자석과 OIS 영구 자석으로 공통 사용되는 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)이 센서 대응부(240)로 기능하고 있다.
이러한 구성에 따르면, 제1 영구 자석(340a) 또는 제2 영구 자석(340b)의 신뢰도가 보장되는 범위 내에서 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 변위를 측정할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
110...OIS 서스펜션 210...OIS 센서
230...AF 센서 240...센서 대응부
300...이동 유니트 310...AF 서스펜션
330...렌즈 보빈부 340a...제1 영구 자석
340b...제2 영구 자석 350...AF 코일
360...가이드부 361...제1 가이드
362...제2 가이드 390...하우징
400...고정 유니트 410...본체
450a...제1 OIS 코일 450b...제2 OIS 코일
490...기판

Claims (15)

  1. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
    상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하며,
    상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
    상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
    상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되고,
    상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 영구 자석이 마련되고,
    상기 OIS 영구 자석은 상기 이동 유니트에 복수로 배치되며,
    상기 센서 대응부는 서로 인접한 상기 OIS 영구 자석의 사이에 배치되는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일이 마련되고,
    상기 OIS 코일은 상기 고정 유니트에 복수로 배치되며,
    상기 AF 센서는 서로 인접한 상기 OIS 코일의 사이에 배치되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에서 상기 이동 유니트에 대면하는 제1 면의 꼭지부에 인접되고,
    상기 OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동시키는 OIS 코일이 마련되며,
    상기 OIS 코일은 상기 제1 면의 변에 배치되는 카메라 모듈.
  5. 삭제
  6. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
    상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하며,
    상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
    상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
    상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되고,
    상기 이동 유니트의 구동력을 발생하는 OIS 영구 자석 또는 상기 렌즈 보빈부의 구동력을 발생하는 AF 영구 자석이 마련되고,
    상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석은 상기 렌즈 보빈부의 외주를 따라 복수로 배열되며, 상기 이동 유니트의 변에 각각 배치되고,
    상기 센서 대응부는 상기 이동 유니트의 귀퉁이에 배치되는 카메라 모듈.
  7. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
    상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하며,
    상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
    상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
    상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되고,
    상기 렌즈 보빈부의 구동력을 발생하는 AF 코일이 상기 렌즈 보빈부의 외주에 권선되고,
    상기 센서 대응부는 상기 AF 코일의 외측에 배치되는 카메라 모듈.
  8. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
    상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하며,
    상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
    상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
    상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되고,
    상기 렌즈 보빈부의 귀퉁이에는 상기 센서 대응부를 고정시키는 가이드부가 마련되는 카메라 모듈.
  9. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 렌즈 보빈부의 변위를 측정하는 센싱 유니트;를 포함하고,
    상기 센싱 유니트는 제1 부재와 제2 부재의 상대 변위를 측정하며, 상기 상대 변위를 상기 AF 구동 제어를 위한 피드백 신호로 출력하며,
    상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 서로 대면되는 센서 대응부 및 AF 센서를 포함하고,
    상기 AF 센서는 상기 고정 유니트에 고정되며,
    상기 센서 대응부는 상기 렌즈 보빈부에 설치되고, 상기 AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부와 함께 상기 광축 방향으로 이동되며,
    상기 센서 대응부의 이동에 따라 상기 AF 센서의 출력이 변동되고,
    상기 렌즈 보빈부에는 상기 광축 방향으로 서로 다른 위치에 마련되는 제1 가이드와 제2 가이드가 마련되고,
    상기 센서 대응부는 상기 제1 가이드로부터 상기 제2 가이드를 향해 상기 광축 방향을 따라 연장되는 카메라 모듈.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부;
    AF 구동 제어시 상기 렌즈 보빈부가 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트;
    OIS 구동 제어시 상기 이동 유니트가 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 고정 유니트;
    상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 구동하는 OIS 영구 자석 및 OIS 코일;
    상기 렌즈 보빈부를 상기 광축 방향으로 구동하는 AF 영구 자석 및 AF 코일; 을 포함하고,
    상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 대면되며 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 변위를 측정하는 OIS 센서가 마련되고,
    상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 변위를 측정하는 AF 센서가 상기 OIS 센서와 별개로 마련되며,
    상기 AF 센서에 대면되는 센서 대응부가 상기 OIS 영구 자석 또는 상기 AF 영구 자석과 별개로 마련되는 카메라 모듈.
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