KR101659758B1 - Floor head spindle conveyer type painting device - Google Patents

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KR101659758B1
KR101659758B1 KR1020140125769A KR20140125769A KR101659758B1 KR 101659758 B1 KR101659758 B1 KR 101659758B1 KR 1020140125769 A KR1020140125769 A KR 1020140125769A KR 20140125769 A KR20140125769 A KR 20140125769A KR 101659758 B1 KR101659758 B1 KR 101659758B1
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(주)코리아테크
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Abstract

본 발명은 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 그 목적으로는 가이드레일(40)을 전면에 각각 설치한 내,외측지지대(36,38)를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일(40) 사이를 스핀들(10)이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조를 실현함으로써, 도장로봇(78)의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); 상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10); 상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12); 상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14); 상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 워크를 탈거시키는 분리부(16); 상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a floor head spindle conveyor type coating apparatus, in which the inner and outer support rods (36, 38) provided on a front surface of a guide rail (40) are arranged in parallel, 40 to prevent shaking when the spindle 10 passes through it, thereby stably improving the coating quality of the workpiece by stabilizing the paint spray of the coating robot 78. [
In order to achieve this, the present invention comprises a supply unit (6); A coating unit 8 disposed at an outlet of the supply unit 6 for spraying paints onto the passing work; A guiding part 10 installed on a table 24 located below the painting part 8 to support the spindle 2 passing therethrough so as not to be shaken; A resilient supporting portion 12 which is installed on the other side of the upper portion of the guide portion 10 with a space therebetween to push and rotate the passing spindle 2; A drying unit 14 disposed at the outlet of the coating unit 8 to dry the painted portion of the work; A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the workpiece; And a transfer unit 18 installed below the supply unit 6 to the separation unit 16 to move the transfer chain 28 with the power of the drive motor 20. [

Figure R1020140125769
Figure R1020140125769

Description

플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치{Floor head spindle conveyer type painting device} [0001] The present invention relates to a floor head spindle conveyor type painting device,

본 발명은 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가이드레일을 전면에 각각 설치한 내,외측지지대를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일 사이를 스핀들이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조로 만듦으로써, 도장로봇의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. The present invention relates to a floor head spindle conveyor type coating apparatus, and more particularly, to a floor head spindle conveyor type coating apparatus, in which inner and outer support rods provided on a front surface of a guide rail are arranged in parallel, This is to improve the painting quality of the workpiece by stabilizing the paint spray of the coating robot.

또한, 스핀들이 내,외측지지대의 가이드레일 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들의 매스를 밀어서 가이드레일에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조로 만듦으로써, 스핀들의 헹거에 걸려져 있는 워크의 도장상태에 대한 균일성을 획기적으로 향상시키고자 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치에 관한 것이다. Further, when the spindle moves while being positioned between the guide rails of the inner and outer support rods, the supporting belt of the resilient supporting portion pushes the mass of the spindle into close contact with the guide rails and then rotates in the moving direction, And more particularly, to a floor head spindle conveyor type coating apparatus for dramatically improving the uniformity of a coating state of a work.

일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. Generally, for cases of other electronic products such as mobile phones and tablet PCs, coating work is usually carried out to improve the feel and protect the surface. In this case, the coating operation is performed by spraying the paint onto the surface of the case using the spraying means Next, the work is completed by drying.

상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다. In order to perform the above-described coating operation more productively, it is possible to apply a method of continuously coating a large number of cases using a conveyor.

한편, 종래의 기술인 KR 10-1067677 B1 2011.09.20. "전자제품 케이스의 연속 도장방법"을 도 1a,1b 에서 살펴보면, 먼저 베이스에는 체인(110)을 이동시키는 이송수단(100)이 전체 라인을 순환할 수 있도록 설치되어 있고, 상기 체인(110)에는 다수의 구동모터(1)가 일정한 간격으로 배치 되면서 연동하여 순환하도록 되어 있다. On the other hand, according to the conventional art, KR 10-1067677 B1 2011.09.20. 1A and 1B, a feeding means 100 for moving a chain 110 is installed on a base so as to be able to circulate the entire line, and the chain 110 A plurality of drive motors 1 are arranged to be arranged at regular intervals and interlocked and circulated.

상기 구동모터(1)의 구동축(3)에는 회전체(10) 하부가 분리 가능하게 끼워져 결합되고, 상기 회전체(10)에는 도장되는 케이스(C)가 걸려지게 된다.A lower portion of the rotating body 10 is detachably engaged with a driving shaft 3 of the driving motor 1 and a case C to be painted is attached to the rotating body 10. [

그리고, 상기 이송수단(100)의 전체라인 위에는 도장되는 케이스(C)에 대해 먼지나 이물질을 제거하기 위한 고압공기 분사용 에어공급부가 도입될 수 있고, 상기 에어공급부 출구쪽으로는 페인트 분사건(330)을 구비한 로봇암(320)과 건조수단(400)이 순차적으로 설치된다. On the entire line of the conveying means 100, a high-pressure air supplying air supplying portion for removing dust or foreign matter from the case C to be painted may be introduced, and a paint dense case 330 The robot arm 320 and the drying means 400 are sequentially installed.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 도장되는 케이스(C)를 회전체(10)에 장착한 다음 이송수단(100)을 작동시키면, 상기 케이스(C)는 에어공급부에서 먼지와 이물질이 제거 되면서 통과하고, 이후로 케이스(C)는 로봇암(320)의 분사건(330)으로 부터 분사되는 페인트에 의해 도장된다. When the case C to be painted is attached to the rotating body 10 and then the conveying means 100 is operated, the case C is moved from the air supplying portion And then the case C is painted by the paint sprayed from the minute event 330 of the robot arm 320. In this case,

상기 케이스(C)가 도장되는 과정에서 구동모터(1)가 작동하여 회전체(10)를 회전시키게 되는데, 이때 상기 회전체(10)에 장착된 케이스(C)는 전체적으로 균일하게 도장된다. The driving motor 1 is operated to rotate the rotating body 10 while the case C is being painted. At this time, the case C mounted on the rotating body 10 is uniformly painted as a whole.

상기와 같이 도장작업이 종료되면 회전체(10)는 체인(110)을 따라 이동하여 건조수단(400)에 도달하면서 열풍에 의해 케이스(C)가 건조되고, 이후로 회전체(10)가 건조수단(400)으로부터 빠져 나오면 작업자가 케이스(C)를 분리하거나, 상기 회전체(10)를 구동모터(1)의 구동축(3)으로부터 분리한다. When the coating operation is completed as described above, the rotating body 10 moves along the chain 110, reaches the drying means 400, and the case C is dried by hot air. Then, the rotating body 10 is dried The worker separates the case C or separates the rotary body 10 from the drive shaft 3 of the drive motor 1. [

상기와 같은 종래의 기술은 회전체(10)가 구동모터(1)의 구동축(3)에 결합된 상태에서 체인(110)을 따라 이동하는 구조로 되어 있는데, 따라서 회전체(10)는 이동 과정에서 흔들림이 발생하게 되고, 이러한 흔들림은 로봇암(320)의 분사건(330)이 페인트를 분사할 때 케이스(C)의 표면을 불균일하게 도장하게 되는 문제점으로 작용한다. The conventional art has a structure in which the rotating body 10 moves along the chain 110 in a state where the rotating body 10 is coupled to the driving shaft 3 of the driving motor 1. Accordingly, And this shake acts as a problem that the surface of the case C is unevenly coated when the minute event 330 of the robot arm 320 sprays paint.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its object is as follows.

첫째, 가이드레일을 전면에 각각 설치한 내,외측지지대를 평행하게 배치한 다음, 상기 가이드레일 사이를 스핀들이 통과할때 흔들림이 방지되게 하는 구조를 실현함으로써, 도장로봇의 페인트 분사 안정화로 워크에 대한 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. First, since the inner and outer support rods provided on the front surface of the guide rails are arranged in parallel, and the shaking motion is prevented when the spindle passes between the guide rails, And to improve the quality of coatings.

둘째, 스핀들이 내,외측지지대의 가이드레일 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부의 지지벨트가 스핀들의 매스를 밀어서 가이드레일에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조를 실현함으로써, 스핀들의 헹거에 걸려져 있는 워크의 도장상태에 대한 균일성을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다. Second, when the spindle moves while being positioned between the guide rails of the inner and outer support rods, the support belt of the resilient support portion pushes the mass of the spindle into close contact with the guide rails and then rotates in the movement direction. So that the uniformity of the coating state of the workpiece can be remarkably improved.

본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6); The present invention comprises a supply part (6) for hanging a work through a hanger (4) of a spindle (2);

상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8); A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;

상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10); A guiding part 10 installed on a table 24 located below the painting part 8 to support the spindle 2 passing therethrough so as not to be shaken;

상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12); A resilient supporting portion 12 provided on the other side of the upper portion of the guide portion 10 with an interval therebetween to elastically push and rotate the passing spindle 2;

상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14); A drying unit (14) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the coating unit (8) and passes through;

상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16); A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);

상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치된 이송체인(28)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);로 된 것을 특징으로 한다. A plurality of spindles 2 are vertically coupled to a conveyance chain 28 provided in an endless track form and installed at a lower portion of the feeder 6 to the separator 16, And a conveying unit 18 for moving the conveying unit 18 by the power of the conveying unit.

또한, 상기 탄력지지부(12)에는 회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(44)에는 회전풀리(50)를 결합한 제1,2기어박스(46,48)가 각각 결합 되면서 테이블(24)에 고정 설치되며, 상기 스핀들(2)이 이동하는 통로 타측에는 지지롤러(52) 다수개가 동일한 간격을 두고 설치 되면서 텐션부재(56)에 의해 탄력적으로 유동하고, 상기 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며, 상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 스핀들(2)을 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 것을 특징으로 한다. The first and second gear boxes 46 and 48 are connected to the rotation support shaft 12 by a rotation motor 42 and a rotary pulley 50 is connected to the rotation support shaft 12. A plurality of support rollers 52 are installed at equal intervals and are elastically caused to flow by a tension member 56 while the spindle 2 is moved along the rotation The support belt 54 is wound around the pulley 50 and the support roller 52 in the form of an endless track so that the support belt 54 can rotate the spindle 2 by the action of the tension member 56, And the spindle 2 is rotated in the moving direction and rotated.

또한, 상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 수직 설치되는 내,외측지지대(36,38)가 구성되고, The guide portion 10 is formed with inner and outer support rods 36 and 38 vertically arranged parallel to both sides of the moving path of the spindle 2,

상기 내,외측지지대(36,38)의 전면 각각에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 설치되는 것을 특징으로 한다. A plurality of guide rails 40 contacting the spindle 2 are installed on the front surfaces of the inner and outer support rods 36 and 38 at different heights.

본 발명의 효과는 다음과 같다. The effects of the present invention are as follows.

첫째, 스핀들(2)은 안내부(10)를 구성하는 내,외측지지대(36,38) 사이를 통과하면서 가이드레일(40)에 의해 하부가 지지되어 흔들림이 방지 되는데, 따라서 도장로봇(78)은 워크에 대해 페인트를 안정적으로 분사할 수 있게 됨으로, 워크의 도장품질은 획기적으로 향상되는 효과가 있다. First, the spindle 2 is supported by the guide rails 40 while being passed between the inner and outer support rods 36, 38 constituting the guide portion 10, The paint can be stably sprayed on the work, so that the painting quality of the work is remarkably improved.

둘째, 스핀들(2)이 내,외측지지대(36,38)의 가이드레일(40) 사이에 위치하면서 이동할 때, 탄력지지부(12)의 지지벨트(54)가 스핀들(2)의 매스(74)를 밀어서 가이드레일(40)에 밀착시킨 다음 이동방향으로 회전시키는 구조로 되어 있는데, 따라서 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려져 있는 워크는 전체적으로 균일하게 도장되는 효과가 있다. Second, the support belt 54 of the resilient supporting portion 12 is pressed against the mass 74 of the spindle 2 when the spindle 2 moves between the guide rails 40 of the inner and outer supports 36, So that the work hanging on the hanger 4 of the spindle 2 is uniformly painted as a whole.

도 1a, 1b 는 종래의 기술을 나타낸 도장장치의 상태도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 4 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 측면도.
도 5 는 본 발명을 구성하는 탄력지지부의 사시도.
도 6 은 본 발명을 구성하는 안내부의 사시도.
도 7a, 7b 는 본 발명을 구성하는 스핀들의 상태도. Figs. 1A and 1B are state diagrams of a painting apparatus showing a conventional art. Fig.
2 is an entire front view of a coating apparatus according to the present invention;
3 is an overall plan view of a coating apparatus according to the present invention.
4 is an overall side view of a coating apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of a resilient supporting portion constituting the present invention.
6 is a perspective view of a guide portion constituting the present invention;
7A and 7B are state diagrams of spindles constituting the present invention;

본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다. The painting apparatus constituting the embodiment of the present invention performs coating work for improving the aesthetics and protecting the surface of other electronic products such as a mobile phone and a tablet PC. In this painting work, And then dried to complete the work.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 7 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도3참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크측으로 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8)가 배치된다. 2 to 7, a feeder 6 (see FIG. 3) for hooking and passing a work through the hanger 4 of the spindle 2 is disposed on the ground, (8) for spraying the paint to the workpiece side hooked to the hanger (4) of the spindle (2) passing through the outlet (6) is disposed.

상기 도장부(8)의 하부에는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10)(도5참조)가 설치되고, 상기 안내부(10)의 상부 타측에는 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12)가 간격을 두고 설치된다. A guide portion 10 (see FIG. 5) for supporting the spindle 2 so as not to be shaken is provided in a lower portion of the coating portion 8, and a spindle 2 passing through the guide portion 10 is provided with elastic The elastic support portions 12 are provided at intervals.

상기 도장부(8)(도3참조) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14)가 배치되고, 상기 건조부(14) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16)가 배치된다. The outlet of the coating unit 8 (see FIG. 3) is provided with a drying unit 14 for drying the painted portion of the work passing therethrough and a hanger 4 of the spindle 2 A separating portion 16 for detaching the workpiece is disposed.

상기와 같이 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(16)의 하부에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(18)가 배치 되는데, 상기 이송부(18)에는 구동모터(20)의 축에 결합된 원동스프로킷(22)이 구성 되면서 테이블(24)의 선단부에 설치되고, 상기 테이블(24)의 후미에는 피동스프로킷(26)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 원동스프로킷(22)과 피동스프로킷(26)에는 이송체인(28)이 무한궤도 형태로 감겨져 설치된다. A transfer unit 18 for moving the spindle 2 is disposed below the supply unit 6 to the separation unit 16. The transfer unit 18 is provided with a drive motor 20, A driven sprocket 26 is rotatably installed at the rear end of the table 24 while the sprocket 22 is constituted. The driven sprocket 22 and the driven sprocket 26 And the transport chain 28 is wound in an endless track form.

그리고, 상기 이송체인(28)(도7a참조)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 수직 설치되고, 상기 이송체인(28)을 구성하는 어느 하나의 링크(30) 양측에는 지지편(32)이 하향하여 절곡 형성되며, 상기 지지편(32)에는 테이블(24)을 따라 이동하는 받침롤러(34)가 회전 가능하게 결합된다. A plurality of spindles 2 are vertically installed in the transport chain 28 (see FIG. 7A) with the same spacing therebetween. On both sides of one of the links 30 constituting the transport chain 28, 32 are bent downward and the supporting rollers 34, which move along the table 24, are rotatably coupled to the supporting pieces 32.

상기와 같이 설치된 받침롤러(34)는 다수개가 이송체인(28)에서 동일한 간격을 두고 링크(30)에 설치 되는데, 이때 상기 받침롤러(34)는 이송체인(28)이 테이블(24) 위에서 하방으로 쳐지며 끌리지 않도록 바쳐주는 역할을 하게 된다. A plurality of support rollers 34 installed as described above are installed on the link 30 at equal intervals in the transfer chain 28. The support roller 34 is supported by the support rollers 28, And it acts as a role that does not attract.

계속하여, 상기 도장부(8)에 위치한 안내부(10)(도6참조)에는 내,외측지지대(36,38)가 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 테이블(24)상에 수직 설치 되는데, 이때 상기 내,외측지지대(36,38)는 테이블(24)의 선,후단부에 걸쳐서 길이 방향을 따라 설치되고, 상기 각각의 내,외측지지대(36,38)의 전면에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 길이 방향을 따라 설치된다. The inner and outer support rods 36 and 38 are arranged parallel to both sides of the moving path of the spindle 2 in the guide portion 10 (see Fig. 6) located in the coating portion 8, The inner and outer support rods 36 and 38 are installed along the longitudinal direction over the line and the rear end of the table 24 and the front and rear ends of the inner and outer support rods 36 and 38 A plurality of guide rails 40 to which the spindle 2 is tangent are installed along the longitudinal direction at different heights.

그리고, 상기 내,외측지지대(36,38)의 배면에는 흔들림을 방지하기 위한 용도로 리브(37,39)를 각각 설치하게 된다. Ribs 37 and 39 are provided on the back surfaces of the inner and outer support rods 36 and 38 for preventing shaking.

상기와 같이 설치된 가이드레일(40)은 회전하면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 하게 되며, 특히 스핀들(2)에 걸려져 있는 워크는 안정된 자세를 유지하게 되는데, 따라서 도장품질을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다. The guide rail 40 installed as described above serves to support the spindle 2 passing therethrough so as not to be shaken. Particularly, the work hanging on the spindle 2 maintains a stable posture, It can be dramatically improved.

그리고, 상기 안내부(10)의 상부 타측에는 테이블(24)에 설치된 탄력지지부(12)(도5참조)가 위치 하는데, 상기 탄력지지부(12)에는 회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고, 상기 회전축(44)에는 제1,2기어박스(46,48)가 거리를 두고 결합되며, 상기 제1,2기어박스(46,48)의 축에는 회전풀리(50)가 결합되고, 상기 스핀들(2)의 이동통로 타측에는 다수개의 지지롤러(52)가 동일한 간격을 두면서 설치된다. 5) disposed on the table 24 is located on the upper side of the guide portion 10 and a rotary motor 42 is mounted on the elastic support portion 12 to rotate the rotary shaft 44 The first and second gear boxes 46 and 48 are coupled to the rotary shaft 44 with a distance therebetween. A rotary pulley 50 is installed on the shaft of the first and second gear boxes 46 and 48 And a plurality of support rollers 52 are installed at the other side of the moving path of the spindle 2 at the same interval.

상기와 같이 설치된 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치 되고, 상기 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)를 탄력적으로 지지하는 텐션부재(56)가 결합 되면서 테이블(24)에 설치된다. A support belt 54 is wound around the rotary pulley 50 and the support roller 52. The support roller 52 is provided with a tension member for elastically supporting the support belt 54 56 are combined and installed on the table 24.

이때 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 역할을 하게 된다. At this time, the support belt 54 pushes the spindle 2 toward the guide portion 10, closely contacts the spindle 2, and rotates the spindle 2 in the moving direction.

상기 텐션부재(56)에는 지지롤러(52)의 축에 선단부를 결합하면서 테이블(24)에 힌지나사(58)로 결합되어 회전하는 로드(60)가 구성되고, 상기 로드(60) 후미에는 탄성력을 제공하는 스프링(62)이 걸이나사(64)로 걸려져 고정되며, 상기 스프링(62)의 타단부는 테이블(24)에 설치된 고정나사(66)에 걸려져 고정된다. The tension member 56 is provided with a rod 60 which is connected to the table 24 by a hinge screw 58 and rotates while coupling the tip of the support roller 52 to the shaft, And the other end of the spring 62 is caught and fixed by a fixing screw 66 provided on the table 24. The spring 62 is fixed by being fastened by a hooking screw 64,

따라서, 상기 스프링(62)의 탄성력으로 인해 로드(60)가 회전하면서 지지롤러(52)를 지지벨트(54)쪽으로 밀착시키게 되고, 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 외측지지대(38)쪽으로 밀어서 가이드레일(40)에 밀착시키게 된다. As a result of the elastic force of the spring 62, the rod 60 rotates to bring the support roller 52 into close contact with the support belt 54 and the support belt 54 moves the spindle 2 to the outer support 38 So as to be brought into close contact with the guide rail 40.

결국, 상기 외측지지대(38)와 높이를 달리하여 위치한 지지벨트(54) 및 내측지지대(36) 사이의 공간은 스핀들(2)이 통과하는 이동통로가 되며, 동시에 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 잡아 주는 공간이 된다. As a result, the space between the support belt 54 and the inner support 36 located at a different height from the outer support 38 becomes a movement passage through which the spindle 2 passes, and at the same time, the spindle 2 is gripped You become a space.

상기와 같은 스핀들(2)에는 워크가 걸려지는 헹거(4) 3개가 높이를 달리하면서 설치되고, 상기 스핀들(2)의 하부에는 가이드레일(40)을 따라 이동하면서 회전하는 상,중,하부베어링(68,70,72)(도7a참조)이 결합되며, 상기 상부베어링(68)과 중간베어링(70) 사이에는 지지벨트(54)의 작용력을 전달받는 매스(74)가 설치된다. The spindle 2 is provided with three hungers 4 at different heights to which a workpiece is to be hooked. A lower portion of the spindle 2 is provided with upper, middle, and lower bearings And a mass 74 is provided between the upper bearing 68 and the intermediate bearing 70 to receive the action force of the support belt 54. [

상기와 같이 구성되는 스핀들(2)은 하부가 링크(30)에 수직으로 관통하면서 결합된다. The spindle 2 configured as described above is coupled with the lower portion of the spindle 2 through the link 30 vertically.

계속하여, 상기 도장부(8)(도4참조)에는 페인트 분사노즐(76)을 구비한 도장로봇(78)이 설치되고, 상기 건조부(14)에는 히터(80)가 설치되어 있어서 미 도시한 팬으로 온풍을 공급할 수 있도록 되어 있다. 4) is provided with a painting robot 78 having a paint spray nozzle 76. The drying unit 14 is provided with a heater 80, And can supply hot air to one fan.

그리고, 상기 테이블(24) 상부에는 선단부와 후미를 제외한 부분에 걸쳐서는 커버(81)가 설치되고, 상기 커버(81)의 양측에는 스핀들(2)이 통과하는 안내공(82)이 길이 방향을 따라 절취되어 형성되며, 상기 커버(81)는 탄력지지부(12)와 안내부(10)와 이송부(18)를 내부에 포함하면서 설치된다. A cover 81 is provided on the upper portion of the table 24 except for the front end and the rear end and a guide hole 82 through which the spindle 2 passes is formed on both sides of the cover 81 in the longitudinal direction And the cover 81 is installed while including the elastic supporting portion 12, the guide portion 10, and the transfer portion 18 therein.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 이송부(18)(도3참조)의 구동모터(20)가 작동하면서 원동스프로킷(22)을 회전시킴으로써 이송체인(28)을 이동시키게 되는데, 이때 이송체인(28)의 링크(30)에 설치된 받침롤러(34)(도7a참조)는 테이블(24) 위를 따라 이동하면서 이송체인(28)이 하방으로 쳐지지 않도록 지지하게 되고, 상기 이송체인(28)에 설치된 다수개의 스핀들(2)도 함께 이동하게 된다. First, when the operation switch is turned on in the operation unit (not shown), the drive motor 20 of the transfer unit 18 (see FIG. 3) operates and the transfer sprocket 22 is rotated to move the transfer chain 28. At this time, The support roller 34 (see Fig. 7A) provided on the link 30 of the chain 28 is supported so as to prevent the conveyance chain 28 from falling down while moving along the table 24, 28 are also moved together.

동시에, 상기 탄력지지부(12)(도5참조)를 구성하는 회전모터(42)가 작동하면서 회전축(44)을 회전시키면, 상기 제1,2기어박스(46,48)에 결합된 회전풀리(50)가 회전하면서 지지벨트(54)를 회전 방향으로 이동시키게 되고, 상기 지지벨트(54)는 다수개의 지지롤러(52)를 동시에 회전시키게 된다. At the same time, when the rotary shaft 42 is rotated while the rotary motor 42 constituting the elastic supporting portion 12 (see FIG. 5) is operated, the rotary pulley (not shown) coupled to the first and second gear boxes 46, The support belt 54 moves the support belt 54 in the rotating direction while the support belt 54 rotates the plurality of support rollers 52 at the same time.

상기와 같이 지지롤러(52)가 회전하는 상태에서 텐션부재(56)를 구성하는 스프링(62)이 로드(60)의 후미를 당기고 있는 관계로, 상기 로드(60)는 힌지나사(58)를 중심으로 회전하면서 지지롤러(52)를 지지벨트(54)측으로 밀착시키게 된다. Since the spring 62 constituting the tension member 56 pulls the rear end of the rod 60 in the state in which the support roller 52 rotates as described above, the rod 60 rotates the hinge screw 58 So that the support roller 52 is brought into close contact with the support belt 54 side.

따라서, 상기 지지롤러(52)는 스프링(62)의 탄성력에 비례한 힘으로 지지벨트(54)를 외측으로 밀게 되는데, 이로 인해 상기 지지벨트(54)는 항상 긴장된 상태를 유지하고 있으면서 스핀들(2)의 매스(74)를 탄력적으로 밀어서 지지하게 된다. The support roller 52 pushes the support belt 54 outward with a force proportional to the elastic force of the spring 62 so that the support belt 54 is always kept tensioned and the spindle 2 And the mass 74 is elastically supported.

상기와 같은 상태에서 스핀들(2)이 이송체인(28)을 따라 이동하여 공급부(6)(도3참조)에 도달하면, 작업자는 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 이송체인(28)에 의해 공급부(6)에서 도장부(8)로 이동하게 된다. 이때, 상기 스핀들(2)에 설치된 3개의 헹거(4)는 높이를 달리하면서 설치된 관계로 이동할때 흔들림이 발생하게 된다. When the spindle 2 moves along the transfer chain 28 and reaches the supply portion 6 (see FIG. 3) in the above state, the worker places a work on the hanger 4 of the spindle 2, The spindle 2 is moved from the supply part 6 to the coating part 8 by the transport chain 28. [ At this time, the three hungers (4) installed on the spindle (2) are installed at different heights, and shake occurs when they move.

계속하여, 상기 도장부(8)에 도달한 스핀들(2)은 회전하지 않는 상태에서 안내부(10)(도6참조)를 구성하는 내측지지대(36)와 외측지지대(38) 사이로 진입하게 되고, 이후로 스핀들(2)의 상,중,하부베어링(68,70,72)은 내,외측지지대(36,38)의 가이드레일(40)에 접하여 회전하면서 이동하게 되지만, 상기 스핀들(2)은 아직까지 회전하지 않는 상태를 유지하면서 이동하게 된다. Subsequently, the spindle 2 which has reached the coating portion 8 enters between the inner support base 36 and the outer support base 38 constituting the guide portion 10 (see FIG. 6) in a state of not rotating The upper, middle and lower bearings 68, 70 and 72 of the spindle 2 are rotated while being in contact with the guide rails 40 of the inner and outer supports 36 and 38, Is moved while maintaining the state of not rotating yet.

상기 이후로, 스핀들(2)이 내,외측지지대(36,38) 사이로 좀더 진입하면 탄력지지부(12)(도5참조)를 구성하는 지지벨트(54)의 일부가 매스(74)에 접하게 되는데, 이때 상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 스프링(62) 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키게 된다. After that, when the spindle 2 further moves between the inner and outer support rods 36 and 38, a part of the support belt 54 constituting the elastic support portion 12 (see Fig. 5) is brought into contact with the mass 74 At this time, the support belt 54 pushes the spindle 2 toward the guide portion 10 by the action of the spring 62 of the tension member 56, thereby bringing the spindle 2 into close contact with the guide portion 10.

상기와 같은 상태에서 회전모터(42)로부터 제공되는 동력에 의해 지지벨트(54)가 이동하면, 상기 지지벨트(54)는 스핀들(2)을 가이드레일(40)에 밀착시킨 상태에서 이동 방향으로 굴림으로써 회전시키게 된다. When the support belt 54 is moved by the power supplied from the rotation motor 42 in the above state, the support belt 54 moves in the moving direction in a state in which the spindle 2 is in tight contact with the guide rail 40 It is rotated by rolling.

따라서, 상기 가이드레일(40)은 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 작용을 하게 되고, 상기 지지벨트(54)는 이동하면서 스핀들(2)을 밀어서 회전시키는 작용을 하게 된다. Accordingly, the guide rail 40 acts to support the spindle 2 so as not to be shaken, and the support belt 54 functions to push and rotate the spindle 2 while moving.

상기와 같이 스핀들(2)이 회전하면서 도장부(8)(도3참조)로 진입하면 도장로봇(78)이 작동하면서 페인트를 헹거(4)에 걸려진 워크로 분사하여 도장을 실시하게 되고, 상기 이후로 스핀들(2)은 도장부(8)에서 빠져나와 건조부(14)로 이동하게 된다. When the spindle 2 rotates and enters the painting unit 8 (see FIG. 3), the painting robot 78 operates to spray the paint onto the work hanging on the hanger 4, The spindle 2 then exits from the coating unit 8 and moves to the drying unit 14.

따라서, 상기와 같이 회전하는 스핀들(2)에 장착된 워크는 분사되는 페인트에 의해 전체적으로 골고루 균일하게 도장된다. Therefore, the work mounted on the rotating spindle 2 as described above is evenly and uniformly painted over the entire surface by the sprayed paint.

상기 이후로, 스핀들(2)이 이송체인(28)에 의해 건조부(14)에 도달하면 미 도시된 팬에 의해 히터(80)의 열은 열풍 형식으로 공급되어 워크를 건조시키게 되고, 이후로 스핀들(2)은 건조부(14)를 빠져나와 분리부(16)에 도달하게 된다. After that, when the spindle 2 reaches the drying section 14 by the conveying chain 28, the heat of the heater 80 is supplied in a hot air mode by the unillustrated fan to dry the work, The spindle 2 exits the drying section 14 and reaches the separating section 16. [

상기 분리부(16)에서는 작업자가 대기하고 있다가 스핀들(2)이 도달하면 헹거(4)에 걸려져 있는 워크를 모두 분리하게 되고, 이후로 워크가 분리된 스핀들(2)은 이송체인(28)에 의해 진행방향으로 이동하여 공급부에 도달하게 되며, 상기 공급부(6)에서는 작업자가 전술한 바와 같이 새로운 워크를 헹거(4)에 걸어서 다시 공급하는 과정을 반복한다.  When the worker stands by in the separating part 16 and reaches the spindle 2, all of the work hanging on the hanger 4 is removed. Then, the spindle 2 from which the work is separated is transferred to the transfer chain 28 And reaches the supply section. In the supply section 6, the worker repeats the process of feeding the new work by hooking it to the hanger 4 as described above.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:안내부 12:탄력지지부
14:건조부 16:분리부
18:이송부 20:구동모터
22:원동스프로킷 24:테이블
26:피동스프로킷 28:이송체인
30:링크 32:지지편
34:받침롤러 36:내측지지대
38:외측지지대 40:가이드레일
42:회전모터 44:회전축
46:제1기어박스 48:제2기어박스
50:회전풀리 52:지지롤러
54:지지벨트 56:텐션부재
58:힌지나사 60:로드
62:스프링 64:걸이나사
66:고정나사 68:상부베어링
70:중간베어링 72:하부베어링
74:매스 76:분사노즐
78:도장로봇 80:히터
81:커버 82:안내공 2: Spindle 4: Hanger
6: Supply part 8: Coating part
10: guide part 12: elastic support part
14: drying section 16: separation section
18: feeder 20: drive motor
22: Sprocket Sprocket 24: Table
26: Passive sprocket 28: Feed chain
30: Link 32: Support piece
34: Support roller 36: Inner support
38: Outer support 40: Guide rail
42: rotating motor 44: rotating shaft
46: first gear box 48: second gear box
50: rotation pulley 52: support roller
54: support belt 56: tension member
58: Hinge screw 60: Rod
62: spring 64: hooking screw
66: fixing screw 68: upper bearing
70: intermediate bearing 72: lower bearing
74: Mass 76: Spray nozzle
78: paint robot 80: heater
81: cover 82: guide ball

Claims (5)

스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8) 하부에 위치한 테이블(24)에 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)이 흔들리지 않도록 지지하는 안내부(10);
상기 안내부(10)의 상부 타측에 간격을 두고 설치 되면서 통과하는 스핀들(2)을 탄력적으로 밀어서 회전시키는 탄력지지부(12);
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(14);
상기 건조부(14) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(16);
상기 공급부(6) 내지 분리부(16) 하부에 설치되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(28)에 수직으로 결합하고, 이러한 이송체인(28)을 구동모터(20)의 동력으로 이동시키는 이송부(18);를 포함하되,
상기 탄력지지부(12)에는
회전모터(42)가 회전축(44)을 연결하면서 구성되고,
상기 회전축(44)에는 회전풀리(50)를 결합한 제1,2기어박스(46,48)가 각각 결합 되면서 테이블(24)에 고정 설치되며,
상기 스핀들(2)의 이동통로 타측에는 지지롤러(52) 다수개가 동일한 간격을 두고 설치 되면서 텐션부재(56)에 의해 탄력적으로 유동하고,
상기 회전풀리(50)와 지지롤러(52)에는 지지벨트(54)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되며,
상기 지지벨트(54)는 텐션부재(56)의 작용력으로 스핀들(2)을 안내부(10) 쪽으로 밀어서 밀착시키는 동시에 스핀들(2)을 이동 방향으로 굴려서 회전시키는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. A feeder 6 for hooking a workpiece to the hanger 4 of the spindle 2;
A painting unit 8 for spraying paint onto a work hooked to the hanger 4 of the spindle 2 which is disposed at the outlet of the supply unit 6 and is to be painted;
A guiding part 10 installed on a table 24 located below the painting part 8 to support the spindle 2 passing therethrough so as not to be shaken;
A resilient supporting portion 12 provided on the other side of the upper portion of the guide portion 10 with an interval therebetween to elastically push and rotate the passing spindle 2;
A drying unit (14) for drying the painted portion of the work which is disposed at the exit of the coating unit (8) and passes through;
A separating part (16) disposed at the outlet of the drying part (14) to detach the work from the hanger (4) of the spindle (2);
A plurality of spindles 2 are vertically coupled to a conveyance chain 28 provided in an endless track form and installed at a lower portion of the feeder 6 to the separator 16, And a transfer unit (18)
The elastic support portion 12
The rotary motor 42 is constituted by connecting the rotary shaft 44,
The first and second gear boxes 46 and 48 coupled to the rotary pulley 50 are fixed to the rotary shaft 44 while being fixed to the table 24,
A plurality of support rollers 52 are provided at equal intervals on the other side of the moving path of the spindle 2 and are elastically caused to flow by the tension member 56,
A support belt 54 is wound around the rotary pulley 50 and the support roller 52 in the form of an endless track,
The support belt 54 pushes the spindle 2 toward the guide portion 10 by the action of the tension member 56 and brings the spindle 2 into close contact with the guide portion 10 and simultaneously rotates the spindle 2 by rolling in the moving direction. Painting device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안내부(10)에는 스핀들(2)의 이동통로 양측으로 평행하게 배치 되면서 수직 설치되는 내,외측지지대(36,38)가 구성되고,
상기 내,외측지지대(36,38)의 전면 각각에는 스핀들(2)이 접하는 가이드레일(40) 다수개가 높이를 달리하면서 설치되는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. The method according to claim 1,
The guide portion 10 is provided with inner and outer support rods 36 and 38 vertically installed parallel to both sides of the moving path of the spindle 2,
Wherein a plurality of guide rails (40) contacting the spindle (2) are installed at different heights on the front surfaces of the inner and outer support rods (36, 38). 제 3 항에 있어서,
상기 스핀들(2)에는 가이드레일(40)을 따라 이동하면서 회전하는 상,중,하부베어링(68,70,72)이 결합되고,
상기 상부베어링(68)과 중간베어링(70) 사이에는 지지벨트(54)의 작용력을 전달받는 매스(74)가 결합되며,
상기 스핀들(2)의 하부가 결합되는 이송체인(28)의 링크(30)에는 테이블(24) 위를 굴러서 이동하며 바쳐주는 받침롤러(34)가 하측 방향으로 돌출하여 설치된 것을 특징으로 하는 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치. The method of claim 3,
The spindle 2 is coupled with upper, middle, and lower bearings 68, 70, and 72 that rotate while moving along the guide rail 40,
A mass 74 is coupled between the upper bearing 68 and the intermediate bearing 70 to receive the action of the support belt 54,
Wherein a support roller (34) for rolling and placing on the table (24) is provided in the link (30) of the transport chain (28) to which the lower portion of the spindle (2) Spindle conveyor type coating device. 제 1 항에 있어서,
상기 안내부(10)와 탄력지지부(12) 사이를 통과하는 스핀들(2)은 탄력지지부(12)에 의해 탄력적으로 밀려지면서 안내부(10)에 밀착하고, 동시에 상기 스핀들(2)은 탄력지지부(12)의 작용력에 의해 안내부(10)를 따라 구르듯이 회전하면서 이동하는 것을 특징으로 한 플로어 헤드 스핀들 컨베이어형 도장장치.




The method according to claim 1,
The spindle 2 passing between the guide portion 10 and the elastic force supporting portion 12 is urged by the elastic force supporting portion 12 to come into close contact with the guide portion 10 while the spindle 2 is urged by the elastic force supporting portion 12, Is moved along the guide portion (10) by being rotated by the action force of the spindle (12).




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