KR101658348B1 - Step motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트가 부착된 회전자와 상기 마그네트의 외주면에 일정 간격을 두고 구비된 고정자로 구성되어 상기 고정자에 형성된 단자핀을 통하여 가해진 외부 전기신호에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되고 상기 고정자의 외주면에는 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스로 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 케이스에서 단자핀 및 단자핀이 수용된 단자대를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화하여 상기 고정자에 권선된 코일의 노출 면적을 감소시켜 이물질 등의 투입으로 인한 단선 등의 문제를 개선하는 것과 함께 권선장비를 이용한 자동 권선이 보다 용이하도록 한 스텝 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor which comprises a rotor having a magnet and a stator provided at a predetermined interval on an outer circumferential surface of the magnet, The stator of claim 1, wherein the rotor has a structure in which the rotor rotates and the stator is covered with a protective cover on the outer circumferential surface thereof. The present invention relates to a stepping motor in which automatic winding using a winding machine is made easier by reducing the exposed area of a coil and improving the problem of disconnection due to the input of foreign substances and the like.

Figure R1020100018765
Figure R1020100018765

Description

스텝 모터{STEP MOTOR}STEP MOTOR

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트가 부착된 회전자와 상기 마그네트의 외주면에 일정 간격을 두고 구비된 고정자로 구성되어 상기 고정자에 형성된 단자핀을 통하여 가해진 외부 전기신호에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되고 상기 고정자의 외주면에는 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스로 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 케이스에서 단자핀 및 단자핀이 수용된 단자대를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화하여 상기 고정자에 권선된 코일의 노출 면적을 감소시켜 이물질 등의 투입으로 인한 단선 등의 문제를 개선하는 것과 함께 권선장비를 이용한 자동 권선이 보다 용이하도록 한 스텝 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor which comprises a rotor having a magnet and a stator provided at a predetermined interval on an outer circumferential surface of the magnet, The stator of claim 1, wherein the rotor has a structure in which the rotor rotates and the stator is covered with a protective cover on the outer circumferential surface thereof. The present invention relates to a stepping motor in which automatic winding using a winding machine is made easier by reducing the exposed area of a coil and improving the problem of disconnection due to the input of foreign substances and the like.

일반적으로 PM(영구자석)형 스텝 모터는 마그네트가 부착된 회전자와 상기 마그네트의 외주면에 일정 간격을 두고 구비된 고정자로 구성되어 상기 고정자에 가해진 외부 전기신호에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있다.2. Description of the Related Art Generally, a PM (stepped magnet) type step motor is constituted by a rotor having a magnet and a stator provided at a predetermined interval on the outer circumferential surface of the magnet, and the rotor is rotated by an external electrical signal applied to the stator have.

상기 스텝 모터의 구조는 회전자와 고정자로 구성되고 상기 고정자의 외주면에는 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스로 구성되어 있다. The structure of the step motor is constituted by a rotor and a stator, and the outer circumferential surface of the stator is constituted by a case that protects the stator.

상기 회전자는 회전축의 외주면에 N극 과 S극이 교대로 다수 개 착자된 마그네트로 구성되고, 상기 고정자의 내경부에 삽입되는 구조로 되어 있으며, 상기 고정자는 상기 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈의 내경부에 삽입되는 다수개의 요크 치가 형성된 요크들로 구성되어 있다. 상기 요크들은 상기 요크에 형성된 다수 개의 요크 치가 서로 마주보며 맞물리게 된 구조로 되어 있다. Wherein the rotor is composed of a magnet having a plurality of alternating N poles and S poles on the outer circumferential surface of a rotating shaft and is inserted into the inner diameter portion of the stator and the stator has a bobbin accommodating the coil, And yokes formed with a plurality of yoke teeth inserted into the inner diameter portion. The yokes have a structure in which a plurality of yoke teeth formed on the yokes face each other and are engaged with each other.

상기 마그네트의 자기 통로는 서로 맞물려 있는 요크 치를 통과하여 형성되어 상기 스텝 모터가 상기 고정자에 가해진 외부 전원 인가에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있다. The magnetic path of the magnet is formed so as to pass through a yoke that is engaged with each other, and the rotor is rotated by application of external power applied to the stator by the step motor.

상기 보빈은 한 쌍으로 구성되어 서로 마주보며 결합되어 있고, 상기 보빈의 일측에는 상기 보빈에 수용되는 코일에 외부 전원을 인가 받기 위한 결선용 단자핀이 형성된 단자대가 돌출 형성되어 있다. The bobbins are formed as a pair and are opposed to each other. A terminal block is formed on one side of the bobbin, on which terminal wires for connecting external power to the coils accommodated in the bobbin are formed.

상기와 같은 종래의 스텝 모터는 소형화가 요구되면서 외경이 작아지고, 코일 결선용 단자대를 설치하는데 있어서 공간적 제약이 있었다. 이를 해결하기 위하여 종래의 소형의 스텝 모터에서는 단자대를 설치하기 위해 케이스의 일면을 축 방향으로 절개하여 단자대를 형성시키는 구조도 개시된 바 있으나, 이러한 구조에서는 케이스에서 절개된 부분을 통해 내부의 코일의 일부가 외부로 노출되고 이로 인하여 상기 절개된 부분을 통해 스텝 모터 내부로 이물질의 침투 우려가 있었고, 또한 노출된 코일이 조립이 완성된 제품을 사용시 외부와의 접촉으로 인해 단선되는 등의 문제점이 있었다. The conventional step motor as described above is required to be miniaturized, has a small outer diameter, and has a space limitation in installing a coil connection terminal block. In order to solve this problem, a conventional small step motor has been disclosed in which a terminal block is cut out in one axial direction to form a terminal block in order to install a terminal block. However, in this structure, There is a risk of foreign matter penetrating into the step motor through the incised portion and the exposed coil is disconnected due to contact with the outside when using the assembled product.

또한, 자동 권선을 위하여 단자핀이 수용된 단자대의 간격을 어느 정도 확보하여야 하는데, 이럴 경우 케이스에서 단자대를 설치하기 위한 절개 폭이 상기 케이스 외측 원주의 대략 절반에 준하는 크기로 절개하게 되어 상기 케이스에서 절개되는 부분이 과하게 되는 문제점이 있었다.
In this case, the width of the incision for installing the terminal block in the case is cut to a size corresponding to approximately half of the circumference of the case, so that the incision is made in the case There is a problem in that a portion that is excessively large occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 마그네트가 부착된 회전자와 상기 마그네트의 외주면에 일정 간격을 두고 구비된 고정자로 구성되어 상기 고정자에 형성된 단자핀을 통하여 가해진 외부 전기신호에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되고 상기 고정자의 외주면에는 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스로 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 케이스에서 단자핀 및 단자핀이 수용된 단자대를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화하여 상기 고정자에 권선된 코일의 노출 면적을 감소시켜 이물질 등의 투입으로 인한 단선 등의 문제를 개선하는 것과 함께 권선장비를 이용한 자동 권선이 보다 용이하도록 한 스텝 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a stator of a stator, which comprises a rotor having a magnet and a stator provided at an outer circumferential surface of the magnet, And a case for protecting the stator from the outer circumferential surface of the stator, characterized in that the step motor comprises a case in which a terminal pin accommodating the terminal pin and the terminal pin in the case is inserted The present invention aims to provide a stepping motor in which the winding area of the coil wound on the stator is reduced to minimize problems such as disconnection due to the insertion of foreign substances and the like, have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 요크로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 고정자의 외주면에 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 고정자는 상기 제1 고정자와 제2고정자가 모두 인서트 사출 되어 하나의 일체형 사출물로 성형되고, 상기 일체형 사출물은 회전축 방향의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성되게 하고 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀이 돌출 형성되게 하며, 상기 케이스는 일측면이 폐쇄되고 다른 측면이 개방된 형상을 가지면서 상기 제1고정자 및 제2고정자를 각각 보호 커버하는 한 쌍으로 구비하여 상기 개방된 측면을 서로 마주보고 결합하되, 각 케이스에서 개방된 측면에는 절개 폭이 상기 중앙부에 형성된 2개의 단자핀을 수용하는 단자대의 폭만큼 절개된 넓은 폭의 절개부가 형성되고, 상기 넓은 폭의 절개부의 중앙부로부터 상기 양단부에 형성된 단자핀까지 상기 양단부에 형성된 단자핀의 폭만큼 회전축 방향으로 길게 절개된 좁은 폭의 절개부가 형성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a step motor including a bobbin for receiving a coil for generating magnetic force by external power supply, and a first stator and a second stator composed of a yoke coupled with the bobbin, A stepper motor comprising a stator, a rotor inserted in an inner diameter portion of the stator and magnetized on an outer circumferential surface of the rotating shaft to generate rotational force, and a case covering the stator in an outer circumferential surface of the stator, In the stator, the first stator and the second stator are insert-injected to be molded into one integral injection molding. The integral injection molding has one terminal pin protruded from both ends of the integral injection molding in the direction of the axis of rotation, The pin being protruded, the case having one side closed and the other side A first stator and a second stator are provided in a pair so as to cover the first stator and the second stator, respectively, so that the open sides of the first stator and the second stator are opposed to each other, And a terminal pin formed on both ends of the wide width cut-out portion. The narrow terminal portion is formed by cutting a narrow portion of the wide-width cut- Width cut-out portion is formed.

또한, 본 발명에 따른 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 요크로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 고정자의 외주면에 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 제 1 고정자와 제 2 고정자는 어느 하나 또는 둘 다 각각 인서트 사출되고, 상기 제 1 고정자 및 상기 제2고정자의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성하여 상기 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합된 상기 고정자가 회전축 방향의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성되게 하며 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀이 돌출 형성되게 하며, 상기 케이스는 일측면이 폐쇄되고 다른 측면이 개방된 형상을 가지면서 상기 제1고정자 및 제2고정자를 각각 보호 커버하는 한 쌍으로 구비하여 상기 개방된 측면을 서로 마주보고 결합하되, 각 케이스에서 개방된 측면에는 절개 폭이 상기 중앙부에 형성된 2개의 단자핀을 수용하는 단자대의 폭만큼 절개된 넓은 폭의 절개부가 형성되고, 상기 넓은 폭의 절개부의 중앙부로부터 상기 양단부에 형성된 단자핀까지 상기 양단부에 형성된 단자핀의 폭만큼 회전축 방향으로 길게 절개된 좁은 폭의 절개부가 형성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a step motor including: a stator having a first stator and a second stator coupled to each other, the first stator and the second stator being composed of a bobbin for accommodating a coil generating magnetic force by external power application and a yoke coupled to the bobbin; A rotor inserted into the inner diameter portion of the rotating shaft and configured to generate a rotational force, and a case for protecting the stator on an outer circumferential surface of the stator, wherein the first stator and the second stator Wherein one or both of the stator is insert-injected, one terminal pin protrudes from both ends of the first stator and the second stator, and the stator, in which the first stator and the second stator are coupled to each other, One terminal pin is protruded at both ends of the direction, and two terminals And a pair of protrusions formed on the first and second stator protrusions, respectively, the first and second stator protrusions having a shape in which one side is closed and the other side is opened, Wherein a wide width cut portion is formed on the opened side surface of each case by a width of a terminal block accommodating two terminal pins formed at the central portion, And a terminal portion having a narrow width section cut out in a direction of the rotation axis by a width of the terminal pin formed at both ends.

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또한, 본 발명은 상기 케이스 절개부로 인해 노출되는 코일의 상부에 FPC(Flexable Printed Circuit)를 부착하여 상기 노출된 코일을 덮어 노출부를 없애는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that an FPC (Flexible Printed Circuit) is attached to an upper portion of a coil exposed by the case cutout portion to cover the exposed coil to remove the exposed portion.

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본 발명에 따른 스텝 모터는 고정자가 인서트 사출 되어 하나의 일체형 사출물로 성형되되, 상기 일체형 사출물은 회전축 방향의 양 단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성되고, 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀을 수용하는 단자대가 돌출 형성되게 함으로써, 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스에서 상기 단자핀 및 상기 단자핀이 수용된 단자대를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화하여 상기 고정자에 권선된 코일의 노출 면적을 감소시켜 이물질 등의 투입으로 인한 단선 등의 문제를 개선하는 것과 함께 권선장비를 이용한 자동 권선이 보다 용이하다는 효과가 있다.In the step motor according to the present invention, the stator is insert-injected and formed into one integral injection molding, wherein the integral injection molding has one terminal pin protruded at both ends in the direction of the axis of rotation and two terminal pins at the center in the direction of the axis of rotation The terminal portion accommodating the terminal pin is protruded to minimize the incision for installing the terminal pin accommodating the terminal pin and the terminal pin in the case of protecting the stator, thereby reducing the exposed area of the coil wound on the stator, It is possible to improve the problem of disconnection due to the insertion of the winding wire and to provide an advantage that the automatic winding using the winding machine is easier.

또한, 본 발명은 단자핀에 FPC(Flexable Printed Circuit)를 연결할 경우 상기 FPC가 상기 케이스의 절개 부분의 상부에 설치되어 상기 절개 부분에 노출된 코일에 대하여 외부 노출을 방지 할 수 있어 제품 완성 시 보다 개선된 품질의 스텝 모터를 생산할 수 있는 효과가 있다.
Further, in the present invention, when an FPC (Flexible Printed Circuit) is connected to the terminal pin, the FPC is installed on the upper portion of the cut portion of the case to prevent external exposure to the coil exposed in the cut portion, It is possible to produce an improved quality step motor.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 고정자 구조의 상세도
도 3은 본 발명에 따른 스텝 모터가 조립이 완료된 상태의 외형도
도 4는 본 발명에 따른 스텝 모터의 케이스 상세도1 is an exploded perspective view of a step motor according to the present invention.
2 is a detailed view of the stator structure according to the present invention;
Fig. 3 is an external view of the state where the step motor according to the present invention is assembled
4 is a detailed view of the case of the step motor according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 스텝 모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a step motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터의 전체 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고정자 구조의 상세도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스텝 모터가 조립이 완료된 상태의 외형도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스텝 모터의 케이스 상세도이다.FIG. 1 is a perspective view of a step motor according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a stator structure according to the present invention, FIG. 3 is an external view of a step motor according to the present invention, Is a detailed view of the case of the step motor according to the present invention.

도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제1보빈(21)과 상기 제1보빈(21)의 내부에 삽입되는 다수 개의 요크 치가 형성된 제1 요크(22) 및 제2 요크(23)로 구성된 제1 고정자(20)와, 제2보빈(31)과 상기 제2보빈(31)의 내부에 삽입되는 다수개의 요크 치가 형성된 제1 요크(32) 및 제2 요크(33)로 구성된 제2 고정자(30)가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축(11)의 외주면에 N극 과 S극이 교대로 다수 개 착자된 마그네트(12)로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 제1고정자(20) 및 제2고정자(30)의 외주면에 상기 제1고정자(20) 및 제2고정자(30)를 각각 보호 커버하는 케이스(41, 42)와, 상기 케이스(41, 42)의 일측면의 중심에 형성된 결합공에 삽입되고 상기 회전축(11)이 관통되어 상기 회전축(11)을 지지하는 부시(61)와, 상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 회전축의 회전력을 전달하는 리드스크류(50) 등을 포함하고 있다.1 to 4, a step motor according to the present invention includes a first bobbin 21 for receiving a coil generating magnetic force by application of an external power source, and a plurality of A first stator 20 composed of a first yoke 22 and a second yoke 23 having yoke teeth formed therein and a plurality of yoke teeth inserted into the second bobbin 31 and the second bobbin 31 A stator having a first yoke (32) and a second yoke (33) formed thereon, the stator having a first yoke (32) and a second yoke (33) A first stator 20 and a second stator 30 are provided on the outer circumferential surfaces of the first stator 20 and the second stator 30, (41, 42) for respectively covering the inner case (30) and the inner case The rotary shaft 11 is a through the bush (61) for supporting the rotary shaft 11, is coupled to the other end of the rotating shaft and including a lead screw 50 for transmitting the rotational force of the rotational shaft.

상기 고정자는 제1보빈(21)과 상기 제1보빈(21)에 결합되는 요크(22, 23)로 구성된 제1 고정자(20)와, 상기 제2보빈(31)과 상기 제2 보빈(31)에 결합되는 요크(32, 33)로 구성된 제2고정자(30) 모두를 인서트 사출하여 하나의 일체형 사출물로 성형하여 구성된다. 상기 일체형 사출물은 회전축 방향의 양 단부에 각각 하나의 단자핀(24, 25)이 돌출 형성되고, 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀(26a, 26b)을 수용하는 단자대(26)가 돌출 형성되어 있다.The stator includes a first stator 20 composed of a first bobbin 21 and yokes 22 and 23 coupled to the first bobbin 21 and a second stator 20 connected to the second bobbin 31 and the second bobbin 31 The first stator 30 and the second stator 30 constituted by the yokes 32 and 33, which are coupled to the first stator 30 and the second stator 30, are insert-injected and molded into one integral-type injection molding. In the integrated injection molded product, one terminal pin (24, 25) protrudes from both end portions in the rotational axis direction, and a terminal block (26) accommodating two terminal pins (26a, 26b) have.

상기 고정자는 제2실시예로서, 제1보빈(21)과 상기 제1보빈(21)에 결합되는 요크(22, 23)로 구성된 제1 고정자(20)와, 상기 제2보빈(31)과 상기 제2 보빈(31)에 결합되는 요크(32, 33)로 구성된 제2고정자(30)를 분리하여 각각 인서트 사출하게 하고 상기 인서트 사출된 제1고정자(20)와 제2고정자(30) 각각을 서로 맞대어 결합하여 고정자를 구성할 수 있다.The stator according to a second embodiment of the present invention includes a first stator 20 composed of a first bobbin 21 and yokes 22 and 23 coupled to the first bobbin 21, The second stator 30 composed of the yokes 32 and 33 coupled to the second bobbin 31 is separated and inserted into the first stator 20 and the second stator 30 Can be coupled to each other to constitute a stator.

상기 고정자는 제3실시예로서, 상기 제1 고정자(20) 또는 상기 제2고정자(30) 중 어느 하나만을 인서트 사출하게 하고 상기 인서트 사출된 제1고정자(20) 또는 제2고정자(30)와 인서트 사출되지 않은 제2고정자(30) 또는 제1고정자(20)를 서로 맞대어 결합하여 고정자를 구성하게 할 수 있다.The stator according to the third embodiment inserts only one of the first stator 20 or the second stator 30 and inserts the first stator 20 or the second stator 30 The second stator 30 or the first stator 20 which are not injected with the insert may be coupled to each other to constitute the stator.

상기 제2실시예 및 제3실시예에서의 상기 제2고정자(30)는 양단부에 각각 하나의 단자핀(24, 26a 또는 26b)이　돌출 형성되게 하고 상기 제1고정자(20)는 양단부에 각각 하나의 단자핀(25, 26b 또는 26a)이　돌출 형성되게 하여, 상기 제1고정자(20)와 제2고정자(30)가 서로 맞대어 결합된 상기 고정자가 회전축 방향의 양단부에 각각 하나의 단자핀(24, 25)이 돌출 형성되고, 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀(26a, 26b)이 돌출 형성되는 구조로 한다.The second stator 30 in the second and third embodiments has one terminal pin 24, 26a or 26b protruding from both ends thereof, and the first stator 20 is provided at each end with The stator having the first stator 20 and the second stator 30 abutted to each other to project one terminal pin 25, 26b or 26a is provided at each end in the direction of the rotating shaft with one terminal pin 24 and 25 are protruded and two terminal pins 26a and 26b protrude from the central portion in the direction of the rotation axis.

상기 단자핀(24, 25, 26a, 26b) 및 상기 단자대(26)는 상기 제1 고정자(20)와 제2고정자(30)가 인서트 사출 성형될 때에 함께 인서트 사출 성형되는 것이 바람직하다.The terminal pins 24, 25, 26a and 26b and the terminal block 26 may be insert injection molded together when the first stator 20 and the second stator 30 are insert injection molded.

상기 단자핀(24, 25, 26a. 26b)은 금속재질 또는 수지재질로 형성하게 할 수 있다. 상기 단자핀(24, 25, 26a. 26b)은 금속재질인 경우 얇은 편으로 된 것이 바람직하다.
The terminal pins 24, 25, 26a, 26b may be formed of a metal material or a resin material. It is preferable that the terminal pins 24, 25, 26a, 26b are thin if they are made of metal.

한편, 상기 케이스(41, 42)는 그 일면이 개방된 것으로서 그 개방된 일면에 각각 상기 제1고정자(20) 및 제2고정자(30)의 외주면에 결합되어 상기 제1고정자(20) 및 제2고정자(30)를 각각 보호 커버한다.The case 41 and the case 42 are open on one side of the case and are coupled to the outer surface of the first stator 20 and the second stator 30, 2 stator 30 respectively.

상기 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)는 도 4에 도시된 바와 같이 동일한 형상과 구조를 가지고 마주보며 조립되는 것으로서, 절개 폭이 상이한 'ㅗ'자형 2단 절개부를 형성하고, 상기 절개부 중 절개 폭이 작은 절개부(41a, 42a)는 상기 단자핀(24, 25)의 폭만큼 절개되어 있으며, 상기 절개부 중 절개 폭이 큰 절개부(41b, 42b)는 상기 2개의 단자핀(26a, 26b)을 수용하는 단자대(26)의 폭만큼 절개되어 있다.As shown in FIG. 4, the first case 41 and the second case 42 are assembled facing each other with the same shape and structure, and are formed into a two-step '-shaped' The cutout portions 41a and 42a of the cutout portion are cut by the width of the terminal pins 24 and 25 and the cutout portions 41b and 42b of the cutout portion having a large cutout width are formed by the two terminals And is widened by the width of the terminal block 26 accommodating the pins 26a and 26b.

또한, 상기 절개부 중 절개 폭이 큰 절개부(41b, 42b)는 길이방향(회전축 방향)으로 상기 2개의 단자핀(26a, 26b)을 수용하는 단자대(26)의 길이의 절반 정도 절개되어 있고, 상기 절개부 중 절개폭이 작은 절개부(41a, 42a)는 길이방향(회전축 방향)으로 상기 단자핀(24 또는 25)가 형성된 단부까지 절개되어 있다.The incision portions 41b and 42b having a large incision width are cut about half of the length of the terminal board 26 accommodating the two terminal pins 26a and 26b in the longitudinal direction Cut portions 41a and 42a having a small incision width are cut in the longitudinal direction (rotation axis direction) to an end portion where the terminal pin 24 or 25 is formed.

상기 케이스(41, 42)는 상기와 같은 절개부가 형성됨으로써, 상기 케이스(41, 42)를 상기 제1고정자(20) 및 제2고정자(30)의 외주면에 결합시킬 때 상기 절개부 중 절개폭이 작은 절개부(41a, 42a)는 상기 단자핀(24, 25)의 가이드 역할을 하며, 상기 케이스(41, 42)가 결합된 상태에서 외부에서 보면 상기 고정자[보빈(21, 31)]에 권선된 코일은 상기 절개부 중 절개폭이 작은 절개부(41a, 42a)의 길이방향(회전축 방향)만 외부로 노출되게 되어 상기 단자핀(24, 25) 및 상기 단자핀(26a, 26b)이 수용된 단자대(26)를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화되고, 상기 고정자[보빈(21, 31)]에 권선된 코일의 노출 부분을 감소시켜 이물질 등의 투입이 방지할 수 있게 되는 것이다.When the case 41 and the case 42 are coupled to the outer circumferential surfaces of the first stator 20 and the second stator 30 by forming the cut portion as described above, The small cutout portions 41a and 42a serve as guides for the terminal pins 24 and 25. When the case 41 and the case 42 are engaged with each other, The coiled coil is exposed externally only in the longitudinal direction (rotational axis direction) of the cutout portions 41a and 42a having a small width of the cutout portion so that the terminal pins 24 and 25 and the terminal pins 26a and 26b The cut portion for installing the accommodated terminal block 26 is minimized and the exposed portions of the coils wound on the stator (bobbin 21, 31) are reduced to prevent the entry of foreign matter or the like.

상기 고정자[보빈(21, 31)]에 권선된 코일의 상기와 같은 외부 노출 부분도 상기 외부로 노출된 코일의 상부에 FPC(Flexable Printed Circuit)를 부착하여 상기 FPC가 상기 외부로 노출된 코일을 덮어 외부로 노출된 부분을 없애게 할 수 있다.
The above-described external exposed portion of the coil wound on the stator (bobbin 21, 31) also has an FPC (Flexible Printed Circuit) attached to the upper portion of the coil exposed to the outside, It is possible to remove the exposed portion.

한편, 상기 고정자 중 제1고정자(20)의 제1보빈(21)에 권선되는 코일은 그 코일의 시작단을 단자핀(25)으로 하고 그 끝단을 단자핀(26a) 또는 단자핀(26b)으로 하여 권선하게 할 수 있고, 역으로 시작단을 단자핀(26a) 또는 단자핀(26b)으로 하고 그 끝단을 단자핀(25)으로 하여 권선하게 할 수 있다.The coil wound on the first bobbin 21 of the first stator 20 of the stator is connected to the terminal pin 25 via the terminal end of the coil and the terminal pin 26a or terminal pin 26b, It is possible to wind the terminal pin 26a or the terminal pin 26b at the starting end and the terminal pin 25 at the starting end.

또한, 상기 고정자 중 제2고정자(30)의 제2보빈(31)에 권선되는 코일은 그 코일의 시작단을 단자핀(24)으로 하고 그 끝단을 단자핀(26a) 또는 단자핀(26b)으로 하여 권선하게 할 수 있고, 역으로 시작단을 단자핀(26a) 또는 단자핀(26b)으로 하고 그 끝단을 단자핀(24)으로 하여 권선하게 할 수 있다.The coil wound on the second bobbin 31 of the second stator 30 of the stator is connected to the terminal pin 24 via the terminal end of the coil and the terminal pin 26a or the terminal pin 26b, And conversely, the starting end can be used as the terminal pin 26a or the terminal pin 26b and the end can be used as the terminal pin 24 so as to be wound.

상기 고정자[보빈(21, 31)]의 코일 권선을 상기와 같이 하게 함으로써 권선장비를 이용한 자동 권선에 필요한 단자대 간격을 충분히 확보할 수 있게 된다.
By making the coil windings of the stator (bobbin 21, 31) as described above, it is possible to secure a sufficient interval between the terminal blocks required for automatic winding using the winding equipment.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

11: 회전축 12: 마그네트
20: 제1고정자 21: 제1보빈
22, 32: 제1요크 23, 33: 제2요크
24, 25: 단자핀 26: 단자대
26a, 26b: 단자핀 30: 제2고정자
31: 제2보빈 41: 제1케이스
42: 제2케이스 41a, 41b, 42a, 42b: 절개부
50: 리드스크류 61: 부시11: rotating shaft 12: magnet
20: first stator 21: first bobbin
22, 32: first yoke 23, 33: second yoke
24, 25: Terminal pin 26: Terminal block
26a, 26b: terminal pin 30: second stator
31: second bobbin 41: first case
42: second case 41a, 41b, 42a, 42b:
50: lead screw 61: bush

Claims (7)

외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 요크로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 고정자의 외주면에 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서,
상기 고정자는 상기 제1 고정자와 제2고정자가 모두 인서트 사출 되어 하나의 일체형 사출물로 성형되고, 상기 일체형 사출물은 회전축 방향의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성되게 하고 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀이 돌출 형성되게 하며,
상기 케이스는 일측면이 폐쇄되고 다른 측면이 개방된 형상을 가지면서 상기 제1고정자 및 제2고정자를 각각 보호 커버하는 한 쌍으로 구비하여 상기 개방된 측면을 서로 마주보고 결합하되,
각 케이스에서 개방된 측면에는 절개 폭이 상기 중앙부에 형성된 2개의 단자핀을 수용하는 단자대의 폭만큼 절개된 넓은 폭의 절개부가 형성되고, 상기 넓은 폭의 절개부의 중앙부로부터 상기 양단부에 형성된 단자핀까지 상기 양단부에 형성된 단자핀의 폭만큼 회전축 방향으로 길게 절개된 좁은 폭의 절개부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
A stator having a first stator and a second stator composed of a bobbin for receiving a coil generating magnetic force by external power supply and a yoke coupled to the bobbin and being coupled to each other, 1. A stepper motor comprising a rotor constituted by an installed magnet and generating a rotational force, and a case covering the stator in an outer peripheral surface of the stator,
Wherein the first and second stators are injection-molded to form one integral injection molding, and the integral injection molding has one terminal pin protruded from both ends of the integral injection molding in the direction of the axis of rotation, So that the terminal pin is protruded,
Wherein the case has a pair of the first stator and the second stator, each having a closed shape and a closed shape with the other side opened,
Each of the cases having a wide side cut on a side surface thereof opened by a width of a terminal block which accommodates two terminal pins formed on the central portion, and a terminal pin formed on both ends of the wide side of the cut- And a narrow-width cut-out portion formed in the direction of the rotation axis by a width of the terminal pin formed at both end portions
And a step motor.
외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈과 결합되는 요크로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자와, 상기 고정자의 외주면에 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서,
상기 제 1 고정자와 제 2 고정자는 어느 하나 또는 둘 다 각각 인서트 사출되고, 상기 제 1 고정자 및 상기 제2고정자의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성하여 상기 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합된 상기 고정자가 회전축 방향의 양단부에 각각 하나의 단자핀이 돌출 형성되게 하며 회전축 방향의 중앙부에는 2개의 단자핀이 돌출 형성되게 하며,
상기 케이스는 일측면이 폐쇄되고 다른 측면이 개방된 형상을 가지면서 상기 제1고정자 및 제2고정자를 각각 보호 커버하는 한 쌍으로 구비하여 상기 개방된 측면을 서로 마주보고 결합하되,
각 케이스에서 개방된 측면에는 절개 폭이 상기 중앙부에 형성된 2개의 단자핀을 수용하는 단자대의 폭만큼 절개된 넓은 폭의 절개부가 형성되고, 상기 넓은 폭의 절개부의 중앙부로부터 상기 양단부에 형성된 단자핀까지 상기 양단부에 형성된 단자핀의 폭만큼 회전축 방향으로 길게 절개된 좁은 폭의 절개부가 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
A stator having a first stator and a second stator composed of a bobbin for receiving a coil generating magnetic force by external power supply and a yoke coupled to the bobbin and being coupled to each other, 1. A stepper motor comprising a rotor constituted by an installed magnet and generating a rotational force, and a case covering the stator in an outer peripheral surface of the stator,
Wherein one or both of the first stator and the second stator are insert-injected, and one terminal pin protrudes from both ends of the first stator and the second stator so that the first stator and the second stator are connected to each other The stator coupled to each other has one terminal pin protruded from both ends of the stator in the direction of the axis of rotation, and two terminal pins protrude from the center of the stator in the direction of the axis of rotation,
Wherein the case has a pair of the first stator and the second stator, each having a closed shape and a closed shape with the other side opened,
Each of the cases having a wide side cut on a side surface thereof opened by a width of a terminal block that accommodates two terminal pins formed on the central portion and a terminal pin formed on both ends of the wide side of the cut- And a narrow-width cut-out portion formed in the direction of the rotation axis by a width of the terminal pin formed at both end portions
And a step motor.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 좁은 폭의 절개부로 인해 노출되는 코일의 상부에 FPC(Flexable Printed Circuit)를 부착하여 상기 노출된 코일을 덮어 노출부를 없애는 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
3. The method according to claim 1 or 2,
A flexible printed circuit (FPC) is attached to an upper portion of the coil exposed due to the narrow width cut portion to cover the exposed coil to remove the exposed portion
And a step motor.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 고정자와 제2고정자가 모두 인서트 사출 성형될 때 상기 단자핀 및 단자대도 함께 인서트 사출 성형되는 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
3. The method according to claim 1 or 2,
When both the first stator and the second stator are insert injection molded, the terminal pin and the terminal block are also insert injection molded
And a step motor.
삭제delete 삭제delete
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