KR101657743B1 - 성형롤 구동장치 - Google Patents

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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/10—Driving arrangements for rolls which have only a low-power drive; Driving arrangements for rolls which receive power from the shaft of another roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부, 복수의 상기 구동부에 각각 결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부 및 상기 크랭크부와 링크결합되며, 상기 크랭크부의 링크결합되어 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 제공되는 성형부를 포함할 수 있다.

Description

성형롤 구동장치{Driving apparatus for forming roll}
본 발명은 성형롤 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부를 크랭크부에 의해 성형부에 연결시켜 상기 성형부에 직선 내지 회전 작동을 구현시키는 발명으로, 특히 상기 크랭크부의 링크결합되어 회전되는 방향과 상기 성형부의 회전 방향을 수직하게 제공하는 발명에 관한 것이다.
롤성형(Roll forming) 공정은 치수정밀도가 높으며 스크랩이 거의 발생하지 않고 롤의 마모도 매우 적어, 단면 형상이 일정하면서 길이가 상대적으로 긴 제품을 매우 경제적으로 생산할 수 있는 공정이다.
특히, 초고강도강까지 성형이 가능하므로 고강도강 자동차 부품의 생산에 적합한 공정이라는 장점도 있다.
이에 의해, 다양한 자동차 부품에 다양하게 적용되고 있으며 자동차 부품의 경우, 멤버(Side, Cross, Roof, Body-cross)종류, 프레임(Window, Interior, Structures)종류, 범퍼(Bumper) 등에 적용되고 있다.
하지만 산업에서 요구되는 복잡한 단면형상의 생산에는 한계점이 있어 단순한 형상 성형에 적용되고 있다.
최근들어 에너지 문제와 더불어 자동차의 경량화를 위한 부품 성형공정 개발에 대한 연구들이 진행되고 있다. 그 중, 경량화를 위해 설계된 복잡한 형상의 부품을 제작하기 위한 롤 성형공정 개발이 요구되고 있다. 이에 다양한 단면형상을 가지는 부품의 생산을 위한 가변 롤성형(Flexible roll forming) 기술이 개발되었다.
즉, 상기 가변 롤성형 기술은 다단의 롤세트로 구성된 롤포밍 기술에 직선 및 회전 운동을 부여하여 길이방향으로 가변 단면을 가지는 부품을 제작하는 기술로써, 각각의 성형롤에 직선 및 회전 운동을 부여하기 위한 기술들이 개발되어 있다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같은 두 개의 실린더로 제공되는 구동부(10')가 성형부(30')에 연결된 성형롤 구동장치가 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 스크류 회전 모터 또는 실린더는 상기 성형부(30')의 양단부에 연결되며, 각각 전후진 구동력을 제공하여, 상기 성형부(30')에 직선 및 회전 작동을 구현하고 있는 것이다.
그러나, 이러한 성형롤 구동장치는 상기 성형부(30')의 회전 각도가 제한되는 문제가 있으며, 2 축의 평행한 스크류 회전 모터 또는 실린더에 의해서 구동력을 제공하기 때문에, 부피가 증가하는 문제가 있다.
또한, 한정된 공간에 다수의 성형롤 구동장치를 설치하는 것에 한계가 있어, 제품 성형시의 정밀도 향상시키는 것이 제한되는 문제도 있다.
따라서, 전술한 문제를 해결하기 위한 새로운 성형롤 구동장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 성형롤의 구동시의 회전 각도 범위를 확장시킬 수 있는 것과 동시에, 구동부의 부피를 축소시켜도 성형부에 회전 및 직선 동작을 구현시킬 수 있는 성형롤 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부, 복수의 상기 구동부에 각각 결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부 및 상기 크랭크부와 링크결합되며, 상기 크랭크부의 링크결합되어 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 제공되는 성형부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 크랭크부는 상기 성형부에 수직하게 결합되어, 상기 성형부가 회전되는 평면에서 회전하게 제공되는 연결바 및 상기 성형부가 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 상기 연결바와 링크연결되는 제1링크부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는 일단부가 상기 구동부와 연결되며, 타단부는 구형홈이 형성되어 상기 제1링크부재에 형성된 볼링크가 삽입되어 결합되는 제2링크부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는 상기 구동부와 고정결합되게 제공되는 각형구동링크를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부는 상기 성형부와 고정결합되게 제공되는 각형성형링크를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 구동부는 각각 회전되는 제1구동체 및 제2구동체를 포함하고, 상기 크랭크부는 상기 제1구동체에 연결되는 제1크랭크 및 상기 제2구동체에 연결되는 제2크랭크를 더 포함하며, 상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 서로 다른 위치에 결합될 수 있다.
본 발명의 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부에 의해서, 성형부에 직선 및 회전 동작을 구현할 수 있는 이점이 있다.
즉, 상기 구동부와 상기 성형부를 복수의 링크부재로 구성된 크랭크부로 연결하여 상기 구동부의 구동력이 상기 성형부에서 직선 및 회전 동작으로 실현될 수 있는 것이다.
특히, 상기 크랭크부의 회전 방향에 수직한 방향으로 상기 성형부를 회전시키게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 구동부의 구성이 기존에 비하여 작은 공간에서 구성될 수 있어 장치 전체의 부피를 축소하여, 동일 공간에 더 많은 수의 성형부를 위치시킬 수 있어, 제품의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과도 발생한다.
도 1 및 도 2는 종래의 성형롤 구동장치를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 평면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 측면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 평면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 성형롤 구동장치에서 볼링크를 도시한 단면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부(10)를 크랭크부(20)에 의해 성형부(30)에 연결시켜 상기 성형부(30)에 직선(30b) 내지 회전(30a) 작동을 구현시키는 발명으로, 특히 상기 크랭크부(20)의 링크결합되어 회전되는 방향과 상기 성형부(30)의 회전(30a) 방향을 수직하게 제공하는 발명에 관한 것이다.
또한, 상기 구동부(10)의 구성이 기존에 비하여 작은 공간에서 구성될 수 있어 장치 전체의 부피를 축소하여, 동일 공간에 더 많은 수의 성형부(30)를 위치시킬 수 있어, 제품의 성형 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과도 발생한다.
구체적으로, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 평면도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제1실시예를 도시한 측면도이다.
즉, 도 3a 및 도 4a는 본 발명의 제1실시예의 정지 상태를 도시한 것이고, 도 3b 및 도 4b는 본 발명의 제1실시예에서 성형부(30)가 회전(30a) 작동되는 것을 도시한 것이며, 도 3c 및 도 4c는 본 발명의 제1실시예에서 성형부(30)가 직선(30b)운동으로 작동되는 것을 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 4c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치는 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부(10), 복수의 상기 구동부(10)에 각각 결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부(20) 및 상기 크랭크부(20)와 링크결합되며, 상기 크랭크부(20)의 링크결합되어 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전(30a)되게 제공되는 성형부(30)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 크랭크부(20)는 상기 성형부(30)에 수직하게 결합되어, 상기 성형부(30)가 회전되는 평면에서 회전하게 제공되는 연결바(27) 및 상기 성형부(30)가 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 상기 연결바(27)와 링크연결되는 제1링크부재(22)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는 상기 구동부(10)와 고정결합되게 제공되는 각형구동링크(25)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 구동부(10)는 각각 회전되는 제1구동체(11) 및 제2구동체(12)를 포함하고, 상기 크랭크부(20)는 상기 제1구동체(11)에 연결되는 제1크랭크(23) 및 상기 제2구동체(12)에 연결되는 제2크랭크(24)를 더 포함하며, 상기 제1크랭크(23) 및 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 서로 다른 위치에 결합될 수 있다.
상기 구동부(10)는 상기 크랭크부(20)를 통하여 상기 성형부(30)에 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 구동부(10)는 회전 구동력을 제공하여, 상기 성형부(30)가 회전(30a) 구동과 직선(30b) 구동을 할 수 있게 제공할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 구동부(10)는 회전 구동력만을 제공할 수 있으며, 복수 개가 서로 다른 회전 구동력을 후술할 복수의 크랭크부(20)에 각각 제공할 수 있다. 즉, 상기 구동부(10)는 복수로 제공되는 것을 전제로 하며, 하나의 축 상에서 복수의 구동부(10)가 제공될 수 있는 것이다.
이와 같이 복수의 상기 구동부(10)는 한 축 상에 존재하기 때문에, 장치의 부피가 증가하는 것을 방지할 수 있는 것과 동시에, 기존의 구동부(10)가 직선 구동력에 의해 성형부(30)의 회전(30a) 구동을 실현시키는 것에 비하여, 상기 성형부(30)의 회전(30a) 가능한 범위도 확장시킬 수 있게 된다.
특히, 상기 구동부(10)는 제1구동체(11)와 제2구동체(12)로 구성된 두 개의 구동부(10)를 구비하는 구성이 가장 단순하면서도, 상기 성형부(30)의 직선(30b) 및 회전(30a) 구동을 모두 실현시킬 수 있게 한다.
복수의 상기 구동부(10)를 각각 회전시키는 것은 상기 구동부(10)에 벨트 연결, 체인 연결, 기어 연결 또는 직접적인 모터 연결 등에 의해 외부로부터 구동력을 전달받을 수 있다.
한편, 상기 구동부(10)가 회전하는 평면과 후술할 성형부(30)가 회전(30a) 작동을 하는 평면은 서로 수직하게 제공될 수 있는데, 이는 후술할 크랭크부(20)가 회전하는 평면을 상기 성형부(30)가 회전(30a) 작동하는 평면과 수직하게 제공되기 때문이다. 이에 대하여는 후술한다.
또한, 상기 구동부(10)는 후술할 크랭크부(20)와 연결되는데, 여기서, 상기 구동부(10)는 상기 크랭크부(20)의 제2링크부재(21)와 각형구동링크(25)에 의해서 고정되어 연결될 수 있는 제1실시예를 제시할 수 있다.
이에 의해, 상기 구동부(10)와 상기 제2링크부재(21)는 서로 상대운동을 할 수 없어, 상기 구동부(10)의 회전에 따라 상기 제2링크부재(21)도 상기 구동부(10)에 고정되어 회전 작동을 할 수 있다.
즉, 도 4b 또는 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(10)가 회전하면, 상기 제2링크부재(21)는 제1링크부재(22)에 연결된 성형부(30)를 상기 구동부(10)로 끌어들이도록, 상측으로 이동되는 작동을 실시할 수 있는 것이다.
한편, 상기 구동부(10)가 상기 제2링크부재(21)와 일반적인 링크 결합되어 서로 회전되는 상대 운동을 할 수 있는 반면, 상기 제1링크부재(22)와 연결된 상기 성형부(30)가 각형성형링크(26)로 고정되어 연결되는 제2실시예에 대하여는 도 5a 내지 도 6c를 참조하여 후술한다.
상기 크랭크부(20)는 상기 구동부(10)와 성형부(30) 사이를 연결하는 역할을 하는 것으로, 상기 크랭크부(20)는 복수의 상기 구동부(10)에 각각 연결되기 위해서, 복수로 제공되어 상기 성형부(30)에 구동력을 전달하게 된다.
즉, 상기 구동부(10)가 제1구동체(11)와 제2구동체(12)로 제공되는 경우에는 상기 크랭크부(20)도 상기 제1구동체(11)와 연결되는 제1크랭크(23)와 상기 제2구동체(12)와 연결되는 제2크랭크(24)를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 상기 성형부(30)의 서로 다른 위치에 결합되어 상기 성형부(30)에 직선(30b) 구동 내지 회전(30a) 구동을 구현하게 된다.
또한, 상기 제1크랭크(23)와 제2크랭크(24)는 각각 두 개의 링크부재로 구성된 2절 링크로 제공될 수 있다. 즉, 상기 구동부(10)에 연결된 제2링크부재(21)와 상기 성형부(30)에 연결된 제1링크부재(22)가 서로 링크 결합되어 제공될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 크랭크부(20)의 제1링크부재(22)와 제2링크부재(21)가 링크결합되어 회전되는 평면은 후술할 성형부(30)가 회전하는 평면과 서로 수직하게 제공될 수 있다.
이를 위해, 상기 크랭크부(20)는 연결바(27)를 포함할 수 있으며, 상기 연결바(27)는 상기 성형부(30) 회전하는 평면에서 회전되게 상기 성형부(30)에 수직하게 연결되는 동시에, 상기 제2링크부재(21)와 링크결합되는 상기 제1링크부재(22)와 링크결합될 수 있다.
특히, 상기 연결바(27)가 상기 제1링크부재(22)와 링크결합되어 회전되는 평면은 상기 연결바(27)가 상기 성형부(30)와 결합되어 회전되는 평면과 수직하게 제공되게 된다.
또한, 상기 제2링크부재(21)가 상기 구동부(10)에 각형구동링크(25)에 의해서 고정결합되는 제1실시예와 상기 제1링크부재(22)가 상기 성형부(30)에 각형성형링크(26)에 의해서 고정결합되는 제2실시예가 제시될 수 있다. 제2실시예에 대하여는 도 5a 내지 도 6c를 참조하여 후술한다.
특히, 상기 각형구동링크(25)는 각형의 부재가 상기 구동부(10)와 상기 제2링크부재(21)를 연결하기 때문에, 서로 상대 운동을 할 수 없게 고정시킬 수 있게 된다.
즉, 상기 구동부(10)와 상기 제2링크부재(21)가 고정되어 결합되면, 상기 구동부(10)의 회전시에 상기 제2링크부재(21)는 상측으로 회전되어 이동되어 상기 제1링크부재(22)와 연결된 상기 성형부(30)를 끌어들일 수 있게 작동할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제1링크부재(22)는 상기 제2링크부재(21)를 기준으로 수평면에서만 상대 운동하는 것이 아니라, 상기 제2링크부재(21)의 회전 구동면에 대한 수직면으로도 움직이는 상대 운동을 실시하기 때문에, 상기 제2링크부재(21)와 상기 제1링크부재(22)는 후술할 볼링크(22a)로 결합되는 것이 바람직하다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.
상기 제1크랭크(23)와 상기 제2크랭크(24)는 각각 서로 다른 구동부(10)인 제1구동체(11)와 제2구동체(12)에 연결되기 때문에, 각각의 구동이 독립적일 수 있으나, 후술할 성형부(30)에는 상기 제1크랭크(23)와 제2크랭크(24) 각각이 모두 결합되기 때문에, 상기 성형부(30)에 연계되어서는 서로 동작의 간섭이 있을 수 있다.
즉, 상기 성형부(30)를 직선(30b) 구동시키기 위해서는, 상기 제1구동체(11)가 회전하는 크기(11a)와 상기 제2구동체(12)가 회전하는 크기(12a)가 동일하게 구동시켜, 상기 제1크랭크(23)와 연결된 부분과 상기 제2크랭크(24)가 연결된 부분이 동일하게 상기 구동부(10)쪽으로 끌어들이거나 멀어지게 하여, 상기 성형부(30)을 직선(30b) 구동시킬 수 있게 되는 것이다.
이는 상기 성형부(30)가 가이드레일(33)을 따라 이동함으로써, 직선(30b) 구동의 기구적인 작동을 가능하게 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
한편, 상기 성형부(30)를 회전(30a) 구동시키기 위해서는, 상기 제1구동체(11)를 회전시키는 크기(11a)와 상기 제2구동체(12)를 회전시키는 크기(12a)를 다르게 설정하여 구동시켜, 상기 제1크랭크(23)와 연결된 부분과 상기 제2크랭크(24)가 연결된 부분이 서로 다르게 상기 구동부(10)쪽으로 끌어들이거나 멀어지게 하여, 상기 성형부(30)을 회전(30a) 구동시킬 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 제1구동체(11)와 상기 제2구동체(12)의 회전되는 크기를 다르게 설정한다는 것은, 상기 제1구동체(11)와 상기 제2구동체(12) 중에 하나만이 구동되고, 나머지 하나는 구동력을 제공하지 않는 경우도 포함될 수 있다.
상기 성형부(30)는 상기 크랭크부(20)와 연결되어 판재를 성형하는 역할을 한다. 즉, 상기 성형부(30)에 의해서 플렉시블 롤포밍(flexible rollforming)을 실시할 수 있는 것이다. 이를 위해서, 상기 성형부(30)는 직선(30b) 구동과 회전(30a) 구동을 실시하도록 제공되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 직선(30b) 및 회전(30a) 구동을 위해서, 상기 성형부(30)는 상기 구동부(10)에서 제공한 회전 구동력을 상기 크랭크부(20)를 통하여 전달받으면서 기구적으로 직선 또는 회전 구동으로 변형시켜 전달받을 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 성형부(30)는 직선(30b) 및 회전(30a) 구동을 위해서, 성형판(31), 가이드판(32), 가이드레일(33)을 제공할 수 있다.
상기 성형판(31)은 상기 크랭크부(20)와 연결된 부분으로 상기 구동부(10)의 구동력을 전달받는 부분이며, 상기 가이드판(32) 및 상기 가이드레일(33)은 상기 구동부(10)와의 간격이 좁아지고 넓어지는 것에 따른 기구적 작동을 실현시키기 위해서 제공하는 것이다.
즉, 상기 가이드판(32)은 상기 성형판(31)이 회전(30a)할 수 있도록, 상기 성형판(31)과 힌지결합될 수 있으며, 상기 성형판(31)의 가운데 부분 또는 일측으로 쏠린 부분에 결합되는 것은 상기 성형판(31)의 목표된 작동에 따라 변형할 수 있다.
상기 가이드레일(33)은 상기 가이드판(32)이 가이드되며 이동되기 위해 제공될 수 있으며, 상기 가이드판(32)은 상기 가이드레일(33)에 대응되는 형상으로 홈이 형성될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 평면도이며, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 성형롤 구동장치의 제2실시예를 도시한 측면도이다.
즉, 도 5a 및 도 6a는 본 발명의 제2실시예의 정지 상태를 도시한 것이고, 도 5b 및 도 6b는 본 발명의 제2실시예에서 성형부(30)가 회전(30a) 작동되는 것을 도시한 것이며, 도 5c 및 도 6c는 본 발명의 제2실시예에서 성형부(30)가 직선(30b)운동으로 작동되는 것을 도시한 것이다.
도 5a 내지 도 6c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는 상기 성형부(30)와 고정결합되게 제공되는 각형성형링크(26)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제2실시예는 상기 각형구동링크(25) 대신 각형성형링크(26)를 제공한 것으로, 상기 성형부(30)와 상기 제1링크부재(22)가 고정되게 제공될 수 있는 것이다.
이렇게 상기 성형부(30)가 상기 제1링크부재(22)가 고정되어 결합되면, 상기 성형부(30)가 상기 구동부(10)에서 구동력을 전달받아 직선(30b) 운동 및 회전(30a) 운동을 할 수 있는 것은 물론이고, 전술한 제1실시예와는 달리 상기 제2링크부재(21)가 상측으로 이동할 때, 상기 구동부(10)와 회전 가능한 링크결합으로 상대 운동을 하기 때문에, 작동을 위한 공간을 줄일 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 제1실시예에서는 상기 구동부(10)의 회전시에 상기 제2링크부재(21)도 상측으로 이동하여 상측으로의 공간이 상기 제2링크부재(21)의 상측이동만큼 필요하나, 본 발명의 제2실시예에서는 상기 구동부(10)의 회전시에 상기 제2링크부재(21)가 상기 구동부(10)를 기준으로 회전될 수 있어 상측으로 이동되는 공간을 줄일 수 있게 되는 것이다.
다만, 기구적 구동을 위해서 상기 성형부(30)와 상기 제1링크부재(22)는 상기 각형성형링크(26)에 의해서 고정되게 결합되어 제공되는 것이다.
그밖에, 상기 구동부(10)의 회전 구동력에 의해서, 상기 성형부(30)가 직선(30b) 구동 또는 회전(30a) 구동하는 것은 전술한 제1실시예에서와 동일하다.
도 7은 본 발명의 성형롤 구동장치에서 볼링크(22a)를 도시한 단면도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 성형롤 구동장치의 상기 크랭크부(20)는 일단부가 상기 구동부(10)와 연결되며, 타단부는 구형홈(21a)이 형성되어 상기 제1링크부재(22)에 형성된 볼링크(22a)가 삽입되어 결합되는 제2링크부재(21)를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1링크부재(22)는 상기 제2링크부재(21)를 기준으로 수평면에서만 상대 운동하는 것이 아니라, 상기 제2링크부재(21)의 회전 구동면에 대한 수직면으로도 움직이는 상대 운동을 실시하기 때문에, 상기 제2링크부재(21)와 상기 제1링크부재(22)는 상기 볼링크(22a)로 결합되는 것이 바람직한 것이다.
다시 말해, 상기 제2링크부재(21)에는 구형홈(21a)이 형성되고, 상기 제1링크부재(22)에는 볼링크(22a)가 돌출되게 형성될 수 있으며, 상기 볼링크(22a)는 상기 구형홈(21a)에 이탈되지 않게 삽입되어 결합됨으로써, 상기 제1링크부재(22)는 상기 제2링크부재(21)의 회전면에 대한 수직면으로도 상대운동을 실시할 수 있게 되는 것이다.
10: 구동부 11: 제1구동체
12: 제2구동체 20: 크랭크부
21: 제2링크부재 22: 제1링크부재
23: 제1크랭크 24: 제2크랭크
25: 각형구동링크 26: 각형성형링크
27: 연결바 30: 성형부
31: 성형판 32: 가이드판
33: 가이드레일

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 회전 구동력을 제공하는 복수의 구동부;
    복수의 상기 구동부에 각각 결합되며, 각각 복수의 링크부재를 제공하는 복수의 크랭크부; 및
    상기 크랭크부와 링크결합되며, 상기 크랭크부의 링크결합되어 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 제공되는 성형부;
    를 포함하며,
    상기 크랭크부는,
    상기 성형부에 수직하게 결합되어, 상기 성형부가 회전되는 평면에서 회전하게 제공되는 연결바;
    상기 성형부가 회전되는 평면과 수직한 방향으로 회전되게 상기 연결바와 링크연결되는 제1링크부재; 및
    일단부가 상기 구동부와 연결되며, 타단부는 구형홈이 형성되어 상기 제1링크부재에 형성된 볼링크가 삽입되어 결합되는 제2링크부재;
    를 포함하고,
    상기 성형부는,
    상기 제2링크부재의 일단부와 고정결합되는 성형판; 및
    상면에는 상기 성형판이 회전축에 연계되어 결합되며, 하면에는 상기 구동부 방향으로 연장되어 형성된 가이드레일에 대응되는 형상의 홈이 형성되어 상기 가이드레일 상에 구비되는 가이드판;
    을 제공하는 성형롤 구동장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 크랭크부는,
    상기 구동부와 고정결합되게 제공되는 각형구동링크;
    를 더 포함하는 성형롤 구동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 크랭크부는,
    상기 성형부와 고정결합되게 제공되는 각형성형링크;
    를 더 포함하는 성형롤 구동장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 구동부는 각각 회전되는 제1구동체 및 제2구동체를 포함하고,
    상기 크랭크부는 상기 제1구동체에 연결되는 제1크랭크 및 상기 제2구동체에 연결되는 제2크랭크를 더 포함하며,
    상기 제1크랭크 및 상기 제2크랭크는 상기 성형부의 서로 다른 위치에 결합되는 성형롤 구동장치.
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