KR101657080B1 - 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템 - Google Patents

항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에서 진입하려는 차량 및 상기 항만 출입 인증 영역에 위치하는 차량의 다측면을 촬영하여 영상을 생성하는 복수의 영상 촬영 기기, 상기 항만 출입 인증 영역의 진입 및 부두의 진입을 통제하거나 해제하는 출입 통제 장치 및 상기 복수의 영상 촬영 기기에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 차량, 상기 차량의 컨테이너를 인증하고, 상기 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자를 인증 결과에 따라 상기 차량이 상기 항만 출입 인증 영역을 통과하여 부두에 진입할 수 있도록 하는 항만 출입 인증 장치를 포함한다. 따라서, 본 발명은 컨테이너를 실은 차량이 부두로 진입하기 이전에 항만 출입 인증 영역에서 차량, 차량의 컨테이너 및 차량의 운전자를 인증한 후에 차량이 부두로 진입하도록 함으로써 보안을 강화할 수 있다는 장점이 있다.

Description

항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템{PORT GATE SECURITY METHOD AND SYSTEM PERFORMING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 항만에는 상업적으로 이용되는 주요 시설이 많이 들어서 있으며, 이를 이용하기 위해 많은 사람과 차량들이 출입하게 된다. 따라서, 항만의 주요 시설을 관리하기 위해서는 도보로 출입하는 사람이나 차량들을 적절히 통제할 필요가 있다.
이를 위해 종래에 있어서는 경비실에서 경비원이 출입하는 사람이나 차량에 탑승한 사람을 육안으로 확인하고, 그 사람의 신상 정보를 수기로 기입하여 데이터 베이스를 생성하도록 되어 있었다.
따라서, 종래 기술에 의한 항만 보안 시스템을 이용하는 경우 경비실에서 경비원이 출입하는 사람이나 차량에 탑승한 사람을 일일이 육안으로 확인하는데 많을 불편함을 겪게 되고, 출입자의 신상정보를 직접 수기로 기입하여야 하므로 그에 따른 불편함을 겪게 될 뿐만 아니라 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 컨테이너가 다른 곳으로 배송되는 배송 오류가 발생되고 있으며, 컨테이너에 파손이 발생하였을 때 컨테이너가 부두에 진입하기 전에 파손되었는지 또는 부두 내에서 이동 중에 파손되었는지 확인할 방법이 없었다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2009-0009753호는 통합형 알에프 카드를 이용한 항만 보안 시스템에 관한 것으로, 도보로 출입하는 사람이나 차량에 탑승한 사람으로 하여금 통합형 RF 카드를 소지하도록 하고 각각의 리더기로 카드 정보를 읽어내어 표시할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국공개특허 제10-2011-0037404호는 항만 통합 보안 감시 운영 시스템에 관한 것으로, 항만 내외로 입출되는 물류를 포함한 감시대상물에 대해 감시를 수행할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국공개특허 제10-2005-0070656호는 컨테이너 반/출입을 위한 게이트-장치장 관리 시스템에 관한 것으로, 수출, 수입, 환적을 목적으로 장치장에서 대기하고 있는 컨테이너의 반·출입을 보다 빠르고 효율적으로 수행할 수 있고, 야적장내의 컨테이너 위치를 추적하고 운영할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국공개특허 제10-1368755호는 스마트폰을 이용한 항만 및 선박용 컨테이너 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 스마트폰에 추가적인 스마트폰용 동글(Dongle)을 장착하여 스마트폰을 이용하여 항만/선박용 컨테이너의 정보를 신뢰성과 정보 안전성을 가지고 효율적으로 관리할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.
한국공개특허 제10-2009-0009753호 한국공개특허 제10-2011-0037404호 한국공개특허 제10-2005-0070656호 한국등록특허 제10-1368755호
본 발명은 컨테이너를 실은 차량이 부두로 진입하기 이전에 항만 출입 인증 영역에서 차량, 차량의 컨테이너 및 차량의 운전자를 인증한 후에 차량이 부두로 진입하도록 함으로써 보안을 강화할 수 있는 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 컨테이너의 ISO 코드를 이용하여 차량의 컨테이너인지 확인함으로써 종래에 발생한 컨테이너의 배송 오류를 사전에 예방하고 컨테이너를 정확한 목적지까지 이동시킬 수 있도록 하는 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 하부에 이상이 발생하였는지 여부를 확인하기 때문에 차량 하부에 매달려 부두를 이탈하려고 하는 선원이 부두에 들어가기 전에 차단할 수 있도록 하는 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 컨테이너 영상에서 추출한 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너의 파손 여부를 확인할 수 있어 컨테이너가 부두에 진입하기 전에 파손되었는지 또는 부두 내에서 이동 중에 파손되었는지 확인할 수 있도록 하는 항만 출입 보안 방법 및 이를 실행하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예들 중에서, 항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에서 진입하려는 차량 및 상기 항만 출입 인증 영역에 위치하는 차량의 다측면을 촬영하여 영상을 생성하는 복수의 영상 촬영 기기, 상기 항만 출입 인증 영역의 진입 및 부두의 진입을 통제하거나 해제하는 출입 통제 장치 및 상기 복수의 영상 촬영 기기에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 차량, 상기 차량의 컨테이너를 인증하고, 상기 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자를 인증 결과에 따라 상기 차량이 상기 항만 출입 인증 영역을 통과하여 부두에 진입할 수 있도록 하는 항만 출입 인증 장치를 포함한다.
실시예들 중에서, 항만 출입 보안 시스템에서 실행되는 항만 출입 보안 방법은 출입 통제 장치가 항만 출입 인증 영역의 진입 시 진입을 통제하는 단계, 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기가 상기 항만 출입 인증 영역에서 진입하려는 차량을 촬영하여 영상을 생성하는 단계, 항만 출입 인증 장치가 상기 영상을 이용하여 상기 차량을 인증하는 단계, 상기 항만 출입 인증 장치가 상기 인증 결과에 따라 항만 출입 인증 영역의 진입을 허용하면, 상기 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기가 상기 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량의 다측면을 촬영하여 영상을 생성하는 단계, 상기 항만 출입 인증 장치가 상기 차량의 다측면의 영상을 이용하여 상기 차량의 컨테이너를 인증하는 단계, 상기 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자를 인증하는 단계 및 상기 인증 결과 결과에 따라 상기 차량이 상기 항만 출입 인증 영역을 통과하여 부두에 진입할 수 있도록 하는 진입 통제를 해제하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명에 따르면, 컨테이너를 실은 차량이 부두로 진입하기 이전에 항만 출입 인증 영역에서 차량, 차량의 컨테이너 및 차량의 운전자를 인증한 후에 차량이 부두로 진입하도록 함으로써 보안을 강화할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 차량의 컨테이너의 ISO 코드를 이용하여 차량의 컨테이너인지 확인함으로써 종래에 발생한 컨테이너의 배송 오류를 사전에 예방하고 컨테이너를 정확한 목적지까지 이동시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 차량 하부에 이상이 발생하였는지 여부를 확인하기 때문에 차량 하부에 매달려 부두를 이탈하려고 하는 선원이 부두에 들어가기 전에 차단할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 차량 컨테이너 영상에서 추출한 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너의 파손 여부를 확인할 수 있어 컨테이너가 부두에 진입하기 전에 파손되었는지 또는 부두 내에서 이동 중에 파손되었는지 확인할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만 출입 보안 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 항만 출입 보안 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만 출입 보안 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 항만 출입 보안 시스템은 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140), 출입 통제 장치(150a 및 150b), 차량 계근대(160), 항만 출입 인증 장치(170) 및 차량(180)을 포함한다.
항만 출입 보안 시스템은 부두에 진입하는 차량(180), 차량(180)에 실린 컨테이너 및 차량(180)의 운전자를 인증한 후 인증 결과에 따라 해당 차량이 부두에 진입할 수 있도록 한다. 이를 위해, 항만 출입 보안 시스템은 부두에 진입하기 이전의 항만 출입 인증 영역에서 차량(180), 차량(180)에 실린 컨테이너 및 차량(180)의 운전자를 인증하는 것이다.
항만 출입 인증 영역에는 차량(180), 차량(180)에 실린 컨테이너 및 차량의 운전자를 인증하기 위한 다양한 기기가 설치되어 있다. 즉, 항만 출입 인증 영역에는 차량(180)의 무게를 재기 위한 차량 계근대(160)가 설치되어 있고, 차량 계근대(160) 및 차량 이동 경로에 위치하여 항만 출입 인증 영역에 위치하는 차량(180)에 대한 영상을 생성하는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140), 항만 출입 인증 영역의 진입 및 진출을 위해 차량의 출입을 통제하거나 해제하는 출입 통제 장치(150a, 150b), 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140)에 의해 생성된 영상을 분석하여 차량(180)을 인증하거나 차량(180)의 인증 결과에 따라 출입 통제 장치(150a 및 150b)의 동작을 제어하거나 차량(180)의 운전자의 생체 정보를 이용하여 운전자를 인증하는 항만 출입 인증 장치(170)가 설치되어 있다.
항만 출입 보안 시스템은 차량(180)이 항만 출입 인증 영역에 차량이 진입하려고 하면 출입 통제 장치(150a)를 통해 차량의 출입을 통제하며 차량(180)의 인증 결과에 따라 차량이 항만 출입 인증 영역에 진입할 수 있도록 차량의 출입 통제를 해제한다.
또한, 항만 출입 보안 시스템은 차량이 항만 출입 인증 영역에서 인증된 후에만 부두로 진입할 수 있도록 출입 통제 장치(150b)를 통해 차량의 출입을 통제하며, 차량(180)의 인증 결과에 따라 차량이 부두로 진입할 수 있도록 차량의 출입 통제를 해제한다.
이하에서는, 이러한 항만 출입 보안 시스템 각각의 구성 요소에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140)는 항만 출입 인증 영역에 위치하는 차량(180)을 모니터링하는 장치이다. 이러한 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140)는 CCTV, 카메라, 캠코더 등으로 구현될 수 있다.
이러한 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량(180)의 번호를 촬영하여 차량 번호 영상을 생성하거나 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량(180)의 컨테이너를 촬영하여 차량 컨테이너 영상을 생성하거나 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량(180)의 컨테이너에 있는 ISO 코드를 촬영하여 ISO 코드 영상을 생성하거나 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)를 지나가는 차량(180)의 하부를 촬영하여 차량 하부 영상을 생성할 수 있다.
먼저, 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(110)는 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량(180)의 번호를 촬영하여 차량 번호 영상을 생성한 후 차량 번호 영상을 출입 통제 장치(150a)에 제공한다. 이에 따라, 출입 통제 장치(150a)는 차량 번호 영상을 분석하여 차량 번호를 추출하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호와 일치하는지 확인하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호가 일치하면 차량(180)의 출입을 허용하기 위해 출입 통제를 해제함에 따라 차량(180)은 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)로 진입할 수 있다.
상기와 같이 출입 통제 장치(150a)가 출입 통제를 해제함에 따라 차량(180)이 항만 출입 인증 영역으로 진입하면, 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(120a, 120b, 120c, 120d)는 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)를 통과하는 차량(180)의 컨테이너에 부착된 ISO 코드를 촬영한 후 ISO 코드 영상을 항만 출입 인증 장치(170)에 제공한다. 이에 따라, 항만 출입 인증 장치(170)는 ISO 코드 영상을 분석하여 ISO 코드를 추출한 후, ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 차량(180)의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인할 수 있는 것이다.
또한, 항만 출입 인증 장치(170)는 ISO코드의 차량(180)의 컨테이너가 어디로 이동하는지 정확히 파악하여 물류 흐름을 정확히 파악할 수 있기 때문에 화주에게 화물의 위치 등 필요한 자료를 제공하고 수 있다.
상기와 같이, 항만 출입 인증 장치(170)가 차량(180)의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인함으로써 종래에 발생한 컨테이너의 배송 오류를 사전에 예방하고 컨테이너를 정확한 목적지까지 이동시킬 수 있도록 한다.
또한, 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(140)는 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)에 진입하는 차량(180)의 컨테이너를 촬영하여 차량 컨테이너 영상을 생성한 후 항만 출입 인증 장치(170)에 제공한다. 이에 따라, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량 컨테이너 영상에서 추출한 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너의 파손 여부를 확인할 수 있는 것이다.
또한, 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(130a, 130b, 130c)는 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)를 통과하는 차량(180)의 하부를 촬영한 후 차량 하부 영상을 항만 출입 인증 장치(170)에 제공한다. 이에 따라, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 위험 객체가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
출입 통제 장치(150a, 150b)는 항만 출입 인증 장치(170)의 제어에 따라 항만 출입 인증 영역의 진입부 및 항만 출입 인증 영역의 출입부 각각에 위치하여 차량(180)의 출입을 통제하거나 해제한다.
먼저, 출입 통제 장치(150a)는 항만 출입 인증 영역의 진입부에 차량(180)이 위치하면 차량(180)의 출입을 통제하며, 항만 출입 인증 장치(170)에 의한 차량(180)의 인증 결과에 따라 차량(180)의 출입 통제를 해제한다.
또한, 출입 통제 장치(150b)는 항만 출입 인증 영역을 통과한 후에 항만 출입 인증 영역의 출입부에 차량(180)이 위치하면 차량(180)의 출입을 통제하며, 항만 출입 인증 장치(170)에 의한 차량(180)의 인증 결과에 따라 차량(180)의 출입 통제를 해제한다.
이러한 출입 통제 장치(150a, 150b)는 차량(180)의 출입을 통제하거나 통제를 해제하기 위해 차단바가 구비되어 있으며, 차단바는 항만 출입 인증 장치(170)의 제어에 따라 동작하여 차량의 출입을 통제하거나 출입 통제를 해제한다. 즉, 차단바는 차량(180)의 출입을 통제하며 항만 출입 인증 장치(170)에 의한 차량(180)의 인증 결과에 따라 차량(180)의 출입 통제를 해제한다.
차량 계근대(160)는 차량의 무게를 측정하여 항만 출입 인증 장치(170)에 제공한다. 이와 같이, 차량 계근대(160)에 의해 측정된 무게에 따라 항만 출입 인증 장치(170)가 컨테이너 배송 비용 등을 산출하여 청구할 수 있는 것이다.
항만 출입 인증 장치(170)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 각각으로부터 수신된 영상을 기초로 차량을 인증한다. 이러한 항만 출입 인증 장치(170)는 영상을 촬영하는 촬영 몸체 하부로 연장된 회전바디를 모터들의 회전에 의해 좌우 회전 및 상하 회전시킬 수 있는 구동체에 의해 팬, 틸트 구동될 수 있게 되어 있고, 이러한 구동체의 구조는 다양하게 공지되어 있어 상세한 구조는 생략한다.
먼저, 항만 출입 인증 장치(170)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(120a, 120b, 120c, 120d)로부터 ISO 코드 영상을 수신하면, ISO 코드 영상을 분석하여 ISO 코드를 추출한 후 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인한다. 즉, 항만 출입 인증 장치(170)는 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 동일하면 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너로 확인하며, ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 상이하면 차량의 컨테이너를 인증되지 않은 컨테이너로 확인한다.
또한, 항만 출입 인증 장치(170)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(140)로부터 차량 컨테이너 영상을 수신하면, 차량 컨테이너 영상을 분석하여 컨테이너를 추출한 후 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너의 파손 여부를 확인한다. 즉, 항만 출입 인증 장치(170)는 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 동일하면 차량의 컨테이너에 파손이 없다고 확인하고, 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 상이하면 차량의 컨테이너에 파손이 있다고 확인한다.
이와 같이, 항만 출입 인증 장치(170)는 컨테이너의 파손 여부를 확인함으로써 차량의 컨테이너가 부두에 진입하기 전에 파손되었는지 또는 부두 내에서 이동 중에 파손되었는지 확인할 수 있다.
또한, 항만 출입 인증 장치(170)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(130a, 130b, 130c)로부터 차량 하부 영상을 수신하면, 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 위험 객체가 있는지 확인하여 차량(180)의 하부에 이상이 없는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 위험 객체가 존재하지 않으면 차량 하부에 이상이 없다고 확인하고, 차량 하부에 위험 객체가 존재하면 차량 하부에 이상이 발생하였다고 확인할 수 있다.
예를 들어, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 선원이 존재하면 차량 하부에 이상이 발생하였다고 확인할 수 있다. 이와 같이, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 이상이 발생하였는지 여부를 확인하기 때문에 차량 하부에 매달려 부두를 이탈하려고 하는 선원이 부두에 들어가기 전에 차단할 수 있다는 장점이 있다.
상기와 같이 항만 출입 인증 장치(170)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 각각으로부터 수신된 영상을 기초로 차량을 인증한 후에 차량(180)의 운전자를 인증하는 과정을 실행한다.
먼저, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량(180)의 운전자의 생체 정보(즉, 지문 정보, 동공 정보, 이미지 정보 등)를 이용하여 운전자를 인증하는 과정을 실행한다. 즉, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량(180)의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 운전자를 인증한다.
이때, 항만 출입 인증 장치(170)는 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 일치하면 운전자가 인증된 사용자라고 확인하고, 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 상이하면 운전자가 인증되지 않은 사용자라고 확인한다.
도 2는 본 발명에 따른 항만 출입 보안 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3 내지 도 6은 도 2의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 2를 참조하면, 항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량의 번호를 이용하여 차량을 인증한다(단계 S210). 예를 들어, 도 3과 같이 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(110)는 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량(180)의 번호를 촬영하여 차량 번호 영상을 생성한 후 차량 번호 영상을 출입 통제 장치(150a)에 제공한다(단계 S210).
항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량을 인증한 결과 차량이 인증된 차량이라고 판단되면(단계 S211), 항만 출입 인증 영역으로의 차량 진입을 허용한다(단계 S212).
예를 들어, 도 3과 같이 출입 통제 장치(150a)는 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(110)로부터 수신된 차량 번호 영상을 분석하여 차량 번호를 추출하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호와 일치하는지 확인하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호가 일치하면 차량(180)의 출입을 허용하기 위해 출입 통제를 해제함에 따라 차량(180)은 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)로 진입할 수 있다.
항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량의 하부, 차량의 컨테이너 및 차량의 컨테이너에 있는 ISO 코드를 촬영한다(단계 S220). 예를 들어, 도 4와 같이 복수의 영상 촬영 기기(110, 120, 130, 140) 중 일부 영상 촬영 기기(130a)는 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대(160)를 통과하는 차량(180)의 하부를 촬영하고, 일부 영상 촬영 기기(140)는 차량(180)의 컨테이너를 촬영하고, 차량(180)의 컨테이너에 부착된 ISO 코드를 촬영한다.
항만 출입 보안 시스템은 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량의 하부, 차량의 컨테이너 및 차량의 컨테이너에 있는 ISO 코드를 촬영한 영상을 이용하여 차량 및 차량의 컨테이너를 인증한다(단계 S221).
즉, 항만 출입 보안 시스템은 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 위험 객체가 있는지 확인하여 차량의 하부에 이상이 없는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 항만 출입 보안 시스템은 차량 하부 영상을 분석하여 차량 하부에 위험 객체가 존재하지 않으면 차량 하부에 이상이 없다고 확인하고, 차량 하부에 위험 객체가 존재하면 차량 하부에 이상이 발생하였다고 확인할 수 있다.
또한, 항만 출입 보안 시스템은 차량 컨테이너 영상을 분석하여 컨테이너를 추출한 후 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너의 파손 여부를 확인한다. 즉, 항만 출입 보안 시스템은 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 동일하면 차량의 컨테이너에 파손이 없다고 확인하고, 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 상이하면 차량의 컨테이너에 파손이 있다고 확인한다.
또한, 항만 출입 보안 시스템은 ISO 코드 영상을 분석하여 ISO 코드를 추출한 후 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인한다. 즉, 항만 출입 보안 시스템은 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 동일하면 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너로 확인하며, ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 상이하면 차량의 컨테이너를 인증되지 않은 컨테이너로 확인한다.
항만 출입 보안 시스템은 상기와 같은 과정을 통해 인증이 되면(단계 S222), 차량의 운전자의 생체 정보를 이용하여 차량의 운전자를 인증하는 과정을 실행한다(단계 S230).
예를 들어, 도 5와 같이 차량(180)의 운전자의 생체 정보(즉, 지문 정보, 동공 정보, 이미지 정보 등)를 이용하여 운전자를 인증하는 과정을 실행한다. 즉, 항만 출입 인증 장치(170)는 차량(180)의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 운전자를 인증한다.
항만 출입 보안 시스템은 차량의 운전자를 인증한 결과에 인증이 되면(단계 S231), 차량이 부두로 진입하도록 한다(단계 S240). 예를 들어, 도 6가 같이 차량(180)이 부두로 진입하도록 한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110, 120, 130, 140: 복수의 영상 촬영 기기
150a, 150b: 출입 통제 장치
160: 차량 계근대
170: 항만 출입 인증 장치
180: 차량

Claims (6)

  1. 항만 출입 인증 영역에서 진입하려는 차량의 번호를 촬영하여 차량 번호 영상을 생성하거나 차량의 컨테이너를 촬영하여 차량 컨테이너 영상을 생성하고, 상기 차량의 컨테이너에 있는 ISO 코드를 촬영하여 ISO 코드 영상을 생성하는 복수의 영상 촬영 기기;
    상기 항만 출입 인증 영역의 진입부에 차량이 위치하면 차량의 출입을 통제하고, 상기 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기로부터 수신된 차량 번호 영상을 분석하여 차량 번호를 추출하고, 상기 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호와 일치하는지 확인하고, 상기 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호가 일치하면 상기 차량의 출입을 허용하기 위해 출입 통제를 해제함에 따라 차량이 항만 출입 인증 영역의 차량 계근대로 진입하도록 하고, 상기 항만 출입 인증 영역을 통과한 후에 항만 출입 인증 영역의 출입부에 차량이 위치하면 차량의 출입을 통제하며, 인증 신호가 수신됨에 따라 차량의 출입 통제를 해제하는 출입 통제 장치;
    상기 복수의 영상 촬영 기기에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 차량, 상기 차량의 컨테이너를 인증하고, 상기 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보를 이용하여 상기 차량의 운전자를 인증 결과에 따라 상기 차량이 상기 항만 출입 인증 영역을 통과하여 부두에 진입할 수 있도록 하는 항만 출입 인증 장치를 포함하고,
    상기 항만 출입 인증 장치는
    상기 항만 출입 인증 영역에 진입하면 상기 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기로부터 수신된 ISO 코드 영상을 분석하여 ISO 코드를 추출하고, 상기 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인하고, 상기 차량 컨테이너 영상에서 추출한 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너가 동일하면 차량의 컨테이너에 파손이 없다고 확인하고, 상기 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너가 상이하면 차량의 컨테이너에 파손이 있다고 확인하고, 상기 컨테이너 인증 결과 및 상기 컨테이너 파손 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 비교 결과 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보가 일치하면 운전자가 인증된 사용자라고 확인하고, 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보가 상이하면 인증되지 않은 사용자라고 확인하고 상기 확인 결과 차량의 운전자가 인증된 사용자라고 확인되면 차량이 부두오 진입하도록 인증 신호를 상기 항만 출입 인증 장치에 제공하는 항만 출입 보안 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 항만 출입 보안 시스템에서 실행되는 항만 출입 보안 방법에 있어서,
    출입 통제 장치가 항만 출입 인증 영역의 진입 시 진입을 통제하는 단계;
    복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기가 상기 항만 출입 인증 영역에서 진입하려는 차량의 번호를 촬영하여 차량 번호 영상을 생성하는 단계;
    출입 통제 장치가 상기 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기로부터 수신된 차량 번호 영상을 분석하여 차량 번호를 추출하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호와 일치하는지 확인하고, 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호가 일치하면 차량의 출입을 허용하기 위해 출입 통제를 해제하는 단계;
    상기 복수의 영상 촬영 기기 중 일부 영상 촬영 기기가 상기 항만 출입 인증 영역에 진입하는 차량의 컨테이너를 촬영하여 차량 컨테이너 영상을 생성하고, 상기 차량의 컨테이너에 있는 ISO 코드를 촬영하여 ISO 코드 영상을 생성하는 단계;
    항만 출입 인증 장치가 상기 ISO 코드 영상을 분석하여 ISO 코드를 추출하고, 상기 ISO 코드와 미리 등록된 ISO 코드를 비교하여 차량의 컨테이너가 인증된 컨테이너인지 확인하는 단계;
    상기 항만 출입 인증 장치가 상기 차량 컨테이너 영상에서 추출한 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너를 비교하여 상기 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너가 동일하면 상기 차량의 상기 컨테이너에 파손이 없다고 확인하고, 상기 컨테이너와 미리 등록된 컨테이너가 상이하면 상기 차량의 상기 컨테이너에 파손이 있다고 확인하는 단계;
    상기 항만 출입 인증 장치가 상기 컨테이너 인증 결과 및 상기 컨테이너 파손 인증 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보를 비교하여 상기 비교 결과 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보가 일치하면 운전자가 인증된 사용자라고 확인하고, 차량의 운전자의 생체 정보와 미리 등록된 운전자의 생체 정보가 상이하면 인증되지 않은 사용자라고 확인하는 단계; 및
    상기 항만 출입 인증 장치가 상기 확인 결과 차량의 운전자가 인증된 사용자라고 확인되면 차량이 부두로 진입하도록 하는 단계를 포함하는 항만 출입 보안 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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