KR101656815B1 - 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치 - Google Patents

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KR101656815B1 KR1020160023878A KR20160023878A KR101656815B1 KR 101656815 B1 KR101656815 B1 KR 101656815B1 KR 1020160023878 A KR1020160023878 A KR 1020160023878A KR 20160023878 A KR20160023878 A KR 20160023878A KR 101656815 B1 KR101656815 B1 KR 101656815B1
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Abstract

본 발명은 인입된 인쇄회로기판을 마스크판에 스크린프린팅 후 상기 인쇄회로기판을 하강시켜 상기 마스크판으로부터 분리하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치에 있어서, 상기 마스크판 하부면 일측을 받치는 전면컨베이어와, 상기 전면컨베이어와 간격 조절되고 상기 마스크판 하부면 타측을 받치는 후면컨베이어와, 상기 전,후면컨베이어 내측 각각에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 이동되게 하는 컨베이어벨트로 구성된 컨베이어유닛; 상기 컨베이어유닛의 하부에 구비되어 승강되는 백업판 및 상기 백업판 상부에 고정되어 상승시 상기 인쇄회로기판 하측면을 지지할 수 있는 백업핀으로 구성된 백업유닛; 상기 전,후면컨베이어 내측에 각각 상,하로 이동가능하게 설치되는 내측플레이트와, 상기 내측플레이트 상부에 형성되어 상기 후면컨베이어의 작동에 의해 상기 인쇄회로기판 양측단에 밀착되어 고정할 수 있는 스틸가이드로 구성된 클램핑유닛; 및 상기 백업판의 동작에 연동되는 것으로, 상기 백업판 상승시 상기 클램핑유닛을 상향 고정되게 지지하여 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크판에 밀착 고정 가능하며, 상기 백업판 하강시 상기 클램핑유닛을 하강시켜 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판에 분리되게 하는 연결유닛;이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치를 제공한다.

Description

스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치{PCB separation device for screen printer}
본 발명은 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치에 관한 것으로, 인쇄회로기판에 스크린프린팅한 후 마스크판에 밀착되어 있는 인쇄회로기판을 프린팅된 크림 솔더(Craem Solder)의 원형을 유지하면서 안정적으로 분리할 수 있는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치에 관한 기술이다.
표면 실장 기술(surface mounter technology, SMT)은 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)의 상부에 반도체, 다이오드 또는 칩 등의 부품을 다수의 장비를 이용하여 실장하고, 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술이다. 이러한 표면 실장 기술은 인쇄회로기판을 자동 공급하는 장치를 이용하여 라인에 공급하는 로딩(loading) 공정, 메탈 마스크를 이용하여 인쇄회로기판 상부에 크림 솔더를 도포하는 스크린 프린팅(screen printing) 공정, 인쇄회로기판 상부에 크림 솔더가 정량으로 인쇄되었는지 검사하는 솔더 프린팅 검사(solder printing inspection) 공정, 인쇄회로기판의 정해진 위치에 부품을 올려놓는 실장(mounting) 공정, 기판과 부품을 크림 솔더 용융을 통해 결합하는 리플로우 솔더링(reflow soldering) 공정, 인쇄회로기판 상부의 부품 장착 결함을 자동으로 확인하여 수정하는 자동 광학 검사(automatic optical inspection) 공정으로 이루어진다.
이 중 스크린 프린팅 공정을 위한 표면 실장용 스크린프린터(screen printer)는, 인쇄회로기판 표면의 각 접점공간에 직접회로(IC)나 각종 저항 등의 부품을 부착하여 설치가능하게 크림솔더형(cream solder type) 납을 도포할 수 있도록 형성된 것이다. 이와 같은 스크린프린터는 인쇄회로기판을 작업 구간으로 이송시키는 컨베이어(conveyer)와, 이송된 인쇄회로 기판을 고정하는 클램핑 장치, 클램핑 된 인쇄회로 기판과 크림 솔더 인쇄를 위한 메탈 마스크 사이의 위치 오차를 확인하기 위한 머신 비전 장치, 산출된 오차로 인쇄회로 기판의 위치를 보정하기 위한 얼라인 장치, 얼라인 된 인쇄회로 기판을 상부에 설치된 마스크 밑면까지 이송 및 밀착시키기 위한 수직 이송 장치 ,전후방향으로 이동하면서 인쇄회로기판의 각 접점공간과 대응되는 투입구멍이 형성된 마스크의 표면에 놓인 크림 솔더를 인쇄회로기판의 각 접점공간으로 투입할 수 있도록 하는 스퀴지(squeegee)와, 인쇄 후 마스크와 인쇄회로 기판을 분리하기 위한 장치, 분리된 인쇄회로 기판을 다음 공정으로 이송하기 위한 배출(Unloading) 장치 등으로 구성된다.
이러한 스크린프린터는 인쇄회로기판을 컨베이어를 통해 작업위치로 이동시키고, 카메라로 인쇄회로기판에 마련된 인식마크의 위치와 마스크에 마련된 인식마스크의 위치를 확인하여 인쇄회로기판의 위치를 조정한다. 이에 의해 인쇄회로기판의 각 접점공간의 상부에 마스크의 각 투입구멍을 정확히 일치시킨 후, 작업 컨베이어를 상기시켜 마스크의 각 투입구멍의 하부에 인쇄회로기판의 접점공간을 밀착시킨다. 그 다음 스퀴지를 전후방으로 이동시켜 마스크의 표면 일측에 위치시킨 크림 솔더가 마스크 패턴의 각 투입구멍을 지나도록 함으로써 인쇄회로기판의 각 접점공간에 마스크의 각 투입구멍으로 낙하하는 크림 솔더를 도포할 수 있게 되는 것이다. 이와 같은 인쇄회로기판 표면실장용 스크린프린터는 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어가 투입부, 센터부 및 배출부로 구분되어 있고, 투입부 컨베이어를 통해 투입된 인쇄회로기판은 센터부 컨베이어로 이동되며, 센터부 컨베이어에서 크림 솔더 도포작업을 마친 인쇄회로기판은 배출부 컨베이어를 통해 외부로 배출된다.
도 10을 참조하면 투입부 컨베이어를 통해 센터부 컨베이어(10)로 이송된 인쇄회로기판(P)은 센서 및 원형 플레이트에 의해 센터부 컨베이어의 센터에 정지되고 클램핑 장치에 의해 고정 된다. 이어 비젼 카메라가 인쇄회로기판의 인식 마크와 마스크판(M)의 인식 마크를 확인한 후 인쇄 회로 기판과 마스크판의 인식 마크 위치를 일치시킨다. 센터부 컨베이어가 상승하여 마스크판과 인쇄 인쇄회로기판을 밀착시키며 또한 크림 솔더(Cream Solder) 도포시 스퀴지(S)의 하강 압력에 의해 마스크 판이 하부 방향으로 밀리지 않도록 마스크판을 지지한다. 스퀴지날(N)이 실린더(C)에 의해 하강하여 스퀴지가 전후로 움직이면서 마스크판의 일측에 놓여진 크림 솔더(Cream Solder)를 마스크 판의 패턴화 된 개구부를 통해 인쇄회로기판에 도포한다. 스크린 프린팅 공정이 끝나면 센터부 컨베이어가 하강하면서 마스크판에서 인쇄회로기판을 분리시킨다. 이때 마스크판을 지지하던 센터부 컨베이어가 하강하면 스퀴지가 실린더의 잔류 공기압과 마스크판을 누르고 있던 스퀴지날의 인장력의 의해 마스크판을 가압하며, 마스크판이 불균일한 힘을 받게 되어 마스크판의 휨이 발생하며, 휨이 발생한 마스크판이 인쇄회로기판상의 프린팅 된 크림 솔더(Cream Solder)의 형태를 변화시키거나 위치를 변화 시키며 마스크 판과 크림솔더의 마찰력 증가로 인해 마스크판 개구부 내에 잔류 크림 솔더(Cream Solder)의 양을 증가 시킨다. 이는 인쇄 회로 기판상에 인쇄 되어야 할 크림 솔더(Cream Solder)의 양 부족을 초래 하거나 위치 오차를 발생 시키며 마스크 판 개구부의 막힘 현상을 초래 한다.
KR 10-1226762 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스크린 프린팅 후 센터부 컨베이어가 마스크판을 지지한 상태에서 인쇄회로기판을 마스크판에서 분리함으로써 인쇄회로기판에 도포된 크림 솔더(Cream Solder)가 마스크판의 개구부에서 온전한 상태로 분리가 가능하여 인쇄회로기판의 인쇄 품질을 높이는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인입된 인쇄회로기판을 마스크판에 스크린프린팅 후 상기 인쇄회로기판을 하강시켜 상기 마스크판으로부터 분리하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치에 있어서, 상기 마스크판 하부면 일측을 받치는 전면컨베이어와, 상기 전면컨베이어와 간격 조절되고 상기 마스크판 하부면 타측을 받치는 후면컨베이어와, 상기 전,후면컨베이어 내측 각각에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 이동되게 하는 컨베이어벨트로 구성된 컨베이어유닛; 상기 컨베이어유닛의 하부에 구비되어 승강되는 백업판 및 상기 백업판 상부에 고정되어 상승시 상기 인쇄회로기판 하측면을 지지할 수 있는 백업핀으로 구성된 백업유닛; 상기 전,후면컨베이어 내측에 각각 상,하로 이동가능하게 설치되는 내측플레이트와, 상기 내측플레이트 상부에 형성되어 상기 후면컨베이어의 작동에 의해 상기 인쇄회로기판 양측단에 밀착되어 고정할 수 있는 스틸가이드로 구성된 클램핑유닛; 및 상기 백업판의 동작에 연동되는 것으로, 상기 백업판 상승시 상기 클램핑유닛을 상향 고정되게 지지하여 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크판에 밀착 고정 가능하며, 상기 백업판 하강시 상기 클램핑유닛을 하강시켜 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판에 분리되게 하는 연결유닛;이 포함되어 이루어지되, 상기 연결유닛은, 상기 백업판과 상기 스틸가이드 사이에 구비되어 상기 백업판 상승시 상기 스틸가이드를 지지하는 상부걸림부재와, 상기 상부걸림부재와 연결되고 상기 백업판 하부에 위치하여 하강되는 하부걸림부재와, 상기 내측플레이트 각각에 설치되어 로드의 전,후진 작동에 의해 상기 상부걸림부재를 상기 내측플레이트에 고정 또는 분리 가능하게 단속할 수 있는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치를 제공한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
테이블에 백업판이 인쇄회로기판을 백업할 때 Z축 방향으로 상하로 동작하는 것을 이용해 인쇄회로기판을 고정 및 분리 시키고, 센터부 컨베이어가 마스크판을 지지한 상태에서 마스크판에서 인쇄회로기판을 분리함으로써 마스크판의 휨과 상관없이 인쇄회로기판이 마스크판에서 분리되어 실장라인(SMT LINE)에 안정된 품질로 생산 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 사시도.
도 2는 인쇄회로기판과 마스크판이 밀착된 상태를 나타낸 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 정면도.
도 3은 인쇄회로기판과 마스크판이 이격된 상태를 나타낸 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 정면도.
도 4는 컨베이어유닛의 사시도.
도 5는 후면컨베이어의 후면도.
도 6은 내측플레이트와 스틸가이드의 확대도.
도 7은 백업판 상승시 연결유닛의 간략 예시도.
도 8은 백업판 하강시 연결유닛의 간략 예시도.
도 9(a)는 연결유닛의 사시도.
도 9(b)는 실린더 전진 측면도.
도 9(c)는 실린더 후진 측면도.
도 10은 종래의 인쇄회로기판 클램핑 장치의 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 사시도이고, 도 2는 인쇄회로기판과 마스크판이 밀착된 상태를 나타낸 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 정면도이며, 도 3은 인쇄회로기판과 마스크판이 이격된 상태를 나타낸 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 인입된 인쇄회로기판(P)을 컨베이어와 백업유닛이 상승시켜 마스크판(M)에 밀착시켜 솔더링(soldering)하고, 백업판의 동작으로 인해 상기 인쇄회로기판(P)을 하강시켜 상기 마스크판(M)으로부터 분리하는 인쇄회로기판 분리장치(10)를 도시하였다.
그리고, 본 발명인 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치(10)는 도 2와 3에서 도시된 바와 같이, 컨베이어유닛(100), 백업유닛(200), 클램핑유닛(300) 및 연결유닛(400)이 포함되어 이루어진다.
먼저, 상기 컨베이어유닛(100)은 마스크판(M)을 지지할 수 있고, 인쇄회로기판(P)은 인입하고 배출할 수 있으며, 상기 인쇄회로기판(P)에 맞게 사이즈를 조절할 수 있다.
상기 컨베이어유닛(100)은 마스크판(M)을 지지할 수 있도록 수평도가 일정한 전면컨베이어(120)와 후면컨베이어(140)로 한 쌍을 이루며 구성된다.
상세하게, 상기 마스크판(M) 하부 일측을 받치는 전면컨베이어(120)와, 상기 전면컨베이어(120)와 간격조절장치의 모터 동력에 의해 회전되는 스크류축에 가이드 되어 이동되는 LM가이드와 연결되어 상기 전면컨베이어(120)측으로 전,후 이동되어 상기 인쇄회로기판의 폭에 맞게 간격 조절되어 상기 마스크판(M) 하부면 타측을 받치는 후면컨베이어(140)로 이루어진다.
그리고, 상기 전,후면컨베이어(120,140) 내측에 롤러에 연결된 컨베이어벨트(160)가 각각 설치되어 모터회전에 의해 상기 인쇄회로기판(P)을 상기 전,후면컨베이어(120,140) 사이로 인입되게 하고 스크린프린팅한 후 배출할 수 있다.
여기서, 상기 전,후면컨베이어(120,140) 내측단 각각에 오목하게 절개된 형상으로 형성되는 슬롯이 일정간격마다 형성되도록 일정간격으로 고정블럭(180)이 돌출 형성되게 할 수 있다. 그래서 상기 슬롯으로 하기의 스틸가이드(340)가 상승되는 공간을 제공해준다.
상기 백업유닛(200)은 인쇄회로기판을 상승 또는 하강되게 할 수 있는 구성이다.
상기 백업유닛(200)은 상세하게 상기 컨베이어유닛(100)의 하부에 설치되는 테이블(220)과, 상기 테이블(220)에 고정되는 백업판(240) 및 상기 백업판(240) 상부에 고정되어 상승시 상기 인쇄회로기판 하측면을 지지할 수 있는 백업핀(260)으로 구성된다.
여기서, 상기 테이블(220)은 모터와 스크류축으로 형성되게 되어 스크류축에 연결된 상기 백업판(240)과 컨베이어유닛을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
그리고, 상기 백업판(240)은 넓은 평판 형으로 형성되게 되고, 상부에는 복수 개의 상기 백업핀(260)이 설치되어 상승에 연동되어 인쇄회로기판(P)의 하측면에 위치하여 지지할 수 있게 된다. 상기 백업핀(260)이 인쇄회로기판(P)의 중앙부에 지지하게 되는데 그 이유는 인쇄회로기판(P) 상부에 마스크판(M)이 가압되어 솔더링 작업으로 프린팅 되므로 그 하중을 지지하기 위해서이다.
상기 클램핑유닛(300)은 인쇄회로기판(P)을 고정하고 상,하 이동되어 마스크판(M)에 밀착 또는 이격되게 하는 것으로 상승시 밀착되게 하고 하강시 이격되게 하는 본 발명의 주요 구성이다.
상기 클램핑유닛(300)의 구성은 상기 전,후면컨베이어 내측에 각각 상,하로 이동가능하게 설치되는 내측플레이트(320)와, 상기 내측플레이트 상부에 상기 슬롯과 대응되는 형상으로 형성되고 상기 후면컨베이어의 작동에 의해 상기 전면컨베이어측으로 이동시 그 사이에 위치한 상기 인쇄회로기판 양측단에 밀착되는 스틸가이드(340)로 구성된다. 상기 클램핑유닛(300)의 구성은 도 4와 5에 자세하게 도시하였다.
도 4는 컨베이어유닛의 사시도이고, 도 5는 후면컨베이어의 후면도이며, 도 6은 내측플레이트와 스틸가이드의 확대도이다.
도 4와 5 및 6을 참조하면, 상기 내측플레이트(320)는 기역(ㄱ)자 형태로 하부가 수직플레이트로 형성되고, 상부는 수직플레이트 상단에 수직 절곡된 형태의 수평플레이트 형성되게 형성된다. 여기서 상기 수평플레이트 상부에 스틸가이드(340)가 설치할 수 있게 된다.
여기서, 상기 스틸가이드(340)는 전,후면컨베이어(120,140)의 내측단의 슬롯에 위치하여 후면컨베이어의 이동에 의해 실질적으로 상기 인쇄회로기판의 양단을 가압하여 클램핑하는 역할을 한다.
상기 내측플레이트(320)에는, 상기 후면컨베이어(140)와 내측에 수평방향으로 연결되어 상기 스틸가이드가 상기 회로기판 측면을 탄성지지하는 수평스프링장치(170)가 더 구비되게할 수 있다. 여기서 수평스프링장치(170)는 스틸가이드가 회로기판의 측면을 클램핑 하도록 가압하며,압력량을 장력조절나사(150)로 조절하며 내측플레이트 후면에 부착된다. 이러한 수평스프링장치는 스크린프린팅 후 인쇄회로기판의 클램핑을 해제하도록 전면 컨베이어 및 후면 컨베이어의 간격이 멀어지게 되면 다시 탄성적으로 돌출되어 제 위치를 찾아간다. 수평 스프링 장치의 단부에는 장력조절나사가 결합되며, 장력조절나사에 의해 수평 스프링 장치의 장력을 상황에 따라 자유롭게 조절할 수 있다.
그리고, 상기 내측플레이트에는 상기 전면컨베이어와 상기 후면컨베이어와 내측 각각에 연결되어 상기 클램핑유닛 하강에 대하여 상향 탄성지지하는 수직스프링장치(190)가 더 구비되게 한다. 수직스프링장치는 마스크판에서 인쇄회로기판을 분리후 스틸가이드를 스프링의 장력에 의해 원위치시키는 역할을 한다.
여기서, 상기 내측플레이트 후면에 LM블럭(350)과 LM가이드에 의해 상,하 방향으로 슬라이딩 운동을 하며 수직스프링장치의 장력에 의해 원위치 된다. 여기서 스프링장치 또한 내측플레이트 후면에 부착되어 있다.
도 7은 백업판 상승시 연결유닛의 간략 예시도이고, 도 8은 백업판 하강시 연결유닛의 간략예시도이다.
도 7과 8을 참조하면, 상기 연결유닛(400)은 상기 백업유닛(200)의 작동에 연동되어 상기 클램핑유닛 즉 상기 스틸가이드를 고정 또는 하강시킬 수 있도록 연결하는 구성으로 이 발명의 동작을 가능하게 하는 주요 구성이다.
상기 연결유닛(400)은 상기 백업판의 하강에 연동되게 구비되어 내측플레이트와 백업판을 연결 및 해제한다.
상기 백업판의 동작에 연동되는 것으로, 상승시 상기 클램핑유닛(300)의 하부에 지지되어 스틸가이드로 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판에 하부에 밀착고정되어 스크린프린팅 작업이 진행되며, 스크린프린팅 작업이 끝난 후 상기 백업판이 하강하여 연동된 연결유닛이 클램핑유닛(300)의 내측플레이트를 하강되게 연동되어 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판으로부터 분리되게 할 수 있다.
연결유닛의 동작은 실린더가 관여한다. 실린더의 로드 전진시에는 내측 플레이트와 연결 유닛의 연결이 해제되며 로드 후진시에는 로드의 부착된 원형 플레이트에 의해 내측플레이트와 연결 유닛이 연결되어 백업판 하강시 연결 유닛과 내측 플레이트가 연동되어 하강한다.
이와같이 프린팅 작업이 끝난 공정에서 센터부 컨베이어가 하강하기 전에 인쇄회로기판을 마스크판으로부터 분리되게 하는 이유는 센터부 컨베이어가 인쇄회로기판이 마스크판과 밀착되어 있는 상태에서 하강하면 마스크판을 누르고 있던 스퀴지 날의인장력이 발생하고 실린더의 잔류 공기압의 의해 스퀴지가 마스크판을 가압하게 되어 마스크판의 휨이 발생하여 인쇄회로기판이 마스크판의 휨에 영향을 받아 인쇄회로기판에 도포된 크림 솔더가 변형이 발생하고 프린팅후 마스크판에 잔류 솔더가 발생할 수 있다.이는 곧 인쇄품질의 저하를 야기하기 때문에 센터부 컨베이어가 하강하기 전에 인쇄회로기판을 마스크판에서 먼저 분리시킨다.
도 9(a)는 연결유닛의 사시도이며, 도 9(b)는 실린더 전진 측면도이며, 도 9(c)는 실린더 후진 측면도이다.
더 자세하게 상기 연결유닛(400)의 구성을 살펴보면, 상기 연결유닛(400)은 상기 백업판과 상기 스틸가이드 사이에 구비되어 상기 백업판 상승시 상기 스틸가이드를 지지하여 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판에 밀착가능하게 하는 상부걸림부재(420)와, 상기 상부걸림부재와 연결되고 상기 백업판 하부에 위치하여 하강에 의해 걸림되는 하부걸림부재(440)와, 상기 내측플레이트 각각에 설치되고 로드의 전,후진 작동에 의해 상기 상부걸림부재를 상기 내측플레이트에 밀착 또는 이격되게 하여 밀착시 상기 클램핑유닛의 스틸가이드를 하강시켜 백업판에 의해 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크판으로부터 분리되게 하는 실린더(460)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 상부걸림부재(420)는, 수평축(422)과, 상기 수평축에 결합되어 상단이 상기 스틸가이드와 밀착가능하고, 상기 실린더의 로드의 단부에 결합된 원형 플레이트가 전,후진에 의해 일측에 밀착 또는 이격되어 상기 스틸가이드와 밀착가능한 U자형 지지구(424)와, 상기 수평축에 결합되고 상기 백업판과 접촉되는 베어링(426)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부걸림부재(420)와 상기 하부걸림부재(440) 사이에는, 백업판에 의해 상하로 움직일때 충격을 완화하는 댐퍼(480)로 연결되는 것을 특징으로 한다.
이와같이 프린팅 작업이 끝난 공정에서 센터부 컨베이어(본 발명에서는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치)가 하강하기 전에 인쇄회로기판을 마스크판으로부터 분리되게 하는 이유는 센터부 컨베이어가 인쇄회로기판이 마스크판과 밀착되어 있는 상태에서 하강하면 마스크판을 누르고 있던 스퀴지 날의인장력이 발생하고 실린더의 잔류 공기압의 의해 스퀴지가 마스크판을 가압하게 되어 마스크판의 휨이 발생하여 인쇄회로기판이 마스크판의 휨에 영향을 받아 인쇄회로기판에 도포된 솔더가 변형이 발생하고 프린팅후 마스크판에 잔류 솔더가 발생할 수 있다.이는 곧 인쇄품질의 저하를 야기하기 때문에 센터부 컨베이어가 하강하기 전에 인쇄회로기판을 마스크판에서 먼저 분리시킨다. 따라서, 본 발명은 백업판의 연동 되어 동작하는 연결유닛과 실린더 의해 클램핑유닛이 인쇄회로기판을 클램핑 및 마스크판에 밀착을 시키고 또한 인쇄회로기판을 센터 컨베이어가 마스크판을 지지한 상태에서 수직방향으로 분리되게 하여 인쇄회로기판의 도포된 크림 솔더가 마스크판의 휨과 무관하게 분리되여 인쇄회로기판에 도포된 크림솔더의 원형을 유지하고 마스크판 개구부에 잔류 솔더량을 줄여 막힘을 줄여 인쇄회로기판의 품질이 향상되는 이점이 있게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 컨베이어유닛 120: 전면컨베이어
140: 후면컨베이어 160: 컨베이어벨트
200: 백업유닛 220: 테이블
240: 백업판 260: 백업핀
300: 클램핑유닛 320: 내측플레이트
340: 스틸가이드 400: 연결유닛
420: 상부걸림부재 440: 하부걸림부재
460: 실린더 480: 댐퍼

Claims (6)

  1. 인입된 인쇄회로기판을 마스크판에 스크린프린팅 후 상기 인쇄회로기판을 하강시켜 상기 마스크판으로부터 분리하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치에 있어서,
    상기 마스크판 하부면 일측을 받치는 전면컨베이어(120)와, 상기 전면컨베이어와 간격 조절되고 상기 마스크판 하부면 타측을 받치는 후면컨베이어(140)와, 상기 전,후면컨베이어 내측 각각에 설치되어 상기 인쇄회로기판을 이동되게 하는 컨베이어벨트(160)로 구성된 컨베이어유닛(100);
    상기 컨베이어유닛(100)의 하부에 구비되어 승강되는 백업판(240) 및 상기 백업판 상부에 고정되어 상승시 상기 인쇄회로기판 하측면을 지지할 수 있는 백업핀(260)으로 구성된 백업유닛(200);
    상기 전,후면컨베이어 내측에 각각 상,하로 이동가능하게 설치되는 내측플레이트(320)와, 상기 내측플레이트 상부에 형성되어 상기 후면컨베이어의 작동에 의해 상기 인쇄회로기판 양측단에 밀착되어 고정할 수 있는 스틸가이드(340)로 구성된 클램핑유닛(300); 및
    상기 백업판의 동작에 연동되는 것으로, 상기 백업판 상승시 상기 클램핑유닛을 상향 고정되게 지지하여 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크판에 밀착 고정 가능하며, 상기 백업판 하강시 상기 클램핑유닛을 하강시켜 상기 인쇄회로기판을 상기 마스크판에 분리되게 하는 연결유닛(400);이 포함되어 이루어지되,
    상기 연결유닛(400)은,
    상기 백업판과 상기 스틸가이드 사이에 구비되어 상기 백업판 상승시 상기 스틸가이드를 지지하는 상부걸림부재(420)와, 상기 상부걸림부재와 연결되고 상기 백업판 하부에 위치하여 하강되는 하부걸림부재(440)와, 상기 내측플레이트 각각에 설치되어 로드의 전,후진 작동에 의해 상기 상부걸림부재를 상기 내측플레이트에 고정 또는 분리 가능하게 단속할 수 있는 실린더(460)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부걸림부재(420)는,
    상기 백업판 상부에 구비되는 수평축(422)과,
    상기 수평축에 설치되고 내측으로 가로질러 상기 실린더 로드가 전,후 이동되어 일면에 밀착 또는 이격되게 수용하며 상단이 상기 스틸가이드와 밀착가능한 U자형 지지구(424)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부걸림부재(420)와 상기 하부걸림부재(440) 사이에는,
    충격을 완화하는 댐퍼(480)로 연결되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 내측플레이트(320)에는,
    상기 전면컨베이어와 상기 후면컨베이어와 내측 각각에 연결되어 상기 클램핑유닛 하강에 대하여 상향 탄성지지하는 수직스프링장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 내측플레이트(320)에는,
    상기 후면컨베이어와 내측에 수평방향으로 연결되어 상기 스틸가이드가 상기 회로기판 측면을 탄성지지하는 수평스프링장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린프린터용 인쇄회로기판 분리장치.
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