KR101653610B1 - 압력 변화에 기초한 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치 - Google Patents

압력 변화에 기초한 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치 Download PDF

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Abstract

영상 처리 장치는 압력의 크기를 감지하는 압력 센서 및 상기 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하여 피사체에 대한 적어도 하나의 영상을 생성하는 영상처리부를 포함할 수 있다.

Description

압력 변화에 기초한 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치{Method for displaying image based on pressure change, image processing apparatus, X-ray imaging apparatus and magnetic resonance imaging apparatus}
영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치에 관한 것이다.
영상 처리 장치는, 다양한 외부의 정보를 수집하고 수집된 정보를 소정의 데이터 형식으로 변환한 후, 변환된 데이터를 기초로 소정의 영상을 복원, 생성하거나, 또는 복원된 소정의 영상에 대해 소정의 영상 처리를 수행함으로써 사용자가 다양한 외부의 정보에 기인한 영상을 볼 수 있도록 하는 장치이다.
영상 처리 장치는, 수집되는 다양한 외부의 정보로 가시광선, 적외선, 방사선, 초음파 또는 마이크로파 등을 이용할 수 있다. 이 경우 영상 처리 장치는 이와 같은 다양한 외부의 정보를 수집하기 위하여, 전하결합소자, 트랜스듀서(transducer), 방사선 검출 패널, 레이더 검출 패널, 자기 공명 장치의 RF 코일(radio frequency coil) 등이 설치되어 있을 수 있다.
이와 같은 영상 처리 장치로는, 예를 들어 카메라, 적외선 카메라, 방사선 촬영 장치, 초음파 영상 장치, 자기 공명 영상 장치 및 레이더 등이 있을 수 있다.
압력의 변화에 따라서 표시되는 영상을 제어할 수 있는 영상 처리 장치 및 영상 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
복잡한 조작의 필요없이 간단하게 영역 성장(region growing)으로 표시되는 영상을 제어할 수 있는 영상 처리 장치 및 영상 표시 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치가 제공된다.
영상 처리 장치는 압력의 크기를 감지하는 압력 센서 및 상기 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 기준 위치로부터 영역 성장(region growing)을 수행하여 피사체에 대한 적어도 하나의 영상을 생성하는 영상처리부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 영상 처리부는, 상기 감지된 압력의 크기가 커질수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 증가시킬 수 있다
상기 영상처리부는, 검출 영역의 적어도 하나의 위치의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하여 상기 영역 성장을 수행할 수도 있다. 여기서 상기 기준 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터, 상기 기준 위치의 위치 데이터 및 상기 기준 위치 주변의 형상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 상기 기준 위치의 영상 데이터는, 상기 기준 위치의 영상 데이터와 상기 기준 위치의 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 값을 포함할 수 있다.
상기 영상 처리부는, 검출 영역의 적어도 하나의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역의 적어도 하나의 데이터를 검출할 수 있다. 이 경우 상기 영상 처리부는, 상기 검출 영역 내의 영상 데이터의 검출이 완료되면, 상기 검출된 영상 데이터를 기초로 적어도 하나의 영상을 생성도록 할 수 있다.
상기 영상처리부는 상이한 기준 위치로부터 복수 회수로 영역 성장을 수행하여 피사체에 대한 복수의 영상을 생성할 수 있다.
영상 처리 장치는 상기 생성된 복수의 영상을 생성 순서에 따라 순차적으로 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
영상 처리 장치는 상기 적어도 하나의 영상을 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 포함할 수도 있다.
상기 디스플레이부는, 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 표시하거나, 순차적으로 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하거나, 또는 상기 압력 센서가 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다.
상기 압력 센서는 압력의 크기를 감지하고 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시하는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
상기 압력 센서는, 상기 기준 위치의 선택 명령을 입력받을 수도 있다.
영상 표시 방법은 기준 위치가 결정되는 기준 위치 결정 단계, 압력의 크기를 감지하고, 상기 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하는 파라미터 결정 단계 및 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 이용하여 상기 결정된 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하는 영역 성장 단계를 포함할 수 있다.
상기 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 파라미터 결정 단계는 상기 감지된 압력의 크기가 커질수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영역 성장 단계는, 검출 영역의 적어도 하나의 위치의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고 상기 비교 결과에 따라서 상기 영역 성장을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 상기 기준 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터, 상기 기준 위치의 위치 데이터 및 상기 기준 위치 주변의 형상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 기준 위치의 영상 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터와 상기 기준 위치의 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 값을 포함할 수 있다.
상기 영역 성장 단계는 검출 영역의 적어도 하나의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역의 적어도 하나의 데이터를 검출하는 데이터 검출 단계를 포함할 수 있다.
상기 영역 성장 단계는 상기 검출 영역 내의 영상 데이터의 검출이 완료되면, 상기 검출된 영상 데이터를 기초로 적어도 하나의 영상을 생성할 수 있다.
상기 영역 성장 단계는 상이한 기준 위치로부터 복수 회수로 영역 성장을 수행하여 피사체에 대한 복수의 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
영상 표시 방법은 상기 생성된 복수의 영상을 생성 순서에 따라 순차적으로 저장하는 저장 단계 및 상기 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나를 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수도 있다.
영상 표시 방법은 상기 적어도 하나의 영상을 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 표시 단계는, 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 표시하는 단계, 순차적으로 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하는 단계 및 상기 압력 센서가 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편 상기 압력의 크기는 터치 스크린에 의해 감지될 수 있다.
영상 표시 방법은 상기 기준 위치의 선택 명령을 입력받는 단계를 더 포함할 수 있다.
방사선 촬영 장치는 피사체로 방사선을 조사하는 방사선 조사부, 상기 피사체를 투과한 방사선을 수광하고 수광한 방사선에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 방사선 검출부, 사용자로부터 가압되는 압력의 크기를 감지하는 압력 센서 및 상기 전기적 신호를 기초로 방사선 영상을 생성하되, 상기 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 상기 방사선 영상 내의 적어도 하나의 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하여 영역 성장 영상을 생성하는 영상처리부를 포함할 수 있다.
자기 공명 영상 장치는 압력의 크기를 감지하는 압력 센서, 피사체에 대해 정자장을 형성하는 정자장 코일부, 상기 피사체에 대해 경사자장을 형성하는 경사자장 코일부, 상기 정자장 및 경사자장이 형성된 피사체에 전자파를 인가하여 대상체 내에서 자기 공명 현상을 유도하고, 상기 자기 공명 현상에 따라 발생한 자기 공명 신호를 수신하는 무선 주파수 코일부,상기 자기 공명 신호를 기초로 자기 공명 영상을 생성하되, 상기 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 상기 방사선 영상 내의 적어도 하나의 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하여 영역 성장 영상을 생성하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치를 통하여 사용자는 압력의 변화에 따라서 표시되는 영상을 간단하고 용이하게 제어할 수 있게 되고, 이에 따라 영상 표시 제어의 편의성이 개선될 수 있다. 또한 사용자가 간단하게 영역 성장을 제어하여 영역 성장된 영상을 획득할 수 있게 된다.
더 나아가 상술한 바와 같은 영상 표시 방법, 영상 처리 장치, 방사선 촬영 장치 및 자기 공명 영상 장치에 의하면 사용자가 영역 성장을 이용하는 경우, 영역의 범위에 따른 민감도를 조절하기 위해서 영역 성장 프로세스를 중도에 중단하게 될 필요가 없게 된다. 아울러 사용자는 영역 성장 프로세스 도중에도 영역의 범위에 따른 민감도를 사용자의 편의 또는 필요에 따라 변경할 수 있게 된다.
도 1은 영상 처리 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 2는 압력 센서의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 3은 영상 처리 장치의 다른 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 4 내지 도 14는 영상 처리부의 동작의 여러 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 영상 처리 장치를 이용하여 수행되는 영역 성장의 일례를 도시한 도면이다.
도 17a 내지 도 17c는 압력을 표시하는 인디케이터가 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 18 및 도 19는 임계값의 변화에 따라 영상 처리 장치에 의해 표현되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 20 및 도 21은 영상 표시 방법의 여러 실시예를 도시한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 19를 참조하여 영상 처리 장치에 대해서 설명할 것이다. 도 1은 영상 처리 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다. 도 1에 도시된 바를 참조하면 영상 처리 장치는 압력 센서(100), 영상 처리부(200) 및 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다.
압력 센서(100)는, 사용자로부터 가해지는 압력을 감지하고 감지된 압력에 따라서 소정의 전기적 신호를 생성하여 영상 처리부(200)로 전달하도록 할 수 있다. 여기서 사용자는 영상 처리 장치를 이용하는 의사, 간호사, 방사선사 또는 영상 처리 장치를 이용하여 영상을 획득할 필요가 있는 다양한 사람을 포함할 수 있다. 압력 센서(100)는 압력의 크기를 감지하고 감지된 압력의 크기에 따라 압력의 크기에 상응하는 전기적 신호를 생성하여 영상 처리부(200)로 전달하도록 할 수 있다.
압력 센서(100)는 압력의 감지를 위해 다양한 압력 감지 소자를 포함할 수 있다. 압력 감지 소자는, 예를 들어 커패시터(capacitor)나 광섬유를 포함할 수도 있고, 변형 게이지를 포함할 수도 있다. 압력 센서는 커패시터나 광섬유를 이용하여 압력을 감지할 수도 있고, 변형 게이지의 변형율에 따라서 압력을 감지할 수도 있다. 또한 압력 감지 소자는, 예를 들어 압전 소자나 감압 필름을 포함할 수도 있다. 이외에도 압력 센서(100)는 압력을 감지하기 위해 이용되는 다양한 형태의 압력 감지 소자를 포함할 수도 있다.
압력 센서(100)는 영상 처리 장치의 각종 입력 수단과 결합되어 설치되어 있을 수도 있다. 예를 들어 압력 센서(100)는 영상 처리 장치의 제어를 위해 이용되는 키보드 장치나 마우스 장치 또는 트랙볼(track ball) 장치 등에 설치되어 있을 수 있다.
필요에 따라 압력 센서(100)는 기준 위치의 선택 명령을 입력 받을 수도 있다.
도 2는 압력 센서의 일 실시예에 대한 구성도이다. 일 실시예에 의하면 압력 센서(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 가압부(110), 신호 생성부(120), 아날로그/디지털 컨버터(analog/digital convertor, 130)을 포함할 수도 있다.
압력 센서(100)의 가압부(110)는 외부에서 가해지는 압력을 받아들인다. 일 실시예에 의하면 사용자는 다양한 압력 인가 수단을 이용하여 압력 센서(100)에 압력을 인가할 수 있다. 예를 들어 사용자는 터치펜(touch pen)과 같은 소정의 압력 인가 수단을 이용하여 가압부(110)를 가압할 수도 있다. 또한 사용자는 압력 인가 도구 없이 사용자의 손가락이나 손바닥 등을 이용하여 가압부(110)를 직접 가압할 수 있다.
신호 생성부(120)는, 가압부(100)에 소정의 압력이 가해지면, 가해진 소정의 압력의 크기에 상응하는 소정의 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 이 경우 신호 생성부(120)는 가압부(100)에 가해진 압력이 클수록 신호 생성부(120)는 주파수 또는 진폭 역시 동등하게 증가한 전기적 신호를 출력할 수도 있다.
아날로그/디지털 컨버터(130)는, 신호 생성부(120)에서 출력되는 전기적 신호가 아날로그 신호인 경우 그에 상응하는 디지털 신호로 변환할 수 있다. 실시예에 따라서 신호 생성부(120)에서 생성된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하지 않고, 바로 영상 처리부(200)로 전달할 수도 있다. 신호 생성부(120)에서 출력되거나 아날로그/디지털 컨버터(130)에서 출력된 전기적 신호는 영상 처리부(200)로 전달될 수 있다.
영상 처리부(200)는, 영상 데이터(I)를 이용하여 영상을 복원하거나, 영상 처리를 수행하도록 할 수 있다. 영상 데이터(I)는 영상 장치의 영상 데이터 수집 수단이 수집한 원시 데이터를 포함할 수 있다. 또한 영상 데이터(I)는 원시 데이터를 이용하여 복원한 영상 데이터 또는 소정의 영상 처리 등으로 가공된 영상 데이터를 포함할 수 있다.
영상 데이터(I)는 초음파 영상 장치의 트랜스듀서가 수집한 복수 채널의 초음파 신호를 기초로 획득한 것일 수 있다. 또한 영상 데이터(I)는 방사선 촬영 장치의 방사선 검출 패널이 수집한 방사선 신호를 기초로 획득한 것일 수도 있다. 여기서 방사선 촬영 장치는 디지털 방사선 촬영 장치(DR, digital radiography), 형광 투시 영상 장치(fluoroscopy), 심전도 측정기(cardiography), 컴퓨터 단층 촬영 장치(CT, Computed tomography)나 유방 촬영 장치(mammography) 등 방사선을 피사체에 조사하여 피사체 내부의 정보를 수집하는 다양한 방사선 촬영 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 영상 데이터(I)는 자기 공명 영상 장치의 무선 주파수 코일이 수집한 자기 공명 신호를 기초로 획득된 것일 수도 있다.
영상 데이터(I)는 영상을 이룰 수 있다. 영상 데이터(I)는, 예를 들어 일정한 영상을 이루는 각각의 픽셀에 대응하는 픽셀 값을 포함할 수 있다. 구체적으로 각각의 영상 데이터(I)는 각각의 픽셀에서의 명도 값을 포함할 수도 있고, 또한 색상 값을 포함할 수도 있다. 영상 데이터(I)가 이루는 영상은 이차원 영상일 수도 있고, 삼차원 영상일 수도 있다. 영상 데이터(I)는 영상 데이터(I)를 수집하는 수단 등에 따라서 아날로그 신호일 수도 있고 디지털 신호일 수도 있다. 또한 영상 데이터(I)는 소정의 필터를 미리 적용하여 획득된 것일 수도 있다.
영상 처리부(200)는 영상 상의 선택된 특정한 지점, 이하 기준 위치로부터 영역 성장(region growing)을 수행할 수도 있다. 영역 성장은 특성이 동일하거나 유사한 영역을 순차적으로 통합하면서 최종적으로 영상 전체를 분할하는 방법을 의미한다. 여기서 특성은 영상 데이터의 다양한 값, 일례로 명도값이나 채도값을 포함할 수 있다.
영상 처리부(200)는 영역 성장 파라미터를 결정하고 결정된 영역 성장 파라미터를 기초로 영역 성장을 수행할 수도 있다. 영역 성장 파라미터는 영역 성장에서 기준 데이터와 비교되는 영상 데이터의 위치, 영역 성장 속도 또는 영상에 표시된 피사체의 크기 등을 포함할 수 있다. 여기서 피사체의 크기는 피사체, 일례로 혈관의 두께나 길이 등을 포함할 수 있다.
영역 성장 파라미터는 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기에 따라서 결정될 수 있다. 일례에 의하면 영역 영상 파라미터가 영상 데이터의 검출 영역의 범위인 경우, 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기가 크면 기준 데이터와 비교될 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 증가시키고, 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기가 작으면 기준 데이터와 비교될 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 감소시킬 수 있다. 다른 일례에 의하면 영역 성장 파라미터가 영역 성장 속도인 경우, 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기가 크면 영역 성장 속도가 증가되고 압력 센서(100)가 감지하나 압력의 크기가 작으면 영역 성장 속도가 감소될 수 있다. 또 다른 일례에 의하면 영역 성장 파라미터가 피사체의 크기인 경우, 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기가 크면 영상 내에서 상대적으로 크기가 큰 피사체, 일례로 대동맥을 검출하도록 하고, 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기가 작으면 상대적으로 크기가 작은 피사체, 일례로 모세 혈관을 검출하도록 할 수도 있다.
영상 처리부(200)는 영역 성장을 수행하기 위하여 영상을 이루는 영상 데이터 중에서 일부의 영상 데이터만을 검출하도록 할 수 있다. 영상 처리부(200)는 영상을 이루는 데이터 중 일부 영역인 검출 영역 내의 영상 데이터 중에서 일부의 영상 데이터만을 검출하여 영역 성장을 수행할 수도 있다.
구체적으로 영상 처리부(200)는 영상을 이루는 영상 데이터(I)와 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 전부 또는 일부의 영상 데이터(I) 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하여 영역 성장을 수행하도록 할 수 있다. 영상 처리부(200)는 실시예에 따라서 영상을 이루는 영상 데이터(I) 전부와 기준 데이터를 비교할 수도 있고, 영상 데이터(I) 중 일부와 기준 데이터를 비교할 수도 있다.
기준 데이터는 영상 내의 검출 영역의 영상 데이터와 비교되는 데이터를 의미할 수 있다. 기준 데이터는 영상 상의 임의의 위치의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어 기준 데이터는 영상을 이루는 특정 픽셀의 데이터 또는 복수의 픽셀의 데이터를 포함할 수 있다. 기준 데이터는 영역 성장이 시작되는 위치인 기준 위치의 데이터일 수 있다. 이 경우 기준 데이터는 영역 성장이 시작되는 위치 또는 그 주변의 형상인 패턴(pattern)의 정보, 기준 위치의 위치 데이터 및 기준 위치의 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 기준 위치의 영상 데이터는 기준 위치 그 지점의 영상 데이터를 포함할 수 있다. 또한 기준 위치의 영상 데이터는 기준 위치와 기준 위치 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 소정의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어 기준 위치와 기준 위치 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 소정의 데이터는 기준 위치와 기준 위치 주변의 영상 데이터의 평균값 또는 중간값일 수도 있다.
기준 데이터는 영역 성장을 수행하는 중에 변경될 수도 있고 변경되지 않을 수도 있다. 기준 데이터는 영역 성장 전에 미리 정의될 수도 있고, 영역 성장 과정 도중에 사용자 또는 영상 처리 장치에 의해 선택될 수도 있다. 기준 위치가 변경된 경우 기준 데이터 역시 변경될 수 있다.
기준 위치는 영상 내의 적어도 하나의 위치일 수 있다. 기준 위치는 영역 성장 전에 미리 정의될 수도 있고, 영역 성장 과정 도중에 사용자 또는 영상 처리 장치에 의해 선택될 수도 있다. 기준 위치는 사용자 또는 영상 처리 장치에 의해 영역 성장 과정 도중에 변경될 수도 있다.
영상 처리부(200)는 영상 데이터(I)와 기준 데이터 사이의 차이를 이용하여 영상 데이터(I)를 검출하도록 할 수 있다. 예를 들어 영상 처리부(200)는 먼저 영상을 이루는 영상 데이터(I)와 기준 데이터 사이의 차이를 연산한 후, 연산 결과가 소정의 임계값보다 작은지 판단하고, 연산 결과가 소정의 임계값보다 작은 경우, 기준 데이터와 비교된 영상 데이터(I)를 선택 및 검출하도록 할 수 있다. 반대로 연산 결과가 소정의 임계값보다 큰 경우, 기준 데이터와 비교된 영상 데이터(I)를 검출하지 않을 수 있다. 그에 따라 영상 처리부(200)는 비교 결과에 따라서 영상 데이터(I) 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다. 여기서 만약 소정의 임계값이 작으면 작을수록, 기준 데이터와 동일하거나 유사한 영상 데이터가 주로 검출될 수 있을 것이다. 반대로 만약 소정의 임계값이 크다면 기준 데이터와 어느 정도 상이한 영상 데이터까지도 영상 처리부(200)에 의해 검출될 수 있을 것이다.
이외에도 영상 처리부(200)는 멀티 스케일 혈관 개선 필터링(Multiscale vessel enhancement filtering) 알고리즘이나 또는 멀티 분해능 혈관 세그먼테이션(Multi-resolution vessel segmentation) 알고리즘에서 이용되는 방법을 통하여 영상 데이터(I) 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다.
이하 검출 영역에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다. 영상 처리부(200)는 영상 상에서 특정한 영역인 검출 영역에 해당하는 영상 데이터와 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 따라서 검출 영역에 해당하는 영상 데이터 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다. 검출 영역은 기준 데이터와 비교될 영상 데이터들의 집합으로 이루어진 영상 상의 특정 영역을 의미한다. 검출 영역은 사용자의 선택 또는 미리 정의된 시스템의 설정에 따라서 결정될 수도 있다. 적어도 하나의 검출 영역은 적어도 하나의 기준 위치에 따라서 결정될 수도 있다.
보다 구체적으로 영상 처리부(200)는 기준 위치에 따라서 적어도 하나의 검출 영역의 위치를 결정하고, 결정된 검출 영역의 위치에 따라서 영상 상에서 적어도 하나의 검출 영역을 결정하도록 할 수 있다. 예를 들어 사용자는 기준 위치 선택부(101) 또는 압력 센서(100)를 이용하여 소정의 기준 위치를 선택할 수 있다. 그러면 영상 처리부(200)는 사용자의 기준 위치의 선택을 기초로 검출 영역의 위치를 결정하도록 할 수 있다. 영상 상의 검출 영역의 위치가 결정되면, 영상 처리부(200)는 결정된 검출 영역의 위치를 기준으로 일정 범위 내의 영역을 검출 영역으로 결정하도록 할 수 있다. 일 실시예에 따라서 검출 영역은 기준 위치를 중심으로 일정 거리 이내의 모든 지점을 포함하는 영역일 수도 있다. 또한 다른 실시예에 따라서 검출 영역은 기준 위치 주변에 형성된 정사각형 또는 직사각형 형상의 경계선 이내의 모든 지점을 포함하는 것일 수도 있다.
검출 영역은 이동될 수 있다. 이 경우 기준 위치가 이동됨으로써 검출 영역이 이동될 수 있다. 영상 처리부(200)는 영상 상의 제1 지점을 기준 위치로 하여 제1 검출 영역을 결정하고, 결정된 제1 검출 영역 내에서 적어도 하나의 영상 데이터를 검출할 수 있다. 이어서 기준 위치가 제2 지점으로 변경되면 영상 처리부(200)는 변경된 기준 위치의 영상 데이터를 이용하여 상술한 기준 데이터를 갱신하도록 할 수도 있다. 그러면 기준 데이터는 영상 처리 과정 중에 변경될 수 있다. 이어서 영상 처리부(200)는 제1 지점과는 다른 제2 위치를 기준 위치로 하여 제2 검출 영역을 결정한 후 결정된 제2 검출 영역 내에서 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하도록 할 수도 있다. 결과적으로 영상 처리부(200)는 검출 영역을 이동시켜 적어도 하나의 영상 데이터를 검출할 수 있게 된다. 상술한 예에서는 기준 위치를 변경 또는 이동시켜 검출 영역을 변경 또는 이동시키도록 하였으나, 검출 영역의 변경 또는 이동은 반드시 기준 위치의 변경 또는 이동에 따라 결정될 필요는 없다.
다른 실시예에 있어서 영상 처리부(200)는 기준 위치 및 검출 영역이 영상 처리 과정 중에서 변경되는 경우에도 미리 정의된 기준 데이터만을 이용할 수도 있다. 예를 들어 최초로 선택된 기준 위치, 즉 초기 기준 위치에서의 영상 데이터를 항상 기준 데이터로 이용할 수도 있다. 이 경우 기준 데이터는 변경되지 않을 수 있다.
검출 영역의 크기는 상술한 바와 같이 압력 센서(100)가 감지하는 압력의 크기에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 영상 처리부(200)는 압력 센서(100)가 감지하는 압력의 크기가 크면 클수록 검출 영역의 범위를 넓게 결정하고, 압력 센서(100)가 감지하는 압력의 크기가 작으면 작을 수록 검출 영역의 범위를 좁게 결정하도록 할 수 있다. 이 때 검출 영역의 범위는 압력의 크기 변화에 따라 산술 급수적으로 증가할 수도 있고, 기하 급수적으로 증가할 수도 있다. 실시예에 따라서 압력의 크기가 클수록 검출 영역의 범위를 좁게 하고, 압력의 크기가 작을수록 검출 영역의 범위를 넓게 하는 것도 가능할 수 있다.
한편 검출 영역의 범위가 변화하는 경우, 검출 영역 내의 영상 검출을 위한 분해능(resolution)은 고정되어 있을 수도 있고, 변경될 수도 있다. 예를 들어 검출 영역의 범위가 넓은 경우 영상 검출을 위한 분해능을 작게 하여 영상 데이터의 검출 개수를 절감할 수 있고, 역으로 검출 영역의 범위가 좁은 경우 영상 검출을 위한 분해능을 크게 하여 더 세밀하게 다수의 영상 데이터를 검출하도록 할 수도 있다.
영상 처리부(200)는 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기에 따라 검출 영역의 범위가 결정되면, 결정된 범위의 검출 영역 내의 영상 데이터와 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 따라서 검출 영역 내의 영상 데이터 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다.
영상 처리부(200)는, 검출된 적어도 하나의 영상 데이터를 기초로 영상을 생성하도록 할 수 있다. 일 실시예에 의하면 영상 처리부(200)는 적어도 하나의 영상 데이터가 검출될 때마다 검출된 영상 데이터를 기초로 복수의 영상을 생성하도록 할 수 있다. 다른 실시예에 의하면 영상 처리부(200)는 소정의 주기마다 검출된 영상 데이터를 기초로 복수의 영상을 생성하도록 할 수도 있다. 이 경우 소정의 주기는 시스템에 미리 저장된 설정에 따라 결정될 수 있다. 미리 저장된 설정은 사용자에 의해 변경 가능한 것일 수도 있다. 또한 영상 처리부(200)는 기준 위치가 갱신될 때마다, 검출된 영상 데이터를 기초로 영상을 생성하도록 할 수도 있다. 생성된 복수의 영상을 영상 처리 장치에 마련된 저장 장치에 저장될 수도 있다. 저장 장치는 반도체 메모리 장치 또는 디스크 저장 장치를 포함할 수 있다.
또한 영상 처리부(200)는 검출된 적어도 하나의 영상 데이터를 기초로 미리 생성된 영상을 보정하여 새로운 영상을 생성하도록 할 수 있다. 예를 들어 영상 처리부(200)는 검출된 적어도 하나의 영상 데이터와 미리 생성된 영상 데이터를 서로 중첩시켜 미리 생성된 소정의 영상을 보정하도록 할 수 있다. 이 경우 영상 처리부(200)는 미리 생성된 소정의 영상 데이터 중 검출된 적어도 하나의 영상 데이터에 대응되는 위치의 영상 데이터를 검출된 적어도 하나의 영상 데이터로 대처함으로써 미리 생성된 소정의 영상을 보정할 수도 있다. 검출된 적어도 하나의 영상 데이터를 이용한 영상의 보정 역시 영상 데이터가 검출될 때마다 수행될 수도 있고, 소정의 주기마다 수행될 수도 있으며, 기준 위치가 변경될 때마다 수행될 수도 있다.
영상 처리부(200)에서 생성되거나 보정된 영상은 디스플레이부(300)에 표시될 수 있다. 디스플레이부(300)는 영상 처리부(200)에 의해 영역 성장이 수행된 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(300)는 영역 성장 중인 영상 또는 영역 성장이 완료된 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이부(300)는 주기적으로 영역 성장 중인 영상 또는 영역 성장이 완료된 영상을 표시할 수도 있다. 디스플레이부(300)는 실시간으로 영역 성장 중인 영상을 표시할 수도 있다.
영역 성장에 따라서 복수의 영상이 획득된 경우 디스플레이부(300)는 복수의 영상 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 이 경우 복수의 영상은 순차적으로 획득된 것일 수 있다. 순차적으로 획득된 영상은 영상 처리 장치의 저장 장치에 일시적 또는 비일시적으로 저장될 수 있다. 디스플레이부(300)는 순차적으로 저장된 복수의 영상 중 최종적으로 저장된 영상을 표시할 수도 있고, 사용자의 선택 등에 따라서 최종적으로 저장된 영상보다 먼저 저장된 영상을 표시할 수도 있다.
실시예에 따라서 디스플레이부(300)는 영상 성장 파라미터 중 하나인 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 표시할 수도 있다.
또한 디스플레이부(300)는 감지된 압력의 크기를 표시하기 위한 인디케이터(indicator)를 더 표시할 수도 있다. 인디케이터는 압력의 크기에 따라 다양한 형상을 구비할 수 있다. 인디케이터는 압력의 크기를 숫자로 표시할 수도 있고, 이미지로 표시할 수도 있다.
한편 영상 처리 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 기준 위치 선택부(101)를 더 포함할 수 있다. 기준 위치 선택부(101)는 사용자가 영상 상에서 기준 위치를 선택할 수 있도록 한다. 기준 위치 선택부(101)는, 예를 들어, 영상 처리 장치와 연결된 키보드, 마우스, 트랙패드, 트랙볼, 태블릿 패드(tablet pad) 또는 이외 다양한 입력 수단일 수 있다.
도 3은 영상 처리 장치의 일례에 대한 구성도이다.도 3에 도시된 바를 참조하면 영상 처리 장치는 터치 스크린(102) 및 영상 처리부(200)를 포함할 수 있다.
터치 스크린(102)은 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라서 사용자로부터 소정의 지시를 입력받고, 영상 처리부(200) 등에서 출력되는 영상을 사용자에게 표시할 수 있는 장치이다. 터치 스크린(102)은, 일 실시예에 의하면 사용자의 터치 조작 시 사용자로부터 가압되는 압력을 감지하고, 더 나아가 가압되는 압력의 크기를 감지 및 측정할 수 있다. 즉, 상술한 압력 센서(100)의 기능을 터치 스크린(102)이 수행할 수도 있다. 터치 스크린(102)은 예를 들어 입력되는 압력을 감지할 수 있도록 감압식의 터치 스크린일 수도 있다. 뿐만 아니라 터치 스크린(102)은 압력의 크기를 감지할 수 있는 모든 종류의 터치 스크린을 포함할 수 있다. 터치 스크린(102)은 사용자의 손가락 등에 의한 터치 조작 또는 터치펜과 같은 별도의 터치 조작 기구의 터치 조작에 따라서 터치 스크린(102)의 최상층에 가압되는 압력의 크기를 측정하고, 측정된 압력의 크기를 영상 처리부(200)로 전달할 수 있다. 영상 처리부(200)는 터치 스크린(102)에서 전달되는 압력의 크기에 따라서 영역 성장 파라미터를 결정할 수 있다.
또한 터치 스크린(120)은 터치 조작에 따라서 상술한 기준 위치에 대한 정보도 입력받을 수 있다. 즉, 사용자가 터치 스크린(102)의 특정 위치에 터치 조작을 가하면, 터치 스크린(102)은 터치 조작이 가해진 특정 위치에 대한 정보를 수집하여 영상 처리부(200)로 전달할 수 있다. 영상 처리부(200)는 터치 조작이 가해진 특정 위치를 수신받고, 터치 조작이 가해진 특정 위치를 기준 위치로 결정할 수 있다. 실시예에 따라서 기준 위치는 상술한 바와 같이 사용자가 터치 조작을 가한 특정 위치에 따라서 결정될 수도 있으나, 사용자의 터치 조작과는 무관하게 시스템의 설정 등에 따라서 결정될 수도 있다.
영역 성장 파라미터 및 기준 위치가 결정되면 영상 처리부(200)는 영역 성장 파라미터를 및 기준 위치를 기초로 영역 성장을 수행할 수 있다.
도 4 내지 도 14는 영상 처리부의 동작의 여러 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에는 복수의 구역으로 구획된 영상(I)의 일례가 도시되어 있다. 도 4의 각각의 구역은 하나의 영상을 이루는 개개의 픽셀(pixel)일 수도 있고, 또한 복수의 픽셀의 집합일 수도 있다. 한편 도 4에는 각각의 구역은 정사각형의 형상을 구비하고 있으나, 필요에 따라 직사각형, 정육각형, 정삼각형 또는 원형의 형상을 구비할 수도 있다. 각 구역에는, 각 구역에 대응하는 소정의 영상 데이터가 존재할 수도 있다. 물론 특정 구역에는 대응하는 영상 데이터가 존재하지 않을 수 있다. 또한 각 구역의 영상 데이터는 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.
이하 도 4 내지 도 14에 도시된 영상을 설명하면서 각 구역은 도면의 좌측 및 상단에 표기된 번호에 따라서 식별하도록 한다. 즉, 도 4에서 좌측 최상단의 구역은 좌측에 표기된 1과 상단에 표기된 1에 따라 제11 구역이라고 한다. 제11 구역의 바로 하단의 구역은 제21 구역이라고 한다.
또한 도 4 내지 도 14에서, 별도의 설명이 없는 한, 동일한 패턴으로 채워진 구역, 일례로 제22 구역 및 제23 구역 또는 제17 구역 및 제18 구역은 동일한 영상 데이터가 존재하는 구역으로 본다. 반대로 서로 상이한 패턴으로 채워진 구역, 일례로 제36 구역 및 제37 구역은 별도의 설명이 없는 한 서로 상이한 영상 데이터가 존재하는 구역으로 본다. 한편 영상 데이터는 원시 데이터일 수도 있고, 소정의 영상 처리가 미리 수행된 가동된 데이터일 수도 있다.
이하 도 5 내지 도 14를 참조하여 영역 성장을 자세히 설명하도록 한다. 도 5에 도시된 바를 참조하면 영상(I) 상의 어느 하나의 구역이 기준 위치(C)로 선택될 수 있다. 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 제33 구역이 기준 위치(C)로 선택될 수 있다. 기준 위치(C)는 미리 정의된 시스템 설정에 따라 결정될 수도 있고, 사용자의 선택에 따라 결정될 수도 있다. 사용자의 선택에 따라 결정되는 경우, 사용자는 감압식 터치 스크린(102)과 같이 압력을 감지할 수 있는 압력 센서(100)를 통해 기준 위치(C)를 선택하도록 할 수 있다. 뿐만 아니라 별도의 기준 위치 선택부(도 1의 101)를 이용하여 기준 위치(C)를 선택할 수도 있다.
일 실시예에 의하면 기준 위치(C)의 영상 데이터가 다른 영상 데이터와 비교되는 기준 데이터로 이용될 수 있다. 다른 일 실시예에 의하면 기준 위치(C)의 영상 데이터 및 기준 위치(C)의 주변 구역의 영상 데이터 사이의 평균값이 기준 데이터로 이용될 수도 있다. 뿐만 아니라 기준 위치(C) 및 주변 구역의 영상 데이터들의 중간값이나 최빈값, 최대값 또는 최소값 등이 기준 데이터로 이용될 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 기준 위치(C)가 선택되면, 일 실시예에 있어서 도 6에 도시된 바와 같이 기준 위치(C)의 주변으로 소정의 검출 영역(R1)이 결정될 수 있다. 이는 상술한 영상 처리부(200)에 의해 수행될 수 있다. 그러면 영상 처리부(200)는 검출 영역(R1) 내의 각 구역(제22 구역 내지 제44 구역)의 영상 데이터와 기준 데이터, 예를 들어 기준 위치(제33 구역)의 영상 데이터와 비교를 수행하도록 할 수 있다. 이 경우 영상 처리부(200)는 일 실시예에 있어서 검출 영역(R1) 내의 각각의 픽셀의 영상 데이터와 기준 데이터 사이의 차이를 연산하고, 각각의 픽셀마다 그 차이가 소정의 임계값보다 작은지 여부를 판단할 수 있다. 영상 처리부(200)는 그 차이가 소정의 임계값보다 작은 검출 영역(R1) 내의 각 구역 또는 각 구역의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다. 그 결과 도 7에 도시된 바와 같이 기준 데이터와 동일하거나 유사한 영상 데이터를 구비한 구역(제22 구역, 제23 구역, 제32 구역, 제43 구역) 또는 영상 데이터가 검출될 수 있다.
한편 검출 영역(R1)의 크기는 터치 스크린(102) 등과 같은 압력 센서(100)에 가압된 압력의 크기에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어 압력 센서(100)에 가압된 압력의 크기가 작으면 검출 영역의 크기를 축소시키고, 가압된 압력의 크기가 크면 검출 영역의 크기를 증가시켜 검출 영역의 크기를 결정할 수 있다. 물론 시스템 설계자 또는 사용자의 개인 설정에 따라서 그 반대도 가능할 수 있을 것이다. 예를 들어 사용자가 압력 센서(100)에 상대적으로 낮은 압력을 가한 경우 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 기준 위치(C)의 주변 구역에 한정하여 검출 영역(R1)이 결정될 수 있다. 반대로 사용자가 압력 센서(100)에 상대적으로 높은 압력을 가한 경우 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 더욱 범위가 넓은 검출 영역(R2)이 결정될 수 있다. 이 경우 디스플레이부(300)는 검출 영역의 크기를 사용자가 볼 수 있도록 표시할 수 있다. 이 경우 검출 영역을 다른 영역과 구분하기 위하여 원 또는 사각형 등 화면을 구획하는 프레임이 표시될 수도 있다.
상술한 바와 같이 검출 영역(R2)이 결정되면 영상 처리부(200)는 검출 영역(R2) 내의 각 구역(제22 구역 내지 제66 구역)의 영상 데이터와 기준 데이터, 예를 들어 기준 위치(제33 구역)의 영상 데이터와 비교를 수행하여, 도 8에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 영상 데이터(d)를 검출하도록 할 수 있다. 이 경우에도 검출 영역(R2) 내의 각 구역의 영상 데이터와 기준 데이터 사이의 차이가 이용될 수 있다. 만약 검출 영역(R2)의 영상 데이터 중 기준 데이터와 상이한 영상 데이터, 즉 검출 영역(R2) 내의 각 구역의 영상 데이터와 기준 데이터 사이의 차이가 큰 영상 데이터(제36 구역의 영상 데이터)는 검출되지 않을 수 있다.
도 7 및 도 9를 비교하면 서로 상이한 검출 영역(R1, R2)에서 검출된 영상 데이터는 검출 영역의 크기에 따라 서로 상이하다. 이와 같은 검출 영역(R1, R2)의 크기는 상술한 바와 같이 압력 센서(100) 등에 가압되는 압력의 크기에 따라 결정될 수 있으므로, 사용자는 표시되는 영상을 간단하고 용이하게 제어할 수 있게 된다.
실시예에 따라서 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 검출 영역(R1, R2)에서 영상 데이터가 검출된 후, 검출된 영상 데이터(d)를 이용하여 소정의 영상이 생성될 수 있다. 이 경우 기준 데이터(C) 역시 함께 이용될 수 있다.
한편 일 실시예에 의하면 영상 처리부(200)는 검출 영역에서 소정의 영상 데이터가 검출된 후,(제1 검출 단계) 검출 영역을 변경하여 소정의 영상 데이터를 더 검출하도록 할 수 있다.(제2 검출 단계) 예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이 제1 검출 범위(R1) 내의 영상 데이터를 검출한 후, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 제2 검출 범위(R2) 또는 제3 검출 범위(R3)를 이용하여 새로운 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다. 이 경우 제1 검출 범위(R1)와 제2 검출 범위(R2) 또는 제3 검출 범위(R3)는 일부 영역에서 중첩될 수는 있으나, 크기나 위치에 있어서 서로 상이할 수 있다.
일 실시예에 의하면 제1 검출 범위(R1)의 위치가 제1 기준 위치(C1)에 따라 결정된 경우, 영상 처리부(200)는 도 11에 도시된 바와 같이 제1 기준 위치(C1)와는 상이한 제2 기준 위치(C2)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 의하면 제2 기준 위치(C2)는 제1 검출 범위(R1) 내에서 검출된 영상 데이터에 상응하는 구역 중 어느 하나로 결정될 수도 있다. 이 경우 영상 처리부(200)는 제2 기준 위치(C2)로 기준 위치를 갱신하고, 갱신된 제2 기준 위치(C2)를 이용하여 검출 영역을 결정할 수 있다. 또한 제2 기준 위치(C2)는 사용자의 조작에 따라서 결정될 수도 있다. 예를 들어 터치 스크린(102)의 특정 지점을 터치하여 제1 기준 위치(C1)를 선택한 사용자는 새로운 특정 지점을 터치하여 제2 기준 위치(C2)를 선택하도록 할 수도 있다. 또한 사용자는 특정 지점을 터치하여 제1 기준 위치(C1)를 선택한 후 터치 스크린(102)과 터치 수단, 일례로 손가락 사이의 터치를 유지한 채로 터치를 다른 지점으로 이동한 후 다른 특정 지점에서 정지시킴으로써 다른 특정 지점을 제2 기준 위치(C2)를 선택하도록 할 수도 있다. 영상 처리부(200)는 압력 센서(100)가 감지한 압력의 크기에 따라서 제2 검출 범위(R2)의 크기를 결정하도록 할 수 있다. 결과적으로 영상 처리부(200)는 결정된 제2 기준 위치(C2) 및 제2 검출 범위의 크기에 따라서 제2 검출 범위(R2)를 결정할 수 있다. 이어서 영상 처리부(200)는 도 12에 도시된 바와 같이 결정된 제2 검출 범위(R2) 내의 새로운 영상 데이터(제53 구획 내지 제55 구획)를 검출하도록 할 수 있다.
상술한 바와 마찬가지로 영상 처리부(200)는 제2 검출 범위(R2) 내의 각 구역의 영상 데이터와 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 따라 제2 검출 범위(R2) 내의 영상 데이터를 검출할 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 검출 범위(R2) 내의 영상 데이터의 검출을 위해서 제2 검출 범위(R2) 내의 각 구역의 영상 데이터와 기준 데이터의 차이가 이용될 수 있다. 만약 도 12의 제61 구역의 영상 데이터와 같이 영상 데이터가 검출 조건에 해당하지 않는 경우 영상 처리부(200)는 제61 구역의 영상 데이터는 검출하지 않을 수 있다. 새로운 영상 데이터(제53 구획 내지 제55 구획)의 검출에 이용되는 기준 데이터는, 일 실시예에 의하면 제1 기준 위치(C1)의 영상 데이터일 수도 있다. 다른 일 실시예에 의하면 제1 기준 위치(C1)와 그 주변의 영상 데이터의 평균값 등일 수도 있다. 또한 다른 실시예에 의하면 새로운 영상 데이터(제53 구획 내지 제55 구획)의 검출에 이용되는 기준 데이터는 제2 기준 위치(C2)의 영상 데이터일 수도 있으며, 제2 위치(C2)와 그 주변의 영상 데이터의 평균값 등일 수도 있다.
한편 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 제1 검출 영역(R1)에 따라 소정의 영상 데이터를 검출한 후, 사용자가 압력 센서(100)에 가하는 압력에 따라서 서로 상이한 크기의 제2 검출 영역(R2) 또는 제3 검출 영역(R3)을 결정하도록 할 수 있다. 만약 사용자가 압력 센서(100)가 상대적으로 더 큰 압력을 가하는 경우 넓은 영역(제2 검출 영역(R2))에서 소정의 영상 데이터(제53 구역 내지 제55 구역의 영상 데이터)를 더 획득할 수 있게 된다. 반대로 사용자가 압력 센서(100)가 상대적으로 더 작은 압력을 가하는 경우 좁은 영역(제3 검출 영역(R3))에서 소정의 영상 데이터(제53 구역 및 제54 구역의 영상 데이터)를 더 획득할 수 있게 된다.
실시예에 따라서 각각의 검출 단계, 즉 제1 검출 단계 및 제2 검출 단계마다 검출된 영상 데이터를 이용하여 소정의 영상이 생성될 수 있다. 예를 들어 영상 처리부(200)는 영상 데이터의 검출 단계가 종료될 때마다 검출된 영상 데이터를 기초로 영상을 생성할 수도 있다. 또한 영상 처리부(200)는 각각의 검출 단계 중 기준 위치가 갱신될 때, 검출된 영상 데이터를 기초로 영상을 생성할 수도 있다.
동일한 방법으로 영상 데이터의 검출 단계를 반복하면 최종적으로 도 14에 도시된 바와 같이 하나의 영상 내에서 일정한 비교 조건에 따르는 영상 데이터를 검출할 수 있게 된다. 상술한 바와 같이 각 구역의 영상 데이터와 기준 데이터의 차이를 이용하여 영상 데이터를 검출하는 경우, 만약 각각의 영상 데이터 검출 시 기준 데이터가 동일하거나 또는 거의 유사한 경우라면, 동일하거나 극히 유사한 영상 데이터만을 검출할 수 있게 된다.
한편 각각의 검출 단계에 있어서 검출 영역의 크기가 큰 경우 각 단계마다 다수의 영상 데이터가 검출될 수 있기 때문에 최종 영상 데이터의 획득은 더 적은 수의 단계로 이뤄질 수 있다. 반대로 각각의 검출 단계에 있어서 검출 영역의 크기가 작은 경우 각 단계마다 적은 수의 영상 데이터가 검출될 수 있기 때문에 최종 영상 데이터의 획득은 더 많은 수의 단계로 이뤄질 수 있다. 따라서 사용자가 압력 센서(100)에 높은 압력을 가하면 적은 단계만을 통하여 최종 결과를 획득할 수 있고, 반대로 압력 센서(100)에 낮은 압력을 가하면 많은 단계를 통하여 최종 결과를 획득할 수 있게 된다. 각 단계마다 소정의 영상을 생성하는 경우라면, 사용자는 압력 센서(100)에 낮은 압력을 가하여 최종 영상의 획득 과정을 세밀하게 확인할 수 있게 된다.
이상 설명한 영상 처리 장치는 방사선 촬영 장치 또는 자기 공명 영상 장치에 적용될 수 있다.(미도시)
일 실시예에 있어서 방사선 촬영 장치는 방사선 조사부, 방사선 검출부, 압력 센서 및 영상 처리부를 포함할 수 있다. 방사선 조사부는 피사체로 소정의 에너지 스펙트럼의 방사선을 조사할 수 있다. 방사선 검출부는 피사체를 투과한 방사선을 수광하고 수광한 방사선에 상응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 방사선 조사부에서 조사된 방사선은 피사체를 투과하는데, 피사체 내부의 물질은 서로 감쇠율이 상이하므로 피사체 내부의 물질에 따라서 피사체를 투과하는 방사선 역시 상이하게 된다. 이와 같은 원리를 이용하여 방사선 촬영 장치는 피사체 내부의 구조를 파악할 수 있게 된다. 압력 센서는 사용자로부터 가압되는 압력을 감지할 수 있다. 일 실시예에 의하면 압력 센서는 터치 스크린일 수 있다.
방사선 촬영 장치의 영상 처리부는 방사선 검출부에서 출력되는 전기적 신호를 기초로 방사선 영상을 생성하도록 할 수 있다. 생성된 방사선 영상은 방사선 촬영 장치에 직접 설치되거나 또는 방사선 촬영 장치와 연결된 별도의 워크스테이션의 디스플레이 장치에 표시될 수 있다. 만약 압력 센서가 터치 스크린이면 방사선 영상은 터치 스크린에 표시될 수도 있다.
일 실시예에 의하면 사용자는 디스플레이 장치에 표시되는 방사선 영상을 확인하고, 압력 센서에 소정의 압력을 가하여 추가적인 영상 처리를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 영역 성장을 이용하여 방사선 영상에 표시된 내부 구조 중 특정 부분만이 표시되도록 할 수도 있다.
도 15 및 도 16은 영상 처리 장치를 이용하여 수행되는 영역 성장의 일례를 도시한 도면이다. 도 15에는 동맥 또는 정맥과 같은 굵은 혈관(A)이 표시되는 방사선 영상이 도시되어 있다. 이와 같은 방사선 영상은 방사선 촬영 장치, 일례로 혈관 조영 검사 장치(angiography)에 의해 획득될 수 있다. 획득된 방사선 영상은 워크스테이션의 디스플레이 장치나 터치 스크린에 표시될 수 있다.
사용자는 압력 센서나 터치 스크린을 이용하여 방사선 영상의 특정 부분을 초기 기준 위치(C)로 선택할 수 있다. 실시예에 따라서 마우스나 키보드와 같은 별도의 기준 위치 선택부를 이용하여 기준 위치를 선택할 수도 있다. 또한 방사선 촬영 장치의 시스템 설정에 따라서 기준 위치가 선택될 수도 있다.
기준 위치(C)가 선택되면 영상 처리부는 기준 위치(C)를 시작점으로 하여 영역 성장을 수행함으로써, 도 16에 도시된 바와 같이 혈관 주변의 가는 혈관, 일례로 모세 혈관에 대한 영상을 생성하도록 할 수 있다. 구체적으로 영상 처리부는 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 영역 성장을 수행할 수 있다. 여기서 영역 성장 파라미터는 검출 영역의 크기 또는 피사체의 크기일 수 있다. 영상 처리부는 감지된 압력에 따라 결정되는 방사선 영상 내의 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역 내의 영상 데이터 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출한 후 검출된 영상 데이터를 기초로 영상을 생성함으로써 영역 성장을 수행할 수 있다. 영상 처리부는, 일 실시예에 의하면, 선택된 기준 위치(C)의 영상 데이터를 기준 데이터로 할 수 있다. 기준 데이터는 영역 성장 프로세스 도중에 동일하게 유지될 수도 있고, 변화할 수도 있다. 또한 영상 처리부는 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터 사이의 차이가 소정의 임계값보다 작은지 비교함으로써 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터의 비교하도록 할 수도 있다.
한편 영상 처리부에 의해 영역 성장이 수행되는 도중에, 사용자는 압력 센서 또는 터치 스크린에 소정의 압력을 가함으로써 방사선 영상 내의 검출 영역의 크기를 조절하도록 할 수 있다. 상술한 바와 같이 영상 처리부는 압력 센서에 가압되는 압력의 크기에 따라 방사선 영상 내의 검출 영역의 크기를 결정할 수 있다.
구체적으로 도 16에 도시된 바를 참조하면 먼저 모세 혈관이 두껍지 않고 적은 개수의 모세 혈관이 분포되어 있는 지점(B1)에서는 넓은 범위의 검출 영역에서 영역 성장을 수행할 필요가 없다. 사용자는 압력 센서 또는 터치 스크린에 가해지는 압력을 낮춤으로써 검출 영역의 크기를 축소시켜 좁은 범위의 검출 영역에서 영역 성장이 수행되도록 제어할 수 있게 된다. 이 경우 영상 처리부는 영역 성장 프로세스를 중단할 필요가 없다. 반대로 모세 혈관이 두껍거나(B2) 다량이 형성된 지점(B3)에서는 넓은 범위의 검출 영역에서 영역 성장을 수행할 필요가 있다. 사용자는 압력 센서 또는 터치 스크린에 가해지는 압력을 높임으로써 검출 영역의 크기를 증가시켜 넓은 범위의 검출 영역에서 영역 성장이 수행되도록 제어할 수 있게 된다. 마찬가지로 영상 처리부는 영역 성장 프로세스를 중단하지 않는다.
사용자는 영역 성장 프로세스 중간에 압력 센서 또는 터치 스크린에 가해지는 압력을 변화시켜 상황에 따라서 적절하게 검출 영역의 크기를 조절할 수 있게 되고, 그 결과 적절한 영상을 획득할 수 있게 된다.
도 17a 내지 도 17c는 압력을 표시하는 인디케이터(v1, v2)가 표시된 화면의 일례를 도시한 도면이다. 도 17a에 도시된 바와 같이 사용자가 영역 성장을 위해 압력 센서를 가압하여 소정 크기의 압력을 인가하면 인가된 압력을 표시하기 위한 인디케이터(v1, v2)가 워크스테이션의 디스플레이 장치 또는 터치 스크린에 표시될 수 있다. 이에 따라 사용자는 압력의 크기를 용이하게 알 수 있다.
인디케이터(v1, v2)는 압력의 크기에 따라 서로 상이한 이미지를 표시하여 사용자에게 압력의 크기, 검출 영역의 크기, 피사체의 크기 또는 영역 성장의 속도를 알려줄 수도 있다. 예를 들어 인디케이터는 도 17a 내지 도 17c에 도시된 제1 인디케이터(v3)와 같이 압력의 크기에 대한 치수를 나타내는 치수바(v31, v32)와 치수바(v31, v32)를 따라 이동하는 지시바(v4)에 의해 압력의 크기를 표시할 수도 있다. 치수바 중 상단의 부분(v31)은 높은 압력, 넓은 검출 영역 또는 크거나 두꺼운 피사체를 나타내고, 하단의 부분(v32)는 낮은 압력, 좁은 검출 영역 또는 작거나 얇은 피사체를 나타낼 수 있다. 인디케이터(v1, v2)는 도 17b 및 도 17c의 제2 인디케이터(v5)와 같이 내부의 원의 크기를 변형하여 압력의 크기를 표시할 수도 있다. 도 17b에 도시된 바와 같이 내부의 원이 없는 경우 제2 인디케이터(v5)는 가압되는 압력이 없거나 작은 것을 표시하는 것일 수 있다. 이 경우 방사선 촬영 장치는 좁은 범위의 검출 영역에서 영상 데이터를 검출하여 영역 성장을 수행할 수 있다. 또는 방사선 촬영 장치는 작거나 얇은 피사체, 예를 들어 모세 혈관과 같은 가는 혈관을 검출하면서 영역 성장을 수행할 수도 있다. 도 17c에 도시된 바와 같이 내부의 원이 큰 경우 제2 인디케이터(v5)는 가압되는 압력이 크다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 이 경우 방사선 촬영 장치는 넓은 범위의 검출 영역에서 영상 데이터를 검출하여 영역 성장을 수행할 수 있다. 또는 방사선 촬영 장치는 크거나 굵은 피사체, 예를 들어 동맥이나 정맥 등과 같은 굵은 혈관을 검출하면서 영역 성장을 수행할 수 있다. 실시예에 따라서 디스플레이 장치 또는 터치 스크린은 제1 인디케이터(v3) 및 제2 인디케이터(v5) 중 어느 하나만을 표시할 수도 있고, 양자를 동시에 표시할 수도 있다.
도 18 및 도 19는 임계값의 변화에 따라 영상 처리 장치에 의해 표현되는 화면의 일례를 도시한 도면이다. 도 18은 임계값이 작은 경우에 검출된 영상 데이터를 기초로 생성된 영상을 도시한 것이고, 도 19는 임계값이 큰 경우에 검출된 영상 데이터를 기초로 생성된 영상을 도시한 것이다. 영상 처리부는 상술한 바와 같이 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터의 비교하는 경우 소정의 임계값을 이용할 수 있다. 구체적으로 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터 사이의 차이를 연산한 후, 연산된 차이와 소정의 임계값을 비교하여 검출 영역의 영상 데이터와 기준 데이터를 비교할 수 있다.
일 실시예에 의하면 연산된 차이가 소정의 임계값보다 작은 경우 검출 영역의 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다. 이 경우 만약 임계값이 작다면 기준 데이터와 동일하거나 거의 유사한 검출 영역의 영상 데이터만이 도 18에 도시된 바와 같이 검출될 수 있을 것이다. 반대로 만약 임계값이 크다면 기준 데이터와 어느 정도 차이가 있는 영상 데이터 역시 검출될 수 있을 것이다. 따라서 도 19에 도시된 바와 같이 도 18의 영상보다 더 많은 영상 데이터가 검출될 것이다.
이상 설명한 방사선 촬영 장치는, 예를 들어 디지털 방사선 촬영 장치, 형광 투시 영상 장치, 심전도 측정기, 컴퓨터 단층 촬영 장치 및 유방 촬영 장치일 수도 있다. 이외 방사선을 이용하는 다양한 촬영 장치 역시 이상 설명한 방사선 촬영 장치의 일례가 될 수 있다.
한편 일 실시예에 있어서 자기 공명 영상 장치는, 정자장 코일부, 경사자장 코일부, RF(radio frequency) 코일부, 압력 센서 및 영상 처리부를 포함할 수 있다. 정자장 코일부는 피사체에 대해 정자장을 형성하고, 경사자장 코일부는 피사체에 대해 경사자장을 형성하도록 할 수 있다. RF 코일부는, 정자장 및 경사자장이 형성된 피사체에 전자파를 인가하여 대상체 내에서 자기 공명 현상을 유도하고, 상기 자기 공명 현상에 따라 발생한 자기 공명 신호를 수신하도록 할 수 있다. 일 실시예에 의하면 RF 코일부는 자기 공명 현상을 유도하는 송신 코일 및 자기 공명 신호를 수신하는 수신 코일을 포함할 수도 있고, 다른 실시예에 의하면 RF 코일부는 자기 공명 현상의 유도 및 자기 공명 신호의 수신을 모두 수행할 수 있는 송수신 코일을 포함하고 있을 수 있다. 압력 센서는 사용자로부터 가압되는 압력을 감지할 수 있다. 일 실시예에 의하면 압력 센서는 터치 스크린일 수 있다. 영상 처리부는, 자기 공명 신호를 기초로 자기 공명 영상을 생성할 수 있다. 방사선 촬영 장치의 경우와 동일하게 자기 공명 영상은 워크스테이션의 디스플레이 장치나 터치 스크린 등에 표시될 수 있다. 또한 영상 처리부는 영역 성장 프로세스를 수행할 수 있다. 영상 처리부는 감지된 압력의 크기를 기초로 영역 성장 파라미터를 결정하고, 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 상기 방사선 영상 내의 적어도 하나의 기준 위치로부터 영역 성장을 수행할 수 있다.
이하 영상 표시 방법에 대해 설명하도록 한다. 도 20은 영상 표시 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 20에 도시된 바와 같이 영상 표시 방법의 일 실시예에 따르면 먼저 기준 데이터가 결정될 수 있다.(s400) 기준 데이터는 사용자에 의해 선택될 수도 있고, 시스템의 설정에 따라 결정될 수도 있다. 실시예에 따라서 사용자 또는 시스템 설정에 의해 결정된 기준 위치의 영상 데이터가 기준 데이터로 결정될 수도 있다. 여기서 기준 위치란 영상 상에서 특정한 지점을 의미할 수 있다. 기준 위치로부터 영역 성장이 시작될 수 있다.
기준 데이터가 결정되면 압력이 감지될 수 있다.(s410) 압력의 감지는 압력 감지부 또는 터치 스크린에 의해 수행될 수 있다. 사용자는 손가락이나 터치펜 등을 이용하여 압력 감지부 또는 터치 스크린에 소정의 압력을 가하고, 압력 감지부 또는 터치 스크린은 사용자에 의해 가해진 압력의 크기를 감지하도록 할 수 있다.
감지된 압력에 따라서 영역 성장 파라미터가 결정될 수 있다. 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.(s420) 일 실시예에 의하면 감지된 압력의 크기가 크면 클수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나가 증가될 수 있다. 반대로 감지된 압력의 크기가 작으면 작을 수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나가 감소될 수 있다.
검출 영역이 결정되면 검출 영역 내의 영상 데이터를 검출하여 영역 성장이 수행되도록 할 수 있다. (s430) 이때 단계 s400에서 결정된 기준 데이터와의 비교 결과에 따라 검출 영역 내에서 검출되는 영상 데이터를 검출하도록 할 수 있다.
일 실시예에 의하면 영상 데이터가 검출되면 검출된 영상을 기초로 영상을 생성하도록 할 수 있다. (s440)
기준 데이터는 변경될 수도 있다.(s450) 예를 들어 기준 위치에 따라서 기준 데이터를 결정하는 경우 기준 위치가 변경되면 기준 데이터 역시 동일하게 변경된 기준 위치에 따라서 변경하도록 할 수 있다. 물론 기준 위치가 변경된다고 하더라도 기준 데이터를 변경하지 않을 수도 있다. 만약 기준 데이터가 변경된다면 변경된 값으로 기존의 기준 데이터를 갱신하여 새로 기준 데이터를 결정하고, (s400) 상술한 단계 s410 내지 s440을 반복하도록 할 수 있다.
영상 데이터의 검출은 반복 수행될 수 있다.(s460) 즉, 검출 영역 내의 영상 데이터를 검출한 후에 반복 해서 영상 데이터를 더 검출할 필요가 있는 경우, 상술한 단계 s410 내지 s440을 다시 수행하도록 할 수 있다. 이 경우 감지되는 압력의 크기는 변경될 수 있으며 이에 따라 검출 영역의 크기 역시 변경될 수 있다. 또한 검출 영역의 위치도 변경될 수 있다. 검출 영역의 위치 변경은 기준 위치의 변경을 기초로 수행될 수도 있다. 기준 위치의 변경은 시스템 설정 또는 사용자의 선택에 따라 수행될 수도 있다.
이하 도 21을 참조하여 터치 스크린을 이용하여 영역 성장을 수행하는 방법의 일 실시예에 대해 설명하도록 한다. 도 21은 터치 스크린을 이용하여 수행되는 영상 표시 방법의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 21에 도시된 바에 의하면 사용자는 영상이 표시되는 터치 스크린의 일정 지점을 손가락이나 별도의 터치펜 등을 이용하여 터치할 수 있다. (s500) 이 때 사용자는 터치 스크린의 일정 지점을 터치하면서 동시에 소정의 압력을 터치 스크린에 가할 수 있다. 그러면 터치 스크린은 사용자의 터치 및 압력을 감지하고,(s510) 영상 처리 장치는 터치 위치에 따라 기준 위치를 판단하고, 기준 위치에서의 데이터를 기준 데이터로 결정할 수 있다.(s520)
영상 처리 장치는 기준 위치 및 감지된 압력의 크기에 따라서 감지된 압력에 따라서 영역 성장 파라미터를 결정할 수 있다. 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.(s530) 이 경우 영상 데이터의 검출 영역의 범위, 영역 성장 속도 및 피사체의 크기 중 적어도 하나는 감지된 압력의 크기에 비례하거나 또는 반비례할 수 있다.
이어서 검출 영역 내의 영상 데이터와 기준 데이터를 각각 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역 내의 영상 데이터 중 적어도 하나의 영상 데이터를 검출하여 영역 성장이 수행되도록 할 수 있다.(s540)
영상 데이터가 검출 영역 내에서 검출되면 검출된 영상 데이터를 이용하여 소정의 영상을 생성하도록 할 수 있다.(s550) 이 경우 기준 위치의 기준 데이터가 영상 생성에 함께 이용될 수도 있다.
이상 설명한 단계 s500 내지 단계 s550은 반복될 수 있다. 단계 s500 내지 단계 s550의 반복은 기준 위치의 변경(s560) 또는 압력 크기의 변경 시에 수행될 수도 있다.(s570)
기준 위치의 변경은 사용자의 선택 또는 시스템의 설정에 따라서 결정될 수 있다. 사용자는 터치 스크린 상에서 터치 위치를 변경하여 기준 위치를 변경시킬 수도 있다. 이 경우 사용자가 터치 스크린 상에서의 터치를 해제한 후 새로운 지점을 터치하여 기준 위치를 변경시킬 수도 있고, 터치 스크린 상에서 터치를 유지한 채 슬라이딩하듯이 손가락 또는 터치펜을 다른 위치로 이동시켜 기준 위치를 변경시킬 수도 있을 것이다. 한편 변경된 기준 위치는 검출 영역 내의 어느 하나의 지점일 수 있다. 압력의 변경은 사용자가 터치를 유지한 상태에서 터치 스크린에 대해 행해지는 압력을 증가시키거나 또는 감소시킴으로써 조절될 수도 있다.
100 : 압력 센서 101 : 기준위치선택부
102 : 터치 스크린 200 : 영상 처리부
300 : 디스플레이부

Claims (30)

  1. 압력의 크기를 감지하는 압력 센서; 및
    상기 감지된 압력의 크기에 상응하여 영역 성장 파라미터의 크기를 상이하게 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 기준 위치로부터 영역 성장(region growing)을 수행하여 피사체에 대한 적어도 하나의 영상을 생성하는 영상처리부;
    를 포함하되,
    상기 영역 성장 파라미터는 영역 성장 속도를 포함하고, 상기 영상 처리부는 상기 감지된 압력의 크기가 증가할수록 상기 영역 성장 속도의 크기를 크게 결정하고, 상기 감지된 압력의 크기가 감소할수록 상기 영역 성장 속도의 크기를 작게 결정하는 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위 또는 피사체의 크기를 더 포함하는 영상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 상기 감지된 압력의 크기가 커질수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위 또는 피사체의 크기를 더 증가시키는 영상 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는, 검출 영역의 적어도 하나의 위치의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하여 상기 영역 성장을 수행하는 영상 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터, 상기 기준 위치의 위치 데이터 및 상기 기준 위치 주변의 형상 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기준 위치의 영상 데이터는, 상기 기준 위치의 영상 데이터와 상기 기준 위치의 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 값을 포함하는 영상 처리 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 검출 영역의 적어도 하나의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역의 적어도 하나의 데이터를 검출하는 영상 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 상기 검출 영역 내의 영상 데이터의 검출이 완료되면, 상기 검출된 영상 데이터를 기초로 적어도 하나의 영상을 생성하는 영상 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상이한 기준 위치로부터 복수 회수로 영역 성장을 수행하여 피사체에 대한 복수의 영상을 생성하는 영상 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 생성된 복수의 영상을 생성 순서에 따라 순차적으로 저장하는 저장부;
    를 더 포함하는 영상 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영상을 표시할 수 있는 디스플레이부;
    를 더 포함하는 영상 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 표시하거나, 순차적으로 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하거나, 또는 상기 압력 센서가 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시하는 영상 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 압력 센서는 압력의 크기를 감지하고 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시하는 터치 스크린을 포함하는 영상 처리 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 압력 센서는, 상기 기준 위치의 선택 명령을 입력받을 수 있는 영상 처리 장치.
  15. 기준 위치가 결정되는 기준 위치 결정 단계;
    압력의 크기를 감지하고, 상기 감지된 압력의 크기에 상응하여 영역 성장 파라미터의 크기를 상이하게 결정하는 파라미터 결정 단계; 및
    상기 결정한 영역 성장 파라미터를 이용하여 상기 결정된 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하는 영역 성장 단계;
    를 포함하되,
    상기 영역 성장 파라미터는 영역 성장 속도를 포함하고, 상기 감지된 압력의 크기가 증가할수록 상기 영역 성장 속도는 크게 결정되고, 상기 감지된 압력의 크기가 감소할수록 상기 영역 성장 속도는 작게 결정되는 영상 표시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 영역 성장 파라미터는 영상 데이터의 검출 영역의 범위 또는 피사체의 크기를 더 포함하는 영상 표시 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 파라미터 결정 단계는, 상기 감지된 압력의 크기가 커질수록 영상 데이터의 검출 영역의 범위 또는 피사체의 크기를 더 증가시키는 단계를 포함하는 영상 표시 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 영역 성장 단계는, 검출 영역의 적어도 하나의 위치의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고 상기 비교 결과에 따라서 상기 영역 성장을 수행하는 단계를 포함하는 영상 표시 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 기준 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터, 상기 기준 위치의 위치 데이터 및 상기 기준 위치 주변의 형상 중 적어도 하나를 포함하는 영상 표시 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 기준 위치의 영상 데이터는 상기 기준 위치의 영상 데이터와 상기 기준 위치의 주변의 영상 데이터를 이용하여 획득된 값을 포함하는 영상 표시 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 영역 성장 단계는 검출 영역의 적어도 하나의 데이터와 상기 기준 위치의 기준 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 검출 영역의 적어도 하나의 데이터를 검출하는 데이터 검출 단계를 포함하는 영상 표시 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 영역 성장 단계는 상기 검출 영역 내의 영상 데이터의 검출이 완료되면, 상기 검출된 영상 데이터를 기초로 적어도 하나의 영상을 생성하는 영상 생성 단계를 더 포함하는 영상 표시 방법.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 영역 성장 단계는 상이한 기준 위치로부터 복수 회수로 영역 성장을 수행하여 피사체에 대한 복수의 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 표시 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 생성된 복수의 영상을 생성 순서에 따라 순차적으로 저장하는 저장 단계 및 상기 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나를 표시하는 표시 단계를 더 포함하는 영상 표시 방법.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영상을 표시하는 표시 단계를 더 포함하는 영상 표시 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 표시 단계는, 영상 데이터의 검출 영역의 범위를 표시하는 단계, 순차적으로 저장된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하는 단계 및 압력 센서가 감지한 압력의 크기를 나타내는 인디케이터를 표시하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 영상 표시 방법.
  27. 제15항에 있어서,
    상기 압력의 크기는 터치 스크린에 의해 감지되는 영상 표시 방법.
  28. 제15항에 있어서,
    상기 기준 위치의 선택 명령을 입력받는 단계를 더 포함하는 영상 표시 방법.
  29. 피사체로 방사선을 조사하는 방사선 조사부;
    상기 피사체를 투과한 방사선을 수광하고 수광한 방사선에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 방사선 검출부;
    사용자로부터 가압되는 압력의 크기를 감지하는 압력 센서; 및
    상기 전기적 신호를 기초로 방사선 영상을 생성하되, 상기 감지된 압력의 크기에 상응하여 영역 성장 파라미터의 크기를 상이하게 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 상기 방사선 영상 내의 적어도 하나의 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하여 영역 성장 영상을 생성하는 영상처리부;
    를 포함하되,
    상기 영역 성장 파라미터는 영역 성장 속도를 포함하고, 상기 영상 처리부는 상기 감지된 압력의 크기가 증가할수록 상기 영역 성장 속도를 크게 결정하고, 상기 감지된 압력의 크기가 감소할수록 상기 영역 성장 속도를 작게 결정하는 방사선 촬영 장치.
  30. 압력의 크기를 감지하는 압력 센서;
    피사체에 대해 정자장을 형성하는 정자장 코일부;
    상기 피사체에 대해 경사자장을 형성하는 경사자장 코일부;
    상기 정자장 및 경사자장이 형성된 피사체에 전자파를 인가하여 대상체 내에서 자기 공명 현상을 유도하고, 상기 자기 공명 현상에 따라 발생한 자기 공명 신호를 수신하는 무선 주파수 코일부; 및
    상기 자기 공명 신호를 기초로 자기 공명 영상을 생성하되, 상기 감지된 압력의 크기에 상응하여 영역 성장 파라미터의 크기를 상이하게 결정하고, 상기 결정한 영역 성장 파라미터를 기초로 상기 자기 공명 영상 내의 적어도 하나의 기준 위치로부터 영역 성장을 수행하여 영역 성장 영상을 생성하는 영상 처리부;
    를 포함하되,
    상기 영역 성장 파라미터는 영역 성장 속도를 포함하고, 상기 영상 처리부는 상기 감지된 압력의 크기가 증가할수록 상기 영역 성장 속도를 크게 결정하고, 상기 감지된 압력의 크기가 감소할수록 상기 영역 성장 속도를 작게 결정하는 자기 공명 영상 장치.
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