KR101653458B1 - 청소기의 노즐 및 진공 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기의 노즐에 관한 것이다.
일 측면에 따른 청소기의 노즐은, 흡입구가 구비되는 노즐 바디; 상기 노즐 바디에 구비되는 구동장치; 및 바닥면을 청소하기 위한 브러시 부재를 구비하고, 상기 구동장치와 연결되는 청소부를 포함하고, 상기 브러시 부재는, 상기 구동장치로부터 전달받은 구동력에 의해서 일정 범위 내에서 왕복 운동할 수 있다.

Description

청소기의 노즐 및 진공 청소기{Nozzle for a cleaner and vacuum cleaner}

본 발명은 청소기의 노즐 및 진공 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 먼지분리장치에서 먼지를 필터링하는 장치이다.

이러한 진공 청소기는, 먼지를 흡입하기 위한 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결장치에 의해서 연결되는 캐니스터 타입의 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 회전 가능하게 연결되는 업라이트 타입의 청소기로 구별할 수 있다.

선행문헌인 한국공개특허공보 제2006-0032363호(공개일 2006.04.17)에는 진공청소기용 노즐어셈블리가 개시된다.

상기 노즐어셈블리는, 바닥면의 이물을 긁어내는 아지테이터와, 흡입되는 공기에 의해서 회전되는 터빈과, 상기 터빈의 회전력을 상기 아지테이터로 전달하는 동력전달벨트를 포함한다.

상기 아지테이터는 상기 터빈의 회전에 의해서 일 방향으로만 회전되면서, 바닥면의 이물을 긁어낸다.

그런데, 선행문헌의 노즐어셈블리에 의하면, 아지테이터가 일 방향으로 회전되기 때문에 상기 아지테이터의 원활한 회전을 위하여 상기 터빈의 회전속도가 높아야 한다. 이와 같이 상기 터빈의 회전속도가 높아지는 경우, 상기 터빈의 회전 시 소음이 증가되는 문제가 있다.

또한, 아지테이터가 일 방향으로만 회전되기 때문에, 바닥면의 성능 성능이 확보되기 위해서는 상기 아지테이터의 길이 방향으로 다수의 브러시를 배치하여야 할 뿐만 아니라, 원주 방향으로도 다수의 브러시를 배치하여야 한다.

본 발명의 목적은, 청소부를 구동하기 위한 구동장치의 구동 소음이 줄어드는 청소기의 노즐 및 진공 청소기를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 청소부를 구동하기 위한 구동장치의 소비 전력이 줄어들 수 있는 진공 청소기를 제공하는 것에 있다.

일 측면에 따른 청소기의 노즐은, 흡입구가 구비되는 노즐 바디; 상기 노즐 바디에 구비되는 구동장치; 및 바닥면을 청소하기 위한 브러시 부재를 구비하고, 상기 구동장치와 연결되는 청소부를 포함하고, 상기 브러시 부재는, 상기 구동장치로부터 전달받은 구동력에 의해서 일정 범위 내에서 왕복 운동한다.

또한, 상기 구동장치는, 구동부와, 상기 구동부의 동력을 상기 청소부로 전달하는 동력 전달부를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 구동부의 회전력을 직선 운동으로 변환한다.

또한, 상기 동력 전달부는, 상기 구동부로부터 회전력을 전달받는 회전부와, 상기 회전부로부터 회전력을 전달받아 직선 운동하는 가동부재를 포함하고, 상기 청소부는 상기 가동부재에 회전 가능하게 연결된다.

또한, 상기 청소부는, 상기 가동부재에 회전 가능하게 연결되는 청소 바디를 더 포함하고, 상기 브러시 부재는 상기 청소 바디에 슬라이딩 결합될 수 있다.

또한, 상기 가동부재는, 상기 청소부가 수용되기 위한 수용부와, 상기 브러시 부재의 왕복 운동 과정에서 상기 브러시 부재의 왕복 운동 범위를 제한하기 위한 제1제한면 및 제2제한면을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1제한면과 상기 제2제한면이 이루는 각도는 135도 이하일 수 있다.

또한, 상기 가동부재는, 상기 회전부가 수용되기 위한 수용부를 구비하며, 상기 회전부가 일 부분에 기어 이가 형성되는 부분 기어이고, 상기 가동부재에는 상기 회전부의 회전 과정에서 상기 기어 이가 맞물릴 수 있는 제1기어부 및 제2기어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 마주보도록 배치되며, 상기 각 기어부는 다수의 기어 이를 포함하고, 각 기어부의 다수의 기어 이는 직선 형태로 배치될 수 있다.

또한, 상기 수용부는, 상기 회전부의 기어 이와 각 기어부의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 회전부가 위치하기 위한 제1공간 및 제2공간을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전부는, 상기 제1공간 및 상기 제2공간의 사이와 상기 제1기어부 및 상기 제2기어부 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 노즐 바디에는, 상기 가동부재의 직선 운동을 가이드하기 위한 가이드 기구가 구비될 수 있다.

또한, 상기 가이드 기구는, 상하 방향으로 이격되는 다수의 가이드 리브를 포함하고, 상기 다수의 가이드 리브 사이에 상기 가동부재의 일부가 위치될 수 있다.

또한, 상기 가이드 기구는, 상기 가이드 기구의 일부가 삽입되는 홈일 수 있다.

또한, 상기 노즐 바디에는, 외부의 공기가 상기 회전부와 가동부재의 연결 부위 측으로 유동하도록 하기 위하여, 외부 공기를 흡입하는 보조 흡입구가 구비될 수 있다.

또한, 상기 구동부는, 상기 흡입구를 통하여 흡입된 공기에 의해서 회전될 수 있는 터빈이고, 상기 노즐 바디에는 상기 터빈을 회전시키기 위한 공기가 추가로 흡입되는 추가 흡입구가 더 구비될 수 있다.

다른 측면에 따른 진공 청소기는, 흡입 모터를 구비하는 청소기 본체; 및 상기 청소기 본체와 연통되며, 바닥면의 공기를 흡입하기 위한 흡입 노즐을 포함하고, 상기 흡입 노즐은, 흡입구를 구비하는 노즐 바디; 상기 노즐 바디 내에 배치되며, 상기 흡입구와 마주보는 바닥면을 청소할 수 있는 청소부; 및 상기 노즐 바디에 구비되며, 상기 청소부와 연결되어 상기 청소부가 일정 범위 내에서 왕복 운동하도록 하기 위한 구동장치를 포함한다.

제안되는 발명에 의하면, 상기 브러시 부재의 진자 운동 과정에서 상기 브러시 부재가 바닥면을 청소하므로, 구동부의 회전속도가 느려도 브러시 부재에 의한 청소 성능을 기대할 수 있다. 따라서, 구동부로서 모터가 사용되는 경우에는 모터의 소비전력을 줄일 수 있다.

그리고, 구동부로서 터빈이 사용되는 경우에는 터빈의 크기를 줄여 흡입 노즐의 크기를 줄일 수 있다.

또한, 진자 운동하는 브러시 부재의 속도가 바닥면과 접촉할 때가 최대이므로, 바닥면의 먼지를 상기 브러시 부재가 효과적으로 털어올릴 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입 노즐의 하부 구성을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입 노즐의 내부 구성을 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달부의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가동부재의 이동을 가이드하기 위한 제1가이드 기구를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가동부재의 이동을 가이드하기 위한 제2가이드 기구를 보여주는 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달부의 작동을 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동장치에 의해서 청소부의 브러시 부재가 진자 운동하는 것을 보여주는 단면도.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 흡입 노즐을 보여주는 단면도.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서는 캐니스터 타입의 청소기에 적용되는 노즐에 대해서 설명되나, 이와 달리 업라이트 타입의 청소기에 본 발명의 흡입 노즐이 그대로 적용될 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 본 명세서에서 "바닥면"은 거실이나 방의 바닥면을 의미할 뿐만 아니라, 카펫 등과 같은 청소면을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입 노즐의 하부 구성을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입 노즐의 내부 구성을 보여주는 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는, 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되며, 바닥면의 공기 및 이물을 흡입하기 위한 흡입장치(20)를 포함할 수 있다.

상기 청소기 본체(10)는, 하나 이상의 바퀴와, 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(110)을 포함할 수 있다.

상기 흡입장치(20)는, 바닥면을 따라 이동할 수 있는 흡입 노즐(30)과, 상기 흡입 노즐(30)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결기구를 포함할 수 있다.

상기 연결기구는, 상기 흡입 노즐(30)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(22)과, 상기 핸들(22)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결 호스(23)를 포함할 수 있다.

상기 흡입 노즐(30)은, 먼지를 포함한 공기를 흡입하기 위한 흡입구(311)를 구비하는 노즐 바디(310)를 포함할 수 있다. 상기 흡입구(311)는 일 예로 상기 노즐 바디(310)의 바닥면에 형성될 수 있으며, 상기 노즐 바디(310)의 좌우 방향으로 길게 형성될 수 있다.

상기 흡입 노즐(30)은, 상기 노즐 바디(310)의 후측에 연결되는 연결관(380)을 더 포함할 수 있다. 상기 연결관(380)은 상기 노즐 바디(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 연결관(380)에는 상기 연장관(24)이 연결될 수 있다.

상기 흡입 노즐(30)은, 바닥면을 청소하기 위한 청소부(360)와, 상기 청소부(360)를 구동하기 위한 구동장치(330)를 더 포함할 수 있다.

상기 청소부(360)는, 청소 바디(362)와, 상기 청소 바디(362)에 구비되는 브러시 부재(364)를 포함할 수 있다. 상기 브러시 부재(364)는 브러시를 포함하거나 고무 재질로 형성될 수 있다. 상기 브러시 부재(364)는 바닥면과 슬라이딩하면서 바닥면의 먼지를 털어올릴 수 있다.

상기 브러시 부재(364)는 상기 청소 바디(362)에 슬라이딩 방식으로 결합될 수 있다.

상기 구동장치(330)는 상기 청소부(360)의 브러시 부재(364)가 일정 범위 내에서 왕복 운동할 수 있도록 상기 청소부(360)를 구동시킬 수 있다.

일 예로, 상기 구동장치(330)는, 상기 청소부(360)의 브러시 부재(364)가 360도 보다 작은 일정 각도 범위 내에서 진자 운동할 수 있도록, 상기 청소부(360)를 구동시킨다.

상기 구동장치(330)는, 구동력을 발생하기 위한 구동부(332)와, 상기 구동부(332)의 구동력을 상기 청소부(360)로 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.

상기 구동부(332)는 일 예로 모터일 수 있다.

상기 동력 전달부는 상기 모터에 의해서 발생되는 회전력을 직선 운동으로 변환한다. 상기 동력 전달부는, 상기 구동부(332)에 연결되는 회전부(334)와, 상기 회전부(334)로부터 상기 구동부(332)의 구동력을 전달받을 수 있는 가동부재(340)를 포함할 수 있다.

상기 가동부재(340)는 상기 회전부(334)의 회전력을 전닫받아 직선 운동할 수 있다.

상기 회전부(334)는 상기 노즐 바디(310)에 고정되는 고정 샤프트(336)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 상기 회전부(334)에 상기 모터의 축이 연결될 수 있다. 상기 고정 샤프트(336)에 의해서 상기 구동부(332)가 상기 노즐 바디(310)에 고정될 수 있다. 또는, 상기 노즐 바디(310)에 상기 구동부(332)를 지지하기 위한 지지부가 구비되는 것도 가능하다. 또는, 상기 모터의 축이 상기 회전부(334)를 관통하여 상기 고정 샤프트(336)에 연결되는 것도 가능하다.

상기 노즐 바디(310)는, 상기 청소부(360)가 위치되는 제1챔버(312)와, 상기 구동부(332)가 위치되는 제2챔버(313)를 포함할 수 있다.

상기 제1챔버(312)와 상기 제2챔버(313)는 구획벽(315)에 의해서 구획될 수 있으며, 상기 구획벽(315)에는 상기 제1공간(312)과 상기 제2공간(313)을 연통시키기 위한 개구(314)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 가동부재(340)는 상기 개구(314)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 구획벽(315)이 상기 노즐 바디(310)에서 제거되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 노즐 바디(310) 내에는 단일의 챔버가 형성될 수 있다.

상기 가동부재(340)에는 상기 청소부(360)가 자유 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 청소부(360)는 상기 가동부재(340)에 아이들(idle) 상태로 연결될 수 있다.

상기 가동부재(340)에는 상기 청소부(360)가 위치되기 위한 수용부(352)가 구비될 수 있다.

상기 수용부(352)는 상기 가동부재(340)의 하측부에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 가동부재(340)는 상기 브러시 부재(364)의 진자 운동 시 상기 브러시 부재(364)의 회전 범위를 제한하기 위한 제1제한면(353) 및 제2제한면(354)을 포함할 수 있다.

상기 제1제한면(353) 및 상기 제2제한면(354)은 하측으로 갈수록 서로 멀어지도록 배치될 수 있다.

상기 제1제한면(353)과 상기 제2제한면(354)이 이루는 각도(θ)는 135도 이하일 수 있다. 상기 제1제한면(353)과 상기 제2제한면(354)이 이루는 각도가 135도를 초과하는 경우, 상기 브러시 부재(364)의 진자 운동 각도 증가에 의해서 상기 브러시 부재(364)와의 간섭을 방지하기 위하여, 흡입구의 전후 길이가 증가되어야 하는 문제가 있다. 또한, 상기 가동부재의 직선 운동 거리가 증가되어야 하므로, 흡입 노즐의 크기가 증가되는 문제가 있다. 따라서, 상기 제1제한면(353)과 상기 제2제한면(354)이 이루는 각도(θ)는 135도 이하인 것이 바람직하다.

따라서, 상기 청소부(360)의 브러시 부재(364)는 상기 제1제한면(353)과 상기 제2제한면(354)이 이루는 각도 범위 내에서 왕복 회전 운동할 수 있다.

상기 청소부(360)가 상기 가동부재(340)에 설치된 상태에서 상기 청소부(360)의 하측 단부 일 예로 상기 브러시 부재(364)의 하측 단부는 상기 흡입구(311)의 하측을 관통하여 상기 흡입 노즐(30)의 하측으로 돌출될 수 있다.

한편, 상기 노즐 바디(310)의 상측부에는 공기가 흡입되기 위한 보조 흡입구(316)가 구비될 수 있다. 상기 보조 흡입구(316)를 통하여 흡입된 공기는 상기 회전부(334)와 상기 가동부재(340)의 연결 부위 측으로 유동할 수 있다.

상기 회전부(334)가 상기 가동부재(340)에 연결된 상태에서 연결 부위에 미세 먼지나 모래 등이 존재하는 경우, 상기 회전부(334)가 원활히 회전되지 않거나 상기 가동부재(340)가 원활히 직선 운동하지 못할 수 있다. 따라서, 본 발명의 경우, 상기 보조 흡입구(316)를 상기 노즐 바디(310)에 형성함으로서, 상기 보조 흡입구(316)를 통하여 흡입된 공기는 상기 미세 먼지나 모래가 상기 연결 부위에서 제거되도록 할 수 있다.

이하에서는 상기 동력 전달부의 구조에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달부의 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 가동부재(340)는, 수평 방향으로 연장되는 제1부재(342)와, 상기 제1부재(342)에서 하방으로 연장되는 제2부재(350)를 포함할 수 있다.

상기 제2부재(350)는 일 예로 상기 제1부재(342)의 일 단부에서 하방으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제1부재(342)가 상기 구획벽(315)의 개구(314)를 관통할 수 있다.

그리고, 상기 제2부재(350)에 상기 청소부(360)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1부재(342)에는 상기 회전부(334)가 수용되는 수용부(343)가 구비될 수 있다. 상기 수용부(343)는 슬롯이거나 홈일 수 있다. 상기 수용부(343)가 홈인 경우, 상기 홈은 상기 제1부재(342)의 상면이 하방으로 함몰되어 형성될 수 있다.

상기 회전부(334)는 원주 방향으로 일정 각도 범위 내에서 다수의 기어 이(335)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 회전부(334)는 일 부분에 기어 이가 형성되는 부분 기어일 수 있다.

상기 수용부(343)에는 제1기어부(344)와 제2기어부(345)가 구비될 수 있다. 상기 제1기어부(344)와 상기 제2기어부(345)는 서로 마주보도록 배치되며, 각각 다수의 기어 이를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1기어부(344) 및 상기 제2기어부(345) 각각의 다수의 기어 이는 직선 형태로 배치될 수 있다.

따라서, 상기 제1기어부(344) 및 상기 제2기어부(345)는 랙 기어 역할을 하고, 상기 회전부(334)는 부분 기어로서 피니언 기어 역할을 한다.

상기 회전부(334)는 일 방향으로 회전할 수 있으며, 상기 회전부(334)의 일 방향 회전 과정에서 상기 회전부(334)의 기어 이(335)는 상기 제1기어부(344)와 맞물려 상기 가동부재(340)를 일 방향으로 이동시키고, 상기 회전부(334)가 상기 일 방햐으로 추가 회전되면, 상기 회전부(334)의 기어 이(335)는 상기 제2기어부(345)와 맞물려, 상기 가동부재(340)를 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 동력 전달부의 작동에 대해서는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가동부재의 이동을 가이드하기 위한 제1가이드 기구를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가동부재의 이동을 가이드하기 위한 제2가이드 기구를 보여주는 도면이다.

먼저, 도 5를 참조하면, 상기 노즐 바디(310)에는 상기 가동부재(340)의 직선 이동(본 발명에서는 전후 방향 이동임)을 가이드하기 위한 제1가이드 기구(321, 322)가 구비될 수 있다.

상기 제1가이드 기구(321, 322)는, 제1가이드 리브(321)와, 상기 제1가이드 리브와 상하 방향으로 이격되는 제2가이드 리브(322)를 포함할 수 있다.

상기 제1가이드 리브(321)와 상기 제2가이드 리브(322) 사이에 상기 제1부재(342)의 일부가 위치될 수 있다.

따라서, 상기 가동부재(340)는 상기 제1가이드 리브(321)와 상기 제2가이드 리브(322) 사이에 위치된 상태에서 안정적으로 직선 운동할 수 있다.

즉, 본 발명에서 상기 제1가이드 기구(321, 322)는 가이드 레일 역할을 한다.

다음으로 도 6을 참조하면, 상기 노즐 바디(310)에는 상기 가동부재(340)의 직선 이동을 가이드하기 위한 제2가이드 기구(324)가 구비될 수 있다.

상기 제2가이드 기구(324)는 일 예로 상기 노즐 바디(310)에 구비되는 홈일 수 있다. 그리고, 상기 가동부재(340)에는 상기 홈에 수용되는 가이드 돌기(356)가 구비될 수 있다. 상기 가이드 돌기(356)는 일 예로 상기 제2부재(350)에 구비될 수 있다.

다른 예로서, 상기 제1가이드 기구가 상기 제2가이드 기구와 같이 상기 가동부재의 일부를 수용하는 홈일 수 있다. 또는, 상기 제2가이드 기구가 상기 제1가이드 기구와 같이 상하 방향으로 이격되는 다수의 가이드 리브를 포함하는 것도 가능하다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 전달부의 작동을 보여주는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동장치에 의해서 청소부의 브러시 부재가 진자 운동하는 것을 보여주는 단면도이다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 가동부재(340)의 수용부(343)는, 상기 회전부(334)가 회전되는 과정에서 상기 회전부(334)가 위치할 수 있는 제1공간(343a) 및 제2공간(343b)을 더 포함할 수 있다.

상기 회전부(334)는 상기 제1공간(343a) 및 상기 제2공간(343b)의 사이 및 상기 제1기어부(344) 및 상기 제2기어부(345) 사이에 위치될 수 있다.

먼저, 도 7과 같이 상기 회전부(334)의 기어 이(335)는 상기 제1기어부(344)와 맞물릴 수 있다. 이 상태에서 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 도 8과 같이 상기 회전부(334)의 회전력이 상기 기어 이(335)에 의해서 상기 제1기어부(344)로 전달되어 상기 가동부재(340)가 A 방향으로 직선 운동하게 된다.

상기 가동부재(340)가 A 방향으로 직선 운동하고 상기 회전부(334)가 회전하는 중에 상기 회전부(334)의 일부는 제2공간(343b)에 위치한다. 그리고, 상기 회전부(334)의 기어 이(335)와 상기 제1기어부(344)의 맞물림은 해제된다.

도 8과 같은 상태에서 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 추가로 회전되면, 상기 회전부(334)의 기어 이(335)가 상기 제2기어부(345)와 맞물리기 전까지 상기 가동부재(340)는 정지된 상태를 유지한다.

그리고, 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 추가로 회전되면, 도 9와 같이 상기 회전부(334)의 기어 이(335)가 상기 제2기어부(345)와 맞물린다. 도 9의 상태에서 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 더 회전되면, 도 10과 같이 상기 회전부(334)의 회전력이 상기 기어 이(335)에 의해서 상기 제2기어부(345)로 전달되어 상기 가동부재(340)가 A 방향과 반대 방향인 B 방향으로 직선 운동하게 된다.

상기 가동부재(340)가 B 방향으로 직선 운동하고 상기 회전부(334)가 회전하는 중에 상기 회전부(334)의 일부는 제1공간(343a)에 위치하게 된다. 그리고, 상기 회전부(340)의 기어 이(335)와 상기 제2기어부(345)의 맞물림은 해제된다.

도 10과 같은 상태에서 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 추가로 회전되면, 상기 회전부(334)의 기어 이(335)가 상기 제1기어부(344)와 맞물리기 전까지 상기 가동부재(340)는 정지된 상태를 유지한다.

정리하면, 도 7의 상태에서 상기 회전부(334)가 시계 방향으로 360도 회전되어 도 7의 위치로 복귀하는 과정에서 가동부재(340)는 1회 직선 왕복 운동하고, 상기 가동부재(340)의 직선 왕복 운동 과정에서 상기 청소부(360)의 브러시 부재(364)가 적어도 1회 왕복 운동하게 된다. 상기 브러시 부재(364)가 적어도 1회 왕복 운동을 하는 과정에서 브러시 부재(364)는 상기 흡입구(311)와 마주보는 바닥면을 적어도 2회 청소하게 된다.

상기 브러시 부재(364)의 진자 운동 과정에서 상기 브러시 부재(364)가 바닥면과 접촉할 때의 상기 브러시 부재(364)의 속도가 최대이므로, 바닥면의 먼지를 상기 브러시 부재(364)가 효과적으로 털어올릴 수 있는 장점이 있다.

본 발명에 의하면, 상기 브러시 부재(364)가 회전부(334) 또는 모터의 축의 1회전 시 바닥면을 적어도 2회 청소할 수 있으므로, 상기 구동부의 속도를 줄일 수 있게 되어 상기 구동부의 소비전력을 줄일 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 흡입 노즐을 보여주는 단면도이다.

본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고, 다만, 구동부의 종류에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.

도 11을 참조하면, 본 실시 예에 따른 구동장치(330)는 상기 흡입구를 통하여 흡입된 공기의 유동에 의해서 회전될 수 있는 구동부(372)를 포함할 수 있다. 상기 회전부(372)는 다수의 블레이드를 구비하는 터빈일 수 있다.

일반적으로, 상기 구동부로서 터빈이 사용되는 경우, 터빈의 크기가 커지면 상기 터빈의 회전속도가 증가될 수 있다.

본 발명에 의하면, 이전 실시 예에서 설명한 바와 같이 상기 구동부의 회전 속도가 줄어들어도 청소 성능이 유지될 수 있으므로, 터빈의 크기를 줄일 수 있으며, 이에 따라 흡입 노즐의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다.

상기 터빈의 회전이 용이하도록 하기 위하여, 상기 노즐 바디(310)에는 상기 터빈 측으로 공기가 흡입되기 위한 추가 흡입구(317)가 더 구비될 수 있다. 상기 추가 흡입구(317)는 상기 노즐 바디(310)의 후측부에 위치될 수 있다.

위의 실시 예 들에서는, 상기 구동부의 동력이 상기 회전부로 직접 전달되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 구동부의 동력이 하나 이상의 기어 또는 벨트에 의해서 상기 회전부로 전달되는 것도 가능하다. 이 경우에는 상기 구동부의 배치 자유도가 향상될 수 있고, 상기 가동부재의 전후 길이를 줄일 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 청소기 본체 30: 흡입 노즐
310: 노즐 바디 311: 흡입구
330: 구동장치 332: 구동부
334: 회전부 340: 가동부재
360: 청소부

Claims (16)

1. 흡입구가 구비되는 노즐 바디;
   상기 노즐 바디에 구비되는 구동장치; 및
   바닥면을 청소하기 위한 브러시 부재를 구비하고, 상기 구동장치와 연결되는 청소부를 포함하고,
   상기 구동장치는,
   구동부와, 상기 구동부로부터 회전력을 전달받는 회전부와, 상기 회전부로부터 회전력을 전달받아 직선 왕복 운동하는 가동부재를 포함하고,
   상기 청소부는 상기 가동부재에 아이들(idle) 상태로 회전 가능하게 연결되는 청소기의 노즐.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부재의 직선 왕복 운동에 의해 일정 범위 내에서 왕복 회전 운동하는 청소기의 노즐.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 청소부는, 상기 가동부재에 회전 가능하게 연결되는 청소 바디를 더 포함하고,
   상기 브러시 부재는 상기 청소 바디에 슬라이딩 결합되는 청소기의 노즐.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부재는 상기 브러시 부재의 왕복 운동 범위를 제한하기 위한 제1제한면 및 제2제한면을 포함하는 청소기의 노즐.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1제한면과 상기 제2제한면이 이루는 각도는 135도 이하인 청소기의 노즐.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동부재는, 상기 회전부가 수용되기 위한 수용부를 구비하며,
   상기 회전부가 일 부분에 기어 이가 형성되는 부분 기어이고,
   상기 가동부재에는 상기 회전부의 회전 과정에서 상기 기어 이가 맞물릴 수 있는 제1기어부 및 제2기어부를 포함하는 청소기의 노즐.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 마주보도록 배치되며,
   상기 각 기어부는 다수의 기어 이를 포함하고, 각 기어부의 다수의 기어 이는 직선 형태로 배치되는 청소기의 노즐.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 수용부는, 상기 회전부의 기어 이와 각 기어부의 맞물림이 해제된 상태에서 상기 회전부가 위치하기 위한 제1공간 및 제2공간을 더 포함하는 청소기의 노즐.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 제1공간 및 상기 제2공간의 사이와 상기 제1기어부 및 상기 제2기어부 사이에 배치되는 청소기의 노즐.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 바디에는, 상기 가동부재의 직선 운동을 가이드하기 위한 가이드 기구가 구비되는 청소기의 노즐.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가이드 기구는, 상하 방향으로 이격되는 다수의 가이드 리브를 포함하고,
    상기 다수의 가이드 리브 사이에 상기 가동부재의 일부가 위치되는 청소기의 노즐.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 가이드 기구는, 상기 가이드 기구의 일부가 삽입되는 홈인 청소기의 노즐.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 바디에는, 외부의 공기가 상기 회전부와 상기 가동부재의 연결 부위 측으로 유동하도록 하기 위하여, 외부 공기를 흡입하는 보조 흡입구가 구비되는 청소기의 노즐.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 흡입구를 통하여 흡입된 공기에 의해서 회전될 수 있는 터빈이고,
    상기 노즐 바디에는 상기 터빈을 회전시키기 위한 공기가 추가로 흡입되는 추가 흡입구가 더 구비되는 청소기의 노즐.
16. 흡입 모터를 구비하는 청소기 본체; 및
    상기 청소기 본체와 연통되며, 바닥면의 공기를 흡입하기 위한 흡입 노즐을 포함하고,
    상기 흡입 노즐은, 흡입구를 구비하는 노즐 바디;
    상기 노즐 바디 내에 배치되며, 상기 흡입구와 마주보는 바닥면을 청소할 수 있는 청소부; 및
    상기 노즐 바디에 구비되며, 상기 청소부와 연결되는 구동장치를 포함하고,
    상기 구동장치는,
    구동부와, 상기 구동부로부터 회전력을 전달받는 회전부와, 상기 회전부로부터 회전력을 전달받아 직선 왕복 운동하는 가동부재를 포함하고,
    상기 청소부는 상기 가동부재에 아이들(idle) 상태로 회전 가능하게 연결되는 진공 청소기.

Images