KR101649191B1 - Location Chasing Method using Motion Detecting Sensor and terminal using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법은 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 상기 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서로부터 경고 신호를 수신하는 단계와; 상기 경고 신호에 대응하여 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하는 단계와; 상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서를 인식한 외부 단말로부터 생성된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 의해 움직임과 방향을 인식할 수 있는 저전력 스마트 센서를 개발하고 이를 이용한 차세대 위치 추적 서비스를 제공할 수 있는 오픈 플랫폼과 사용자 맞춤형 서비스가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a location, comprising: receiving a warning signal from a movement sensor attached to a moving object when the moving object moves outside a predetermined allowable range; Setting a lost mode to the movement detection sensor in response to the warning signal; And receiving the location information of the movement detection sensor generated from the external terminal recognizing the movement detection sensor when the loss mode is set. By this, an open platform and user customized service can be provided to develop next generation location tracking service using low power smart sensor which can recognize motion and direction.

Description

이동 감지 센서를 이용한 위치 추적 방법 및 이를 이용하는 단말기{Location Chasing Method using Motion Detecting Sensor and terminal using thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a position tracking method using a movement detection sensor and a terminal using the same,

본 발명은 이동 감지 센서를 이용한 위치 추적 방법 및 이를 이용하는 단말기 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단말기를 액세스 포인트로 활용하여 이동 객체의 감지를 수행하고, 이러한 서비스를 모듈화하는 방법 및 이에 대한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking method using a movement detection sensor and a terminal using the same, and more particularly, to a method of performing detection of a moving object by using a terminal as an access point, will be.

스마트폰과 같은 휴대용 단말기의 보급과 정보통신 인프라의 발전에 따라 다양한 위치 추적 서비스들이 등장하고 있다. 실시간 위치추적 서비스 혹은 시스템(RTLS, Real-Time Locating Service(System))은 IPS (Indoor Positioning Service, 실내 위치추적 서비스)이라고도 불린다. 이동통신망 기반의 위치 기반 서비스(LBS, Location-Based Service)와 동일하게 사람 혹은 사물의 위치를 확인하거나 추적하는 것이지만, 주로 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치확인 및 위치추적 서비스를 지칭하는데 사용된다.Various location tracking services are emerging in accordance with the spread of portable terminals such as smart phones and the development of information communication infrastructure. A real-time location service or system (RTLS) is also called an Indoor Positioning Service (IPS). It is used to identify or track the location of a person or object in the same manner as a location-based service (LBS) based on a mobile communication network. do.

위치추적을 위해서 사용되는 기법은 LBS에서 사용되었던 기법들, 즉 Cell-ID, 삼각법, 핑거프린팅(fingerprinting) 기법을 그대로 이용한다. 차이가 있다면, LBS에서는 코드분할다중접속(CDMA)나 GSM같은 이동통신 기술을 이용하지만, RTLS에서는 Wi-Fi(IEEE 802.11b), Zigbee(IEEE 802.15.4), UWB, 블루투스(Bluetooth), RFID 등과 같은 근거리 통신 기술을 이용한다.The techniques used for location tracking use the techniques used in LBS, namely Cell-ID, trigonometry, and fingerprinting. However, in RTLS, Wi-Fi (IEEE 802.11b), Zigbee (IEEE 802.15.4), UWB, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification) And the like.

하지만 현재 이러한 위치 추적 서비스들의 경우 배터리 소모, 사생활 침해 등 많은 문제점들을 야기될 있다.However, these location tracking services can cause many problems such as battery consumption and privacy invasion.

본 발명의 일 실시예는 움직임과 방향을 인식할 수 있는 저전력 스마트 센서를 개발하고 이를 이용한 차세대 위치 추적 서비스를 제공할 수 있는 오픈 플랫폼과 사용자 맞춤형 서비스를 제공한다. One embodiment of the present invention provides an open platform and a customized service capable of developing a low power smart sensor capable of recognizing motion and direction and providing next generation location tracking service using the same.

본 발명의 일 실시예는 스마트 센서를 사용자의 휴대용 단말과 근거리 저전력 통신을 통해 통신하게 함으로써 저전력의 위치 추적을 제공한다.One embodiment of the present invention provides low power location tracking by allowing a smart sensor to communicate with a user's portable terminal via local low power communication.

본 발명의 다른 실시예는 서비스 사용자 휴대용 단말을 AP(access point)로 활용해 형성되는 도난 방지 시스템을 통해 소유자의 근접거리에서 멀리 떨어진 스마트 센서의 위치의 추적을 제공한다.Another embodiment of the present invention provides tracking of the location of the smart sensor far away from the owner's proximity through an anti-theft system formed by utilizing the service user portable terminal as an access point (AP).

본 발명의 다른 실시예는 각 매체가 제공할 수 있는 기능들을 모듈화 하고, API (application interface) 제공을 통해 오픈 플랫폼을 구축하는 서비스를 제공한다. Another embodiment of the present invention provides a service for modularizing the functions that each medium can provide and building an open platform by providing an application interface (API).

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법은 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 상기 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서로부터 경고 신호를 수신하는 단계와; 상기 경고 신호에 대응하여 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하는 단계와; 상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서를 인식한 외부 단말로부터 생성된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a location, comprising: receiving a warning signal from a movement sensor attached to a moving object when the moving object moves outside a predetermined allowable range; Setting a lost mode to the movement detection sensor in response to the warning signal; And receiving the location information of the movement detection sensor generated from the external terminal recognizing the movement detection sensor when the loss mode is set.

상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 상기 외부 단말의 위치 정보일 수 있다. The location information of the movement detection sensor may be location information of the external terminal.

또는, 상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 복수의 외부 단말의 위치 정보를 통하여 유도된 상기 이동 감지 센서의 예상 위치일 수 있다. Alternatively, the position information of the movement detection sensor may be an expected position of the movement detection sensor derived through the position information of a plurality of external terminals.

상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 상기 외부 단말에서 생성된 정보를 파악한 외부 서버로부터 전송될 수 있다. The location information of the movement detection sensor may be transmitted from an external server that grasps information generated at the external terminal.

상기 이동 감지 센서의 상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서와 소정 거리 내에 존재하는 상기 외부 단말로 상기 이동 감지 센서의 고유 ID가 인식될 수 있다. When the loss mode of the movement detection sensor is set, the unique ID of the movement detection sensor can be recognized by the external terminal existing within a predetermined distance from the movement detection sensor.

상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. And displaying the position information of the movement sensor on a map.

상기 허용 범위는 상기 이동 감지 센서와 통신이 가능한 소정의 통신 가능 거리일 수 있다. The allowable range may be a predetermined communicable distance capable of communicating with the movement detection sensor.

상기 이동 객체의 도난 방지를 위한 도난 방지 기능을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 도난 방지 기능이 설정되는 경우, 상기 허용 범위는 소정의 이동 거리 또는 소정 회전 각도로 설정될 수 있다. The method may further include setting an anti-theft function for preventing theft of the moving object. When the anti-theft function is set, the allowable range may be set to a predetermined moving distance or a predetermined rotation angle.

사용자에 의하여 상기 이동 객체의 분실 신고가 설정되면, 상기 분실 모드가 설정될 수 있다. If the loss notification of the moving object is set by the user, the loss mode can be set.

상기 경고 신호가 수신되면, 사용자가 인식할 수 있는 유저 인터페이스를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. And generating a user interface that can be recognized by the user when the warning signal is received.

상기 유저 인터페이스는 비프음 또는 도난 경고 그래픽일 수 있다. The user interface may be a beep or aft warning graphic.

본 발명의 다른 실시 형태에 따른 위치 추적 시스템은 이동 객체에 부착되어 자신의 이동 정보를 외부와 송수신할 수 있는 이동 감지 센서와; 상기 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 상기 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서로부터 경고 신호를 수신하고, 상기 경고 신호에 대응하여 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하고, 상기 분실 모드가 설정되면 상기 이동 감지 센서를 인식한 외부 단말로부터 생성된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 수신하는 단말기와; 상기 외부 단말에서 생성된 정보를 파악하고, 파악된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 서버를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a position tracking system including: a movement detection sensor attached to a moving object and capable of transmitting / receiving movement information to / from the outside; Receiving a warning signal from a movement detection sensor attached to the moving object when the moving object moves out of a predetermined allowable range, setting a loss mode to the movement detection sensor in response to the warning signal, A terminal for receiving position information of the movement sensor generated from an external terminal recognizing the movement sensor; And a server for acquiring the information generated by the external terminal and transmitting location information of the detected movement sensor to the terminal.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 움직임과 방향을 인식할 수 있는 저전력 스마트 센서를 개발하고 이를 이용한 차세대 위치 추적 서비스를 제공할 수 있는 오픈 플랫폼과 사용자 맞춤형 서비스가 제공된다. As described above, according to an embodiment of the present invention, an open platform and a customized service capable of developing a low power smart sensor capable of recognizing motion and direction and providing a next generation location tracking service using the same are provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면 스마트 센서를 사용자의 휴대용 단말과 근거리 저전력 통신을 통해 통신하게 함으로써 저전력의 위치 추적이 제공된다. According to an embodiment of the present invention, low-power positioning is provided by allowing a smart sensor to communicate with a user's portable terminal through local low power communication.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 서비스 사용자 휴대용 단말을 AP(access point)로 활용해 형성되는 도난 방지 시스템을 통해 소유자의 근접거리에서 멀리 떨어진 스마트 센서의 위치의 추적이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the position of the smart sensor is provided far away from the close distance of the owner through the anti-theft system formed by utilizing the service user portable terminal as an AP (access point).

본 발명의 다른 실시예에 따르면 각 매체가 제공할 수 있는 기능들을 모듈화 하고, API (application interface) 제공을 통해 오픈 플랫폼을 구축하는 서비스가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a service for modularizing functions that each medium can provide and constructing an open platform by providing an API (application interface) is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 감지 센서의 위치를 파악하는 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 감지 센서의 위치 정보를 단말기에 표시한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to another embodiment of the present invention,
3 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to another embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a position tracking system according to an embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining a method of locating a movement sensor according to another embodiment of the present invention, and FIG.
6 is a diagram illustrating location information of a movement sensor according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a control flowchart for explaining a position tracking method according to an embodiment of the present invention,
8 is a schematic diagram for explaining a position tracking system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단말기(100)와 이동 감지 센서(200)를 서로 근거리 통신을 수행하며, 소정의 정보를 송수신할 수 있다.  As shown in the figure, the terminal 100 and the movement detection sensor 200 according to the present invention perform short-distance communication with each other and can transmit and receive predetermined information.

단말기(100)는 이동 감지 센서(200)로부터 이동 정보를 수신할 수 있는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 이러한 단말기(100)는 사용자가 휴대할 수 있는 개인용 전화기, 태블릿 PC 등으로 구현될 수 있으며, 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자의 입력 신호를 수신 및 표시할 수 있는 각종 전자기기를 포함할 수 있다. The terminal 100 may be a computer system capable of receiving movement information from the movement detection sensor 200. [ Such a terminal 100 may be implemented as a personal phone, a tablet PC, or the like that a user can carry, and may include various electronic devices capable of receiving and displaying a user's input signal by providing a user interface.

따라서, 단말기(100)는 도시하지 않은 통신부, 디스플레이부, 사용자 입력부 및 이들을 제어하는 제어부 등을 포함할 수 있다. Accordingly, the terminal 100 may include a communication unit, a display unit, a user input unit, and a control unit for controlling them.

이동 감지 센서(200)는 사용자가 도난을 방지하기 위하여 이동 객체에 부착한 센서로서, 이동 객체의 이동 정보를 감지하고, 이를 단말기(100) 등과 같은 외부 기기와 송수신할 수 있는 고성능 전자기기를 포함한다. The movement detection sensor 200 is a sensor attached to a moving object to prevent the user from theft and includes a high performance electronic device capable of sensing movement information of the moving object and transmitting and receiving the movement information to and from an external device such as the terminal 100 do.

본 발명에 따른 이동 감지 센서(200)는 자이로스코프(gyroscope)를 이용하여 3축의 각속도를 측정할 수 있고, 가속센서(accelerometer) 및 디지털 나침반(digital compass)을 통하여 추가적으로 6 축 센싱이 가능하다. 따라서, 이동 감지 센서(200)는 이동 객체의 이동, 즉 움직인 거리와 기울기의 변화와 같은 회전을 감지할 수 있다.The movement detection sensor 200 according to the present invention can measure angular velocity of three axes using a gyroscope and further can perform six-axis sensing through an accelerometer and a digital compass. Accordingly, the movement detection sensor 200 can detect the movement of the moving object, that is, the rotation such as the change of the moving distance and the inclination.

이러한 9축 센서는 미세전자제어기술(micro electro mechanical systems, MEMS) 방식으로 이동 감지 센서(200)에 탑재될 수 있으며, 이동 감지 센서(200)를 통한 미세한 움직임과 방향 측정이 가능하다. The 9-axis sensor can be mounted on the movement sensing sensor 200 in the micro electro mechanical systems (MEMS) manner, and the movement and direction measurement can be performed through the movement sensing sensor 200.

이동 감지 센서(200)는 단말기(100)와 근거지 저전력 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어 이동 감지 센서(200)와 단말기(100)는 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra WideBand), 지그비 방식 또는 300Mhz 대역의 무선주파수 방식을 사용하여 서로 통신할 수 있다. The movement detection sensor 200 can perform base station low power communication with the terminal 100. [ For example, the movement detection sensor 200 and the terminal 100 can communicate with each other using Bluetooth, UWB (Ultra Wide Band), ZigBee or 300 MHz band radio frequency systems.

한편, 이동 감지 센서(200)는 자신의 이동 정보를 단말기(100)에 제공하면서, 자신을 식별할 수 있는 고유 ID 를 전송할 수 있다. 이동 감지 센서(200)의 고유 ID를 인식한 단말기(100)는 이동 감지 센서(200)의 이동, 회전 및 이동 감지 센서(200)가 이동 범위 이탈 등을 감지할 수 있다. Meanwhile, the movement detection sensor 200 can transmit a unique ID capable of identifying itself while providing its own movement information to the terminal 100. [ Upon recognizing the unique ID of the movement detection sensor 200, the terminal 100 may detect movement, rotation, and movement of the movement detection sensor 200, and the movement detection sensor 200 may detect movement of the movement range.

도 1의 <a>와 같이, 평상 시, 즉 이동 감지 센서(200)와 단말기(100)가 근거리 통신이 가능한 거리 내에 서로 존재한다면 단말기(100)와 이동 감지 센서(200)는 통상적인 통신을 수행하면서 이동 정보를 송수신할 수 있다.1, if the mobile sensor 200 and the terminal 100 exist within a distance that allows short-range communication, the terminal 100 and the movement detection sensor 200 can perform normal communication It is possible to transmit and receive movement information.

하지만, 도 1의 <b>와 같이, 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서(200)에는 경고음이 발생할 수 있고, 이동 감지 센서(200)는 자신이 허용 범위를 벗어 났음을 알리는 경고 신호를 단말기(100)에 전송할 수 있다. 즉, 이동 객체가 단말기(100)로부터 멀어져 이동 감지 센서(200) 단말기(100)와 통신이 가능한 소정의 통신 가능 거리를 벗어나는 경우 경고 신호가 발생할 수 있다. However, when the moving object moves out of the predetermined tolerance range as shown in FIG. 1B, a warning sound may be generated in the movement detection sensor 200 attached to the moving object, It is possible to transmit to the terminal 100 a warning signal indicating that the allowable range is exceeded. That is, when the mobile object moves away from the terminal 100 and is out of a predetermined communication distance enabling communication with the mobile sensor 200 terminal 100, a warning signal may be generated.

이동 감지 센서(200)는 경고음은 주위 사람들이 인식할 수 있는 비프음이 될 수 있다. 이동 감지 센서(200)에서 발생하는 경고음의 볼륨을 제어될 수 있으며, 경우에 따라 경고음이 아닌 진동을 통해 허용 범위 이탈을 표시할 수도 있다. The movement detection sensor 200 can be a beep sound that can be perceived by people around the alarm. The volume of the warning sound generated by the movement detection sensor 200 can be controlled, and in some cases, the deviation from the allowable range can be indicated through vibration rather than a warning sound.

단말기(100)는 이동 감지 센서(200)로부터 정상적인 이동 정보를 수신하다가 경고 신호를 수신하게 되면, 경고 신호에 대응하여 이동 감지 센서(200)에 분실 모드를 설정할 수 있다. When the terminal 100 receives the normal movement information from the movement detection sensor 200 and receives the warning signal, the terminal 100 may set the loss detection mode to the movement detection sensor 200 in response to the warning signal.

분실 모드가 설정되면, 단말기(100)는 외부의 서버로부터 이동 감지 센서(200)의 위치 정보를 수신할 수 있는 도난 방지 기능을 실행한다. 이러한 도난 방지 기능은 단말기(100)에 설치되어 있는 소정의 어플리케이션에 의하여 구현될 수 있다. When the lost mode is set, the terminal 100 executes an anti-theft function capable of receiving location information of the movement detection sensor 200 from an external server. Such an anti-theft function may be implemented by a predetermined application installed in the terminal 100. [

또한, 본 발명에 따르면, 분실 모드가 설정되면, 분실 모드가 설정된 이동 감지 센서(200)의 고유 ID가 사용자의 확인에 의하여 서버에 제공될 수 있다. 즉, 분실 모드 설정과 함께 이동 객체의 분실 신고가 서버에 접수될 수 있다. Also, according to the present invention, when the lost mode is set, the unique ID of the movement detection sensor 200 in which the lost mode is set can be provided to the server by user's confirmation. That is, the loss notification of the moving object together with the loss mode setting can be received by the server.

분실 신호가 서버에 접수되면, 단말기(100)는 서버로부터 이동 객체의 이동 정보를 수신할 수 있다.When the lost signal is received by the server, the terminal 100 can receive movement information of the moving object from the server.

한편, 이동 감지 센서(200)로부터 경고 신호를 수신한 단말기(100)는 사용자가 이를 쉽게 인식할 수 있도록 유저 인터페이스를 생성할 수 있다. 이러한 유저 인터페이스는 비프음 또는 도난 경고 그래픽일 수 있다. 또는 단말기(100)의 특정 패턴의 진동을 통하여 사용자에게 이동 객체의 도난 위험성을 알릴 수도 있다. 사용자는 이러한 경고 신호를 통해 이동 객체의 분실 여부를 확인하고, 이동 객체의 분실을 서버에 신고할 수 있다.
On the other hand, the terminal 100 receiving the alert signal from the movement detection sensor 200 can generate a user interface so that the user can easily recognize the alert signal. Such a user interface may be a beep or aft warning graphic. Alternatively, the user may be informed of the risk of theft of the moving object through the vibration of the specific pattern of the terminal 100. The user can check whether the moving object is lost through the warning signal, and report the loss of the moving object to the server.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to another embodiment of the present invention.

도 2에 따르면, 사용자는 이동 객체의 도난 방지를 위한 도난 방지 기능을 설정할 수 있고, 도난 방지 기능이 설정되면 이동 감지 센서(200)에는 분실 모드가 설정되는 허용 범위는 기존의 범위에서 변경될 수 있다. 2, the user can set an anti-theft function for preventing theft of the moving object, and when the anti-theft function is set, the allowable range in which the lost mode is set in the movement detection sensor 200 can be changed in the existing range have.

예를 들어, 사용자가 단말기(100)에 도난 방지 기능을 설정하면, 이동 객체의 이동 제한 범위는 통상적인 경우보다 좁아질 수 있다. 사용자가 자전거, 오토바이 또는 휴대용 컴퓨터 등에 이동 감지 센서(200)를 부착한 상태에서, 이동 객체를 벗어나야 하는 상황이 발생하면 사용자는 도난 방지 기능을 설정할 수 있다. For example, if the user sets the anti-theft function on the terminal 100, the movement restriction range of the moving object may be narrower than usual. If the user moves out of the moving object in a state where the moving detection sensor 200 is attached to a bicycle, a motorcycle or a portable computer, the user can set the theft prevention function.

이 경우, 이동 객체의 이동은 급격히 제한되며, 기존의 통신 가능한 이동 거리보다 적은 이동 거리 예를 들어 수십 내지 수백 미터였던 허용 범위는 수 미터 적게는 1미터 보다 작게 설정될 수 있다. In this case, the movement of the moving object is rapidly restricted, and the permissible range that is less than the existing communicable movement distance, for example, several tens to several hundreds of meters, can be set to be several meters less than one meter.

또한, 이동 객체의 움직임 발생하였다 하더라도, 자전거가 넘어졌다거나 노트북이 다른 물건에 의하여 잠시 위치기 변경된 경우는 도난 방지 기능을 실행하기에 오류가 존재할 수 있다. 이러한 점들을 반영하여 소정의 회전 각도 범위도 허용 범위에 고려될 수 있다.
In addition, even if the movement of the moving object occurs, there may be an error in executing the theft prevention function if the bicycle has fallen or the notebook has been temporarily changed by another object. In consideration of these points, a predetermined rotation angle range can be considered in the allowable range.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 분실 모드가 설정되는 단말기와 이동 감지 센서를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a terminal and a movement detection sensor in which a lost mode is set according to another embodiment of the present invention.

도 3에 따르면 사용자는 경고 신호의 확인 여부와 무관하게 이동 객체의 분실 신고를 설정할 수 있다. 즉, 분실 신고가 서버에 접수되면, 이동 감지 센서(200)에는 분실 모드가 설정되고, 이동 객체의 도난 방지 기능이 실행될 수 있다.
According to FIG. 3, the user can set a loss notification of the moving object irrespective of whether or not the warning signal is confirmed. That is, when the lost report is received by the server, the lost detection mode is set in the movement detection sensor 200, and the anti-theft function of the moving object can be executed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a position tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3과 같이, 이동 감지 센서(200)에 분실 모드가 설정되면, 단말기(100)는 이동 감지 센서(200)를 인식한 외부 단말로부터 생성된 이동 감지 센서(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 1 to 3, when the lost mode is set in the movement detection sensor 200, the terminal 100 receives the position information of the movement detection sensor 200 generated from the external terminal that recognized the movement detection sensor 200 can do.

도 4에 도시된 바와 같이, 단말기(100)가 수신하는 이동 감지 센서(200)의 위치 정보는 외부의 서버(600)로부터 수신한 외부 단말(300, 400, 500)의 위치 정보일 수 있다. 즉, 단말기(100)가 수신하는 이동 감지 센서(200)의 위치 정보는 외부 단말(300, 400, 500)에서 생성된 정보를 파악한 외부 서버(600)로부터 전송될 수 있다. 4, the location information of the movement detection sensor 200 received by the terminal 100 may be the location information of the external terminals 300, 400, and 500 received from the external server 600. [ That is, the location information of the movement detection sensor 200 received by the terminal 100 can be transmitted from the external server 600 that has acquired the information generated from the external terminals 300, 400, and 500.

이동 객체가 이동하면, 이동 감지 센서(200)의 위치도 변경되고, 이러한 이동 감지 센서(200)를 인식한 외부 단말은 자신의 위치 정보를 서버로 전송할 수 있다. When the moving object moves, the position of the movement detecting sensor 200 is changed, and an external terminal that recognizes the movement detecting sensor 200 can transmit its position information to the server.

본 실시예에 따른 복수의 외부 단말(300, 400, 500)들은 사용자의 단말기(100)와 같이 분실 모드 설정이 가능하고, 이동 감지 센서(200)로부터 이동 정보를 수신할 수 있는 어플리케이션을 실행할 수 있다. The plurality of external terminals 300, 400, and 500 according to the present embodiment can set a lost mode like the user terminal 100 and can execute an application capable of receiving movement information from the movement detection sensor 200 have.

이러한 외부 단말(300, 400, 500)로 이동 감지 센서(200)를 인식할 수 있는 허용 범위 내에 이동 객체가 접근하게 되면 이동 감지 센서와 소정 거리 내에 존재하는 외부 단말(300, 400, 500)은 이동 감지 센서(200)의 고유 ID를 인식할 수 있다.When the moving object approaches the external terminals 300, 400 and 500 within the allowable range for recognizing the movement detection sensor 200, the external terminals 300, 400 and 500 existing within a predetermined distance from the movement detection sensor The unique ID of the movement detection sensor 200 can be recognized.

외부 단말(300, 400, 500)은 분실 신고가 접수된 이동 감지 센서(200)의 고유 ID를 인식하게 되면 자신의 위치 정보를 서버(600)로 전송할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 외부 단말(300)에 이동 감지 센서(200)의 고유 ID가 인식되면, 제1 외부 단말(300)은 자신이 위치 정보를 서버(600)로 전송한다. 마찬 가지로 제2 외부 단말(400) 및 제3 외부 단말(500)도 이동 감지 센서(200)의 고유 ID가 인식되면 자신이 위치 정보를 서버(600)로 전송한다.The external terminals 300, 400, and 500 may transmit their location information to the server 600 when they recognize the unique ID of the movement detection sensor 200 that received the lost report. As shown in the figure, when the unique ID of the movement detection sensor 200 is recognized in the first external terminal 300, the first external terminal 300 transmits the location information to the server 600. Similarly, the second external terminal 400 and the third external terminal 500 transmit the location information to the server 600 when the unique ID of the movement detection sensor 200 is recognized.

각 외부 단말(300, 400, 500)은 고유 ID가 인식된 시점에 자신의 위치 정보를 서버(600) 전송하고, 서버(600)는 이를 실시간으로 사용자의 단말기(100)로 전송한다. Each of the external terminals 300, 400, and 500 transmits its location information to the server 600 at the time when the unique ID is recognized, and the server 600 transmits the location information to the user terminal 100 in real time.

본 실시예에 따른 이동 감지 센서(200)는 자신의 위치 정보를 감지하지 못하더라도 외부 단말(300, 400, 500)은 위성에 기초한 자신의 위치 정보를 서버(600)에 전송할 수 있는 전자기기로 구현된다. 즉, 이동 객체가 사용자의 감시 범위 또는 허용 범위를 벗어나면, 이동 감지 센서(200)를 인식할 수 있는 외부 단말(300, 400, 500)이 각각 액세스 포인트가 되어 이동 객체의 위치를 추적할 수 있다. Although the movement detection sensor 200 according to the present embodiment can not detect its own position information, the external terminals 300, 400 and 500 can transmit their position information based on the satellite to the server 600 . That is, when the moving object is out of the monitoring range or the allowable range of the user, the external terminals 300, 400, and 500 capable of recognizing the movement detection sensor 200 become access points, respectively, have.

서버(600)는 외부 단말(300, 400, 500)로부터 통신 서비스를 제공하는 통신사 서버로 구현될 수 있으며, 외부 단말(300, 400, 500)로부터 수신한 각 외부 단말(300, 400, 500)의 위치 정보를 실시간으로 사용자 단말기(100)로 전송할 수 있다. The server 600 may be implemented as a communication server that provides communication services from the external terminals 300, 400 and 500. The external terminals 300, 400, and 500, Can be transmitted to the user terminal 100 in real time.

이를 통하여 이동 감지 센서(200)의 대략적인 이동이 파악될 수 있고, 이동 감지 센서(200)가 위치 정보를 측정할 수 없더라도 사용자는 이동 객체의 위치를 파악할 수 있고, 도난을 방지할 수 있다.
Accordingly, the approximate movement of the movement detection sensor 200 can be grasped, and even if the movement detection sensor 200 can not measure the position information, the user can grasp the position of the movement object and prevent the theft.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 감지 센서의 위치를 파악하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a method of locating a movement sensor according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 실시예에 따르면, 이동 감지 센서(200)의 위치 정보는 복수의 외부 단말들(300, 400, 500)의 위치 정보를 통하여 유도된 상기 이동 감지 센서의 예상 위치일 수 있다. According to the present embodiment, the position information of the movement detection sensor 200 may be an expected position of the movement detection sensor derived through the position information of the plurality of external terminals 300, 400,

만약, 복수의 외부 단말들(300, 400, 500) 이동 감지 센서(200)를 동시에, 즉 짧은 시간차를 두거나 소정의 시간차 범위 내에서 감지하였다면, 서버는 이동 감지 센서(200)의 위치를 파악할 수 있다. If the plurality of external terminals 300, 400, 500 detect the movement detection sensor 200 at the same time, that is, within a short time difference or within a predetermined time difference range, the server can determine the position of the movement detection sensor 200 have.

도시된 바와 같이, 세 개의 외부 단말들(300, 400, 500)로부터 이동 감지 센서(200)의 고유 ID가 인식되어 서버로 세 개의 외부 단말들(300, 400, 500)의 위치 정보가 수신될 수 있다. 서버는 각각의 외부 단말들(300, 400, 500)의 위치 정보를 동시에 단말기(100)에 전송할 수도 있지만, 세 개의 외부 단말(300, 400, 500)이 형성하는 삼각형의 범위 내에 이동 객체가 존재할 가능성을 파악할 수 있다. As shown, the unique ID of the movement detection sensor 200 is recognized from the three external terminals 300, 400, 500 and the position information of the three external terminals 300, 400, 500 is received by the server . The server may transmit the location information of each of the external terminals 300, 400, and 500 to the terminal 100 at the same time, but the moving object may exist within the range of the triangle formed by the three external terminals 300, 400, The possibility can be grasped.

서버는 세 개의 외부 단말(300, 400, 500)이 형성하는 삼각형의 중점에 대한 위치 정보를 이동 객체는 위치 정보로 전송할 수도 있고, 삼각형으로 그려질 수 있는 원의 지름에 대한 정보를 이동 객체의 위치 정보로 전송할 수도 있다. The server may transmit the position information of the center point of the triangle formed by the three external terminals 300, 400, and 500 to the moving object as the position information, or may transmit information about the diameter of the circle, Or may be transmitted as location information.

또는 서버는 외부 단말(300, 400, 500)에 의하여 형성될 수 있는 위치에 존재하는 큰 건물이나 랜드 마크를 이동 객체의 위치 정보로 생성할 수도 있다. Alternatively, the server may generate a large building or a landmark existing at a position that can be formed by the external terminals 300, 400, and 500 as location information of the moving object.

이와 같이 본 발명에 따르면, 단말기(100), 이동 객체에 부착되어 있는 이동 감지 센서(200), 이동 감지 센서(200)의 고유 ID를 인식할 수 있는 외부 단말(300, 400, 500), 이들 간의 신호를 전송하는 서버(600)로 구성된 도난 방지 시스템을 통하여 저 비용으로 이동 객체의 위치를 추적할 수 있으며 이로 인하여 이동 객체의 도난을 방지하는 시스템을 구축할 수 있다. As described above, according to the present invention, the terminal 100, the movement detection sensor 200 attached to the moving object, the external terminals 300, 400, and 500 capable of recognizing the unique IDs of the movement detection sensors 200, The location of the moving object can be tracked at low cost through the anti-theft system composed of the server 600 for transmitting the signal between the moving object and the moving object, thereby constructing a system for preventing the moving object from being stolen.

각 구성들은 위치 추적 및 도난 방지 시스템을 지원하기 위한 어플리케이션을 탑재하고 있으며, 각 어플리케이션은 실시간으로 버전에 대한 업데이트가 수행될 수 있다.
Each of the components includes an application for supporting the tracking and theft prevention system, and each application can update the version in real time.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 감지 센서의 위치 정보를 단말기에 표시한 도면이다.6 is a diagram illustrating location information of a movement sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 이동 감지 센서(200)는 자전거와 같은 사용자 소유 또는 관리하에 이동 가능한 이동 객체에 부착될 수 있다.  As described above, the movement detection sensor 200 may be attached to a moving object that is movable under a user's ownership or management, such as a bicycle.

이동 감지 센서(200)의 위치 정보는 시간 정보와 함께 단말기(100)로 수신될 수 있으며, 단말기(100)의 디스플레이부(미도시)에는 시간에 따른 자전거의 이동을 지도 상에 표시할 수 있다. The position information of the movement detection sensor 200 can be received by the terminal 100 together with the time information and the movement of the bicycle can be displayed on the map on the display unit (not shown) of the terminal 100 .

도시된 바와 같이, 자전거의 이동 경로는 그 방향이 현저하게 변할 때마다 지도 상에 표시될 수 있고, 이동 방향이 전환되는 지점을 표시됨으로써 사용자가 지도 상에서 그 위치를 용이하게 파악할 수 있다. As shown, the moving path of the bicycle can be displayed on the map every time the direction changes significantly, and the user can easily grasp the position on the map by displaying the point where the moving direction is switched.

이러한 지도는 단말기(100)에 설치되어 있는 지도 응용 프로그램, 즉 지도 어플리케이션에 의하여 지원될 수 있다. 단말기(100)가 이동 감지 센서(200)와 연동하여 도난 방지 시스템을 지원하는 경우, 이동 감지 센서(200) 또는 서버로부터 수신된 신호를 표시할 수 있도록 하는 어플리케이션은 본 발명에 따른 도난 방지 시스템을 지원하는 오픈 API(Open Application Programmer Interface)일 수 있다.
This map can be supported by a map application installed in the terminal 100, that is, a map application. In the case where the terminal 100 supports the anti-theft system in cooperation with the movement detection sensor 200, the application that can display the signal received from the movement detection sensor 200 or the server is an anti-theft system according to the present invention. And may be an open application program interface (API).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다. 7 is a control flowchart for explaining a method of tracking a location according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 위치 추적 방법을 정리하면 다음과 같다. Referring to FIG. 7, the location tracking method according to the present invention will be summarized as follows.

단말기(100)는 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서(200)로부터 경고 신호를 수신한다(S710)When the mobile object moves out of the predetermined allowable range, the terminal 100 receives the warning signal from the movement detection sensor 200 attached to the moving object (S710)

이 때, 허용 범위는 상황에 따라 다르게 설정될 수 있다. 통상의 경우, 허용 범위는 단말기(100)와 이동 감지 센서(200)의 통신이 가능한 소정의 통신 가능 거리로 설정될 수 있고, 이동 객체가 해당 통신 가능 거리를 이탈하는 경우 경고 신호가 수신될 수 있다. At this time, the allowable range may be set differently depending on the situation. In a normal case, the allowable range may be set to a predetermined communicable distance at which the mobile terminal 100 can communicate with the movement detection sensor 200, and an alarm signal may be received when the mobile object leaves the communication range have.

또는 사용자가 이동 감지 센서의 도난 방지를 위한 도난 방지 기능을 설정한 경우에는 상기 허용 범위는 이탈 거리 보다 좁게 설정될 수 있다. 사용자는 허용 범위를 원하는 이동 제한 범위 또는 회전 각도로 재 설정할 수 있다. Or when the user sets the theft prevention function for preventing theft of the movement detection sensor, the allowable range may be set to be narrower than the departure distance. The user can reset the tolerance to the desired movement limit range or rotation angle.

그런 후, 단말기(100)는 경고 신호에 대응하여 이동 감지 센서(200)에 분실 모드를 설정할 수 있다(S720).Then, the terminal 100 may set the lost mode to the movement detection sensor 200 in response to the warning signal (S720).

분실 모드는 경고 신호와 무관하게 사용자의 이동 객체의 분실 신고에 대응하여 설정될 수도 있다. The lost mode may be set in response to the loss notification of the user's moving object regardless of the warning signal.

분실 모드가 설정되면, 서버로 이동 객체의 분실 신호가 접수 될 수 있고, 도난 방지 시스템에 관련된 어플리케이션을 실행할 수 있는 외부 단말에 의하여 이동 감지 센서(200)의 위치가 파악될 수 있다. When the lost mode is set, the lost signal of the moving object to the server can be received, and the position of the movement detecting sensor 200 can be grasped by an external terminal capable of executing an application related to the theft prevention system.

즉, 이동 감지 센서(200)와 소정 거리 내에 존재하는 외부 단말(300, 400, 500)은 이동 감지 센서(200)의 고유 ID를 인식할 수 있다(S730).That is, the external terminals 300, 400, and 500 existing within a predetermined distance from the movement detection sensor 200 can recognize the unique ID of the movement detection sensor 200 (S730).

각 이동 감지 센서(200)는 고유 ID를 감지하면, 자신의 위치에 대한 정보를 서버로 전송함으로써 이동 감지 센서(200)의 위치를 간접적으로 전달할 수 있다. Each movement detection sensor 200 can indirectly transmit the position of the movement detection sensor 200 by transmitting information about its own position to the server when it detects the unique ID.

단말기(100)는 외부 단말로부터 생성된 이동 감지 센서(200)의 위치 정보를 외부 서버(600)로부터 수신한다(S740).The terminal 100 receives the location information of the movement detection sensor 200 generated from the external terminal from the external server 600 (S740).

상술한 바와 같이, 이동 감지 센서(200)의 위치 정보는 외부 단말의 위치 정보일 수도 있고, 도 5에 도시된 예와 같이 복수의 외부 단말의 위치 정보를 통하여 유도된 이동 감지 센서(200)의 예상 위치일 수도 있다. As described above, the location information of the movement detection sensor 200 may be location information of the external terminal, or may be information of the movement detection sensor 200 derived through the location information of a plurality of external terminals, It may be the expected location.

단말기(100)는 이동 감지 센서(200)의 위치 정보를 도 6과 같이 지도 상에 표시함으로써 사용자에게 이동 객체의 위치를 알려준다(S750).The terminal 100 displays the location information of the movement detection sensor 200 on a map as shown in FIG. 6 to inform the user of the location of the moving object (S750).

본 발명의 다른 실시예는 이동 감지 센서(200)가 직접 자신의 위치 정보를 가까이 존재하는 외부 단말(300, 400, 500)에 전송할 수도 있다. 이 경우 외부 단말(300, 400, 500)은 이동 감지 센서(200)의 정확한 위치 정보를 서버(600)에 전송할 수 있고, 서버(600)를 통하여 이동 객체의 위치가 정보가 단말기(100)로 전송될 수 있다.
In another embodiment of the present invention, the movement detection sensor 200 may directly transmit its own position information to the external terminals 300, 400, and 500, which are located nearby. In this case, the external terminals 300, 400, and 500 can transmit the accurate position information of the movement detection sensor 200 to the server 600, and the position of the moving object is transmitted to the terminal 100 through the server 600 Lt; / RTI &gt;

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic diagram for explaining a position tracking system according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 오픈 API(1010, 1020)를 이용하여 구현될 수 있다. 이러한 오픈 API(1010, 1020)는 소정의 오른 플랫폼(1000)에 기초하여 단말기(100) 및 이동 감지 센서(200) 측의 서비스를 구현하는 어플리케이션이 연동할 수 있는 환경을 제공하게 된다. As shown, the location tracking system according to the present invention may be implemented using open APIs 1010 and 1020. [ The open APIs 1010 and 1020 provide an environment in which an application that implements services of the terminal 100 and the movement detection sensor 200 can be linked based on a predetermined right platform 1000.

이와 같이, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 움직임과 방향을 인식할 수 있는 저전력 이동 감지 센서, 이를 이용한 차세대 위치 추적 서비스를 제공할 수 있는 오픈 플랫폼과 사용자 맞춤형 서비스를 구축하는 것을 목적으로 한다. As such, the location tracking system according to the present invention aims at building a low-power movement detection sensor capable of recognizing movement and direction, an open platform capable of providing a next generation location tracking service using the same, and a customized service.

이를 위하여 서비스 사용자의 단말기를 AP로 활용하여 형성될 수 있는 도난 방지 시스템을 통해 사용자의 근접거리에서 멀리 떨어진 이동 감지 센서의 위치추적을 가능하게 한다. To this end, it is possible to trace the position of the movement detection sensor far away from the near distance of the user through the anti-theft system which can be formed by utilizing the terminal of the service user as an AP.

더불어 이러한 서비스를 제공할 수 있는 기능들을 모듈화 하고, API 제공을 통해 오픈 플랫폼을 구축하여 사용자들에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다.In addition, functions that can provide such services can be modularized, and an open platform can be established by providing APIs to provide various services to users.

이와 같이, 본 발명에 따르면 낮은 사양의 저화질 영상을 신속하고 빠르게 편집하고, 이를 고화질 영상에 그대로 적용시킴으로써 영상 처리에 따른 데이터 처리와 데이터 처리 시간을 감소시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, a low-quality low-quality image can be quickly and quickly edited and applied to a high-quality image, thereby reducing data processing time and data processing time.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the present invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100 : 단말기 200 : 이동 감지 센서
300, 400, 500: 외부 단말 600 : 서버100: terminal 200: movement detection sensor
300, 400, 500: external terminal 600: server

Claims (20)

이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 상기 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서로부터 경고 신호를 수신하는 단계와;
상기 경고 신호에 대응하여 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하는 단계와;
상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서를 인식한 세 개의 외부 단말로부터 생성된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 상기 세 개의 외부 단말이 형성하는 삼각형의 중점에 대한 위치 정보이고,
상기 이동 객체의 도난 방지를 위한 도난 방지 기능을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 이동 감지 센서는 자이로스코프, 가속센서 및 디지털 나침반을 포함하고 있으며, 상기 도난 방지 기능이 설정되는 경우, 상기 허용 범위는 소정의 이동 거리 또는 소정의 회전 각도로 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.Receiving a warning signal from a movement detection sensor attached to the moving object when the moving object moves out of a predetermined allowable range;
Setting a lost mode to the movement detection sensor in response to the warning signal;
Receiving position information of the movement sensor generated from three external terminals that recognize the movement sensor when the loss mode is set,
Wherein the position information of the movement sensor is position information on a center of a triangle formed by the three external terminals,
Further comprising setting an anti-theft function for preventing theft of the moving object,
Wherein the movement detection sensor includes a gyroscope, an acceleration sensor, and a digital compass, and when the anti-theft function is set, the allowable range is set to a predetermined movement distance or a predetermined rotation angle . 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 상기 세 개의 외부 단말에서 생성된 정보를 파악한 외부 서버로부터 전송된 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법. The method according to claim 1,
Wherein the location information of the movement detection sensor is transmitted from an external server that grasps information generated from the three external terminals. 제1항에 있어서,
상기 이동 감지 센서의 상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서와 소정 거리 내에 존재하는 상기 세 개의 외부 단말로 상기 이동 감지 센서의 고유 ID가 인식되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the loss mode of the movement detection sensor is set, a unique ID of the movement detection sensor is recognized to the three external terminals within a predetermined distance from the movement detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Further comprising displaying the location information of the movement detection sensor on a map. 제1항에 있어서,
상기 허용 범위는 상기 이동 감지 센서와 통신이 가능한 소정의 통신 가능 거리인 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the allowable range is a predetermined communication distance capable of communicating with the movement detection sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,
사용자에 의하여 상기 이동 객체의 분실 신고가 설정되면, 상기 분실 모드가 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the loss mode is set when a loss notification of the moving object is set by a user. 제1항에 있어서,
상기 경고 신호가 수신되면, 사용자가 인식할 수 있는 유저 인터페이스를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
And generating a user interface that can be recognized by the user when the warning signal is received. 제10항에 있어서,
상기 유저 인터페이스는 비프음 또는 도난 경고 그래픽인 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the user interface is a beep or aft warning graphic. 이동 객체에 부착되어 자신의 이동 정보를 외부와 송수신할 수 있으며, 자이로스코프, 가속센서 및 디지털 나침반을 포함하는 이동 감지 센서와;
상기 이동 객체가 소정의 허용 범위를 벗어나 이동한 경우, 상기 이동 객체에 부착된 이동 감지 센서로부터 경고 신호를 수신하고, 상기 경고 신호에 대응하여 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하고, 상기 분실 모드가 설정되면 상기 이동 감지 센서를 인식한 세 개의 외부 단말로부터 생성된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 수신하는 단말기와;
상기 세 개의 외부 단말에서 생성된 정보를 파악하고, 파악된 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 서버를 포함하고,
상기 이동 감지 센서의 상기 위치 정보는 상기 세 개의 외부 단말이 형성하는 삼각형의 중점에 대한 위치 정보이고,
상기 단말기는 사용자로부터 상기 이동 감지 센서의 도난 방지를 위한 도난 방지 기능을 설정하는 신호를 수신하고,
상기 도난 방지 기능이 설정되는 경우, 상기 허용 범위는 소정의 이동 거리 또는 소정의 회전 각도로 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.A movement detection sensor attached to the movement object and capable of transmitting / receiving movement information to / from the outside, the movement detection sensor including a gyroscope, an acceleration sensor, and a digital compass;
Receiving a warning signal from a movement detection sensor attached to the moving object when the moving object moves out of a predetermined allowable range, setting a loss mode to the movement detection sensor in response to the warning signal, A terminal for receiving position information of the movement sensor generated from three external terminals that recognize the movement sensor;
And a server for acquiring information generated at the three external terminals and transmitting location information of the detected movement sensing sensor to the terminal,
Wherein the position information of the movement sensor is position information on a center of a triangle formed by the three external terminals,
The terminal receives a signal for setting a theft prevention function for preventing theft of the movement detection sensor from a user,
Wherein the allowable range is set to a predetermined movement distance or a predetermined rotation angle when the anti-theft function is set. 삭제delete 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 이동 감지 센서의 상기 분실 모드가 설정되면, 상기 이동 감지 센서와 소정 거리 내에 존재하는 상기 세 개의 외부 단말로 상기 이동 감지 센서의 고유 ID가 인식되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein when the loss mode of the movement detection sensor is set, a unique ID of the movement detection sensor is recognized to the three external terminals within a predetermined distance from the movement detection sensor. 제12항에 있어서,
상기 단말기는 상기 이동 감지 센서의 위치 정보를 지도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the terminal displays location information of the movement detection sensor on a map. 제12항에 있어서,
상기 허용 범위는 상기 이동 감지 센서와 통신이 가능한 소정의 통신 가능 거리인 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the allowable range is a predetermined communication distance enabling communication with the movement detection sensor. 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 단말기는 사용자로부터 상기 이동 객체의 분실 신고를 설정하는 신호를 수신하면, 상기 이동 감지 센서에 분실 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the terminal sets a loss mode to the movement detection sensor upon receiving a signal for setting a loss notification of the movement object from a user. 제12항에 있어서,
상기 단말기는 상기 경고 신호가 수신되면, 사용자가 인식할 수 있는 유저 인터페이스를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the terminal generates a user interface that can be recognized by the user when the warning signal is received.
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