KR101645565B1 - 유도 무기 시스템 - Google Patents

유도 무기 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101645565B1
KR101645565B1 KR1020150133851A KR20150133851A KR101645565B1 KR 101645565 B1 KR101645565 B1 KR 101645565B1 KR 1020150133851 A KR1020150133851 A KR 1020150133851A KR 20150133851 A KR20150133851 A KR 20150133851A KR 101645565 B1 KR101645565 B1 KR 101645565B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
guided weapon
beacon signal
follow
position information
Prior art date
Application number
KR1020150133851A
Other languages
English (en)
Inventor
송민철
노경호
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020150133851A priority Critical patent/KR101645565B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101645565B1 publication Critical patent/KR101645565B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2233—Multimissile systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/308—Details for guiding a plurality of missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 유도 무기 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 유도 무기 시스템은 비행 중에 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하는 기초 유도 무기; 및 상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하고 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 자신의 위치 정보, 자세 정보를 연산하여 연산된 상기 위치 정보와 상기 자세 정보를 이용하여 비행하는 적어도 하나의 추종 유도 무기를 포함한다.

Description

유도 무기 시스템{GUIDED WEAPON SYSTEM}
본 발명은 유도 무기에 관한 것으로서, 특히, 기초 유도 무기와 이를 추종하는 적어도 하나의 추종 유도 무기를 포함하는 유도 무기 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유도 무기는 공중 또는 수중의 경로를 내부장치 또는 외부장치로부터의 유도 지령에 의하여 수정함으로써 목표에 도달하는 무기를 일컫는다. 이러한 유도 무기는 고도의 정밀성과 신뢰성을 기반으로 설계되어야 하며 이를 위해서 비교적 고가의 부품 예컨대, 탐색기, 항법 장치, 유도 조종 장치 등이 적용된다.
이에 따라 현대전에서 비용 대비 효과를 검토할 경우, 고가의 부품이 적용되기 때문에 대부분 고가의 상대 전력이나 고위협군에 국한되어 사용하게 되는 경우가 지배적이다.
특히, 이러한 유도 무기는 각각 개별적 체계로 운영하기 때문에 각각 고가의 부품들의 사용으로 인해 비용이 상응할 뿐 아니라 목적에 따라 다양한 형태로 설계될 수 있다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 유도 무기를 발사하는 경우 다수의 유도 무기 중 어느 하나의 유도 무기를 기초 유도 무기로 설정하여 그 설정된 기초 유도 무기와 이를 추종하는 추종 유도 무기 간에 상호 연동하여 기초 유도 무기의 위치와 자세를 기반으로 추종 유도 무기의 위치와 자세를 보정하도록 하는 유도 무기 시스템 및 유도 무기를 연동 운영하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 유도 무기 시스템은 기 설정된 표적으로의 비행 중에 표적 정보와 기준 위치 정보와 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하는 기초 유도 무기; 및 상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하고 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하여 연산된 상기 위치 정보와 상기 자세 정보를 이용하여 비행하는 적어도 하나의 추종 유도 무기를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 기초 유도 무기는 상기 비콘 신호를 송신하여 이에 대한 응답으로 상기 추종 유도 무기로부터 페어링을 요청하기 위한 요청 신호를 수신하고, 수신된 상기 요청 신호에 포함된 식별자를 이용하여 인증을 수행하며, 그 수행한 인증이 성공하면 상기 페어링을 허락하기 위한 응답 신호를 생성하여 생성된 상기 응답 신호를 해당 추종 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 추종 유도 무기는 상기 기초 유도 무기로부터 상기 응답 신호를 수신하면, 상기 기초 유도 무기와 페어링 되었음을 알리기 위한 비콘 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 추종 유도 무기는 상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 기준 위치와 기준 자세 정보를 추출하고, 추출된 상기 기초 유도 무기의 기준 위치 정보와 상기 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하며, 연산된 상기 자신의 위치 정보와 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 다른 추종 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 추종 유도 무기는 상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하지 못한 경우, 다른 추종 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하고, 상기 위치 정보와 상기 자세 정보를 이용하여 비행하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 기초 유도 무기는 표적으로의 비행 중에 탐색기를 이용하여 상기 표적 정보를 생성하고, 위치 센서와 관성 센서 각각을 이용하여 상기 기준 위치 정보와 상기 기준 자세 정보를 생성하며, 생성된 상기 표적 정보, 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 추종 유도 무기는 상기 기초 유도 무기로부터 상기 비콘 신호를 수신하면, 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 기준 위치 정보와 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하며, 연산된 상기 위치 정보, 자세 정보와 함께 상기 기초 유도 무기로부터 수신되 비콘 신호에 포함된 표적 정보를 이용하여 비행하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 기초 유도 무기와 상기 적어도 하나의 추종 유도 무기는 근거리 무선 통신을 이용하여 각종 신호 또는 정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 기초 유도 무기는 기 설정된 표적으로의 비행 중에 표적 정보를 생성하는 탐색기; 위치 센서, 관성 센서 각각을 통해 생성된 자신의 기준 위치와 기준 자세 정보를 이용하여 상기 표적까지의 이동 경로를 제공하는 항법 장치; 생성된 상기 표적 정보와 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 이용하여 비행하도록 제어하고, 상기 표적 정보, 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하도록 제어하는 유도 조종부; 및 생성된 상기 비콘 신호를 적어도 하나의 추종 유도 무기에 송신하는 송수신기를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 추종 유도 무기는 표적으로 비행 중인 기초 유도 무기로부터 표적 정보, 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신하는 송수신기; 및 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하면 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 상기 표적 정보, 상기 기준 위치정보, 상기 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보, 자세 정보를 연산하여 연산된 상기 위치 정보, 자세 정보에 따라 비행하도록 제어하는 유도 조종부를 포함할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 다수의 유도 무기를 발사하는 경우 다수의 유도 무기 중 어느 하나의 유도 무기를 기초 유도 무기로 설정하여 그 설정된 기초 유도 무기와 이를 추종하는 추종 유도 무기 간에 상호 연동하여 기초 유도 무기의 위치와 자세를 기반으로 추종 유도 무기의 위치와 자세를 보정하도록 함으로써, 기초 유도 무기를 제외한 추종 유도 무기에는 고가의 부품들이 탑재되지 않아 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 추종 유도 무기를 다른 발사기에서도 발사가 가능하고 발사 후에도 기초 유도 무기와의 페어링을 통해 임무 수행이 가능할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 탐색기의 형태에 따른 유기 무기의 형상적인 제한이 없어지기 때문에 각 임무에 적합한 추종 유도 무기의 형상 설계가 가능할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 추종 유도 무기 측면에서 상호 연동이 가능한 기초 유도 무기에 의한 정찰 효과로 표적의 피해도에 대한 판단이 가능할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 기초 유도 무기와 추종 유도 무기 간에 근거리 무선통신을 통해 상호 연동하기 때문에 적의 노출, 재밍 등으로부터 보호가 가능할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치와 자세 정보를 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 위치와 자세 정보 산출을 위한 위치 벡터와 회전 행렬을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 외부 형상을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 유도 무기 시스템을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 다수의 유도 무기를 발사하는 경우 다수의 유도 무기 중 어느 하나의 유도 무기를 기초 유도 무기로 설정하여 그 설정된 기초 유도 무기와 이를 추종하는 추종 유도 무기 간에 상호 연동하여 기초 유도 무기의 위치와 자세를 기반으로 추종 유도 무기의 위치와 자세를 보정하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유도 무기 시스템은 기초 유도 무기(100), 및 이를 추종하는 적어도 하나의 추종 유도 무기(200)를 포함할 수 있다. 이때, 기초 유도 무기(100)와 적어도 하나의 추종 유도 무기(200)는 근거리 무선 통신 예컨대, RFID, 블루투스 등을 통해 각종 신호 또 정보를 송수신할 수 있다.
기초 유도 무기(100)는 단독으로 운용이 가능한 유도 무기를 일컫는다. 즉, 기초 유도 무기(100)는 표적 식별에 용이한 탐색기와 자신의 위치와 자세를 연산할 항법 장치를 포함한다.
다시 말해, 유도 무기는 기본적으로 전장에서의 표적 개수, 위치, 전장의 상황(지형 지물 등), 조기 경보기, 사격 통제기 등을 통한 수행해야 할 임무 목록으로 구성되는 유도 무기의 유도, 지형 회피, 최적경로 생성, 목표파괴의 역할을 하기 위한 정보와 유도 무기의 자세각, 위치를 통한 조종, 항법의 정보를 획득하여 기능을 수해한다. 이를 위해, 유도 무기는 사격통제 장비의 필요, 임무 수행 및 수정을 위한 데이터링크 장비, 표적 확인을 위한 탐색기, GPS/INS 등으로 구현되는 항법 장치 등을 필요로 한다.
기초 유도 무기(100)는 표적으로의 비행 중에 표적 정보, 자신의 위치 정보인 기준 위치 정보와 자신의 자세 정보인 기준 자세 정보를 생성하고, 생성된 표적 정보, 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 이용하여 비행할 수 있다. 여기서, 표적 정보에는 전장에서의 임무나 역할에 관련된 정보도 함께 포함될 수 있다.
기초 유도 무기(100)는 또한 이렇게 생성된 표적 정보, 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 비콘 신호를 송신할 수 있다.
이때, 기초 유도 무기(100)는 페어링이 성공한 추종 유도 무기(200)와 연동한다.
페어링 과정을 설명하면, 기초 유도 무기는 자신의 존재를 알리기 위한 비콘 신호를 송신하여 이에 대한 응답으로 추종 유도 무기로부터 페어링을 요청하기 위한 요청 신호를 수신할 수 있다.
기초 유도 무기는 수신된 요청 신호에 포함된 식별자를 이용하여 인증을 수행하며, 그 수행한 인증이 성공하면 페어링을 허락하기 위한 응답 신호를 생성하여 생성된 응답 신호를 해당 추종 유도 무기에 송신할 수 있다. 반면, 기초 유도 무기는 그 수행한 인증이 성공하지 못하면 페어링을 거부하기 위한 거부 신호를 생성하여 생성된 거부 신호를 해당 추종 유도 무기에 송신하거나 아무런 응답을 하지 않을 수 있다.
이처럼 기초 유도 무기(100)와 추종 유도 무기(200) 간에 페어링을 수행하는 이유는 유도 무기라는 특성상 보안성을 강화하고, 재밍 등의 기타 방해 요소를 방지하기 위함이다.
추종 유도 무기(200)는 기초 유도 무기(100)로부터 표적 정보, 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 제공 받아 이를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 생성할 수 있다.
추종 유도 무기(200)는 이렇게 생성된 자신의 위치 정보, 자세 정보와 함께 기초 유도 무기(100)로부터 제공 받은 표적 정보를 이용하여 유도 조종되어 비행할 수 있다.
이때, 추종 유도 무기(200)는 기초 유도 무기(100)와의 페이링의 성공 여부에 따라 기초 유도 무기(100)의 기준 위치 정보와 기준 자세 정보 또는 다른 추종 유도 무기의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 생성한다.
그 일예로, 추종 유도 무기(200)는 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 비콘 신호에 포함된 기준 위치와 기준 자세 정보를 추출하고, 추출된 기초 유도 무기의 기준 위치 정보와 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산할 수 있다.
다른 예로, 추종 유도 무기(200)는 기초 유도 무기와 페이링이 성공하지 못한 경우, 기초 유도 무기와의 연동이 어려워 다른 추종 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 비콘 신호에 포함된 다른 추종 유도 무기의 위치 정보와 자세 정보를 추출하고 그 추출된 다른 추종 유도 무기의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치와 자세 정보를 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 기초 유도 무기와 추종 유도 무기 각각의 상대적 위치 정보 및 자세 정보의 관계를 보여주고 있다. 여기서, 지점 A는 기초 유도 무기의 위치를 나타내고 지점 B는 추종 유도 무기의 위치를 나타내고 있다. 또한, αA, βA는 기초 유도 무기로부터 추종 유도 무기의 롤, 요 위치각을 나타내고, αB, βB는 추종 유도 무기로부터 기초 유도 무기의 롤, 요 위치각을 나타내며, d는 기초 유도 무기에서 추종 유도 무기까지의 직선 거리를 나타내며, Px, Py, Pz는 거리 d의 각 축별 거리를 나타내며,
Figure 112015092304996-pat00001
는 추종 유도 무기의 자세각을 나타낸다.
예컨대, 기초 유도 무기는 기준 위치 정보 (XA, YA, ZA)와 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)의 회전에 의한 자세각 또는 자세 정보 (
Figure 112015092304996-pat00002
)를 갖는다.
기초 유도 무기는 자신을 중심으로 주변 일정 반경에 자신이 존재한다는 비콘 신호를 송신하고 추종 유도 무기는 이에 대한 응답을 함으로써 기초 유도 무기에 페어링 된다.
기초 유도 무기는 자신에게 페어링된 추종 유도 무기에 자신의 기준 위치 정보, 자세 정보, 전장에서의 임무 등을 포함하는 정보를 송신한다. 추종 유도 무기는 제공 받은 기준 위치 정보, 자세 정보를 이용하여 자신의 위치와 자세 정보를 연산한다.
도 3은 위치와 자세 정보 산출을 위한 위치 벡터와 회전 행렬을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 정보와 자세 정보는 위치 벡터(position vector)와 회전 행렬(rotation matrix)을 이용하여 정의하고 있음을 보여준다.
위치 정보는 위치 벡터로 표현될 수 있는데, 위치 벡터는 다음의 [수학식 1]과 같다.
[수학식 1]
Figure 112015092304996-pat00003
자세 정보는 회전 행렬로 표현될 수 있는데, 자세 정보는 다음의 [수학식 2]와 같다.
[수학식 2]
Figure 112015092304996-pat00004
Figure 112015092304996-pat00005
Figure 112015092304996-pat00006
상기 [수학식 1]을 이용하면, 추종 유도 무기의 위치 정보 (XB, YB, ZB)는 다음의 [수학식 3]과 같다.
[수학식 3]
XB = XA + PX, YB = YA + PY, ZB = ZA + PZ
상기 [수학식 2]를 이용하면, 추종 유도 무기의 자세 정보는 다음의 [수학식 4]와 같다.
[수학식 4]
Figure 112015092304996-pat00007
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 기초 유도 무기(100)는 탐색기(110), 유도 조정 장치(120), 항법 장치(130), 위치 센서(140), 관성 센서(142), 데이터 전송부(150), 비콘 전송부(160), 탄두/신관(170), 추진 기관(180), 구동 장치(190)를 포함할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 추종 유도 무기(200)는 유도 조정장치(220), 비콘 전송부(260), 탄두/신관(270), 추진 장치(280), 구동 장치(290)를 포함할 수 있다.
이렇게 구성되는 기초 유도 무기(100)와 추종 유도 무기(200) 간의 가장 주된 차이점은 탐색기, 항법 장치, 데이터 전송부 등의 주요 구성품의 장착 여부이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 무기의 외부 형상을 나타내는 도면이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명에 따른 기초 유도 무기(100)는 본 발명에 따른 기초 유도 무기는 탐색기 등의 주요 구성품의 동작을 위하여 유도탄의 앞부분이 둥근 모양을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 둥근 모양의 형상으로 인해 기초 유도 무기는 비행 중 에너지 손실이 발생하게 된다.
도 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 추종 유도 무기는 기초 유도 무기와는 달리 여러 탐지 센서들로 인한 형상적 제한이 발생되지 않기 때문에 비행역학적으로 최적의 형상을 적용할 수 있다.
이러한 형상의 추종 유도 무기는 소모 에너지를 최소화하여 작고 가벼운 설계가 가능하다.
또한, 추종 유도 무기는 탐색기 등과 같은 고가의 장비가 탑재되지 않고 비행역학적으로 최적의 형상을 적용하여 저가격의 유도 기능을 가진 비행체의 설계가 가능하다.
물론 여기서는 추종 유도 무기의 앞부분을 삼각형으로 형성한 경우를 일 예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 에너지 소모를 최소화할 수 있는 다양한 형상의 사용이 가능하다.
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 기초 유도 무기
110: 탐색기
120: 유도 조정 장치
130: 항법 장치
140: 위치 센서
142: 관성 센서
150: 데이터 전송부
160: 비콘 전송부
170: 탄두/신관
180: 추진 기관
190: 구동 장치
200: 추종 유도 무기

Claims (10)

  1. 기 설정된 표적으로의 비행 중에 표적 정보와 기준 위치 정보와 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하는 기초 유도 무기; 및
    상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하고 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하여 연산된 상기 위치 정보와 상기 자세 정보를 이용하여 비행하는 적어도 하나의 추종 유도 무기;
    를 포함하되, 다수의 유도 무기가 발사되는 경우 하나의 유도 무기가 상기 기초 유도 무기로 설정되고, 나머지 유도 무기가 상기 추종 유도 무기로 설정된 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 기초 유도 무기는,
    상기 비콘 신호를 송신하여 이에 대한 응답으로 상기 추종 유도 무기로부터 페어링을 요청하기 위한 요청 신호를 수신하고,
    수신된 상기 요청 신호에 포함된 식별자를 이용하여 인증을 수행하며,
    그 수행한 인증이 성공하면 상기 페어링을 허락하기 위한 응답 신호를 생성하여 생성된 상기 응답 신호를 해당 추종 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 추종 유도 무기는,
    상기 기초 유도 무기로부터 상기 응답 신호를 수신하면, 상기 기초 유도 무기와 페어링 되었음을 알리기 위한 비콘 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 추종 유도 무기는,
    상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하는 경우, 상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 기준 위치와 기준 자세 정보를 추출하고,
    추출된 상기 기초 유도 무기의 기준 위치 정보와 상기 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하며,
    연산된 상기 자신의 위치 정보와 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 다른 추종 유도 무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 추종 유도 무기는,
    상기 기초 유도 무기와 페이링이 성공하지 못한 경우, 다른 추종 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하여 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하고,
    상기 위치 정보와 상기 자세 정보를 이용하여 비행하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 기초 유도 무기는,
    표적으로의 비행 중에 탐색기를 이용하여 상기 표적 정보를 생성하고, 위치 센서와 관성 센서 각각을 이용하여 상기 기준 위치 정보와 상기 기준 자세 정보를 생성하며,
    생성된 상기 표적 정보, 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 추종 유도 무기는,
    상기 기초 유도 무기로부터 상기 비콘 신호를 수신하면, 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 기준 위치 정보와 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보와 자세 정보를 연산하며,
    연산된 상기 위치 정보, 자세 정보와 함께 상기 기초 유도 무기로부터 수신되 비콘 신호에 포함된 표적 정보를 이용하여 비행하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 기초 유도 무기와 상기 적어도 하나의 추종 유도 무기는 근거리 무선 통신을 이용하여 각종 신호 또는 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 기초 유도 무기는,
    기 설정된 표적으로의 비행 중에 표적 정보를 생성하는 탐색기;
    위치 센서, 관성 센서 각각을 통해 생성된 자신의 기준 위치와 기준 자세 정보를 이용하여 상기 표적까지의 이동 경로를 제공하는 항법 장치;
    생성된 상기 표적 정보와 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 이용하여 비행하도록 제어하고, 상기 표적 정보, 상기 기준 위치 정보, 상기 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 생성된 상기 비콘 신호를 송신하도록 제어하는 유도 조종부; 및
    생성된 상기 비콘 신호를 적어도 하나의 추종 유도 무기에 송신하는 송수신기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 추종 유도 무기는,
    표적으로 비행 중인 기초 유도 무기로부터 표적 정보, 기준 위치 정보, 기준 자세 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신하는 송수신기; 및
    상기 기초 유도 무기로부터 비콘 신호를 수신하면 수신된 상기 비콘 신호에 포함된 상기 표적 정보, 상기 기준 위치정보, 상기 기준 자세 정보를 이용하여 자신의 위치 정보, 자세 정보를 연산하여 연산된 상기 위치 정보, 자세 정보에 따라 비행하도록 제어하는 유도 조종부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 무기 시스템.
KR1020150133851A 2015-09-22 2015-09-22 유도 무기 시스템 KR101645565B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150133851A KR101645565B1 (ko) 2015-09-22 2015-09-22 유도 무기 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150133851A KR101645565B1 (ko) 2015-09-22 2015-09-22 유도 무기 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101645565B1 true KR101645565B1 (ko) 2016-08-12

Family

ID=56714997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150133851A KR101645565B1 (ko) 2015-09-22 2015-09-22 유도 무기 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101645565B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217902B1 (ko) * 2019-12-13 2021-02-19 엘아이지넥스원 주식회사 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영방법
WO2022034951A1 (ko) * 2020-08-13 2022-02-17 주식회사 다츠 표적관측 및 위치 추정 장치 및 이를 포함하는 자폭 무인기 운용 시스템
KR20220064021A (ko) * 2020-11-11 2022-05-18 엘아이지넥스원 주식회사 유도탄 발사 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194097A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Mitsubishi Electric Corp 飛しょう体の誘導装置
JP2007232254A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Toshiba Corp 飛翔体誘導システム及び飛翔体誘導方法
KR100980241B1 (ko) * 2010-06-09 2010-09-06 (주)일래스틱네트웍스 항해정보 송수신 단말과 이를 이용한 선박 관리 시스템 및 방법
KR101269235B1 (ko) * 2012-03-06 2013-05-30 엘아이지넥스원 주식회사 공대공 미사일 유도 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194097A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Mitsubishi Electric Corp 飛しょう体の誘導装置
JP2007232254A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Toshiba Corp 飛翔体誘導システム及び飛翔体誘導方法
KR100980241B1 (ko) * 2010-06-09 2010-09-06 (주)일래스틱네트웍스 항해정보 송수신 단말과 이를 이용한 선박 관리 시스템 및 방법
KR101269235B1 (ko) * 2012-03-06 2013-05-30 엘아이지넥스원 주식회사 공대공 미사일 유도 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217902B1 (ko) * 2019-12-13 2021-02-19 엘아이지넥스원 주식회사 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영방법
WO2022034951A1 (ko) * 2020-08-13 2022-02-17 주식회사 다츠 표적관측 및 위치 추정 장치 및 이를 포함하는 자폭 무인기 운용 시스템
KR20220064021A (ko) * 2020-11-11 2022-05-18 엘아이지넥스원 주식회사 유도탄 발사 시스템 및 방법
KR102421094B1 (ko) * 2020-11-11 2022-07-14 엘아이지넥스원 주식회사 유도탄 발사 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11126204B2 (en) Aerial vehicle interception system
JP6921147B2 (ja) マルチモードの無人航空機
KR102540635B1 (ko) 공중 비히클 이미징 및 타켓팅 시스템
US11074827B2 (en) Virtual reality system for aerial vehicle
US8415596B2 (en) Method and apparatus for determining a location of a flying target
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
US11499807B2 (en) Autonomous weapon system for guidance and combat assessment
US20110311949A1 (en) Trajectory simulation system utilizing dynamic target feedback that provides target position and movement data
US10718850B1 (en) Fusion between AOA and TDOA
WO2019099523A1 (en) Low cost seeker with mid-course moving target correction
KR101645565B1 (ko) 유도 무기 시스템
KR102619438B1 (ko) 오프-축 타겟을 검출하기 위한 유도탄 시스템
RU2584210C1 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения
KR101645566B1 (ko) 유도 무기를 연동 운영하기 위한 방법
US10877489B2 (en) Imaging seeker for a spin-stabilized projectile
KR101750498B1 (ko) 관성 항법을 이용한 유도 무기 유도 시스템 및 방법
KR101726252B1 (ko) 무인 비행체 연동 시스템
KR102077596B1 (ko) 빔 경로 변경 장치, 이를 포함하는 레이저 무기 시스템 및 레이저 무기 시스템의 동작 방법
US20230088169A1 (en) System and methods for aiming and guiding interceptor UAV
US9279643B2 (en) Preemptive countermeasure management
JP2007247952A (ja) 飛しょう体及び飛しょう体誘導システム
KR102242124B1 (ko) 추적기의 시야로 원격-추적 명령 유도 차량에 대한 재포착
KR102312653B1 (ko) 기상 데이터를 활용하는 유도무기 시스템 및 이의 동작 방법
JP7247023B2 (ja) 目標探知システム及び方法
JPH0894293A (ja) 飛翔体の誘導方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right