KR101643084B1 - A drive apparatus of medical ultrasound transducer - Google Patents

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KR101643084B1
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노용래
우정동
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

A drive unit of a medical ultrasound transducer includes a motor which provides a rotational driving force, an arm which is connected to the driving shaft of the motor and rotates by the rotational driving force, an ultrasonic wave array which straightly reciprocates along the rotating movement of the arm, and a link member which connects the arm and the ultrasonic array and transfers the rotational driving force to the ultrasonic wave array while the link member rotates by the rotational driving force transferred by the arm. So, the driving of the ultrasonic wave array can be efficiently and accurately carried out.

Description

의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구 {A DRIVE APPARATUS OF MEDICAL ULTRASOUND TRANSDUCER}[0001] The present invention relates to a drive mechanism for a medical ultrasound transducer,

본 발명은 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구에 관한 것으로서, 구체적으로는 모터의 회전력을 전달하는 암과 영상을 촬영하는 초음파 어레이 사이에 링크 부재를 구비한 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer, and more particularly, to a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer having a link member between an arm that transmits a rotational force of a motor and an ultrasonic array that photographs an image.

의료용으로 사용되는 초음파 장비로 가장 대표적인 것으로는 인체 내부의 장기와 태아 등을 조영하기 위하여 주로 사용되는 초음파 영상진단기를 들 수 있다. 초음파 영상진단기는 X선 촬영기, 컴퓨터단층촬영기 (CT) 또는 자기공명영상촬영기 (MRI) 와 같은 여타의 인체 내부 조영용 의료장비와 달리, 진단자가 초음파의 방사각도를 임의로 스티어링 (steering) 하여 진단자가 원하는 인체 내부의 특정 지점을 조영할 수 있고 인체에 방사선 등의 피해가 없을 뿐만 아니라 다른 인체 내부 조영용 의료장비보다 상대적으로 빠른 시간내에 영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다.Most commonly used ultrasound equipment for medical use is an ultrasound imaging device, which is mainly used to image organs and fetuses inside the human body. Unlike other in-vivo medical devices such as an X-ray machine, a CT (Computed Tomography) or a Magnetic Resonance Imaging (MRI), the ultrasound imaging system arbitrarily steers the angle of radiation of ultrasound, It is possible to image a specific point inside the human body, and there is no damage to the human body such as radiation, and it is possible to acquire the image within a relatively short period of time as compared with other internal medical imaging medical devices.

한편, 초음파 영상진단기로 영상을 구현해내기 위해서는 초음파 신호와 전기적인 신호를 상호 변환시키는 장치가 필수적이며, 이러한 장치로는 초음파 프로브 또는 초음파 트랜스듀서가 있다.On the other hand, in order to realize an image by an ultrasound imaging apparatus, a device for converting an ultrasonic signal and an electric signal into each other is essential. Such an apparatus includes an ultrasonic probe or an ultrasonic transducer.

초음파 트랜스듀서는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호 변환시키는 압전층과, 압전층에서 발생된 초음파가 인체의 목표지점에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 인체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층과, 압전층의 전방으로 진행하는 초음파를 특정지점으로 집속시키는 렌즈층과, 압전층의 후방으로 초음파가 진행하는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층으로 구성되는 초음파 모듈로 이루어지는 것이 일반적이다.The ultrasonic transducer comprises a piezoelectric layer for converting an electric signal and an acoustic signal into vibration while the piezoelectric material vibrates and a piezoelectric layer for converting the acoustic impedance difference between the piezoelectric layer and the human body so that the ultrasonic waves generated in the piezoelectric layer can be maximally transmitted to a target point of the human body A lens layer for converging ultrasonic waves traveling forward of the piezoelectric layer to a specific point; and an ultrasonic module composed of a sound-absorbing layer for preventing image distortion by blocking the propagation of ultrasonic waves to the rear of the piezoelectric layer It is common.

이러한 초음파 트랜스듀서를 이동시켜 인체 내의 특정 부분의 영상을 획득하게 되며, 초음파 트랜스듀서용 구동 기구를 이용하여 초음파 트랜스듀서의 초음파 어레이를 이동시키게 된다. 이와 관련하여, 종래의 구동 기구 (한국특허출원 제10-2005-0055400호) 를 보면 여러 개의 기어 또는 벨트 및 풀리를 사용하고 있으며, 이렇게 여러 개의 벨트 및 풀리 또는 기어를 사용하기 때문에 부품들을 정확하게 배열해야 하는 등 제작에 어려움이 있어왔다.The ultrasonic transducer is moved to acquire an image of a specific part of the human body, and the ultrasonic transducer's ultrasonic array is moved using a driving mechanism for the ultrasonic transducer. In this connection, in the conventional driving mechanism (Korean Patent Application No. 10-2005-0055400), several gears, belts and pulleys are used. Since the belt and the pulleys or the gears are used in this way, There have been difficulties in making such as.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 여러 개의 벨트 및 풀리 또는 기어를 사용하지 않는 새로운 방식의 의료용 초음파 트랜스듀서 구동 기구의 필요성이 대두되고 있다.In order to solve such a problem, a need has arisen for a medical ultrasound transducer driving mechanism which does not use a plurality of belts, pulleys or gears.

본 발명이 해결하려는 과제는, 구동 기구를 구성하는 부품들의 정렬이 용이하여 제조가 간편하며, 모터의 힘을 효과적으로 전달하여 초음파 어레이의 구동을 효율적으로 그리고 정확하게 할 수 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving ultrasonic transducer for a medical ultrasound transducer capable of efficiently and accurately driving an ultrasonic array by effectively aligning the components constituting the driving mechanism, .

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구는, 회전 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터의 구동 샤프트에 연결되어 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하는 암, 상기 암의 선회 운동에 따라 직선 왕복 운동하는 초음파 어레이 및 상기 암과 초음파 어레이를 연결하며, 상기 암에 의해 전달되는 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하면서 상기 회전 구동력을 상기 초음파 어레이에 전달하는 링크 부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving mechanism for a medical ultrasound transducer, including a motor for providing a rotational driving force, an arm connected to a driving shaft of the motor to pivotally move by the rotational driving force, And a link member that connects the arm and the ultrasonic array to each other and transmits the rotational driving force to the ultrasonic array while pivotally moving by the rotational driving force transmitted by the arm .

본 발명에 따르면, 구동 기구를 구성하는 부품들의 정렬이 용이하여 제조가 간편하며, 모터의 힘을 효과적으로 전달하여 초음파 어레이의 구동을 효율적으로 그리고 정확하게 할 수 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 제공할 수 있다.According to the present invention, there is provided a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer which can easily align parts constituting a driving mechanism, is simple to manufacture, and can effectively and accurately drive the ultrasonic array by transmitting the force of the motor .

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 분해도이다.
도 3 및 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 작동 과정을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing the operation of the driving mechanism of the medical ultrasound transducer according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms " comprises "and / or" comprising ", as used herein, do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and operations.

도 1 내지 4 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 사시도이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 분해도이다. 도 3 및 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 작동 과정을 나타낸 도면이다.1 to 4, a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a perspective view of a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded view of a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views showing the operation of the driving mechanism of the medical ultrasound transducer according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구는, 모터 (10), 암 (arm) (20), 링크 부재 (30) 및 초음파 어레이 (ultrasound array) (40) 를 포함한다.1 to 4, a driving mechanism of a medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention includes a motor 10, an arm 20, a link member 30, and an ultrasound array. (40).

모터 (10) 는 회전 구동력을 제공하는 것으로서, 궁극적으로는 초음파 어레이 (40) 를 이동하게 하는 힘을 제공하는 것으로서, 자세히는 모터 (10) 가 회전함에 따라 모터 (10) 에 연결된 구동 샤프트가 회전하게 되고, 그에 따라 구동 사프트에 연결된 암 (20) 이 선회 운동을 하게 되며, 이 선회 운동은 링크 부재 (30) 의 운동 및 초음파 어레이 (40) 의 운동을 일으키게 된다.The motor 10 provides a rotational driving force and ultimately provides a force to move the ultrasonic array 40. More specifically, as the motor 10 rotates, the driving shaft connected to the motor 10 rotates So that the arm 20 connected to the driving shaft is pivotally moved, which causes the movement of the link member 30 and the movement of the ultrasonic array 40.

이러한 모터 (10) 로는 구동 샤프트의 회전 각도를 제어할 수 있는 스텝퍼 모터 (stepper motor) 가 사용될 수 있으며, 대안적으로는, 자기 모터, 유압 모터, 전기 모터 또는 회전 이동을 발생시키는 그 외의 모터가 사용될 수 있다.As the motor 10, a stepper motor capable of controlling the rotation angle of the drive shaft may be used. Alternatively, a magnetic motor, a hydraulic motor, an electric motor, or other motors for generating rotational movement may be used Can be used.

암 (20) 은 모터 (10) 의 회전 구동력을 링크 부재 (30) 에 전달하고, 링크 부재 (30) 를 통해 초음파 어레이 (40) 에 모터 (10) 의 회전 구동력을 전달하는 것으로서, 구체적으로, 모터 (10) 의 구동 샤프트가 암 (20) 에 삽입됨으로써 암 (20) 은 모터 (10) 의 구동 샤프트에 연결될 수 있으며, 그에 따라 모터 (10) 의 회전 구동력은 암 (20) 을 선회 운동시키고, 또한 암 (20) 과 링크 부재 (30) 는 암 샤프트 (25) 에 의해 연결되며, 이 때 암 샤프트 (25) 의 일단이 암에 일체형으로 또는 부착/삽입되어 연결되어 있으며, 암 샤프트 (25) 의 타단은 링크 부재 (30) 에 연결되어 있을 수 있다. The arm 20 transmits the rotational driving force of the motor 10 to the link member 30 and the rotational driving force of the motor 10 to the ultrasonic array 40 through the link member 30. Specifically, The driving shaft of the motor 10 is inserted into the arm 20 so that the arm 20 can be connected to the driving shaft of the motor 10 so that the rotational driving force of the motor 10 pivots the arm 20 The arm 20 and the link member 30 are connected by an arm shaft 25. One end of the arm shaft 25 is integrally or attached to the arm and is connected to the arm shaft 25 May be connected to the link member 30.

이렇게, 암 샤프트 (25) 에 의해 암 (20) 과 링크 부재 (30) 가 연결되어 있음으로 인해서, 암 (20) 의 선회 운동은 암 샤프트 (25) 의 타단에 연결된 링크 부재 (30) 를 선회 운동시키고, 이 링크 부재 (30) 의 선회 운동은 초음파 어레이 (40) 의 어레이 부시 (50) 가 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 왕복 운동을 하게 하여, 초음파 어레이 (40) 가 직선 왕복 운동을 하도록 한다. The pivotal movement of the arm 20 causes the link member 30 connected to the other end of the arm shaft 25 to be rotated by the arm 20 and the link member 30 by the arm shaft 25, And the pivoting motion of the link member 30 causes the array bushing 50 of the ultrasonic array 40 to perform a linear reciprocating motion along the array rail 70 to cause the ultrasonic array 40 to make a linear reciprocating motion do.

링크 부재 (30) 는 암 (20) 과 초음파 어레이 (40) 를 연결하며, 암 (20) 에 의해 전달되는 모터 (10) 의 회전 구동력을 초음파 어레이 (40) 에 전달하는 것으로서, 이를 위해 링크 부재 (30) 는, 링크 몸체 (31), 링크 몸체 (31) 에 설치되며 암 샤프트 (25) 의 타단을 수용하는 링크 부시 (link bush) (35), 및 링크 몸체 (31) 에 설치되며 초음파 어레이 (40) 와 링크 부시 (35) 를 연결하는 연결 핀 (60) 을 위한 링크 베어링 (33) 을 포함할 수 있다. The link member 30 connects the arm 20 and the ultrasonic array 40 and transmits the rotational driving force of the motor 10 transmitted by the arm 20 to the ultrasonic array 40. For this purpose, The link body 30 is provided with a link body 35 and a link bush 35 which are provided on the link body 31 and accommodate the other end of the arm shaft 25, And a link bearing 33 for a connecting pin 60 connecting the link bush 40 and the link bush 35.

이러한 링크 부재 (30) 의 구성 요소들 간의 결합 관계를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 링크 부재 (30) 는 링크 몸체 (31) 를 포함하며, 이 링크 몸체 (31) 에는 링크 부시 (35) 가 하나 이상 설치되어 있고, 링크 베어링 (33) 이 하나 이상 설치되어 있으며, 설치 상태에서 링크 부시 (35) 의 중심축 방향과 링크 베어링 (33) 의 중심축 방향은 수직을 이룰 수 있다. 일단이 암 (20) 에 연결된 암 샤프트 (25) 의 타단은 링크 부시 (35) 에 수용됨으로써 암 (20) 과 링크 부재 (30) 는 연결될 수 있으며, 초음파 어레이 (40) 상에 위치한 연결 핀 (60) 은 링크 베어링 (33) 에 수용됨으로써 링크 부재 (30) 와 초음파 어레이 (40) 가 연결될 수 있다. 또한, 모터 (10) 의 구동 샤프트와 암 샤프트 (25) 는 수직을 이룰 수 있으며, 연결 핀 (60) 은 구동 샤프트와 평행하고, 암 샤프트 (25) 와는 수직을 이룰 수 있다.More specifically, the link member 30 includes a link body 31, and the link body 35 is provided with one or more link bushes 35 And at least one link bearing 33 is provided. In the installed state, the central axis direction of the link bush 35 and the central axis direction of the link bearing 33 can be perpendicular to each other. The other end of the arm shaft 25 connected to the arm 20 is received in the link bushing 35 so that the arm 20 and the link member 30 can be connected to each other and the connection pin 60 are accommodated in the link bearing 33 so that the link member 30 and the ultrasonic array 40 can be connected. The driving shaft of the motor 10 and the arm shaft 25 may be vertical and the connecting pin 60 may be parallel to the driving shaft and perpendicular to the arm shaft 25. [

초음파 어레이 (40) 는 진단을 위해서 인체 내부의 영상을 촬영하는 것으로서, 이를 위해 초음파 센서를 포함하고 있으며, 초음파 센서를 이용하여 인체의 특정 부분의 촬영을 위해 초음파 어레이 (40) 는 이동을 하게 된다.The ultrasonic array 40 captures an image of the inside of the human body for diagnosis. The ultrasonic array 40 includes an ultrasonic sensor, and the ultrasonic array 40 moves for imaging of a specific part of the human body using the ultrasonic sensor .

이러한 이동이 가능하도록 초음파 어레이 (40) 의 길이 방향 양 단에는 어레이 부싱이 각각 설치되어 있을 수 있으며, 이 어레이 부싱은 초음파 트랜스듀서의 하우징에 초음파 어레이 (40) 의 길이 방향에 수직한 방향으로 설치되어 있는 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 왕복 운동을 할 수 있고, 그에 따라 초음파 어레이 (40) 는 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 또한, 링크 부재 (30) 와 초음파 어레이 (40) 를 연결하는 연결 핀 (60) 의 설치 자리로서 초음파 어레이 (40) 에는 연결부가 형성될 수 있으며, 연결 핀 (60) 의 일단은 링크 부재 (30) 의 링크 베어링 (33) 에 끼워지고, 타단은 이러한 연결부에 삽입될 수 있다.An array bushing may be provided at both ends of the ultrasonic array 40 in order to enable such movement. The array bushing is installed in the housing of the ultrasonic transducer in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the ultrasonic array 40 So that the ultrasonic array 40 can perform a linear reciprocating motion. The ultrasonic array 40 may be provided with a connecting portion as a mounting portion of the connecting pin 60 connecting the link member 30 and the ultrasonic array 40. One end of the connecting pin 60 may be connected to the link member 30 , And the other end can be inserted into this linkage.

전술한 결합 관계 하에서, 암 (20) 이 선회 운동을 하고, 그에 따라 링크 부시 (35) 를 통해 암 샤프트 (25) 에 연결된 링크 부재 (30) 가 선회 운동을 하게 되며, 이 링크 부재 (30) 의 선회 운동은 연결 핀 (60) 을 통해 링크 부재 (30) 와 연결된 초음파 어레이 (40) 를 밀거나 당기게 되어 초음파 어레이 (40) 가 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 왕복 운동을 하게 될 수 있다.The link member 30 connected to the arm shaft 25 via the link bushing 35 is pivotally moved so that the link member 30 is pivotally moved in the axial direction of the link member 30, The swing motion of the ultrasonic array 40 may push or pull the ultrasonic array 40 connected to the link member 30 through the connection pin 60 to cause the ultrasonic array 40 to reciprocate linearly along the array rail 70.

도 3 및 4 를 참조하여, 초음파 어레이 (40) 의 이동을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 3 및 4 는 각각 구동 기구의 작동 과정을 보여주는 간략 사시도 및 저면도에 해당한다. Referring to FIGS. 3 and 4, the movement of the ultrasonic array 40 will be described in more detail. FIGS. 3 and 4 correspond to a simplified perspective view and a bottom view, respectively, illustrating the operation of the driving mechanism.

도 3 및 4 를 보면, 초음파 어레이 (40) 가 어레이 레일 (70) 의 일단에 위치하고 있으며, 암 (20) 및 링크 부재 (30) 는 도면 (즉, 도 4) 상에서 우측 하방을 향하며 초음파 어레이 (40) 와 연결되어 있다.3 and 4, an ultrasonic array 40 is positioned at one end of the array rail 70, and the arm 20 and the link member 30 face downward in the figure (i.e., Fig. 4) 40).

이후, 모터 (10) 가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 구동 샤프트를 통해 모터 (10) 와 연결되 암 (20) 도 반시계 방향으로 회전하게 되고, 동시에 암 샤프트 (25) 를 통해 암 (20) 과 연결된 링크 부재 (30) 도 반시계 방향으로 회전하게 된다.Thereafter, as the motor 10 rotates in the counterclockwise direction, the arm 20 connected to the motor 10 through the drive shaft also rotates counterclockwise, and at the same time, the arm 20 Is also rotated counterclockwise.

이러한 반시계 방향의 회전은 연결 핀 (60) 을 통해 링크 부재 (30) 와 연결되어 있는 초음파 어레이 (40) 를 이동시키게 되는 데, 구체적으로 초음파 어레이 (40) 에 설치된 어레이 부시 (50) 가 초음파 어레이 (40) 의 길이 방향에 수직한 방향으로 설치되어 있는 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 운동을 하게 되는 바 초음파 어레이 (40) 도 역시 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 운동을 하게 된다. This rotation in the counterclockwise direction moves the ultrasonic array 40 connected to the link member 30 through the connection pin 60. Specifically, the array bush 50 installed in the ultrasonic array 40 is rotated by ultrasonic waves The ultrasonic array 40 which is linearly moved along the array rail 70 installed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the array 40 also linearly moves along the array rail 70.

이 때, 링크 부재 (30) 의 반시계 방향의 선회 운동은 초음파 어레이 (40) 를 당기게 되어 초음파 어레이 (40) 가 어레이 레일 (70) 을 따라 도면 (즉, 도 4) 상에서 상방으로 직선 운동을 하게 되어, 초음파 어레는 어레이 레일 (70) 의 일단에서 타단으로 (도 4 에서는 하단에서 상단으로) 직선 운동을 하게 된다.At this time, the counterclockwise swirling motion of the link member 30 pulls the ultrasonic array 40 to cause the ultrasonic array 40 to linearly move upward along the array rail 70 (Fig. 4) So that the ultrasonic array moves linearly from one end of the array rail 70 to the other end (from the lower end to the upper end in FIG. 4).

이렇게, 모터 (10) 가 시계 또는 반시계 방향으로 회전하고, 그 결과 암 (20) 및 링크 부재 (30) 가 선회 운동을 하게 됨에 따라, 초음파 어레이 (40) 가 어레이 레일 (70) 을 따라 직선 왕복 운동을 하면서 인체 내의 각 부분에 대하여 초음파 촬영을 하게 된다.Thus, as the motor 10 rotates clockwise or counterclockwise and as a result the arm 20 and the link member 30 are swiveled, the ultrasonic array 40 moves along the array rail 70, Ultrasonic imaging is performed on each part of the human body while reciprocating.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 모터 20: 암
25: 암 샤프트 30: 링크 부재
31: 링크 몸체 33: 링크 베어링
35: 링크 부시 40: 초음파 어레이
50: 어레이 부시 60: 연결 핀
70: 어레이 레일10: motor 20: arm
25: arm shaft 30: link member
31: Link body 33: Link bearing
35: Link Bush 40: Ultrasonic Array
50: array bushing 60: connecting pin
70: Array rail

Claims (8)

의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구로서,
회전 구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 구동 샤프트에 연결되어 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하는 암;
상기 암의 선회 운동에 따라 직선 왕복 운동하는 초음파 어레이; 및
상기 암과 초음파 어레이를 연결하며, 상기 암에 의해 전달되는 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하면서 상기 회전 구동력을 상기 초음파 어레이에 전달하는 링크 부재를 포함하고,
상기 초음파 어레이는 상기 암의 선회 운동에 의해 어레이 레일을 따라 상기 직선 왕복 운동하는 어레이 부시를 포함하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.As a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer,
A motor for providing a rotational driving force;
An arm connected to a drive shaft of the motor and pivotally moved by the rotational driving force;
An ultrasonic array which linearly reciprocates according to the swing motion of the arm; And
And a link member connecting the arm and the ultrasonic array and transmitting the rotational driving force to the ultrasonic array while pivotally moving by the rotational driving force transmitted by the arm,
Wherein the ultrasonic array includes an array bushing that linearly reciprocates along an array rail by pivotal movement of the arm. 제 1 항에 있어서,
상기 암과 상기 링크 부재는 암 샤프트에 의해 연결되며, 상기 암 샤프트의 일단이 상기 암에 연결되어 있으며, 상기 암 샤프트의 타단은 상기 링크 부재에 연결되어 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.The method according to claim 1,
Wherein the arm and the link member are connected by an arm shaft, one end of the arm shaft is connected to the arm, and the other end of the arm shaft is connected to the link member. 제 2 항에 있어서,
상기 링크 부재는, 링크 몸체, 상기 링크 몸체에 설치되며 상기 암 샤프트의 타단을 수용하는 링크 부시, 및 상기 링크 몸체에 설치되며 상기 초음파 어레이와 상기 링크 부시를 연결하는 연결 핀을 위한 링크 베어링을 포함하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.3. The method of claim 2,
The link member includes a link body, a link bush installed on the link body and accommodating the other end of the arm shaft, and a link bearing installed on the link body for a connection pin connecting the ultrasonic array and the link bush A driving mechanism of a medical ultrasonic transducer. 제 3 항에 있어서,
상기 구동 샤프트와 상기 암 샤프트는 수직하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.The method of claim 3,
Wherein the driving shaft and the arm shaft are perpendicular to each other. 제 4 항에 있어서,
상기 연결 핀은 상기 구동 샤프트와 평행하며, 상기 암 샤프트와는 수직하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.5. The method of claim 4,
Wherein the connection pin is parallel to the drive shaft and perpendicular to the arm shaft. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 어레이 부시는 상기 초음파 어레이의 양 단에 각각 설치되어 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.The method according to claim 1,
And the array bushes are provided at both ends of the ultrasonic array, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 모터는 스텝퍼 모터인 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.The method according to claim 1,
The driving mechanism of the medical ultrasound transducer wherein the motor is a stepper motor.
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