KR101642807B1 - Method for quality judgment to spot welding - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스폿 용접의 품질 판정 방법에 관한 것으로, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어져 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있다.The present invention relates to a method of determining the quality of spot welding, and more particularly, to a spot welding method and apparatus for spot welding a spot welding apparatus for monitoring spot welding by converting a detected welding voltage and a welding current of a sensor during spot welding into digital, The method comprising the steps of: setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) at a date on which the spot welding monitoring apparatus is to be used as a reference for quality determination; If the spot welding monitoring apparatus determines that the current (i) times (t) relative to the welding voltage equal to the average welding voltage at the reference date is higher than the average current (i) times (t) (I) x time (t) relative to the welding voltage equal to the average welding voltage at the reference date is determined as an average of the reference date If the current is less than the current (i) times (t), the quality is judged by separation. If the current (i) times (t) relative to the welding voltage equal to the average welding voltage of the reference date does not occur, (I) × time (t) with respect to the welding voltage such as the mean welding of the reference date is smaller than the average current (i) × time (t) Determining the quality of the spot welding by the tolerance when the current is larger than the current (i) times (t) of the separation.

Description

스폿 용접의 품질 판정 방법{Method for quality judgment to spot welding}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있도록 하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the quality of spot welding of a spot welding monitoring apparatus capable of automatically determining the quality of spot welding.

일반적으로 저항용접은 압력을 가한 상태에서 큰 전류를 흘려주어 금속끼리의 접촉면에서 생기는 접촉저항과 금속의 고유저항에 의하여 열을 얻고, 이로 인하여 금속이 가열 또는 용융하면 가해진 압력에 의하여 접합이 이루어지도록 하는 공법을 말한다.In general, resistance welding is performed by applying a large current in a state of applying pressure so that heat is generated by the contact resistance and the intrinsic resistance of the metal on the contact surfaces of the metals, whereby the bonding is performed by the applied pressure when the metal is heated or melted .

이 저항용접에는 스폿용접과 프로젝션 용법이 있는데 그의 구분은 다음과 같다. 즉, 전극 팁의 형상에 의해서 전류밀도가 커지도록 되어 있으면 스폿용접이고, 피용접재의 형상에 의해 전류밀도가 크게 되어 있으면 프로젝션용접이라고 할 수 있다.There are spot welding and projection method in this resistance welding. That is, if the current density is increased by the shape of the electrode tip, it is spot welding, and if the current density is increased by the shape of the welded material, it can be called projection welding.

이러한 종래 기술에 따른 스폿용접에 대한 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치로서, 측정자가 직접 스폿 용접부에 초음파를 발생시키는 탐침을 접촉시키면 탐침에서 발생되는 초음파에 의해 모니터에 초음파 패턴이 출력된다. 그러면 숙련된 전문자가 모니터에 출력되는 초음파 패턴을 해석하여 용접불량 여부를 판단하는 방식으로 이루어진다.Such a non-destructive testing apparatus for spot welding according to the related art is an ultrasonic inspection apparatus. When a probe directly contacting a spot welding unit generates ultrasonic waves, an ultrasonic pattern is output to the monitor by ultrasonic waves generated from the probe. Then, a skilled expert analyzes the ultrasonic pattern output to the monitor and judges whether or not the welding is bad.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 비파괴 검사장치는 초음파 탐상장치를 사용하기 때문에 숙련된 전문가만이 초음파 패턴을 해석할 수 있어 비숙련자는 사용이 불가능한 문제점이 있다.However, since the nondestructive inspection apparatus according to the prior art uses an ultrasonic inspection apparatus, only an experienced specialist can analyze the ultrasonic pattern, which makes it impossible to use a non-expert.

또한, 탐침을 접촉시키는 탐촉자의 위치, 압력 및 접촉특성이 패턴 변화에 영향을 미치기 때문에 측정자의 숙련도에 따라 다른 결과를 초래하게 되어 정확한 용접불량 여부를 파악하기 어려운 문제점이 있다.In addition, since the position, pressure, and contact characteristics of the probe contacting the probe affect the pattern change, different results are obtained depending on the proficiency of the measurer, which makes it difficult to grasp whether or not the welding defect is correct.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 용접품질을 자동으로 판정할 수 있도록 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of determining the quality of spot welding that is capable of automatically determining the quality of welding.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스폿 용접의 품질 판정 방법은,In order to achieve the above object, there is provided a method of determining the quality of spot welding according to the present invention,

스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
A method of determining the quality of spot welding of a spot welding monitoring apparatus for converting a detected welding voltage and a welding current of a sensor during a spot welding into digital and monitoring the spot welding by inputting from the welding machine together with the energizing time information, Setting a value of an average welding voltage (V) and an average current (i) times (t) at a reference date and a reference date of the quality; When the current (i) × time (t) with respect to the welding voltage such as the welding voltage is higher than the average current (i) × time (t) on the reference date, the quality is determined by a spatter, If the current (i) × time (t) compared to the welding voltage as the average welding voltage of the date is lower than the average current (i) × time (t) on the reference date, (I) times (t) with respect to the welding voltage equal to the average welding voltage of the reference date is not generated, the quality is judged to be omission, and the average welding of the reference date When the current (i) × time (t) relative to the welding voltage is smaller than the average current (i) × time (t) on the reference date and larger than the current (i) × time (t) And judging the quality by the tolerance.

바람직하게, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, when the spot welding monitoring apparatus determines quality by omission or separation, it further comprises transmitting an alarm signal to the registered administrator terminal.

그리고, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.
The step of setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) values of the date on which the spot welding monitoring apparatus is to be used as a reference for the quality determination and the reference date, (Cp), a sigma level (Sigma level), and an average welding voltage (Cp) in a unit of a day or a week by receiving the welding voltage and the energization time information, V) and the average current (i) times (t) are calculated and displayed at the time of user's request, so that the user can set the date and time, and based on the displayed information, The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) of the reference date are set.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 용접 로봇 컨트롤러의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining the quality of spot welding of a welding robot controller,

상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;Setting a welding welding voltage (V) and an average current (i) times (t) value at a date on which the welding robot controller is a standard for quality determination and the reference date;

상기 용접 로봇 콘트롤러가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
(I) times (t) is higher than the average current (i) times (t) of the reference date when the welding robot controller has a current to welding voltage equal to the average welding voltage at the reference date (I) × time (t) with respect to the welding voltage equal to the average welding voltage of the reference date is lower than the average current (i) × time (t) of the reference date (I) x time (t) with respect to the welding voltage equal to the average welding voltage of the reference date is not generated, the quality is judged to be omission, (I) × time (t) is less than the average current (i) × time (t) of the reference date and the current (i) t) < / RTI > is greater than Tolerance < RTI ID = 0.0 > And a control unit.

바람직하게, 상기 용접 로봇 컨트롤러가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, when the welding robot controller determines quality by omission or separation, it further comprises transmitting an alarm signal to the registered administrator terminal.

그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.The step of setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) values on the basis of the date on which the quality of the welding robot controller is judged and the reference date is determined by the detected welding current and the welding voltage And the energization time information in units of days or weeks on the basis of the first processing capability index Cp, the second processing capability index Cpk, the sigma level, the average welding voltage V, (i) × time (t) is calculated and displayed at the time of user's request so that the user can set the date and time, and based on the displayed information, The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) are set.

본 발명에 따르면, 용접 로봇 컨트롤러 또는, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치가 스폿 용접의 품질을 자동으로 판정할 수 있다.According to the present invention, a spot welding monitoring apparatus for monitoring the spot welding by inputting from the welding machine in addition to the energization time information by converting the detected welding voltage and the welding current of the sensor in the welding robot controller or the spot welding is converted into digital, It can be determined automatically.

도 1은 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법이 적용된 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법의 동작을 순서대로 도시한 도면1 is a diagram showing a system to which a spot welding quality judging method of a spot welding monitoring apparatus according to the present invention is applied;
2 is a view sequentially showing the operation of the spot welding quality judging method of the spot welding monitoring apparatus according to the present invention

도 1은 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법이 적용된 시스템을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a system to which a method for determining the quality of spot welding of a spot welding monitoring apparatus according to the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 트랜스포머(101), 용접 로봇 컨트롤러(102), 용접기, 스폿 용접 모니터링 장치(103)를 포함하여 이루어진 구조이다.As shown in FIG. 1, the system includes a transformer 101, a welding robot controller 102, a welding machine, and a spot welding monitoring device 103.

본 발명에 따른 스폿 용접의 품질 판정 방법은 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)에 적용될 수 있는데, 용접 로봇 컨트롤러(102)는 한 대의 로봇 제어시, 스폿 용접 모니터링 장치(103)는 네트워크를 통해 여러 대의 로봇 제어시 사용한다.
The method for determining the quality of spot welding according to the present invention can be applied to the welding robot controller 102 or the spot welding monitoring apparatus 103. The welding robot controller 102 controls the spot welding monitoring apparatus 103, Is used to control multiple robots over a network.

구체적으로, 본 시스템은 용접 로봇을 제어하는 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는, 스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치(103)의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 구조이다.
Specifically, the system includes a welding robot controller 102 for controlling a welding robot, or a spot for monitoring the spot welding by inputting from the welding machine, together with the welding current information, A method for determining a quality of spot welding of a welding monitoring apparatus (103), the method comprising the steps of: determining whether a welding quality of the welding robot controller (102) or a spot welding monitoring apparatus (103) V) and an average current (i) times (t); setting the value of the average current (i) x time (t) as the average of the welding voltage of the welding robot controller (102) or the spot welding monitoring device (i) x time (t) is higher than the average current (i) times (t) of the reference date, the quality is determined by a spatter, (I) × time (t) is lower than the average current (i) × time (t) on the reference date, the quality is judged by separation, (I) × time (t) with respect to the welding voltage, such as the average welding voltage at the reference date, ) × time (t) is larger than the average current (i) of the reference date × time (t) and greater than the separation current (i) × time (t) And a step of forming a second layer on the first layer.

그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 구조이다.
When the quality of the welding robot controller 102 or the spot welding monitoring apparatus 103 is determined by omission or separation, an alarm signal is transmitted to the registered administrator terminal. to be.

그리고, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102) 또는 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보(스폿 용접 모니터링 장치는 용접기로부터 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받음)를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 구조이다.
The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) value of the reference welding date and the welding operation time of the welding robot controller 102 or the spot welding monitoring apparatus 103 (The spot welding monitoring apparatus receives the detected welding current, the welding voltage, and the energization time information from the welding machine) in units of days or weeks, (I) × time (t) are calculated and sorted by the first process capability index (Cp), the second process capability index (Cpk), the sigma level, the average welding voltage (I) × time (t (t)) of the average welding voltage (V) and the average welding current (i) of the reference date and the reference date of the user key operation based on the displayed information, ) Value.

여기서, 용접 로봇 컨트롤러(102)는 용접 로봇을 제어하는 것으로, 센서부(예: 전류, 전압 센서)에서 감지한 트랜스포머(101)의 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 입력받고 통전 시간 정보를 함께 사용하여 자체적으로, 본 발명에 따른 스폿 용접의 자동 품질 판정을 수행하게 된다. 구체적으로, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102)는 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정한다. 그리고, 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송한다. 한편, 상기 용접 로봇 컨트롤러(102)가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정할 수 있다.Here, the welding robot controller 102 controls welding robots, and receives a current or voltage applied to a welding gun of a transformer 101 sensed by a sensor unit (e.g., current or voltage sensor) To perform the automatic quality determination of the spot welding according to the present invention. Specifically, the welding robot controller 102 sets the average weld voltage (V) and the average current (i) times (t) at the reference date and the reference date, (I) × time (t) is higher than the average current (i) × time (t) on the reference date by the spatter, If the current (i) × time (t) compared to the average welding voltage of the reference date is lower than the average current (i) × time (t) of the reference date, the quality is judged by separation (I) × time (t) with respect to the welding voltage, which is equal to the average welding voltage of the reference date, does not occur, the quality is judged to be omission, and the same welding as the average welding If the current (i) times (t) If less than the average current (i) × time (t) is greater than the current date (i) × time (t) of the separation (Separation) The quality is determined by tolreo lance (Tolerance). If the quality is determined by omission or separation, an alarm signal is transmitted to the registered administrator terminal. On the other hand, the step of setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) values of the date on which the welding robot controller (102) And the welding voltage and the energization time information are stored in the first processing capability index Cp, the second processing capability index Cpk, the sigma level, the average welding voltage V, And the average current (i) times (t) are calculated and displayed at the time of user request so that the user can set the display. The date and time based on the user's key operation based on the displayed information, The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) value of the date can be set.

트랜스포머(101)는 지능형 제어를 위한 온도 센서, 전압/전류 센서, 6P용 신호 커넥터가 내장된 것으로, 특히 본 발명에 따라 트랜스포머(101) 용접 건에 인가되는 전류 또는, 전압을 센싱하여 용접기로 전송하는 전압/전류 센서를 구비한 것이다. 용접기에서 입력된 용접 조건에 따라 로봇 끝단부에서 용접이 진행된다.The transformer 101 includes a temperature sensor for intelligent control, a voltage / current sensor, and a signal connector for 6P. In particular, according to the present invention, a current or voltage applied to a welding gun of a transformer 101 is sensed and transmitted to a welding machine And a voltage / current sensor. Welding proceeds at the end of the robot according to the welding conditions entered in the welding machine.

용접기는 트랜스포머(101)에 내장된 센서부(예: 전류, 전압 센서)에서 감지한 트랜스포머(101)의 용접 건에 인가되는 전류 또는 전압을 입력받고, 상기 입력받은 전류 또는 전압을 디지털 신호로 변환하여 이더넷(Ethernet) 네트워크를 통해 스폿 용접 모니터링 장치(103)로 전송하는 것이다. 참고로, 본 장치는 저항 용접시 전류 및 전압을 실시간으로 피드백받아 동저항의 변화를 실시간으로 모니터링하여 변화하는 외부조건에 대해 능동적으로 제어가 가능한 장치이다. 실시간 전류, 전압의 모니터링은 트랜스포머 내에서 전류를 측정하고, 트랜스포머 출력단에서 전압을 측정함으로써 동저항의 모니터링이 이루어진다.The welding machine receives a current or a voltage applied to a welding gun of a transformer 101 sensed by a sensor unit (e.g., current, voltage sensor) built in the transformer 101 and converts the inputted current or voltage into a digital signal And transmits it to the spot welding monitoring device 103 via an Ethernet network. For reference, this device is a device capable of actively controlling for changing external conditions by monitoring the change of dynamic resistance in real time by feedback of current and voltage in real time during resistance welding. Real-time current and voltage monitoring monitors the dynamic resistance by measuring the current in the transformer and measuring the voltage at the transformer output.

스폿 용접 모니터링 장치(103)는 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 스패터(Spatter)(용접 중에 아크부로부터 용융금속 입자가 주위로 비산하는 품질 요소)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)(피용접체의 접합 분리 포함한 용접 대상의 이탈 품질 요소)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)(용접 요소(타점 포함)를 제외하여 용접 실시한 품질 요소)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance, 공차)(지정된 수치의 오차에 상응하는 품질 요소)로 품질 판정한다. 상기 스폿 용접 모니터링 장치(103)가 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호(문자메시지, 팝업, 음성 등)를 전송한다. 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(Cp)(규격대비 6배의 표준편차를 비로 나타낸 공정능력 지표(CP, Process Capability))), 제2 공정능력지수(Cpk)(보정지수를 이용하여 규격의 중심으로부터 평균값이 한쪽으로 치우쳐 있을 경우의 공정능력 지표(CPK, Process Capability Index)), 시그마 수준(Sigma level)(데이터가 일정하게 나오는지 안나오는지를 측정하는 수치로, 규격중심으로부터 한쪽 규격까지 표준편차가 몇 개 들어가는지를 나타낸 공정능력 지표를 의미함. 제1 공정능력지수 또는 제2 공정능력지수에 매핑되어 그 상관 관계 정보로부터 추출됨. 종래 기술에 속하는 것으로 상세한 설명은 생략함), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정한다.
The spot welding monitoring apparatus 103 is configured to set the average welding voltage V and the average current (i) times (t) of the reference date and the reference date, (I) times (t) is higher than the average current (i) times (t) of the reference date to the welding voltage as the average welding voltage at the reference date is larger than the spatter (I) the time (t) with respect to the welding voltage, such as the average welding voltage at the reference date, is the reference date The welding quality is determined by the separation quality (separation quality factor of the welding object including the separation of the welding object to be welded) when the average current (i) is lower than the average current (i) times (t) Current to voltage (i) × (I) the quality is determined by omission (quality factor welded excluding the welding point) when time (t) does not occur, and the current (i) relative to the welding voltage such as the average welding of the reference date, × Tolerance when the time t is less than the average current (i) × time (t) of the reference date and more than the current (i) × time (t) Quality factor corresponding to the error of the numerical value). When the spot welding monitoring apparatus 103 determines the quality by omission or separation, it transmits an alarm signal (text message, pop-up, voice, etc.) to the registered administrator terminal. Wherein setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) value of the date on which the spot welding monitoring device is a reference for quality determination and the reference date is performed by: A first process capability index (Cp) (a process capability index (CP) showing a standard deviation of six times the standard) in units of days or weeks based on voltage and current information, The second process capability index Cpk (Process Capability Index (CPK) when the mean value is biased from the center of the standard using the correction index), the sigma level (whether the data is constant Means a process capability index indicating how many standard deviations from the standard center to one standard are included in the numerical value. It is mapped to the first process capability index or the second process capability index, The average welding voltage V and the average current (i) x time (t) are calculated and sorted, and displayed on the user's request so that the user can set The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) of the reference date are set on the basis of the date on which the quality is determined according to the user key operation based on the displayed information.

도 2는 본 발명에 따른 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.Fig. 2 is a view showing, in order, the operation of the spot welding quality judging method of the spot welding monitoring apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 스폿 용접 모니터링 장치는 기준이 되는 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정한다(S201).As shown in FIG. 2, the spot welding monitoring apparatus sets a reference average welding voltage V and an average current (i) times (t) (S201).

예를 들어, 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값으로 설정할 수 있다.For example, it is possible to set the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) as the reference date and the reference date.

이를 위해, 상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 제1 공정능력지수(Cp), 제2 공정능력지수(Cpk), 시그마 수준(Sigma level)(데이터가 일정하게 나오는지 안나오는지를 측정하는 수치, 제1 공정능력지수 또는 제2 공정능력지수에 매핑되어 그 상관 관계 정보로부터 추출됨. 종래 기술에 속함), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 일(day) 또는 주(week) 단위로 소팅시킨다. To this end, the welding current, the welding voltage, and the energization time information are received from the welder and the first process capability index (Cp), the second process capability index (Cpk), the sigma level (whether the data is constant The average welding current (V) and the average current (i) x time (t), which are mapped to the measured value, the first process capability index or the second process capability index and extracted from the correlation information, And sorts them by day or week.

그리고, 사용자 요청시 화면에 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 한다.Then, it is displayed on the screen at the time of user request so that the user can set it.

그러면, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜(예를 들어, 3 시그마 수준 이상의 LSL(중심에서 왼쪽으로 바라봤을 때 가장 낮은 값) 값이 가장 낮은 값의 데이터를 가진 날짜)와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 기준이 되는 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값으로 설정한다
Then, based on the displayed information, based on the user key operation, a date (for example, LSL (the lowest value when looking from the center to the left) value of the lowest value of 3 sigma level or more (I) × time (t) value based on the average welding voltage (V) and the average current (i) × time (t) value of the reference date and the average welding current set to

다음, 기준 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)가 설정되면, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t) 값이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 값보다 높은 경우 스패터(Spatter)(전류가 너무 많이 흘러서 불꽃이 튀는 상태)로 품질 판정한다(S202). Next, when the reference average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) are set, the spot welding monitoring apparatus calculates the current (i) (a state in which a current flows too much and a spark goes out) when the value (t) is higher than the average current (i) times (t) of the reference date (S202).

그리고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t) 값이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 분리(Separation)(참고로, 통상적으로 두겹 이상의 철판을 용접함)로 품질 판정한다.If the value of the current (i) times (t) relative to the welding voltage as the average welding voltage of the reference date is lower than the average current (i) times (t) (For reference, two or more layers of steel are usually welded).

또는, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 누락(Omission)으로 품질 판정한다.Or, if the current (i) times (t) relative to the welding voltage equal to the average welding voltage at the reference date does not occur, the quality is judged to be omission.

그리고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 톨러랜스(Tolerance)로 품질 판정한다. (I) the current (i) times (t) relative to the welding voltage such as the average welding of the reference date is smaller than the average current (i) times (t) of the reference date and the current i) × time (t), the quality is judged by a tolerance.

이렇게 품질이 판정되면, 상기 스폿 용접 모니터링 장치는 예를 들어, 누락(Omission) 또는 분리(Separation)로 품질 판정된 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호(문자메시지, 팝업, 음성 등)를 전송한다(S203). If the quality is determined, the spot welding monitoring apparatus transmits an alarm signal (text message, pop-up, voice, etc.) to the registered administrator terminal when the quality is determined by omission or separation, for example (S203).

그러면, 알람을 받은 관리자는 로봇을 정지시키고 조치를 취하게 된다.
Then, the manager who receives the alarm stops the robot and takes action.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 트랜스포머 102 : 용접 로봇 컨트롤러
103 : 스폿 용접 모니터링 장치Description of the Related Art [0002]
101: Transformer 102: Welding robot controller
103: Spot welding monitoring device

Claims (6)

스폿 용접시 센서의 감지 용접 전압과 용접 전류를 디지털로 변환하여 통전 시간 정보와 더불어 용접기로부터 입력받아 스폿 용접을 모니터링하는 스폿 용접 모니터링 장치의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,
상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;
상기 용접 로봇 콘트롤러 또는, 상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 용접 중에 아크부로부터 용융금속 입자가 주위로 비산하는 품질 요소에 상응하는 스패터(spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 피용접체의 접합 분리 포함한 용접 대상의 이탈 품질 요소에 상응하는 분리(separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 용접 요소(타점 포함)를 제외하여 용접 실시한 품질 요소에 상응하는 누락(omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 지정된 수치의 오차에 상응하는 톨러랜스(tolerance, 공차)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 스폿 용접의 품질 판정 방법.A method of determining the spot welding quality of a spot welding monitoring apparatus for monitoring the spot welding by converting the detected welding voltage and the welding current of the sensor into digital in spot welding,
Setting a mean welding voltage (V) and an average current (i) times (t) value of a date on which the spot welding monitoring apparatus is a reference for quality determination and the reference date;
(I) time (t) relative to the welding voltage such as the average welding voltage of the welding robot controller or the spot welding monitoring apparatus is less than the average current (i) times t), a quality is determined with a spatter corresponding to a quality factor in which the molten metal particles scatter from the arc portion during welding, and a current (i) equal to the average welding voltage at the reference date ) × time (t) is lower than the average current (i) × time (t) of the reference date, the quality is determined by separation corresponding to the deviation quality factor of the welding object including the welding separation of the welded body (I) times (t) relative to the welding voltage, such as the average welding voltage of the reference date, does not occur. (I) x time (t) relative to the welding voltage such as average welding of the reference date is smaller than the average current (i) x time (t) of the reference date Determining a quality with a tolerance (tolerance) corresponding to an error of a specified numerical value when the current (i) of the separation is larger than the time (t) of the separation. 제 1 항에 있어서,
상기 스폿 용접 모니터링 장치가 상기 누락(Omission) 또는 상기 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of transmitting an alarm signal to the registered administrator terminal when the spot welding monitoring device determines the quality by omission or separation. 제 1 항에 있어서,
상기 스폿 용접 모니터링 장치가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는
상기 용접기로부터 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 입력받아 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(규격대비 6배의 표준편차를 비로 나타낸 공정능력 지표(CP, Process Capability)), 제2 공정능력지수(보정지수를 이용하여 규격의 중심으로부터 평균값이 한쪽으로 치우쳐 있을 경우의 공정능력 지표(CPK, Process Capability Index)), 시그마 수준(규격중심으로부터 한쪽 규격까지 표준편차가 몇 개 들어가는지를 나타낸 공정능력 지표), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법. The method according to claim 1,
The step of setting the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) value of the date on which the spot welding monitoring apparatus is to be used as a reference for quality determination and the reference date
The welding current, the welding voltage, and the energization time information are input from the welding machine, and the first process capability index (CP, Process Capability ), The second process capability index (CPK, Process Capability Index when the average value is biased from the center of the standard using the correction index), the sigma level (standard deviation from the specification center to one specification (I) times (t) are calculated and displayed on a user's request so that they can be set by the user, and the displayed information is displayed on the basis of The average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) of the reference date and the reference date are set in accordance with the user key operation Is a method for determining the quality of spot welding. 용접 로봇 컨트롤러의 스폿 용접의 품질 판정 방법에 있어서,
상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계;
상기 용접 로봇 콘트롤러가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t)보다 높은 경우 용접 중에 아크부로부터 용융금속 입자가 주위로 비산하는 품질 요소에 상응하는 스패터(spatter)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 낮은 경우 피용접체의 접합 분리 포함한 용접 대상의 이탈 품질 요소에 상응하는 분리(separation)로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)가 발생하지 않은 경우 용접 요소(타점 포함)를 제외하여 용접 실시한 품질 요소에 상응하는 누락(omission)으로 품질 판정하고, 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접과 같은 용접 전압 대비 전류(i) × 시간(t)이 상기 기준이 되는 날짜의 평균 전류(i) × 시간(t) 보다 작고 분리(Separation)의 전류(i) × 시간(t)보다 많은 경우 지정된 수치의 오차에 상응하는 톨러랜스(tolerance, 공차)로 품질 판정하는 단계를 포함하여 이루어진 스폿 용접의 품질 판정 방법.A method of determining the quality of spot welding of a welding robot controller,
Setting a welding welding voltage (V) and an average current (i) times (t) value at a date on which the welding robot controller is a standard for quality determination and the reference date;
(I) times (t) is higher than the average current (i) times (t) of the reference date, the welding robot controller calculates a welding current (I) × time (t) with respect to the welding voltage equal to the average welding voltage at the reference date is determined by a spatter corresponding to a quality element scattered around the molten metal particles from the arc portion The quality is determined by separation corresponding to the deviation quality factor of the object to be welded including the splicing separation of the welded body when the average current (i) of the reference date is lower than the time (t) If there is no current (i) times (t) relative to the same welding voltage as the average welding voltage, the quality is judged to be omission corresponding to the quality factor to be welded, excluding the welding factor (including the spot) (I) the current (i) of the welding voltage such as the average welding time of the reference date × time (t) is smaller than the average current (i) × time (t) Determining a quality with a tolerance (tolerance) corresponding to an error of a specified numerical value when the time is greater than the time (t). 제 4 항에 있어서,
상기 용접 로봇 컨트롤러가 상기 누락(Omission) 또는 상기 분리(Separation)로 품질 판정한 경우, 등록된 관리자 단말기로 알람 신호를 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising the step of transmitting an alarm signal to the registered administrator terminal when the welding robot controller determines the quality by omission or separation. 제 4 항에 있어서,
상기 용접 로봇 컨트롤러가 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 단계는
감지 용접 전류와 용접 전압 및 통전 시간 정보를 일(day) 또는 주(week) 단위로 제1 공정능력지수(규격대비 6배의 표준편차를 비로 나타낸 공정능력 지표(CP, Process Capability)), 제2 공정능력지수(보정지수를 이용하여 규격의 중심으로부터 평균값이 한쪽으로 치우쳐 있을 경우의 공정능력 지표(CPK, Process Capability Index)), 시그마 수준(규격중심으로부터 한쪽 규격까지 표준편차가 몇 개 들어가는지를 나타낸 공정능력 지표), 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t)을 산출하여 소팅시키고, 사용자 요청시 표시하여 사용자가 설정할 수 있도록 하며, 상기 표시된 정보를 기반으로 사용자 키 조작에 따라 품질 판정의 기준이 되는 날짜와 상기 기준이 되는 날짜의 평균 용접 전압(V)과 평균 전류(i) × 시간(t) 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접의 품질 판정 방법.



5. The method of claim 4,
Wherein the step of setting the average weld voltage (V) and the average current (i) times (t) values of the date on which the welding robot controller is a reference for quality determination and the reference date
The process capability index (CP), which is a ratio of the standard deviation of 6 times the standard to the standard, is set in the unit of day or week in terms of the detected welding current, welding voltage, 2 Process Capability Index (Process Capability Index (CPK) when the average value is biased from the center of the standard using the calibration index), sigma level (how many standard deviations from the specification center to one specification are included) The average welding voltage V and the average current i + time t are calculated and displayed at the time of user's request so that they can be set by the user, and based on the displayed information, And the average welding voltage (V) and the average current (i) times (t) of the reference date are set as the standard of the quality of the spot welding Way.



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