KR101642491B1 - 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 노두 및 암반을 찾아내어 그 위치에서 수직으로 일정 거리 떨어진 위치에 자성 감지부를 두어 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 맵상에 철광석 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 노두 및 암반을 찾아내어 그 위치에서 수직으로 일정 거리 떨어진 위치에 자성 감지부를 두어 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 맵상에 철광석 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철광석이란 철(Fe)를 함유한 광석을 지칭하는 말이다. 이를 줄여서 철광(鐵鑛)이라고 부르기도 한다. 철은 제철, 제강의 주원료로 널리 사용되는 금속이며, 산소, 규소, 알루미늄 다음으로 4번째로 풍부한 지각 구성 원소로서 지각의 약 5%를 점하며 광상 부근에서는 Fe가 70%까지 집중되어 있다. 철광석은 대부분 산화물로 산출되는데 주요 광물로는 적철석, 자철석, 갈철석, 침철석, 티탄철석 등이며 능철석과 황철석은 탄산(COㅃ)과 황(S)의 화합물이다. 철광석의 대부분은 제철, 제강의 원료로 쓰이고 단지 소량만이 시멘트, 중액제, 산화철 염료, 동물 사료의 첨가제 등으로 쓰인다.
종래에는 철광석을 탐지하기 위해서 예컨대, 국내 특허 공개 2013-0034525호 공보에 개시된 바와 같은 금속 탐지 장치를 사람이 직접 휴대하고 다니면서 철광석의 매장가능성이 높은 지형(특히, 광맥이 지표에 노출되어 있는 노두나 땅속에 있는 큰 암석층인 암반) 위에 금속탐지기와 같은 장치를 접촉시켜서 알람 음이 울리거나 알람 표시가 될 경우 철광석이 매장되었다고 판단하는 방식을 취하였다.
그러나 이와 같은 종래의 철광석 탐지 방식은 사람이 직접 접근하여 탐지하는 방식이므로 시간과 비용 소모가 많으며, 또한 험준한 계곡이나 지형에서는 위험한 상황에 처하게 되어 탐지하는 사람이 접근하기 어려울 수도 있으므로 탐지하고자 하는 지형 모두에 대해서 찾아다니 것이 곤란하게 되며, 사람에 의해 탐지하는 방식이므로 철광석이 매장된 지형을 놓치게 되는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 종래의 방식에 의해서는 직접조사에 시간소요가 많은 넓은 지역이나 접근이 어려운 지역에서 철광석을 수월하게 찾아낼 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 매장가능성이 높은 지형(예컨대, 노두 또는 암반)을 찾아내어 그 위치로부터 수직으로 일정거리 만큼 떨어진 위치에서 철광석을 정확하고 안전하게 탐색할 수 있게 하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템에 있어서, 상기 철광체 탐지 장치는 상기 자성 감지부로부터 자성이 감지되면 감지 신호를 발생시키도록 구성된 신호 처리부; 상기 신호 처리부, 카메라 및 GPS 수신기로부터 감지 신호, 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 인가받아 이에 상응하는 제어신호를 출력하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 동작되어 철광석이 감지되었음을 알리는 음성을 출력하도록 구성된 알람부; 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 의해 제어되어 상기 연결선을 감거나 푸는 동작을 하도록 구성된 연결선 조정부; 상기 제어부로부터 위치 정보 신호 및 촬영된 지질 영상 신호를 인가받아 맵핑하여 맵을 생성하고, 상기 자성 감지부를 통해 철광석이 존재한다고 탐색되었을 때 생성된 맵에 철광석이 존재함을 표시하여 이벤트 맵을 생성하도록 구성된 맵핑부; 상기 맵핑부에서 생성된 이벤트 맵을 저장하도록 구성된 이벤트 맵 저장부; 상기 맵핑부에서 생성된 맵 전체를 저장하도록 구성된 전체 맵 저장부; 상기 이벤트 맵 저장부 및 전체 맵 저장부에 저장된 맵을 표시하도록 구성된 표시부; 및 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 드론의 동작을 제어하도록 구성된 드론 조정부를 포함할 수 있다.
상기 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템에 있어서, 상기 연결선 조정부는 상기 드론이 노두 또는 암반 위에 위치할 경우 상기 연결선을 풀어 하강시키고 그 위치를 벗어나면 상기 연결선을 감도록 구성될 수 있다.
상기 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템에 있어서, 상기 드론 조정부는 철광석이 감지되지 않을 경우 상기 드론을 다른 지역으로 이동시키도록 제어될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법은 드론이 작동된 후 카메라로부터 촬영된 지질 영상 신호와 GPS 수신기로부터의 위치 정보 신호가 각각 철광체 탐지 장치로 입력되는 단계; 상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 이용하여 상기 철광체 탐지 장치에 의해 맵을 생성하는 단계; 상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호를 확인하여 드론의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단하는 단계; 상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면 상기 철광체 탐지 장치가 상기 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 드론 정지 단계에서 정지된 드론으로부터 연결선을 하강시키는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 자성 감지부를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하는 단계; 상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되면 상기 철광체 탐지 장치가 알람신호를 발생하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 이벤트 맵 생성 단계에서 생성된 이벤트 맵을 저장하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 전체의 맵을 저장하는 단계; 및 상기 이벤트 맵 저장 단계 및 전체의 맵 저장 단계에서 저장된 맵을 상기 철광체 탐지 장치가 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법에 있어서, 상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 없다고 판단되면 상기 입력단계로 진행될 수 있다.
상기 다른 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법에 있어서, 상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되지 않으면, 상기 철광체 탐지 장치에 의해 상기 연결선이 감기는 단계; 및 상기 철광체 탐지 장치에 의해 드론이 다른 위치로 이동되는 단계가 수행된 후 상기 드론 위치 판단 단계로 진행될 수 있다.
본 발명의 실시형태에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 방법에 의하면, 드론이 작동시킨 후 카메라를 통해 촬영된 지질 영상 신호와 GPS 수신기로부터의 위치 정보 신호를 각각 수신하고 지질 영상 신호를 확인하여 드론의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단하고, 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키고, 정지된 드론으로부터 연결선을 하강시켜서 자성 감지부를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 알람신호를 발생하고, 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 표시하므로, 종래에 사람이 직접 노두나 암반에 접근하여 철광석을 탐지하는 방식에 비해 매장가능성이 높은 지형을 찾아내어 그 위치로부터 수직으로 일정거리 만큼 떨어진 위치에서 철광석을 정확하고 안전하게 탐색할 수 있게 한다는 뛰어난 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템이 노두 또는 암반 위에 정지된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법을 나타내는 플로우챠트이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법을 나타내는 플로우챠트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템이 노두 또는 암반 위에 정지된 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템의 제어블록도이다.
본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 드론(D) 및 철광체 탐지 장치(1000)를 포함한다.
드론(D)은 무선조종 비행장치를 말하며, 프로펠러를 여러 개 가진 비행체란 뜻에서 멀티콥터라고도 한다. 드론(D)에는 지질을 촬영하는 카메라(220)와, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 현재의 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기(210)와, 감고 풀기 가능한 연결선(L)에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부(100)가 장착되어 있다. 자성감지부(100)는 자기장을 발생시켜 송신하고 반사되어 오는 변화된 자기장을 수신하여 철광석의 매장여부를 감지하는 역할을 하며, 예컨대 자석으로 구성될 수 있다.
철광체 탐지 장치(1000)는 드론(D)으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 철광석의 매장가능성이 높은 노두 또는 암반을 찾아내고, 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키고, 그 위치에서 연결선(L)을 하강시켜 자성감지부(100)를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고, 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하는 역할을 한다. 철광체 탐지 장치(1000)는 신호 처리부(200), 제어부(300), 알람부(430), 연결선 조정부(400), 맵핑부(500), 이벤트 맵 저장부(600), 전체 맵 저장부(610), 표시부(700) 및 드론 조정부(410)를 포함한다.
신호 처리부(200)는 자성 감지부(100)로부터 일정 레벨 이상의 자성이 감지되면 이에 따라 감지 신호를 발생시키는 역할을 한다.
제어부(300)는 신호 처리부(200), 카메라(220) 및 GPS 수신기(210)로부터 각각 감지 신호, 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 인가받아 이에 상응하는 제어신호를 발생하여 알람부(430), 연결선 조정부(400), 맵핑부(500) 및 드론 조정부(410)로 출력하는 역할을 한다. 또한 제어부(300)는 맵핑부(500)에 GPS 수신기(210)로부터 수신된 위치 정보 신호와 카메라(220)로부터 수신된 촬영된 지질 영상 신호를 인가시키며, 자성 감지부(100)를 통해 철광석이 존재한다고 탐색되었을 때는 맵에 철광석이 존재함을 표시하도록 맵핑부(500)에 상응하는 제어신호를 출력한다.
알람부(430)는 제어부(300)로부터 제어신호를 인가받아 동작되며 온 동작시 철광석이 감지되었음을 알리는 알람신호(예컨대, 음성신호)를 출력하는 역할을 한다. 한편, 음성신호 외에 영상 신호를 출력하도록 구성할 수도 있다.
연결선 조정부(400)는 제어부(300)로부터 인가되는 제어신호에 의해 제어되어 연결선(L)을 감거나 푸는 동작을 하는 윈치 또는 릴 형태가 될 수 있으며, 제어부(300)에 의해 동작이 제어되어 연결선(L)을 감거나 풀 수 있는 형태이면 특별히 제한을 두지 않는다. 특히, 연결선 조정부(400)는 드론(D)이 노두 또는 암반 위에 위치할 경우 연결선(L)을 풀어 하강시키고 그 위치를 벗어나면 연결선(L)을 감도록 구성될 수 있다.
맵핑부(500)는 제어부(300)로부터 위치 정보 신호 및 촬영된 지질 영상 신호를 인가받아 맵핑하여 맵을 생성하는 역할을 한다. 더욱이, 맵핑부(500)는 자성 감지부(100)를 통해 철광석이 존재한다고 탐색되었을 때 이에 상응하는 제어신호를 제어부(300)로부터 수신하여 생성된 맵에 철광석이 존재함을 표시하여 이벤트 맵을 생성한다.
이벤트 맵 저장부(600)는 예컨대, 맵핑부(500)에서 생성된 이벤트 맵을 저장하는 메모리일 수 있다.
전체 맵 저장부(610)는 예컨대, 맵핑부(500)에서 생성된 전체 맵을 저장하는 메모리일 수 있다.
표시부(700)는 이벤트 맵 저장부(600) 및 전체 맵 저장부(610)에 저장된 맵을 표시하는 디스플레이 장치로서, 예컨대 CRT, LCD, LED, OLED 등의 장치로 구성될 수 있다.
드론 조정부(410)는 제어부(300)로부터 제어신호를 인가받아 드론(D)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 특히 드론 조정부(410)는 철광석이 감지되었을 경우 제어부(300)로부터 제어신호를 인가받아 철광석이 감지된 위치로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론(D)을 정지시키는 한편, 철광석이 감지되지 않을 경우 드론(D)을 다른 지역으로 이동시키도록 조정한다.
한편, 철광체 탐지 장치(1000)는 드론(D)과 무선통신 가능한 PC, 노트북, 스마트폰, PDA 등의 이동 단말장치로 구성될 수 있다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 장치를 이용한 철광체 탐지 방법을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법을 나타내는 플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(step)을 나타낸다.
먼저, 철광체 탐지 장치(1000)에 의해 드론(D)이 작동되어 조사를 원하는 지역을 비행하면서 카메라(220)를 통해 지질을 촬영함과 아울러 GPS 수신기(210)가 GPS 위성(미도시됨)으로부터 마이크로파를 수신하고, 철광체 탐지 장치(1000)로 촬영된 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호가 입력된다(S10).
스텝(S15)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S10)에서 입력되는 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 이용하여 맵을 생성한다.
스텝(S20)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S10)에서 입력되는 지질 영상 신호를 확인하여 드론(D)의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단한다.
스텝(S20)에서 드론(D)의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면(YES), 철광체 탐지 장치(1000)가 상기 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론(D)을 정지시킨다(S30).
스텝(S40)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S30)에서 정지된 드론(D)으로부터 연결선(L)을 하강시켜 자성 감지부(100)를 상기 노두 또는 암반 위의 공중에 위치시킨다.
스텝(S50)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 자성 감지부(100)를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단한다.
스텝(S50)에서 철광석이 감지되면(YES) 철광체 탐지 장치(1000)가 알람신호를 발생함으로써 철광석이 감지되었다는 것을 유저에게 알린다(S60).
스텝(S70)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S15)에서 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성한다. 이벤트 맵을 생성하는 이유는 나중에 유저가 맵을 검색할 때 소요되는 시간을 줄여주기 위한 것으로서, 유저는 전체 맵을 모두 볼 필요 없이 이벤트 맵 저장부(600)에 저장된 이벤트 맵만을 선택하여 표시부(700)를 통해 봄으로써 검색 시간을 절약할 수 있다.
스텝(S80)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S70)에서 생성된 이벤트 맵을 저장한다.
스텝(S90)에서는 철광체 탐지 장치(1000)가 스텝(S15)에서 생성된 전체의 맵을 저장한다.
스텝(S100)에서는 철광체 탐지 장치(1000)에 의해 스텝(S80) 및 스텝(S90)에서 저장된 맵이 표시된다. 철광체 탐지 장치(1000)의 표시부(700)에 의해 표시되는 방법은 유저의 선택에 의해 이벤트 맵만이 표시되거나 전체 맵이 표시될 수 있으며, 또는 이벤트 맵 및 전체 맵이 동시에 표시될 수 있다.
한편, 상기 스텝(S20)에서 드론(D)의 위치가 노두 또는 암반 위에 없다고 판단되면(NO), 상기 스텝(S10)으로 진행된다.
한편, 상기 스텝(S50)에서 철광석이 감지되지 않으면(NO), 철광체 탐지 장치(1000)에 의해 연결선(L)이 감기고(S110), 철광체 탐지 장치(1000)에 의해 드론(D)의 동작이 제어되어 다른 위치로 이동된 후(S120), 상기 스텝(S20)으로 진행된다.
본 발명의 실시예에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 방법에 의하면, 드론이 작동시킨 후 카메라를 통해 촬영된 지질 영상 신호와 GPS 수신기로부터의 위치 정보 신호를 각각 수신하고 지질 영상 신호를 확인하여 드론의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단하고, 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키고, 정지된 드론으로부터 연결선을 하강시켜서 자성 감지부를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 알람신호를 발생하고, 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 표시하므로, 종래에 사람이 직접 노두나 암반에 접근하여 철광석을 탐지하는 방식에 비해 매장가능성이 높은 지형을 찾아내어 그 위치로부터 수직으로 일정거리 만큼 떨어진 위치에서 철광석을 정확하고 안전하게 탐색할 수 있게 한다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
D: 드론 L: 연결선
100: 자성 감지부 200: 신호 처리부
210: GPS 수신기 220: 카메라
300: 제어부 400: 연결선 조정부
410: 드론 조정부 430: 알람부
500: 맵핑부 600: 이벤트 맵 저장부
610: 전체 맵 저장부 700: 표시부
1000: 철광체 탐지 장치
100: 자성 감지부 200: 신호 처리부
210: GPS 수신기 220: 카메라
300: 제어부 400: 연결선 조정부
410: 드론 조정부 430: 알람부
500: 맵핑부 600: 이벤트 맵 저장부
610: 전체 맵 저장부 700: 표시부
1000: 철광체 탐지 장치
Claims (7)
- 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및
상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함하며:
상기 철광체 탐지 장치는,
상기 자성 감지부로부터 자성이 감지되면 감지 신호를 발생시키도록 구성된 신호 처리부;
상기 신호 처리부, 카메라 및 GPS 수신기로부터 감지 신호, 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 인가받아 이에 상응하는 제어신호를 출력하도록 구성된 제어부;
상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 동작되어 철광석이 감지되었음을 알리는 음성을 출력하도록 구성된 알람부;
상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 의해 제어되어 상기 연결선을 감거나 푸는 동작을 하도록 구성된 연결선 조정부;
상기 제어부로부터 위치 정보 신호 및 촬영된 지질 영상 신호를 인가받아 맵핑하여 맵을 생성하고, 상기 자성 감지부를 통해 철광석이 존재한다고 탐색되었을 때 생성된 맵에 철광석이 존재함을 표시하여 이벤트 맵을 생성하도록 구성된 맵핑부;
상기 맵핑부에서 생성된 이벤트 맵을 저장하도록 구성된 이벤트 맵 저장부;
상기 맵핑부에서 생성된 맵 전체를 저장하도록 구성된 전체 맵 저장부;
상기 이벤트 맵 저장부 및 전체 맵 저장부에 저장된 맵을 표시하도록 구성된 표시부; 및
상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 드론의 동작을 제어하도록 구성된 드론 조정부를 포함하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 연결선 조정부는 상기 드론이 노두 또는 암반 위에 위치할 경우 상기 연결선을 풀어 하강시키고 그 위치를 벗어나면 상기 연결선을 감도록 구성되는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 드론 조정부는 철광석이 감지되지 않을 경우 상기 드론을 다른 지역으로 이동시키도록 제어되는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템. - 제 1 항에 기재된, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법으로서:
드론이 작동된 후 카메라로부터 촬영된 지질 영상 신호와 GPS 수신기로부터의 위치 정보 신호가 각각 철광체 탐지 장치로 입력되는 단계;
상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 이용하여 상기 철광체 탐지 장치에 의해 맵을 생성하는 단계;
상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호를 확인하여 드론의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면 상기 철광체 탐지 장치가 상기 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키는 단계;
상기 철광체 탐지 장치가 상기 드론 정지 단계에서 정지된 드론으로부터 연결선을 하강시키는 단계;
상기 철광체 탐지 장치가 자성 감지부를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되면 상기 철광체 탐지 장치가 알람신호를 발생하는 단계;
상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하는 단계;
상기 철광체 탐지 장치가 상기 이벤트 맵 생성 단계에서 생성된 이벤트 맵을 저장하는 단계;
상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 전체의 맵을 저장하는 단계; 및
상기 이벤트 맵 저장 단계 및 전체의 맵 저장 단계에서 저장된 맵을 상기 철광체 탐지 장치가 표시하는 단계를 포함하는 철광체 탐지 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 없다고 판단되면 상기 입력단계로 진행되는 철광체 탐지 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되지 않으면,
상기 철광체 탐지 장치에 의해 상기 연결선이 감기는 단계; 및
상기 철광체 탐지 장치에 의해 드론이 다른 위치로 이동되는 단계가 수행된 후 상기 드론 위치 판단 단계로 진행되는 철광체 탐지 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150167979A KR101642491B1 (ko) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020150167979A KR101642491B1 (ko) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101642491B1 true KR101642491B1 (ko) | 2016-07-25 |
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ID=56616897
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| KR1020150167979A KR101642491B1 (ko) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101642491B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102121402B1 (ko) | 2018-12-04 | 2020-06-10 | (주)지오룩스 | 자력 탐사 드론 |
| KR102250205B1 (ko) | 2019-12-17 | 2021-05-11 | (주)지오룩스 | 자력 탐사용 측정장치가 구비된 드론 |
| CN116243388A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-06-09 | 中国地质调查局地球物理调查中心 | 一种无人机频域多频电磁探测***及应用 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100974484B1 (ko) * | 2009-10-28 | 2010-08-10 | 한국지질자원연구원 | 자력탐사용 휴대용 무인비행선 및 이를 이용한 자력탐사 시스템 |
| KR20150089372A (ko) * | 2014-01-27 | 2015-08-05 | (주)지오룩스 | 멀티콥터 비행체를 이용한 3차원 항공자력탐사 시스템 및 이를 이용한 항공자력탐사 방법 |
-
2015
- 2015-11-27 KR KR1020150167979A patent/KR101642491B1/ko active IP Right Grant
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