KR101641595B1 - Anti-collision mechanism of vehicle front and rear corners - Google Patents

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KR101641595B1 KR1020140139564A KR20140139564A KR101641595B1 KR 101641595 B1 KR101641595 B1 KR 101641595B1 KR 1020140139564 A KR1020140139564 A KR 1020140139564A KR 20140139564 A KR20140139564 A KR 20140139564A KR 101641595 B1 KR101641595 B1 KR 101641595B1
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손영수
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Abstract

본 발명은 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘에 관한 것으로, 차량의 전방 및 후방 중 어느 하나 또는 둘 모두에 장착되는 레이저 포인터; 를 포함하여 이루어지며, 상기 레이저 포인터는 차량의 측면 방향으로 레이저 빔을 조사하고 차량의 전면 또는 후면에서 이격되어 레이저 빔을 조사하여, 상기 차량의 코너와 주차된 차량의 거리가 일정거리 이상 이격된 경우에만 차량에 탑승한 운전자가 레이저 빔을 육안으로 확인할 수 있도록 구성되어, 차량의 전면 주차 또는 후면 주차 시 차량의 전방 코너 또는 후방 코너가 주차된 주변의 차량에 충돌되지 않도록 할 수 있는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-collision mechanism for vehicle front and rear corners, and includes a laser pointer mounted on one or both of a front and a rear of a vehicle; Wherein the laser pointer irradiates a laser beam in a lateral direction of the vehicle and irradiates a laser beam at a distance from the front or back surface of the vehicle so that the distance between the corner of the vehicle and the parked vehicle is spaced by a predetermined distance or more The front and rear corners of the vehicle can be prevented from colliding with the surrounding vehicle when the vehicle is parked in front of or behind the vehicle. To an anti-collision mechanism of the vehicle.

Description

차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘 {Anti-collision mechanism of vehicle front and rear corners}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-

본 발명은 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘에 관한 것으로, 차량의 전면 주차 또는 후면 주차 시 차량의 전방 코너 또는 후방 코너가 주차된 주변의 차량에 충돌되지 않도록 할 수 있는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-collision mechanism of a vehicle front-rear corner, and more particularly, to a collision prevention mechanism of a vehicle front-rear corner that can prevent a front corner or a rear corner of a vehicle from colliding with a parked nearby vehicle .

차량에는 주차 시 운전자의 편의를 위해 주차 보조 시스템이 장착된다.The vehicle is equipped with a parking assist system for the driver's convenience when parking.

일반적인 주차 보조 시스템은, 도 1과 같이 차량의 전방이나 후방에 장착된 초음파 센서들(1)과 카메라(2)를 통해 장애물이나 주변에 주차된 차량들과의 거리를 확인하여 차량 내부에 장착된 경보장치나 디스플레이 장치(3)를 통해 운전자가 확인할 수 있도록 함으로써 안전하게 주차할 수 있도록 도와준다.The general parking assist system checks the distances between the obstacles and the vehicles parked in the vicinity through the ultrasonic sensors 1 mounted on the front or rear of the vehicle and the camera 2 as shown in Fig. 1, By allowing the driver to check through the alarm device or the display device 3, it is possible to securely park the vehicle.

그런데 이러한 초음파 센서나 카메라 등을 이용한 주차 보조 시스템은 가격이 비싸고 설치에 어려움이 있다.However, parking assist systems using ultrasonic sensors and cameras are expensive and difficult to install.

그리고 카메라로는 차량의 전후방 코너 부분 및 주차된 차량을 확인하기 어렵고, 특히 야간 시에는 더욱 확인이 어려운 문제점이 있다.In addition, it is difficult to confirm the front and rear corner portions of the vehicle and the parked vehicle with the camera, and particularly, it is difficult to confirm at nighttime.

또한, 카메라 없이 초음파 센서만을 이용하는 경우에는 운전자가 육안으로 차량의 코너와 주차된 차량과의 거리를 확인할 수 없으므로 초음파 센서의 오작동이나 고장 시에는 정확하고 안전하게 주차할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, when only an ultrasonic sensor is used without using a camera, the driver can not confirm the distance between the corner of the vehicle and the parked vehicle with the naked eye. Therefore, there is a problem that the ultrasonic sensor can not be parked correctly and safely when malfunction or failure occurs.

KR 10-0679718 (2007.01.31)KR 10-0679718 (January 31, 2007)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전면 주차 또는 후면 주차 시 차량의 전방 코너 또는 후방 코너가 주차된 주변의 차량에 충돌되지 않도록 할 수 있는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle capable of preventing a front corner or a rear corner of a vehicle from being collided with a parked vehicle when the vehicle is parked in front of or behind the vehicle, And to provide an anti-collision mechanism of the front and rear corners.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘은, 차량의 전방 및 후방 중 어느 하나 또는 둘 모두에 장착되는 레이저 포인터; 를 포함하여 이루어지며, 상기 레이저 포인터는 차량의 측면 방향으로 레이저 빔을 조사하고 차량의 전면 또는 후면에서 이격되어 레이저 빔을 조사하여, 상기 차량의 코너와 주차된 차량의 거리가 일정거리 이상 이격된 경우에만 차량에 탑승한 운전자가 레이저 빔을 육안으로 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a collision prevention mechanism for a vehicle front and rear corner, comprising: a laser pointer mounted on one or both of a front and a rear of a vehicle; Wherein the laser pointer irradiates a laser beam in a lateral direction of the vehicle and irradiates a laser beam at a distance from the front or back surface of the vehicle so that the distance between the corner of the vehicle and the parked vehicle is spaced by a predetermined distance or more A driver who is aboard a vehicle can visually confirm the laser beam.

또한, 상기 차량이 회전하면서 전진 하거나 후진할 때, 주차된 차량에 조사된 레이저 빔이 육안으로 확인되는 경우에는 계속해서 차량을 이동시키고 레이저 빔이 육안으로 확인이 되지 않는 경우에는 차량의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the laser beam irradiated on the parked vehicle is visually recognized when the vehicle is rotated forward or backward, the vehicle is continuously moved. When the laser beam can not be visually confirmed, .

또한, 상기 차량의 후방에 장착된 레이저 포인터를 통해 조사된 레이저 빔은 차량의 사이드 미러를 통해 육안으로 확인 가능한 것을 특징으로 한다.Further, the laser beam irradiated through the laser pointer mounted on the rear of the vehicle is visually recognizable through the side mirror of the vehicle.

또한, 차량의 측면 전방을 육안으로 확인할 수 있도록 차량의 내부 또는 외부에 설치되는 측면 보조 미러를 더 포함하여 이루어지며, 상기 차량의 전방에 장착된 레이저 포인터를 통해 조사된 레이저 빔은 상기 측면 보조 미러를 통해 육안으로 확인 가능한 것을 특징으로 한다.The laser beam irradiated through the laser pointer mounted on the front side of the vehicle is guided to the side surface of the side auxiliary mirror, And can be visually confirmed through the display.

또한, 상기 측면 보조 미러는 차량의 사이드 미러 상측 또는 하측에 설치되거나 차량 내부의 운전석 및 조수석 창가에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side surface auxiliary mirrors are installed on the upper side or the lower side of the side mirrors of the vehicle, or are installed in the driver's seat and the passenger's seat window inside the vehicle.

또한, 상기 레이저 포인터는 차량의 일측면 또는 양측면으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.Further, the laser pointer irradiates the laser beam to one side or both sides of the vehicle.

또한, 상기 레이저 포인터는 차량의 전면 또는 후면에 평행하거나 경사진 방향으로 레이저 빔을 조사할 수 있도록 각도 조절부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the laser pointer is characterized in that an angle adjusting unit is formed to irradiate a laser beam in a direction parallel or inclined to a front surface or a rear surface of the vehicle.

본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘은, 주차 시 운전자가 육안으로 레이저 포인터를 통해 주차된 다른 차량에 조사된 빔을 확인하면서 차량의 전방 코너 또는 후방 코너가 주차된 주변의 차량에 충돌되지 않도록 할 수 있는 장점이 있다.The anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners of the present invention can prevent the front corner or the rear corner of the vehicle from colliding with the parked surrounding vehicle while checking the beam irradiated to another vehicle parked by the laser pointer with the naked eye at the time of parking There is an advantage to be able to do.

그리고 다른 주차 보조 시스템들에 비해 매우 저렴한 비용으로 주차 보조 시스템을 구성할 수 있는 장점이 있다.It is also advantageous to construct a parking assist system at a very low cost compared to other parking assist systems.

또한, 레이저 포인터를 이용하므로 주간에도 운전자가 육안으로 확인이 가능하며, 특히 야간 시 레이저 빔의 시인성이 향상되어 보다 안전한 주차를 할 수 있는 장점이 있다.
In addition, since the laser pointer is used, the driver can visually confirm during the daytime, and visibility of the laser beam at nighttime is improved, which makes it possible to secure more secure parking.

도 1은 종래의 주차 보조 시스템을 나타낸 차량의 상측 평면도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 이용한 전면 및 후면 주차의 실시예를 나타낸 상측 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 레이저 포인터가 차량의 전방 및 후방에 설치되고 레이저 빔을 양측으로 조사하는 실시예를 나타낸 상측 평면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 레이저 빔의 각도를 조절하는 실시예를 나타낸 상측 평면도 및 정면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 이용한 평행주차의 실시예를 나타낸 상측 평면도.
도 11은 본 발명에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 이용한 T자형 주차의 실시예를 나타낸 상측 평면도.
도 12는 본 발명에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 이용한 경사형 주차의 실시예를 나타낸 상측 평면도.1 is a top plan view of a vehicle showing a conventional parking assist system;
Figures 2 to 5 are top plan views illustrating embodiments of front and rear parking using the anti-collision mechanisms of the vehicle front and rear corners according to the present invention.
6 is a top plan view showing an embodiment in which a laser pointer according to the present invention is installed at the front and rear of a vehicle and irradiates the laser beam to both sides.
FIGS. 7 and 8 are a top plan view and a front view, respectively, showing an embodiment of adjusting the angle of a laser beam according to the present invention. FIG.
9 and 10 are top plan views showing an embodiment of parallel parking using the anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners according to the present invention.
11 is a top plan view showing an embodiment of T-shaped parking using the anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners according to the present invention.
12 is a top plan view showing an embodiment of inclined parking using the anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an anti-collision mechanism of a vehicle front-rear corner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘을 이용한 전면 및 후면 주차의 실시예를 나타낸 상측 평면도이다.2 to 5 are top plan views illustrating embodiments of front and rear parking using the anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘(1000)은, 차량(100)의 전방 및 후방 중 어느 하나 또는 둘 모두에 장착되는 레이저 포인터(200); 를 포함하여 이루어지며, 상기 레이저 포인터(200)는 차량(100)의 측면 방향으로 레이저 빔(210)을 조사하고 차량(100)의 전면 또는 후면에서 이격되어 레이저 빔(210)을 조사하여, 상기 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)의 거리가 일정거리 이상 이격된 경우에만 차량(100)에 탑승한 운전자가 레이저 빔(210)을 육안으로 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.As shown in the drawings, the anti-collision mechanism 1000 of the vehicle front-rear corner according to an embodiment of the present invention includes a laser pointer 200 mounted on one or both of the front and rear of the vehicle 100; The laser pointer 200 irradiates the laser beam 210 in the lateral direction of the vehicle 100 and irradiates the laser beam 210 away from the front or rear surface of the vehicle 100, The driver of the vehicle 100 can visually confirm the laser beam 210 only when the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 is separated by a predetermined distance or more .

우선, 차량(100)은 운전자가 탑승하여 운전할 수 있는 일반적인 자동차가 될 수 있으며, 이외에도 운전자가 탑승한 상태에서 조작하여 운전할 수 있는 다양한 이동수단들이 될 수 있다.First, the vehicle 100 may be a general automobile that the driver can ride on and may be various moving means that can be operated by operating the driver while the driver is aboard.

그리고 레이저 포인터(200)는 레이저 빔(210)을 조사하여 점 또는 선 형태로 상이 맺히도록 하여 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 레이저 빔 발생장치가 될 수 있으며, 레이저 포인터(200)는 운전자가 육안으로 확인할 수 있는 광을 조사할 수 있는 광원이 될 수도 있다.The laser pointer 200 may be a laser beam generator that can be visually inspected by a driver by irradiating the laser beam 210 to form an image in a point or line form. It may be a light source capable of irradiating light that can be confirmed.

또한, 레이저 포인터(200)는 차량의 전방 또는 후방에 장착되거나 전방과 후방 모두에 장착될 수 있으며, 레이저 포인터(200)는 차량(100)의 최전방(전면)이나 최후방(후면)인 범퍼면에 장착될 수 있다.The laser pointer 200 may be mounted on the front or the rear of the vehicle or may be mounted on both the front and the rear of the vehicle. The laser pointer 200 may be mounted on the bumper surface As shown in FIG.

이때, 레이저 포인터(200)는 차량(100)의 측면 방향으로 레이저 빔(210)을 조사하되, 차량(100)의 전면 또는 후면에서 이격되어 레이저 빔(210)을 조사할 수 있다. 즉, 레이저 포인터(200)에서 조사되는 레이저 빔(210)이 차량(100)의 전면 또는 후면과 나란하게 이격된 상태로 조사되어 차량(100)의 측면 방향으로 조사되거나, 레이저 빔(210)이 전면 또는 후면에 경사지도록 비스듬하게 이격되어 조사되어 차량(100)의 측면 방향으로 조사될 수 있다.The laser pointer 200 irradiates the laser beam 210 in a lateral direction of the vehicle 100 and is spaced apart from the front or rear surface of the vehicle 100 to irradiate the laser beam 210. [ That is, the laser beam 210 irradiated from the laser pointer 200 is irradiated in a state of being spaced apart from the front or rear surface of the vehicle 100 and irradiated in the lateral direction of the vehicle 100, or the laser beam 210 And may be irradiated in the lateral direction of the vehicle 100 by being irradiated while being obliquely spaced to be inclined to the front surface or the rear surface.

여기에서 미리 주차된 차량(500)들 사이로 차량(100)을 주차시키는 경우에, 주차된 차량(500)들 사이로 차량(100)이 진입하면 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)의 거리가 일정거리 이상 이격된 경우에만 차량(100)에 탑승한 운전자가 레이저 빔(210)을 육안으로 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.Herein, in the case where the vehicle 100 is parked between the parked vehicles 500, when the vehicle 100 enters the parked vehicle 500, the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 can be visually checked by a driver who is aboard the vehicle 100 only when the distance between the laser beams 210 and 500 is greater than a predetermined distance.

즉, 차량(100)이 진입을 시작하여 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)과의 거리가 멀면(미리 정해진 거리 이상이면) 운전자가 주차된 차량(500)에 조사된 레이저 빔(210)을 육안으로 확인할 수 있다. 또한, 차량(100)이 더 진입하여 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)과의 거리가 가까워지면(미리 정해진 거리보다 좁아지면) 차량(100)에 의해 레이저 빔(210)이 가려져 운전자가 주차된 차량(500)에 조사된 레이저 빔(210)을 육안으로 확인할 수 없게 된다. 다시말하면 주차된 차량(500)에 조사된 레이저 빔(210)이 운전자의 육안으로 보이는지 아닌지에 따라 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)과의 거리를 판단할 수 있다.That is, when the vehicle 100 starts to enter and the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 is large (a predetermined distance or more) The laser beam 210 can be visually confirmed. When the vehicle 100 further enters and the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 becomes smaller (smaller than a predetermined distance), the vehicle 100 moves the laser beam 210 The driver can not visually confirm the laser beam 210 irradiated on the parked vehicle 500. [ In other words, the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 can be determined depending on whether or not the laser beam 210 irradiated on the parked vehicle 500 is visible to the driver.

그리하여 상기 차량(100)이 회전하면서 전진 하거나 후진할 때, 주차된 차량(500)에 조사된 레이저 빔(210)이 육안으로 확인되는 경우에는 계속해서 차량(100)을 이동시키고 레이저 빔(210)이 육안으로 확인이 되지 않는 경우에는 차량(100)의 이동을 정지시킬 수 있다.When the laser beam 210 irradiated on the parked vehicle 500 is visually recognized when the vehicle 100 is rotated forward or backward, the vehicle 100 is continuously moved and the laser beam 210 is continuously moved, The movement of the vehicle 100 can be stopped.

이와 같이 본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘은, 주차 시 운전자가 육안으로 레이저 포인터를 통해 주차된 다른 차량에 조사된 빔을 확인하면서 차량의 전방 코너 또는 후방 코너가 주차된 주변의 차량에 충돌되지 않도록 하면서 안전하고 편리하게 주차할 수 있는 장점이 있다.As described above, the collision prevention mechanism of the vehicle front and rear corners of the present invention is designed so that the front corner or the rear corner of the vehicle collides with the parked neighboring vehicle while the driver confirms the beam irradiated to another vehicle parked with the laser pointer by the naked eye at the time of parking It is possible to park the car safely and conveniently.

그리고 간단하게 레이저 포인터의 설치만으로 주차된 차량과의 거리를 확인할 수 있어, 다른 주차 보조 시스템들에 비해 매우 저렴한 비용으로 주차 보조 시스템을 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the distance between the vehicle and the vehicle can be confirmed by simply installing the laser pointer, which is advantageous in that the parking assist system can be configured at a very low cost compared to other parking assist systems.

또한, 레이저 포인터를 이용하므로 주간에도 운전자가 육안으로 확인이 가능하며, 특히 야간 시 레이저 빔의 시인성이 향상되어 보다 안전한 주차를 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the laser pointer is used, the driver can visually confirm during the daytime, and visibility of the laser beam at nighttime is improved, which makes it possible to secure more secure parking.

이하에서는 본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘에 대한 다양한 실시예들에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the collision prevention mechanism of the vehicle front and rear corners of the present invention will be described.

먼저, 상기 차량(100)의 후방에 장착된 레이저 포인터(200)를 통해 조사된 레이저 빔(210)은 차량(100)의 사이드 미러(110)를 통해 육안으로 확인 가능할 수 있다.The laser beam 210 irradiated through the laser pointer 200 mounted on the rear of the vehicle 100 can be visually recognized through the side mirror 110 of the vehicle 100. [

즉, 도 2 및 도 3과 같이 후진하여 차량을 주차시키는 후면 주차 보조를 위해 차량(100)의 후방에 레이저 포인터(200)가 장착되는 경우에는, 차량(100)에 탑승한 운전자가 운전석쪽 측면은 창가로 고개를 내밀어 육안으로 레이저 빔(210)을 확인할 수도 있으나 조수석쪽은 직접 육안으로 확인하는 것이 어렵기 때문에, 차량(100)의 측면에 설치된 사이드 미러(110)를 통해 레이저 빔(210)을 육안으로 확인할 수 있다.That is, when the laser pointer 200 is mounted on the rear of the vehicle 100 for rear parking assistance to park the vehicle backward as shown in FIGS. 2 and 3, The laser beam 210 is transmitted through the side mirror 110 provided on the side of the vehicle 100 because the passenger can not visually recognize the laser beam 210 by visually inspecting the laser beam 210 with the naked eye. Can be visually confirmed.

또한, 차량(100)의 측면 전방을 육안으로 확인할 수 있도록 차량(100)의 내부 또는 외부에 설치되는 측면 보조 미러(400)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 차량(100)의 전방에 장착된 레이저 포인터(200)를 통해 조사된 레이저 빔(210)은 상기 측면 보조 미러(400)를 통해 육안으로 확인 가능하도록 할 수 있다.The vehicle 100 further includes a side auxiliary mirror 400 installed inside or outside the vehicle 100 so that the front side of the vehicle 100 can be visually recognized. The laser beam 210 irradiated through the pointer 200 can be visually confirmed through the side auxiliary mirror 400. [

즉, 도 4 및 도 5와 같이 전진하여 차량을 주차시키는 전면 주차 보조를 위해 차량(100)의 전방에 레이저 포인터(200)가 장착되는 경우에는, 차량(100)에 탑승한 운전자가 전방의 유리창을 통해 육안으로 레이저 빔(210)을 확인할 수도 있으나 차량(100)의 범퍼 및 보닛에 가려 정확한 확인이 어려울 수 있으므로, 차량(100)의 내부 또는 외부에 측면 보조 미러(400)를 설치하여 차량(100)의 측면 전방쪽을 확인하기 용이하도록 할 수 있다.That is, when the laser pointer 200 is mounted in front of the vehicle 100 for front parking assistance to advance the vehicle as shown in FIGS. 4 and 5, the driver of the vehicle 100 moves forward The laser beam 210 may be visually recognized by the naked eye but may be hidden by the bumper and the bonnet of the vehicle 100. Therefore, 100 can be easily identified.

이때, 상기 측면 보조 미러(400)는 차량(100)의 사이드 미러(110) 상측 또는 하측에 설치되거나 차량(100) 내부의 운전석 및 조수석 창가에 설치될 수 있다. 이외에도 조사된 레이저 빔(210)을 운전자의 육안으로 확인하기 용이한 위치에 다양한 형태로 측면 보조 미러(400)가 설치될 수 있다.At this time, the side auxiliary mirrors 400 may be installed above or below the side mirrors 110 of the vehicle 100, or may be installed at the driver's seat and the passenger seat window inside the vehicle 100. In addition, the side auxiliary mirror 400 may be installed in various positions at a position where the irradiated laser beam 210 can be easily seen by the operator's eyes.

또한, 상기 레이저 포인터(200)는 차량(100)의 일측면 또는 양측면으로 레이저 빔(210)을 조사하도록 구성될 수 있다.In addition, the laser pointer 200 may be configured to irradiate the laser beam 210 to one side or both sides of the vehicle 100.

즉, 차량(100)의 전면 또는 후면 주차 시 다양한 방향(시계방향 또는 반시계방향)으로 회전하면서 주차할 수 있으므로, 차량(100)이 회전하면서 이동하여 주차된 차량(500)과 근접하는 쪽으로 일측면으로만 선택하여 레이저 빔(210)을 조사할 수도 있으며, 도 6과 같이 양측면으로 동시에 레이저 빔(210)을 조사하도록 레이저 포인터(200)가 작동될 수도 있다.In other words, since the vehicle 100 can be parked while being rotated in various directions (clockwise or counterclockwise) when parking the front or rear of the vehicle 100, the vehicle 100 rotates and moves to a position close to the parked vehicle 500 The laser beam 210 may be irradiated to the laser beam 210 by irradiating the laser beam 210 on both sides simultaneously as shown in FIG.

또한, 상기 레이저 포인터(200)는 차량(100)의 전면 또는 후면에 평행하거나 경사진 방향으로 레이저 빔(210)을 조사할 수 있도록 각도 조절부(300)가 형성될 수 있다.The laser pointer 200 may be formed with an angle adjusting unit 300 to irradiate the laser beam 210 in a direction parallel or inclined to the front or rear surface of the vehicle 100.

즉, 도 7과 같이 레이저 포인터(200)에는 각도 조절부(300)가 형성되고 각도 조절부(300)가 차량(100)에 결합되어, 각도 조절부(300)에 의해 레이저 포인터(200)의 각도를 조절할 수 있다. 그리하여 레이저 포인터(200)에서 조사되는 레이저 빔(210)이 차량(100)의 전면 또는 후면과 평행하게(나란하게) 이격된 상태로 조사되어 차량(100)의 측면 방향으로 조사되거나, 레이저 빔(210)이 전면 또는 후면에 경사지도록 비스듬하게 이격되어 조사되어 차량(100)의 측면 방향으로 조사될 수 있다.7, an angle adjusting unit 300 is formed on the laser pointer 200 and an angle adjusting unit 300 is coupled to the vehicle 100 to adjust the angle of the laser pointer 200 by the angle adjusting unit 300 The angle can be adjusted. The laser beam 210 irradiated from the laser pointer 200 is irradiated in the lateral direction of the vehicle 100 in such a state that the laser beam 210 irradiated with the laser beam 210 is spaced parallel to the front surface or the rear surface of the vehicle 100 210 may be irradiated in the lateral direction of the vehicle 100 while being obliquely spaced to be inclined to the front or rear surface.

또한, 각도 조절부(300)는 수평방향으로 차량(100)의 전면이나 후면에 대해 기울어진 각도를 조절할 수 있으며, 높이방향으로 수평면에 대해 기울어진 각도를 조절할 수도 있다.In addition, the angle adjusting unit 300 may adjust the inclined angle with respect to the front or rear surface of the vehicle 100 in the horizontal direction, and may adjust the inclined angle with respect to the horizontal plane in the height direction.

여기에서 레이저 빔(210)이 전면이나 후면에 대해 나란하게 조사되는 경우에는 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)의 거리가 매우 좁은 경우에 레이저 빔(210)을 운전자의 육안으로 확인할 수 없게 되며, 도 7과 같이 레이저 빔(210)이 전면이나 후면에 대해 경사지게 조사되는 경우에는 차량(100)의 코너(120)와 주차된 차량(500)의 거리가 상대적으로 넓은 경우에도 레이저 빔(210)을 운전자의 육안으로 확인할 수 없게 된다. 즉, 레이저 빔(210)이 경사진 각도를 크게 할수록 안전거리를 넓게 확보할 수 있다. 그리고 도 8과 같이 높이방향으로 수평면에 대해 기울어진 각도를 조절하여 높이가 낮은 장애물(510)이 있는 경우에도 사용할 수 있다.When the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 is very small when the laser beam 210 is irradiated in parallel to the front surface or the rear surface of the vehicle 100, When the distance between the corner 120 of the vehicle 100 and the parked vehicle 500 is relatively large when the laser beam 210 is irradiated obliquely with respect to the front or rear surface as shown in FIG. 7 The laser beam 210 can not be visually confirmed by the driver. That is, as the inclination angle of the laser beam 210 is increased, the safety distance can be secured to be wide. As shown in FIG. 8, the tilted angle with respect to the horizontal plane in the height direction can be adjusted so that the obstacle 510 having a low height can be used.

그리고 본 발명의 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘은, 상기한 바와 같은 병렬식 주차에서 전면 주차 및 후면 주차 시 주차 보조 시스템으로 사용될 수 있으며, 도 9 및 도 10과 같이 평행주차(일자형 주차) 및 출차 시에도 차량의 전면 및 후면의 충돌방지에 활용될 수 있으며, 도 11 및 도 12와 같이 T자형의 주차 및 출차 시와 경사형 주차 등에도 다양하게 활용될 수 있다.The anti-collision mechanism of the vehicle front and rear corners of the present invention can be used as a parking assist system in front parking and rear parking in the parallel parking as described above. The parallel parking (straight parking) It can be utilized to prevent collision between the front and the rear of the vehicle, and it can be utilized variously in T-shaped parking, departure and inclined parking as shown in FIGS. 11 and 12. FIG.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

1000 : 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘
100 : 차량
110 : 사이드 미러
120 : 코너
200 : 레이저 포인터
210 : 레이저 빔
300 : 각도 조절부
400 : 측면 보조 미러
500 : 주차된 차량
510 : 장애물1000: Anti-collision mechanism of front and rear corner of vehicle
100: vehicle
110: Side mirror
120: Corner
200: Laser pointer
210: laser beam
300:
400: side auxiliary mirror
500: Parked vehicle
510: Obstacle

Claims (7)

차량의 전방 및 후방 중 어느 하나 또는 둘 모두에 장착되는 레이저 포인터; 를 포함하여 이루어지며,
상기 레이저 포인터는 차량의 측면 방향으로 레이저 빔을 조사하고 차량의 전면 또는 후면에서 이격되어 레이저 빔을 조사하여,
상기 차량의 코너와 주차된 차량의 거리가 일정거리 이상 이격된 경우에만 차량에 탑승한 운전자가 레이저 빔을 육안으로 확인할 수 있으며,
차량의 측면 전방을 육안으로 확인할 수 있도록 차량의 내부 또는 외부에 설치되는 측면 보조 미러를 더 포함하여 이루어지며,
상기 차량의 전방에 장착된 레이저 포인터를 통해 조사된 레이저 빔은 상기 측면 보조 미러를 통해 육안으로 확인 가능한 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.
A laser pointer mounted on either or both of the front and rear of the vehicle; And,
The laser pointer irradiates the laser beam in the lateral direction of the vehicle and irradiates the laser beam away from the front or rear surface of the vehicle,
The driver who is on the vehicle can visually confirm the laser beam only when the distance between the corner of the vehicle and the parked vehicle is more than a certain distance,
Further comprising a side auxiliary mirror installed inside or outside the vehicle so that a front side of the vehicle can be visually recognized,
Wherein a laser beam irradiated through a laser pointer mounted in front of the vehicle is visible to the naked eye through the side auxiliary mirror.
제1항에 있어서,
상기 차량이 회전하면서 전진 하거나 후진할 때, 주차된 차량에 조사된 레이저 빔이 육안으로 확인되는 경우에는 계속해서 차량을 이동시키고 레이저 빔이 육안으로 확인이 되지 않는 경우에는 차량의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.
The method according to claim 1,
When the laser beam irradiated on the parked vehicle is visually confirmed when the vehicle is advanced or reversed while rotating, the vehicle is continuously moved, and when the laser beam can not be visually confirmed, the movement of the vehicle is stopped Features anti-collision mechanism in the front and rear corners.
제1항에 있어서,
상기 차량의 후방에 장착된 레이저 포인터를 통해 조사된 레이저 빔은 차량의 사이드 미러를 통해 육안으로 확인 가능한 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.
The method according to claim 1,
Wherein the laser beam irradiated through the laser pointer mounted on the rear of the vehicle is visually recognizable through a side mirror of the vehicle.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측면 보조 미러는 차량의 사이드 미러 상측 또는 하측에 설치되거나 차량 내부의 운전석 및 조수석 창가에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.
The method according to claim 1,
Wherein the side auxiliary mirrors are installed on the upper side or the lower side of the side mirrors of the vehicle or installed in the driver's seat and the passenger's window in the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 레이저 포인터는 차량의 일측면 또는 양측면으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.
The method according to claim 1,
Wherein the laser pointer irradiates the laser beam to one side or both sides of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 레이저 포인터는 차량의 전면 또는 후면에 평행하거나 경사진 방향으로 레이저 빔을 조사할 수 있도록 각도 조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 전후 코너의 충돌 방지 메커니즘.The method according to claim 1,
Characterized in that the laser pointer is formed with an angle adjuster for irradiating the laser beam in a direction parallel or inclined to the front or rear of the vehicle.
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