KR101640132B1 - Ｉｓｇ기능이 탑재된 사륜구동 차량의 사륜구동 모터 펌프 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사륜구동 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 기능이 액티브(active)된 후, 디 액티브 (de-active)될 때, 사륜구동력 분배를 위한 모터 펌프의 듀티(duty)을 순차적으로 증가시켜 차량의 소음발생을 방지하고 승차감을 향상시킬 수 있는 ISG 기능이 탑재된 사륜구동 차량의 사륜구동 모터 펌프 제어 방법에 관한 것이다.

Description

ＩＳＧ기능이 탑재된 사륜구동 차량의 사륜구동 모터 펌프 제어 방법{4WD motor pump control method for 4WD vehicle having ISG system}
본 발명은 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사륜구동 차량의 ISG(Idle Stop & Go) 기능이 액티브(active)된 후, 디 액티브 (de-active)될 때, 사륜구동력 분배를 위한 모터 펌프의 듀티(duty)을 순차적으로 증가시켜 차량의 소음발생을 방지하고 승차감을 향상시킬 수 있는 ISG 기능이 탑재된 사륜구동 차량의 사륜구동 모터 펌프 제어 방법에 관한 것이다.
ISG(Idle Stop & Go)란 연비 절감 및 CO2 배출량 저감을 목적으로, 주행중 차량이 정지하면 자동으로 엔진을 정지시키고, 정지 상태에서 재출발하는 시점(운전자가 브레이크 페달을 떼거나 가속페달을 밟는 경우)에 자동으로 엔진을 재시동시키는 장치이다.
사륜구동 시스템은 전후륜의 구동력을 분배하여 차량의 구동성능을 향상시킬 수 있는 시스템으로 일반적으로 구동력 분배를 위한 클러치에 모터 펌프의 회전에 의해 발생한 유압을 공급하여 압착하고 클러치로 공급되는 유압을 조절함으로써 주행 상태에 따라 전후 구동력을 분배하게 된다.
한편, 사륜구동 차량에 ISG 기능이 탑재될 경우, ISG 기능이 액티브(active)되어 엔진이 정지하면, 클러치로 유압을 공급하는 모터 펌프를 정지시키고 ISG 기능이 디 액티브(de-active)될 때 모터 펌프를 회전시켜 클러치로 유압을 공급하여 사륜구동으로 구동되게 한다.
도 1은 종래의 ISG 기능이 탑재된 사륜구동 차량의 모터 펌프 제어 개요를 보여주는 것으로 먼저, ISG의 동작을 감지하고(S10), ISG 동작 감지 신호는 4WD 제어부로 전송된다(S20). 다음, 4WD 제어부는 모터 펌프 구동부로 미리 계산된 지령치 제어 듀티(duty)를 전송하고(S30), 모터 펌프 구동부는 입력된 제어 듀티로 모터 펌프를 구동한다(S40).
여기서, 상기 4WD 제어부는 ISG 기능이 액티브될 경우, 제어 듀티를 '0'으로 출력하고, ISG 기능이 디 액티브될 경우 유압을 지령치 유압까지 상승시키기 위해 모터 펌프를 빠르게 회전시키는 방법을 이용한다.
즉, 종래의 4WD 제어부는 ISG 기능의 액티브 또는 디 액티브 신호만을 참조하여 모터 펌프를 제어하게 된다.
도 2는 종래의 사륜구동 차량의 모터 펌프 제어시 차량 각부 파형을 보여주는 것으로, 도 2의 (a)는 차량의 브레이크 페달 신호, (b)는 가속페달 신호(개도율), (c)는 ISG 신호, (d)는 엔진 회전수(rpm), (e)는 제어듀티, (f)는 모터 펌프의 유압 신호이다.
도 2에서도 알 수 있듯이 종래의 사륜구동 차량의 모터 펌프 제어는 ISG 기능이 액티브된 후, 디 액티브 될 경우, 제어듀티가 급격히 상승하고 모터 펌프의 급격한 회전에 의해 유압이 급격히 증가한다.
이 경우, 모터 펌프 회전에 의한 소음이 발생하고 운전자 및 탑승자로 하여금 불쾌감을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 브레이크 페달 신호, 가속페달 신호, ISG 신호, 엔진 회전수등을 종합적으로 고려하여 유압 펌프의 회전을 순차적으로 적절히 증가시킴으로써 급격한 진동 및 소음 발생을 최소화하면서도 응답성은 높여 구동성능의 저하를 방지할 수 있는 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 ISG(Idle Stop & Go)기능이 탑재된 사륜구동 차량의 구동력 분배를 위한 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법으로서, 상기 ISG기능이 액티브(active)되면 상기 모터 펌프의 제어 듀티(duty)가 '0'이 되게 하는 단계; 브레이크 페달의 '오프'되는지 감시하고, 상기 브레이크 페달이 '오프'될 경우 제1 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계; 및 상기 ISG기능이 디 액티브(de-active)되면, 상기 제1 제어 듀티보다 큰 제2 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계 이후에, 엔진 회전수가 소정의 임계 회전수 이상으로 증가하면, 상기 제2 제어 듀티보다 큰 제3 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계 이후에, 가속 페달 값이 소정의 임계 가속 페달 값 이상일 경우 정상 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법으로 구동력 분배를 위한 모터 펌프를 제어하는 사륜구동 차량을 더 제공한다.
또한, 본 발명은 사륜구동 제어기와 결합하여 상기 사륜구동 모터 펌프 제어 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
본 발명의 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법에 의하면 브레이크 페달 신호, 가속페달 값, ISG 신호, 엔진 회전수를 복합적으로 이용하여 모터 펌프의 듀티를 점진적으로 증가시켜 동작시킬 수 있으므로 급작스런 진동 및 소음의 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법에 의하면, 브레이크 페달 신호, 가속페달 값, ISG 신호, 엔진 회전수에 따라 모터 펌프의 듀티제어가 가능하고, 브레이크 페달 신호가 '오프'된 시점부터 모터 펌프를 회전시키므로 구동성능의 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 ISG 기능이 탑재된 사륜구동 차량의 모터 펌프 제어 개요를 보여주는 도면,
도 2는 종래의 사륜구동 차량의 모터 펌프 제어시 차량 각부 파형을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프의 제어 개요를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프 제어시 차량 각부 파형을 보여주는 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프 제어방법은 차량의 4WD 제어기가 브레이크 페달 온/오프 신호, ISG 동작 감지신호, 엔진 회전수 출력 신호, 가속 페달값 출력 신호를 수신하고(S100), 4WD 제어기의 제어부가 모터 펌프 구동부로 지령치 모터 듀티를 출력하며(S200), 상기 모터 펌프 구동부는 지령치 모터 듀티로 모터 펌프를 구동시키고(S3000), 상기 모터 펌프는 상기 지령치 모터 듀티로 구동하여 사륜구동 동력 배분을 위한 클러치로 유압을 공급한다(S400).
즉, 도 1에 도시한 종래의 사륜구동 모터 펌프 제어방법과 비교하여 단순히 ISG 동작 감지신호만을 이용하는 것이 아니라 브레이크 페달 온/오프 신호, 엔진 회전수 출력 신호, 가속 페달값 출력 신호를 복합적으로 이용하여 모터 펌프를 제어한다.
또한, 상기 4WD 제어기에는 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프 제어 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된다.
또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프 제어방법을 상세히 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프 제어방법은 먼저, ISG 기능이 액티브(active,정차시 엔진이 '오프'되는 상태)되는지 감시하고(S1000), 운전자가 브레이크 페달을 밟아(브레이크 페달 '온') ISG 기능이 액티브되면, 상기 모터 펌프의 제어 듀티가 '0'이 되게 하여(S1100), 상기 모터 펌프의 동작이 멈춰지게 한다.
이 경우 사륜구동을 위한 클러치에 공급되는 유압은 소정의 감쇠율로 감쇠되어 '0'이 된다.
다음, 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼면(브레이크 페달 '오프')(S2000), 제1 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시킨다(S2100).
이는 종래의 제어방법과 비교하여 ISG 기능이 디 액티브될 때, 상기 모터 펌프가 동작하는 것이 아니라 브레이크 페달이 '오프'될 경우 미리 소정의 제어 듀티로 상기 모터 펌프가 동작되는 것이다.
다음, ISG 기능이 디 액티브되는지 감시하고, ISG 기능이 디 액티브될 경우(S3000), 상기 제1 제어 듀티보다 큰 듀티인 제2 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시킨다(S3100).
다음, 엔진의 회진수(rpm)가 증가하고 엔진 회전수가 미리 설정된 임계 회전수 이상으로 증가하는지 감시하며(S4000), 엔진 회전수가 임계 회전수 이상이 될 경우(또는 초과할 경우), 상기 제2 제어 듀티보다 큰 듀티인 제3 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 구동한다(S4100).
다음, 가속 페달 값(가속 페달 개도율)이 소정의 임계 가속 페달 값보다 커지는지 감시하고(S5000), 상기 가속 페달 값이 상기 임계 가속 페달 값 이상으로 커질 경우, 일반적인 정상상태의 듀티인 정상 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 구동한다(S5100).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사륜구동 모터 펌프를 제어할 때 차량의 각부 파형을 보여주는 것으로 도 5에서도 알 수 있듯이 브레이크 페달이 '오프'되는 시점(d1)에서 제1 제어 듀티로 모터 펌프가 동작을 개시하고, ISG 기능이 디 액티브 되는 시점(d2)에서 제2 제어 듀티로 모터 펌프가 구동되며, 엔진 회전수가 소정의 임계 엔진 회전수가 되는 시점(d3)에서 제3 제어 듀티로 모터 펌프가 구동되고, 가속 페달 값이 소정의 가속 페달 값 이상이 되는 시점(d4)에서 정상 제어 듀티로 모터 펌프가 구동된다.
즉, 상기 모터 펌프의 제어 듀티(c)는 브레이크 페달이 '오프'되는 시점부터 서서히 증가하며, 그에 따라 유압(d)도 ISG가 디 액티브 되는 시점(d2)에서 서서히 증가하는 것을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법에 의하면 종래의 제어 방법과 비교하여 ISG 신호만을 이용하는 것이 아니라, 브레이크 페달, ISG 신호, 엔진 회전수, 가속 페달 값을 종합적으로 이용하여 제어 듀티를 단계적으로 증가시킬 수 있어 급격한 소음 및 진동이 발생하지 않는 한편, 브레이크 페달이 '오프'되는 시점부터 모터 펌프가 가동되므로 응답성의 저하는 방지할 수 있어 구동력이 저하되지 않는 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (5)

  1. ISG(Idle Stop & Go)기능이 탑재된 사륜구동 차량의 구동력 분배를 위한 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법으로서,
    상기 ISG기능이 액티브(active)되면 상기 모터 펌프의 제어 듀티(duty)가 '0'이 되게 하는 단계;
    브레이크 페달의 '오프'되는지 감시하고, 상기 브레이크 페달이 '오프'될 경우 제1 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계; 및
    상기 ISG기능이 디 액티브(de-active)되면, 상기 제1 제어 듀티보다 큰 제2 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계 이후에,
    엔진 회전수가 소정의 임계 회전수 이상으로 증가하면, 상기 제2 제어 듀티보다 큰 제3 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제3 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계 이후에,
    가속 페달 값이 소정의 임계 가속 페달 값 이상일 경우 정상 제어 듀티로 상기 모터 펌프를 동작시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 사륜구동 모터 펌프의 제어 방법으로 구동력 분배를 위한 모터 펌프를 제어하는 사륜구동 차량.
  5. 사륜구동 제어기와 결합하여 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 사륜구동 모터 펌프 제어 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.




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