KR101639817B1 - Apparatus and method of removing noise inside a vehicle - Google Patents

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KR101639817B1 KR1020100042773A KR20100042773A KR101639817B1 KR 101639817 B1 KR101639817 B1 KR 101639817B1 KR 1020100042773 A KR1020100042773 A KR 1020100042773A KR 20100042773 A KR20100042773 A KR 20100042773A KR 101639817 B1 KR101639817 B1 KR 101639817B1
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Abstract

노이즈 제거장치 및 노이즈 제거 방법이 개시된다. 노이즈 제거장치는 마이크 모듈과, 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호에 기초하여 이와 유사한 역위상 데이터를 선택하는 제어모듈과, 선택된 역위상 데이터에 오디오 소스를 합성하는 합성모듈과, 합성모듈에서 합성된 신호를 증폭하여 출력하는 증폭 모듈과, 차량내부에서 발생 가능한 대표 노이즈 신호와 그 역위상 데이터를 저장하고 있는 대표 노이즈 데이터베이스를 포함하여 차량 내부의 노이즈를 저렴하고도 효과적으로 줄일 수 있다.A noise removing apparatus and a noise removing method are disclosed. The noise removing apparatus includes a microphone module, a control module for selecting similar reverse phase data based on the noise signal input through the microphone module, a synthesizing module for synthesizing the audio source with the selected reverse phase data, And a representative noise database storing a representative noise signal that can be generated in the vehicle and a reverse noise data stored in the noise elimination module. Thus, the noise inside the vehicle can be reduced inexpensively and effectively.

Description

차량 내부의 노이즈 제거장치 및 노이즈 제거 방법{APPARATUS AND METHOD OF REMOVING NOISE INSIDE A VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a noise canceling apparatus,

본 발명은 노이즈 제거장치 및 노이즈 제거 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량내에서 발생 가능한 대표 노이즈를 미리 저장한 데이터베이스에 기초하여 차량내 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 제거장치 및 노이즈 제거 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise removing apparatus and a noise removing method, and more particularly, to a noise removing apparatus and a noise removing method for removing noise in a vehicle based on a database in which representative noises that can be generated in a vehicle are stored in advance .

최근 운전자 편의장치에 대한 관심이 높아지면서, 충돌방지기술, 음성인식기술, 노이즈 제거기술 등 다양한 종류의 운전자 편의기술이 도입되고 있다. 이러한 편의장치들 중 노이즈 제거기술은 소리가 파동이라는 점에 기초하여 노이즈와 반대 위상의 노이즈을 만들어 보강간섭에 의해 소음을 없애는 기술이다.Recently, as interest in driver convenience has increased, various kinds of driver convenience technologies such as anti-collision technology, speech recognition technology, and noise reduction technology have been introduced. Among these convenience devices, noise reduction technology is a technique of generating noise opposite in phase to noise based on the fact that sound is a wave, thereby eliminating noise by constructive interference.

종래의 노이즈 제거기술로, 현재 입력되는 노이즈로부터 다음에 들어올 것으로 예측되는 노이즈 신호를 추정하고, 추정된 노이즈 신호의 반대위상의 노이즈 신호를 만들어 스피커를 통해 출력하는 기술이 있다. 하지만, 이와 같은 방식에 의할 경우 다음에 들어올 것으로 예상되는 노이즈를 추정하는데 많은 양의 데이터 연산과 고속 처리가 필요하기 때문에 이를 위한 고속의 고가 연산 프로세서가 필요하다는 문제점이 있다.There is a technique of estimating a noise signal that is expected to come next from the currently inputted noise and generating a noise signal of the opposite phase of the estimated noise signal and outputting it through the speaker. However, this method has a problem in that a high-speed and high-cost computation processor is required because a large amount of data operation and high-speed processing are required to estimate the noise to be expected next.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량 내부의 노이즈를 저렴한 비용으로 효과적으로 줄일 수 있는 노이즈 제거장치 및 노이즈 제거방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a noise canceling apparatus and a noise canceling method that can effectively reduce noise in a vehicle at low cost.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 노이즈 제거장치는, 마이크 모듈; 상기 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호에 기초하여 이와 유사한 역위상 데이터를 선택하는 제어모듈; 상기 선택된 역위상 데이터에 오디오 소스를 합성하는 합성모듈; 상기 합성모듈에서 합성된 신호를 증폭하여 출력하는 증폭 모듈; 및 차량내부에서 발생 가능한 대표 노이즈 신호와 그 역위상 데이터를 저장하고 있는 대표 노이즈 데이터베이스를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a noise removing apparatus including: a microphone module; A control module for selecting similar reverse phase data based on the noise signal input through the microphone module; A synthesis module for synthesizing an audio source with the selected inverse phase data; An amplification module for amplifying and outputting a signal synthesized by the synthesis module; And a representative noise database storing a representative noise signal that can be generated in the vehicle and its inverse phase data.

또한, 대표 노이즈 신호는, 적어도 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 데이터일 수 있다.Further, the representative noise signal may be data generated under an environment including at least one of whether or not the vehicle is stopped, the traveling speed, the state of the road surface, and the weather.

또한, 노이즈 제거장치는, 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링하는 필터 모듈을 더 포함할 수 있다.The noise removing device may further include a filter module for filtering a repetitive noise signal of a specific frequency band from a noise signal input through the microphone module.

또한, 마이크 모듈은, 차량내부의 운전자 또는 탑승자를 기준으로 머리부분의 상단에 배치될 수 있다.Further, the microphone module may be disposed at the top of the head portion based on the driver or the passenger inside the vehicle.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 노이즈 제거방법이 제공되는데, 상기 노이즈 제거방법은, 노이즈 제거를 위한 데이터베이스를 구비한 장치의 노이즈 제거방법으로서, (a) 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호에 기초하여 이와 유사한 역위상 데이터를 선택하는 단계와, (b) 선택된 역위상 데이터에 오디오 신호를 합성하는 단계와, (c) 합성된 신호를 증폭하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to a second embodiment of the present invention, there is provided a noise removing method, comprising the steps of: (a) removing noise from a noise signal input through a microphone module, (B) synthesizing an audio signal with the selected inverse phase data, and (c) amplifying and outputting the synthesized signal.

또한, 상기 대표 노이즈 데이터베이스는, 차량내부에서 발생 가능한 대표 노이즈 신호와 그 역위상 데이터를 저장하고 있으며, 대표 노이즈 신호는, 적어도 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 데이터일 수 있다.The representative noise database stores a representative noise signal that can be generated in the vehicle and its reverse phase data, and the representative noise signal includes at least one of whether the vehicle is stopped, a traveling speed, a road surface condition, Lt; RTI ID = 0.0 > environment. ≪ / RTI >

또한, 노이즈 제거방법은, 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.The noise removing method may further include filtering a repetitive noise signal of a specific band from the noise signal input through the microphone module.

또한, 마이크 모듈은, 차량내부의 운전자 또는 탑승자를 기준으로 머리부분의 상단에 배치될 수 있다.Further, the microphone module may be disposed at the top of the head portion based on the driver or the passenger inside the vehicle.

본 발명에 따르면, 차량내에서 발생 가능한 대표 노이즈를 미리 저장한 데이터베이스를 구비하고, 이로부터 차량내부에서 반복되는 노이즈 신호의 역위상 데이터를 오디오 신호와 합성하여 출력함으로써, 차량 내부의 노이즈를 저렴한 효과적으로 줄일 수 있다.According to the present invention, there is provided a database in which representative noises that can be generated in a vehicle are stored in advance, and the reverse phase data of the noise signals repeated in the vehicle are synthesized with the audio signals and output. Can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a noise removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a noise removal method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거장치의 블록도이다. 노이즈 제거장치(100)는 마이크 모듈(101), 필터 모듈(102), 대표 노이즈 데이터베이스(103), 선택 모듈(104), 합성 모듈(105), 증폭 모듈(106) 및 스피커(107)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a noise removing apparatus according to an embodiment of the present invention. The noise removal apparatus 100 includes a microphone module 101, a filter module 102, a representative noise database 103, a selection module 104, a synthesis module 105, an amplification module 106, and a speaker 107 can do.

마이크 모듈(101)은, 차량 내부의 운전자를 포함한 탑승자의 음성신호를 입력받기 위한 모듈로, 본 발명에서는 차량 내부에서 발생되는 노이즈 신호를 입력받기 위해 사용된다. 입력된 노이즈 신호는 필터 모듈(101)로 전달된다. 본 발명에서의 마이크 모듈(101)은, 도 1에서 도시된 바와 같이, 운전자의 머리 부분의 위쪽, 예를 들면 룸미러 등에 실장될 수 있다. 이러한 마이크 모듈(101)은 기존 음성인식시스템에서 운전자의 음성을 입력받기 위한 마이크 모듈이 그대로 사용됨으로써, 비용을 절감할 수 있다.The microphone module 101 is a module for receiving a voice signal of a passenger including a driver inside the vehicle. In the present invention, the microphone module 101 is used for receiving a noise signal generated in the vehicle. The inputted noise signal is transmitted to the filter module 101. The microphone module 101 in the present invention can be mounted on the driver's head, for example, in a room mirror or the like, as shown in Fig. In this microphone module 101, the microphone module for receiving the voice of the driver in the conventional voice recognition system is used as it is, thereby reducing the cost.

필터 모듈(102)은, 마이크 모듈(101)을 통해 입력된 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링한다. 필터링된 특정 음역대의 노이즈 신호는 선택 모듈(104)로 전달된다. 이와 같이 특정 음역대 이내의 노이즈 신호만을 필터링하는 이유는 가청 주파수와 같은 특정 주파수대의 노이즈 신호만이 운전자나 탑승자에게 들리기 때문이다. 이러한 필터모듈(102)은 선택적인 요소로, 다른 실시예에 따르면 마이크 모듈(101)을 통해 입력된 노이즈 신호는 필터 모듈(102)을 거치지 않고 직접 선택 모듈(104)로 전달될 수도 있다.The filter module 102 filters a repetitive noise signal of a specific band from the noise signal input through the microphone module 101. The filtered noise signal of a specific range is transmitted to the selection module 104. The reason for filtering only the noise signal within a certain range of frequencies is that only the noise signal of a specific frequency band such as an audible frequency is heard by the driver or the passenger. This filter module 102 is an optional element, and according to another embodiment, the noise signal input via the microphone module 101 may be passed directly to the selection module 104 without going through the filter module 102.

대표 노이즈 데이터베이스(102)은, 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 적어도 어느 하나를 포함하는 다양한 환경하에서 생성된 대표 노이즈 신호들과 이들의 역위상 데이터를 저장하고 있다. 저장된 대표 노이즈 신호들은 선택 모듈(104)에 의해 독출된다. 이와 같은 다양한 환경하에서 생성된 대표 노이즈 신호들과 그 역위상 데이터들을 미리 저장하여 사용하는 이유는, 마이크 모듈(101)을 통해 입력된 노이즈 신호와 유사한 대표 노이즈 신호를 주파수 분석을 통해 비교적 간단하게 얻을 수 있기 때문이다. The representative noise database 102 stores representative noise signals generated in various environments including at least one of the vehicle stopping state, the traveling speed, the road surface state, and the weather, and their reverse-phase data. The stored representative noise signals are read out by the selection module 104. The reason why the representative noise signals and the reverse phase data generated in such various environments are stored and used in advance is that the representative noise signal similar to the noise signal input through the microphone module 101 is relatively easily obtained through frequency analysis It is because.

선택 모듈(104)은, 필터 모듈(102)로부터 전달된 필터링된 노이즈 신호의 주파수 분석을 통해 이와 가장 유사한 대표 노이즈 신호를 대표 노이즈 데이터베이스(103)으로부터 선택한다. 이후 선택된 대표 노이즈 신호의 역위상 데이터는 합성 모듈(105)로 전달된다.The selection module 104 selects from the representative noise database 103 a representative noise signal most similar to the frequency analysis of the filtered noise signal delivered from the filter module 102. The reverse phase data of the selected representative noise signal is then transmitted to the synthesis module 105.

합성 모듈(105)은, 선택 모듈(104)로부터 전달된 역위상 데이터와 차량 오디오 시스템으로부터 입력된 오디오 신호를 합성한다. 합성된 신호는 증폭 모듈(106)로 전달된다.The synthesis module 105 synthesizes the reverse phase data transmitted from the selection module 104 with the audio signal input from the vehicle audio system. The synthesized signal is transmitted to the amplification module 106.

증폭 모듈(106)은, 합성 모듈(105)로부터 전달된 합성 신호를 소정의 증폭율로 증폭한 후, 스피커(107)를 통해 출력한다. 이후 출력된 합성신호의 역위상 성분에 의해 차량 내부에서 발생되는 노이즈는 상쇄되고, 운전자는 오디오 신호만을 들을 수 있다.The amplification module 106 amplifies the composite signal transmitted from the synthesis module 105 at a predetermined amplification rate, and outputs the resultant signal through the speaker 107. [ Thereafter, the noise generated in the vehicle is canceled by the inverse phase component of the synthesized signal, and the driver can only hear the audio signal.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거방법의 흐름도로, 발명의 간명화를 위해 도 1과 관련하여 설명된 것과 중복되는 부분의 설명은 생략하기로 한다.FIG. 2 is a flowchart of a noise removal method according to an embodiment of the present invention, and a description of parts overlapping with those described with reference to FIG. 1 will be omitted for the sake of simplicity of the invention.

단계 200에서, 마이크 모듈(101)을 통해 노이즈 신호가 입력된다. 입력된 노이즈 신호는 필터 모듈(102)로 전달된다.In step 200, a noise signal is input through the microphone module 101. The inputted noise signal is transmitted to the filter module 102.

단계 201에서, 필터 모듈(102)은, 마이크 모듈(101)을 통해 입력된 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링한다. 필터링된 노이즈 신호는 선택 모듈(104)로 전달된다. In step 201, the filter module 102 filters the repetitive noise signals of a specific band from the noise signal input through the microphone module 101. [ The filtered noise signal is passed to a selection module 104.

단계 202에서, 선택 모듈(104)은, 필터 모듈(102)로부터 전달된 필터링된 노이즈 신호의 주파수 분석을 통해 이와 가장 유사한 대표 노이즈 신호를 대표 노이즈 데이터베이스(103)으로부터 선택한다. 이후 선택된 대표 노이즈 신호의 역위상 데이터는 합성 모듈(105)로 전달된다. In step 202, the selection module 104 selects, from the representative noise database 103, a representative noise signal most similar to the frequency analysis of the filtered noise signal delivered from the filter module 102. The reverse phase data of the selected representative noise signal is then transmitted to the synthesis module 105.

단계 203에서, 합성 모듈(105)은, 선택 모듈(104)로부터 전달된 역위상 데이터와 차량 오디오 시스템으로부터 입력된 오디오 신호를 합성한다. 합성된 신호는 증폭 모듈(106)로 전달된다.In step 203, the synthesis module 105 synthesizes the reverse phase data transmitted from the selection module 104 with the audio signal input from the vehicle audio system. The synthesized signal is transmitted to the amplification module 106.

단계 204에서, 증폭 모듈(106)은, 합성 모듈(105)로부터 전달된 합성 신호를 소정의 증폭율로 증폭한 후, 스피커(107)를 통해 출력한다. 이후 출력된 합성신호의 역위상 성분에 의해 차량 내부에서 발생되는 노이즈는 상쇄되고, 운전자는 오디오 신호만을 들을 수 있다.In step 204, the amplification module 106 amplifies the composite signal transmitted from the synthesis module 105 at a predetermined amplification rate, and outputs the amplified signal through the speaker 107. [ Thereafter, the noise generated in the vehicle is canceled by the inverse phase component of the synthesized signal, and the driver can only hear the audio signal.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the drawings and specification, there have been disclosed preferred embodiments. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 노이즈 제거장치
101: 마이크 모듈
102: 필터 모듈
103: 대표 노이즈 데이터베이스
104: 선택 모듈
105: 합성 모듈
106: 증폭 모듈
107: 스피커100: Noise canceling device
101: Microphone module
102: Filter module
103: Representative noise database
104: Selection module
105: Synthetic module
106: Amplification module
107: Speaker

Claims (10)

마이크 모듈;
상기 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호에 기초하여 이와 유사한 역위상 데이터를 선택하는 제어모듈;
상기 선택된 역위상 데이터에 오디오 소스를 합성하는 합성모듈;
상기 합성모듈에서 합성된 신호를 증폭하여 출력하는 증폭 모듈; 및
차량내부에서 발생 가능한 대표 노이즈 신호와 그 역위상 데이터를 저장하고 있는 대표 노이즈 데이터베이스를
포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치.Microphone module;
A control module for selecting similar reverse phase data based on a noise signal input through the microphone module;
A synthesis module for synthesizing an audio source with the selected reverse phase data;
An amplification module for amplifying and outputting a signal synthesized by the synthesis module; And
A representative noise database storing a representative noise signal and its reverse phase data that can be generated in the vehicle
The noise canceling device comprising: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대표 노이즈 신호는,
적어도 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 데이터인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the representative noise signal includes:
Wherein the data is generated under an environment including at least one of a vehicle stopping state, a traveling speed, a road surface condition, and weather. 제1항에 있어서,
상기 노이즈 제거장치는,
상기 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링하는 필터 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치.The method according to claim 1,
The noise canceling apparatus includes:
Further comprising a filter module for filtering a repetitive noise signal of a specific frequency band from a noise signal input through the microphone module. 제1항에 있어서,
상기 마이크 모듈은,
차량내부의 운전자 또는 탑승자의 머리부분 상단에 배치되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치.The method according to claim 1,
The microphone module includes:
Wherein the noise removing device is disposed at an upper end of a head portion of a driver or a passenger inside the vehicle. 노이즈 제거를 위한 대표 노이즈 데이터베이스를 구비한 장치의 노이즈 제거방법으로서,
(a) 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호에 기초하여 이와 유사한 역위상 데이터를 선택하는 단계;
(b) 상기 선택된 역위상 데이터에 오디오 신호를 합성하는 단계; 및
(c) 상기 합성된 신호를 증폭하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법.A noise removing method for a device having a representative noise database for noise removal,
(a) selecting similar reverse phase data based on a noise signal input via a microphone module;
(b) synthesizing an audio signal with the selected inverse phase data; And
(c) amplifying and outputting the synthesized signal. 제6항에 있어서,
상기 대표 노이즈 데이터베이스는,
차량내부에서 발생 가능한 대표 노이즈 신호와 그 역위상 데이터를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법.The method according to claim 6,
The representative noise database includes:
And a representative noise signal which can be generated in the vehicle and a reverse phase data thereof are stored. 제7항에 있어서,
상기 대표 노이즈 신호는,
적어도 차량의 정차 여부, 주행속도, 노면의 상태, 날씨 중 어느 하나를 포함하는 환경하에서 생성된 데이터인 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법.8. The method of claim 7,
Wherein the representative noise signal includes:
Wherein the data is generated under an environment including at least one of a stopping state of the vehicle, a traveling speed, a state of a road surface, and weather. 제6항에 있어서,
상기 노이즈 제거방법은,
상기 마이크 모듈을 통해 입력되는 노이즈 신호로부터 특정 음역대의 반복적인 노이즈 신호를 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법.The method according to claim 6,
The noise cancellation method includes:
Further comprising the step of filtering a repetitive noise signal of a specific frequency band from the noise signal input through the microphone module. 제6항에 있어서,
상기 마이크 모듈은,
차량내부의 운전자 또는 탑승자의 머리부분 상단에 배치되는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법.
The method according to claim 6,
The microphone module includes:
Wherein the driver is located at the top of the head of a driver or a passenger inside the vehicle.
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